JP2019144787A - 媒体処理装置及び媒体取引装置 - Google Patents

Abstract

【課題】厚み検知機構の金属製基準ローラに起因する紙葉状媒体がローラ間を通過できない不都合を解消する媒体処理装置を提供する。【解決手段】媒体処理装置における紙葉状媒体を搬送する搬送路において紙葉状媒体を鑑別する鑑別部は、回転軸を中心に回転可能に設けられる基準ローラと、基準ローラと対向して配置され、該基準ローラとの間で紙葉状媒体を挟持して変位する検知ローラと、検知ローラの変位を検出する変位センサと、基準ローラの回転軸と同軸上に設けられ、かつ、基準ローラよりも紙葉状媒体に対する高い摩擦係数を有する搬送ローラと、搬送ローラと対向して配置され、かつ、搬送ローラとの間で紙葉状媒体を挟持する従動ローラと、を備える。【選択図】図７

Description

本発明は、紙幣等の紙葉状媒体を処理する媒体処理装置及びこれを用いた自動取引装置（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）等の紙葉状媒体の取引のための媒体取引装置に関する。

これらの媒体処理装置及び媒体取引装置には、例えば、内部で搬送する紙葉状媒体の厚さを検知する厚み検知機構を備える媒体鑑別装置が含まれている。

厚み検知機構は、例えば、基準ローラと、検知ローラと、検知ローラを回転可能に支持するブラケットと、ブラケットを回動可能に支持する支持部材と、検知対象の変位量を検知する変位センサと、を備えている（例えば、特許文献１及び２、参照）。

特開２０１４−０４７０７３号公報 特開２０１４−０５８３９６号公報

従来の厚み検知機構を備える媒体鑑別装置を含む媒体処理装置及び媒体取引装置においては、精密なローラ変位の検出を必要とするため、検知ローラ及び基準ローラにゴム等の有機物弾性体を使用せず、例えば金属製のローラを使用している。

しかしながら、金属製のローラでは紙葉状媒体を挟んで送る搬送力が小さく、しばしば紙葉状媒体が検知ローラ及び基準ローラの間を通過できずにジャムや変形、スキュー等の不都合を起こし、障害により装置が休止するという課題があった。

かかる課題を解決するため本発明の媒体処理装置は、
紙葉状媒体が搬送される搬送路と、
前記紙葉状媒体を鑑別する鑑別部を備え、
前記鑑別部は、
回転軸を中心に回転可能に設けられる基準ローラと、
前記基準ローラと対向して配置され、該基準ローラとの間で前記紙葉状媒体を挟持する検知ローラと、
前記基準ローラと前記検知ローラとの間で前記紙葉状媒体を挟持したことによる該検知ローラの変位を検出する変位センサと、
前記基準ローラの前記回転軸と同軸上に設けられ、かつ、前記基準ローラよりも高い前記紙葉状媒体に対する摩擦係数を有する搬送ローラと、
前記搬送ローラと対向して配置され、かつ、前記搬送ローラとの間で前記紙葉状媒体を挟持する従動ローラと、
を備えることを特徴とする。

また、本発明の媒体取引装置は、
紙葉状媒体の取引に関する入力を受け付ける操作部と、
前記紙葉状媒体が搬送される搬送路と、
前記紙葉状媒体を鑑別する鑑別部とを備え、
前記鑑別部は、
回転軸を中心に回転可能に設けられる基準ローラと、
前記基準ローラと対向して配置され、該基準ローラとの間で前記紙葉状媒体を挟持する検知ローラと、
前記基準ローラと前記検知ローラとの間で前記紙葉状媒体を挟持したことによる該検知ローラの変位を検出する変位センサと、
前記基準ローラの前記回転軸と同軸上に設けられ、かつ、前記基準ローラよりも高い前記紙葉状媒体に対する摩擦係数を有する搬送ローラと、
前記搬送ローラと対向して配置され、かつ、前記搬送ローラとの間で前記紙葉状媒体を挟持する従動ローラと、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、従動ローラと協働すると共に、基準ローラと同軸に基準ローラよりも高い紙葉状媒体に対する摩擦係数を有する搬送ローラが存在する故に、検知ローラ及び基準ローラの間を通過する紙葉状媒体のジャム等を防ぐことができる効果が得られる。

本発明の実施例に係る自動取引装置の概略斜視図である。 同実施例による紙幣出金機の構成を示す概略左側面である。 同実施例による紙幣出金機の鑑別部の構成を示す概略左側面である。 同実施例による紙幣出金機の鑑別部の内の厚み検出部を説明する図３に示したｘｘ面の矢視図である。 同実施例による紙幣出金機の鑑別部の内の厚み検出部を説明する図４に示したｙｙ面の矢視図である。 同実施例による紙幣出金機の鑑別部の内の厚み検出部を説明する図３に示したｚｚ面の矢視図である。 同実施例による紙幣出金機の鑑別部の内の厚み検出部を説明する図６に示したｖｖ面の矢視図である。 本発明の実施例の変形例に係る紙幣出金機の鑑別部の内の厚み検出部を説明する説明図である。

以下、図面を参照しつつ本発明による実施例の媒体処理装置及び媒体取引装置について紙幣出金機及び現金自動支払機を例として説明する。なお、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。なお、実施例において、実質的に同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

［１．第１の実施例］
［１−１．現金自動支払機及び紙幣出金機の構成］
図１に示す現金自動支払機１は、例えば、金融機関等に設置され、操作者（すなわち金融機関の顧客）との間で出金処理等の現金に関する取引を行うものである。

現金自動支払機１の筐体２には、その前側に操作者が対峙した状態で紙幣の取り出しやタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に顧客応対部３が設けられている。顧客応対部３は、顧客との取引に関する入出力を受け付ける表示操作部である。顧客応対部３には、操作者との間で例えば現金やカード等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになされており、カード入出口４、筐体出金口５、操作表示部６、テンキー７、及びレシート発行口８が設けられている。

カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。

筐体出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞されるようになっており、開放された状態において、操作者へ出金する紙幣が排出される。

操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルとなっている。

テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。

レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。レシート発行口８の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。

以下では、現金自動支払機１のうち操作者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した操作者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び前側を定義して説明する。

筐体２内には、現金自動支払機１の機能全体を統括制御する主制御部ＭＣＴＬや、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣出金機１０等が設けられている。主制御部ＭＣＴＬは、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、出金処理等の種々の処理を行う。また主制御部ＭＣＴＬは、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。

［１−２．収納ユニットＳＵ及び束搬送ユニットＢＣＵの構成］
紙幣出金機１０は、図２の概略左側面図を示すように、大きく分けて下側の収納ユニットＳＵと上側の束搬送ユニットＢＣＵとから構成されており、さらに収納ユニットＳＵ及び束搬送ユニットＢＣＵを制御する副制御部ＳＣＴＬが収納ユニットＳＵに組み込まれている。なお、図２は、紙幣出金機１０の概略左側面図であるが、その筐体の左側板等を省略して内部の各部品を模式的に表している。

図２に示すように、収納ユニットＳＵは、直方体状の筐体内に、紙幣に関する種々の処理を行う複数のモジュールが組み込まれている。この収納ユニットＳＵのモジュールには、紙幣収納庫１１、搬送部１３、鑑別部１４、切替部１５、集積部１６及びリジェクト収納庫１７並びに副制御部ＳＣＴＬがある。

副制御部ＳＣＴＬは、主制御部ＭＣＴＬ（図１）と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、図示しないセンサや各モジュールからの信号に応じて紙幣の搬送制御や鑑別処理等、種々の処理を行うように収納ユニットＳＵ及び束搬送ユニットＢＣＵ内の対応モジュールを制御する。

４個の紙幣収納庫１１は、収納ユニットＳＵの筐体の後側の上下方向に互いに積み重なるように取り付けられている。各紙幣収納庫１１は、上下方向に短く前後方向に長い扁平な直方体状に形成されている。各紙幣収納庫１１はその内部に紙幣を収納し、紙幣がその紙面を前後方向に向けその短辺が起立して並べた横集積の状態で収納する。また各紙幣収納庫１１の前側の下部には、収納されている紙幣をその長辺が離れるように１枚ずつに分離して搬送部１３へ繰り出す繰出部１８が設けられている。また各紙幣収納庫１１は、それぞれに収納される紙幣の金種が予め定められている。

搬送部１３は、図示しないローラやベルトや、これらを駆動するモータ等により、紙幣を搬送する搬送路（搬送部１３とも呼ぶ）を構成している。この搬送路は、図中に実線で示すように、各紙幣収納庫１１の繰出部１８と接続され、各紙幣収納庫１１の前側を上下方向に沿って延存し、さらに最も上方に位置する紙幣収納庫１１の上側における前後方向の中央付近の切替部１５まで到達するように配設されている。搬送部１３は、各紙幣収納庫１１の繰出部１８から繰り出された紙幣を一度上方へ走行し、途中から後方へ屈曲させ、切替部１５まで走行させる。

鑑別部１４は、最も上方に位置する紙幣収納庫１１の前側部分に、搬送部１３の搬送路を挟むように設けられている。鑑別部１４は、その内部に複数種類のセンサ（後述する）が組み込まれており、各センサから得られた情報を基に、搬送される紙幣の金種や走行状態等を鑑別し、その鑑別結果を副制御部ＳＣＴＬへ供給する。副制御部ＳＣＴＬは、得られた鑑別結果を基に、各紙幣の搬送先を決定する。

切替部１５は、最も上方に位置する紙幣収納庫１１の上側における前後方向のほぼ中央よりも前寄りに配置されており、副制御部ＳＣＴＬの指令に基づき、紙幣に当接して進行方向を変化させるブレード（図中三角形で示す）の傾斜角度を変更することにより、正常な紙幣を集積部１６へ進行させ、異常な紙幣（すなわちリジェクト紙幣）をリジェクト収納庫１７へ進行させるように、紙幣の搬送路を切り替える。

集積部１６は切替部１５の前側に配置され、集積空間１６Ｓ内に、図示しないアクチュエータにより上下動可能な上面に紙幣を集積するステージ１６Ｔを有している。集積部１６は、その後側上寄りには、切替部１５から搬送されてきた紙幣を集積空間１６Ｓ内のステージ１６Ｔ上へ放出する放出部１６Ｒが設けられている。ステージ１６Ｔは、集積された紙幣が束状に一時的に積み重ねられ得るように構成されている。なお、積み重ねられた紙幣を紙幣束とも呼ぶ。

リジェクト収納庫１７は切替部１５の後ろの収納ユニットＳＵの筐体における最も上側の後側に設けられている。

リジェクト収納庫１７は第１収納空間１７Ｓ１と第２収納空間１７Ｓ２を備える。第１収納空間１７Ｓ１は、切替部１５から放出されるリジェクト紙幣を、放出部１７Ｒから取り込んで収納することができる。第２収納空間１７Ｓ２は、挟持搬送ガイドＴＧＤが前方へ移動された状態において、取込孔１７Ｈを介して、上方に位置する束搬送ユニットＢＣＵから紙幣束Ｗが落下してきた場合、この紙幣束Ｗを収納することができる。

束搬送部としての束搬送ユニットＢＣＵは、全体として、上下方向に短く前後方向に長い、扁平な直方体状に形成されており、その前後方向の長さが収納ユニットＳＵよりも長くなっている。束搬送ユニットＢＣＵ内には、図示しない駆動手段によって駆動される無端ベルトの上ベルトＵＢＴと下ベルトＬＢＴ又は挟持搬送ガイドＴＧＤとにより、上下から紙幣束Ｗを挟む束搬送路１３Ｙが形成される。また、束搬送ユニットＢＣＵの束搬送路１３Ｙの前端には、紙幣束Ｗを利用者に引き渡す引渡部としての出金口５Ａが形成されている。副制御部ＳＣＴＬの制御により、上ベルトＵＢＴ及び当該下ベルトＬＢＴにより当該紙幣束Ｗを上下から挟持し、両ベルトの走行により前方の出金口５Ａへ又は逆方向に搬送させる。

挟持搬送ガイドＴＧＤは、上下方向に薄い板状に形成されており、その上面を上ベルトＵＢＴの下面と対向し当接させている。挟持搬送ガイドＴＧＤは、図示しない移動機構によって前後方向へ移動することにより、受渡し口１６Ｈ又は取込孔１７Ｈの何れか一方を開放して束搬送路１３Ｙと連通させる。

挟持搬送ガイドＴＧＤが後方へ移動された状態（図示せず）において、集積部１６のステージ１６Ｔは、受渡し口１６Ｈを介して、紙幣束Ｗを上方へ移動させ、紙幣束Ｗを束搬送路１３Ｙへ引き渡すことができる。ラッセル部ＲＳＬは、挟持搬送ガイドＴＧＤ、下ベルトＬＢＴ及びステージ１６Ｔの上面に沿って、紙幣束Ｗを押すことにより前後方向へ移動させる。これにより紙幣束Ｗは、束搬送路１３Ｙに沿って前後方向へ進行することができる。

［１−３．出金動作及び取込動作］
次に、紙幣出金機１０における出金動作及び取込動作について説明する。紙幣出金機１０は、出金動作を行う場合、図示しない操作部を介して利用者から出金の指示及び出金額を受け付ける。これに応じて各紙幣収納庫１１は、この出金額に応じた金種及び枚数の紙幣を１枚ずつ繰り出し、搬送部１３に引き渡す。搬送部１３は、各紙幣を上方へ搬送し、鑑別部１４により鑑別させ、得られた鑑別結果を副制御部ＳＣＴＬに供給させる。

副制御部ＳＣＴＬにおいて鑑別結果を基に正常と判断された紙幣は、切替部１５により集積部１６へ搬送され、ステージ１６Ｔ上に集積される。また副制御部ＳＣＴＬにおいて出金すべきでないと判断されたリジェクト紙幣は、切替部１５によりリジェクト収納庫１７へ搬送され、放出部１７Ｒから取り込まれて第１収納空間１７Ｓ１内に収納される。

紙幣出金機１０は、出金額に相当する金種及び枚数の紙幣、すなわち紙幣束Ｗをステージ１６Ｔ上に集積すると、当該ステージ１６Ｔを上昇させ、当該紙幣束Ｗを束搬送路１３Ｙ内へ持ち上げる。続いて紙幣出金機１０は、上ベルトＵＢＴ及び下ベルトＬＢＴを前方へ走行させると共にラッセル部ＲＳＬを前方へ移動させることにより、紙幣束Ｗを束搬送路１３Ｙに沿って前方へ進行させ、出金口５Ａまで搬送する。紙幣出金機１０は、この段階で出金動作を終了し、利用者に紙幣束Ｗを受け取らせる。なお、副制御部ＳＣＴＬは、出金口５Ａに設けられた図示しないセンサ等により、操作者が取り忘れた紙幣束Ｗを検知した場合、紙幣束Ｗを束搬送路１３Ｙの内部に取り込んで後方へ搬送した後、取込孔１７Ｈから落下させ、第２収納空間１７Ｓ２内に収納される。

［２．鑑別部の構成］
鑑別部１４は、図３に示すように、その直方体状の鑑別部筐体２０を構成する、後側の検知ユニット２１と前側の基準ユニット２２とを備える。なお、図３は、鑑別部１４の左側面図であるが、鑑別部筐体２０の左側板等を省略して内部の各部品を模式的に表している。検知ユニット２１と基準ユニット２２との間に搬送路１３が形成される。鑑別部１４は、搬送路１３に沿って紙幣ＢＬを下から上への方向へ走行させながら当該紙幣ＢＬの鑑別処理を行う。

鑑別部１４の鑑別部筐体２０内には、上から順に、転向搬送部２３、第１搬送部２４、厚み検出部２５、第２搬送部２６、光学検出部２７、第３搬送部２８、磁気検出部２９及び第４搬送部３０が配置されている。

［２−１．搬送部の構成］
転向搬送部２３並びに第１〜第４搬送部２４、２６、２８及び３０の各々は、搬送路１３を挟むように配置される搬送ローラと、当該搬送ローラに押し付けられ自在に回転する従動ローラとの対から構成される。搬送ローラ及び従動ローラの対の２対は、例えば、搬送路１３の左右方向に沿って紙幣の長幅の範囲内に配置される。

搬送ローラの回転軸の各々には、図示しない駆動モータや当該駆動モータと歯合された駆動ギヤ等の駆動手段を介して駆動力が伝達される。各搬送ローラは、ゴム系の材料により構成されており、紙幣ＢＬに対し高い摩擦力を有する。

搬送ローラに対向する従動ローラの回転軸は、走行する紙幣面の略垂直方向へ揺動可能となるように図示しない保持手段により鑑別部筐体２０に保持されており、従動ローラを図示しないスプリングにより当該搬送ローラに向け付勢する。なお、従動ローラは、例えば金属ローラから構成される。

かかる構成により各搬送部は、従動ローラを搬送ローラに押し付け、従動ローラと搬送ローラの間に形成される搬送路１３に紙幣ＢＬが有る場合、従動ローラの外輪を円滑に回転させながら、搬送ローラの回転駆動力をこの紙幣ＢＬに伝達する。搬送ローラ及び従動ローラの回転軸はすべて平行に配置されていることが好ましい。

第１〜第４搬送部２４、２６、２８、３０の各々は、搬送ローラと従動ローラとの間に紙幣ＢＬを挟み込むと、当該紙幣ＢＬを搬送路１３に沿って、下から上へ搬送する。

転向搬送部２３は、挟み込こんだ紙幣ＢＬを、下から上の方向から、前から後の方向へ走行させる複数対の搬送ローラと従動ローラの一群である。

これら第１〜第４搬送部と転向搬送部２３は、紙幣ＢＬを略平行に搬送路１３に沿って下から上及び前から後の方向へ搬送する。

第１搬送部２４と第２搬送部２６との間に厚み検出部２５が配置されるが、詳細は後述する。また、厚み検出部２５の近傍には、搬送路１３に沿って紙幣ＢＬを挟むように案内する基準側搬送ガイド３１及び検知側ガイド３２が設けられている。基準側搬送ガイド３１及び検知側ガイド３２は互いに平行な板状体であり、それぞれの板面を搬送路１３に向けて対向させると共に所定の間隔を隔てて配置されている。

［２−２．光学検出部の構成］
第２搬送部２６と第３搬送部２８との間の光学検出部２７は、搬送路１３を介して対向する反射センサ部３６と透過センサ部３７とにより構成されている。反射センサ部３６は、紙幣ＢＬへ向けて図示せぬ光源から所定の照射光を照射すると共に、当該照射光の一部が紙幣ＢＬの表面において反射されてなる反射光を受光し、紙幣ＢＬにおける光の反射パターンを検出する。透過センサ部３７は、反射センサ部３６からの照射光のうち紙幣ＢＬを透過してなる透過光を受光し、紙幣ＢＬにおける光の透過パターンを検出する。光学検出部２７は、紙幣ＢＬの反射パターン及び透過パターンに応じた検出信号を副制御部ＳＣＴＬへ送出する。これに応じて副制御部ＳＣＴＬは、光学検出部２７から取得した紙幣ＢＬの反射パターン及び透過パターンを用いて当該紙幣ＢＬの真偽や金種、或いは損傷の程度（正損）等を判定する。

［２−３．磁気検出部の構成］
第３搬送部２８と第４搬送部３０との間の磁気検出部２９は、搬送路１３の紙幣ＢＬに近接するように磁気センサ３８が配置されている。磁気検出部２９は、紙幣ＢＬに印刷されている磁性を帯びた磁気インクを検知する。磁気検出部２９は、磁気センサ３８により、搬送路１３を搬送される紙幣ＢＬの磁気を検出し、その検出信号を副制御部ＳＣＴＬへ送出する。これに応じて副制御部ＳＣＴＬは、磁気センサ３８から取得した紙幣ＢＬの磁気検出信号を用いて当該紙幣ＢＬの真偽や金種等を判定する。

［２−４．厚み検出部の構成］
厚み検出部２５を説明するために、図４は図３に示したｘｘ面の矢視図を、図５は図４に示したｙｙ面の矢視図を、図６は図３に示したｚｚ面の矢視図を、示す。図７は厚み検出部２５を示す左側面図（図６に示したｖｖ面の矢視図）である。

厚み検出部２５は、図５に示すように、搬送路１３を境にして基準ユニット２２側（前側）に配置された基準軸４１Ａ及び基準ローラ４１と、検知ユニット２１側（後側）に配置された検知軸４２Ａ及び検知ローラ４２と、を備える。

厚み検出部２５は、互いに同様に構成された３個の変位検知機構４３（後述する）が基準軸４１Ａ（左右方向）に沿って、すなわち紙幣ＢＬの搬送方向と直交する方向である左右方向に沿って、一列に並べて配置された構成となっている。

基準軸４１Ａは円柱であり、鑑別部筐体２０に設けられた支持柱（図示せず）により回転可能に支持されている。基準軸４１Ａには、３個の基準ローラ４１が固着されている。なお、基準軸４１Ａと３個の基準ローラ４１とは、一体的に形成されたものでも、別体で形成された組み立て体でもよい。基準ローラ４１は、所定の金属材料により構成されており、外部から圧力が加えられた際にも容易には変形しない。

変位検知機構４３は、主に基準軸４１Ａ及び基準ローラ４１と、検知軸４２Ａ及び検知ローラ４２と、後述する変位センサ５１とにより構成される。さらに、変位検知機構４３は、図７に示すように、検知軸４２Ａを介して検知ローラ４２を保持するブラケット４４、ブラケット４４を回動させる回動軸４５、回動軸４５を介してブラケット４４を支持する支持部材４６及びブラケット４４を制動するコイルスプリング４７を備える。

ブラケット４４は、磁性材料でなる薄板状の金属板により構成される。ブラケット４４は、左右方向の長さが検知軸４２Ａ長さと同程度となっている平坦部４４Ｈと、これの両端から直角に屈曲しそれぞれ延設された互いに平行な軸支持部４４Ｃと、を備える。すなわちブラケット４４は、紙幣搬送方向から見て基準ユニット２２側が開いたコ字状断面形状を有するように形成されている。

両軸支持部４４Ｃの搬送方向の長さの略中央には、検知軸４２Ａが嵌め込まれる凹部が設けられ、該凹部に当該検知軸４２Ａの両端が挟み込まれることで、検知ローラ４２がブラケット４４に支持される。

検知軸４２Ａが貫通している検知ローラ４２は、いわゆるボールベアリングと同様に構成されており、検知軸４２Ａに固定された内輪に対し外輪を円滑に回転させ得る。

検知軸４２Ａは、左右方向の長さが検知ローラ４２の幅よりも長くなっており、当該検知ローラ４２から左右へそれぞれ突出した部分において、ブラケット４４の軸支持部４４Ｃにより支持されている。

ブラケット４４の両軸支持部４４Ｃにおける搬送方向の上流側端部の基準ユニット２２側近傍角部分には、検知軸４２Ａに平行な回動軸４５が設けられ、該回動軸４５は支持部材４６に支持されている。

支持部材４６は取付ねじ４８を介してフレーム５０に取り付けられている。フレーム５０は鑑別部筐体２０に設けられた支持柱（図示せず）により鑑別部筐体２０に固着されている。フレーム５０は搬送路１３を跨いで左右方向に延び、すなわち、紙幣搬送方向に対し垂直に延び、左右方向から見て上側に開いたＬ字状断面形状を有するように形成されている。ブラケット４４は、フレーム５０のＬ字状断面形状の基準ローラ４１に対向する部分５０Ａが平坦部４４Ｈと略平行となり、当該部分５０Ａに直交するフレーム５０の部分５０Ｂに回動軸４５側が位置するように支持される。

これによりブラケット４４は、回動軸４５と支持部材４６により、また当該検知ローラ４２の紙幣搬送方向及び左右方向に関する位置を基準ローラ４１に対して位置決めされ、回動可能に支持される。

ブラケット４４の平坦部４４Ｈの搬送方向の下流側端部には、コイルスプリング４７が配置される。ブラケット４４は、コイルスプリング４７が圧縮変形された状態で当該平坦部４４Ｈとフレーム５０の部分５０Ｂの間に取り付けられている。

コイルスプリング４７により、ブラケット４４は基準ローラ４１へ向けて付勢される。

フレーム５０の部分５０Ａには、ブラケット４４の平坦部４４Ｈの略中央に対向して、所定の間隔を空けて変位センサ５１が設けられている。変位センサ５１は、短い円柱状に構成されており、磁気を利用してそのセンサ面と平坦部４４Ｈとの間の距離の変化を検出し、その検出信号を副制御部ＳＣＴＬへ送る。なお、変位センサ５１はフレーム５０の部分５０Ａの後側に取付ねじ４８で固定されたセンサ基板５１Ａに固定されている。変位センサ５１は、そのセンサ面が平坦部４４Ｈに直接向かい合うように、フレーム５０の部分５０Ａに設けられた貫通孔を貫通している。

変位センサ５１の検出信号に応じて副制御部ＳＣＴＬは、ブラケット４４のそれぞれの当該変位量に所定の演算処理を施すことにより、検知ローラ４２の走行する紙幣面の略垂直方向への変位量を算出する。

そして副制御部ＳＣＴＬは、算出した変位量が所定の上限値及び下限値の範囲内に含まれるか否か、すなわち紙幣ＢＬの１枚分の厚さに相当するか否かを判定する。

副制御部ＳＣＴＬは、鑑別部１４において紙幣ＢＬの厚さが１枚分よりも厚い、いわゆる重送紙幣であると鑑別された場合、当該紙幣ＢＬをリジェクト収納庫１７（図２）へ搬送させる。

このように厚み検出部２５の各変位検知機構４３は、フレーム５０とブラケット４４の間のコイルスプリング４７の弾性力により、検知軸４２Ａを介して検知ローラ４２を基準ローラ４１に押し付けると共に、ブラケット４４の平坦部４４Ｈにおける走行する紙幣面の略垂直方向への変位量を変位センサ４により検出する。

このように、厚み検出部２５は、搬送路１３に沿って搬送される紙幣ＢＬを検知ローラ４２と基準ローラ４１との間に挟み込むと、当該紙幣ＢＬの厚みに応じて検知ローラ４２と共に回動するブラケット４４の平坦部４４Ｈの変位量を検出し、これを基に当該紙幣ＢＬの厚みを検知することができる。

また、厚み検出部２５は、変位検知機構４３の構成に加えて、基準ユニット２２側の基準ローラ４１の同軸上かつ基準ローラ４１の両外側にそれぞれ第１搬送ローラ６１と、第１搬送ローラ６１に対向する検知ユニット２１側に従動ローラ６２及びその回転軸の従動軸６２Ａと、を備える。第１搬送ローラ６１は、ゴム系材料からなるゴムローラから構成され、その周面は紙幣ＢＬに対し金属よりも高い摩擦力を有する。すなわち、第１搬送ローラ６１は、基準ローラ４１よりも紙幣に対する高い摩擦係数を有するローラである。従動ローラ６２は、例えば金属製の金属ローラからなる。

更に、厚み検出部２５は、従動ローラ６２の従動軸６２Ａを保持しかつ従動ローラ６２を第１搬送ローラ６１に押し付けるためのテンションスプリング６３と、これを保持するスプリング軸６４を備える。紙幣ＢＬが搬送される際、第１搬送ローラ６１と従動ローラ６２の接触部Ｃは、紙幣ＢＬの搬送の流れから見たとき、基準ローラ４１と検知ローラ４２の接触部Ｃ１より上流に配置される。すなわち、従動ローラ６２、テンションスプリング６３及びスプリング軸６４は、第１搬送ローラ６１と従動ローラ６２の接触部が基準ローラ４１と検知ローラ４２の接触部よりも紙幣ＢＬの搬送方向の上流に位置するように、配置される。

［３．動作の説明］
厚み検出部２５に紙幣ＢＬが搬送されてくると、まず第１搬送ローラ６１と従動ローラ６２で紙幣ＢＬを挟み込む。次に、これら第１搬送ローラ６１と従動ローラ６２が搬送方向における直ぐ下流に位置する基準ローラ４１と検知ローラ４２間に紙幣ＢＬを送り込む。

以上のように第１の実施例によれば、基準ローラ４１と検知ローラ４２の搬送方向における直ぐ手前の上流に、高い搬送力を持つ第１搬送ローラ６１と従動ローラ６２の接触部Ｃが配置されることによって、厚み検出部２５での紙幣ＢＬのジャム等を防ぐことが出来る。

また、高い搬送力を持つ第１搬送ローラ６１を基準ローラ４１と同軸にすることで、新たに駆動や機構を追加することなく実現できる。

［１．第２の実施例］
第２の実施例の構成は、第２搬送部２６の構成を以下のように変えた以外、第１の実施例の構成と同一である。

図７に示すように、基準ローラ４１及び検知ローラ４２並びこれらの紙幣ＢＬの搬送方向から見て上流側にある第２搬送部２６の搬送ローラ２６Ａ及び従動ローラ２６Ｂは、基準ローラ４１と検知ローラ４２との接触部Ｃ１から、搬送ローラ２６Ａと従動ローラ２６Ｂとの接触部Ｃ２までの長さＬ１が装置で取り扱う紙幣ＢＬの最少短手長さＬ２より小さくなるように、配置される。

［２．動作の説明］
まず、紙幣ＢＬは、第２搬送部２６の搬送ローラ２６Ａ及び従動ローラ２６Ｂの間に搬送され、続いて、第１搬送ローラ６１及び従動ローラ６２の間に搬送される。この時、紙幣ＢＬはそれぞれのローラ間に挟まれている故に、例えば紙幣ＢＬがスキューしていたとしても、これを少なくとも３輪で挟んでいることになる。次に、これら第１搬送ローラ６１と従動ローラ６２が搬送方向における直ぐ下流に位置する基準ローラ４１と検知ローラ４２間に紙幣ＢＬを送り込む。

［２．動作の説明］
以上のように第２の実施例によれば、基準ローラ４１と検知ローラ４２間に紙幣ＢＬが送られる前に、上流の第２搬送部２６の搬送ローラ２６Ａと従動ローラ２６Ｂ間でも挟むことによって、より強い搬送力を得ること出来、ジャムやスキュー等を防ぐことができる。

［３．変形例１］
上記実施例では従動ローラ６２として金属ローラを使用したが、仕様を満たせばボールベアリング等のベアリングを用いることもできる。ベアリングの従動ローラ６２の場合、従動軸６２Ａに固定された内輪に対し外輪を円滑に回転させる。

［４．変形例２］
上記実施例では第１搬送ローラ６１としてゴムローラを使用したが、樹脂等をボスにしてその周りにゴムリングを取り付けたものを用いることもできる。

［５．変形例３］
上記実施例では第１搬送ローラ６１は、３個の基準ローラ４１の一群の回転軸が延在する方向において、当該一群の両側に１個ずつ２個配置されているが、第１搬送ローラ６１及び従動ローラ６２の対の個数は上記実施例には、限定されない。例えば、図８に示すように、厚み検出部２５において、３個の基準ローラ４１の一群を一列に２群並べて当該２群の基準ローラ４１の間に第１搬送ローラ６１及び従動ローラ６２の一対を配置された構成としてもよい。なお、図８は、図５と同様に厚み検出部２５を搬送方向の下流側から上流側に向けて眺めた場合の線図である。さらに、図示しないが、更なる変形例では、図８の２群の基準ローラ４１の両脇に更に第１搬送ローラ６１及び従動ローラ６２の一対ずつ２個配置して合計３個配置して構成することもできる。

［６．変形例４］
上記実施例において、鑑別部筐体２０内には、光学検出部２７及び磁気検出部２９が配置されているが、光学検出部２７及び磁気検出部２９並びにこれらに必要な搬送部を省略して、厚み検出部２５及びこれに必要な搬送部のみを設けるようにしても良い。

１４…鑑別部、２０…筐体、２１…検知ユニット、２２…基準ユニット、１３…搬送路、ＢＬ…紙幣、２４…第１搬送部、２５…厚み検出部、２６…第２搬送部、２７…光学検出部、２８…第３搬送部、２９…磁気検出部、３０…第４搬送部、３１…基準側搬送ガイド、３２…検知側ガイド、４２…検知ローラ、５１…変位センサ、４４…ブラケット、４５…回動軸、４６…支持部材、４７…コイルスプリング、４８…取付ねじ、５０…フレーム、６１…第１搬送ローラ、６２…従動ローラ、６２Ａ…従動軸、６３…テンションスプリング、６４…スプリング軸。

Claims (5)

1. 紙葉状媒体が搬送される搬送路と、
   前記紙葉状媒体を鑑別する鑑別部を備え、
   前記鑑別部は、
   回転軸を中心に回転可能に設けられる基準ローラと、
   前記基準ローラと対向して配置され、該基準ローラとの間で前記紙葉状媒体を挟持する検知ローラと、
   前記基準ローラと前記検知ローラとの間で前記紙葉状媒体を挟持したことによる該検知ローラの変位を検出する変位センサと、
   前記基準ローラの前記回転軸と同軸上に設けられ、かつ、前記基準ローラよりも高い前記紙葉状媒体に対する摩擦係数を有する搬送ローラと、
   前記搬送ローラと対向して配置され、かつ、前記搬送ローラとの間で前記紙葉状媒体を挟持する従動ローラと、
   を備えることを特徴とする媒体処理装置。
2. 前記従動ローラは、前記搬送ローラの外周面と該従動ローラの外周面とが接触する接触部が、前記基準ローラの外周面と前記検知ローラの外周面との接触部よりも前記紙葉状媒体の搬送方向の上流に位置するように、配置されることを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
3. 前記搬送ローラは、前記基準ローラの前記回転軸が延在する方向において前記基準ローラの両側に配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載の媒体処理装置。
4. 前記基準ローラの外周面と前記検知ローラの外周面との接触部よりも前記紙葉状媒体の搬送方向の上流に位置する第２搬送ローラと、
   前記第２搬送ローラと対向して配置され、かつ、前記第２搬送ローラとの間で前記紙葉状媒体を挟持する第２従動ローラと、
   を更に備え、
   前記第２搬送ローラの外周面及び前記第２従動ローラの外周面との接触部から前記搬送ローラの外周面と前記従動ローラの外周面との接触部までの距離が前記紙葉状媒体の搬送方向の前記紙葉状媒体の長さより短いことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の媒体処理装置。
5. 紙葉状媒体の取引に関する入力を受け付ける操作部と、
   前記紙葉状媒体が搬送される搬送路と、
   前記紙葉状媒体を鑑別する鑑別部とを備え、
   前記鑑別部は、
   回転軸を中心に回転可能に設けられる基準ローラと、
   前記基準ローラと対向して配置され、該基準ローラとの間で前記紙葉状媒体を挟持する検知ローラと、
   前記基準ローラと前記検知ローラとの間で前記紙葉状媒体を挟持したことによる該検知ローラの変位を検出する変位センサと、
   前記基準ローラの前記回転軸と同軸上に設けられ、かつ、前記基準ローラよりも高い前記紙葉状媒体に対する摩擦係数を有する搬送ローラと、
   前記搬送ローラと対向して配置され、かつ、前記搬送ローラとの間で前記紙葉状媒体を挟持する従動ローラと、
   を備えることを特徴とする媒体取引装置。

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