JP2005004649A - 紙幣識別装置 - Google Patents

Abstract

【課題】信頼性の高い反射センサによる紙幣識別装置を提供する。
【解決手段】紙幣識別装置は、搬送路Ｘに沿って搬送される紙幣の一方の面側に配置され紙幣を走査する反射センサ２２と、他方の面側に配置され紙幣が無い場合に反射センサからの光を反射する参照反射部６５を備え、紙幣が無い場合に参照反射部で反射した光に対する検知特性で反射センサを校正し、また紙幣から検出した信号の出力パターンと予め記憶された標準出力パターンとを比較することで紙幣を識別する。参照反射部は、白色系統のＡＢＳ樹脂製またはカーボネート製のロアパネル６ａに、一体に成形された平面部としたことにより、参照反射部が使用中に紙幣と擦れてはがれることがない。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙幣識別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開２００１−２０９８３９号公報
従来、紙幣識別装置では反射センサを用いて紙幣の識別を行っている。
すなわち、反射センサは光を紙幣に照射してその反射光を受光し、反射光の強度に応じた電気信号を出力する。２つのパネル間に形成される搬送路に沿って紙幣を所定方向に送りながらこの反射センサで走査した電気信号の出力パターンを、予め求めておいた標準出力パターンと比較することにより、紙幣の識別や真贋を識別する。そして、その識別結果に基づいて受け入れあるいは払い出しを行う。
【０００３】
紙幣識別装置の回路基板は、電源端子のほか、識別結果を出力する出力コネクタを備える。また、紙幣の送り制御や識別の制御プログラム、標準出力パターンのデータなどを記憶させておくＲＯＭを備えており、その記憶内容を書き換えるためのＲＯＭライタを接続するライタコネクタを備えている。
【０００４】
反射センサの出力パターンを標準出力パターンと比較して識別するためには、反射センサが所定の特性である必要があるが、反射センサの検出特性には部品としてのばらつきもあり、また経年変化も生じる。従って、反射センサの検出特性が所定の範囲に入るように校正が行われる。
このため、紙幣とは別個の基準となる反射物に対する反射センサの出力をチェックして、この出力が所定値となるように反射センサの光出力が調整される。
上記基準となる反射物として、従来の紙幣識別装置では、反射センサが対向する黒色のパネルに白色の参照シールを貼り付けていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような白色の参照シールを反射センサに対向したパネルの部位に正確に貼り付ける作業は、煩雑であり工数が掛る。また、時間経過の中で剥がれてしまうものがあり、反射センサの適切な校正ができなくなるという不都合があった。
反射センサがうまく校正できていないと、紙幣の識別ができなくなり、真正な紙幣に対する受付不良が頻繁に発生するという問題が生じていた。
本発明は、上記の問題点を解決するために、信頼性の高い紙幣識別装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明は、第１のパネルと第２のパネルの間に搬送路が形成され、搬送路を搬送される紙幣に光を照射してその反射光を受光する反射センサが、第１のパネル側に設けられて、搬送路における紙幣の搬送に伴う反射センサの出力パターンを標準パターンと比較して紙幣を識別するとともに、参照反射部からの反射を用いて反射センサの出力特性を校正する紙幣識別装置において、第２のパネルが白色系統の部材からなり、参照反射部を第２のパネルの反射センサに対向する部位の平面とした。
【０００７】
【発明の効果】
本発明により、検出特性のばらつきや変化に対して、反射センサと対向する側の第２のパネルと一体に設けられた、剥がれることのない信頼性のある参照反射部を用いているので、反射センサの校正が適切に行え、所定の検出特性が維持できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態として、パチンコ玉貸し機に組み込まれる紙幣識別装置について説明する。
図１は実施の形態を示す断面図である。紙幣識別装置１はアッパパネル７ａとアッパカバー７ｂとを備えた箱状のアッパボディ７とロアパネル６ａとロアカバー６ｂとを備えた箱状のロアボディ６とからなり、アッパパネル７ａとロアパネル６ａを間隙を持たせて対向させて紙幣の搬送路Ｘを形成している。搬送路Ｘは図１において左端が投入口３、右端が送出口５となっている。
アッパパネル７ａは金属板で、ロアパネル６ａは白色系統のＡＢＳ樹脂またはポリカーボネートの成型品である。
【０００９】
ロアボディ６内にはプーリ１１、１２が設けられ、これらに掛け渡された搬送ベルト１７が、ロアパネル６ａに形成され搬送路Ｘにそって延びるベルト窓から、当該搬送路Ｘに臨んでいる。搬送路Ｘに臨む搬送ベルト１７の中間部はローラ１３で支持されている。
アッパボディ７にはロアボディ６のプーリ１１、ローラ１３、プーリ１２に対応させてローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃが設けられ、ローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃはアッパパネル７ａに形成された穴から搬送路Ｘ側へ不図示のスプリングで付勢され、それぞれ対応するプーリ１１、ローラ１３、プーリ１２との間に搬送ベルト１７を挟むようになっている。これにより、搬送機構４が構成され搬送路Ｘに紙幣２が投入されると、紙幣２はローラ１４ａ等により搬送ベルト１７に押し付けられ、搬送ベルト１７とともに送出口５方向へ搬送される。なお、図１では簡単化のため紙幣２は搬送路Ｘの間隙の中間に浮かせて描いてある。
【００１０】
アッパボディ７には、さらに反射センサ２２が搬送路Ｘへ向けて設置され、アッパパネル７ａに形成された穴を通して搬送路Ｘ内へ光を照射し、搬送路Ｘの紙幣２などからの反射光を受光するようになっている。さらにまた、磁気センサ２５がアッパパネル７ａに形成された穴から搬送路Ｘに臨んで設置されている。
また、アッパボディ７とロアボディ６の互いに対応する部位に、一方に発光素子、他方に受光素子を配置した透過センサ２３、２４が設置され、アッパパネル７ａに形成された穴から発光素子の光を搬送路Ｘ内へ照射し、ロアパネル６ａに形成された穴を通して受光素子が光を受けるようになっている。
【００１１】
図２はアッパパネルのロアパネルに対向する面、すなわち搬送路Ｘを形成する一方の面を示す平面図、図３はロアパネルのアッパパネルに対向する面、すなわち搬送路Ｘを形成する他方の面を示す平面図である。
アッパパネル７ａとロアパネル６ａの幅寸法、すなわち搬送路Ｘの幅寸法は、紙幣２の短辺長さよりも若干大きい幅寸法を有している。透過センサ２３は搬送路Ｘの投入口３側の側縁近傍に配置されている。
磁気センサ２５は、搬送路Ｘの長手方向略中央の両側縁近傍に配置されている。
ロアボディ６には、ローラ１４ｄがアッパボディ７の磁気センサ２５に対応させて設置され、穴６４から搬送路Ｘに臨んでいる。
【００１２】
搬送ベルト１７は、磁気センサ２５（ロアボディ６ではローラ１４ｄ）の間に挟まれて、搬送路Ｘの長手方向で透過センサ２３よりも後方（送出口５方向）、磁気センサ２５よりも前方（投入口３方向）の位置から送出口５までにわたって２本が平行に設置され、ベルト窓６３から搬送路Ｘに臨んでいる。
ローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃもプーリ１１、ローラ１３、プーリ１２に対応させて２列状に設置され、穴７１ａ、７１ｂ、７１ｃから搬送路Ｘに臨んでいる。プーリ１２は搬送ベルト１７が掛かるプーリ部１２ａと幅方向に外側に隣接するローラ部１２ｂからなり、ローラ１４ｃはローラ部１２ｂに対応させてある。
【００１３】
反射センサ２２は、ローラ１４ａよりわずかに後方で当該ローラ１４ａ、１４ａの間に２個設置され、さらに搬送路Ｘの両側縁近傍で磁気センサ２５、２５の後方にもそれぞれ設置されている。
搬送路Ｘの長手方向で前方の反射センサ２２と後方の反射センサ２２との中間には、搬送路Ｘの幅方向中央に、透過センサ２３と同じ透過センサ２４が設置されている。
【００１４】
アッパボディ７には、搬送路Ｘの後半部に長手方向にそって引き抜き防止レバー１８ａ、レバースイッチ１８ｂが搬送方向に回動自在に設けられ、アッパパネル７ａのレバー窓７２ａ、７２ｂからばね力で搬送路Ｘ側に突き出している。引き抜き防止レバー１８ａは、後方の反射センサ２２より後方に配置され、レバースイッチ１８ｂは送出口５直前に配置されている。
ロアパネル６には、引き抜き防止レバー１８ａ、レバースイッチ１８ｂを受け入れる開口６２ａ、６２ｂが設けられている。
【００１５】
図４の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、図３に示すＡ−Ａ、Ｂ−Ｂ、およびＣ−Ｃ各部におけるアッパパネルとロアパネルの断面を示す。
参照反射部６５が、アッパパネル７ａ側の反射センサ２２に正対させて、ロアパネル基準面Ｌ２から盛り上がった平面部として設けられている。ここでロアパネル６ａは、白色系統の部材で構成されており、参照反射部６５は５０％以上の反射率を有する。
参照反射部６５の幅方向両側には搬送方向に伸びる突起状の紙幣ガイド部６７が設けられている。
紙幣ガイド部６７は、紙幣２をアッパパネル７ａ側へガイドして、紙幣２を反射センサ２２に近づけるとともに、紙幣２が参照反射部６５に接触するのを防止する。
また、アッパパネル７ａの反射センサ２２設置部位も、アッパパネル基準面Ｌ１よりロアパネル６ａ側に膨らんで、反射センサ２２と紙幣２の距離を所定の狭い範囲に規制する。
【００１６】
また、図４の（ａ）に示すように、搬送ベルト１７の上面は、ロアパネル６ａのベルト窓６３から、ロアパネル基準面Ｌ２よりわずかに搬送路Ｘ内に臨んでいる。
同様に、図４の（ｃ）に示すように、磁気センサ２５は反射センサ２２とともにアッパパネル基準面Ｌ１からロアパネル６ａ側に膨らんだ部分に設けられている。
さらに、ローラ１４ｄは搬送路Ｘ側へ不図示のスプリングで付勢され、磁気センサ２５のヘッド側に押し付けられるように設けられて、紙幣２を磁気センサ２５のヘッドに接触させる。
なお、図４でも簡単化のため紙幣２は搬送路Ｘの間隙の中間に浮かせて描いてある。
【００１７】
図５はアッパボディを開いた状態の紙幣識別装置の外観を示す図である。
アッパボディ７とロアボディ６は、開閉自在にアッパカバー７ｂとロアカバー６ｂとに設けたヒンジ６１で連結され、アッパカバー７ｂに設けたロック爪５２がロアカバー６ｂのロック穴５３に係合して閉じた状態で、アッパパネル７ａとロアパネル６ａとの間に搬送路Ｘを構成するようになっている。
【００１８】
アッパボディ７は、内部に回路基板３０を備え、前述の透過センサ２３、２４、反射センサ２２、磁気センサ２５、レバースイッチ１８ｂなどが回路基板３０に接続されている。
回路基板３０は、アッパパネル７ａの幅より大きく、アッパカバー７ｂの幅方向に延長した回路接続部５１へ延びている。回路接続部５１は搬送路Ｘ側に開口し、回路基板３０の一端が露出している。
この回路基板３０の露出した部分には、後述の電源端子３３、ライタコネクタ３４、出力コネクタ３５およびＤＩＰスイッチ２８が、コネクタ接続およびＤＩＰスイッチ２８を操作可能に集中配置されている。
ロアボディ６には、搬送機構４の駆動用の駆動モータ１０が取り付けられている。
【００１９】
次に図６は紙幣識別装置の回路基板のブロック構成図である。
ＣＰＵ２１は紙幣識別装置１内を統括制御し、反射センサ２２、透過センサ２３、２４、磁気センサ２５、レバースイッチ１８ｂ、モータ制御回路３２、パチンコ玉貸し機本体と通信するための出力コネクタ３５に接続している。また標準出力パターンを記憶するフラッシュＲＯＭ２１ｂを内蔵している。
また、ＣＰＵ２１は、紙幣識別処理における処理プログラムを切り替えるＤＩＰスイッチ２８に接続している。
【００２０】
さらに、ＣＰＵ２１は、２４Ｖから５Ｖの直流に変換するレギュレータ３１に電源線３６を介して接続し、５Ｖの直流を供給される。レギュレータ３１は、紙幣識別装置１を組み込んだパチンコ玉貸し機本体からの２４Ｖの直流電源から電力が供給される電源端子３３に接続する。
また、電源端子３３からの電力は、モータ制御回路３２を介して駆動モータ１０に供給される。
また、ＣＰＵ２１は、フラッシュＲＯＭ２１ｂのデータ書き込み用の信号線を介してライタコネクタ３４に接続する。さらに、ライタコネクタ３４は、５Ｖ直流端子を有し、その５Ｖ直流端子が電源線３６に接続している。ＲＯＭライタをライタコネクタ３４に接続時に、この５Ｖ直流端子を通じてＣＰＵ２１へ５Ｖの直流を供給できる。
【００２１】
透過センサ２３、２４は、アッパパネル７ａ側の発光素子からの光をロアパネル６ａ側の受光素子で受光して電気信号に変換し、受光状態の変化により紙幣２の先端２ｂまたは後端２ｃを検出する。
反射センサ２２は紙幣２に光を照射し反射光を受光する。そしてそれぞれの反射センサ２２は、紙幣２の短辺方向の異なる箇所を走査して、紙幣２の固有の印刷模様に対応した電気信号を出力する。
磁気センサ２５は、紙幣２に付着された磁性体の磁気を検出する。そしてそれぞれの磁気センサ２５は、紙幣２の短辺方向の異なる箇所を走査して、紙幣２に固有の電気信号を出力する。
【００２２】
引き抜き防止レバー１８ａは搬送されてきた紙幣２の先端２ｂで倒されて、送出口５方向への紙幣２の移動を許し、紙幣２が通過すると搬送路Ｘに戻って、紙幣２が投入口３側に引き抜かれることを禁止する。
レバースイッチ１８ｂは、紙幣通過を検知して、送出口５から紙幣２が送出されたことを示す信号を出力する。
【００２３】
本実施の形態の作用を以下に説明する。
ＣＰＵ２１は、予め記憶されたプログラムに従って動作する。
具体的には、ＣＰＵ２１は、透過センサ２３からの信号で紙幣２の投入を検知すると、搬送機構４を駆動して紙幣２を取り込み、透過センサ２４が紙幣の先端２ｂを検知したとき反射センサ２２、磁気センサ２５による紙幣２の走査を開始して、反射センサ２２、磁気センサ２５からの電気信号を出力パターンとして、ＣＰＵ２１の内蔵のメモリに一時的に記憶する。
透過センサ２４が紙幣の後端２ｃを検知したとき走査を完了し、紙幣２の搬送を停止し搬送路Ｘに留める。
【００２４】
続いて、フラッシュＲＯＭ２１ｂに記憶した標準出力パターンとそれぞれ比較して、紙幣２の種別と紙幣２が真正か否かの識別をする。
紙幣２が真正と識別した場合は、搬送機構４の駆動を再開して紙幣２を送出口５方向へ送出し、出力コネクタ３５を通じて、パチンコ玉貸し機本体に識別した紙幣の種別を出力する。レバースイッチ１８ｂが送出完了を検知したとき、搬送機構４を停止させる。
搬送機構４の駆動により紙幣２の後端２ｃが引き抜き防止レバー１８ａを通過するので、パチンコ玉貸し機本体に紙幣の種別を出力した後は紙幣２を投入口３へ引き抜くことはできない。
一方、贋紙幣と識別した場合は搬送機構４を逆転させて紙幣２を投入口３へ送り返す。
【００２５】
搬送路Ｘに紙幣２が投入されていないとき、反射センサ２２は参照反射部６５から反射した光を受光する。ＣＰＵ２１はこのときの反射センサ２２の出力特性が所定の範囲に入るように反射センサ２２の発光出力を校正する。
【００２６】
次に、新紙幣が発行された場合の対応について説明する。
新紙幣が導入されると、当然新紙幣に対する反射センサ２２、磁気センサ２５で得られる出力パターンは旧紙幣のそれとは異なる。従って、新紙幣についても紙幣の種別識別と真正かどうかの識別を可能とするため、新紙幣の標準パターンをフラッシュＲＯＭ２１ｂに追加して記憶させる必要がある。
この場合、パチンコ玉貸し出し機から紙幣識別装置１を取り外して、回路接続部５１のライタコネクタ３４にＲＯＭライタを接続して書き込み、書き換えを行う。
【００２７】
ＲＯＭライタは、５Ｖの直流電源を備えており、ライタコネクタ３４の５Ｖ直流電源端子を介して、ＣＰＵ２１に直流５Ｖを供給する。ＣＰＵ２１はライタコネクタ３４からの５Ｖ電源で動作し、ＲＯＭライタ用信号線を介して送られる信号により内蔵のフラッシュＲＯＭ２１ｂのデータが書き換えられる。
【００２８】
さらに、新紙幣が導入されてしばらくの間は、新旧両方の紙幣が使用されるが、そのうちに旧紙幣の流通がほとんどなくなる。
新紙幣の導入は、旧紙幣の偽造紙幣が出回り、旧紙幣の偽造紙幣不正使用の害をなくすためであることが多いことから、適当な時期に旧紙幣を排除する必要がある。
そのため、新紙幣導入後のしばらくの期間は、新紙幣、旧紙幣の両方とも識別するようにし、適切なときに旧紙幣は受け付けないようにプログラムを切り替える。プログラムの切り替えは、回路接続部５１のＤＩＰスイッチ２８を操作して、新旧紙幣併用モードから旧紙幣排除モードにプログラムに切り替えることによって行う。
本実施の形態のアッパパネル７ａは本発明の第１のパネルを、ロアパネル６ａは第２のパネルを構成する。
【００２９】
以上のように本実施の形態によれば、反射センサ２２などの製造のばらつき、使用中の反射センサ２２の検出特性の変動に対して、検出特性が所定の範囲となるように反射センサ２２を校正するときに、白色系統のＡＢＳ樹脂またはカーボネートにより一体成形されている参照反射部６５を用いるので、従来のように白色シールがはがれて、反射センサ２２の検出特性が一定に維持できなくなる恐れがない。
【００３０】
また、参照反射部６５の紙幣搬送方向に対して左右両側に、参照反射部６５が紙幣に接触しないように、紙幣ガイド部６７は参照反射部６５よりやや高くなっているので、紙幣が参照反射部６５に擦れて、参照反射部６５の表面を汚し、参照反射部６５の反射特性が変化するのを防止できる。
さらに参照反射部６５はロアパネル６ａの一体成形された平面なので、参照反射部を構成するために別体の白色シールを貼るというような工数が省略でき、製造コスト低減に寄与する。
【００３１】
また、ＲＯＭライタによるフラッシュＲＯＭ２１ｂのデータ書き換え時に、ライタコネクタ３４を介して５Ｖの電源が供給されるので、ＲＯＭライタのみで容易に短時間にデータの書き換えをできる。つまり、フラッシュＲＯＭ２１ｂのデータ書き換え作業の場所に２４Ｖの直流電源を別途用意するとか、紙幣識別装置が取り付けられていた機器の２４Ｖ直流電源から、作業用の仮設電源線を引く必要がないので、書き換え場所に制約を受けない。
【００３２】
さらに、ＤＩＰスイッチ２８で、新旧紙幣併用モードと、旧紙幣排除モードのプログラムを切り替えることができる。従って、フラッシュＲＯＭデータの書き換え後、専門技術者を介することなく、通常のメンテナンス時に、回路接続部５１のＤＩＰスイッチ２８を操作することによって、容易にプロラムの切り替えができる。
【００３３】
なお、本発明で白色系統の部材とは、反射率５０％以上のものであり、白色以外に色彩を有する部材も含む。
また、本実施の形態ではアッパボディに反射センサを、ロアパネルに参照反射部を設けた説明としたが、ロアボディ側に搬送路Ｘに臨むように反射センサを設け、アッパパネルに参照反射部を設ける構成としてもよい。
さらに、本実施の形態ではアッパボディとロアボディを上下に重ねて、投入口を横長に配置して説明したが、それに限定されるものではなく、投入口が縦長となるようにアッパボディとロアボディを横に重ねて配置することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る紙幣識別装置の機械的構成とセンサ配置を説明する図である。
【図２】アッパパネルを説明する図である。
【図３】ロアパネルを説明する図である。
【図４】反射センサおよび磁気センサ部の断面を示す図である。
【図５】紙幣識別装置のアッパボディを開いた状態を示す図である。
【図６】紙幣識別装置の回路基板の構成を説明するブロック図である。
【符号の説明】
１ 紙幣識別装置
２ 紙幣
２ｂ 先端
２ｃ 後端
３ 投入口
４ 搬送機構
５ 送出口
６ ロアボディ
６ａ ロアパネル
６ｂ ロアカバー
７ アッパボディ
７ａ アッパパネル
７ｂ アッパカバー
１０ 駆動モータ
１１、１２ プーリ
１２ａ プーリ部
１２ｂ ローラ部
１３ ローラ
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ ローラ
１７ 搬送ベルト
１８ａ 引き抜き防止レバー
１８ｂ レバースイッチ
２１ ＣＰＵ
２１ｂ フラッシュＲＯＭ
２２ 反射センサ
２３、２４ 透過センサ
２５ 磁気センサ
２８ ＤＩＰスイッチ
３０ 回路基板
３１ レギュレータ
３２ モータ制御回路
３３ 電源端子
３４ ライタコネクタ
３５ 出力コネクタ
３６ 電源線
５１ 回路接続部
５２ ロック爪
５３ ロック穴
６１ ヒンジ
６２ａ、６２ｂ 開口
６３ ベルト窓
６４ 穴
６５ 参照反射部
６７ 紙幣ガイド部
７１ａ、７１ｂ、７１ｃ 穴
７２ａ、７２ｂ レバー窓

Claims (3)

1. 第１のパネルと第２のパネルの間に搬送路が形成され、
   該搬送路を搬送される紙幣に光を照射してその反射光を受光する反射センサが、前記第１のパネル側に設けられて、
   前記搬送路における紙幣の搬送に伴う前記反射センサの出力パターンを標準パターンと比較して紙幣を識別するとともに、
   参照反射部からの反射を用いて前記反射センサの出力特性を校正する紙幣識別装置において、
   前記第２のパネルが白色系統の部材からなり、
   前記参照反射部を前記第２のパネルの前記反射センサに対向する部位の平面としたことを特徴とする紙幣識別装置。
2. 前記参照反射部の平面の幅方向両側には、紙幣の搬送方向に延びる紙幣ガイド部が設けられていることを特徴とする請求項１記載の紙幣識別装置。
3. 前記第２のパネルがＡＢＳ樹脂製またはポリカーボネート製であることを特徴とする請求項１または２記載の紙幣識別装置。

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