KR101062614B1 - 매체자동지급기, 매체분리장치 및 매체분리방법 - Google Patents

매체자동지급기, 매체분리장치 및 매체분리방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 매체자동지급기, 매체분리장치 및 매체분리방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 매체분리장치는, 픽업롤러 축에 설치되어 매체함에 장입되어 있는 매체를 픽업하여 이송시키는 픽업롤러와, 상기 픽업롤러의 하류에 위치되어 상기 매체와의 마찰력으로 상기 매체를 이송시키고, 피드롤러 축에 연결되며, 서로 다른 구동원에 의해서 독립적으로 구동될 수 있는 다수의 피드롤러와, 상기 다수의 피드롤러와 협력하여 상기 매체를 한장씩 분리하도록 상기 다수의 피드롤러의 외주연과 대응되게 설치되는 다수의 분리롤러를 포함한다. 이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 픽업된 매체(m)가 매체이송감지센서에서 감지되면 일부 구동원을 정지시켜, 상기 픽업롤러와 일부 피드롤러가 다른 매체(m)를 픽업하지 않도록 함으로써 매체(m)의 겹침이송을 방지하여 매체분리에 대한 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.
매체, 자동지급, 매체함, 분리

Description

매체자동지급기, 매체분리장치 및 매체분리방법{A Media dispensor, a media separating apparatus and method}
도 1은 종래 기술에 의한 매체자동지급기의 매체분리장치의 구성을 보인 구성도.
도 2는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체분리장치에 대한 바람직한 실시예의 구성이 도시된 측면 구성도.
도 3은 본 발명 실시예의 개략적인 구성이 도시된 사시도.
도 4는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체분리방법의 바람직한 실시예에 대한 순서도.
도 5는 본 발명 실시예에 따른 작용을 보인 동작상태도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
20: 매체함 22: 밀판
24: 픽업롤러 26: 제 1구동원
28: 픽업롤러축 30: 픽업센서
34: 매체이송감지센서 36: 제 1밸트
38: 제 1아이들축 40: 제 2아이들축
42a: 제 1피드롤러 42b: 제 2피드롤러
43: 원웨이 베어링 44: 제 2구동원
46: 피드롤러축 50: 제 2밸트
52: 제 3아이들축 54: 피드아이들기어
56: 분리롤러 58: 제 1이송롤러
60: 제 2이송롤러
본 발명은 매체자동지급기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 매체가 보관된 매체함에서 매체를 한장 씩 분리해내는 매체분리장치 및 매체분리방법에 관한 것이다.
본 명세서에서 사용되는 매체(Media)라는 용어는 예를 들어, 지폐, 수표, 티켓, 증명서 등을 나타내는 것으로, 폭이나 길이에 비해 두께가 매우 얇은 다양한 것이 있을 수 있다.
도 1에는 종래 기술에 의한 매체자동지급기에서 매체함의 매체를 한장씩 분리해내는 매체분리장치의 구성이 도시되어 있다. 이에 따르면, 매체자동지급기 내에는 매체함(1)이 설치된다. 상기 매체함(1)은 매체자동지급기 내에 일체형으로 형성되거나 분리가능하게 별도로 구성된다.
상기 매체함(1)의 내부에는 매체(m)가 정리되어 장입된다. 상기 매체함(1)의 내부에서 매체(m)는 밀판(3)에 의해 일방향으로 밀착되어 위치된다. 이를 위해 상 기 밀판(3)은 스프링(미도시)에 의해 지지된다. 상기 매체함(1)의 내부에서 상기 매체(m)는 픽업롤러(5)에 밀착되게 눌러진다.
상기 픽업롤러(5)는 상기 매체함(1)의 일단부에서 상기 매체함(1)의 내부에 있는 매체(m)에 밀착되어 매체(m)를 매체함(1) 외부로 이송시키는 역할을 한다. 이러한 픽업롤러(5)는 구동원에 의해 구동되는 픽업롤러축(6)에 장착되는 것으로, 외주면에 접촉된 매체(m)를 이하에서 설명될 피드롤러(7)와 분리롤러(9) 사이로 전달한다.
한편, 상기와 같이 상기 픽업롤러(5)에 의해 전달된 매체(m)를 한장씩 분리하여 이송하도록 상기 픽업롤러(5)에 인접한 위치에 피드롤러(7)와 분리롤러(9)가 서로 대응되게 설치된다. 이때 상기 피드롤러(7)는 매체(m)의 이송방향으로 회전하고, 상기 분리롤러(9)는 정지상태이거나 상기 매체(m)의 이송방향과 반대방향으로 회전한다. 따라서 상기 피드롤러(7)와 분리롤러(9)는 매체(m)를 이송시키기 위한 이송력의 차이가 발생하게 되고, 이러한 이송력의 차이에 의해 상기 매체(m)를 한장씩 이송시키게 된다.
이러한 피드롤러(7)의 일측 외주연에는 상기 피드롤러(7)와 분리롤러(9)를 통과한 매체(m)가 가이드되는 아이들롤러(11)가 구비된다. 상기 아이들롤러(11)는 각각 스프링(11a)에 의해 상기 피드롤러(7)의 외주면에 밀착된다. 이러한 아이들롤러(11)는 상기 피드롤러(7)와 아이들롤러(11)로부터 분리된 매체(m)를 다른 장치, 예를 들면 매체방출장치 등으로 안내하는 역할을 한다.
그러나 상기한 바와 같은 종래 기술에서는 다음과 같은 문제점이 있다.
즉, 종래 기술에서는 픽업되어 이송된 매체(m)가 피드롤러(7)를 완전히 벗어날 때까지 픽업롤러(5)가 회전하므로 상기 픽업롤러(5)는 상기 피드롤러(7)와 분리롤러(9) 사이로 다음 매체(m)를 진입시키려는 힘을 가하게 된다. 따라서 종래 기술에서는 픽업롤러(5)의 회전에 의해 여러장의 매체(m)가 겹쳐서 이동되거나 매체(m)간의 간격이 좁아진 상태로 분리되는 문제점이 발생하게 된다.
그리고 종래 기술에서는 피드롤러(7)가 일정한 이송력을 매체(m)에 가하게 된다. 그러나 상기 매체(m)의 이송에 필요한 이송력은 피드롤러(7)와 분리롤러(9) 사이로 진입할 때와 진입한 후에 서로 다르게 된다. 즉, 전자가 후자보다 더 큰 이송력이 필요하게 된다. 따라서 종래 기술에서는 매체(m)를 피드롤러(7)와 분리롤러(9) 사이로 진입시키기 위한 이송력을 발휘하도록 상기 피드롤러(7)가 설계되므로, 적은 이송력이 필요한 구간에도 상기 피드롤러(7)가 상기 매체(m)에 큰 이송력을 가함으로써 매체(m)의 표면이 훼손되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 매체의 겹침이송을 방지하는 매체자동지급기, 매체분리장치 및 매체분리방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 매체를 이송시키는데 필요한 이송력을 필요정도에 따라 가변하는 매체자동지급기, 매체분리장치 및 매체분리방법을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 픽업롤러 축에 설치되어 매체함에 장입되어 있는 매체를 픽업하여 이송시키는 픽업롤러와, 상기 픽업롤러의 하류에 위치되어 상기 매체와의 마찰력으로 상기 매체를 이송시키고, 피드롤러 축에 연결되며, 서로 다른 구동원에 의해서 독립적으로 구동될 수 있는 다수의 피드롤러와, 상기 다수의 피드롤러와 협력하여 상기 매체를 한장씩 분리하도록 상기 다수의 피드롤러의 외주연과 대응되게 설치되는 다수의 분리롤러를 포함하여 구성된다.
상기 다수의 피드롤러 중 일부는 상기 피드롤러 축의 회전시에 상기 피드롤러의 축과 일체로 회전하고 상기 피드롤러 축의 정지 시에는 아이들 상태가 되도록, 원웨이 베어링을 통해 상기 피드롤러 축에 장착된다.
상기 픽업롤러에 근접 설치되어 상기 매체의 이송준비여부를 감지하는 픽업센서가 구비되고, 상기 픽업센서에서 매체의 이송준비여부를 감지하면, 상기 픽업롤러를 회전시켜 상기 매체를 상기 피드롤러 측으로 이송시킨다.
상기 매체의 이송방향을 따라 상기 다수의 피드롤러를 통과한 이송 경로 상에는 상기 매체의 이송 여부를 감지하는 매체이송감지센서가 구비되고, 상기 매체이송감지센서에서 상기 매체의 이송이 감지되면 상기 픽업롤러를 정지시켜 상기 픽업롤러의 추가적인 매체의 픽업을 차단된다.
상기 다수의 피드롤러는 제1피드롤러와 제2피드롤러를 포함하고, 상기 서로 다른 구동원은, 상기 제1피드롤러를 구동하기 위한 제1구동원과, 상기 제2피드롤러를 구동하기 위한 제2구동원을 포함하며, 상기 제1구동원과 상기 제2구동원은 독립적으로 작동한다.
그리고 본 발명은 매체함의 매체를 픽업롤러를 사용하여 픽업하는 단계와, 상기 픽업롤러에 의해 픽업된 매체를 서로 다른 구동원에 의해서 독립적으로 구동될 수 있는 다수의 피드롤러로 이송시키는 단계와, 상기 매체의 선단이 상기 다수의 피드롤러를 통과한 것이 감지되면, 상기 서로 다른 구동원 중에서 일부 구동원의 동작을 정지시키는 단계를 포함한다.
상기 픽업하는 단계 이전에는, 상기 픽업롤러에 근접 설치되는 픽업센서에 의해 상기 매체의 이송준비여부를 감지하여 상기 다수의 피드롤러를 선택적으로 구동하는 단계를 더 포함한다.
상기 정지시키는 단계에서는, 상기 다수의 피드롤러를 통과한 이송경로 상에 구비되는 매체이송감지센서에 의해서 상기 매체의 이송여부를 감지한다.
정지되는 일부 구동원은 상기 다수의 피드롤러 중 일부의 피드롤러와 상기 픽업롤러를 함께 구동시킨다.
또한, 본 발명의 매체자동지급기는, 매체함에 장입되어 있는 매체를 픽업하는 픽업롤러와, 상기 픽업롤러에 의해서 픽업된 매체를 이송시키는 다수의 피드롤러와, 상기 다수의 피드롤러를 지난 매체를 감지하는 매체이송감지센서를 포함하고, 상기 매체이송감지센서에서 매체가 감지되기 전까지는 상기 다수의 피드롤러 전부가 회전하고, 상기 매체이송감지센서에서 매체가 감지되면, 상기 다수의 피드롤러 중 일부가 정지되는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 픽업된 매체가 매체이송감지센서에서 감지되면 상기 제 1구동원을 정지시켜 상기 픽업롤러와 제 1피드롤러가 다른 매체를 픽업하지 않도록 함으로써 매체의 겹침이송을 방지하여 매체분리에 대한 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.
이하 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체분리장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.
도 2에는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체분리장치에 대한 바람직한 실시예가 측면 구성도로 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명 실시예의 개략적인 구성이 사시도로 도시되어 있다.
이들 도면에 도시된 바에 따르면, 매체함(20)은 많은 양의 매체(m)를 장입한 상태로 매체자동지급기에 장착되어 매체(m)를 공급하는 역할을 한다. 상기 매체함(20)의 내부에는 매체(m)를 일방향으로 밀어주는 밀판(22)이 구비된다. 상기 밀판(22)에는 상기 밀판(22)을 지지하고 상기 매체(m)를 소정 방향으로 밀어주는 스프링(미도시)이 장착된다.
상기 밀판(22)에 의해 밀려지는 매체(m)는 픽업롤러(24)에 밀착된다. 상기 픽업롤러(24)는 제 1구동원(26)에 의해 구동되는 픽업롤러축(28)에 설치되는 것으로, 상기 매체(m)를 픽업하여 이송시키는 역할을 한다. 따라서 상기 제 1구동원(26)이 구동되면 상기 픽업롤러(24)에 기계적으로 연결된 픽업롤러축(28)은 회전하여 상기 픽업롤러(24)가 상기 매체(m)를 한장씩 이하에서 설명될 피드롤러(42)로 공급하게 된다.
이때 상기 제 1구동원(26)은 계속적으로 구동되고 있는 것이 아니라, 특정 시점에만 구동되도록 제어부(미도시)를 통해 제어된다. 상기 특정 시점은 상기 매체(m)가 상기 픽업롤러(24)에 접촉하여 이송준비된 때와 상기 매체(m)가 상기 픽업롤러(24)를 떠나 피드롤러(42)로 이송된 때 사이이다. 즉, 상기 제 1구동원(26)을 구동시키는 전원은 매체(m)의 이송준비시 공급되고, 피드롤러(42)로 상기 매체(m)가 이송된 때 차단된다. 이때 상기 특정 시점을 결정하는 것은 본 발명에 따른 매 체분리장치에 구비된 픽업센서(30)와 매체이송감지센서(34)에 의해 이루어진다.
보다 상세히 설명하면, 상기 픽업센서(30)는 상기 픽업롤러(24)에 인접하게 설치되어, 상기 픽업롤러(24)에 매체(m)가 접촉하면서 상기 픽업롤러(24)가 픽업롤러축(28)이 아닌 소정의 다른 축(본 실시예에서는 피드롤러축(46)으로 하였다)을 중심으로 일정 거리만큼 원주운동하는 것을 감지한다. 다시 말해, 상기 픽업센서(30)는 광을 방사하는데, 상기 픽업롤러축(28)에 상기 픽업롤러축(28)과 원주방향 이동만을 같이 하도록 장착된 가림판(32)이 상기 픽업롤러축(28)의 이동에 의해 상기 픽업센서(30)의 광을 선택적으로 차단함에 의해 매체(m)의 이송준비여부를 판단하게 된다. 본 실시예에서는 두 개의 픽업센서(30a, 30b)가 구비되어 상기 가림판(32)이 이동하면서 어느 하나의 픽업센서(30a)를 개방하고 다른 하나의 픽업센서(30b)를 차단하는 방식으로 매체(m)의 이송준비여부를 감지하는 것을 예시하였다.
그리고 매체이송감지센서(34)는 이하에서 설명될 제 1 및 제 2이송롤러(58, 60)를 통과한 이송경로상에 설치된다. 이러한 매체이송감지센서(34)는 상기 제 1 및 제 2이송롤러(58, 60)를 통해 매체(m)가 빠져나와 이송구간으로 진입하면 그러한 매체(m)를 감지하여 제어부에 신호를 전달한다. 따라서 상기 매체이송감지센서(34)에서 감지된 신호에 따라 상기 제 1구동원(26)의 제동여부가 결정된다.
이러한 픽업센서(30)와 매체이송감지센서(34)에 의해 그 구동이 결정되는 제 1구동원(26)에는 상기 픽업롤러축(28) 뿐만 아니라 피드롤러축(46)도 연결되어 있다. 따라서 상기 제 1구동원(26)은 상기 픽업롤러(24) 뿐만 아니라, 제 1피드롤러(42a)도 회전시키게 된다. 이때 상기 제 1구동원(26)으로부터 상기 픽업롤러(24)와 제 1피드롤러(42a)로의 동력전달은 밸트 및 기어열에 의해 이루어진다.
보다 상세히 설명하면, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제 1구동원(26)은 제 1밸트(36)에 의해 제 1아이들축(38)의 제 1아이들기어(38a)에 연결된다. 그리고 상기 제 1아이들기어(38a)는 제 2아이들축(40)의 제 2아이들기어(40a)에 연결되고, 상기 제 2아이들기어(40a)는 픽업기어(28a)와 피드기어(46a)를 통해 픽업롤러축(28)과 피드롤러축(46)에 각각 연결된다. 따라서 제 1구동원(26)의 구동력은 제 1 및 제 2아이들기어(38a, 40a)를 순차적으로 거쳐 픽업롤러축(28)과 피드롤러축(46)을 구동하게 되는 것이다.
이때 상기 제 1피드롤러(42a)는 상기 피드롤러축(46)에 원웨이 베어링(43)이 개재된 상태로 장착된다. 이는 상기 제 1구동원(26)가 정지된 때 상기 제 1피드롤러(42a)는 아이들 상태가 되어 매체(m)의 이송방향으로 회전가능하도록 하기 위함이다.
한편, 상기 피드롤러축(46)에는 제 1피드롤러(42a) 뿐만 아니라, 제 2피드롤러(42b)도 구비된다. 이때, 상기 제 2피드롤러(42b)는 상기 피드롤러축(46)에 베어링(미도시)을 통해 연결된다. 따라서 상기 피드롤러축(46)의 회전운동은 상기 제 2피드롤러(42b)에는 전달되지 않는다. 이러한 제 2피드롤러(42b)를 회전시키는 구동력은 제 2구동원(44)에 의해 전달받는다. 즉, 본 실시예는 상기 제 2구동원(44)이 밸트 및 기어열을 통해 상기 제 2피드롤러(42b)를 구동하도록 구성된다.
다시 말하면, 상기 제 2구동원(44)은 제 2밸트(50)에 의해 제 1이송롤러(58)에 연결되고, 상기 제 1이송롤러(58)를 구비하는 제 1이송롤러축(58a)은 제 2이송 롤러(60)를 구비하는 제 2이송롤러축(60a)에 기어를 통해 연결된다. 그리고, 상기 제 2이송롤러축(60a)은 제 3아이들축(52)의 제 3아이들기어(52a)에 기어 연결되고, 상기 제 3아이들기어(52a)는 피드아이들기어(54)에 연결된다. 따라서 제 2구동원(44)의 구동력은 제 1 및 제 2이송롤러축(58a, 60a), 제 3아이들기어(52a) 및 피드아이들기어(54)를 경유하여 상기 제 2피드롤러(42b)에 전달된다. 이때 상기 피드아이들기어(54)는 상기 제 2피드롤러(42b)와 동시에 회전하도록 상기 제 2피드롤러(42b)와 직접적으로 연결되어 있다.
이러한 제 1 및 제 2피드롤러(42a, 42b)는 상기 매체(m)의 일면에 밀착되어 마찰력으로 상기 매체(m)를 이송시키는 역할을 한다. 그런데 상기와 같이 피드롤러를 제 1피드롤러(42a)와 제 2피드롤러(42b)로 구분하는 것은, 매체(m)가 픽업롤러(24)로부터 제 1 및 제 2피드롤러(42a, 42b)로 진입되는 시점과 상기 제 1 및 제 2피드롤러(42a, 42b)를 통과하며 제 1 및 제 2이송롤러(58, 60)로 공급되는 시점에 피드롤러(42)의 이송력을 달리하기 위함이다.
다시 말하면, 매체(m)가 픽업롤러(24)에 의해 픽업되어 제 1 및 제 2피드롤러(42a, 42b)에 진입될 때는 상기 제 1 및 제 2피드롤러(42a, 42b)가 큰 이송력을 상기 매체(m)에 가해야만 상기 매체(m)가 이송될 수 있다. 따라서 상기 제 1 및 제 2피드롤러(42a, 42b)는 동시에 회전하여 상기 매체(m)에 큰 이송력을 가하게 된다.
그런데 상기 매체(m)가 픽업롤러(24)를 빠져나와 상기 제 1 및 제 2피드롤러(42a, 42b)로 진입되면, 이송되고 있는 매체(m)에는 제 1 및 제 2피드롤러(42a, 42b)에 진입하기 전보다 적은 이송력만으로도 이송이 가능하다. 따라서 상기 제 1 피드롤러(42a)는 구동되지 않고, 상기 제 2피드롤러(42b)만 구동되어도 매체(m)의 이송이 가능하게 되는 것이다.
이때 이러한 제 1 및 제 2피드롤러(42a, 42b)를 피드롤러축(46)에 배열하는 방식은 필요한 이송력의 정도에 따라 설계가 가능하므로, 특별히 한정된 것은 아니다. 그런데 본 실시예에서는 피드롤러축(46)에 제 1 및 제 2피드롤러(42a, 42b)를 총 6개 배치하되, 도 3에 도시된 바와 같이, 1, 3, 4, 6번째 롤러를 제 1피드롤러(42a)로 하고, 2와 5번째 롤러를 제 2피드롤러(42b)로 하였다.
분리롤러(56)는 상기 제 1 및 제 2피드롤러(42a, 42b)와 협력하여 매체(m)를 한장씩 분리하는 역할을 한다. 이를 위해 상기 분리롤러(56)는 그 외주연이 상기 피드롤러(42, 48)의 외주연에 대응되게 다수개가 설치된다. 이때 상기 분리롤러(56)는 정지상태로 상기 제 1 및 제 2피드롤러(42a, 42b)에 대응되게 설치될 수도 있으나, 상기 매체(m)의 이송방향에 반대방향으로 회전하는 것도 가능하다.
상기 제 1 및 제 2피드롤러(42a, 42b)와 분리롤러(56)를 통과한 위치에는 한 쌍의 이송롤러(58, 60)가 구비된다. 상기 이송롤러(58, 60)는 제 1이송롤러(58)와 제 2이송롤러(60)로 구분될 수 있는데, 이러한 제 1 및 제 2이송롤러(58, 60)는 각각 제 1 및 제 2이송롤러축(58a, 60a)에 구비되어 상기에서 언급된 바와 같이 제 2구동원(44)에 의해 구동된다. 다시 말하면, 상기 제 2구동원(44)에는 제 1이송롤러(58)가 제 2밸트(50)에 의해 연결되고, 상기 제 1이송롤러(58)가 구비되는 제 1이송롤러축(58a)은 제 2이송롤러축(60a)과 기어 연결되어 제 2이송롤러(60)에 동력이 전달된다. 따라서 상기 제 1 및 제 2피드롤러(42a, 42b)와 분리롤러(56)를 통과한 매체(m)는 상기 제 1 및 제 2이송롤러(58, 60)에 의해 매체(m) 방출을 위한 이송구간으로 전달되게 된다.
이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 매체분리장치에 기초한 매체분리방법을 도 4 및 도 5를 참조하여 상세하게 설명한다. 여기서, 도 5에는 매체의 이송경로를 표시하기 위해 매체 이송경로 상에 실제보다 많은 매체가 도시되어 있다.
매체함(20)에 장입되어 있는 매체(m)는 밀판(22)에 의해 픽업롤러(24) 방향으로 밀려진다. 이때 상기 밀판(22)의 이동은 상기 밀판(22)에 장착된 스프링의 탄성력에 의해 이루어진다. 따라서 상기 매체(m)가 상기 픽업롤러(24)에 접촉하게 되더라도 상기 밀판(22)은 스프링에 의해 상기 픽업롤러(24)를 계속적으로 밀게 된다. 이에 따라 상기 픽업롤러(24)는 피드롤러축(46)을 중심으로 원주방향(도 5의 실선으로 된 화살표 방향)으로 후진한다.
이러한 픽업롤러축(28)의 원주방향 이동은 상기 픽업롤러축(28)에 장착된 가림판(32)을 이동하게 하는데, 이러한 가림판(32)의 이동이 픽업센서(30)에 감지되면 상기 픽업센서(30)는 상기 픽업롤러(24)에 매체(m)가 접촉되었음을 제어부에 알린다. 이러한 신호를 전달받은 제어부는 제 1구동원(26)을 가동한다(S100).
이때, 상기 제 1구동원(26)은 제 1밸트(36), 제 1아이들기어(38a)와 제 2아이들기어(40a) 및 픽업기어(28a)에 의해 픽업롤러축(28)에 동력을 전달하고, 이로써 상기 픽업롤러(24)는 회전하게 된다. 따라서 상기 매체(m)는 상기 픽업롤러(24)에 의해 픽업되어 이송되기 시작한다(S110).
그런데 상기 제 1구동원(26)의 구동력은 제 1밸트(36), 제 1 및 제 2아이들기어(38a, 40a) 및 피드기어(46a)에 의해 제 1피드롤러(42a)에도 전달된다. 따라서 상기 제 1구동원(26)이 구동하면 상기 제 1피드롤러(42a)도 동시에 회전하며 픽업롤러(24)로부터 이송된 매체(m)에 이송력을 가하게 된다. 이때 피드롤러축(46)에 제 1피드롤러(42a)와 함께 구비된 제 2피드롤러(42b)는 제 2구동원(44)에 의해 구동된다. 즉, 상기 제 2구동원(44)은 제 1구동원(26)의 구동과 동시에 구동되어 상기 제 2피드롤러(42b)를 회전시키게 된다.
따라서 상기 픽업롤러(24)에 의해 이송되어 상기 제 1 및 제 2피드롤러(42a, 42b)와 분리롤러(56) 사이로 진입한 매체(m)는 상기 제 1 및 제 2피드롤러(42a, 42b)의 이송력에 의해 제 1 및 제 2이송롤러(58, 60) 사이로 진출하게 된다. 이렇게 제 1 및 제 2이송롤러(58, 60)로 진입한 후 빠져나온 매체(m)는 이송밸트를 따라 방출구(미도시)로 이송된다(S200).
이때 상기 제 1 및 제 2이송롤러(58, 60)를 통과한 이송경로 상에는 매체이송감지센서(34)가 구비되어 있어 도 5의 점선으로 된 화살표로 표시된 바와 같이, 상기 매체(m)가 이송되는지 여부를 감지한다. 따라서 상기 매체(m)가 제 1 및 제 2이송롤러(58, 60)로부터 빠져나와 이송구간으로 진입하면 상기 매체이송감지센서(34)는 상기 매체(m)를 감지하여 제어부로 신호를 전송한다. 이러한 신호를 전송받은 제어부는 상기 제 1구동원(26)을 구동하는 전원을 차단하여 상기 제 1구동원(26)을 정지시키게 된다(S300).
이렇게 상기 제 1구동원(26)이 정지됨에 따라 상기 제 1구동원(26)에 의해 구동되는 픽업롤러(24)와 제 1피드롤러(42a)는 정지하게 된다. 따라서 상기 피드롤러축(46)에 원웨이 베어링(43)에 의해 장착된 제 1피드롤러(42a)는 아이들 상태가 된다. 그런데 상기 제 2구동원(44)는 상기 제 1구동원(26)의 정지에도 불구하고 상기 제 2피드롤러(42b)를 구동하기 위해 계속적으로 구동된다.
다시 말하면, 상기 매체(m)가 픽업롤러(24)를 빠져나가고, 제 1 및 제 2피드롤러(42a, 42b)와 제 1 및 제 2이송롤러(58, 60)에 의해 이송될 때, 상기 픽업롤러(24)는 정지하고, 제 1피드롤러(42a)는 아이들 상태가 되며, 제 2피드롤러(42b)는 원래의 회전을 계속하고 있다. 따라서 상기 픽업롤러(24)는 더 이상의 매체(m)를 픽업하여 이송시키지 않게 되고, 제 1 및 제 2피드롤러(42a, 42b)는 이송력이 감소되어 현재 상기 제 1 및 제 2피드롤러(42a, 42b)와 분리롤러(56) 사이에 진입된 매체(m)만을 이송시킬 뿐 그 이외의 매체를 이송시키지 않게 된다(S310).
이와 같이 제 1 및 제 2피드롤러(42a, 42b)를 제 1구동원(26)과 제 2구동원(44)에 의해 각각 별개로 구동하는 것은, 제 1 및 제 2피드롤러(42a, 42b)가 매체(m)에 가하는 이송력을 달리하기 위함이다. 이는 매체(m)가 제 1 및 제 2피드롤러(42a, 42b)와 분리롤러(56) 사이로 진입하기 전과 후에 필요한 이송력이 서로 다를 뿐만 아니라, 제 1 및 제 2피드롤러(42a, 42b)가 계속 동일한 이송력을 가진다면, 한장의 매체(m)가 제 1 및 제 2피드롤러(42a, 42b)와 분리롤러(56) 사이로 진입한 후에 추가적으로 다른 매체(m)가 진입될 수도 있기 때문이다.
따라서 어느 하나의 매체(m)가 제 1 및 제 2피드롤러(42a, 42b)와 분리롤러(56) 사이로 진입할 때는 큰 이송력으로 상기 매체(m)를 끌어들이기 위해 상기 제 1 및 제 2피드롤러(42a, 42b)가 동시에 구동된다. 그리고, 일단 상기 제 1 및 제 2피드롤러(42a, 42b)로 상기 매체(m)를 끌어들여 이송시킨 후에는 제 2피드롤러(42b)의 이송력만으로 매체(m)를 이송시키도록 하여 매체(m)의 원활한 이송 및 추가적인 매체(m)의 진입을 방지하게 되는 것이다.
본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.
위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체분리장치는 제 1구동원이 매체의 위치에 따라 구동 및 정지를 반복하게 되는데, 이러한 제 1구동원에는 픽업롤러와 제 1피드롤러가 연결되어 동시에 구동된다. 따라서 본 발명에 의하면, 픽업된 매체가 매체이송감지센서에서 감지되면 상기 제 1구동원을 정지시켜 상기 픽업롤러와 제 1피드롤러가 다른 매체를 픽업하지 않도록 함으로써 매체의 겹침이송을 방지하여 매체분리에 대한 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.
그리고 피드롤러축에 설치되는 제 1 및 제 2피드롤러는 각각 제 1구동원과 제 2구동원에 의해 작동된다. 그런데 매체는 상기 제 1 및 제 2피드롤러와 분리롤러로 진입할 때와 진입후에 이송되는데에 필요한 이송력이 차이가 난다. 즉, 전자가 후자에 비해 보다 큰 이송력이 필요하다.
따라서 매체가 피드롤러와 분리롤러 사이로 진입할 때는 제 1구동원과 제 2구동원가 같이 작동하여 상기 제 1 및 제 2피드롤러를 동시에 회전시킴으로써 상기 제 1 및 제 2피드롤러는 큰 이송력을 발생시킨다. 그러나 일단 상기 매체가 피드롤러와 분리롤러 사이로 진입되어 이송되면, 제 1구동원이 정지되며 상기 제 1피드롤러의 이송력은 감소되므로 상기 매체에는 보다 작은 이송력이 가해지게 된다. 따라서 본 발명에 의하면, 매체를 이송시키는데 필요한 이송력에 따라 상기 제 1 및 제 2피드롤러를 별개로 구동하여 매체에 가해지는 마찰력을 저감시킴으로써 매체표면 훼손도가 감소되는 장점이 있다.

Claims (10)

  1. 픽업롤러 축에 설치되어 매체함에 장입되어 있는 매체를 픽업하여 이송시키는 픽업롤러와,
    상기 픽업롤러의 하류에 위치되어 상기 매체와의 마찰력으로 상기 매체를 이송시키고, 피드롤러 축에 연결되며, 서로 다른 구동원에 의해서 독립적으로 구동될 수 있는 다수의 피드롤러와,
    상기 다수의 피드롤러와 협력하여 상기 매체를 한장씩 분리하도록 상기 다수의 피드롤러의 외주연과 대응되게 설치되는 다수의 분리롤러를 포함하는 매체분리장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 다수의 피드롤러 중 일부는 상기 피드롤러 축의 회전시에 상기 피드롤러 축과 일체로 회전하고 상기 피드롤러 축의 정지 시에는 아이들 상태가 되도록, 원웨이 베어링을 통해 상기 피드롤러 축에 장착되는 것을 특징으로 하는 매체분리장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 픽업롤러에 근접 설치되어 상기 매체의 이송준비여부를 감지하는 픽업센서가 구비되고,
    상기 픽업센서에서 매체의 이송준비여부를 감지하면, 상기 픽업롤러를 회전시켜 상기 매체를 상기 피드롤러 측으로 이송시키는 것을 특징으로 하는 매체분리장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 매체의 이송방향을 따라 상기 다수의 피드롤러를 통과한 이송 경로 상에는 상기 매체의 이송 여부를 감지하는 매체이송감지센서가 구비되고, 상기 매체이송감지센서에서 상기 매체의 이송이 감지되면 상기 픽업롤러를 정지시켜 상기 픽업롤러의 추가적인 매체의 픽업을 차단하는 것을 특징으로 하는 매체분리장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 다수의 피드롤러는 제1피드롤러와 제2피드롤러를 포함하고,
    상기 서로 다른 구동원은, 상기 제1피드롤러를 구동하기 위한 제1구동원과, 상기 제2피드롤러를 구동하기 위한 제2구동원을 포함하며,
    상기 제1구동원과 상기 제2구동원은 독립적으로 작동하는 매체분리장치.
  6. 매체함의 매체를 픽업롤러를 사용하여 픽업하는 단계와,
    상기 픽업롤러에 의해 픽업된 매체를 서로 다른 구동원에 의해서 독립적으로 구동될 수 있는 다수의 피드롤러로 이송시키는 단계와,
    상기 매체의 선단이 상기 다수의 피드롤러를 통과한 것이 감지되면, 상기 서로 다른 구동원 중에서 일부 구동원의 동작을 정지시키는 단계를 포함하는 매체분리방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 픽업하는 단계 이전에는, 상기 픽업롤러에 근접 설치되는 픽업센서에 의해 상기 매체의 이송준비여부를 감지하여 상기 다수의 피드롤러를 선택적으로 구동하는 단계를 포함하는 매체분리방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 정지시키는 단계에서는, 상기 다수의 피드롤러를 통과한 이송경로 상에 구비되는 매체이송감지센서에 의해서 상기 매체의 이송여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 매체분리방법.
  9. 제 6 항에 있어서,
    정지되는 일부 구동원은 상기 다수의 피드롤러 중 일부의 피드롤러와 상기 픽업롤러를 함께 구동시키는 것을 특징으로 하는 매체분리방법.
  10. 매체함에 장입되어 있는 매체를 픽업하는 픽업롤러와,
    상기 픽업롤러에 의해서 픽업된 매체를 이송시키는 다수의 피드롤러와,
    상기 다수의 피드롤러를 지난 매체를 감지하는 매체이송감지센서를 포함하고,
    상기 매체이송감지센서에서 매체가 감지되기 전까지는 상기 다수의 피드롤러 전부가 회전하고, 상기 매체이송감지센서에서 매체가 감지되면, 상기 다수의 피드롤러 중 일부가 정지되는 것을 특징으로 하는 매체자동지급기.
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