CN117125515B - 用于展平装置的控制方法及装置和展平装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及展平辊技术领域，公开一种用于展平装置的控制方法，包括：获取m个压力传感器组中的m'个压力传感器组的m'个压力值组；其中，m'≤m，且m'为正整数；在一个压力值组中的多个压力值存在不一致的情况下，控制驱动展平辊正向旋转和/或反向旋转；在m'个压力值组的每一压力值组中的多个压力值一致的情况下，控制展平辊处于非受驱旋转状态。实现了在出现片状物料传输送过程中出现褶皱时，对展平辊进行及时且自动调整，实现启动调节的调节时机和调节角度的智能化自动调整。调节更及时，保证了片状物料（例如，面料）在传送过程中平整无褶皱。该方法的技术效果说明。本申请还公开一种控制装置及展平装置。

Description

用于展平装置的控制方法及装置和展平装置

技术领域

本申请涉及展平辊技术领域，例如涉及一种用于展平装置的控制方法及装置和展平装置。

背景技术

目前，展平装置，被广泛应用在纺织、印染、塑料薄膜等片状物料的生产设备上，以保证片状物料在传送过程中的平整度。例如，在纺织、印染领域，展平装置能够提高面料在传送过程中的平整度，降低出现褶皱的概率，提高产品质量，尤其是随着技术进步，出现特宽幅设备，而设备的幅宽增加，导致面料在传送过程中会出现褶皱的概率增加，因此，展平装置在面料的传送过程中所起的作用也更加重要。

现有展平装置中，展平辊的调节时机和调节角度等一般是凭借经验，往往会出现无法及时发现片状物料出现褶皱的情况，以及在调节展平辊的过程中也是依靠个人经验来确定调整角度等，使得展平辊的调节受人工操作影响大。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

现有展平装置的展平辊的调节凭借经验，导致展平辊的调节受人工操作影响大。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键／重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于展平装置的控制方法及装置和展平装置，以解决现有展平装置的展平辊的调节凭借经验，导致展平辊的调节受人工操作影响大技术问题。

在一些实施例中，所述用于展平装置的控制方法，展平装置用于在片状物料的传送过程中展平片状物料，展平装置包括展平辊和驱动装置，展平辊的辊体上设置有m个压力传感器组，每一压力传感器组包括n个压力传感器且多个压力传感器的多个压力感应端沿辊体的轴向布置，其中，m为大于1的整数，n为大于1的整数；展平辊可受驱旋转，驱动装置的驱动输出端与展平辊的芯轴连接；控制方法，包括：获取m个压力传感器组中处于当前包覆面上的m'个压力传感器组的m'个压力值组；其中，m'≤m，且m'为正整数；在m'个压力传感器组中任一个压力值组中的多个压力值存在不一致的情况下，控制驱动展平辊正向旋转和/或反向旋转；在m'个压力值组的每一压力值组中的多个压力值一致的情况下，控制展平辊处于非受驱旋转状态。

在一些实施例中，所述用于展平装置的控制装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行前述的用于展平装置的控制方法。

在一些实施例中，所述展平装置包括：展平辊，展平辊的辊体上设置有m个压力传感器组，每一压力传感器组包括n个压力传感器且多个压力传感器的多个压力感应端沿辊体的轴向布置，其中，m为大于1的整数，n为大于1的整数；驱动装置，驱动输出端与展平辊的芯轴连接，以使展平辊可受驱旋转；和，前述的用于展平装置的控制装置，其控制输出端与驱动装置的控制端电连接，信号输入端与压力传感器的信号输出端电连接。

本公开实施例提供的用于展平装置的控制方法及装置和展平装置，可以实现以下技术效果：

本公开实施例提供的用于展平装置的控制方法，基于展平辊上设置的m个压力传感器组，实时检测获取m'个压力传感器组的m'个压力值组，并在m'个压力传感器组中任一个压力值组中的多个压力值存在不一致的情况下，控制驱动展平辊正向旋转或者反向旋转。实现了在出现片状物料传输送过程中出现褶皱时，对展平辊进行及时且自动调整，实现启动调节的调节时机和调节角度的智能化自动调整。调节更及时，保证了片状物料（例如，面料）在传送过程中平整无褶皱。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一种展平装置的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种展平装置的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一种展平装置的剖视结构示意图；

图4是本公开实施例提供的一种用于展平装置的控制方法的示意图；

图5是本公开实施例提供的另一种用于展平装置的控制方法的示意图；

图6是本公开实施例提供的一种用于展平装置的控制装置的示意图；

图7是本公开实施例提供的另一种用于展平装置的控制装置的示意图。

附图标记：

1、展平辊；100、芯轴；101、走线腔；10、辊体；11、压力传感器；111、第1个压力传感器；112、第2个压力传感器；113、第3个压力传感器；12、贯穿孔；13、保护层； 2、驱动装置；3、安装架；31、电机固定架；4、片状物料；

1101、第一压力传感器组；1102、第二压力传感器组；1103、第三压力传感器组；1104、第四压力传感器组；1105、第五压力传感器组；1106、第六压力传感器组；1107、第七压力传感器组；1108、第八压力传感器组；1109、第九压力传感器组；1110、第十压力传感器组；1111、第十一压力传感器组；1112、第十二压力传感器组；

1201、第一压力传感器环组；1202、第二压力传感器环组；1203、第三压力传感器环组。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本公开实施例中，结合图1至图3所示，展平装置用于在片状物料的传送过程中展平片状物料。其中，片状物料是指具有一定长度、厚度小的物料，例如，面料、纸张、薄膜类物料（例如，塑料薄膜）等长幅物料。展平装置包括展平辊1和驱动装置2（驱动电机），展平辊1的辊体10上设置有m个压力传感器组，每一压力传感器组包括n个压力传感器11且n个压力传感器11的n个压力感应端沿辊体的轴向布置，其中，m为大于1的整数；展平辊1可受驱旋转，驱动装置2的驱动输出端与展平辊1的芯轴100连接。展平装置还包括安装架3和电机固定架31，展平辊1可转动地设置于安装架3，电机固定架31设置于安装架3，驱动装置2设置于电机固定架31。例如，如图1和图2所示，在弧形辊体10上，每一压力传感器组包括3个压力传感器，且3个压力传感器的3个压力感应端沿辊体的轴向设置于辊体10。图2中示出了m个压力传感器组中的第一压力传感器组1101、第二压力传感器组1102和第三压力传感器组1103。

展平辊1的辊体10内部设置有走线腔101，辊体10外周面上设置有安装槽位，用于设置压力传感器11，且安装槽位处开设有贯穿孔12，以将压力传感器11的连线引入走线腔101，方便为压力传感器11供电，或者，供电和传输压力传感器11的检测信号。展平辊1的辊体10外周壁上包裹设置有保护层13，且保护层13内侧面与每一压力传感器的压力感应端接触，以能够检测到贴附于辊体10表面的片状物料所施加于辊体10表面的压力值。保护层13的设置避免片状物料直接与压力传感器11接触，既可以保护压力传感器11，也可以避免片状物料产生损伤。保护层13的材质不限，保护层13的材质包括硅胶、橡胶和/或超高分子量聚乙烯等耐磨材料。

展平装置在展平工作过程中，片状物料4以一定包角值包覆于展平辊1的辊体10的方式经由展平辊1以被展平。则辊体10的外周面的部分区域被片状物料4包覆形成包覆面，则位于包覆面上的压力传感器组受片状物料4的包覆压力而显示压力值。而且，辊体上的被包覆区域（包覆面）是随片状物料4的包角值和辊体10的旋转而变化的。

结合图4所示，本公开实施例提供一种用于展平装置的控制方法，包括：

S10，获取m个压力传感器组中的处于当前包覆面上的m'个压力传感器组的m'个压力值组；其中，m'≤m，且m'为正整数。

S20，在m'个压力值组中任一个压力值组中的多个压力值存在不一致的情况下，控制驱动展平辊正向旋转或者反向旋转。

本步骤S20中，该一个压力值组为步骤S10中获取的m'个压力值组中的一个。

S30，在m'个压力值组的每一压力值组中的多个压力值一致的情况下，控制展平辊处于非受驱旋转状态。

采用本公开实施例提供的用于展平装置的控制方法，基于展平辊上设置的m个压力传感器组，实时检测获取m'个压力传感器组的m'个压力值组，并在一个压力值组中的多个压力值存在不一致的情况下，控制驱动展平辊正向旋转或者反向旋转。实现了在出现片状物料传输送过程中出现褶皱时，对展平辊进行及时且自动调整，实现启动调节的调节时机和调节角度的智能化自动调整。调节更及时，保证了片状物料（例如，面料）在传送过程中平整无褶皱。

步骤S10中，m'个压力传感器组是指在片状物料传送过程中，位于片状物料所包覆的包覆面上的压力传感器组。m'的具体数值依据实际情况确定即可。可以理解的是，位于包覆面上的压力传感器组的压力值明显大于其他未包覆区域的辊体上的压力传感器组的基准压力值（该压力值可以为零，也可以是一个较小的初始数值），以此来确定m'个压力传感器组并获取该m'个压力传感器组的m'个压力值组。

可选地，在获取m个压力传感器组中的m'个压力传感器组的m'个压力值组之前，还包括：确定位于辊体的当前包覆面上的m'个压力传感器组。具体地，确定位于辊体的当前包覆面上的m'个压力传感器组，包括：在m个压力传感器组中，压力传感器组的压力值大于预设压力值时，确定该压力传感器组位于辊体的当前包覆面上。这里预设压力值为压力传感器位于未被包覆的辊体周面上时其所检测到的压力值。因此，针对不同的压力传感器组，预设压力值可能不同，依据实际情况确定即可。预设压力值可以为0，或者为较小的压力值（如前述图3所示，设置保护层13的情况下，保护层可能会对压力传感器形成一定的压力），依据压力传感器的压力感应端的设置状态确定。当然，对于前述图3所示的设置保护层13的情况，可以将压力传感器的检测压力值进行归零设置，即，在压力传感器位于未被包覆的辊体周面上时其所检测到的压力值均为0。

可选地，步骤S20中，一个压力值组中的多个压力值存在不一致，包括：多个压力值不完全相同。即，只要其中一个压力值不同于其他压力值即视为不一致。相应地，多个压力值一致，包括：多压力值完全相同。

可选地，一个压力值组中的多个压力值存在不一致，包括：一个压力值组中，任意两个压力值的差值的绝对值大于设定值。即，允许多个压力值不完全相同，但不可以相差太大。相应地，多个压力值一致，包括：任意两个压力值的差值绝对值小于或等于设定值。本实施例中，设定值依据实际情况确定。例如，设定值为0.01至0.1，可以根据压力传感器的灵敏度等参数确定。

可选地，步骤S20中，在一个压力值组中的多个压力值存在不一致的情况下，控制驱动展平辊正向旋转和/或反向旋转，包括：

在m'个压力传感器组中，任一压力传感器组中的两个压力值之间满足公式（1）时，控制驱动展平辊正向旋转或者反向旋转。

a（1）

式（1）中，为第i个压力传感器的压力值，/>为第j个压力传感器的压力值，i的取值为1至n，j的取值为1至n，且i≠j；a为设定值。

本实施例中，a的取值依据实际情况确定。可选地，a取值大于或等于0。可以理解的是，在a的取值为0的情况下，只要一个压力值组中的任意两个压力值不相等，即为一个压力值组中的多个压力值存在不一致的情况。

可选地，a的取值为大于0的数值。即，允许多个压力值不完全相同，但不可以相差太大。本实施例中a的取值可以根据所采用的压力传感器的精度确定。

可选地，a的取值可以是压力传感器的精度的倍数。依据实际需求确定。

可选地，a的取值可以是压力传感器的精度的整数倍的倍数。例如，压力传感器的精度为0.01，a的取值范围可以为0.01、0.02、0.03、0.05或者0.1，等等。又如，压力传感器的精度为0. 1，a的取值范围可以为0.1、0.2、0.3、0.5或者1，等等。依据实际需求确定。

可选地，a取值范围为0.001至1。

可选地，步骤S30中，在m'个压力值组的每一压力值组中的多个压力值一致的情况下，控制展平辊处于非受驱旋转状态，包括：

在m'个压力传感器组中，每一压力传感器组中的两个压力值之间满足公式（2）时，控制展平辊处于非受驱旋转状态。

a（2）

式（2）中，为第i个压力传感器的压力值，/>为第j个压力传感器的压力值，i的取值为1至n，j的取值为1至n，且i≠j；a为设定值。

本实施例中，a的取值同前述，在此不再赘述。

本公开实施例中，一个压力值组中具有n个压力值，且按照压力传感器在辊体轴向上的布置顺序显示该n个压力值。例如，如图1所示，一个压力传感器组中包括3个压力传感器，第1个压力传感器111、第2个压力传感器112和第3个压力传感器113，则该压力传感器组对应的压力值组中3个压力值顺次记为、/>、/>。

本公开实施例中，步骤S20中，控制驱动展平辊正向旋转和/或负向旋转，包括：S21，控制驱动展平辊正向旋转；或者，S22、控制驱动展平辊反向旋转；或者，S23，控制驱动展平辊正向旋转，再控制驱动展平辊反向旋转。本实施例中，步骤S21、S22和S23为并列的三种控制方式，每次对展平辊进行旋转控制调节时择一进行即可。例如，第一次调节时采取步骤S21、S22和S23中的任一种，在第二次调节时也可以采取步骤S21、S22和S23中的任一种，再次调节时也可以采取步骤S21、S22和S23中的任一种。

在一些实施例中，步骤S20中，在m'个压力值组中任一个压力值组中的多个压力值存在不一致的情况下，控制驱动展平辊正向旋转和/或反向旋转，具体包括：S201、在一个压力值组中的多个压力值存在不一致的情况下，确定展平辊的前一旋转方向；S202、根据展平辊的前一旋转方向，确定展平辊的当前旋转方向为与前一旋转方向相反的旋转方向；S203、控制展平辊以当前旋转方向旋转。本实施例中，能够平衡展平辊的旋转状态，避免持续在一个旋转方向上进行旋转。

本公开实施例中，步骤S30中，控制展平辊处于非受驱旋转状态，包括：保持展平辊当前的非旋转状态；或者，在展平辊处于旋转状态的情况下，控制展平辊停止旋转。

在一些实施例中，步骤S20中，控制驱动展平辊正向旋转和/或负向旋转，包括：

S211，控制驱动展平辊正向旋转的旋转角度达到第一预设角度，且m'个压力值组中任一个压力值组中的多个压力值存在不一致的情况下，控制向外部发送纠错信号和/或控制停止传送片状物料；或者，

S221、控制驱动展平辊反向旋转的旋转角度达到第二预设角度，且m'个压力值组中任一个压力值组中的多个压力值存在不一致的情况下，控制向外部发送纠错信号和/或控制停止传送片状物料；或者，

S231，控制驱动展平辊正向旋转的正向旋转角度达到第三正向预设角度，再控制驱动展平辊反向旋转的反向旋转角度达到第三反向预设角度，且m'个压力值组中任一个压力值组中的多个压力值存在不一致的情况下，控制向外部发送纠错信号和/或控制停止传送片状物料。

本实施例是针对在当前调节周期内，即一次调节过程中，如果控制展平辊的旋转角度达到预设角度的情况下，若m'个压力值组的每一压力值组中的多个压力值无法达成一致，则说明片状物料的褶皱严重或出现传送偏移的情况，此时，仅通过展平辊无法将片状物料展平，因此，需要向外部发送纠错信号，以提示操作人员注意，由操作人员来确定接下来的操作。或者，控制停止传送片状物料，即，直接控制片状物料的传送系统停止工作，等待工作人员前来处理。或者，向外部发送纠错信号并控制停止传送片状物料，即控制片状物料的传送系统停止工作的同时提示操作人员注意，让操作人员及时采取处理措施。

本实施例中，第一预设角度、第二预设角度、第三正向预设角度和第三反向预设角度的确定依据实际需要确定即可。例如，可以根据辊体的直径和/或传送物料的包角值等参数确定。可以理解的是，在一种情况下，辊体的直径越大，传送物料的包角值可以越小，那么在一个调节周期内展平辊的旋转角度就可以不允许太大，即预设角度可以较小；反之，辊体的直径越小，传送物料的包角值可以越大，那么在一个调节周期内展平辊的旋转角度就可以允许较大，即预设角度可以较大。

可选地，第一预设角度的取值范围为[30°，480°]。本实施例中，第一预设角度可以是[30°，480°]范围内的任意值。可选地，第一预设角度的取值范围为[90°，450°]。可选地，第一预设角度的取值范围为[150°，420°]。可选地，第一预设角度的取值范围为[240°，390°]。可选地，第一预设角度的取值为360°。

可选地，第二预设角度的取值范围为[30°，480°]。本实施例中，第二预设角度可以是[30°，480°]范围内的任意值。第二预设角度的确定可以参考前述第一预设角度，在此不再赘述。

可选地，第二预设角度的取值为360°。

可选地，第三正向预设角度的取值范围为[30°，240°]，第三反向预设角度的取值范围为[30°，240°]。同理，第三正向预设角度和第三反向预设角度在各自范围内的任意值均可。

可选地，第三正向预设角度的取值为180°，第三反向预设角度的取值为180°。

可选地，第三正向预设角度的取值为240°，第三反向预设角度的取值为120°。

在一些实施例中，在步骤S10的获取m个压力传感器组中的m'个压力传感器组的m'个压力值组之前，还包括：

S01、获取展平辊上当前传送片状物料的当前包角值。

S02、根据片状物料的包角值与可启动工作的压力传感器组之间的对应关系，确定当前包角值对应的可启动工作的多个压力传感器组。

本公开实施例的展平装置中，m个压力传感器组的每一压力传感器组的多个压力传感器在辊体上一一对应设置且对应位置的m个压力传感器绕辊体的圆周设置，形成压力传感器环组。则在每一压力传感器组包括n个压力传感器的情况下，在辊体上形成n个压力传感器环组。如图1和图2所示，每一压力传感器组包括3个压力传感器，且3个压力传感器的3个压力感应端沿辊体的轴向设置于辊体10。每一压力传感器组的3个压力传感器分别一一对应设置，且对应位置处的m个压力传感器绕辊体10的圆周设置，在辊体10上形成3个压力传感器环组12，如图2中所示的第一压力传感器环组1201、第二压力传感器环组1202和第三压力传感器环组1203。

在展平辊的辊体上设置的m个压力传感器组中可以有部分组无需启动工作，以减少能耗。也即，片状物料的包角值与可启动工作的压力传感器组可以建立对应关系，从而通过该对应关系可以获得当前包角值对应的可启动工作的压力传感器组。

可选地，片状物料的包角值与可启动工作的压力传感器组之间的对应关系，包括：将m个压力传感器组划分为多个子压力传感器组集合，每一子压力传感器组集合中包括m''个压力传感器组，且m''个压力传感器组在展平辊的辊体上均匀设置；其中，2≤m''≤m；每一子压力传感器组集合的压力传感器环组中相邻两个压力传感器之间形成圆心角；圆心角小于或等于包角值的子压力传感器组集合作为可启动工作的压力传感器组。每一子压力传感器组集合对应具有各自的圆心角，且不同子压力传感器组集合的圆心角不同。

结合图3所示，以m=12，且m个压力传感器组绕辊体均匀设置的展平辊（定义为12组展平辊）为例，则m''的取值可以为2，3，4，6和12，从而形成5个子压力传感器组。具体地，第一子压力传感器组集合包括2个均匀设置的压力传感器组，例如，如图3所示的第一压力传感器1101和第七压力传感器1107，第一子压力传感器组集合的圆心角β5为180°；第二子压力传感器组集合包括3个均匀设置的压力传感器组，例如，如图3所示的第一压力传感器1101、第五压力传感器1105和第九压力传感器1109，第二子压力传感器组集合的圆心角β4为120°；第三子压力传感器组集合包括4个均匀设置的压力传感器组，例如，如图3所示的第一压力传感器1101、第四压力传感器1104、第七压力传感器组1107和第十压力传感器1110，第三子压力传感器组集合的圆心角β3为90°；第四子压力传感器组集合包括6个均匀设置的压力传感器组，例如，如图3所示的第一压力传感器1101、第三压力传感器1103、第五压力传感器组1105、第七压力传感器组1107、第九压力传感器1109和第十一压力传感器1111，第四子压力传感器组集合的圆心角β2为60°；第五子压力传感器组集合包括12个均匀设置的压力传感器组，如图3所示的第一压力传感器1101至第十二压力传感器1112，第五子压力传感器组集合的圆心角β1为30°。则，包角值为60°时，圆心角小于或等于60°的第四子压力传感器组集合和第五子压力传感器组集合作为可启动工作的压力传感器组。包角值为100°时，圆心角小于或等于100°的第三子压力传感器组集合、第四子压力传感器组集合和第五子压力传感器组集合作为可启动工作的压力传感器组。

本公开实施例中，根据传送片状物料的包角值的常规取值范围的下限值，确定m的取值。可选地，当传送片状物料的包角值的常规取值范围为[5°，180°]，则m取值为72。即保证在片状物料的展平辊的包覆面上存在有至少一个压力传感器组，保证获取到有效的压力值组。在m=72的情况下，参考前述内容将72个压力传感器组划分为多个子压力传感器组集合。在此不再赘述。

而且，m个压力传感器组绕辊体的设置方式可以为非均匀设置，而是针对传送片状物料的包角值的多个常规取值针对性地一一对应地设置多个子压力传感器组即可。

可选地，确定当前包角值对应的当前可启动工作的压力传感器组；包括：

S021、确定具有与当前包角值相等的圆心角的子压力传感器组集合作为当前可启动工作的压力传感器组。则，位于辊体的当前包覆面上的压力传感器组的数量为1个，步骤S10中，获取m个压力传感器组中的1个压力传感器组的1个压力值组或者2个压力传感器组的2个压力值组；即，m'为1或2。其中，m'为2时，是片状物料的包覆面刚好对应于启动的子压力传感器组集合中相邻两个压力传感器之间的辊体周面。

或者，S022、确定具有小于当前包角值的圆心角的子压力传感器组集合作为当前可启动工作的压力传感器组。则，位于辊体的当前包覆面上的压力传感器组的数量为M个或者M+1个，步骤S10中，获取m个压力传感器组中的M个或M+1个压力传感器组的M个或M+1个压力值组；其中，M=[α/β]，α为当前包角值，β为当前可启动工作的压力传感器组的圆心角。M为α/β的向下取整数值，例如，α/β为1.2，则M=1；或者，α/β为2.3，则M=2。即，m'为M或M+1。

步骤S022中，在确定具有小于当前包角值的圆心角的子压力传感器组集合作为当前可启动工作的压力传感器组的情况下，在当前包角值对应的当前传送片状物料的包覆面上至少是存在 [α/β]个压力传感器组，则在展平辊调控旋转过程中，会出现当前传送片状物料的包覆面上存在[α/β]+1个压力传感器组的情况。

结合图3所示，当前包角值α为50°，则确定第五子压力传感器组集合（其圆心角β1为30°）作为当前可启动工作的压力传感器组，M=[50/30]=1，则位于辊体的当前包覆面上的压力传感器组的数量为1个或者2个。如图3所示的状态下，位于当前包覆面上的压力传感器组为2个压力传感器组，即第一压力传感器组1101和第二压力传感器组1102；可以理解的是，当辊体旋转（例如逆时针旋转），第一压力传感器组1101脱离片状物料的包覆，则在辊体旋转角度未达到δ（10°，其中，δ=2β1-α）的阶段中，仅第二压力传感器组1102位于当前包覆面内。在辊体旋转角度达到δ时，第三压力传感器组1103所在的辊体表面被旋转成为当前包覆面，此时，位于当前包覆面上的是第二压力传感器组1102和第三压力传感器组1103。接下来辊体继续旋转，至旋转角度达到β1的数值（30°）时，此时，第二压力传感器组1102旋转至同图3中第一压力传感器组1101的位置，位于当前包覆面上的压力传感器组仍为2个压力传感器组，第二压力传感器组1102和第三压力传感器组1103。若辊体继续旋转，则位于当前包覆面上的压力传感器组的数量依上述情况类推即可。

在步骤S022中，确定具有小于当前包角值的圆心角的子压力传感器组集合作为当前可启动工作的压力传感器组，包括：在小于当前包角值的圆心角的子压力传感器组集合的数量为多个时，确定与当前包角值的差值最小的圆心角的子压力传感器组集合作为当前可启动工作的压力传感器组。即，确定一个子压力传感器组集合作为可启动工作的压力传感器组，保证获取到压力值组的同时，减少能耗。例如，前述的12组展平辊中，当前包角值为100°时，小于当前包角值100°的圆心角的子压力传感器组集合的数量为3个，确定与当前包角值100°的差值最小的圆心角90°的第三子压力传感器组集合作为当前可启动工作的压力传感器组，即，图3所示的第一压力传感器1101、第四压力传感器1104、第七压力传感器组1107和第十压力传感器1110作为当前可启动工作的压力传感器组。

在一些实施例中，结合图5所示，用于展平装置的控制方法还包括：

S51、根据当前传送片状物料的幅值和m'个压力值组中每一压力值组的压力值，确定当前传送片状物料所覆盖的每一压力传感器组中的n'个压力传感器；其中，2≤n'≤n。

S52、在每一压力值组中出现超出n'个压力传感器范围的压力传感器的压力值或者n'个压力传感器范围中位于边缘的压力传感器的压力值出现异常的情况下，控制向外部发送纠错信号和/或控制停止传送物料。

本实施例中，当前传送片状物料的幅值不一定恰好匹配于辊体的轴向尺寸，可能会出现传送的片状物料的幅值小于展平辊的轴向尺寸的情况，此情况下，当前传送片状物料在展平辊轴向上所覆盖的压力传感器的数量会小于一个压力传感器组的n个压力传感器。此种情况下，除了传送过程中片状物料容易出现褶皱外，还容易出现偏移现象。因此，本实施例给出了避免出现偏移现象的方案。

可选地，n为5的情况下，n'可以是4、3或2。

可以理解的是，当前传送片状物料所覆盖的同一压力传感器组中的压力传感器应该是连续的多个，即，这里，步骤S51中的 n'个压力传感器应该是第i个压力传感器至第f个压力传感器；其中，i的取值为1至n-1的正整数，f取值为2至n的正整数且n'=f-i+1。即，f'=i+ n'-1。

例如，如图1中所示的第1个压力传感器111和第2个压力传感器112；或者第2个压力传感器112和第3个压力传感器113。

步骤S51中，根据当前传送片状物料的幅值和m'个压力值组中每一压力值组的压力值，确定当前传送片状物料所覆盖的每一压力传感器组中的n'个压力传感器；其中，2≤n'≤n；包括：

在当前传送片状物料的幅值小于辊体轴向长度的情况下，确定m'个压力值组中每一压力值组（n个压力值）中大于预设压力值的n'个压力值（至/>）；

根据n个压力传感器与压力值组中压力值的对应关系，确定与n'个压力值对应的压力传感器为当前传送片状物料所覆盖的n'个压力传感器。

如图1所示，以每一压力传感器组包括3个压力传感器且3个压力传感器的3个压力感应端沿辊体的轴向布置为例，说明本实施例步骤S51，在当前传送片状物料的幅值小于辊体轴向长度的情况下，确定大于预设压力值的至/>的2个压力值。根据/>与第1个压力传感器的对应关系，以及/>与第2个压力传感器的对应关系，确定第1个压力传感器和第2个压力传感器为当前传送片状物料所覆盖的2个压力传感器。

可选地，步骤S52中，在每一压力值组中出现超出n'个压力传感器范围的压力传感器的压力值情况下，控制向外部发送纠错信号和/或控制停止传送物料。即超出了第i个压力传感器至第f个压力传感器的范围，例如，出现了第i-1个压力传感器对应的或者第f+1个压力传感器对应的/>，则说明当前传送片状物料发生了比较大的偏移，此时需要对片状物料进行纠偏操作。

例如，如图1所示，在确定第1个压力传感器和第2个压力传感器为当前传送片状物料所覆盖的2个压力传感器时，若在压力值组中出现了与第3个压力传感器对应的，则控制向外部发送纠错信号和/或控制停止传送物料。

可选地，在n'个压力传感器范围中位于边缘的压力传感器的压力值出现异常的情况下，控制向外部发送纠错信号和/或控制停止传送物料。即，第i个压力传感器至第f个压力传感器的范围内的第i个压力传感器对应的或者第f个压力传感器对应的/>出现异常。异常情况包括：压力值降低和/或压力值不稳定。例如，压力值降低降低为预设压力值（同前述）或者压力值出现跳动性变化，等等。

步骤S52中，控制向外部发送纠错信号和/或控制停止传送物料，同前述，在此不再赘述。

在一些实施例中，展平装置还包括信息显示装置；控制方法还包括将获取的m'个压力值组传输至信息显示装置，以显示m'个压力值组的压力值。本实施例中，将m'个压力值组进行可视化，方便操作人员观察。

本公开实施例的展平装置的控制装置的控制方法中，每一步骤的执行主体可以均为处理器或控制器。则，每一压力传感器均与处理器电连接以进行压力值的传输，展平装置的驱动装置（驱动电机）的控制端与处理器的控制输出端电连接，以将控制指令传输给驱动装置，驱动装置根据控制指令驱动展平辊正向旋转/负向旋转。

结合图6所示，本公开实施例提供一种用于展平装置的控制装置60，包括获取模块61和控制模块62。获取模块21被配置为获取m个压力传感器组中的m'个压力传感器组的m'个压力值组；其中，m'≤m，且m'为正整数；控制模块62被配置为在m'个压力传感器组中任一个压力值组中的多个压力值存在不一致的情况下，控制驱动展平辊正向旋转和/或反向旋转；在m'个压力值组的每一压力值组中的多个压力值一致的情况下，控制展平辊处于非受驱旋转状态。

采用本公开实施例提供的用于展平装置的控制装置，有利于对展平辊进行及时且自动调整，实现启动调节的调节时机和调节角度的智能化自动调整。调节更及时，保证了片状物料（例如，面料）在传送过程中平整无褶皱。

结合图7所示，本公开实施例提供一种展平装置的控制装置，包括处理器（processor）700和存储器（memory）701。可选地，该装置还可以包括通信接口（Communication Interface）702和总线703。其中，处理器700、通信接口702、存储器701可以通过总线703完成相互间的通信。通信接口702可以用于信息传输。处理器700可以调用存储器701中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于展平装置的控制方法。

此外，上述的存储器701中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器701作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器700通过运行存储在存储器701中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于展平装置的控制方法。

存储器701可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器701可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种展平装置，包含上述的用于展平装置的控制装置。

可选地，结合图1至图3所示，展平装置还包括展平辊1和驱动装置2，展平辊1的辊体10上设置有m个压力传感器组，每一压力传感器组包括n个压力传感器11且多个压力传感器11的多个压力感应端沿辊体10的轴向布置，其中，m为大于1的整数，n为大于1的整数；驱动装置2驱动输出端与展平辊1的芯轴100连接，以使展平辊可受驱旋转。前述任一实施例的用于展平装置的控制装置的控制输出端与驱动装置2的控制端电连接，信号输入端与压力传感器11的信号输出端电连接。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于展平装置的控制方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于展平装置的控制方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于…的方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”（a）、“一个”（an）和“所述”（the）旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”（comprise）及其变型“包括”（comprises）和/或包括（comprising）等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品（包括但不限于装置、设备等），可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (13)

1.一种用于展平装置的控制方法，其特征在于，展平装置用于在片状物料的传送过程中展平片状物料，展平装置包括展平辊和驱动装置，展平辊的辊体上设置有m个压力传感器组，每一压力传感器组包括n个压力传感器且n个压力传感器的n个压力感应端沿辊体的轴向布置，其中，m为大于1的整数，n为大于1的整数；展平辊可受驱旋转，驱动装置的驱动输出端与展平辊的芯轴连接；

所述控制方法，包括：

获取m个压力传感器组中处于当前包覆面上的m'个压力传感器组的m'个压力值组；其中，m'≤m，且m'为正整数；

在m'个压力值组中任一个压力值组中的多个压力值存在不一致的情况下，控制驱动展平辊正向旋转和/或反向旋转；

在m'个压力值组的每一压力值组中的多个压力值一致的情况下，控制展平辊处于非受驱旋转状态。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制驱动展平辊正向旋转和/或负向旋转，包括：

控制驱动展平辊正向旋转的旋转角度达到第一预设角度，且m'个压力值组中任一个压力值组中的多个压力值存在不一致的情况下，控制向外部发送纠错信号和/或控制停止传送片状物料；或者，

控制驱动展平辊反向旋转的旋转角度达到第二预设角度，且m'个压力值组中任一个压力值组中的多个压力值存在不一致的情况下，控制向外部发送纠错信号和/或控制停止传送片状物料；或者，

控制驱动展平辊正向旋转的正向旋转角度达到第三正向预设角度，再控制驱动展平辊反向旋转的反向旋转角度达到第三反向预设角度，且m'个压力值组中任一个压力值组中的多个压力值存在不一致的情况下，控制向外部发送纠错信号和/或控制停止传送片状物料。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在m'个压力值组中任一个压力值组中的多个压力值存在不一致的情况下，控制驱动展平辊正向旋转和/或反向旋转，包括：

在m'个压力传感器组中，任一压力传感器组中的两个压力值之间满足公式（1）时，控制驱动展平辊正向旋转或者反向旋转；

a（1）

式（1）中，为第i个压力传感器的压力值，/>为第j个压力传感器的压力值，i的取值为1至n，j的取值为1至n，且i≠j；a为设定值。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在m'个压力值组的每一压力值组中的多个压力值一致的情况下，控制展平辊处于非受驱旋转状态，包括：

在m'个压力传感器组中，每一压力传感器组中的两个压力值之间满足公式（2）时，控制展平辊处于非受驱旋转状态；

a（2）

式（2）中，为第i个压力传感器的压力值，/>为第j个压力传感器的压力值，i的取值为1至n，j的取值为1至n，且i≠j；a为设定值。

5.根据权利要求1至4任一项所述的控制方法，其特征在于，在获取m个压力传感器组中的m'个压力传感器组的m'个压力值组之前，还包括：

获取展平辊上当前传送片状物料的当前包角值；

根据片状物料的包角值与可启动工作的压力传感器组之间的对应关系，确定当前包角值对应的当前可启动工作的压力传感器组。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，m个压力传感器组中，每一压力传感器组的多个压力传感器在辊体上一一对应设置且对应位置的m个压力传感器绕辊体的圆周设置，形成压力传感器环组；

片状物料的包角值与可启动工作的压力传感器组之间的对应关系，包括：

将m个压力传感器组划分为多个子压力传感器组集合，每一子压力传感器组集合中包括m''个压力传感器组，且m''个压力传感器组在展平辊的辊体上均匀设置；其中，2≤m''≤m；每一子压力传感器组集合的压力传感器环组中相邻两个压力传感器之间形成圆心角；圆心角小于或等于包角值的子压力传感器组集合作为可启动工作的压力传感器组。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，确定当前包角值对应的当前可启动工作的压力传感器组；包括：

确定具有与当前包角值相等的圆心角的子压力传感器组作为当前可启动工作的压力传感器组；或者，

确定具有小于当前包角值的圆心角的子压力传感器组作为当前可启动工作的压力传感器组。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，确定具有小于当前包角值的圆心角的子压力传感器组集合作为当前可启动工作的压力传感器组，包括：

在小于当前包角值的圆心角的子压力传感器组集合的数量为多个时，确定与当前包角值的差值最小的圆心角的子压力传感器组集合作为当前可启动工作的压力传感器组。

9.根据权利要求1至4任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：

根据当前传送片状物料的幅值和m'个压力值组中每一压力值组的压力值，确定当前传送片状物料所覆盖的每一压力传感器组中的n'个压力传感器；其中，2≤n'≤n；

在每一压力值组中出现超出n'个压力传感器范围的压力传感器的压力值或者n'个压力传感器范围中位于边缘的压力传感器的压力值出现异常的情况下，控制向外部发送纠错信号和/或控制停止传送物料。

10.根据权利要求1至4任一项所述的控制方法，其特征在于，在一个压力值组中的多个压力值存在不一致的情况下，控制驱动展平辊正向旋转和/或负向旋转，包括：

在一个压力值组中的多个压力值存在不一致的情况下，确定展平辊的前一旋转方向；

根据展平辊的前一旋转方向，确定与前一旋转方向相反的旋转方向作为展平辊的当前旋转方向；

控制展平辊以当前旋转方向旋转。

11.根据权利要求1至4任一项所述的控制方法，其特征在于，展平装置还包括信息显示装置；

所述控制方法，还包括：

将获取的m'个压力值组传输至信息显示装置，以显示m'个压力值组的压力值。

12.一种用于展平装置的控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至11任一项所述的用于展平装置的控制方法。

13.一种展平装置，其特征在于，包括：

展平辊，展平辊的辊体上设置有m个压力传感器组，每一压力传感器组包括n个压力传感器且多个压力传感器的多个压力感应端沿辊体的轴向布置，其中，m为大于1的整数，n为大于1的整数；

驱动装置，驱动输出端与展平辊的芯轴连接，以使展平辊可受驱旋转；和，

如权利要求12所述的用于展平装置的控制装置，其控制输出端与驱动装置的控制端电连接，信号输入端与压力传感器的信号输出端电连接。