KR20130015111A

KR20130015111A - 매체 정렬 장치

Info

Publication number: KR20130015111A
Application number: KR1020110076945A
Authority: KR
Inventors: 차진환
Original assignee: 노틸러스효성 주식회사
Priority date: 2011-08-02
Filing date: 2011-08-02
Publication date: 2013-02-13
Also published as: KR101258773B1; EP2554503B1; EP2554503A2; US8534667B2; EP2554503A3; US20130032995A1

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 매체 정렬 장치는, 매체의 이송 경로가 형성되어 상기 매체가 통과되며, 상기 매체의 얼라인(align)을 위한 얼라인 기준면을 구비하는 정렬몸체; 상기 정렬몸체에 장착되어 상기 매체를 주행시키면서 동시에 상기 매체를 얼라인시키는 얼라인 롤러부; 및 상기 정렬몸체의 이송 경로를 따라 상기 매체가 통과할 때 상기 매체의 위치를 감지함으로써 상기 매체의 얼라인 여부를 감지하는 적어도 하나의 얼라인 센서부;를 포함하며, 상기 정렬몸체는, 상기 매체의 이송 경로가 형성되고, 상기 얼라인 롤러부가 장착되는 제1 몸체; 및 상기 제1 몸체의 일측에서 상기 제1 몸체에 대해 상기 매체의 주행 속도에 대응되는 속도로 상대 이동 가능하게 구비되며, 상기 제1 몸체를 향하는 면이 상기 얼라인 기준면이 되는 제2 몸체를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 종이매체와 같은 매체의 얼라인 여부를 정확하게 감지할 수 있어 종이매체의 얼라인(align)을 신뢰성 있게 수행할 수 있고, 아울러 가령 크기와 종류가 다른 지폐 또는 수표로 이루어진 혼합 종이매체를 얼라인 기준면을 기준으로 정확하게 얼라인할 수 있어 매체 인식 등의 공정이 정확하게 이루어질 수 있다.

Description

매체 정렬 장치{Apparatus to align media}

매체 정렬 장치가 개시된다. 보다 상세하게는, 매체의 얼라인(align) 시 매체의 얼라인 유무를 정확하게 감지함으로써 매체 얼라인 작업의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 매체 정렬 장치가 개시된다.

일반적으로 금융 자동화기기(ATM, Automatic Teller Machine)는 금융 서비스와 관련하여 시간 및 장소에 제한 받지 않으며, 또한 은행 직원 없이도 카드나 통장을 이용하여 현금 및 수표의 입출금과 같은 기본적인 금융 서비스를 제공할 수 있는 자동화 장치이다.

최근에는, 은행과 같은 금융 기관뿐만 아니라 편의점, 백화점 및 공공장소 등에서도 금융 자동화기기의 사용이 확대되고 있는 추세이다.

금융 자동화기는 입출금 여부에 따라 출금기와 입금기 및 입출금기로 구분될 수 있으며, 최근 들어 금융 자동화기기는 현금의 입출금은 물론 수표의 입출금, 통장 정리, 지로요금 납부 또는 티켓 발매 등의 여러 용도로 사용되고 있다.

한편, 전술한 금융 자동화기기 중 입금기에 대해 설명하면, 최근 들어 입금기는 지폐 또는 수표와 같은 종이매체를 따로 입금하는 형태가 아니라 같이 입금하는 기술이 적용되고 있다.

이러한 입금기로 사용되는 금융 자동화기기의 개략적인 구성에 대해 설명하면, 금융 자동화기기는, 본체를 형성하는 하우징과, 지폐 또는 수표와 같은 종이매체가 입금되는 매체 입금부와, 다수의 롤러로 구성되어 매체 입금부로 입금된 매체를 이송시키는 매체 이송부와, 매체 이송부의 경로 상에 장착되어 종이매체의 2매 여부를 검지하는 매체 검지부와, 종이매체의 정보를 인식하는 매체 인식부와, 매체 인식부에 종이매체가 전달하기 전에 종이매체를 얼라인(align)하는 매체 정렬부와, 입금된 매체를 일시 저장하는 일시 스택부와, 종이매체 중 수취되지 않는 종이매체를 회수(retract)하는 리트랙트부와, 매체 검지부에 의해 이상이 감지되어 리젝트(reject)된 종이매체를 저장하는 리젝트부와, 입금된 종이매체를 최종적으로 저장하는 카세트를 구비할 수 있다. 여기서, 카세트는, 지폐만을 저장하는 지폐 카세트 그리고 수표만을 저장하는 수표 카세트를 구비할 수 있다.

이러한 구성에 의해서, 종이매체는 매체 입금부를 통해 입금된 후 매체 이송부를 통해 일시 스택부를 거쳐 각각의 카세트로 이송될 수 있다.

전술한 구성들 중 매체 정렬부는, 상호 크기 및 종류가 다른 종이매체(지폐와 수표는 폭 및 길이가 상호 다름)들을 일측 기준으로 정렬시킴으로써 종이매체가 정렬된 상태로 이동할 수 있도록 하며, 특히 종이매체 중 수표의 얼라인으로 인해 수표의 정보가 정확하게 획득될 수 있도록 한다.

그런데, 이러한 종래의 입금기 타입의 금융 자동화기기에 있어서는, 매체 정렬부에서의 매체 얼라인 여부를 감지할 때 오류가 발생할 가능성이 있으며, 이로 인해 얼라인되지 않은 종이매체가 매체 정렬부로부터 다음 단계로 이송되는 경우 매체 인식이 제대로 이루어지지 않아 매체 입금 과정의 신뢰성이 저하될 수 있다.

이에, 종이매체의 얼라인 여부를 정확하게 감지할 수 있는 구조를 갖는 매체 정렬 장치 및 그를 구비한 금융 자동화기기의 개발이 필요한 실정이다.

본 발명의 실시예에 따른 목적은, 얼라인 센서부가 종이매체와 같은 매체의 얼라인 여부를 정확하게 감지할 수 있어 종이매체의 얼라인(align)을 신뢰성 있게 수행할 수 있는 매체 정렬 장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 다른 목적은, 가령 크기와 종류가 다른 지폐 또는 수표로 이루어진 혼합 종이매체를 얼라인 기준면을 기준으로 정확하게 얼라인할 수 있어 매체 인식 등의 공정이 정확하게 이루어질 수 있도록 하는 매체 정렬 장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 다른 목적은, 얼라인 센서부의 감지 동작이 다른 구성, 예를 들면 정렬몸체 또는 얼라인 롤러부 등의 작동에 관계 없이 안정적으로 이루어질 수 있는 매체 정렬 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 매체 정렬 장치는, 매체의 이송 경로가 형성되어 상기 매체가 통과되며, 상기 매체의 얼라인(align)을 위한 얼라인 기준면을 구비하는 정렬몸체; 상기 정렬몸체에 장착되어 상기 매체를 주행시키면서 동시에 상기 매체를 얼라인시키는 얼라인 롤러부; 및 상기 정렬몸체의 이송 경로를 따라 상기 매체가 통과할 때 상기 매체의 위치를 감지함으로써 상기 매체의 얼라인 여부를 감지하는 적어도 하나의 얼라인 센서부;를 포함하며, 상기 정렬몸체는, 상기 매체의 이송 경로가 형성되고, 상기 얼라인 롤러부가 장착되는 제1 몸체; 및 상기 제1 몸체의 일측에서 상기 제1 몸체에 대해 상기 매체의 주행 속도에 대응되는 속도로 상대 이동 가능하게 구비되며, 상기 제1 몸체를 향하는 면이 상기 얼라인 기준면이 되는 제2 몸체를 포함할 수 있으며, 이로 인해, 종이매체와 같은 매체의 얼라인 여부를 정확하게 감지할 수 있어 종이매체의 얼라인(align)을 신뢰성 있게 수행할 수 있고, 아울러 가령 크기와 종류가 다른 지폐 또는 수표로 이루어진 혼합 종이매체를 얼라인 기준면을 기준으로 정확하게 얼라인할 수 있어 매체 인식 등의 공정이 정확하게 이루어질 수 있다.

상기 제1 몸체는 원통형이고, 상기 제2 몸체는 상기 제1 몸체의 직경보다 더 큰 직경을 가짐으로써 상기 얼라인 기준면이 제공되고, 상기 제2 몸체는 상기 매체의 주행 속도에 대응되도록 상기 제1 몸체에 대해 회전 가능하도록 장착될 수 있다.

상기 얼라인 센서부는 프리즘(prism) 원리를 이용하여 감지 신호를 송수신함으로써 상기 매체의 얼라인 여부를 감지할 수 있다.

상기 얼라인 센서부는, 상기 얼라인 기준면이 제공되는 상기 제2 몸체의 일측에 배치되어 상기 얼라인 기준면 방향으로 감지 신호를 발산하는 송수신부재; 및 상기 얼라인 기준면을 사이에 두고 상기 송수신부재와 대향되는 상기 제2 몸체의 타측에 배치되어 상기 감지 신호를 반사하는 반사부재를 포함할 수 있다.

상기 얼라인 기준면이 형성되는 상기 제2 몸체의 적어도 일부분은 상기 얼라인 센서부의 감지 신호가 통과 가능하도록 투명 재질로 형성되며, 상기 송수신부재 및 상기 반사부재는 상기 얼라인 기준면이 위치하는 상기 제2 몸체를 사이에 두고 하나는 외측에 다른 하나는 내측에 구비될 수 있다.

상기 송수신부재는 상기 제2 몸체의 외측에 배치되고 상기 반사부재는 상기 제2 몸체의 내측에 배치될 수 있다.

상기 반사부재는 상기 송수신부재로부터 발산된 신호를 다시 상기 송수신부재로 반사할 수 있도록 프리즘(prism) 타입으로 마련되며, 상기 반사부재는 상기 송수신부재로부터 발산된 신호를 수직 방향으로 방향 전환하기 위한 제1 반사면 및 상기 제1 반사면에 반사된 상기 신호를 다시 상기 송수신부재 방향으로 방향 전환하기 위한 제2 반사면을 구비할 수 있다.

상기 반사부재는 상기 제2 반사면으로부터 반사된 상기 신호가 이동하는 연장 부분을 더 포함하며, 상기 연장 부분은 상기 송수신부재 방향으로 길게 연장 형성될 수 있다.

또한, 상기 얼라인 센서부는, 상기 얼라인 기준면이 제공되는 상기 정렬몸체의 외측에 배치되어 상기 얼라인 기준면 방향으로 감지 신호를 발산하는 송수신부재; 및 상기 얼라인 기준면을 사이에 두고 상기 송수신부재와 대향되는 상기 정렬몸체에 일체로 마련되어 상기 감지 신호를 반사하는 반사부재를 포함하며, 상기 반사부재는 상기 송수신부재로부터 발산된 신호를 다시 상기 송수신부재로 반사할 수 있도록 프리즘(prism) 타입으로 마련될 수 있다.

상기 매체가 상기 얼라인 기준면에 대해 얼라인되는 경우 상기 송수신부재로부터 발산된 신호가 상기 종이매체에 막혀 반사되지 않음으로써 상기 매체의 얼라인을 감지하고, 상기 매체가 상기 얼라인 기준면에 대해 얼라인되지 않은 경우 상기 송수신부재로부터 발산된 신호가 상기 반사부재에 의해 상기 송수신부재로 수신됨으로써 상기 매체의 얼라인이 미완료되었음을 감지할 수 있다.

상기 적어도 하나의 얼라인 센서부는 상기 종이매체의 주행 방향과 동일한 방향으로 배치되는 2개의 얼라인 센서부이며, 상기 2개의 얼라인 센서부에 의해 상기 종이매체가 모두 감지되는 경우 상기 종이매체의 얼라인이 이루어졌음을 감지할 수 있다.

상기 얼라인 롤러부는, 상기 정렬몸체의 내측에 구비되어 상기 이송 경로를 따라 상기 매체를 정 방향으로 주행시키는 복수 개의 주행 롤러; 상기 복수 개의 주행 롤러에 대응되도록 상기 정렬몸체의 외측에 구비되어 상기 매체의 이송 방향에 대해 경사진 사행 방향으로 경사 조절 가능한 복수 개의 사행 롤러; 및 상기 얼라인 센서부의 감지 정보에 기초하여 상기 주행 롤러에 대한 상기 사행 롤러의 경사 정도를 조절하는 경사 조절부재를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 본 발명의 실시예에 따른 목적은, 얼라인 센서부가 종이매체와 같은 매체의 얼라인 여부를 정확하게 감지할 수 있어 종이매체의 얼라인(align)을 신뢰성 있게 수행할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 가령 크기와 종류가 다른 지폐 또는 수표로 이루어진 혼합 종이매체를 얼라인 기준면을 기준으로 정확하게 얼라인할 수 있어 매체 인식 등의 공정이 정확하게 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 얼라인 센서부의 감지 동작이 다른 구성, 예를 들면 정렬몸체 또는 얼라인 롤러부 등의 작동에 관계 없이 안정적으로 이루어질 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화기기의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 매체 정렬 장치를 부분적으로 분해한 사시도이다.
도 3은 도 2를 다른 방향에서 바라본 도면으로서 얼라인 센서부가 장착된 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 얼라인 센서부 및 정렬몸체의 일부분을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 도 2 및 도 3에 도시된 얼라인 롤러부의 구성을 도시한 사시도이다.
도 6a 및 도 6b는 도 2에 도시된 얼라인 롤러부에 의해 종이매체가 얼라인되는 과정을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 매체 정렬 장치에 구비되는 얼라인 센서부의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 적용에 관하여 상세히 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 태양(aspects) 중 하나이며, 하기의 기술(description)은 본 발명에 대한 상세한 기술(detailed description)의 일부를 이룬다.

다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.

한편 이하에서는 금융 자동화기기에 구비되어 지폐 또는 수표와 같이 크기가 다른 매체 즉, 종이매체를 얼라인하는 매체 정렬 장치에 대해 설명할 것이나, 매체 정렬 장치의 적용 대상은 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 매체 정렬 장치는 인쇄 대상물 등이 매체, 그리고 평판 형상의 기판 등의 얼라인에도 적용될 수 있음은 당연하다.

먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 정렬 장치에 대해 설명하기 전에, 매체 정렬 장치가 적용될 수 있는 금융 자동화기기의 개략적인 구성에 대해서 도 1을 참조하여 개략적으로 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화기기의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화기기(100)는, 지폐와 수표 등의 혼합 종이매체(P)가 입금 가능한 매체 입금부(102)와, 입금된 종이매체(P)를 이송시키는 이송 경로를 형성하는 매체 이송부(105)와, 종이매체(P)의 2매 여부를 검지하는 매체 검지부(103)와, 종이매체(P)가 지폐인지 수표인지를 인식(감별)하는 매체 인식부(104)와, 매체 이송부(105)에 개재되어 매체 이송부(105)의 이송 경로를 따라 이송되는 종이매체(P)들을 얼라인(align)시키는 매체 정렬부(105) 즉 본 실시예의 매체 정렬 장치(150)와, 종이매체(P) 중 수표의 정보를 인식하는 수표 인식부(106)와, 일시적으로 종이매체(P)가 저장되는 일시 스택부(107) 그리고 최종적으로 입금된 종이매체(P)가 저장되는 카세트(CA)를 포함할 수 있다. 또한, 매체 인식부(104)에 의해 이상이 감지되어 리젝트(reject)된 종이매체(P)를 저장하는 리젝트부(108), 매체 인식부(104)에 의해 회수되어야 할 매체로 인식된 종이매체(P)를 회수(retract)하는 리트랙트부(109)를 포함할 수도 있다.

이러한 구성에 의해서, 매체 입금부(102)에 입금된 종이매체(P)는 매체 이송부(105)이 이송 경로를 따라 이송하면서, 매체 정렬 장치(150)에 얼라인된 후 매체 인식부(104) 및 수표 인식부(106)에 의해 정보 인식될 수 있으며, 이후 각각의 카세트(CA)(예를 들면, 지폐 카세트 또는 수표 카세트)로 이송되어 저장되거나 또는 이상이 감지되는 경우 리젝트부(108) 또는 리트랙트부(109)로 이송될 수 있다.

그런데, 여기서 종이매체(P)를 정확하게 인식해야 매체를 카세트(CA), 리젝트부(108) 또는 리트랙트부(109)로 이송시킬 수 있는데, 이를 위해 종이매체(P)가 정확히 얼라인되었는지를 감지함으로써 얼라인 여부를 정확하게 파악하는 것이 중요하다. 이에 금융 자동화기기(100)와 같은 장치의 경우 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 정렬 장치(150)가 적용될 수 있다. 이하에서는 이러한 매체 정렬 장치(150)에 대해서 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

도 2는 도 1에 도시된 매체 정렬 장치를 부분적으로 분해한 사시도이고, 도 3은 도 2를 다른 방향에서 바라본 도면으로서 얼라인 센서부가 장착된 상태를 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 도 3에 도시된 얼라인 센서부 및 정렬몸체의 일부분을 개략적으로 도시한 도면이며, 도 5는 도 2 및 도 3에 도시된 얼라인 롤러부의 구성을 도시한 사시도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 매체 정렬 장치(150)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 매체 이송부(105)의 이송 경로와 연결되는 이송 경로를 제공하며 종이매체(P)의 얼라인을 위한 얼라인 기준면(155s)이 구비되는 드럼 타입의 정렬몸체(151)와, 정렬몸체(151)에 장착되어 종이매체(P)를 주행시키면서 동시에 종이매체(P)를 얼라인시키는 얼라인 롤러부(160)와, 정렬몸체(151)의 이송 경로를 따라 종이매체(P)가 통과할 때 종이매체(P)의 위치를 감지함으로써 종이매체(P)의 얼라인 여부를 감지하는 얼라인 센서부(180)를 포함할 수 있다. 여기서 얼라인 센서부(180)는 프리즘(prism) 원리를 이용하여 감지 신호를 송수신함으로써 종이매체(P)의 얼라인 여부를 정확하게 감지할 수 있는데 이에 대해서는 자세히 후술하기로 한다.

이러한 매체 정렬 장치(150)의 구성에 의해서, 종이매체(P)의 얼라인 여부를 정확하게 감지할 수 있어 종이매체(P)의 얼라인을 신뢰성 있게 수행할 수 있으며, 또한 가령 크기와 종류가 다른 지폐 또는 수표로 이루어진 혼합 종이매체(P)를 얼라인 기준면(155s)을 기준으로 정확하게 얼라인할 수 있어 매체 인식 등의 공정이 정확하게 이루어질 수 있다.

각각의 구성에 대해 설명하면, 먼저 본 실시예의 정렬몸체(151)는, 얼라인을 위한 종이매체(P)의 이송 경로를 형성하는 부분으로서 이송 경로가 매체 이송부(105)의 이송 경로와 연결될 수 있다. 이러한 정렬몸체(151)는 드럼(drum) 타입으로 마련되어 이송 경로를 통해 종이매체(P)가 순환할 수도 있다. 즉, 매체 정렬 장치(150)로 인입된 종이매체(P)가 이송 경로를 선회할 때 얼라인이 완료되지 않은 경우, 다시 정렬몸체(151)의 이송 경로를 선회할 수 있어 얼라인을 완료한 후 다음 단계로 종이매체(P)를 전달할 수 있다.

이와 같이, 본 실시예의 정렬몸체(151)의 경우 드럼 타입으로 마련되어 그 사이즈를 줄일 수 있으며 따라서 장착 공간을 적게 필요로 한다는 장점이 있다. 다만, 정렬몸체(151)의 형상이 이에 한정되는 것은 아니며 이송 경로가 직선 방향을 가질 수 있도록 상면이 평행한 형상 등으로 마련될 수 있음은 당연하다.

보다 상세하게 설명하면, 본 실시예의 정렬몸체(151)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 이송 경로가 형성되고 얼라인 롤러부(160)가 장착 가능한 제1 몸체(152)와, 제1 몸체(152)의 일측에서 제1 몸체(152)에 비해 외측으로 돌출 형성되어 종이매체(P)의 얼라인 기준면(155s)을 제공하는 제2 몸체(155)를 포함할 수 있다.

제1 몸체(152)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 얼라인 롤러부(160)가 장착되는 부분으로서 제1 몸체(152)의 외면으로 종이매체(P)가 이송되면 얼라인 롤러부(160)의 작동에 의해 종이매체(P)가 얼라인되면서 주행될 수 있다.

이 때, 제1 몸체(152)는 종이매체(P) 1매에 대한 얼라인이 매체 정렬 장치(150)에 의해 이루어질 수 있도록 종이매체(P)의 1매의 길이보다 약간 더 큰 둘레 사이즈를 가질 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 복수 매의 종이매체(P)가 순차적으로 매체 정렬 장치(150)에 인입되어 복수 매의 종이매체(P)에 대한 얼라인을 수행할 수 있는 크기로 마련될 수 있음은 당연하다.

한편, 본 실시예의 제2 몸체(155)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 몸체(152)의 측부에 회전 가능하게 결합되어 종이매체(P)의 얼라인을 위한 얼라인 기준면(155s)을 제공한다. 즉, 제1 몸체(152)를 향하는 제2 몸체(155)의 측면이 얼라인 기준면(155s)이 됨으로써 종이매체(P)는 이 기준면(155s)으로 주행 중 얼라인되고 따라서 다음 단계, 예를 들면 전술한 매체 인식부(106)로 얼라인된 종이매체(P)를 전달할 수 있는 것이다.

여기서 제1 몸체(152)는 금융 자동화기기(100)의 내측에서 고정 결합되지만, 제2 몸체(155)는 제1 몸체(152)에 대해 회전 가능하도록 장착된다. 이는, 얼라인 롤러부(160)의 작동에 의해 제2 몸체(155)의 얼라인 기준면(155s)에 종이매체(P)가 얼라인된 후 종이매체(P)가 제1 몸체(152)의 외면을 따라 주행할 때 종이매체(P)가 구겨지거나 찢기는 것을 방지하기 위함이다.

종이매체(P)의 얼라인이 이루어지면 종이매체(P)는 제2 몸체(155)의 얼라인 기준면(155s)에 접촉하게 되는데, 이 때 제2 몸체(155)는 얼라인 롤러부(160)의 구동에 의한 종이매체(P)의 주행 속도와 실질적으로 동일한 속도로 제1 몸체(152)에 대해 회전함으로써 종이매체(P)와 얼라인 기준면(155s) 사이에 마찰이 발생하는 것을 방지할 수 있으며, 따라서 종이매체(P)의 구김 또는 찢김 현상을 방지할 수 있다.

또한, 도 2의 부분 확대도에 기재된 것처럼, 얼라인 기준면(155s)에는 복수 개의 요철홈(156)이 얼라인 기준면(155s)의 둘레 방향을 따라 띠 모양으로 형성될 수 있다. 따라서 얼라인 기준면(155s)에 종이매체(P)가 얼라인될 때 얼라인 기준면(155s)에 먼저 닿는 종이매체(P)의 일측 부분이 접히는 것을 방지할 수 있으며, 이에 따라 얼라인 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있다.

한편, 본 실시예의 정렬몸체(151)에 장착되어 종이매체(P)를 주행시키면서 실질적으로 동시에 종이매체(P)를 얼라인하는 얼라인 롤러부(160)는, 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 몸체(152)의 내측에 구비되어 이송 경로를 따라 종이매체(P)를 정 방향으로 주행시키는 복수 개의 주행 롤러(161)와, 복수 개의 주행 롤러(161)에 대응되도록 제1 몸체(152)의 외측에 구비되어 종이매체(P)의 이송 방향에 대해 경사진 사행 방향으로 경사 조절 가능한 복수 개의 사행 롤러(170)와, 후술할 얼라인 센서부(180)의 감지 정보에 기초하여 주행 롤러(161)에 대한 사행 롤러(170)의 경사 정도를 조절하는 경사 조절부재(175)를 포함할 수 있다.

본 실시예의 주행 롤러(161)는, 도 1 내지 도 3에 개략적으로 도시된 바와 같이, 제1 몸체(152)의 내측에서 둘레 방향을 따라 규칙적으로 복수 개, 예를 들면 총 5개가 장착되되 제1 몸체(152)의 관통홀(153)을 통해 부분적으로 노출되도록 장착된다. 따라서 종이매체(P)가 제1 몸체(152) 상에서 주행 롤러(161)를 따라 이동할 때 멈춤 현상이 발생되는 것을 저지할 수 있다.

각각의 주행 롤러(161)는 각각의 구동 모터(미도시)에 의해 회전할 수 있다. 따라서 복수 개의 주행 롤러(161)들은 실질적으로 동일한 속도로 회전하여 종이매체(P)를 정 방향으로 주행시킬 수 있으며 이로써 주행 중 주행 롤러(161)의 속도 차이에 따른 종이매체(P)의 구김 현상이 발생되는 것을 저지할 수 있다. 다만, 본 실시예에서는 주행 롤러(161)가 각각의 구동 모터에 의해 개별 구동된다고 상술하였으나 이에 한정되는 것은 아니며 단일의 구동 모터에 의해 복수 개의 주행 롤러(161)가 함께 구동될 수 있음은 물론이다.

한편, 본 실시예의 사행 롤러(170)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 복수 개의 주행 롤러(161)에 대응되도록 제1 몸체(152)의 외측에 구비된다. 이러한 사행 롤러(170)는 전술한 주행 롤러(161)가 종이매체(P)의 주행 방향으로 회전하는 것과는 달리 주행 방향과 경사진 사행 방향으로 회전할 수 있다.

다시 말해, 사행 롤러(170)는 제2 몸체(155)의 얼라인 기준면(155s)으로 종이매체(P)를 가압함으로써 주행 롤러(161)에 의해 종이매체(P)가 이동할 때 종이매체(P)가 얼라인 기준면(155s) 방향, 즉 측 방향으로 이동하며 주행할 수 있도록 함으로써 실질적으로 종이매체(P)의 얼라인을 수행하는 역할을 한다.

이러한 사행 롤러(170)는 주행 롤러(161)의 외면과 부분적으로 접촉함으로써 주행 롤러(161)의 회전 시 그에 반대되는 방향으로 회전할 수 있으며 따라서 회전력에 의해 종이매체(P)를 제2 몸체(155)의 얼라인 기준면(155s) 방향으로 밀어줄 수 있다. 다만, 사행 롤러(170) 각각에 사행 롤러(170)를 회전시키기 위한 구동부(미도시)가 장착될 수도 있음은 물론이다.

한편, 주행 롤러(161)의 구동에 의해 종이매체(P)가 주행할 때 사행 롤러(170)가 계속적으로 주행 방향의 경사진 방향으로 종이매체(P)를 미는 경우, 예를 들면 얼라인 기준면(155s)에 종이매체(P)가 얼라인된 이후에도 종이매체(P)를 미는 경우 종이매체(P)와 얼라인 기준면(155s) 사이에 간섭이 발생되어 구김 또는 찢김 등의 현상이 발생될 수 있다.

따라서, 본 실시예의 매체 정렬 장치(150)는 이러한 현상을 방지하기 위해 후술할 얼라인 센서부(180)의 감지 정보에 사행 롤러(170)의 경사각을 조절하기 위한 경사 조절부재(175)를 더 포함한다.

본 실시예의 경사 조절부재(175)는, 얼라인 센서부(180)의 정보에 기초하여 회전축(173)을 중심으로 주행 롤러(161)의 주행 방향에 대한 사행 롤러(170)의 경사 정도를 조절할 수 있다. 자세히 후술하겠지만, 우선 개략적으로 설명하면 종이매체(P)의 얼라인이 진행되는 경우 종이매체(P)가 얼라인 기준면(155s) 방향으로 이동하며 주행할 수 있도록 경사 조절부재(175)는 사행 롤러(170)를 주행 롤러(161)에 대해 경사지게 조절하고, 종이매체(P)의 얼라인이 완료된 경우 종이매체(P)가 얼라인 기준면(155s) 방향으로 힘을 받지 않도록 경사 조절부재(175)는 주행 롤러(161)의 주행 방향과 일치하는 방향으로 사행 롤러(170)를 경사 조절한다.

다만, 도면 상에는 경사 조절부재(175)가 장착되는 구성에 대해 도시하지는 않았지만, 이에 대해 설명하면 정렬몸체(151)의 상측에 사행 롤러(170)가 결합된 경사 조절부재(175)가 장착되는 장착 하우징(미도시)이 구비되고, 이러한 장착 하우징에 경사 조절부재(175)가 작동 가능하게 결합될 수 있다.

이와 같이, 본 실시예의 경우 얼라인 센서부(180)의 감지 정보에 기초하여 얼라인 롤러부(160)의 동작이 결정되므로 얼라인 센서부(180)가 종이매체(P)의 얼라인 유무에 대한 감지 정보를 정확하게 획득하는 것이 중요하다.

이에, 본 실시예의 매체 정렬 장치(150)는, 도 4에 도시된 것처럼, 얼라인 기준면(155s)에 인접하게 배치되어 종이매체(P)의 얼라인 유무를 정확하게 판단하는 적어도 하나의 얼라인 센서부(180), 본 실시예의 경우 2개의 얼라인 센서부(180)를 포함한다.

여기서, 2개의 얼라인 센서부(180)는 정렬몸체(151)의 회전 방향을 기준으로 할 때 동일선상에 마련되어 종이매체(P)가 얼라인 기준면(155s)에 정확히 얼라인되었는지를 파악할 수 있다. 가령, 하나의 얼라인 센서부(180)에 의해 종이매체(P)가 얼라인 기준면(155s)에 접촉되었고 다른 하나의 얼라인 센서부(180)에 의해 종이매체(P)가 얼라인 기준면(155s)에 아직 비접촉되었음을 감지하는 경우 종이매체(P)의 얼라인이 완료되지 않은 것이며, 따라서 전술한 얼라인 롤러부(160)에 의해 종이매체(P)의 얼라인이 더 진행될 수 있다. 즉, 2개의 얼라인 센서부(180)에 의해 모두 감지되는 경우 종이매체(P)의 얼라인이 완료되었음을 파악할 수 있는 것이다.

각각의 얼라인 센서부(180)의 구성에 대해 설명하면, 본 실시예의 얼라인 센서부(180)는, 도 3 및 도 4에 개략적으로 도시된 바와 같이, 프리즘(prism) 원리를 이용하여 감지 신호를 송수신하는 구조로서, 얼라인 기준면(155s)이 제공되는 제2 몸체(155)의 일측(도 4에서는 상측)에 배치되어 종이매체(P)의 측면이 접촉되는 얼라인 기준면(155s) 방향으로 감지 신호를 발산하는 송수신부재(181)와, 얼라인 기준면(155s)을 사이에 두고 송수신부재(181)와 대향되는 제2 몸체(155)의 타측(얼라인 기준면(155s)의 하측)에 배치되어 감지 신호를 다시 송수신부재(181) 방향으로 반사하는 반사부재(185)를 포함할 수 있다. 여기서, 제2 몸체(155)는 얼라인 센서부(180)의 감지 신호가 통과할 수 있도록 투명 재질의 재질로 마련된다.

이러한 얼라인 센서부(180)의 송수신부재(181) 및 반사부재(185)는 자세히 도시하지는 않았지만 정렬몸체(151)를 감싸는 장착 하우징에 고정 결합되는 구조를 가지며, 따라서 예를 들면 정렬몸체(151) 중 제2 몸체(155)의 회전 동작 또는 얼라인 롤러부(160)의 동작 등에 관계 없이 얼라인 센서부(180)의 감지 정보 획득 작업이 안정적이면서도 정확하게 진행될 수 있다.

얼라인 센서부(180)는 전술한 것처럼 프리즘 원리를 이용하여 감지 정보를 획득한다. 보다 정확히는, 얼라인 센서부(180)의 반사부재(185)가 프리즘 구조로 마련되어 송수신부재(181)로부터 종이매체(P)가 얼라인되는 얼라인 기준면(155s) 방향으로 발산된 신호가 프리즘 구조의 반사부재(185)를 통하여 다시 송수신부재(181)로 되돌아갈 수 있는 것이다.

본 실시예의 반사부재(185)는, 도 4에 도시된 것처럼, 송수신부재(181)로부터 얼라인 기준면(155s) 방향으로 발산된 신호를 수직 방향으로 방향 전환시키는 제1 반사면(186)과, 제1 반사면(186)에 반사된 신호를 다시 송수신부재(181) 방향으로 방향 전환시키는 제2 반사면(187)을 구비할 수 있다. 또한, 반사부재는, 제2 반사면(187)으로부터 반사된 신호가 이동하는 연장 부분(188)을 더 포함할 수 있다. 이러한 연장 부분(188)은 송수신부재(181) 방향으로 길게 형성되어 반사부재(185)로부터 반사된 신호가 외부 환경(예를 들면, 공기)에 의해 산란되지 않고 송수신부재(181)에 정확하게 전달할 수 있도록 한다.

따라서, 송수신부재(181)에 의해 발산된 신호가 다시 송수신부재(181)로 수신되는 경우 얼라인 기준면(155s)에 종이매체(P)가 위치하지 않아 수신되는 것이기 때문에 아직 종이매체(P)의 얼라인이 이루어지지 않았음을 감지할 수 있으며, 반대로 송수신부재(181)에 의해 발산된 신호가 송수신부재(181)로 수신되지 않는 경우 얼라인 기준면(155s)에 종이매체(P)가 있어 신호 반사가 이루어지지 않는 것이기 때문에 하나의 얼라인 센서부(180)에 대한 종이매체(P)의 얼라인이 이루어졌음을 감지할 수 있다.

다만, 전술한 바와 같이, 2개의 얼라인 센서부(180)에 의해 종이매체(P)가 얼라인 기준면(155s)에 위치하고 있음을 감지하여야 종이매체(P)의 얼라인이 완료되었음을 알 수 있는 것이며, 이후 종이매체(P)의 방향을 결정하는 게이트(110, 도 1 참조)에 의해 종이매체(P)는 다음의 매체 이송부(105)로 전달될 수 있다.

한편, 전술한 얼라인 센서부(180) 이외에도 본 실시예의 매체 정렬 장치(150)는 종이매체(P)의 스큐 각도를 감지하는 적어도 2개의 감지 센서(미도시)들을 더 구비할 수 있다.

이러한 감지 센서들은 종이매체(P)의 이송 방향에 대해 수직 방향을 갖도록 제1 몸체(152) 상에 나란하게 장착되어 반송되는 종이매체(P)의 스큐(skew) 각도를 감지함으로써 종이매체(P)의 얼라인 여부를 감지할 수 있다. 그리고 감지 센서에 의해 감지된 정보는 제어부에 전송되어 경사 조절부재(175)에 의해 경사각을 조절할 수 있도록 한다.

이 때, 종이매체(P)의 스큐 각도를 감지하는 적어도 2개의 감지 센서의 폭은 본 실시예의 매체 정렬 장치(150)를 통과하는 종이매체(P) 중 가장 작은 종이매체(P)의 폭보다도 작은 폭을 가지며, 따라서 매체 정렬 장치(150)를 통과하는 모든 종이매체(P)의 얼라인 여부를 정확하게 파악할 수 있도록 한다.

한편, 이하에서는 도 6a 및 도 6b를 참조하여 얼라인 센서부(180)의 감지 여부에 따른 얼라인 롤러부(160)의 구동에 대해서 설명하기로 한다.

도 6a 및 도 6b는 도 2에 도시된 얼라인 롤러부에 의해 종이매체가 얼라인되는 과정을 개략적으로 도시한 도면이다.

도 6a에 도시된 것처럼, 본 실시예의 정렬몸체(151)에 종이매체(P)가 인입된 후 아직 종이매체(P)의 얼라인이 이루어지지 않아 적어도 하나의 얼라인 센서부(180)에 의해 감지 정보가 발생되지 않는 경우, 경사 조절부재(175)는 사행 롤러(170)가 주행 롤러(161)에 대해 경사지도록 위치 조절함으로써 종이매체(P)가 주행 롤러(161) 및 사행 롤러(170)의 사이를 통과하면서 정렬몸체(151)의 얼라인 기준면(155s) 방향으로 이동하도록 한다.

반면에, 도 6b에 도시된 것처럼, 본 실시예의 정렬몸체(151)로 종이매체(P)가 인입된 후 주행 롤러(161)와 사행 롤러(170)를 통과하면서 얼라인이 이루어져 2개의 얼라인 센서부(180)에 의해 감지 정보가 생성된 경우, 경사 조절부재(175)는 사행 롤러(170)를 주행 롤러(161)와 실질적으로 동일한 주행 방향으로 회전시킴으로써 종이매체(P)와 얼라인 기준면(155s)의 간섭이 발생되는 것을 저지할 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 얼라인 센서부(180)들이 종이매체(P)의 얼라인 여부를 정확하게 감지할 수 있어 종이매체(P)의 얼라인을 신뢰성 있게 수행할 수 있으며, 아울러 가령 크기와 종류가 다른 지폐 또는 수표로 이루어진 혼합 종이매체를 얼라인 기준면(155s)을 기준으로 정확하게 얼라인할 수 있어 매체 인식 등의 공정이 정확하게 이루어질 수 있다.

한편, 이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 매체 정렬 장치(150)에 대해서 설명하되, 전술한 일 실시예의 매체 정렬 장치(150)와 실질적으로 동일한 부분에 대해서는 그 설명을 생략하기로 한다.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 매체 정렬 장치에 구비되는 얼라인 센서부(180)의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 매체 정렬 장치의 얼라인 센서부(280)는, 전술한 일 실시예와 마찬가지로 송수신부재(281) 및 반사부재(285)를 구비하되, 반사부재(285)에 있어서 차이가 있다.

본 실시예의 반사부재(285)는 별도로 구비되는 것이 아니라 도 7에 도시된 것처럼 제1 몸체(252)에 대해 상대 회전 가능한 제2 몸체(255)에 일체로 형성될 수 있다. 즉, 제2 몸체(255)의 얼라인 기준면(255s)의 하측에 제1 반사면(286) 및 제2 반사면(287)을 갖는 반사부재(285)가 구비될 수 있으며, 따라서 송수신부재(281)로부터 발산된 신호가 제1 반사면(286), 제2 반사면(287)을 거쳐 다시 송수신부재(281)로 수신될 수 있다.

다만, 전술한 일 실시예의 경우 반사부재(185, 도 4 참조)가 고정된 상태를 유지한다고 하였는데, 다른 실시예의 경우 반사부재(285)가 도 7의 수직 단면을 갖도록 제2 몸체(255)의 둘레 방향을 따라 형성되는 것이기 때문에 제1 몸체(252)에 대해 상대 회전하는 제2 몸체(255)에 신호를 발산하더라도 프리즘 원리에 의해 신호의 송수신이 정확하게 이루어질 수 있다.

이처럼, 본 발명의 다른 실시예의 경우, 얼라인 센서부(280)의 반사부재(285)가 제2 몸체(255)와 일체형으로 마련됨으로써 별도의 반사부재를 구비할 필요가 없으며 따라서 전체적인 구성을 간소화할 수 있다.

전술한 실시예들에서는 2개의 얼라인 센서부에 의해 감지 정보가 획득되어야 종이매체의 얼라인이 완료되었음을 감지한다고 하였으나, 얼라인 센서부의 수는 이에 한정되는 것은 아니다. 가령 하나의 얼라인 센서부가 구비되는 경우, 종이매체가 얼라인 센서부의 송수신부재 및 반사부재의 사이를 일정 시간동안 통과하는 것을 감지함으로써 종이매체의 얼라인 여부를 파악할 수 있음은 당연하다.

한편, 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

100 : 금융 자동화기기 102 : 매체 입금부
105 : 매체 이송부 106 : 매체 인식부
107 : 일시 스택부 108 : 리젝트부
109 : 리트랙트부 150 : 매체 정렬 장치
151 : 정렬몸체 160 : 주행 롤러
170 : 사행 롤러 175 : 경사 조절부재
180 : 얼라인 센서부 181 : 송수신부재
185 : 반사부재

Claims

매체의 이송 경로가 형성되어 상기 매체가 통과되며, 상기 매체의 얼라인(align)을 위한 얼라인 기준면을 구비하는 정렬몸체;
상기 정렬몸체에 장착되어 상기 매체를 주행시키면서 동시에 상기 매체를 얼라인시키는 얼라인 롤러부; 및
상기 정렬몸체의 이송 경로를 따라 상기 매체가 통과할 때 상기 매체의 위치를 감지함으로써 상기 매체의 얼라인 여부를 감지하는 적어도 하나의 얼라인 센서부;
를 포함하며,
상기 정렬몸체는,
상기 매체의 이송 경로가 형성되고, 상기 얼라인 롤러부가 장착되는 제1 몸체; 및
상기 제1 몸체의 일측에서 상기 제1 몸체에 대해 상기 매체의 주행 속도에 대응되는 속도로 상대 이동 가능하게 구비되며, 상기 제1 몸체를 향하는 면이 상기 얼라인 기준면이 되는 제2 몸체를 포함하는 매체 정렬 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 몸체는 원통형이고, 상기 제2 몸체는 상기 제1 몸체의 직경보다 더 큰 직경을 가짐으로써 상기 얼라인 기준면이 제공되고, 상기 제2 몸체는 상기 매체의 주행 속도에 대응되도록 상기 제1 몸체에 대해 회전 가능하도록 장착되는 금융 자동화기기.
제1항에 있어서,
상기 얼라인 센서부는 프리즘(prism) 원리를 이용하여 감지 신호를 송수신함으로써 상기 매체의 얼라인 여부를 감지하는 매체 정렬 장치.
제3항에 있어서,
상기 얼라인 센서부는,
상기 얼라인 기준면이 제공되는 상기 제2 몸체의 일측에 배치되어 상기 얼라인 기준면 방향으로 감지 신호를 발산하는 송수신부재; 및
상기 얼라인 기준면을 사이에 두고 상기 송수신부재와 대향되는 상기 제2 몸체의 타측에 배치되어 상기 감지 신호를 반사하는 반사부재를 포함하는 매체 정렬 장치.
제4항에 있어서,
상기 얼라인 기준면이 형성되는 상기 제2 몸체의 적어도 일부분은 상기 얼라인 센서부의 감지 신호가 통과 가능하도록 투명 재질로 형성되며,
상기 송수신부재 및 상기 반사부재는 상기 얼라인 기준면이 위치하는 상기 제2 몸체를 사이에 두고 하나는 외측에 다른 하나는 내측에 구비되는 매체 정렬 장치.
제5항에 있어서,
상기 송수신부재는 상기 제2 몸체의 외측에 배치되고 상기 반사부재는 상기 제2 몸체의 내측에 배치되는 매체 정렬 장치.
제4항에 있어서,
상기 반사부재는 상기 송수신부재로부터 발산된 신호를 다시 상기 송수신부재로 반사할 수 있도록 프리즘(prism) 타입으로 마련되며,
상기 반사부재는 상기 송수신부재로부터 발산된 신호를 수직 방향으로 방향 전환하기 위한 제1 반사면 및 상기 제1 반사면에 반사된 상기 신호를 다시 상기 송수신부재 방향으로 방향 전환하기 위한 제2 반사면을 구비하는 매체 정렬 장치.
제7항에 있어서,
상기 반사부재는 상기 제2 반사면으로부터 반사된 상기 신호가 이동하는 연장 부분을 더 포함하며, 상기 연장 부분은 상기 송수신부재 방향으로 길게 연장 형성되는 매체 정렬 장치.
제3항에 있어서,
상기 얼라인 센서부는,
상기 얼라인 기준면이 제공되는 상기 정렬몸체의 외측에 배치되어 상기 얼라인 기준면 방향으로 감지 신호를 발산하는 송수신부재; 및
상기 얼라인 기준면을 사이에 두고 상기 송수신부재와 대향되는 상기 정렬몸체에 일체로 마련되어 상기 감지 신호를 반사하는 반사부재를 포함하며,
상기 반사부재는 상기 송수신부재로부터 발산된 신호를 다시 상기 송수신부재로 반사할 수 있도록 프리즘(prism) 타입으로 마련되는 매체 정렬 장치.
제4항 또는 제9항에 있어서,
상기 매체가 상기 얼라인 기준면에 대해 얼라인되는 경우 상기 송수신부재로부터 발산된 신호가 상기 종이매체에 막혀 반사되지 않음으로써 상기 매체의 얼라인을 감지하고, 상기 매체가 상기 얼라인 기준면에 대해 얼라인되지 않은 경우 상기 송수신부재로부터 발산된 신호가 상기 반사부재에 의해 상기 송수신부재로 수신됨으로써 상기 매체의 얼라인이 미완료되었음을 감지하는 매체 정렬 장치.
제3항에 있어서,
상기 적어도 하나의 얼라인 센서부는 상기 종이매체의 주행 방향과 동일한 방향으로 배치되는 2개의 얼라인 센서부이며, 상기 2개의 얼라인 센서부에 의해 상기 종이매체가 모두 감지되는 경우 상기 종이매체의 얼라인이 이루어졌음을 감지하는 매체 정렬 장치.
제1항에 있어서,
상기 얼라인 롤러부는,
상기 정렬몸체의 내측에 구비되어 상기 이송 경로를 따라 상기 매체를 정 방향으로 주행시키는 복수 개의 주행 롤러;
상기 복수 개의 주행 롤러에 대응되도록 상기 정렬몸체의 외측에 구비되어 상기 매체의 이송 방향에 대해 경사진 사행 방향으로 경사 조절 가능한 복수 개의 사행 롤러; 및
상기 얼라인 센서부의 감지 정보에 기초하여 상기 주행 롤러에 대한 상기 사행 롤러의 경사 정도를 조절하는 경사 조절부재를 포함하는 매체 정렬 장치.