JPH10105768A

JPH10105768A - 紙幣識別装置

Info

Publication number: JPH10105768A
Application number: JP8277345A
Authority: JP
Inventors: Hirohiko Aiba; 博彦相場; Hiroshi Aoki; 浩青木; Hitoshi Shiozawa; 仁塩沢; Yukihiro Yui; 幸宏油井
Original assignee: Miyota KK
Current assignee: Miyota KK
Priority date: 1996-09-28
Filing date: 1996-09-28
Publication date: 1998-04-24

Abstract

(57)【要約】【課題】小型、薄型で紙幣の挿入と搬送が安定し
ている紙幣識別装置を提供する。【解決手段】紙幣搬送に必要な構成要素として、すく
なくとも搬送ベルト、搬送ベルト回転用プーリー、プー
リー固定軸、モーター、モーターの回転をプーリー固定
軸に伝達する手段を有する紙幣識別装置において、紙幣
挿入口の近傍にモーターを配置し、其の奥に複数の搬送
ベルトが紙幣の搬送方向に平行に配置し、前記モーター
は複数の搬送ベルトの配置の中心線上に配置され、紙幣
識別センサを前記搬送ベルトの中間に配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙幣識別装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】紙幣類の識別センサとして光センサを使
用することが多くなってきている。光学的に紙幣等のパ
ターンを読み取り、予め記憶手段に格納しておいた識別
すべき紙幣類のパターンのデータと比較して真贋を識別
する方式である。識別方式については例えば、特開平６
−２０３２４２号公報に記載されている。

【０００３】図１は識別対象紙幣の真贋を検査・識別す
るまでの従来行われている手順のフロー図であり、当フ
ロー図に従って紙幣真贋の識別判定迄の手順を説明す
る。識別対象紙幣２が紙幣識別装置に挿入され、識別対
象紙幣２が発光素子１の光のあたるエリアに到達した所
で発光素子１より発光された光が識別対象紙幣２に達
し、その反射、又は透過した光を受光素子３で受光し、
その光量を電圧変換回路４にて変換し、検出信号パター
ンとして取り出し、予め記憶されている標準紙幣の検出
信号パターンと識別対象紙幣２の検出信号パターンとを
電圧変動比較回路５にて比較し、識別対象紙幣２の識別
を行い、紙幣真贋判定回路６にて真贋の判定を行う。

【０００４】図８は従来技術による紙幣識別装置の構成
要素配置を示す平面図であり、図９は従来技術による別
の紙幣識別装置の構成要素配置を示す平面図である。図
８中の矢印方向から挿入口１０に紙幣２が挿入され、搬
送ベルト１３、１４に達すると紙幣２が引き込まれる構
造である。搬送ベルト１３、１４を回転させるプーリー
３０、３１は紙幣挿入方向の奥にあり、プーリー固定軸
３２をモーター２９からの回転伝達により駆動してプー
リー３０、３１を回転している。プーリー固定軸３５に
固定されたプーリー３３、３４は搬送ベルト１３、１４
の動きにより回転する従属プーリーである。図示してい
ないが前後のプーリー間には搬送ベルトを避けてセンサ
ー等が配置されているため、モーター２９は搬送ベルト
１４の横に配置されている。図９ではモーター２９が紙
幣識別装置の奥（紙幣挿入口から見て）の中央に配置さ
れ、搬送ベルト１３、１４を回転させるプーリー３０、
３１は紙幣挿入方向の奥でモーター２９の手前に配置さ
れている。モーター軸３６とプーリー固定軸３２に夫々
歯車３７、３８が配置されプーリー固定軸３２が駆動さ
れている。搬送ベルト１３、１４は紙幣挿入口のすぐ近
くにあり、紙幣２を挿入するとすぐに搬送ベルト１３、
１４に到達し紙幣２が紙幣識別装置内に引き込まれる構
造である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】２本の搬送ベルトを回
転させるためにプーリー固定軸の片側に歯車を配置し、
其の歯車にモーターの回転を歯車を介して伝達している
ために、プーリー固定軸に負荷が不均一に加わる。この
ため、プーリー固定軸のねじれ、反りが片側に集中す
る。また、搬送ベルトの駆動開始タイミングにずれが生
じる。

【０００６】図８の例ではモーターがベルトの横に配置
されるので紙幣識別装置が大型化する。紙幣識別機は自
動販売機等でも小型化が望まれているが、特にパチンコ
の球貸機等では薄型化も要求されている。図９の例では
大型化は避けられるが、紙幣が挿入されるとすぐに搬送
ベルトで引き込まれるのでケースで紙幣をガイドしてい
る部分が短く斜めに引き込まれ搬送できずに戻された
り、紙幣を損傷する可能性がある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】紙幣搬送に必要な構成要
素として、すくなくとも搬送ベルト、搬送ベルト回転用
プーリー、プーリー固定軸、モーター、モーターの回転
をプーリー固定軸に伝達する手段を有する紙幣識別装置
において、紙幣挿入口の近傍にモーターを配置し、其の
奥に複数の搬送ベルトを紙幣の搬送方向に平行に配置
し、前記モーターは複数の搬送ベルトの配置の中心線上
に配置し、紙幣識別センサは前記搬送ベルトの中間に配
置する。

【０００８】搬送ベルトの駆動プーリー固定軸は紙幣挿
入口側に配置する。

【０００９】伝達手段はモーター軸とプーリー固定軸中
央に設けたウォームとウォームホイールとする。

【００１０】

【発明の実施の形態】実施の形態について図面を参照し
て説明する。図２は本発明に係る紙幣識別装置の外観図
で斜視図である。紙幣識別装置は上部８と下部９で構成
されていて、上部８と下部９の間が紙幣搬送路となって
いる。図３はＡ−Ａ断面図である。図４は背面図、図５
は上部８を外した下部９の平面図、図６は上部８の背面
図、図７はＢ−Ｂ断面図である。１０は紙幣の挿入口で
あり、紙幣挿入口１０の奥には紙幣が挿入されたことを
検知する光センサ１１、１２が配置され、その奥には紙
幣の通路が続いている。（本明細書において挿入口を入
口とし紙幣識別装置の中を奥または奥側という。）挿入
された紙幣は２本の搬送ベルト１３、１４とローラー１
５、１６、１７、１８により搬送されて奥に送り出され
る。３個の光センサ１９、２０、２１は反射型のセンサ
であり、夫々紙幣の表面に光を照射し、紙幣の表面で反
射された光を受光し紙幣の印刷情報を読み取る。中央の
光センサ２０の手前には受光素子２２が配置され、受光
素子２２に対応した下方には発光素子２３が配置されて
いる。発光素子２３の光は紙幣を透過し、受光素子２２
で光を受光して紙幣の情報を読み取る。読み取り情報に
より紙幣の真贋を判定し、真性の紙幣はさらに奥に搬送
され搬出口７から搬出される。贋物と判定されたものは
搬送ベルト１３、１４が逆回転し、紙幣を挿入口１０か
ら戻す。ローラー２４、２５は搬送ベルトの張りを調整
するためのものである。２個の爪２６、２７は紙幣の引
き抜きを防止するためのものであり、爪２８は紙幣が搬
出口から出たことを検知する終端センサである。

【００１１】ローラー１５、１６、２４、２５は表面に
ゴムを巻いたものであるが、ローラー１７、１８はポリ
アセタール等の硬質材料を使用している。ゴムを巻いて
あるのは紙幣との摩擦抵抗を大きくして搬送を確実にす
るためであり、ローラー１７、１８を硬質材料にしてい
るのは図７に示すように搬送路は直線でなく段差を設け
ているためで、搬送ベルト１３、１４が上部８に接触せ
ずに搬送路に沿った動きを確実に行うようにするためで
ある。

【００１２】テンションローラーである２４、２５は搬
送ベルト１３、１４の弛み側に位置するよう考慮されて
いる。これは搬送ベルト１３、１４に適正な張りを与え
ることと、プーリー４７、４８における搬送ベルト１
３、１４のジャンピング防止のためである。

【００１３】反射型の各センサ１１、１２、１９、２
０、２１は十字型の穴の中央に固定してある。これは反
射型センサの表面にゴミが堆積するのを防ぐためであ
り、反射型センサから四方に延びる穴にゴミが落ちるよ
うになっている。また、センサ位置をケースで決めるこ
とでセンサの配置精度をあげるためでもある。識別用の
反射型センサ１９、２０、２１は、搬送ベルト１３、１
４の長手方向の中間部に配置している。これにより、紙
幣が挿入口より紙幣識別装置の中央まで入り、上部８の
ケースの搬送路の側壁４９で充分ガイドされて位置決め
されるので、上部８のケースに位置決め固定されている
反射型センサとの相対位置が正確になり、読み取り位置
が正確になる。

【００１４】図３、図４に示すように、モーター２９は
挿入口１０近傍下部に紙幣の搬送方向と平行にモーター
軸３６が奥にして配置されている。モーター軸３６には
ウォーム３９とエンコーダー４０が取付けられている。
ウォーム３９はプーリー固定軸４４に固定されたウォー
ムホイール４１と噛み合いモーター２９の回転をプーリ
ー固定軸４４に伝達している。プーリー４５、４６、４
７、４８は外周に歯が付いており（図示せず）、歯付き
ベルト１３、１４の歯がプーリー４６、４８、４５、４
７の歯と噛み合ってモーターの回転とのタイミングがず
れないようになっている。モーター２９、モーター軸３
６、プーリー４５、４６、搬送ベルト１３、１４は紙幣
搬送方向中央を中心線としてほぼ線対称に配置されてい
る。本構造を採ることにより、モーター２９からの回転
力が左右の搬送ベルトに均一に伝達されるため、プーリ
ー固定軸４４や軸受にねじれや反り等の負荷がかからな
い。また、左右の搬送ベルトの駆動開始タイミングにず
れが生じるのを防げる。

【００１５】回転の伝達にウォームとウォームホイール
（ウォームギア）を使用しているので、減速比の割に小
さくでき、薄型化を可能にしている。回路基板４２には
切欠き４３が設けられており、切欠き部４３にエンコー
ダー４０が配置されている。この構造により、エンコー
ダー４０の配置が容易になり、紙幣識別装置の薄型化が
可能になっている。

【００１６】搬送ベルト１３、１４の駆動は紙幣挿入口
１０側のプーリー４５、４６にしてある。紙幣を搬送す
るには搬送面で搬送ベルト１３、１４に張力が働いてい
る方が安定した搬送ができる。即ち、プーリー４７、４
８を搬送ベルト１３、１４の駆動プーリーにした方が搬
送面の搬送ベルト１３、１４に張力がかかり搬送ベルト
１３、１４に弛みが発生しないが、従来技術のように、
モーター２９を紙幣識別装置の奥側に配置するかモータ
ー２９の回転を奥側に伝達する手段が必要となる。本発
明では搬送ベルト１３、１４の駆動を紙幣挿入口１０側
のプーリー４５、４６にして、搬送ベルト１３、１４に
張力を与えるためのローラー２４、２５を設けた。この
構造により、紙幣の挿入口１０より搬送ベルトまでの距
離が稼げ、紙幣識別装置を大型化することなく紙幣を安
定した状態で搬送できるようになった。

【００１７】

【発明の効果】本発明は、以上説明をしたような構造を
採用しているため、１安定した紙幣の挿入と搬送が可能となった。２小型で薄型の紙幣識別装置が製造できた。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の識別対象紙幣の真贋を検査・識別・判定を
行う手順を示すフロー図である。

【図２】紙幣識別装置の外観図。

【図３】図２のＡ−Ａ断面図。

【図４】図２の紙幣識別装置の背面図。

【図５】図２の紙幣識別装置の上部８を外した平面図。

【図６】図２の紙幣識別装置の上部８の背面図。

【図７】図２のＢ−Ｂ断面図。

【図８】従来技術による紙幣識別装置の構成要素配置を
示す平面図。

【図９】従来技術による紙幣識別装置の構成要素配置を
示す平面図。

【符号の説明】

１発光素子２識別対象紙幣３受光素子４電圧変換回路５電圧変動比較回路６紙幣真贋判定回路７搬出口８上部９下部１０挿入口１１光センサ１２光センサ１３搬送ベルト１４搬送ベルト１５ローラー１６ローラー１７ローラー１８ローラー１９光センサ２０光センサ２１光センサ２２受光素子２３発光素子２４ローラー２５ローラー２６爪２７爪２８爪２９モーター３０プーリー３１プーリー３２プーリー固定軸３３プーリー３４プーリー３５プーリー固定軸３６モーター軸３７歯車３８歯車３９ウォーム４０エンコーダー４１ウォームホイール４２回路基板４３切欠き４４プーリー固定軸４５プーリー４６プーリー４７プーリー４８プーリー４９搬送路の側壁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者油井幸宏長野県北佐久郡御代田町大字御代田4107番地５ミヨタ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】紙幣搬送に必要な構成要素として、すく
なくとも搬送ベルト、搬送ベルト回転用プーリー、プー
リー固定軸、モーター、モーターの回転をプーリー固定
軸に伝達する手段を有する紙幣識別装置において、紙幣
挿入口の近傍にモーターが配置され、其の奥に複数の搬
送ベルトが紙幣の搬送方向に平行に配置され、前記モー
ターは複数の搬送ベルトの配置の中心線上に配置され、
紙幣識別センサは前記搬送ベルトの中間に配置されてい
ることを特徴とする紙幣識別装置。
【請求項２】搬送ベルトの駆動プーリー固定軸は紙幣
挿入口側であることを特徴とする請求項１記載の紙幣識
別装置。
【請求項３】伝達手段はモーター軸とプーリー固定軸
中央に設けたウォームとウォームホイールであることを
特徴とする請求項１または２記載の紙幣識別装置。