KR101072724B1 - 매체 스큐 보정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 매체자동지급기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 매체가 매체자동지급기로 진입할 때 매체의 스큐량을 보정하기 위한 것이다. 본 발명에 의한 매체스큐보정장치는, 매체가 매체자동지급기내로 이동하기 위한 투입부가 형성되는 본체와, 상기 투입부의 전단부의 내측에 설치되어 매체의 진입여부를 감지하는 복수 개의 진입감지센서, 상기 진입감지센서의 감지신호에 따라 동작하고, 매체를 매체자동지급기내로 이송시키는 이송수단, 투입된 매체의 스큐를 감지하는 스큐감지수단, 그리고 측정된 스큐를 보정하는 스큐보정수단을 포함하여 구성된다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 스큐를 가진 매체의 스큐량을 감지하여 매체가 올바른 자세가 되도록 바로잡음으로써, 매체가 매체자동지급기내에서 올바른 형태로 이송되도록 하여 매체의 이동이 원활하게 되는 효과가 있다.

Description

매체 스큐 보정장치 {Skew Correction Apparatus for Media}

본 발명은 금융자동화기기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 매체가 매체자동지급기의 투입부로 진입할 때 발생한 매체의 스큐를 바로잡기 위한 것이다.

금융자동화기기는 현금, 수표, 전표, 영수증, 각종 용지 등의 매체를 지급하거나 수납할 수 있는 것이다. 이와 같은 금융자동화기기의 일 예로서, 매체자동지급기를 들 수 있다. 매체자동지급기는 은행 창구를 거치지 않고 고객이 직접 현금이나 수표 등을 입금 또는 출금할 수 있는 장치이다. 이와 같은 매체자동지급기는, 은행 업무의 효율화와 고객의 편의를 제공하기 위해 널리 사용되고 있다.

종래 기술에 의한 매체자동지급기에 의하면, 일반 사용자가 매체를 매체자동지급기의 투입부에 직접 집어넣는 경우, 매체의 특성상 매체에 다양한 스큐(skew)가 발생한다. 따라서, 매체가 상기 매체자동지급기 내에서 이동하는 경우에 매체가 다양한 스큐를 가진 상태로 이동하게 되고, 그에 따라 매체자동지급기 내에서 매체가 손상되거나, 매체 간에 잼(Jam)이 발생하는 문제가 있다.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같이 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 사용자에 의해 투입되는 매체가 스큐를 가진 경우 이를 감지하고 매체가 올바른 자세가 되도록 바로잡기 위한 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 매체스큐보정장치는, 매체가 매체자동지급기내로 이동하기 위한 투입부가 형성되는 본체; 투입된 매체가 이송하기 위한 이송경로; 매체의 진입여부를 감지하는 복수 개의 진입감지센서; 상기 진입감지센서의 감지신호에 따라 동작하고, 매체를 이송시키는 피드롤러; 상기 피드롤러를 구동하기 위한 모터; 투입된 매체의 스큐를 감지하는 스큐감지수단; 및 상기 이송경로를 차단할 수 있는 셔터를 포함하고, 감지된 매체의 스큐에 기초하여 상기 모터의 회전을 위한 스텝수가 결정되고, 상기 셔터가 상기 이송경로를 차단한 상태에서 상기 모터가 상기 스텝수 만큼 회전되면, 상기 셔터가 상기 이송경로를 개방시키는 것을 기술적 특징으로 한다.

그리고 상기 피드롤러는 동일 축 상에 복수 개가 설치되고, 상기 피드롤러의 타측에는 아이들롤러가 구비될 수 있다.

상기 아이들롤러를 상기 피드롤러에 가압하는 스프링을 더 포함할 수 있다.

상기 셔터는, 하단부는 서로 연결되고, 매체와 접촉하는 상단부는 서로 이격되도록 배치될 수 있다.

상기 스큐감지수단의 실시예에 의하면, 매체가 진입하는 방향에 수직한 동일 직선상에 다수 개 구비되는 스큐감지센서를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

본 발명에 의한 매체스큐보정장치에 의하면, 스큐를 가진 매체의 스큐량을 감지하여 매체가 올바른 자세가 되도록 바로잡음으로써, 매체가 매체자동지급기내에서 올바른 형태로 이송되도록 하여 매체의 이동이 원활하게 되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예의 구성을 보인 개략적인 측면도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예의 구성을 보인 개략적인 평면도.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들을 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의한 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예의 구성을 보인 개략적인 측면도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예의 구성을 보인 개략적인 평면도이다.

이들 도면에 도시된 바에 따르면, 본 발명에 의한 매체스큐보정장치는 매체가 투입되어 이동되는 투입부(10)가 형성된 본체(1)와, 상기 투입부(10)의 전단부에 설치되어 매체의 투입여부를 감지하는 복수 개의 매체감지센서(20), 상기 매체감지센서(20)로부터 감지된 신호를 사용하여 매체를 이송시키는 구동부(40), 그리고 투입된 매체의 스큐를 감지하고 보정하는 스큐감지부와 스큐보정부를 포함하여 구성된다.

상기 투입부(10)는 사용자에 의해 매체가 매체자동지급기내로 투입되는 곳으로, 매체자동지급기의 본체의 전면부에 형성되고, 매체가 진행하는 방향을 따라 빈 공간이 형성되며, 상기 빈 공간(이송 경로라고도 할 수 있음)의 상하측으로 각종 부품들이 설치된다.

상기 투입부(10)의 내측에 설치되는 상기 매체감지센서(20)는, 도시한 실시 예에서는 매체감지센서발광부(22)와 매체감지센서수광부(24)로 구성되고, 상기 매체감지센서발광부(22)는 상기 투입부(10)의 상단 또는 하단 중의 어느 일측에 설치되며, 상기 투입부(10)의 타측에는 발광 된 신호를 수신하기 위한 매체감지센서수광부(24)가 설치된다. 따라서 매체가 투입되지 않은 경우에는 매체감지센서발광부(22)에서 발신된 빛이 매체감지센서수광부(24)에서 감지되지만, 매체가 투입된 경우에는 매체감지센서발광부(22)에서 발신된 빛이 매체감지센서수광부(24)에서 감지되지 않아 매체의 투입 여부를 감지할 수 있다. 일반적으로 이러한 센서는IR센서(InfraRed Sensor)가 사용된다. 그러나 반드시 이러한 센서에 한정되는 것은 아니며, 매체를 감지할 수 있는 다른 센서들도 사용이 가능하다.

상기 매체감지센서(20)의 후단부에는 매체를 상기 투입부(10)내로 이동시키는 구동부(40)가 설치된다. 상기 구동부(40)는 상기 투입부(10)의 상단 또는 하단의 어느 일측에 설치되는 피드롤러(42)와, 그 타측에 설치되고 상기 피드롤러(42)와 접하여 회전하는 아이들롤러(44)를 포함하여 구성된다. 상기 피드롤러(42)와 상기 아이들롤러(44)는 서로 접촉하여 회전하고, 그 사이에서 매체가 이송된다.

상기 피드롤러(42)는 매체가 진행하는 방향에 직교하는 방향으로 동일 축 상에 다수 개가 설치된다. 상기 피드롤러(42)는 별도의 구동원(도시되지 않음)과 연결되어 동력을 전달받아 구동된다. 상기 피드롤러(42)는 하나의 구동원에 의해 구동되며, 상기 구동원은 일반적으로 입력 펄스수에 비례하여 일정각도 회전하는 스텝모터를 사용한다.

상기 아이들롤러(44)는 각각의 축이 나누어져 설치된다. 상기 아이들롤러(44)가 동일한 하나의 축 상에 설치되지 않고, 각각의 축이 나누어져 설치되어 있어서, 상기 피드롤러(42,42')가 하나의 구동원에 의해 동작하더라도 상기 아이들롤러(44,44')는 각각 별도로 동작하게 되어 매체의 스큐를 바로잡을 수 있게 된다.

도 2에 도시한 실시예에 있어서, 상기 아이들롤러(44,44')는 서로 동축상에 배열되는 제1아이들롤러(44)와 제2아이들롤러(44')로 구성되고, 상기 제1아이들롤러(44)는 제1회전축에 의하여 지지되고, 제2아이들롤러(44')는 제2회전축에 의하여 지지된다. 상기 제1회전축과 상기 제2회전축은 동축상에 배열되고, 서로 연동하지 않는다.

상기 아이들롤러(44)의 상단에는 상기 아이들롤러(44)를 상기 피드롤러(42) 측으로 가압하는 스프링(46)이 구비된다. 상기 스프링(46)의 탄성력을 적절히 조절함으로써 상기 피드롤러(42)와 상기 아이들롤러(44) 사이에 매체가 있을 경우에는 상기 피드롤러(42)와 아이들롤러(44)가 동기하여 회전하여 매체를 투입부(10)내로 이송시키고, 상기 매체가 상기 셔터(12)에 부딪혀 매체가 전진하지 않는 경우에는 상기 피드롤러(42)와 상기 아이들롤러(44)가 서로 미끄러지도록 하여 매체의 스큐를 바로잡을 수 있게 된다. 상기 셔터(12)는 도 1에 도시된 바와 같이 이송경로를 차단할 수 있다. 상기 셔터(12)가 상기 이송경로를 차단하면 상기 매체가 상기 셔터(12)에 부딪히고, 상기 셔터(12)가 상기 이송경로를 개방시키면, 상기 매체가 이송될 수 있다.

즉, 상기 구동부(40)는 상기 매체감지센서(20)가 매체의 투입 여부를 감지한 신호가 인식되면 피드롤러(42)가 구동원에 의해 구동되면서 매체를 내부로 이송시키고, 매체의 일측이 상기 셔터(12)에 부딪혀 더 이상 전진하지 못하는 경우에 상기 셔터(12)와 더불어 스큐된 매체를 바로잡는 역할을 한다.

상기 구동부(40)의 후단에는 스큐감지센서(30)가 설치된다. 상기 스큐감지센서(30)는 상기 투입부(10)의 상단 또는 하단의 어느 일측에 매체감지를 위한 스큐감지센서발광부(32)가 설치되고, 상기 투입부(10)의 타측에는 발광된 신호를 수신하기 위한 스큐감지센서수광부(34)가 설치된다.

일반적으로 이러한 센서는 IR센서(InfraRed Sensor)가 사용된다. 그러나 반드시 이러한 센서에 한정되는 것은 아니며, 매체를 감지할 수 있는 여타의 다른 센서들도 사용이 가능하다. 상기 스큐감지센서(30)는 수평으로 다수개의 센서(30a~30g)가 설치된다. 상기 다수개의 센서 중에서 매체가 감지된 센서와 매체가 감지되지 않은 센서를 통해 매체의 스큐량과 스큐된 방향을 감지할 수 있게 된다.

예를 들면, 상기 스큐감지센서(30)가 3개(30a,30d,30g)가 설치되어 있다고 가정하면, 좌측의 스큐감지센서(30a)만이 매체를 감지하고, 중앙과 우측의 스큐감지센서(30d,30g)는 매체를 감지하지 못하였다면, 매체가 오른쪽으로 스큐된 상태임을 알 수 있다. 그리고, 만약 우측의 스큐감지센서(30g)만이 매체를 감지하고, 중앙과 좌측의 스큐감지센서(30a,30d)는 매체를 감지하지 못하였다면, 매체가 왼쪽으로 스큐된 상태임을 알 수 있다.

또한, 특정위치에서 상기 스큐감지센서(30)의 감지된 센서의 수에 따라 매체의 스큐된 양을 대략적으로 감지할 수 있다. 예를 들면, 상기 스큐감지센서(30)가 3개(30a,30d,30g)가 설치되어 있다고 가정한다. 이때, 특정위치에서 좌측의 스큐감지센서(30a)만이 매체를 감지하고 중앙과 우측의 스큐감지센서(30d,30g)는 매체를 감지하지 못하였다면, 좌측과 중앙의 스큐감지센서(30a,30d)는 매체를 감지하고 우측의 스큐감지센서(30g)는 매체를 감지하지 못한 경우보다 스큐(skew)량이 더 많은 것을 알 수 있다. 따라서 이렇게 감지된 스큐량에 따라 미리 계산된 스텝수 만큼 피드롤러를 구동함으로써 매체의 스큐를 바로잡을 수 있게 된다.

상기 셔터(12)는 상기 스큐감지센서(30)의 후단과, 상기 투입부(10)의 하단에 설치되고, 일반적으로 프레스물로 구성된다. 상기 셔터(12)는 대략 철창과 같은 형태로, 하단부는 서로 연결되어 있고, 투입부(10)의 후단부를 가로막아 매체와 접촉하여 매체의 이동을 제한하는 상단부는 서로 이격되어 배치되는 모양으로 형성된다. 상기 셔터(12)는 솔레노이드(도면에 도시되지 않음)에 의해 동작될 수 있다. 상기 솔레노이드는 전원의 인가 여부에 따라 구동되도록 제어되는 구동원이다. 상기 솔레노이드에는 플런져가 내외부로 이동가능하도록 설치된다. 상기 플런저는 상기 셔터(12)와 결합된다. 상기 솔레노이드에 전원이 인가되지 않은 상태에서는 플런져가 외부로 돌출되어 있어 상기 셔터(12)는 닫혀있는 상태가 된다.

상기 솔레노이드의 내부에는 상기 플런져가 외부로 돌출되는 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재가 구비된다. 따라서 상기 솔레노이드에 전원이 인가되면, 전자력이 상기 탄성부재의 탄성력을 극복하면서 플런져를 끌어당기게 되고, 따라서 상기 셔터(12)는 열린 상태가 된다.

상기 구동부(40)와 상기 셔터(12)가 협력하여 매체의 스큐를 보정하는 역할을 한다.

이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 매체집적장치의 동작에 대해 상세하게 설명한다.

먼저 사용자가 매체를 투입부(10)에 집어넣으면, 매체감지센서(20a~20c)가 매체의 투입여부를 감지하게 된다. 상기 매체감지센서(20)의 매체감지신호를 사용하여 구동부(40)가 매체를 상기 투입부(10) 내로 이동시키게 된다. 상기 구동부(40)에 의해 매체가 계속 이동하게 되고, 상기 스큐감지센서(30)에 의해 매체의 스큐된 방향과 스큐량을 감지하게 된다.

그리고 상기 피드롤러(42)가 계속하여 동작하게 된다. 이때, 매체가 상기 셔터(12)에 부딪혀 있는 쪽의 아이들롤러(44)는 상기 피드롤러(42)가 회전을 하더라도, 매체의 일측이 셔터(12)에 의해 움직일 수가 없기 때문에 상기 아이들롤러(44)와 상기 피드롤러(42)는 매체를 사이에 두고 미끄러짐이 발생하게 된다. 즉 상기 아이들롤러(44)는 상기 피드롤러(42)와 헛돌게 된다. 따라서, 이러한 경우를 위해 상기 아이들롤러(44)를 상기 피드롤러(42)에 가압하는 스프링(46)은 탄성력이 작게 설계하는 것이 바람직하다.

그러나, 매체가 셔터(12)에 닿지 않은 쪽의 아이들롤러(44)는 상기 피드롤러(42)와 미끄러짐이 일어나지 않아, 상기 피드롤러(42)와 상기 아이들롤러(44)가 서로 회전하면서 상기 매체를 투입부(10) 내로 계속하여 이동시키게 된다.

즉, 매체가 셔터(12)에 닿아 있는 쪽의 아이들롤러(44)는 상기 피드롤러(42)와 미끄러지게 되어 매체를 이동시키지 못하게 되지만, 셔터(12)에 닿아있지 않는 쪽의 아이들롤러(44)는 피드롤러(42)와 서로 회전하면서 매체를 투입부(10)내로 이동시키게 된다. 따라서 스큐를 가지 매체는 상기 셔터(12)와 평행하도록 회전하게 되면서, 스큐를 보정하게 된다.

그리하여 매체의 스큐가 바로잡히게 되면, 상기 셔터(12)에 결합된 솔레노이드에 전원이 인가되어, 솔레노이드의 플런져가 셔터(12)를 잡아당기게 되고, 따라서 상기 투입부(10)를 가로막았던 셔터(12)가 아래쪽으로 내려가면서 열린 상태가 되어 매체는 매체자동지급기 내로 이동하게 된다.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적으로 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10:투입부 12:셔터
20:매체감지센서 22:매체감지센서발광부
24:매체감지센서수광부 30:스큐감지센서
32:스큐감지센서발광부 34:스큐감지센서수광부
40:구동부 42:피드롤러
44:아이들롤러 46:스프링

Claims (6)

1. 매체가 매체자동지급기내로 이동하기 위한 투입부가 형성되는 본체;
   투입된 매체가 이송하기 위한 이송경로;
   매체의 진입여부를 감지하는 복수 개의 진입감지센서;
   상기 진입감지센서의 감지신호에 따라 동작하고, 매체를 이송시키는 피드롤러;
   상기 피드롤러를 구동하기 위한 모터;
   투입된 매체의 스큐를 감지하는 스큐감지수단; 및
   상기 이송경로를 차단할 수 있는 셔터를 포함하고,
   감지된 매체의 스큐에 기초하여 상기 모터의 회전을 위한 스텝수가 결정되고, 상기 셔터가 상기 이송경로를 차단한 상태에서 상기 모터가 상기 스텝수 만큼 회전되면, 상기 셔터가 상기 이송경로를 개방시키는 매체스큐보정장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 피드롤러는 동일 축 상에 복수 개가 설치되고,
   상기 피드롤러의 타측에는 아이들롤러가 구비되는 매체스큐보정장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 아이들롤러를 상기 피드롤러에 가압하는 스프링을 더 포함하는 매체스큐보정장치.
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 셔터는, 하단부는 서로 연결되고, 매체와 접촉하는 상단부는 서로 이격되도록 배치되어 형성되는 것을 특징으로 하는 매체스큐보정장치.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 스큐감지수단은, 매체가 진입하는 방향에 수직한 동일 직선상에 다수 개 구비되는 스큐감지센서를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 매체스큐보정장치.

Images