KR101363841B1 - 매체자동지급기의 매체분리장치 및 매체분리방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 매체자동지급기의 매체분리장치에 관한 것이다. 본 발명은 제 1브라켓(22)에 회전가능하게 설치되고, 매체(m)의 일면에 밀착되어 상기 매체(m)를 이송시키는 피드롤러(26)와; 상기 제 1브라켓(22)의 상부에 위치한 제 2브라켓(30)에 상기 피드롤러(26)와 밀착되어 회전가능하게 설치되고, 상기 매체(m)가 한 장씩 이송되도록 하는 콘트라롤러(32)와; 상기 매체(m)가 상기 피드롤러(26)와 콘트라롤러(32)의 사이로 진입되거나 배출되는지 여부를 감지하여 상기 콘트라롤러(32)의 회전방향을 제어하는 센서부(14,16)를 포함하여 구성된다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 매체가 이송되는 과정에서 매체의 선단이 손상되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.

매체자동지급기, 매체, 피드롤러, 콘트라롤러

Description

매체자동지급기의 매체분리장치 및 매체분리방법{A media separating apparatus for media dispenser and media separating method}

본 발명은 매체자동지급기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고객에게 전달될 매체가 보관되는 매체카세트에서 매체를 한 장씩 분리해 내는 매체분리장치 및 매체분리방법에 관한 것이다.

본 명세서에서 사용되는 매체(Media)라는 용어는 예를 들어, 지폐, 수표, 티켓, 증명서 등을 나타내는 것이고, 매체자동지급기는 상술한 매체를 고객의 요청에 따라 자동으로 지급하는 장치이다. 일반적으로 매체자동지급기는 은행, 관공서 등에 설치되어 고객에게 매체를 지급하게 된다.

매체자동지급기의 내부에는 매체카세트가 착탈가능하게 설치된다. 상기 매체카세트의 내부에는 매체가 장입되어 있다. 상기 매체는 밀판에 의해 밀어져서 매체카세트의 배출구를 통해 배출된다. 이때, 상기 배출구를 통해 배출된 매체는 매체자동지급기의 내부에 구비된 매체분리장치에 의해 한 장씩 분리된다.

상기 매체분리장치에 관한 구성은 도 1을 참조하여 설명한다. 도 1은 종래 기술에 의한 매체자동지급기의 매체분리장치의 구성도이다.

이에 도시된 바에 따르면, 매체분리장치에는 제 1브라켓(2)이 구비된다. 상기 제 1브라켓(2)에는 픽업롤러(4)가 회전축에 의해 회전가능하게 설치된다. 상기 픽업롤러(4)는 상기 매체카세트에서 매체를 픽업하는 역할을 한다.

그리고, 상기 제 1브라켓(2)에는 피드롤러(6)가 회전축에 의해 회전가능하게 설치된다. 상기 피드롤러(6)는 별도로 구비된 구동원(8)으로부터 동력을 전달받아 구동된다. 상기 피드롤러(6)는 매체를 한 장씩 이송시키는 역할을 한다.

한편, 상기 제 1브라켓(2)의 상부에는 제 2브라켓(10)이 설치된다. 상기 제 2브라켓(10)은 상기 제 1브라켓(2)과 더불어 매체분리장치의 전체적인 골격을 형성하게 된다.

상기 제 2브라켓(10)에는 콘트라롤러(12)가 회전축에 의해 회전가능하게 설치된다. 상기 콘트라롤러(12)는 상기 피드롤러(6)와 인접하게 설치되는 것으로서, 두 장의 매체가 이송되는 경우에 한 장을 분리해 내는 역할을 한다. 이를 위해, 상기 콘트라롤러(12)는 상기 피드롤러(6)와 같은 방향 즉, 상기 매체를 인출시키기 위한 방향과 반대방향으로 회전된다.

다시 말해, 상기 피드롤러(6)와 콘트라롤러(12)의 사이로 두 장의 매체가 이송되면, 매체 중에 한 장은 상기 피드롤러(6)에 밀착되어 이송되고 나머지 한 장은 상기 콘트라롤러(12)에 밀착되어 이송되지 못하고 분리되는 것이다.

그러나 상기한 바와 같은 종래 기술에서는 다음과 같은 문제점이 있다.

상기 콘트라롤러(12)는 상술한 바와 같이 상기 매체를 인출시키는 방향과 반대방향으로 회전하면서 두 장의 매체가 진입되는 경우에 한 장을 분리하게 된다. 상기 피드롤러(6)와 콘트라롤러(12)는 두께가 매우 얇은 매체를 이송하기 위해 거의 밀착되도록 설치된다.

따라서, 매체를 이송하는 과정에서 콘트라롤러(12)가 매체를 인출시키기 위한 방향과 반대방향으로 회전되므로 콘트라롤러(12)에 의해 매체의 선단이 손상되는 문제가 발생하는 문제점이 있다. 특히, 오랜 기간동안 사용한 매체에서 이러한 문제가 많이 발생된다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 매체자동지급기를 통해 이송되는 매체가 양질의 상태로 이송되기 위한 매체분리장치 및 매체분리방법을 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 제 1브라켓에 회전가능하게 설치되고, 매체의 일면에 밀착되어 매체를 이송시키는 피드롤러와; 상기 제 1브라켓의 상부에 위치한 제 2브라켓에 상기 피드롤러와 밀착되어 회전가능하게 설치되고, 상기 매체가 한 장씩 이송되도록 하는 콘트라롤러와; 상기 매체가 상기 피드롤러와 콘트라롤러의 사이로 진입되거나 배출되는지 여부를 감지하여 상기 콘트라롤러의 회전방향을 제어하는 센서부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 센서부는, 상기 피드롤러와 콘트라롤러의 입구에 위치하도록 설치되고, 상기 매체의 진입여부를 감지하여 상기 콘트라롤러가 상기 매체를 인출시키기 위한 방향으로 회전되도록 하는 입구센서와; 상기 피드롤러와 콘트라롤러의 출구에 위치하도록 설치되고, 상기 매체의 배출여부를 감지하여 상기 콘트라롤러가 상기 매체를 인출시키기 위한 방향과 반대방향으로 회전되도록 하는 출구센서를 포함한다.

상기 제 1브라켓에 장착되고, 매체카세트에 장입되어 있는 매체를 픽업하여 상기 피드롤러와 콘트라롤러의 사이로 이송시키는 픽업롤러를 더 포함하여 구성됨 을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 제 1브라켓에 회전가능하게 설치되고, 매체의 일면에 밀착되어 매체를 이송시키는 피드롤러와; 상기 제 1브라켓의 상부에 위치한 제 2브라켓에 상기 피드롤러와 밀착되어 회전가능하게 설치되고, 상기 매체를 인출하기 위한 방향으로 회전되는 콘트라롤러와; 상기 피드롤러와 콘트라롤러의 사이를 통과하여 배출되는 매체의 선단이 감지되면 상기 콘트라롤러가 매체를 인출시키기 위한 방향과 반대방향으로 회전되도록 제어하고, 상기 매체가 배출되면 상기 콘트라롤러가 매체를 인출시키기 위한 방향으로 회전되도록 제어하는 센서부를 포함한다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 매체카세트에 장입되어 있는 매체를 외부로 픽업하는 단계와; 상기 매체가 피드롤러와 콘트라롤러의 사이로 진입되는 것을 감지하는 단계와; 상기 매체의 진입이 감지되면 상기 콘트라롤러가 매체를 인출시키기 위한 방향으로 회전되는 단계와; 상기 피드롤러와 콘트라롤러의 사이로 배출되는 매체를 감지하는 단계와; 상기 매체의 배출이 감지되면 상기 콘트라롤러가 매체를 인출시키기 위한 방향과 반대방향으로 회전되는 단계를 포함한다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 매체카세트에 장입되어 있는 매체를 외부로 픽업하는 단계와; 피드롤러와 콘트라롤러를 매체를 인출시키기 위한 방향으로 회전시킴으로써, 상기 매체를 피드롤러와 콘트라롤러의 사이로 진입시켜 매체를 이송시키는 단계와; 상기 피드롤러와 콘트라롤러의 사이를 통과하는 매체의 선단을 감지하는 단계와; 상기 콘트라롤러를 매체를 이송시키기 위한 방향과 반대방향으로 회전시켜 매체를 분리하는 단계와; 상기 매체가 상기 피드롤러와 콘트라롤러의 사이로 배출되면, 상기 콘트라롤러를 매체를 이송시키기 위한 방향으로 회전시키는 단계를 포함한다.

상기 상기 매체가 진입될 때, 상기 피드롤러와 콘트라롤러는 서로 반대 방향으로 회전되고, 상기 매체의 선단을 감지하면, 상기 피드롤러와 콘트라롤러는 동일한 방향으로 회전됨을 특징으로 한다.

상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체분리장치 및 매체분리방법에서는 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.

먼저, 본 발명에서는 매체가 진입할 때에는 콘트라롤러가 매체를 이송하는 방향으로 회전하고 매체가 배출될 때에는 콘트라롤러가 매체를 이송하는 방향의 반대방향으로 회전되도록 제어된다. 따라서, 매체가 진입할 때에 콘트라롤러가 피드롤러와 함께 매체를 이송시키게 되므로 매체의 선단이 손상되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다. 결국, 매체가 양질의 상태로 배출되어 소비자를 만족시키는 결과를 가져오게 된다.

이하 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체분리장치 및 매체분리방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.

매체자동지급기의 내부에는 매체카세트(도시되지 않음)가 착탈가능하게 설치되고, 상기 매체카세트의 내부에 장입되어 있는 매체(m)는 밀판에 의해 매체카세트의 입구쪽으로 밀어진다. 상기 매체카세트의 입구에서 상기 매체(m)는 매체분리장치에 의해 한 장씩 매체카세트의 외부로 분리된다.

도 2는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체분리장치의 바람직한 실시예를 보인 측면 구성도이다.

이에 도시된 바에 따르면, 매체분리장치에는 적어도 2개의 제 1브라켓(22)이 소정간격을 두고 구비된다. 상기 제 1브라켓(22)에는 픽업롤러(24)의 회전중심인 회전축이 회전가능하게 설치된다. 상기 픽업롤러(24)는 회전축에 다수개가 소정의 간격을 가지고 설치된다. 상기 픽업롤러(24)는 아래에서 설명될 피드롤러(26)와 연동되어 회전하게 된다. 물론, 상기 픽업롤러(24)는 피드롤러(26)와 별도의 구동원에 의해 구동될 수도 있다.

상기 픽업롤러(24)는 상기 매체카세트에 장입되어 있는 매체(m)를 픽업하는 역할을 한다. 따라서, 상기 픽업롤러(24)는 매체(m)를 픽업하여 아래에서 설명될 피드롤러(26) 및 콘트라롤러(32)의 사이로 매체(m)를 진입시키게 된다.

상기 제 1브라켓(22)에는 피드롤러(26)가 회전축에 회전가능하게 설치된다. 상기 피드롤러(26)는 별도로 구비된 구동원으로부터 동력을 전달받아 구동된다. 상기 피드롤러(26)는 상기 픽업롤러(24)와 구동벨트 등에 의해 연동된다. 따라서, 상기 구동원이 구동되면 상기 피드롤러(26)가 회전하게 되고, 상기 피드롤러(26)의 회전에 연동하여 픽업롤러(24)도 회전하게 된다.

상기 피드롤러(26)는 상기 픽업롤러(24)에 의해 픽업된 매체(m)를 이송시키는 역할을 한다. 이를 위해, 상기 피드롤러(26)는 상기 매체(m)를 인출시키기 위한 방향으로 회전된다. 상기 매체를 인출시키기 위한 방향은, 상기 매체가 상기 픽업롤러(24)에서 픽업된 매체가 인출되도록 하기 위한 방향으로서, 상기 픽업롤러(24)의 회전 방향과 동일한 방향을 의미한다. 도 3a를 참조하면, 상기 피드롤러(26)는 상기 구동모터(28)에 의해 반시계방향으로 회전되면서 매체(m)를 이송시킨다. 따라서, 도 3a를 기준으로 상기 매체를 인출시키기 위한 방향은 반시계 방향이다.

한편, 상기 제 1브라켓(22)의 상부에는 제 2브라켓(30)이 설치된다. 상기 제 2브라켓(30)은 상기 제 1브라켓(22)과 더불어 매체분리장치의 전체적인 골격을 형성하게 된다.

상기 제 2브라켓(30)에는 콘트라롤러(32)가 회전축에 회전가능하게 설치된다. 상기 콘트라롤러(32)는 상기 피드롤러(26)와 밀착되게 설치되고, 상기 피드롤러(26)와 콘트라롤러(32)의 사이로 매체(m)가 통과하게 된다. 상기 콘트라롤러(32)는 별도로 구비된 구동원에 의해 구동된다.

상기 콘트라롤러(32)는 상기 매체(m)를 한 장씩 이송하는 역할을 한다. 예를 들어, 상기 피드롤러(26)와 콘트라롤러(32)의 사이로 두 장의 매체(m)가 진입되는 경우에 상기 피드롤러(26)에 밀착되는 매체(m)는 이송되고, 상기 콘트라롤러(32)에 밀착되는 매체(m)는 이송되지 못하는 것이다. 이를 위해, 상기 콘트라롤러(32)는 상기 피드롤러(26)의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전되어야 한다.

본 실시예에서 상기 콘트라롤러(32)는 아래에서 설명될 입구센서(34) 및 출구센서(36)에 의해 그 회전방향이 바뀌게 된다. 즉, 상기 콘트라롤러(32)는 입구센서(34)에 의해 매체(m)의 진입이 감지되면 매체(m)를 인출시키기 위한 방향(피드롤러의 회전 방향과 반대 방향)으로 회전하여 상기 피드롤러(26)와 서로 협력하여 매체(m)를 이송시킨다. 하지만, 상기 피드롤러(26)와 콘트라롤러(32)의 사이를 통과한 매체(m)가 배출되는 것을 출구센서(36)가 감지하면 회전방향이 역방향(피드롤러의 회전 방향과 동일한 방향)으로 바뀌어 매체(m)가 두 장이 배출되는 것을 방지하게 된다.

한편, 상기 매체(m)가 상기 피드롤러(26)와 콘트라롤러(32)의 사이로 진입되 는 입구에는 입구센서(34)가 설치된다. 상기 입구센서(34)는 상기 피드롤러(26)와 콘트라롤러(32)의 입구에 해당되는 위치에 설치되면 되는 것으로서, 상기 제 1,2브라켓(22,30) 또는 별도로 구비된 브라켓에 설치될 수 있다.

상기 입구센서(34)는 상기 매체(m)의 진입을 감지하는 역할을 한다. 그리고, 상기 매체(m)의 진입여부에 따라 상기 콘트라롤러(32)의 회전방향을 조절하게 된다. 즉, 상기 입구센서(34)에 매체(m)가 진입하는 것이 감지되면, 상기 입구센서(34)는 상기 콘트라롤러(32)를 매체(m)가 인출될 수 있도록, 상기 피드롤러(26)와 반대 방향으로 회전시키도록 신호를 전달한다. 따라서, 상기 피드롤러(26)와 콘트라롤러(32)는 서로 협력하여 매체(m)를 이송하게 되므로 보다 원활하게 매체(m)를 이송할 수 있게 된다.

그리고, 상기 매체(m)가 상기 피드롤러(26)와 콘트라롤러(32)의 사이로 배출되는 출구에는 출구센서(36)가 설치된다. 상기 출구센서(36) 또한 상기 피드롤러(26)와 콘트라롤러(32)의 출구에 해당되는 위치에 설치되면 되는 것으로서, 상기 제 1,2브라켓(22,30) 또는 별도로 구비된 브라켓에 설치될 수 있다.

상기 출구센서(36)는 상기 피드롤러(26)와 콘트라롤러(32)의 사이를 통과하는 매체(m)의 배출여부를 감지하는 역할을 한다. 그리고, 상기 매체(m)의 배출여부에 따라 상기 콘트라롤러(32)의 회전방향을 조절하게 된다. 즉, 상기 출구센서(36)에 매체(m)의 선단이 감지되면, 상기 출구센서(36)는 상기 콘트라롤러(32)를 상기 피드롤러(26)의 회전 방향과 반대방향으로 회전시키도록 신호를 전달한다. 따라서, 상기 콘트라롤러(32)는 두 장의 매체(m)가 한 번에 이송되지 않도록 하게 된다.

상기 입구센서(34)와 출구센서(36)는 일반적으로 한 쌍으로 구성되고 각각 발광부와 수광부를 형성하게 된다. 따라서, 상기 발광부에서 쏘아지는 광에 매체(m)가 접촉하게 되면 수광부에서 이를 감지하고 신호를 전달하게 된다.

한편, 본 실시예에서 상기 입구센서(34)가 생략될 수도 있다. 이때에는 매체(m)가 진입되기 전에 상기 콘트라롤러(32)는 매체를 인출시키기 위한 방향으로 회전되도록 제어된다. 그리고, 상기 출구센서(36)에서 매체(m)의 선단이 감지되면 상기 콘트라롤러(32)가 매체를 인출시키기 위한 방향과 반대방향으로 회전되고, 매체(m)가 출구센서(36)를 통과하는 것이 감지되면 다시 콘트라롤러(32)가 매체를 인출시키기 위한 방향으로 회전되도록 제어된다.

이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체분리장치 및 매체분리방법의 작용을 상세하게 설명한다.

도 3a 내지 도 3b는 본 발명에 의한 매체분리장치의 바람직한 실시예에 의해 매체가 분리되는 과정을 보인 측면 구성도이고, 도 4는 본 발명에 의한 매체분리방법의 바람직한 실시예를 보인 순서도이다.

이들 도면에 도시된 바에 따르면, 매체카세트에 장입되어 있는 매체(m)는 픽업롤러(24)에 의해 외부로 픽업된다(S10). 상기 픽업롤러(24)는 상기 매체(m)를 피드롤러(26)와 콘트라롤러(32)의 사이로 진입할 수 있도록 픽업하게 된다.

상기 매체(m)가 상기 피드롤러(26)와 콘트라롤러(32)의 입구로 픽업되면, 상기 입구센서(34)에 의해 매체(m)의 진입이 감지된다(S20). 상기 입구센서(34)는 상기 매체(m)의 진입을 감지하고 상기 콘트라롤러(32)에 신호를 전달하여 콘트라롤러(32)가 매체(m)의 이송방향으로 회전되게 한다(S30). 도 3a를 참조하면, 상기 콘트라롤러(32)는 시계방향으로 회전된다. 이때, 상기 피드롤러(26) 또한 매체(m)를 인출시키기 위한 방향 즉, 반시계방향으로 회전되면서 상기 콘트라롤러(32)와 함께 매체(m)를 이송한다.

이와 같이, 상기 피드롤러(26)와 콘트라롤러(32)가 매체(m)를 인출시키기 위한 방향으로 함께 회전하면서 매체(m)를 이송하게 되므로 매체(m)가 보다 안정적으로 이송되고, 이송과정에서 매체(m)의 선단이 손상되는 것이 방지될 수 있다.

다음으로, 상기 피드롤러(26)와 콘트라롤러(32)의 사이를 통과한 매체(m)가 도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 출구센서(36)의 발광부와 수광부 사이에 위치하면 출구센서(36)가 이를 감지하게 된다(S40). 상기 매체(m)의 배출을 상기 출구센서(36)가 감지하면, 상기 출구센서(36)는 상기 콘트라롤러(32)에 신호를 전달하게 된다. 따라서, 상기 콘트라롤러(32)는 매체(m)를 인출시키기 위한 방향의 반대방향 즉, 반시계방향으로 회전하게 된다(S50).

이때, 상기 매체(m)는 상기 피드롤러(26)와 콘트라롤러(32)의 사이를 완전하게 빠져나가지 않은 상태이다. 따라서, 상기 콘트라롤러(32)가 매체(m)를 인출시키기 위한 방향의 반대방향으로 회전하게 되면, 상기 피드롤러(26)와 콘트라롤러(32)의 사이를 두 장의 매체(m)가 통과하는 경우에 한 장만 통과하게 되고 나머지 한 장은 콘트라롤러(32)에 의해 분리된다.

그리고, 상기 입구센서(34)에 매체(m)가 감지되면 상기 콘트라롤러(32)는 다시 매체(m)를 인출시키기 위한 방향으로 회전되면서 상기 피드롤러(26)와 함께 매체(m)를 이송하게 된다. 상술한 과정을 반복하면서 상기 매체(m)는 한 장씩 이송되는 것이다.

한편, 상기 입구센서(34)가 생략되는 경우에는 매체(m)가 진입되기 전에 상기 콘트라롤러(32)는 매체를 인출시키기 위한 방향으로 회전되도록 제어된다. 그리고, 상기 출구센서(36)에서 매체(m)의 선단이 감지되면 상기 콘트라롤러(32)가 매체를 인출시키기 위한 방향의 반대방향으로 회전되고, 매체(m)가 출구센서(36)를 통과하는 것이 감지되면 다시 콘트라롤러(32)가 매체를 인출시키기 위한 방향으로 회전되도록 제어된다.

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.

도 1은 종래 기술에 의한 매체자동지급기의 매체분리장치의 구성도.

도 2는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체분리장치의 바람직한 실시예를 보인 측면 구성도.

도 3a 내지 도 3b는 본 발명에 의한 매체분리장치의 바람직한 실시예에 의해 매체가 분리되는 과정을 보인 측면 구성도.

도 4는 본 발명에 의한 매체분리방법의 바람직한 실시예를 보인 순서도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

22 : 제 1브라켓 24 : 픽업롤러

26 : 피드롤러 28 : 구동모터

30 : 제 2브라켓 32 : 콘트라롤러

34 : 입구센서 36 : 출구센서

Claims (7)

1. 제 1브라켓에 회전가능하게 설치되고, 매체의 일면에 밀착되어 매체를 이송시키는 피드롤러와;

   상기 제 1브라켓의 상부에 위치한 제 2브라켓에 상기 피드롤러와 밀착되어 회전가능하게 설치되고, 상기 매체가 한 장씩 이송되도록 하는 콘트라롤러와;

   상기 매체가 상기 피드롤러와 콘트라롤러의 사이로 진입되거나 배출되는지 여부를 감지하여 상기 콘트라롤러의 회전방향을 제어하는 센서부를 포함하는 매체자동지급기의 매체분리장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 센서부는,

   상기 피드롤러와 콘트라롤러의 입구에 위치하도록 설치되고, 상기 매체의 진입여부를 감지하여 상기 콘트라롤러가 상기 매체를 인출시키기 위한 방향으로 회전되도록 하는 입구센서와;

   상기 피드롤러와 콘트라롤러의 출구에 위치하도록 설치되고, 상기 매체의 배출여부를 감지하여 상기 콘트라롤러가 상기 매체를 인출시키기 위한 방향과 반대방향으로 회전되도록 하는 출구센서를 포함하는 매체자동지급기의 매체분리장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 제 1브라켓에 장착되고, 매체카세트에 장입되어 있는 매체를 픽업하여 상기 피드롤러와 콘트라롤러의 사이로 이송시키는 픽업롤러를 더 포함하는 매체자동지급기의 매체분리장치.
4. 제 1브라켓에 회전가능하게 설치되고, 매체의 일면에 밀착되어 매체를 이송시키는 피드롤러와;

   상기 제 1브라켓의 상부에 위치한 제 2브라켓에 상기 피드롤러와 밀착되어 회전가능하게 설치되고, 상기 매체를 인출하기 위한 방향으로 회전되는 콘트라롤러와;

   상기 피드롤러와 콘트라롤러의 사이를 통과하여 배출되는 매체의 선단이 감지되면 상기 콘트라롤러가 매체를 인출시키기 위한 방향과 반대방향으로 회전되도록 제어하고, 상기 매체가 배출되면 상기 콘트라롤러가 매체를 인출시키기 위한 방향으로 회전되도록 제어하는 센서부를 포함하는 매체자동지급기의 매체분리장치.
5. 매체카세트에 장입되어 있는 매체를 외부로 픽업하는 단계와;

   상기 매체가 피드롤러와 콘트라롤러의 사이로 진입되는 것을 감지하는 단계와;

   상기 매체의 진입이 감지되면 상기 콘트라롤러가 매체를 인출시키기 위한 방향으로 회전되는 단계와;

   상기 피드롤러와 콘트라롤러의 사이로 배출되는 매체를 감지하는 단계와;

   상기 매체의 배출이 감지되면 상기 콘트라롤러가 매체를 인출시키기 위한 방향과 반대방향으로 회전되는 단계를 포함하는 매체자동지급기의 매체분리방법.
6. 매체카세트에 장입되어 있는 매체를 외부로 픽업하는 단계와;

   피드롤러와 콘트라롤러를 매체를 인출시키기 위한 방향으로 회전시킴으로써, 상기 매체를 피드롤러와 콘트라롤러의 사이로 진입시켜 매체를 이송시키는 단계와;

   상기 피드롤러와 콘트라롤러의 사이를 통과하는 매체의 선단을 감지하는 단계와;

   상기 콘트라롤러를 매체를 이송시키기 위한 방향과 반대방향으로 회전시켜 매체를 분리하는 단계와;

   상기 매체가 상기 피드롤러와 콘트라롤러의 사이로 배출되면, 상기 콘트라롤러를 매체를 이송시키기 위한 방향으로 회전시키는 단계를 포함하는 매체자동지급기의 매체분리방법.
7. 제 6 항에 있어서,

   상기 매체가 상기 피드롤러와 콘트라롤러 사이로 진입될 때, 상기 피드롤러와 콘트라롤러는 서로 반대 방향으로 회전되고, 상기 피드롤러와 콘트라롤러를 통과한 매체의 선단을 감지하면, 상기 피드롤러와 콘트라롤러는 동일한 방향으로 회전되는 매체자동지급기의 매체분리방법.

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