JP6131583B2

JP6131583B2 - 自動取引装置

Info

Publication number: JP6131583B2
Application number: JP2012266261A
Authority: JP
Inventors: 厳太郎松岡
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2012-12-05
Filing date: 2012-12-05
Publication date: 2017-05-24
Anticipated expiration: 2032-12-05
Also published as: CN104838428B; WO2014087732A1; RU2612928C2; JP2014112298A; CN104838428A; US9710989B2; RU2015120537A; US20150310690A1

Description

本発明は、自動取引装置に関し、例えば、紙幣等の紙葉類を扱う装置に関するものである。

従来、図８及び図９に示すように、自動取引装置の搬送路２００は、対向して配置されるフレーム２０１間に掛け渡されるように固定された薄板状のガイド２０２が設けられる。

搬送路２００は、ガイド２０２の一方の面である搬送面２０２Ａ上で紙葉類（紙幣）を搬送する。ガイド２０２は、搬送面２０２Ａ上にローラ２０３の一部が突出するローラ孔２０２Ｂが設けられる。

また搬送路２００は、ガイド２０２における搬送面２０２Ａとは反対側の面側に、フレーム２０１間にベアリング２０５を介してシャフト２０４が架け渡され、両端からネジ２０７により固定される。

ローラ２０３は、ピン２０６を介してローラ孔２０２Ｂに対応した位置でシャフト２０４に固定され、一部がガイド２０２の搬送面２０２Ａ上に突出する。ローラ２０３は、シャフト２０４と共に回転する（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−８３６７０公報

ところで、上述した搬送路２００では、フレーム２０１間にシャフト２０４が掛け渡されているの、フレーム２０１間の距離によりシャフト２０４の長さが決定され、シャフト２０４を短くすることが困難であった。

また、ローラ２０３からフレーム２０１までの空間にシャフト２０４が占有しているため、例えばローラ２０３の横にセンサ等を配置することが困難である。

本発明は以上の点を考慮したもので、搬送面上で紙葉類を搬送する搬送路において従来に比してシャフトを短くし得る自動取引装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明においては、紙葉類が搬送される搬送方向に沿って延在して該紙葉類を搬送させる搬送面を有するガイドと、ガイドに保持されるシャフトと、シャフトに回転自在に支持されるローラとを有し、ガイドは、前記搬送面から内側に形成され、ローラが配置されるローラ溝と、前記搬送面から内側にローラ溝を挟んで対向して形成され、シャフトの両端をそれぞれ保持する一対のシャフト溝と、前記シャフト溝内に、前記搬送面と直交する方向に突設された突設部とを有し、前記シャフトは、前記シャフト溝に保持される際に、前記突設部に挿通される孔を有する。また本発明においては、紙葉類が搬送される搬送方向に沿って延在して該紙葉類を搬送させる搬送面を有するガイドと、前記ガイドに保持されるシャフトと、前記シャフトに回転自在に支持されるローラとを有し、前記ガイドは、前記ローラが配置されるローラ溝と、前記ローラ溝を挟んで対向して形成され、前記シャフトの両端をそれぞれ保持する一対のシャフト溝とを有し、前記シャフトは、少なくとも一方の端部が軸方向に平らな面を有し、該平らな面が前記シャフト溝の内面に当接して、回転しないように前記シャフト溝に保持される。

これにより、ローラの幅に合わせたローラ溝を挟んで対向する位置にシャフト溝が形成され、該シャフト溝間でローラを支持するシャフトを保持することにより、搬送面上で紙葉類を搬送する搬送路において従来と比してシャフト長を短くすることができる。

本発明によれば、ローラの幅に合わせたローラ溝を挟んで対向する位置にシャフト溝が形成され、該シャフト溝間でローラを支持するシャフトを保持することにより、搬送面上で紙葉類を搬送する搬送路において従来と比してシャフト長を短くすることができる。

自動取引装置の構成を示す略線図である。自動取引装置の内部構成を示す略線図である。第１の実施の形態における搬送路の構成（１）を示す略線図である。第１の実施の形態における搬送路の構成（２）を示す略線図である。第１の実施の形態におけるシャフトの構成を示す略線図である。第２の実施の形態における搬送路の構成を示す略線図である。第２の実施の形態におけるシャフトの構成を示す略線図である。従来の搬送路の構成を示す略線図である。従来のシャフトの構成を示す略線図である。

以下、発明を実施するための形態について、図面を用いて詳細に説明する。

〈１．第１の実施の形態〉
〔１−１．現金自動取引装置の全体構成〕
まず第１の実施の形態について説明する。図１及び図２に、自動取引装置１の構成を示す。図１は、自動取引装置１の全体構成を示す。図２は、図１の自動取引装置１を左右方向から見た側面図を示し、該自動取引装置１の内部構成のうち主に紙幣の処理に関する部分を示す。

自動取引装置１は、筐体２における前面に接客部３が設けられる。接客部３は、操作表示部４、入出金口５、カード入出口６、テンキー７及びレシート発行口８を含む。

操作表示部４は、取引操作の際に顧客に対して取引内容の画像を表示する例えば液晶ディスプレイやＥＬディスプレイ等でなる表示部と、顧客の操作入力を受け付けるタッチパネルとにより構成される。入出金口５は、顧客との間でやり取りされる紙幣の出入口である。

カード入出口６は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口６の奥部には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられる。

テンキー７は、操作表示部４に表示される取引内容の画面に応じて、顧客が暗証番号等を入力する部分である。レシート発行口８は、取引明細が印字されたレシートが発行される部分である。

自動取引装置１は、筐体２の内部に主制御部９、収納部１０、入出金部１１、鑑別部１２、一時保留部１３、リジェクト庫１４及び搬送路１５等が設けられ、図中太線で示す搬送路１５を介して各部の間で紙幣が短辺方向に沿って搬送される。

主制御部９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等でなるマイクロコンピュータ、ハードディスクドライブ等の記憶部、ホストコンピュータとの接続口であるインターフェイス部を含む構成とされ、各部を制御する。

収納部１０は、顧客から投入された紙幣や、顧客に対して支払われる紙幣を金種別に収納する。入出金部１１は、顧客との間で紙幣をやり取りする部分であり、入金時に媒体としての紙幣が顧客から投入され、出金時に収納部１０に収納された紙幣が顧客に支払われる。

鑑別部１２は、搬送路１５を介して搬送される紙幣の金種や真偽を判定する。一時保留部１３は、顧客との間で取引される紙幣を一時的に保留する。リジェクト庫１４は、鑑別部１２によって入出金不可と判定された紙幣を回収するものである。

自動取引装置１は、例えば顧客が紙幣を入金する入金取引を行う場合、主制御部９の制御に応じて、操作表示部４を介して所定の操作入力を受け付けた後、入出金部１１に紙幣を投入させる。

続いて主制御部９は、投入された紙幣を搬送路１５を介して鑑別部１２へ搬送して鑑別させ、正常紙幣と鑑別された紙幣を一時保留部１３へ搬送して一時的に保留する一方、取引すべきでないと鑑別された紙幣を入出金部１１へ搬送して顧客に返却する。

その後、主制御部９は、操作表示部４を介して顧客に入金金額を確定させ、一時保留部１３に保留している紙幣を再び鑑別部１２へ搬送して金種を再鑑別させて、鑑別された金種に応じて収納部１０の各カセットへ搬送し収納させる。

〔１−２．搬送路の構成〕
次に図３、図４及び図５を用いて搬送路１５の構成について説明する。なお、図３及び図４については説明に必要とされる搬送路１５の一部について図示しており、実際にはローラ２４と対向する位置に別のローラが設けられており、これらのローラで紙幣ＢＬを挟持して搬送する。

また図３及び図４において、紙幣ＢＬが搬送される方向を搬送方向、紙幣ＢＬが搬送される搬送面２２Ａにおいて搬送方向と直交する方向を直交方向、搬送面２２Ａと直交する方向を上下方向として説明する。

搬送路１５は、紙幣ＢＬの長辺方向の長さに合わせて対向離間したフレーム２１が搬送方向に沿って延在するように設けられる。搬送路１５は、対向して配置されるフレーム２１間に掛け渡されるように固定された薄板状のガイド２２が搬送方向に沿って延在するように設けられる。

搬送路１５は、ガイド２２の一方の面である搬送面２２Ａ上で紙幣ＢＬを搬送する。ガイド２２は、上下方向であって搬送面２２Ａから反対側の面に向かう方向（以下、下方向とも呼ぶ、内側）に窪むように凹形状のローラ溝２２Ｂが搬送方向に沿って一対形成される。ローラ溝２２Ｂは、搬送方向に沿って一定の間隔ごとにローラ２４が配置される。

ガイド２２は、ローラ２４が配置される位置に、ローラ溝２２Ｂを挟んで直交方向に対向してシャフト溝２２Ｃが形成される。対向したシャフト溝２２Ｃには、ローラ２４、ベアリング２５及びカラー２６を支持するシャフト２３が挿入されて保持される。

シャフト溝２２Ｃは、搬送面２２Ａから下方向に向かうに連れて溝幅が小さくなるシャフト導入部３１と、シャフト導入部３１からさらに下方向に延在し、溝幅が後述するシャフト２３の短軸部４１及び長軸部４３の径と略一致したシャフト保持部３２とが一体形成される。

またシャフト溝２２Ｃは、シャフト保持部３２の底面から円柱形状の突設部３３が上方向に突設される。

またシャフト溝２２Ｃは、シャフト保持部３２の底面からシャフト２３の短軸部４１及び長軸部４３の半径より離間した位置で、かつシャフト２３が挿入されてシャフト保持部３２の底面に当接された際に該シャフト２３の一部と当接する位置に、突起部３４が搬送方向に沿って対向するようにシャフト保持部３２の内側に形成される。

シャフト２３は、図５に示すように、円柱形状の短軸部４１、大径部４２及び長軸部４３が一体形成される。短軸部４１及び長軸部４３は、シャフト保持部３２の溝幅と略一致した径に形成され、同一径方向に突設部３３より大きな径の貫通孔４４及び４５が形成される。大径部４２は、短軸部４１及び長軸部４３より大きな径に形成される。

ローラ２４は、略円筒形状に形成され、シャフト２３を介してガイド２２に支持された際に、ガイド２２の搬送面２２Ａよりも一部が突出するような外周径に形成される。また、ローラ２４は、内部にベアリング２５が一方側から圧入される際に該ベアリングの位置を固定するために、内径面に径が若干小さい段差部分が設けられる。

ベアリング２５は、シャフト２３の長軸部４３とローラ２４の内周面とにそれぞれ接するように配置され、ローラ２４を回動支持する。

カラー２６は、内径がシャフト２３の長軸部４３の径より若干大きな円筒形状に形成される。カラー２６は、ガイド２２のシャフト溝２２Ｃにシャフト２３が保持された際に、ベアリング２５とガイド２２との間に配置されてローラ２４及びベアリング２５の直交方向の移動を防止する長さに形成される。

搬送路１５では、ローラ２４にベアリング２５が圧入された後、シャフト２３の長軸部４３にベアリング２５が大径部４２に当接するまで挿入され、続いてカラー２６が長軸部４３に挿入される。このときベアリング２５からローラ２４が外れないようにローラ２４の内周面側の径が小さい段差部分とは反対側からベアリング２５が長軸部４３に挿入される。

ローラ２４、ベアリング２５及びカラー２６が挿入されたシャフト２３は、ガイド２２のシャフト溝２２Ｃに搬送面２２Ａ側から挿入される。その際、シャフト２３の貫通孔４４及び４５にシャフト溝２２Ｃの突設部３３が挿通される。

さらにシャフト２３は、シャフト保持部３２の底面に当接するまで押し込まれる。そしてシャフト２３は、シャフト保持部３２の底面に当接し、該底面と突起部３４との間で挟持される。対向して配置される突起部３４は、頂点間がシャフト２３の短軸部４１及び長軸部４３の経より短いので、シャフト溝２２Ｃからシャフト２３が抜けてしまうことを防止する。

搬送路１５では、シャフト２３がシャフト溝２２Ｃに保持されると、ローラ２４の一部がガイド２２の搬送面２２Ａよりも上方向に突出する。またシャフト２３は、貫通孔４４及び４５に突設部３３が挿通されている。従って搬送路１５は、シャフト２３がローラ２４の回転に連れ回ることがなく、紙幣ＢＬの搬送に伴ってローラ２４が回転する。

このように搬送路１５は、ガイド２２にシャフト溝２２Ｃが設けられるので、従来のようにフレーム２０１間に渡ってシャフト２０４が設けられる構成と比して、シャフト２３を短くすることができる。これにより搬送路１５は、直交方向におけるローラ２４の横の空間に、例えばセンサを配置するなどの他の部品を配置させることができる。

また搬送路１５は、シャフト２３をシャフト溝２２Ｃに圧入させるだけでよく、ネジやピンなどの締結部材が不要であり、組立を容易にさせることができる。

〈２．第２の実施の形態〉
次に、図６及び図７を用いて第２の実施の形態における自動取引装置１００について説明する。第２の実施の形態における自動取引装置１００は、第１の実施の形態における自動取引装置１の搬送路１５に代えて搬送路１１５が設けられ、他の構成は自動取引装置１と同様である。
〔２−１．搬送路の構成〕
搬送路１１５は、図４と対応する部分に同一符号を付した図６に示すように、紙幣ＢＬの長辺方向の長さに合わせて対向するように離間したフレーム２１が搬送方向に沿って設けられる。

搬送路１１５は、対向して配置されるフレーム２１間に掛け渡されるように固定された薄板状のガイド１２２が設けられる。なおローラ２４、ベアリング２５及びカラー２６は、第１の実施の形態と同様である。

搬送路１１５は、ガイド１２２の一方の面である搬送面１２２Ａ上で紙幣ＢＬを搬送する。搬送路１１５は、搬送面１２２Ａから反対の面に向かう下方向（内側）に窪むように凹形状のローラ溝１２２Ｂが搬送方向に沿って一対形成される。ローラ溝１２２Ｂは、搬送方向に沿って一定の間隔ごとにローラ２４が配置される。

ガイド１２２は、ローラ２４が配置される位置に、ローラ溝１２２Ｂを挟んで直交方向に対向してシャフト溝１２２Ｃ及び１２２Ｄが形成される。対向したシャフト溝１２２Ｃ及び１２２Ｄには、ローラ２４、ベアリング２５及びカラー２６を支持するシャフト１２３が嵌め込まれて保持される。

シャフト溝１２２Ｃは、搬送面１２２Ａ側から下方向に向かうに連れて溝幅が小さくなるシャフト導入部１３１と、シャフト導入部１３１からさらに下方向に延在し、溝幅が後述するシャフト１２３のＤ字部１５４の厚さと略一致したシャフト保持部１３２とが一体形成される。

またシャフト溝１２２Ｃは、シャフト保持部１３２の底面からシャフト２３の長軸部１５３の半径より離間した位置で、かつシャフト１２３が挿入されてシャフト保持部１３２の底面に当接された際に該シャフト１２３の一部と当接する位置に突起部１３３がシャフト保持部１３２の内側に形成される。

シャフト溝１２２Ｄは、搬送面１２２Ａ側から下方向に向かうに連れて溝幅が小さくなるシャフト導入部１４１と、シャフト導入部１４１からさらに下方向に延在し、溝幅が後述するシャフト１２３の短軸部１５１の径と略一致したシャフト保持部１４２とが一体形成される。

またシャフト溝１２２Ｄは、シャフト保持部１４２の底面からシャフト１２３の短軸部１５１の半径より離間した位置で、かつシャフト１２３が挿入されてシャフト保持部１３２の底面に当接された際に該シャフト１２３の一部と当接する位置に突起部（図示せず）が搬送方向に沿って対向するようにシャフト保持部１４２の内側に形成される。

シャフト１２３は、図７に示すように、円柱形状の短軸部１５１、大径部１５２及び長軸部１５３が一体形成される。短軸部１５１は、シャフト保持部１４２の溝幅と略一致した径に形成される。大径部１５２は、短軸部１５１及び長軸部１５３の径より大きな径に形成される。

長軸部１５３は、大径部１５２が接続された端とは反対側の端から一定の長さに渡って側面が平らにカットされ断面形状がＤ字形状となるＤ字部１５４が設けられる。Ｄ字部１５４は、平らにカットされた面からの厚さがシャフト保持部１３２の溝幅と略一致するように形成される。

搬送路１１５では、ローラ２４にベアリング２５が圧入された後、シャフト１２３の長軸部１５３にベアリング２５が大径部１５２に当接するまで挿入され、続いてカラー２６が長軸部１５３に挿入される。

ローラ２４、ベアリング２５及びカラー２６が挿入されたシャフト１２３は、ガイド１２２のシャフト溝１２２Ｃ及び１２２Ｄに搬送面１２２Ａ側から挿入される。その際、シャフト1２３は、Ｄ字部１５４がシャフト溝１２２Ｃに挿入され、短軸部１５１がシャフト溝１２２Ｄに挿入される。またシャフト１２３は、Ｄ字部１５４の平らな面がシャフト保持部１３２の突起部１３３が設けられた内面と対向する内面に当接するように挿入される。

シャフト１２３は、シャフト保持部１３２及び１４２の底面に当接するまで押し込まれる。そしてシャフト１２３は、シャフト保持部１３２及び１４２の底面に当接し、シャフト保持部１３２の底面と突起部１３３との間でＤ字部１５４が挟持され、シャフト保持部１４２の底面と図示しない突起部との間で短軸部１５１が挟持される。

突起部１３３と対向するシャフト保持部１３２の内面と該突起部１３３との間は、シャフト２３のＤ字部１５４の厚さより短いので、シャフト溝１２２Ｃからシャフト１２３が抜けてしまうことを防止する。

また搬送路１１５では、シャフト１２３のＤ字部１５４とシャフト保持部１４２の側面とが当接しており、シャフト１２３がローラ２４の回転に連れ回ることがなく、紙幣ＢＬの搬送に伴ってローラ２４が回転する。

このように搬送路１１５は、ガイド１２２にシャフト溝１２２Ｃ及び１２２Ｄが設けられるので、従来のようにフレーム２０１間に渡ってシャフト２０４が設けられる構成と秘して、シャフト１２３を短くすることができる。これにより搬送路１１５は、直交方向におけるローラ２４の横の空間に、例えばセンサを配置するなどの他の部品を配置させることができる。

また搬送路１１５は、シャフト１２３をシャフト溝１２２Ｃ及び１２２Ｄに圧入させるだけでよく、ネジやピンなどの締結部材が不要であり、組立を容易にさせることができる。

また搬送路１１５は、第１の実施の形態と比して、シャフト２３に貫通孔４４及び４５を設けることによる軸方向の余肉が必要ない分、シャフト１２３を短くすることができる。

〔３．他の実施の形態における自動取引装置の構成〕
上述した実施の形態においては、ローラ溝２２Ｂ及び１２２Ｂが搬送方向に沿って連続して形成されるようにした場合について述べた。本発明はこれにかぎらず、ローラ溝は、ローラが配置される分だけの長さに形成されるようにしてもよい。

また上述した実施の形態においては、ローラ２４が紙幣ＢＬに接するように配置されるようにした場合について述べた。本発明はこれにかぎらず、例えばモータにより回転されるドライブローラにローラ２４がベルトを介して接続され、ドライブローラがモータにより回転されるとベルトを介してローラ２４が回転して紙幣ＢＬを搬送するようにしてもよい。

また上述した実施の形態においては、水平方向に紙幣ＢＬを搬送する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば垂直方向などの他の方向に紙幣ＢＬを搬送する場合にも適応可能である。

また上述した第２の実施の形態においては、長軸部１５３の側面の一部が平らにカットされ断面形状がＤ字形状となるＤ字部１５４が設けられるシャフト１２３を用いるようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、長軸部１５３の側面の一部が互いに並行するように平らにカットされ断面形状がＩ字形状となる形状に形成されるようにしてもよい。また、カットされた一方の面に突起部が設けられ、突起部１３３によりシャフトが挟持されるようにしてもよい。

本発明は、紙幣等の紙葉類を搬送する自動取引装置や、コピー機、自動販売機、券売機などの装置で広く利用することができる。

１……自動取引装置、１５……搬送路、２１……フレーム、２２……ガイド、２２Ａ……搬送面、２２Ｂ……ローラ溝、２２Ｃ……シャフト溝、２３……シャフト、２４……ローラ、２５……ベアリング、２６……カラー、３１……シャフト導入部、３２……シャフト保持部、３３……突設部、３４……突起部。

Claims

紙葉類が搬送される搬送方向に沿って延在して該紙葉類を搬送させる搬送面を有するガイドと、
前記ガイドに保持されるシャフトと、
前記シャフトに回転自在に支持されるローラと
を有し、
前記ガイドは、
前記ローラが配置されるローラ溝と、
前記ローラ溝を挟んで対向して形成され、前記シャフトの両端をそれぞれ保持する一対のシャフト溝と、
前記シャフト溝内に、前記搬送面と直交する方向に突設された突設部と
を有し、
前記シャフトは、
前記シャフト溝に保持される際に、前記突設部に挿通される孔を有する
自動取引装置。
前記ガイドは、
前記シャフト溝に前記シャフトが保持される際に該シャフトと当接する前記シャフト溝の内面の所定の位置に突起した突起部が形成される
請求項１に記載の自動取引装置。
前記突起部は、前記搬送方向に沿った前記シャフト溝の両内面にそれぞれ対向して形成される
請求項２に記載の自動取引装置。
紙葉類が搬送される搬送方向に沿って延在して該紙葉類を搬送させる搬送面を有するガイドと、
前記ガイドに保持されるシャフトと、
前記シャフトに回転自在に支持されるローラと
を有し、
前記ガイドは、
前記ローラが配置されるローラ溝と、
前記ローラ溝を挟んで対向して形成され、前記シャフトの両端をそれぞれ保持する一対のシャフト溝と
を有し、
前記シャフトは、
少なくとも一方の端部が軸方向に平らな面を有し、該平らな面が前記シャフト溝の内面に当接して、回転しないように前記シャフト溝に保持される
自動取引装置。
前記ガイドは、
前記シャフト溝に前記シャフトが保持される際に該シャフトと当接する前記シャフト溝の内面と対向する内面の所定の位置に突起した突起部が形成される
請求項４に記載の自動取引装置。