WO2017026730A1 - 선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러 및 이를 이용한 매체분리장치 - Google Patents

선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러 및 이를 이용한 매체분리장치 Download PDF

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WO2017026730A1
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roller
pickup
pickup roller
alignment member
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박성호
차진환
곽재훈
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노틸러스효성 주식회사
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Definitions

  • the present invention relates to a pickup roller having a front end alignment member and a media separation device using the same, and more particularly, in the configuration of the pickup roller that picks up and transports the loaded media in sequence, a protrusion is formed around a portion of the outer circumferential surface of the pickup roller. And a pick-up member for picking up and transporting the medium, and a tip-aligning member mounted on the outer circumferential surface of the pick-up member opposite to the outer circumferential surface so that the strip-shaped elastic sheet protrudes while drawing a curved surface.
  • the tip of the media located next to the pick-up and conveying media is fed to the feed roller through the tip alignment member provided in the pick-up roller.
  • the pick-up member is arranged by the tip alignment member in advance in the inlet position between the It is configured to pick up the aligned media and transfer it between the feed roller and the separation roller unit, thereby preventing skew of the medium and separating the media into two or more bundles during the media separation process by the feed roller and the separation roller unit.
  • the present invention relates to a pickup roller and a media separation apparatus using the same, which are configured to effectively prevent the media and increase the media separation efficiency.
  • ATMs automated teller machines
  • basic financial services such as deposits or withdrawals
  • banking machines In general, automated teller machines (ATMs) are automated devices that can assist basic financial services, such as deposits or withdrawals, without the need for a bank employee. It is configured to automatically withdraw banknotes and checks or make transactions such as deposits using media such as bank accounts.
  • Such automatic teller machine receives banknotes or checks through the deposit and withdrawal unit, deposits them in a single sheet, loads them into temporary storage, and returns them to a cassette when a financial transaction is established.
  • banknotes or checks loaded in cassettes are separated and returned in sheets and discharged through the deposit and withdrawal unit.
  • the deposit and withdrawal unit, the temporary storage unit and the cassette on which the media (banknote or check) are loaded are provided with a media separation device for separating and conveying the loaded media (banknote or check) one by one.
  • FIG. 1 is a view showing a media separation apparatus of the automatic teller machine according to the prior art.
  • the media separation apparatus according to the prior art includes a loaded medium 10. And a pick-up roller 21 for picking up the medium 10 in close contact with the feed roller, a feed roller 22 for feeding the medium 10 picked up by the pick-up roller 21 in a medium feeding direction, and the feed roller 22. And a separation roller 23 which is disposed to face each other with the media and the media interposed therebetween to be in close contact with the rear surface of the media 10 conveyed by the feed roller 22 and to separate other media simultaneously conveyed.
  • a portion of the outer circumferential surface of the pickup roller 21 is provided with a pickup member (not shown) that contacts the medium 10 and picks up and transports the medium 10 through sufficient friction with the medium 10.
  • the media separation device picks up the media 10 loaded with the pickup roller 21 one by one and transports them to the feed roller 22, and stops the feed roller 22 in the process of conveying the media.
  • the separation roller 23, which rotates in the opposite direction to the feed roller 22, is conveyed by the feed roller 22 by separating the other medium 10 which is brought into close contact with the rear surface of the medium 10 to be conveyed at the same time.
  • the medium 10 to be transferred to the furnace 30 is transported one by one.
  • such a conventional media separation device does not have a separate media aligning means in the process of picking up and transporting the media loaded by the pickup roller, so that the tip of the media located next to the media to be picked up and transferred is the feed roller.
  • the skew occurs in the loaded media
  • the media in the skewed state enters between the feed roller and the separation roller as the media separation proceeds. Accordingly, there is a problem in that an error occurs in a subsequent bill reading process or a paper jam occurs on the conveyance path during transfer.
  • the pickup member is formed protruding around the outer peripheral surface of the pickup roller to pick up and transport the media
  • a tip aligning member mounted on the outer circumferential surface opposite to the outer circumferential surface provided with the pick-up member so that the strip-shaped elastic sheet protrudes while drawing a curved surface.
  • the present invention for achieving the above object is provided in the media separation device, pick-up rollers to pick up the loaded medium by sheet to transfer between the feed roller and the separation roller, the pickup roller body to rotate to pick up the medium Wow;
  • a pickup member which is provided around a part of an outer circumferential surface of the pickup roller body and picks up the contacted medium by friction by contacting the medium through a contact portion protruding outward and transfers the feed medium between the feed roller and the separation roller;
  • a front end alignment member for aligning the front end of the medium to an inlet position between the feed roller and the separation roller.
  • a pickup roller having a tip alignment member according to the present invention and a media separation device using the same include a pickup member for picking up and transporting a medium around a portion of the outer peripheral surface of the pickup roller body, and an outer peripheral surface opposite to the outer peripheral surface of the pickup member.
  • a pickup member for picking up and transporting a medium around a portion of the outer peripheral surface of the pickup roller body and an outer peripheral surface opposite to the outer peripheral surface of the pickup member.
  • the pick-up member of the pickup roller picks up the sheets pre-aligned at the inlet by the tip aligning member for each sheet and transfers them between the feed roller and the separating roller section, so that the media are separated in the process of separating the media by the feed roller and the separating roller section.
  • the pick-up member of the pickup roller picks up the sheets pre-aligned at the inlet by the tip aligning member for each sheet and transfers them between the feed roller and the separating roller section, so that the media are separated in the process of separating the media by the feed roller and the separating roller section.
  • FIG. 1 is a view showing a media separation device of the automatic teller machine according to the prior art
  • FIG. 2 is a view showing a structure of a pickup roller having a tip alignment member according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a view showing a state of aligning the front end of the medium through the front end alignment member in the first embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a view showing the structure of a media separation device using a pickup roller having a tip alignment member according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a view showing an operation process of a media separation device using a pickup roller having a tip alignment member according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is a view showing a structure of a pickup roller having a tip alignment member according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a view showing a media separation apparatus using a pickup roller having a tip alignment member according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a view showing a structure of a pickup roller having a tip alignment member according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a view showing an operation process of a media separation device using a pickup roller having a tip alignment member according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG 2 is a view showing the structure of the pickup roller having a tip alignment member according to the first embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a view of aligning the front end of the medium through the tip alignment member in a first embodiment of the present invention The figure showing.
  • the pickup roller 100 is provided with a front end alignment member 130 according to the first embodiment of the present invention, the pickup roller body that rotates to pick up the medium (10) 110); It is provided around a part of the outer circumferential surface of the pickup roller body 110, and the feed roller 200 and the separation roller by picking up the contact medium (10) by frictional force in contact with the medium 10 through a contact portion protruding outward Pick-up member 120 to transfer between the portion 300; And an outer circumferential surface of the pick-up roller body 110 opposite to the outer circumferential surface of the pick-up member 120 provided with a strip-shaped elastic sheet to protrude out of the body by drawing a curved surface, through the protruding elastic sheet. And a front end alignment member 130 for aligning the front end of the medium 10 in contact with the medium 10 to an inlet position between the feed roller 200 and the separation roller unit 300.
  • the pick-up roller with the tip alignment member according to the first embodiment of the present invention having such a configuration, in the configuration of the pick-up roller for picking up and transporting the loaded medium in sequence, protruding portion formed around the outer peripheral surface of the pickup roller And a pick-up member for picking up and transporting the medium, and a tip-aligning member mounted on the outer circumferential surface of the pick-up member opposite to the outer circumferential surface so that the strip-shaped elastic sheet protrudes while drawing a curved surface.
  • the tip of the media located next to the pick-up and conveying media is fed to the feed roller through the tip alignment member provided in the pick-up roller.
  • the pick-up member picks up the media aligned by the tip alignment member by pre-aligning the inlet position between the roller and the separating roller section. It is configured to transfer between the feed roller and the separation roller unit, thereby preventing skew of the medium, and effectively preventing the separation of the media into two or more sheets in the process of separating the media by the feed roller and the separation roller unit. There is an advantage to increase the medium separation efficiency.
  • the pickup roller body 110 is a medium (10) loaded to pick up the medium (10) It is disposed on one side of, and receives the rotational force by the rotation shaft 112 to rotate.
  • Pick-up roller body 110 described in this embodiment is a portion of the circumferential surface is formed relatively flat, the first section (S1) and the outer circumference of the pickup roller body 110 is formed in a circular shape as a whole,
  • the outer circumference of the peripheral surface is composed of a second section (S2) formed relatively flat than the first section (S1).
  • a pickup member 120 for picking up and transporting the medium 10 is provided in the central portion of the first section S1 on the outer circumferential surface of the pickup roller body 110.
  • the pickup member 120 has a contact portion for protruding outwardly of the outer circumferential surface of the pickup roller body 110 to contact the medium 10, and picks up the medium 10 through frictional force of the contact part to separate the feed roller 200. It is configured to be transported between the roller portion 300.
  • the pickup member 120 is made of a material capable of having a sufficient friction force for picking up and transporting the medium 10, it may be generally formed of a rubber material or the like.
  • the second section (S2) is provided with a front end alignment member 130 that serves to align the front end of the medium (10).
  • the front end alignment member 130 is provided on the opposite side of the pickup roller body 110, the pickup member 120 is provided, the belt-shaped elastic sheet is mounted to protrude in a curved surface, protruding elastic sheet It is configured to be able to align the leading end of the medium 10 to be separated next in contact with the medium 10 to the inlet position between the feed roller 200 and the separation roller portion 300.
  • sheet fixing grooves 111 are formed at both sides of the second section S2, respectively, and the sheet fixing grooves 111 are formed.
  • the front end alignment member 130 formed of a strip-shaped elastic sheet is mounted on the pickup roller body 110 through both ends of the second section S2 of the strip-shaped elastic sheet on the pickup roller body 110.
  • the elastic sheet protruding on the outer circumferential surface of the second section (S2) is configured to form a semi-circular curved surface, so that the protruding elastic sheet is the media 10 and It is provided to be in contact.
  • the front end alignment member 130 is made of an elastic sheet made of rubber or polyurethane foam so that the media 10 may be transported and aligned by frictional force upon contact with the medium 10.
  • the friction coefficient is relatively large compared to the rubber material, so that the contact pressure with the medium 10 can be effectively dispersed.
  • the front end alignment member 130 is elastically deformed by the contact with the medium 10, thereby contacting the medium 10 with a friction force relatively smaller than the friction force of the pickup member 120 to transfer the medium 10. It performs a function of aligning the medium 10 to the inlet position between the feed roller 200 and the separation roller portion 300.
  • the pickup member 120 in the case of the pickup member 120 is formed in a structure having a predetermined strength so as to pressurize and transport the medium 10, when the pickup roller 100 rotates, the medium 10 It is configured to pick up and transport the medium 10 between the feed roller 200 and the separation roller unit 300 with sufficient friction force, but the front end alignment member 130 is formed of a semi-circular band-shaped elastic sheet. As the contact strength is relatively low, the medium 10 is transferred while being elastically deformed upon contact with the medium 10. The medium 10 is moved between the feed roller 200 and the separation roller part 300 by such a structure. In the pushing, the friction force is insufficient so that only the function of aligning the medium 10 to the inlet position between the feed roller 200 and the separation roller part 300 is performed.
  • the friction force between the tip alignment member 130 and the medium 10 may be about 10% to about 50% of the friction force between the pickup member 120 and the medium 10.
  • the outer circumferential surface of the pickup roller is formed of a first section formed in an arc shape, and a second section formed relatively flat relative to the first section, and the pickup member is provided in the first section.
  • the shape of the front end alignment member is provided in two sections, the shape of the pickup roller of the present invention is not necessarily limited thereto, and the pickup member and the front end alignment member are provided on one side and the other side of the roller body, respectively. Of course, it can be formed as a pickup roller.
  • FIG. 4 is a view showing the structure of a media separation device using a pickup roller having a tip alignment member according to a first embodiment of the present invention.
  • the media separation device includes a friction member 210 for contacting the medium 10 on a part of the circumference of the outer circumferential surface of the roller body, and through the friction member 210.
  • a feed roller 200 for feeding the medium 10 to the conveying path side;
  • a separation roller unit 300 disposed to face the feed roller 200 to separate the medium 10 which is brought into close contact with the medium 10 being transported by the feed roller 200 and is simultaneously transported;
  • a pickup member 120 and a tip alignment member 130 disposed at one side and the other side of the outer circumferential surface of the roller body, respectively, in accordance with the rotation of the roller body.
  • the feed roller 200 is spaced apart from the pickup roller 100 in the medium conveying direction, the medium picked up by the pickup roller 100 is conveyed It carries out the role of conveying 10 to the conveyance path side.
  • the feed roller 200 is provided with a friction member 210 for contacting the medium 10 on a part of the outer circumferential surface of the roller body, when the roller body rotates in the medium feed direction, the feed roller 200
  • the friction member 220 partially provided on the outer circumferential surface of the roller body rotates along the circumference of the roller body to transport the medium 10 picked up and transported by the pickup roller 100 to the conveying path side.
  • the separation roller unit 300 is disposed to face the feed roller 200, and serves to separate the medium 10 to be in close contact with the medium 10 to be conveyed by the feed roller 200 at the same time. .
  • the separation roller part 300 includes a pair of separation rollers 310 and 320 and a separation belt 330 wound around the pair of separation rollers 310 and 320.
  • Separation belt 330 by the separation roller 310, 320 is configured to rotate in the opposite direction of the medium transport direction, the surface of the separation belt 330 is disposed on one side of the feed roller 200, the pickup roller 100
  • the friction of the separation belt 330 which rotates in the opposite direction of the medium conveying direction in the process of conveying the medium 10 to be picked up and transported by the feed roller 200 and the separating belt 330 toward the conveying path side is carried out. It is configured to separate the medium 10 which is in close contact with the medium 10 to be conveyed by the feed roller 200 through the simultaneous.
  • the separation roller unit 300 may be composed of one separation roller that rotates in the opposite direction of the stop or the medium transport direction, in addition to the above may be of a variety of structures that can separate the media one by one.
  • the pick-up roller 100 is disposed on one side of the loaded medium 10, and serves to pick up the loaded medium 10 in order from the front side to feed the feed roller 200 and the separation roller unit 300 side. .
  • the pickup roller 100 is used to pick up and transport the medium 10 on the first section S1 having an outer circumferential surface having an arc shape in the pickup roller body 110.
  • the front end alignment member 130 is provided with a pickup member 120 and aligns the front end of the medium 10 on a second section S2 having an outer circumferential surface formed relatively flat relative to the first section S1. Is provided.
  • the pickup member 120 provided on the first section S1 of the pickup roller body 110 may have a circumference of the pickup roller body 110. While picking up the loaded medium 10 in order from the front and rotating the feed roller 200 and the separation between the roller portion 300 is pushed in turn, on the second section (S2) of the pickup roller body (110) The front end of the medium 10 positioned next to the medium 10 to which the provided tip alignment member 130 is picked up and transported is pre-aligned to an inlet position between the feed roller 200 and the separation roller part 300, thereby picking up.
  • the member 120 picks up the media 10 aligned by the front end alignment member 130 and transfers the media 10 between the feed roller 200 and the separation roller unit 300, thereby generating skew of the media 10. At the same time, at least two bundles of the media 10 in the process of separating the media by the feed roller 200 and the separation roller unit 300 To prevent the separation and to increase the separation efficiency of media.
  • FIG 5 is a view showing the operation of the media separation device using a pickup roller having a tip alignment member according to the first embodiment of the present invention.
  • the medium 10 having the first section S1 of the pickup roller body 110 loaded thereon is loaded.
  • the tip provided in the pickup roller 100 as in FIG. 5C is provided.
  • the pick-up member 120 of the feed roller 200 at the next rotation The media 12 aligned by the alignment member 130 are picked up and transported between the feed roller 200 and the separation roller unit 300.
  • the front end alignment member 130 is formed of a semi-circular band-shaped elastic sheet is relatively weak in strength, so that the friction force is insufficient to push the medium 10 between the feed roller 200 and the separation roller 300. Therefore, only the function of aligning the medium 10 to the inlet position between the feed roller 200 and the separation roller part 300 is performed.
  • the pickup member 120 provided in the first section S1 of the pickup roller body 110 is provided.
  • the tip alignment member in the rotation process of the pickup roller 100 as described above
  • the media alignment process by 130 and the media pickup process by the pickup member 120 are continuously performed to prevent the occurrence of skew of the medium 10 transferred between the feed roller 200 and the separation roller unit 300.
  • Figure 6 is a view showing the structure of the pickup roller having a front end alignment member according to a second embodiment of the present invention
  • Figure 7 is a pickup roller having a front end alignment member according to a second embodiment of the present invention Figure showing a media separation device used.
  • Pick-up roller 400 according to the second embodiment of the present invention is formed in the same basic structure as the pickup roller 100 according to the first embodiment described above, but the shape and installation structure of the front end alignment member 430 There is a difference.
  • the pickup roller having a tip alignment member according to the second embodiment the semi-elliptic slit (slit) into the second section (S2) in the pickup roller body 410
  • the seat fixing groove 411 is formed, and the front end alignment member 430 is formed on the pickup roller body 410 through the seat fixing groove 411, which is formed of an elastic sheet having a loop shape.
  • the elastic sheet protruding on the outer circumferential surface of the second section S2 forms a semi-elliptic curved surface.
  • the protruding elastic sheet is provided to be in contact with the medium 10.
  • the seat fixing groove 411 is formed in the semi-elliptic slit is inclined toward the rotation direction of the pickup roller, when mounting the front end alignment member 430 in the seat fixing groove 411, the second section (S2) As the semi-elliptic elastic sheet protruding to the outside is inclined toward the rotation direction of the pickup roller, as shown in FIG. 7, in the process of rotating the pickup roller 400 in accordance with the driving of the media separation device, the semi-elliptic The protruding elastic sheet can be more easily contacted with the loaded medium 10.
  • the operation process of the media separation apparatus using the pickup roller according to the second embodiment may be performed in the same manner as the operation process of the media separation apparatus using the pickup roller according to the first embodiment described above.
  • both ends of the tip alignment member formed of the elastic sheet are firmly fixed to the pickup roller body, thereby forming a tip alignment member protruding in a semicircular or semi-elliptic shape, thereby protruding the tip alignment member.
  • the pick-up roller structure for pre-aligning the tip of the medium to the inlet position between the feed roller and the separating roller part by contacting the medium through the above is described.
  • the tip alignment member protruding from the pick-up roller body is provided. It is also possible to construct a front end alignment member which can be pre-aligned more effectively by preventing the pressure contacting the medium from being applied in a more fluid manner, by partially allowing the flow to be fixed.
  • One pickup roller will be described in the third embodiment below.
  • FIG. 8 is a view showing a structure of a pickup roller having a tip alignment member according to a third embodiment of the present invention
  • FIG. 9 is a medium using a pickup roller having a tip alignment member according to a third embodiment of the present invention. The drawing shows the operation of the separator.
  • the pickup roller 500 having the tip alignment member according to the third embodiment of the present invention has one side of the second section S2 of the pickup roller body 510.
  • Fixing protrusion 512 is formed in the other side
  • the sheet fixing groove 511 is formed on the other side
  • the front end alignment member 530 mounted on the pickup roller body 510 is formed through the long hole 531 at one end
  • the other end of the front end alignment member 530 is inserted into and fixed to the seat fixing groove 511 formed at the other side of the second section S2 in the pickup roller body 510.
  • the long hole 531 formed at one end of the front end alignment member 530 is a part coupled to the fixing protrusion 512 formed on the pickup roller body 510, and is coupled to the fixing protrusion 512 so as to be able to flow. It may be formed as a long through hole relatively larger than the fixing projections (512).
  • an insertion groove 513 is formed in one side of the second section of the pickup roller body 510 in which the fixing protrusion 512 is formed, and the fixing protrusion 512 is formed inside the insertion groove 513.
  • One end of the front end alignment member 530 is inserted into the insertion groove 513 of the pickup roller body 510, and the long hole 531 formed at one end of the front end alignment member 530 is fixed to the inside of the insertion groove 513.
  • the pickup roller 500 having the tip alignment member configured as described above may include the long hole 531 formed at one end of the tip alignment member 530.
  • the front end alignment member 530 made of an elastic sheet on the outer peripheral surface of the second section (S2) of the pickup roller body (510) ) Is provided to protrude outwards drawing a curved surface, the other end side of the tip alignment member 530 is fixed to the seat fixing groove 511 of the pickup roller body 510 integrally, One end side is fluidly fixed to the fixing projections 512 of the pickup roller body 510 through the long hole 531.
  • the pickup roller having the tip alignment member 530 has a medium 12 through the curved elastic sheet of the tip alignment member 530, as shown in FIG.
  • one end of the front end alignment member 530 coupled to the fixing protrusion 512 through the long hole 531 flows along the long hole 531 While the front end of the contacted medium 12 is aligned to the inlet position between the feed roller 200 and the separation roller portion 300, by preventing the pressure in contact with the medium 12 is applied more than necessary, It is possible to effectively prevent the media 12 to be aligned from being aligned between the feed roller 200 and the separation roller 300 by the excessive contact pressure of the tip alignment member 530.
  • the operation process of the media separation apparatus using the pickup roller according to the third embodiment may be performed in the same manner as the operation process of the media separation apparatus using the pickup roller according to the first embodiment described above.
  • the pickup roller 500 rotates, the pickup member 520 provided on the first section S1 of the pickup roller body 510 picks up the medium 11 to feed the feed roller 200.
  • the front end of the medium 12 in contact with the elastic sheet of the front end alignment member 530 between the feed roller 200 and the separation roller unit 300, as shown in FIG.
  • the pickup roller having the tip alignment member according to the third embodiment of the present invention partially secures one end of the tip alignment member provided in the pickup roller body to be able to flow, and feeds the feed roller through the tip alignment member.
  • the leading end of the medium is aligned with the inlet position between the separation roller and the separation roller part, it is possible to pre-align the medium more effectively by preventing the pressure contacting the medium from being exerted more effectively, and the leading end of the medium is excessively aligned with the leading alignment member.
  • the elastic sheet is provided on the outer circumferential surface of the second section is provided with a front end alignment member protruding out of the body, but the present invention is not necessarily limited thereto, the front end alignment member in the second section of the pickup roller body Various structures that can be provided integrally can be applied.
  • the front end alignment member may be formed by being bonded to the pickup roller body through a method such as adhesion or heat fusion through an adhesive, or may be integrally formed with the pickup roller body through a method such as injection molding. to be.
  • the pickup roller having a tip alignment member according to the present invention and a media separation device using the same include a pickup member for picking up and transporting a medium around a peripheral surface of the pickup roller body.
  • a pickup member for picking up and transporting a medium around a peripheral surface of the pickup roller body.
  • the pick-up member of the pickup roller picks up the sheets pre-aligned at the inlet by the tip aligning member for each sheet and transfers them between the feed roller and the separating roller section, so that the media are separated in the process of separating the media by the feed roller and the separating roller section.
  • the pick-up member of the pickup roller picks up the sheets pre-aligned at the inlet by the tip aligning member for each sheet and transfers them between the feed roller and the separating roller section, so that the media are separated in the process of separating the media by the feed roller and the separating roller section.
  • Pick-up roller having a front end alignment member according to the present invention and a media separation device using the same, as a device for separating the media (banknotes or checks) that are provided in the cassette in the automated teller machine in sheets, according to the rotation of the pickup roller
  • the tip of the media located next to the pick-up and conveying media is fed to the feed roller through the tip alignment member provided in the pick-up roller.

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Abstract

본 발명은 선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러 및 이를 이용한 매체분리장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 적재된 매체를 차례로 픽업하여 이송하는 픽업롤러를 구성함에 있어, 픽업롤러의 외주면 둘레 일부에 돌출 형성되어 매체를 픽업 이송하기 위한 픽업부재를 구비하고, 상기 픽업부재가 구비된 외주면의 반대편 외주면에 띠 형태의 탄성시트가 곡면을 그리며 돌출되도록 장착되는 선단 정렬부재를 구비하여, 픽업롤러의 회전에 따라 픽업부재를 통해 적재된 매체를 앞장부터 차례로 픽업하여 피드롤러와 분리롤러부 사이로 이송하는 과정에서, 픽업롤러에 구비된 선단 정렬부재를 통해 상기 픽업 이송되는 매체의 다음번에 위치한 매체의 선단을 피드롤러와 분리롤러부 사이의 입구 위치로 사전에 정렬시켜, 픽업부재가 선단 정렬부재에 의해 정렬된 매체를 픽업하여 피드롤러와 분리롤러부 사이로 이송하도록 구성됨으로써, 매체의 스큐(skew) 발생을 예방하는 동시에, 피드롤러와 분리롤러부에 의한 매체 분리 과정에서 매체가 2매 이상 다발로 분리되는 것을 효과적으로 예방하여 매체 분리 효율을 높일 수 있도록 구성된 픽업롤러 및 이를 이용한 매체분리장치에 관한 것이다.

Description

선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러 및 이를 이용한 매체분리장치
본 발명은 선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러 및 이를 이용한 매체분리장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 적재된 매체를 차례로 픽업하여 이송하는 픽업롤러를 구성함에 있어, 픽업롤러의 외주면 둘레 일부에 돌출 형성되어 매체를 픽업 이송하기 위한 픽업부재를 구비하고, 상기 픽업부재가 구비된 외주면의 반대편 외주면에 띠 형태의 탄성시트가 곡면을 그리며 돌출되도록 장착되는 선단 정렬부재를 구비하여, 픽업롤러의 회전에 따라 픽업부재를 통해 적재된 매체를 앞장부터 차례로 픽업하여 피드롤러와 분리롤러부 사이로 이송하는 과정에서, 픽업롤러에 구비된 선단 정렬부재를 통해 상기 픽업 이송되는 매체의 다음번에 위치한 매체의 선단을 피드롤러와 분리롤러부 사이의 입구 위치로 사전에 정렬시켜, 픽업부재가 선단 정렬부재에 의해 정렬된 매체를 픽업하여 피드롤러와 분리롤러부 사이로 이송하도록 구성됨으로써, 매체의 스큐(skew) 발생을 예방하는 동시에, 피드롤러와 분리롤러부에 의한 매체 분리 과정에서 매체가 2매 이상 다발로 분리되는 것을 효과적으로 예방하여 매체 분리 효율을 높일 수 있도록 구성된 픽업롤러 및 이를 이용한 매체분리장치에 관한 것이다.
일반적으로 금융자동화기기(Automated Teller Machine : ATM)는 금융서비스와 관련하여 장소 및 시간에 구애받지 않고, 은행 직원 없이도 입금 또는 출금과 같은 기본적인 금융 서비스를 보조할 수 있는 자동화 장치로서, 고객이 카드나 통장 등의 매체를 사용하여 자동적으로 지폐 및 수표를 출금하거나, 또는 입금 등의 거래를 할 수 있도록 구성되어 있다.
이와 같은 금융자동화기기는 고객과의 금융거래에 따라, 입금거래시에는 지폐 또는 수표를 입출금부를 통해 투입받아 낱장으로 분리 반송하여 임시저장부에 적재하였다가, 금융거래 성립시 카세트로 반송하여 적재하고, 출금거래시에는 카세트에 적재된 지폐 또는 수표를 낱장으로 분리 반송하여 입출금부를 통해 방출한다.
이때, 금융자동화기기에서 매체(지폐 또는 수표)가 적재되는 입출금부, 임시저장부 및 카세트에는 적재된 매체(지폐 또는 수표)를 한 매씩 분리하여 반송하는 매체분리장치가 구비된다.
도 1은 종래기술에 따른 금융자동화기기의 매체분리장치를 보여주는 도면이다.
도 1은 종래기술에 따른 매체분리장치로서 한국공개특허 제2015-0049272호에 개시된 매체분리장치의 구조를 일 예로 보여주고 있으며, 이와 같은 종래기술에 따른 매체분리장치는, 적재된 매체(10)와 밀착되어 매체(10)를 픽업하는 픽업롤러(21)와, 상기 픽업롤러(21)에 의해 픽업된 매체(10)를 매체 이송방향으로 이송하는 피드롤러(22)와, 상기 피드롤러(22)와 매체를 사이에 두고 서로 대향하게 배치되어 피드롤러(22)에 의해 이송되는 매체(10)의 후면에 밀착되어 동시 이송되는 다른 매체를 분리하는 분리롤러(23)를 포함하여 구성되어 있다.
이때, 상기 픽업롤러(21)의 외주면 일부에는 매체(10)와 접촉되어 매체(10)와의 충분한 마찰력을 통해 상기 매체(10)를 픽업하여 이송하는 픽업부재(미도시)가 구비되어 있다.
이와 같은 구성에 의해, 매체분리장치는 픽업롤러(21)가 적재된 매체(10)를 차례로 픽업하여 피드롤러(22)로 이송하고, 피드롤러(22)가 매체를 이송하는 과정에서, 정지하고 있거나 또는 피드롤러(22)와 반대방향으로 회전하는 분리롤러(23)가 이송되는 매체(10)의 후면에 밀착되어 동시 이송되는 다른 매체(10)를 분리함으로써, 피드롤러(22)에 의해 반송로(30)로 이송되는 매체(10)가 1매씩 이송되도록 한다.
그러나, 이와 같은 종래의 매체분리장치는 픽업롤러에 의해 적재된 매체를 픽업하여 이송하는 과정에서, 별도의 매체 정렬수단이 구비되어 있지 않아, 픽업 이송되는 매체의 다음번에 위치한 매체의 선단이 피드롤러와 분리롤러 사이의 입구 위치로 제대로 정렬되어 있지 않게 되어, 적재된 매체에 스큐(skew)가 발생하는 경우, 스큐가 발생된 상태의 매체가 그대로 피드롤러와 분리롤러 사이로 진입되어 매체 분리가 진행됨에 따라, 이어지는 지폐 판독 과정에서의 오류 발생이나 이송시 반송로 상에서 지폐의 걸림 현상 등이 발생하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 적재된 매체를 차례로 픽업하여 이송하는 픽업롤러를 구성함에 있어, 픽업롤러의 외주면 둘레 일부에 돌출 형성되어 매체를 픽업 이송하기 위한 픽업부재를 구비하고, 상기 픽업부재가 구비된 외주면의 반대편 외주면에 띠 형태의 탄성시트가 곡면을 그리며 돌출되도록 장착되는 선단 정렬부재를 구비하여, 픽업롤러의 회전에 따라 픽업부재를 통해 적재된 매체를 앞장부터 차례로 픽업하여 피드롤러와 분리롤러부 사이로 이송하는 과정에서, 픽업롤러에 구비된 선단 정렬부재를 통해 상기 픽업 이송되는 매체의 다음번에 위치한 매체의 선단을 피드롤러와 분리롤러부 사이의 입구 위치로 사전에 정렬시켜, 픽업부재가 선단 정렬부재에 의해 정렬된 매체를 픽업하여 피드롤러와 분리롤러부 사이로 이송하도록 구성됨으로써, 매체의 스큐(skew) 발생을 예방하는 동시에, 피드롤러와 분리롤러부에 의한 매체 분리 과정에서 매체가 2매 이상 다발로 분리되는 것을 효과적으로 예방하여 매체 분리 효율을 높일 수 있도록 구성된 픽업롤러 및 이를 이용한 매체분리장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 매체분리장치에 구비되어, 적재된 매체를 낱장별로 픽업하여 피드롤러와 분리롤러 사이로 이송하는 픽업롤러에 있어서, 매체를 픽업하기 위해 회전하는 픽업롤러 몸체와; 상기 픽업롤러 몸체의 외주면 둘레 일부에 구비되며, 외측으로 돌출된 접촉부를 통해 매체와 접촉하여 마찰력에 의해 상기 접촉된 매체를 픽업하여 피드롤러와 분리롤러 사이로 이송하는 픽업부재; 및 상기 픽업롤러 몸체에서 상기 픽업부재가 구비된 외주면의 반대편 외주면에 구비되되, 띠 형태의 탄성시트가 곡면을 그리며 몸체 외부로 돌출되도록 구비되어, 상기 돌출된 탄성시트를 통해 매체와 접촉하여 접촉된 매체의 선단을 상기 피드롤러와 분리롤러 사이의 입구 위치로 정렬시키는 선단 정렬부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러 및 이를 이용한 매체분리장치는, 픽업롤러 몸체의 외주면 둘레 일부에 매체를 픽업 이송하기 위한 픽업부재를 구비하고, 상기 픽업부재가 구비된 외주면의 반대편 외주면에 선단 정렬부재를 구비하여 픽업롤러를 구성함으로써, 픽업롤러의 회전에 따라 픽업부재를 통해 적재된 매체를 앞장부터 차례로 픽업하여 피드롤러와 분리롤러부 사이로 이송하는 과정에서, 픽업롤러에 구비된 선단 정렬부재를 통해 상기 픽업 이송되는 매체의 다음번에 위치한 매체의 선단을 피드롤러와 분리롤러부 사이의 입구 위치로 사전에 정렬시킴으로써, 매체의 스큐(skew) 발생을 예방하는 효과가 있다.
또한, 픽업롤러의 픽업부재가 선단 정렬부재에 의해 입구에 미리 정렬된 매체를 낱장별로 픽업하여 피드롤러와 분리롤러부 사이로 이송함으로써, 피드롤러와 분리롤러부에 의한 매체 분리 과정에서 매체가 2매 이상 다발로 분리되는 것을 예방할 수 있는 효과도 있다.
도 1은 종래기술에 따른 금융자동화기기의 매체분리장치를 보여주는 도면
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러의 구조를 보여주는 도면
도 3은 본 발명의 제1 실시예에서 선단 정렬부재를 통해 매체의 선단을 정렬하는 모습을 보여주는 도면
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러를 이용한 매체분리장치의 구조를 보여주는 도면
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러를 이용한 매체분리장치의 작동 과정을 보여주는 도면
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러의 구조를 보여주는 도면
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러를 이용한 매체분리장치를 보여주는 도면
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러의 구조를 보여주는 도면
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러를 이용한 매체분리장치의 작동 과정을 보여주는 도면
이하, 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하지만, 본 발명은 그 요지를 이탈하지 않는 한 이하의 실시예에 한정되지 않는다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러의 구조를 보여주는 도면이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에서 선단 정렬부재를 통해 매체의 선단을 정렬하는 모습을 보여주는 도면이다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 선단 정렬부재(130)가 구비된 픽업롤러(100)는, 매체(10)를 픽업하기 위해 회전하는 픽업롤러 몸체(110)와; 상기 픽업롤러 몸체(110)의 외주면 둘레 일부에 구비되며, 외측으로 돌출된 접촉부를 통해 매체(10)와 접촉하여 마찰력에 의해 상기 접촉된 매체(10)를 픽업하여 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이로 이송하는 픽업부재(120); 및 상기 픽업롤러 몸체(110)에서 상기 픽업부재(120)가 구비된 외주면의 반대편 외주면에 구비되되, 띠 형태의 탄성시트가 곡면을 그리며 몸체 외부로 돌출되도록 구비되어, 상기 돌출된 탄성시트를 통해 매체(10)와 접촉하여 접촉된 매체(10)의 선단을 상기 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이의 입구 위치로 정렬시키는 선단 정렬부재(130);를 포함하여 구성된다.
즉, 이와 같은 구성의 본 발명의 제1 실시예에 따른 선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러는, 적재된 매체를 차례로 픽업하여 이송하는 픽업롤러를 구성함에 있어, 픽업롤러의 외주면 둘레 일부에 돌출 형성되어 매체를 픽업 이송하기 위한 픽업부재를 구비하고, 상기 픽업부재가 구비된 외주면의 반대편 외주면에 띠 형태의 탄성시트가 곡면을 그리며 돌출되도록 장착되는 선단 정렬부재를 구비하여, 픽업롤러의 회전에 따라 픽업부재를 통해 적재된 매체를 앞장부터 차례로 픽업하여 피드롤러와 분리롤러부 사이로 이송하는 과정에서, 픽업롤러에 구비된 선단 정렬부재를 통해 상기 픽업 이송되는 매체의 다음번에 위치한 매체의 선단을 피드롤러와 분리롤러부 사이의 입구 위치로 사전에 정렬시켜, 픽업부재가 선단 정렬부재에 의해 정렬된 매체를 픽업하여 피드롤러와 분리롤러부 사이로 이송하도록 구성됨으로써, 매체의 스큐(skew) 발생을 예방하는 동시에, 피드롤러와 분리롤러부에 의한 매체 분리 과정에서 매체가 2매 이상 다발로 분리되는 것을 효과적으로 예방하여 매체 분리 효율을 높일 수 있는 장점이 있다.
이하, 본 발명의 제1 실시예에 따른 선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러의 구성을 보다 상세하게 설명하면, 픽업롤러 몸체(110)는 매체(10)를 픽업할 수 있도록 적재된 매체(10)의 일측에 배치되며, 회전축(112)에 의해 회전력을 전달받아 회전하게 된다.
본 실시예에서 설명하는 픽업롤러 몸체(110)는 원주면 둘레의 일부가 상대적으로 편평하게 형성되어, 픽업롤러 몸체(110)의 외주면 둘레가 전체적으로 원호 형태로 형성되는 제1 구간(S1)과, 외주면 둘레가 상기 제1 구간(S1)에 비해 상대적으로 편평하게 형성되는 제2 구간(S2)으로 이루어져 있다.
또한, 픽업롤러 몸체(110)의 외주면 상에서 제1 구간(S1)의 중앙 부분에는 매체(10)를 픽업하여 이송하기 위한 픽업부재(120)가 장착되어 구비된다.
상기 픽업부재(120)는 픽업롤러 몸체(110)의 외주면 외측으로 돌출되어 매체(10)와 접촉되기 위한 접촉부를 가지며, 접촉부의 마찰력을 통해 매체(10)를 픽업하여 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이로 이송할 수 있도록 구성된다.
이때, 픽업부재(120)는 매체(10)를 픽업하여 이송하기 위한 충분한 마찰력을 가질 수 있는 재질로 이루어지는데, 일반적으로 고무 재질 등으로 형성될 수 있다.
또한, 픽업롤러 몸체(110)의 외주면 상에서 제2 구간(S2)에는 매체(10)의 선단을 정렬하는 역할을 하는 선단 정렬부재(130)가 구비된다.
즉, 선단 정렬부재(130)는 픽업롤러 몸체(110)에서 픽업부재(120)가 구비된 부분의 반대편에 구비되며, 띠 형태의 탄성시트가 곡면을 그리며 돌출되도록 장착되어, 돌출된 탄성시트를 통해 매체(10)와 접촉하여 다음 분리될 매체(10)의 선단을 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이의 입구 위치로 정렬시킬 수 있도록 구성된다.
본 실시예에서는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 픽업롤러 몸체(110)에서 제2 구간(S2)의 양측부에 각각 시트 고정홈(111)이 형성되어, 상기 시트 고정홈(111)을 통해 띠 형태의 탄성시트로 형성되는 선단 정렬부재(130)를 픽업롤러 몸체(110)에 장착하고 있는데, 띠 형태의 탄성시트 양측 단부를 픽업롤러 몸체(110)에서 제2 구간(S2)의 양측부에 각각 형성된 시트 고정홈(111)에 삽입 고정하여, 제2 구간(S2)의 외주면 상에 돌출된 탄성시트가 반원형의 곡면을 형성하도록 구성함으로써, 돌출된 탄성시트가 매체(10)와 접촉될 수 있도록 구비된다.
이때, 상기 선단 정렬부재(130)는 매체(10)와의 접촉시 마찰력에 의해 매체(10)를 이송하여 정렬시킬 수 있도록 고무 재질 또는 발포우레탄 재질의 탄성시트로 이루어진다.
이때, 선단 정렬부재(130)가 발포우레탄 재질로 형성되는 경우 고무 재질에 비해 상대적으로 마찰계수가 커서 매체(10)와의 접촉압력을 효과적으로 분산시킬 수 있는 장점이 있다.
이에 따라, 선단 정렬부재(130)는 매체(10)와의 접촉에 의해 탄성 변형되어, 픽업부재(120)의 마찰력에 비해 상대적으로 작은 마찰력으로 매체(10)와 접촉되어 매체(10)를 이송시킴으로써 매체(10)를 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이의 입구 위치로 정렬시키는 기능을 수행한다.
즉, 도 3에서와 같이, 픽업부재(120)의 경우 매체(10)를 가압하며 이송할 수 있도록 소정 강도를 갖는 구조로 형성되어 있어, 픽업롤러(100)의 회전 시, 매체(10)를 픽업하여 충분한 마찰력으로 매체(10)를 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이로 이송하여 밀어 넣을 수 있도록 구성되어 있으나, 이에 비해 선단 정렬부재(130)는 반원형 띠 형태의 탄성시트로 형성됨에 따라 상대적으로 접촉강도가 미약하여 매체(10)와의 접촉시 탄성 변형되면서 매체(10)를 이송하며, 이와 같은 구조에 의해 매체(10)를 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이로 밀어 넣기에는 마찰력이 부족하여 매체(10)를 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이의 입구 위치로 정렬시키는 기능만을 수행하게 된다.
이때, 선단 정렬부재(130)와 매체(10) 간의 마찰력은 픽업부재(120)와 매체(10) 간의 마찰력에 대비하여 대략 10% ~ 50% 정도의 크기로 이루어질 수 있다.
또한, 상술한 실시예에서는 픽업롤러의 외주면이 원호 형태로 형성되는 제1 구간과, 상기 제1 구간에 비해 상대적으로 편평하게 형성되는 제2 구간으로 이루어져, 제1 구간에 픽업부재가 구비되고 제2 구간에 선단 정렬부재가 구비되는 형태에 대해 설명하고 있으나, 본 발명의 픽업롤러 형태가 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 롤러 몸체의 일측 및 타측에 각각 픽업부재 및 선단 정렬부재가 구비되는 다양한 형태의 픽업롤러로 형성될 수 있음은 물론이다.
이하에서는 상기와 같이 구성된 제1 실시예에 따른 선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러를 이용한 매체분리장치 및 상기 매체분리장치의 작동 과정에 대해 설명한다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러를 이용한 매체분리장치의 구조를 보여주는 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 매체분리장치는, 롤러 몸체의 외주면 둘레 일부에 매체(10)와 접촉하기 위한 마찰부재(210)를 구비하여, 상기 마찰부재(210)를 통해 매체(10)를 반송로 측으로 이송하는 피드롤러(200)와; 상기 피드롤러(200)와 대향하게 배치되어, 상기 피드롤러(200)에 의해 이송되는 매체(10)에 밀착되어 동시 이송되는 매체(10)를 분리하는 분리롤러부(300); 및 적재된 매체(10)의 일측에 배치되며, 롤러 몸체의 외주면 둘레 일측 및 타측에 각각 픽업부재(120) 및 선단 정렬부재(130)를 구비하여, 롤러 몸체의 회동에 따라 상기 픽업부재(120)를 통해 적재된 매체(10)를 픽업하여 상기 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이로 이송시키고, 상기 선단 정렬부재(130)를 통해 상기 픽업 이송되는 매체(10)의 다음번에 위치한 매체(10)의 선단을 상기 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이의 입구 위치로 정렬시키는 픽업롤러(100);를 포함하여 구성된다.
이와 같은 구성의 본 실시예에 따른 매체분리장치를 보다 구체적으로 살펴보면, 피드롤러(200)는 매체 이송방향 쪽으로 픽업롤러(100)와 이격 배치되어, 픽업롤러(100)에 의해 픽업되어 이송되는 매체(10)를 반송로 측으로 이송하는 역할을 수행한다.
이때, 피드롤러(200)에는 롤러 몸체의 외주면 둘레 일부에 매체(10)와 접촉하기 위한 마찰부재(210)가 구비되어 있어, 롤러 몸체가 매체 이송방향으로 회전하게 되면, 피드롤러(200)에서 롤러 몸체의 외주면에 부분적으로 구비된 마찰부재(220)가 롤러 몸체의 둘레를 따라 회전하면서 픽업롤러(100)에 의해 픽업되어 이송되는 매체(10)를 반송로 측으로 이송하게 된다.
또한, 분리롤러부(300)는 피드롤러(200)와 대향하게 배치되어, 상기 피드롤러(200)에 의해 이송되는 매체(10)에 밀착되어 동시 이송되는 매체(10)를 분리하는 역할을 한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서는 분리롤러부(300)가 한 쌍의 분리롤러(310,320)와 상기 한 쌍의 분리롤러(310,320)에 권취되는 분리벨트(330)로 이루어져, 한 쌍의 분리롤러(310,320)에 의해 분리벨트(330)가 매체 이송방향의 반대로 회전하도록 구성되며, 피드롤러(200)의 일측에 분리벨트(330)의 표면이 대향하게 배치됨으로써, 픽업롤러(100)에 의해 픽업되어 이송되는 매체(10)가 피드롤러(200)와 분리벨트(330) 사이를 통과하여 반송로 측을 향해 이송되는 과정에서, 매체 이송방향의 반대로 회전하는 분리벨트(330)의 마찰을 통해 피드롤러(200)에 의해 이송되는 매체(10)에 밀착되어 동시 이송되는 매체(10)를 분리하도록 구성되어 있다.
여기서, 상기 분리롤러부(300)는 정지 또는 매체 이송방향의 반대로 회전하는 하나의 분리롤러로 구성될 수도 있으며, 그 외에 매체를 1매씩 분리할 수 있는 다양한 구조로 구성될 수 있음은 물론이다.
또한, 픽업롤러(100)는 적재된 매체(10)의 일측에 배치되어, 적재된 매체(10)를 앞장부터 차례로 픽업하여 피드롤러(200) 및 분리롤러부(300) 측으로 이송하는 역할을 한다.
이와 같은 픽업롤러(100)는 앞서 도 2 및 도 3을 통해서도 설명한 바와 같이, 픽업롤러 몸체(110)에서 원호 형태의 외주면을 갖는 제1 구간(S1) 상에 매체(10)를 픽업 이송하기 위한 픽업부재(120)가 구비되고, 제1 구간(S1)에 비해 상대적으로 편평하게 형성되는 외주면을 갖는 제2 구간(S2) 상에 매체(10)의 선단을 정렬하기 위한 선단 정렬부재(130)가 구비되어 있다.
이에 따라, 픽업롤러 몸체(110)가 매체 이송방향으로 회전하는 과정에서, 픽업롤러 몸체(110)의 제1 구간(S1) 상에 구비된 픽업부재(120)가 픽업롤러 몸체(110)의 둘레를 따라 회전하면서 적재된 매체(10)를 앞장부터 차례로 픽업하여 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이로 이송하여 밀어넣게 되는데, 픽업롤러 몸체(110)의 제2 구간(S2) 상에 구비된 선단 정렬부재(130)가 픽업 이송되는 매체(10)의 다음번에 위치한 매체(10)의 선단을 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이의 입구 위치로 사전에 정렬시켜, 픽업부재(120)가 선단 정렬부재(130)에 의해 정렬된 매체(10)를 픽업하여 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이로 이송하도록 함으로써, 매체(10)의 스큐(skew) 발생을 예방하는 동시에, 피드롤러(200)와 분리롤러부(300)에 의한 매체 분리 과정에서 매체(10)가 2매 이상 다발로 분리되는 것을 예방하여 매체 분리 효율을 높일 수 있도록 하고 있다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러를 이용한 매체분리장치의 작동 과정을 보여주는 도면이다.
도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 매체분리장치의 구동에 따라 픽업롤러(100)가 회전하는 과정에서, 픽업롤러 몸체(110)의 제1 구간(S1)이 적재된 매체(10) 측으로 회전하게 되면, 픽업롤러 몸체(110)의 제1 구간(S1) 상에 구비된 픽업부재(120)가 적재된 매체(10) 중 맨 앞장에 배치된 매체(11)를 픽업하여 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이로 이송하여 밀어넣게 되며, 이에 따라 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이로 매체(11)가 진입된다.
이어서, 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이, 픽업롤러 몸체(110)의 제2 구간(S2)이 적재된 매체(10) 측으로 회전하게 되면서, 픽업롤러 몸체(110)의 제2 구간(S2)에 구비된 선단 정렬부재(130)가 픽업 이송된 매체(11)의 다음번에 위치한 매체(12)와 접촉되어, 상기 매체(12)의 선단을 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이의 입구 위치로 정렬시킨다.
즉, 도 5의 (a) 및 (b)에서와 같이, 매체(10)가 부정렬 상태로 적재되어 있는 경우에도, 도 5의 (c)에서와 같이, 픽업롤러(100)에 구비된 선단 정렬부재(130)를 통해 매체(12)의 선단을 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이의 입구 위치로 정렬시킴으로써, 다음 회전시 피드롤러(200)의 픽업부재(120)가 선단 정렬부재(130)에 의해 정렬된 매체(12)를 픽업하여 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이로 이송하도록 하고 있다.
이때, 선단 정렬부재(130)는 반원형 띠 형태의 탄성시트로 형성됨에 따라 상대적으로 강도가 미약하여 매체(10)를 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이로 밀어 넣기에는 마찰력이 부족하며, 이에 따라 매체(10)를 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이의 입구 위치로 정렬시키는 기능만을 수행하게 된다.
이후, 다시 픽업롤러 몸체(110)의 제1 구간(S1)이 적재된 매체(10) 측으로 회전하게 되면서, 픽업롤러 몸체(110)의 제1 구간(S1)에 구비된 픽업부재(120)가 선단 정렬부재(130)에 의해 정렬된 매체(12)를 픽업하여 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이로 이송하며, 상술한 바와 같은 픽업롤러(100)의 회전 과정에서 선단 정렬부재(130)에 의한 매체 정렬과 픽업부재(120)에 의한 매체 픽업 과정이 연속으로 진행됨으로써, 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이로 이송되는 매체(10)의 스큐 발생을 예방하는 동시에, 피드롤러(200)와 분리롤러부(300)에 의한 매체 분리 과정에서 매체(10)가 2매 이상 다발로 분리되는 것을 효과적으로 예방할 수 있게 된다.
한편, 도 5 (b)에 도시된 바와 같이, 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이로 매체(11)가 진입되면, 피드롤러(200)의 마찰부재(210)가 픽업롤러(100)의 픽업부재(120)와 동일한 위상으로 회전하면서 상기 진입된 매체(11)를 반송로 측으로 이송하게 되는데, 이 과정에서, 매체 간의 마찰력에 의해 상기 피드롤러(200)에 의해 이송되는 매체(11)의 후면에 다음 이송 매체(12)가 밀착되어 일정부분 중첩된 상태로 동시 이송되는 경우, 분리롤러부(300)에 구비된 분리벨트(330)의 마찰을 통해 이송 매체(11)의 후면에 밀착된 매체(12)를 분리함으로써, 매체(10)를 낱장으로 분리하여 반송로 측으로 이송시키게 된다.
한편, 도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러의 구조를 보여주는 도면이고, 도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러를 이용한 매체분리장치를 보여주는 도면이다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 픽업롤러(400)는 상술한 제1 실시예에 따른 픽업롤러(100)와 기본적으로 동일한 구조로 형성되며, 다만 선단 정렬부재(430)의 형상 및 설치 구조에 있어 차이점을 보이고 있다.
즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 제2 실시예에 따른 선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러(400)는, 픽업롤러 몸체(410)에서 제2 구간(S2) 내측으로 반타원형 슬릿(slit)으로 이루어지는 시트 고정홈(411)이 형성되어, 상기 시트 고정홈(411)을 통해 루프(loop) 형태의 탄성시트로 형성되는 선단 정렬부재(430)를 픽업롤러 몸체(410)에 장착하고 있는데, 루프 형태의 탄성시트를 반타원형 슬릿(slit)으로 이루어지는 시트 고정홈(411)에 삽입 고정하여, 제2 구간(S2)의 외주면 상에 돌출된 탄성시트가 반타원형의 곡면을 형성하도록 구성함으로써, 돌출된 탄성시트가 매체(10)와 접촉될 수 있도록 구비된다.
이때, 상기 시트 고정홈(411)은 반타원형 슬릿이 픽업롤러의 회전 방향 쪽으로 기울어지게 형성되어 있어, 이러한 시트 고정홈(411)에 선단 정렬부재(430)를 장착하는 경우, 제2 구간(S2)의 외측으로 돌출된 반타원형 탄성시트가 픽업롤러의 회전 방향 쪽으로 기울어지게 형성됨으로써, 도 7에 도시된 바와 같이, 매체분리장치의 구동에 따라 픽업롤러(400)가 회전하는 과정에서, 반타원형으로 돌출된 탄성시트가 적재된 매체(10)와 더욱 용이하게 접촉될 수 있다.
또한, 제2 실시예에 따른 픽업롤러를 이용한 매체분리장치의 작동 과정은 상술한 제1 실시예에 따른 픽업롤러를 이용한 매체분리장치의 작동 과정과 동일하게 진행될 수 있다.
한편, 상술한 제1 및 제2 실시예에서는 탄성시트로 형성되는 선단 정렬부재의 양단을 픽업롤러 몸체에 공고히 고정하여, 반원형 또는 반타원형으로 돌출된 선단 정렬부재를 형성함으로써, 돌출된 선단 정렬부재를 통해 매체와 접촉하여 매체의 선단을 피드롤러와 분리롤러부 사이의 입구 위치로 사전 정렬시키는 픽업롤러 구조에 대해 설명하였으나, 본 발명의 또 다른 실시예로서 픽업롤러 몸체에서 돌출된 선단 정렬부재를 부분적으로 유동 가능하게 고정하여, 매체와 접촉되는 압력이 필요 이상으로 가해지는 것을 방지함으로써, 매체를 더욱 효과적으로 사전 정렬할 수 있는 선단 정렬부재를 구성할 수도 있으며, 이와 같은 구조의 선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러는 이하의 제3 실시예에서 설명하기로 한다.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러의 구조를 보여주는 도면이고, 도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러를 이용한 매체분리장치의 작동 과정을 보여주는 도면이다.
도 8의 (a)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3 실시예에 따른 선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러(500)는, 픽업롤러 몸체(510)에서 제2 구간(S2)의 일측부에 고정돌기(512)가 형성되고, 타측부에는 시트 고정홈(511)이 형성되어 있으며, 픽업롤러 몸체(510)에 장착되는 선단 정렬부재(530)는 일단부에 장공(531)이 관통 형성되고, 선단 정렬부재(530)의 타단부는 픽업롤러 몸체(510)에서 제2 구간(S2)의 타측부에 형성된 시트 고정홈(511)에 삽입,고정된다.
이때, 선단 정렬부재(530)의 일단부에 형성되는 장공(531)은 픽업롤러 몸체(510)에 형성되는 고정돌기(512)에 결합되는 부분으로서, 고정돌기(512)에 유동 가능하게 걸림 결합될 수 있도록 고정돌기(512)보다 상대적으로 큰 장형의 관통공으로 형성된다.
또한, 고정돌기(512)가 형성되는 픽업롤러 몸체(510)의 제2 구간 일측부에는 삽입홈(513)이 형성되고, 삽입홈(513) 내측에 상기의 고정돌기(512)가 형성됨으로써, 선단 정렬부재(530)의 일단부를 픽업롤러 몸체(510)의 삽입홈(513)에 삽입하고, 선단 정렬부재(530)의 일단부에 형성된 장공(531)을 삽입홈(513) 내측의 고정돌기(512)에 결합시킴으로써, 장공(531)을 통해 고정돌기(512)에 걸림 결합된 선단 정렬부재(530)의 일단부가 고정돌기(512)로부터 쉽게 분리되지 않고 효과적으로 결합될 수 있도록 하고 있다.
이에 따라, 상기와 같이 구성된 선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러(500)는, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이, 선단 정렬부재(530)의 일단부에 형성된 장공(531)을 픽업롤러 몸체(510)의 제2 구간(S2) 일측부에 형성된 고정돌기(512)에 걸림 결합시킴으로써, 픽업롤러 몸체(510)의 제2 구간(S2) 외주면 상에 탄성시트로 이루어진 선단 정렬부재(530)가 곡면을 그리며 외측으로 돌출되도록 구비되는데, 선단 정렬부재(530)의 타단부 쪽은 픽업롤러 몸체(510)의 시트 고정홈(511)에 일체로 고정되는데 비해, 선단 정렬부재(530)의 일단부 쪽은 장공(531)을 통해 픽업롤러 몸체(510)의 고정돌기(512)에 유동 가능하게 고정된다.
이러한 구성에 의해, 제3 실시예에 따른 선단 정렬부재(530)를 구비한 픽업롤러는, 도 9에 도시된 바와 같이, 선단 정렬부재(530)의 곡면 형상의 탄성시트를 통해 매체(12)의 선단을 정렬하는 과정에서, 탄성시트에 매체(12)가 접촉되는 경우, 장공(531)을 통해 고정돌기(512)에 결합된 선단 정렬부재(530)의 일단부가 장공(531)을 따라 유동하면서 상기 접촉된 매체(12)의 선단을 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이의 입구 위치로 정렬시키게 되어, 매체(12)와 접촉되는 압력이 필요 이상으로 가해지는 것을 방지함으로써, 선단 정렬되는 매체(12)가 선단 정렬부재(530)의 과도한 접촉 압력에 의해 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이로 들어가는 것을 사전에 효과적으로 방지할 수 있다.
또한, 제3 실시예에 따른 픽업롤러를 이용한 매체분리장치의 작동 과정은 상술한 제1 실시예에 따른 픽업롤러를 이용한 매체분리장치의 작동 과정과 동일하게 진행될 수 있는데, 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이, 픽업롤러(500)의 회전에 따라, 픽업롤러 몸체(510)의 제1 구간(S1) 상에 구비된 픽업부재(520)가 매체(11)를 픽업하여 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이로 이송한 다음, 픽업롤러 몸체(510)의 제2 구간(S2)에 구비된 선단 정렬부재(530)가 픽업 이송된 매체(11)의 다음번에 위치한 매체(12)와 접촉되는 경우, 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이, 선단 정렬부재(530)의 탄성시트가 접촉된 매체(12)의 선단을 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이의 입구 위치로 정렬시키게 되는데, 이 과정에서 장공(531)을 통해 픽업롤러 몸체(510)의 고정돌기(512)에 걸림 결합된 선단 정렬부재(530)의 일단부가 장공(531)을 따라 유동하며 탄성 변형되어 픽업롤러 몸체(510)의 삽입홈(513) 내로 후퇴하게 됨으로써, 매체(12)와 접촉되는 압력이 필요 이상으로 가해지는 것을 방지하면서 접촉된 매체(12)의 선단을 피드롤러(200)와 분리롤러부(300) 사이의 입구 위치로 정렬시키게 된다.
이와 같이, 본 발명의 제3 실시예에 따른 선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러는, 픽업롤러 몸체에 구비된 선단 정렬부재의 일단부를 부분적으로 유동 가능하게 고정하여, 상기 선단 정렬부재를 통해 피드롤러와 분리롤러부 사이의 입구 위치로 매체의 선단 정렬 시, 매체와 접촉되는 압력이 필요 이상으로 가해지는 것을 방지함으로써, 매체를 더욱 효과적으로 사전 정렬할 수 있고, 선단 정렬되는 매체가 선단 정렬부재의 과도한 접촉 압력에 의해 피드롤러와 분리롤러부 사이로 들어가는 것을 사전에 효과적으로 방지할 수 있는 장점이 있다.
한편, 상술한 제1 내지 제3 실시예에서는 선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러를 구성함에 있어서, 픽업롤러 몸체의 제2 구간에 시트 고정홈을 형성하고, 상기 시트 고정홈에 탄성시트를 삽입,고정하여, 제2 구간의 외주면 상에 탄성시트가 곡면을 그리며 몸체 외부로 돌출되는 선단 정렬부재를 구비하고 있으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 픽업롤러 몸체의 제2 구간에 선단 정렬부재를 일체로 구비할 수 있는 다양한 구조가 적용될 수 있다.
즉, 상기 선단 정렬부재는 접착제를 통한 접착 또는 열융착 등의 방법을 통해 상기 픽업롤러 몸체에 접착되어 형성되거나, 또는 사출성형 등의 방법을 통해 상기 픽업롤러 몸체에 일체로 형성될 수도 있음은 물론이다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러 및 이를 이용한 매체분리장치는, 픽업롤러 몸체의 외주면 둘레 일부에 매체를 픽업 이송하기 위한 픽업부재를 구비하고, 상기 픽업부재가 구비된 외주면의 반대편 외주면에 선단 정렬부재를 구비하여 픽업롤러를 구성함으로써, 픽업롤러의 회전에 따라 픽업부재를 통해 적재된 매체를 앞장부터 차례로 픽업하여 피드롤러와 분리롤러부 사이로 이송하는 과정에서, 픽업롤러에 구비된 선단 정렬부재를 통해 상기 픽업 이송되는 매체의 다음번에 위치한 매체의 선단을 피드롤러와 분리롤러부 사이의 입구 위치로 사전에 정렬시킴으로써, 매체의 스큐(skew) 발생을 예방하는 효과가 있다.
또한, 픽업롤러의 픽업부재가 선단 정렬부재에 의해 입구에 미리 정렬된 매체를 낱장별로 픽업하여 피드롤러와 분리롤러부 사이로 이송함으로써, 피드롤러와 분리롤러부에 의한 매체 분리 과정에서 매체가 2매 이상 다발로 분리되는 것을 예방할 수 있는 효과도 있다.
본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환 변형이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것은 아니다.
본 발명에 따른 선단 정렬부재를 구비한 픽업롤러 및 이를 이용한 매체분리장치는, 금융자동화기기 내에 카세트에 구비되어 입출금 되는 매체(지폐 또는 수표)를 낱장으로 분리하는 장치로서, 픽업롤러의 회전에 따라 픽업부재를 통해 적재된 매체를 앞장부터 차례로 픽업하여 피드롤러와 분리롤러부 사이로 이송하는 과정에서, 픽업롤러에 구비된 선단 정렬부재를 통해 상기 픽업 이송되는 매체의 다음번에 위치한 매체의 선단을 피드롤러와 분리롤러부 사이의 입구 위치로 사전에 정렬시킴으로써, 매체의 스큐(skew) 발생을 효과적으로 예방할 수 있는 동시에, 피드롤러와 분리롤러부에 의한 매체 분리 과정에서 매체가 2매 이상 다발로 분리되는 것을 효과적으로 예방하여 매체 분리 효율을 높일 수 있도록 하여, 금융자동화기기의 성능 개선 및 기기 운용 효율을 높이는데 이바지할 수 있다.

Claims (11)

  1. 매체분리장치에 구비되어, 적재된 매체를 낱장별로 픽업하여 피드롤러와 분리롤러 사이로 이송하는 픽업롤러에 있어서,
    매체를 픽업하기 위해 회전하는 픽업롤러 몸체와;
    상기 픽업롤러 몸체의 외주면 둘레 일부에 구비되며, 외측으로 돌출된 접촉부를 통해 매체와 접촉하여 마찰력에 의해 상기 접촉된 매체를 픽업하여 피드롤러와 분리롤러 사이로 이송하는 픽업부재; 및
    상기 픽업롤러 몸체에서 상기 픽업부재가 구비된 외주면의 반대편 외주면에 구비되되, 띠 형태의 탄성시트가 곡면을 그리며 몸체 외부로 돌출되도록 구비되어, 상기 돌출된 탄성시트를 통해 매체와 접촉하여 접촉된 매체의 선단을 상기 피드롤러와 분리롤러 사이의 입구 위치로 정렬시키는 선단 정렬부재;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 픽업롤러.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 픽업롤러 몸체는,
    외주면 둘레가 전체적으로 원호 형태로 형성되는 제1 구간과, 외주면 둘레가 상기 제1 구간에 비해 상대적으로 편평하게 형성되는 제2 구간으로 이루어져,
    상기 제1 구간의 외주면 상에 상기 픽업부재가 구비되고, 상기 제2 구간의 외주면 상에 상기 선단 정렬부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 픽업롤러.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 선단 정렬부재는,
    접착제를 통한 접착이나 열융착을 통해 상기 픽업롤러 몸체의 제2 구간에 접착되어 형성되는 것을 특징으로 하는 픽업롤러.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 픽업롤러 몸체에는,
    상기 제2 구간의 양측부에 각각 시트 고정홈이 형성되며,
    상기 선단 정렬부재는,
    띠 형태의 탄성시트 양측 단부를 상기 제2 구간의 양측부에 각각 형성된 시트 고정홈에 삽입,고정하여, 상기 제2 구간의 외주면 상에 돌출된 탄성시트가 반원형의 곡면을 형성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 픽업롤러.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 픽업롤러 몸체에는,
    상기 제2 구간의 외주면 내측으로 반타원형 슬릿(slit)으로 이루어지는 시트 고정홈이 형성되며,
    상기 선단 정렬부재는,
    루프(loop) 형태의 탄성시트 일측을 상기 시트 고정홈에 삽입,고정하여, 상기 제2 구간의 외주면 상에 돌출된 탄성시트가 반타원형의 곡면을 형성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 픽업롤러.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 시트 고정홈은,
    반타원형 슬릿이 픽업롤러의 회전 방향 쪽으로 기울어지게 형성되어,
    반타원형의 곡면을 형성하며 제2 구간의 외주면 상에 돌출된 탄성시트가 픽업롤러의 회전 방향 쪽으로 기울어지게 형성되는 것을 특징으로 하는 픽업롤러.
  7. 제 2항에 있어서,
    상기 픽업롤러 몸체에는,
    상기 제2 구간의 일측부에 고정돌기가 형성되고, 타측부에는 시트 고정홈이 형성되며,
    상기 선단 정렬부재는,
    일단부에 장공이 관통 형성되고, 타단부는 상기 제2 구간의 타측부에 형성된 시트 고정홈에 삽입,고정되어,
    상기 일단부에 형성된 장공을 통해, 상기 픽업롤러 몸체 제2 구간의 일측부에 형성된 고정돌기에 유동 가능하도록 걸림 결합되어, 상기 제2 구간의 외주면 상에 탄성시트가 곡면을 그리며 외측으로 돌출되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 픽업롤러.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 픽업롤러 몸체에는,
    상기 제2 구간의 일측부에 상기 선단 정렬부재의 일단부가 삽입되는 삽입홈이 형성되어,
    상기 고정돌기는 상기 삽입홈 내측에 형성되는 것을 특징으로 하는 픽업롤러.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 선단 정렬부재와 매체 간의 마찰력은 상기 픽업부재와 매체 간의 마찰력의 10% ~ 50%의 크기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 픽업롤러.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 선단 정렬부재는,
    고무 재질 또는 발포우레탄 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 픽업롤러.
  11. 매체분리장치에 있어서,
    롤러 몸체의 외주면 둘레 일부에 매체와 접촉하기 위한 마찰부재를 구비하여, 상기 마찰부재를 통해 매체를 반송로 측으로 이송하는 피드롤러;
    상기 피드롤러와 대향하게 배치되어, 상기 피드롤러에 의해 이송되는 매체에 밀착되어 동시 이송되는 매체를 분리하는 분리롤러부; 및
    적재된 매체의 일측에 배치되며, 롤러 몸체의 회동에 따라 외주면 둘레 일측에 구비된 픽업부재를 통해 적재된 매체를 픽업하여 상기 피드롤러와 분리롤러부 사이로 이송하는 픽업롤러;
    를 포함하여 구성되되,
    상기 픽업롤러는,
    제 1항 내지 제 10항 중의 어느 한 항의 구성에 따른 픽업롤러로 구비되어, 선단 정렬부재를 통해 상기 픽업되는 매체의 다음번에 위치한 매체의 선단을 상기 피드롤러와 분리롤러부 사이의 입구 위치로 정렬시키는 것을 특징으로 하는 매체분리장치.
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