JP4708900B2 - シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関し、特にシートの整合を行なうための装置に関する。

従来、複写機、プリンタ等の画像形成装置では、画像形成部において感光体ドラム等の像担持体上に形成されたトナー像をシートに転写した後、熱定着手段または圧力定着手段などの定着手段によってシートに定着させることによりシート上に画像を形成するようにしている。

そして、このような画像形成装置においては、画像形成部にシートを搬送するシート搬送装置を備えている。さらにこのようなシート搬送装置には搬送中のシートの斜行や位置を補正するシート整合部が設けられており、このシート整合部によってシートの斜行や位置を補正することにより、シートに形成される画像のズレを防止している。

ここで、このようなシート整合部において採用される技術としては、シート搬送路中に進退自在に設けたストッパに搬送中のシートの前端を突き当てることによってシートの前端を基準としてシートの姿勢を補正するものがある。そして、ストッパを退避させて再びシートを搬送するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。

また、斜送ローラによってシート搬送方向に沿った基準ガイドにシートの側端を突き当てながら搬送することにより、シートの側端を基準としてシートの姿勢を補正するような技術がある（例えば、特許文献２参照。）。

特開昭６３−２２５０５２号公報 特開平１１−１８９３５５号公報

ところで、従来、画像形成装置ではシートの一例であるカット紙が多く使用されるが、このカット紙としては、直交する前端及び側端の直角精度の低いものや直角度がバラついているものが市場に流通している。さらに、カット紙以外のシートでも、乾燥等による収縮等により、直角精度の低下やバラツキが生じる場合がある。

従って、従来のシート搬送装置において、シート整合部の技術として、既述した特許文献１及び特許文献２に開示されているように、シートの前端又はシートの側端を基準としてシートの姿勢を補正する技術を採用すると次の問題が生じる。即ち、前端と側端との直角精度が低いシートを使用した場合、例えば側端を基準としてシートの姿勢を補正すると、前端は側端に対して直角となっていないため、前端に対しては画像形成位置のズレが生じてしまう。

さらに、シートに対して製本や裁断などの処理を行なう場合、例えば側端を基準としてシート整合を行なった後、前端を基準として製本や裁断などの処理を行った場合には、前端は側端に対して直角となっていないため画像の傾きや、画像位置の不揃いが生じてしまう。

つまり、シートの直角精度が低い場合やシートの直角度がバラついている場合には、シートに画像を形成する際には画像形成位置にズレが生じ、またシート処理の際には画像位置の不揃い等が生じてしまう。

そこで、本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、画像形成位置精度及びシート処理時におけるシートの直角精度やバラツキの影響を低減させることのできるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、画像形成部にシートを搬送するシート搬送装置において、シートのシート搬送方向と平行な両側端の一方を基準としてシートの整合を行なう第１整合手段と、シートのシート搬送方向と直交する前端を基準としてシートの整合を行なう第２整合手段と、前記第１整合手段及び前記第２整合手段の一方を、画像情報、シート情報、シート処理情報の少なくとも一つに基づいて選択的に動作させる整合動作制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。

本発明は、画像情報、シート情報、シート処理情報の少なくとも一つに基づき、シートのシート搬送方向と平行な両側端の一方を基準としてシートの整合を行なう第１整合手段と、シートのシート搬送方向と直交する前端を基準としてシートの整合を行なう第２整合手段の一方を選択的に動作させる。これにより、画像形成位置精度及びシート処理時におけるシートの直角精度やバラツキの影響を低減させることができる。

以下、本発明について図面を用いて詳細に説明する。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタ機能と複写機能を有するデジタルフルカラー複写機の概略構成図である。

図１において、１００はデジタルフルカラー複写機、１００Ａはデジタルフルカラー複写機本体（以下、複写機本体という）であり、この複写機本体１００Ａの上面には画像読み取り装置１００Ｂが設けられている。また、この複写機本体１００Ａの上部には画像形成部１０１が設けられ、下部にはカセットＣ１，Ｃ２に収納されたシートＰを給送するカセット給紙部２０１，２０２が設けられている。

なお、カセットＣ１，Ｃ２に収納されたシートＰは、カセット給紙部２０１，２０２により１枚ずつ送り出された後、給紙搬送部１９及びシート整合装置３０を備えたシート搬送装置１００Ｄに送られる。そして、このシート搬送装置１００Ｄのシート整合装置３０に設けられたレジストローラ対２１により斜行状態が矯正される。

図１において、１１はシート整合装置３０の下流に設けられた転写体である中間転写ベルト（無端ベルト）であり、この中間転写ベルト１１は駆動ローラ１２、ベルト支持ローラ１３及びテンションローラ１４に張設されると共に矢印で示す方向に一定速度で駆動される。また、この中間転写ベルト１１には、中間転写ベルト１１と共に２次転写部Ａを構成する２次転写ローラ対１６が当接している。なお、１７はテンションローラ１４の対向位置に設けられ、中間転写ベルト１１上の残留トナーをクリーニングする転写クリーナである。

一方、この中間転写ベルト１１の水平部上面には、画像形成部１０１を構成する、異なる色のカラートナー像を形成、担持する複数の感光体ドラム１（１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ、１Ｋ）が中間転写ベルト１１の回転方向に沿って順次配置されている。

なお、この感光体ドラム１の周りには、各感光体ドラム１を均一に帯電させるための一次帯電器２（２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ、２Ｋ）が設置されている。また、感光体ドラム上にトナー画像を形成する現像器３（３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ、３Ｋ）や、トナー像転写後の感光体ドラム上に付着している残存トナーを除去するためのクリーナ４（４Ｍ，４Ｃ，４Ｙ、４K）等が設置されている。

次に、このような構成のデジタルフルカラー複写機１００の画像形成動作について説明する。

まず、画像読み取り装置１００Ｂにより、不図示の原稿の画像（ここではカラー画像）を読み取り、この後、この読み取ったカラー画像をマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色成分に分解し、不図示の画像メモリ内に一時的に蓄える。

次に、このように画像メモリ内に蓄えられた画像情報、或はコントローラから送られてきた画像情報に対応してレーザー露光装置５（５Ｍ，５Ｃ，５Ｙ，５Ｋ）からレーザー光Ｌ（ＬＭ，ＬＣ，ＬＹ，ＬＫ）を照射する。そして、このレーザー光Ｌを、折り返しミラー６（６Ｍ，６Ｃ，６Ｙ，６Ｋ）で反射させた後、矢印方向に回転駆動される感光ドラム１上に照射する。これにより、感光ドラム１上には静電潜像が形成される。

次に、このように感光ドラム１上に形成された静電潜像を、現像器３（３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｋ）から供給されるマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのトナーによって現像することによって各感光ドラム上にマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのトナー像がそれぞれ形成される。

次に、中間転写ベルト１１を、感光体ドラム１と一次転写ローラ１５（１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｙ，１５Ｋ）とにより形成される一次転写部の間を順次通過させることにより、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのトナー像が中間転写ベルト１１上に重ねられる。

一方、このような画像形成動作に伴ってカセットＣ１，Ｃ２に収納されたシートＰは、カセット給紙部２０１，２０２により１枚ずつ送り出された後、給紙搬送部１９によりシート整合装置３０に送られる。そして、このシート整合装置３０のレジストローラ対２１によりシートの姿勢及び位置が制御される。

このようにシートの姿勢及び位置が制御された後、中間転写ベルト１１上に重ねられたトナー像とシート先端との位置を合わせるタイミングをとってレジストローラ対２１が駆動される。これにより姿勢及び位置が制御されたシートＰは中間転写ベルト１１と２次転写ローラ対１６とにより構成される２次転写部Ａへ送られる。この後、このように２次転写部Ａへ送られたシートＰに対し、２次転写部Ａにおいて、中間転写ベルト１１上に重ねられたマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのトナー像が一括転写される。

次に、２次転写部Ａを通過したシートＰを定着搬送部１０６によって定着装置１０５へ送り、この定着装置１０５において加熱・加圧を行なうことにより、転写トナー像をシート面に定着させる。そして、この後、定着装置１０５を通過した定着処理済みシートＰを排出部１０９に送り、さらに機外へ排出する。

なお、このデジタルフルカラー複写機１００は、両面モードの画像形成が可能となっている。そして、両面モードが指定されている場合には、定着装置１０５を通過した定着処理済シートＰを排紙部１０９に設けられたフラッパ１０９ａにより反転部１０７に向けて搬送した後、反転部１０７により反転させて両面搬送部１０８へ送る。

さらに、この後、シートＰを両面搬送部１０８により、再び画像形成のため給紙搬送部１９からシート整合装置３０に送る。なお、このようにシート整合装置３０に送られた定着処理済みシートＰに対してレジストローラ対２１により斜行補正した後、片面画像形成と同一のプロセスにより両面に画像を形成し、機外に排出する。

なお、Ｓ１は２次転写部Ａの上流側に設けられ、中間転写ベルト１１上の画像の位置を検知する画像位置検知センサ、Ｓ２はレジストローラ対２１の下流側に設けられ、シートＰの通過タイミングを検知するシート通過検知センサである。画像位置検知センサＳ１で検知される画像位置及びシート通過検知センサＳ２で検知されるシート通過タイミングの情報に基づいて制御部１００Ｃは、レジストローラ対２１が二次転写部AへシートＰを搬送するタイミングを制御する。

図２は、既述したシートの姿勢及び位置を制御するシート整合装置３０の構成を示す斜視図である。図２に示すようにシート整合装置３０は、二次転写部ＡへシートＰを搬送するレジストローラ対２１（２１ａ，２１ｂ）と、レジストローラ対２１へシートＰを搬送するレジスト前搬送ローラ対２２（２２ａ，２２ｂ）とを備えている。さらに、シート搬送方向Ｄに沿って設けられ、シートＰの一方の側端ＥＳ１をガイドする基準ガイドであるサイドガイド３４と、シートＰをサイドガイド３４へ向けて斜送する第３斜送ローラ対３１（３１ａ，３１ｂ）とを備えている。さらに、第２斜送ローラ対３２（３２ａ，３２ｂ）と、第１斜送ローラ対３３（３３ａ，３３ｂ）と、レジストローラ対２１の手前でシートＰの通過を検知するレジスト前シート検知センサＳ３とを備えている。

なお、レジスト前搬送ローラ対２２及び第１〜第３斜送ローラ対３３，３２，３１は不図示の加圧解除機構により離間可能となっている。また、サイドガイド３４は、不図示の移動機構によりシートＰの側端ＥＳ１と当接してシートＰをガイドするガイド位置と、矢印Ｄで示すシート搬送方向と直交する方向（以下、幅方向という）に退避した非ガイド位置との間で移動可能となっている。

ところで、このシート整合装置３０は、シートＰの一方の側端ＥＳ１を基準として整合を行なう側端整合機能と、シートＰの前端ＥＦを基準として整合を行なう前端整合機能を有している。なお、この側端整合機能と前端整合機能は、後述する図９に示す整合切換制御部２００から切換信号に応じて選択的に行われる。

次に、このようなシート整合装置３０のシート整合動作について図３〜８を用いて説明する。

まず、側端整合動作について説明する。なお、この側端整合動作は、サイドガイド３４と、第１〜第３斜送ローラ対３３，３２，３１とによって構成される第１整合手段により行なわれる。

この場合、サイドガイド３４は図３に示すガイド位置に移動している。そして、このような状態で給紙搬送部１９からシートＰが搬送されると、シートＰは、まず第１〜第３斜送ローラ対３３，３２，３１によって順次サイドガイド３４方向へ斜送され、これにより側端ＥＳ１がガイド位置にあるサイドガイド３４のガイド面３４ａに沿って搬送される。

なお、このとき図４に示すように、レジスト前搬送ローラ対２２は、レジスト前搬送ローラ対２２を構成する上ローラ２２ａと下ローラ２２ｂが離間しているため、シートＰの搬送には関与しない。

つまり、側端整合機能によってシートＰの側端ＥＳ１を基準としてシートＰを整合する場合には、第１〜第３斜送ローラ対３３，３２，３１によりシートＰをサイドガイド３４のガイド面３４ａに押し付けながら搬送する。そして、シートＰの側端ＥＳ１がサイドガイド３４のガイド面３４ａに沿った状態のままレジストローラ対２１に受け渡す。

そして、このようにシートＰの側端ＥＳ１をサイドガイド３４のガイド面３４ａに沿わすことによって、シートＰの側端ＥＳ１を基準としたシート姿勢及び側端位置の整合が行われる。さらに、この後、シートＰをレジストローラ対２１に受け渡した後、レジストローラ対２１によって、中間転写ベルト１１上の画像にタイミングを合わせて二次転写部Aへ搬送することで、シートＰの前端と画像の位置合わせを行なうことができる。

次に、前端整合動作について説明する。なお、この前端整合動作は、レジストローラ対２１と、レジスト前搬送ローラ対２２とによって構成される第２整合手段により行なわれる。

この場合、図３に示すように、シートＰを第１〜第３斜送ローラ対３３，３２，３１によってシートＰの側端ＥＳ１がサイドガイド３４のガイド面３４ａに沿った状態で搬送する。この後、シートＰの前端ＥＦが図５に示すように、レジスト前シート検知センサＳ３の検知位置に到達すると、レジスト前シート検知センサＳ３が検知信号を出力し、この検知信号に応じて図１に示す制御部１００Ｃは、順次以下のような制御を行なう。

まず、離間しているレジスト前搬送ローラ対２２の上ローラ２２ａと下ローラ２２ｂを不図示の加圧解除機構により、図６の（ａ）に示すようにそれぞれ矢印Ｆ１，Ｆ２方向へ加圧し、圧接する。

次に、不図示の加圧解除機構により、図６の（ｂ）に示すように第１〜第３斜送ローラ対３３，３２，３１の各上ローラ３３ａ，３２ａ，３１ａ及び各下ローラ３３ａ，３２ａ，３１ａをそれぞれ矢印Ｇ１、Ｇ２方向へ離間する。さらに、シートＰとの当接を解除するよう図７に示すようにサイドガイド３４を矢印Ｈ方向に移動し、退避させると共にレジストローラ対２１を停止させる。

そして、このような図６及び図７に示す動作により、シートＰの搬送を、側端ＥＳ１が位置決めされた状態で、第１〜第３斜送ローラ対３３，３２，３１による斜送からレジスト前搬送ローラ対２２による直進搬送へ切換える。

次に、シートＰの前端ＥＦを、上ローラ２２ａと下ローラ２２ｂの圧接によってシートＰの搬送が可能となったレジスト前搬送ローラ対２２により、搬送ローラ対としてのレジストローラ対２１の上ローラ２１ａと下ローラ２１ｂのニップ部に突き当てる。このとき、レジストローラ対２１はレジスト前シート検知センサＳ３の検知信号に応じて停止した状態である。

そして、このようにレジストローラ対２１のニップ部に前端ＥＦを突き当てた状態でレジスト前搬送ローラ対２２を所定時間駆動することにより、図８に示すようにレジストローラ対２１とレジスト前搬送ローラ対２２の間でループＲを形成する。この後、このようにループＲを形成することにより、前端ＥＦがレジストローラ対２１のニップ部に倣うようにシートＰの姿勢を補正した後、レジストローラ対２１の回転を開始することによって、シートＰを二次転写部Ａへ搬送する。

このように、サイドガイド３４によるシートＰの側端ＥＳ１の位置決めを行った後、停止したレジストローラ対２１のニップ部にシートＰの前端ＥＦを突き当てることにより、シートＰの前端ＥＦを基準としたシート姿勢の整合が行われる。なお、シートの前端ＥＦと画像の位置合わせは、側端整合機能の動作と同様に、シートＰをレジストローラ対２１によって、中間転写ベルト１１上の画像にタイミングを合わせて二次転写部Aへ搬送することで行われる。

ところで、これまで説明した側端整合機能と前端整合機能は、シートがシート整合装置３０を通過する毎に、図９に示す整合動作制御手段である整合切換制御部２００の切換信号に応じてどちらか一方が選択されて動作する。

次に、整合切換制御部２００による整合機能の切換制御について説明する。

図９に示すように整合切換制御部２００は、画像読み取り装置１００Ｂ、或はコントローラからの画像情報と、カセットＣ１，Ｃ２に設けられた不図示のシート情報検出手段からのカセットＣ１，Ｃ２に収納されるシートＰのシートサイズ等のシート情報に基づき、側端整合機能と前端整合機能のどちらか一方を選択する。そして、整合切換制御部２００は切換信号をシート整合装置３０へ送信する。

そして、このシート整合装置３０は、整合切換制御部２００からの切換信号に基づき第１整合手段３０Ａ又は第２整合手段３０Ｂを選択的に動作させる。なお、第１整合手段３０Ａは、サイドガイド３４と、第１〜第３斜送ローラ対３３，３２，３１とによって構成され、第２整合手段３０Ｂはレジストローラ対２１と、レジスト前搬送ローラ対２２とによって構成される。

なお、１０１は複写機本体１００Ａの所定位置に設けられた選択指示入力部であり、この選択指示入力部１０１により、整合切換制御部２００に対する整合機能選択指示、画像情報に基づくシートの整合基準側端の選択方法の指定の直接入力が可能である。さらに、画像情報に基づく整合基準側端の選択結果とシート情報に基づく整合基準側端の選択結果が異なる場合の優先順位の指定、及び側端整合機能と前端整合機能のどちらか一方の選択指示の直接入力が可能である。

ここで、画像情報に基づくシートの整合基準側端の選択方法は、画像読み取り装置１００Ｂ、或はコントローラからの画像情報に基づき、シートに転写される画像の上下または左右を選択するように指定することができる。

例えば、画像情報に基づき画像の上下をシートの整合基準側端として選択するように指定した場合には、シートＰに転写される画像Ｉが図１０の（ａ）又は（ｂ）に示すような方向のときは、画像の上下方向の側端となる側端Ｌ１が整合基準側端として選択される。また、シートＰに転写される画像Ｉが図１１の（ａ）又は（ｂ）に示すような方向のときは、画像の上下方向の側端となる側端Ｌ２が整合基準側端として選択される。

一方、画像の左右をシートの整合基準側端として選択するように指定した場合には、図１０の（ａ）及び（ｂ）に示したような画像Ｉの方向に対しては画像の左右方向の側端となる側端Ｌ２が選択される。また、図１１の（ａ）及び（ｂ）に示したような画像Ｉの方向に対しては画像の左右方向の側端となる側端Ｌ１が整合基準側端として選択される。

また、整合切換制御部２００は、カセットＣ１，Ｃ２に設けられた不図示のシート情報検出手段からのシート情報に基づいて制御される。これは、シートの長辺が特に短辺に比べて長い場合には、シートの前端と側端のうち、長辺側の側端が整合基準側端となるように側端整合機能と前端整合機能のどちらか一方を選択する。

なお、画像情報に基づく整合基準側端の選択結果と、シート情報に基づく整合基準側端の選択結果が異なる場合は、選択指示入力部１０１によって優先順位を指定する。これにより、画像情報及びシート情報に基づいて、整合基準側端として側端整合機能と前端整合機能のどちらか一方のみを選択することができる。なお、本実施の形態においては、整合基準側端の選択に際して、選択指示入力部１０１により直接入力された選択指示が、画像情報及びシート情報に基づく整合基準側端の選択結果に対して優先される。

このように、本デジタルフルカラー複写機１００は、側端整合機能と前端整合機能を備え、選択指示入力部１０１で指定された選択方法に従って画像情報に基づくシートの整合基準側端の選択を行なう。これにより、出力されたシートの用途に合わせた画像位置精度の向上を図ることができる。

また、整合時に利用する側端が長い長辺側をシート整合時の基準として選択するようにしたため、シートの短辺側をシート整合時の基準とする場合に比べて、シートサイズや搬送方向に依存することなく、より安定したシート整合を行なうことができる。

また、選択指示入力部１０１から側端整合機能と前端整合機能のどちらか一方の選択指示を入力することで、画像形成条件に依存することなく側端整合機能と前端整合機能のどちらか一方の選択を行なうこともできる。このため、出力後のシートに対して製本やステイプル等の処理を施すような場合においても、処理形態に合わせて側端整合機能と前端整合機能のどちらか一方を選択することができ、これによりシート処理後の画像位置精度も向上することができる。

通常、シート処理に際しては、出力された複数枚のシートを束ねた後、シートの側端の１ヶ所を姿勢補正基準として、さらに姿勢補正基準とした側端と直交する側端を位置決め基準として整合処理が行われる。従って、この処理前のシート整合時に、姿勢補正基準または位置決め基準となるシート側端に合わせて、側端整合機能と前端整合機能のどちらか一方を選択して行なえば良い。

例えば、処理としてステイプル処理を施す場合には、通常、ステイプルを行なう側の側端が姿勢補正基準または位置決め基準となるように処理前のシート整合が行われる。従って、ステイプルの位置が、図１２の（ａ）、（ｂ）に示すようなステイプル位置Ｓの場合には、ステイプル位置Ｓ側の側端Ｌ１１が基準となるように、側端整合機能と前端整合機能のどちらか一方を選択すればよい。なお、シート情報等に応じて、ステイプル位置Ｓ側の側端Ｌ１１と直交するシート側端Ｌ１２，Ｌ１３のうちの１ヶ所が基準となるように、側端整合機能と前端整合機能のどちらか一方を選択するようにしても良い。

また、製本などで裁断処理を行なう場合には、図１３に示すように、裁断時の位置決め基準となる、裁断位置Ｋ１、Ｋ２と対向する側端Ｌ２１，Ｌ２２が整合基準となるように選択を行なえば良い。また、中綴じや半折りを行なう場合には、図１４に示すように、折り線Ｍと平行な側端Ｌ３１，Ｌ３２が整合基準となるような選択を行なえばよい。

さらに、本デジタルフルカラー複写機１００は綴じやステイプルを行なうシート処理装置が接続可能となっている。そして、このようなシート処理装置を接続し、複写機本体１００Ａから排出されるシートにインラインで処理を施すようにした場合には、図１５に示すように、シート処理装置３００から整合切換制御部２００へシート処理情報を送信する。これにより、整合切換制御部２００は、画像情報とシート情報に加えてシート処理形態に基づいて第１整合手段３０Ａ、又は第２整合手段３０Ｂを選択的に動作させることができる。

このように、少なくとも画像情報、シート情報、シート処理情報に基づき第１整合手段３０Ａと、第２整合手段３０Ｂの一方を選択的に動作させて側端整合機能と前端整合機能のどちらか一方を行なう。これにより、画像形成位置精度及びシート処理時におけるシートの直角精度やバラツキの影響を低減させることができる。

ところで、本実施の形態において、シート整合装置３０では、既述した図２に示すようにシートＰの片側の側端ＥＳ１を基準とした側端整合機能を有しているが、次のようにしてもよい。図１６に示すように、一方の側端ＥＳ１をガイドするサイドガイド３４及び第１〜第３斜送ローラ対３３，３２，３１と対向させてシートの一方の側端ＥＳ２をガイドする基準ガイドであるサイドガイド４４と、このサイドガイド４４に向けてシートを斜送する第４〜第６斜送ローラ対４３，４２，４１を設ける。

そして、このようにサイドガイド３４及び第１〜第３斜送ローラ対３３，３２，３１と対向させて、他の第１整合手段を構成する第４〜第６斜送ローラ対４３，４２，４１及びサイドガイド４４を設ける。これにより、前端ＥＦとシートＰの一方の側端ＥＳ１に加えて、シートＰの他方の側端ＥＳ２もシート整合基準として利用することができる。これにより、シート整合時の整合基準の選択肢が増え、さらに、画像位置精度を向上させることができる。

なお、このようにシートＰの側端ＥＳ２もシート整合基準として利用する場合、図１７に示すように、整合切換制御部２００は、第１整合手段３０Ａ及び第２整合手段３０Ｂの他、側端ＥＳ２を整合する他の第１整合手段３０Ｃを選択的に動作させることができる。

なお、本実施の形態では、画像情報に基づく整合基準側端の選択結果とシート情報に基づく整合基準側端の選択結果の両方に基づく制御について記載したが、画像情報又はシート情報のいずれか一方のみの選択結果で制御を行っても良い。例えば、シート情報に基づいて、整合時に利用するシートの側端が長い長辺側をシート整合時の基準として選択するようにすれば、安定したシート整合を行なうことができる。

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。

図１８は、本実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるデジタルフルカラー複写機の概略構成図である。なお、図１８において、図１と同一符号は、同一又は相当部分を示している。

図１８において、５０はシート搬送装置１００Ｄに設けられたシートの姿勢及び位置を制御するシート整合装置である。このシート整合装置５０は、姿勢制御ローラ対５１，５２と、転写ベルト１１上の画像にタイミングを合わせてシートＰを二次転写部Ａへ搬送するレジストローラ対２１と、中継搬送ローラ対５３を備えている。なお、本実施の形態において、レジストローラ対２１は、不図示の移動機構により幅方向へ移動可能となっている。

図１９は、このようなシート整合装置５０の構成を示す図である。姿勢制御ローラ対５１，５２は幅方向に同軸状に設けられ、かつシートＰの両側端部を挟持して搬送すると共にそれぞれ独立して駆動され、搬送速度を変更することでシートＰの姿勢を制御することができるようになっている。

また、中継搬送ローラ対５３は、給紙搬送部１９から搬送されるシートＰを姿勢制御ローラ対５１，５２へ向けて搬送するものである。ここで、この中継搬送ローラ対５３を構成する上ローラ５３ａ及び下ローラ５３ｂは不図示の加圧解除機構により着脱自在になっている。中継搬送ローラ対５３によってシートＰが姿勢制御ローラ対５１，５２に受け渡された後、シートＰの前端ＥＦが、図２０に示すように、一方の姿勢制御ローラ対５２の下流側に配置された前端検知センサＳ１１によって検知されると速やかに加圧が解除され、離間するようになっている。

また、姿勢制御ローラ対５１，５２も不図示の加圧解除機構を有しており、これによりシートＰをレジストローラ対２１へ受け渡した後には、速やかに加圧が解除され、上ローラ５１ａ，５２ａ及び下ローラ５１ｂ，５２ｂが離間するようになっている。

ところで、本実施の形態においては、図１９に示すように、もう一方の姿勢制御ローラ対５１のシート搬送方向Ｄの下流側にも、前端検知センサＳ１１と同一の前端検知センサＳ１２が、幅方向に所定の間隔を設けて配置されている。

そして、この前端検知センサＳ１２と、前端検知センサＳ１１とを用いることにより、図２１に示す２つの前端検知センサＳ１１，Ｓ１２をシートＰの前端ＥＦが通過するタイミングのズレ△Ｔと、２つの前端検知センサＳ１１，Ｓ１２の距離Ｗ１から前端ＥＦの傾きθ１を求めることができる。

さらに、図１９に示すように、中継搬送ローラ対５３の上流側には、シートＰの後端ＥＲの両端側の通過タイミングを検知する後端検知センサＳ２１，Ｓ２２が設けられている。これにより、前端ＥＦと同様に、後端ＥＲが後端検知センサＳ２１，Ｓ２２を通過する際のタイミングのズレから後端ＥＲの傾きを求めることができるようになっている。

一方、シートＰの側端ＥＳ１、ＥＳ２の通過位置には、それぞれ側端ＥＳ１，ＥＳ２の位置を検知する側端位置検知センサＳ３１，Ｓ３２と、側端位置検知センサＳ４１，Ｓ４２が設けられている。これにより、これら各側端位置検知センサＳ３１，Ｓ３２，Ｓ４１，Ｓ４２によって、シート側端の２ヶ所の幅方向のズレを検知することでシート側端の傾きを求めることができる。

例えば、側端ＥＳ１の傾きを求める場合は、図２１に示すように、幅方向の側端位置のズレＳと２つの側端位置検知センサＳ３１，Ｓ３２の距離Ｗ２からシートＰの側端ＥＳ１の傾きθ２を求めることができる。そして、この場合、第１整合手段として機能する姿勢制御ローラ対５１，５２は、このようにして求められた側端ＥＳ１の傾きに応じて相対的に搬送速度差を生じさせることによってシート姿勢の補正を行なう。

さらに、姿勢制御ローラ対５１，５２からシートＰを受け渡されたレジストローラ対２１は、図２２に示すように、側端位置検知センサＳ３１によって検知されるシートＰの側端ＥＳ１の位置が所定の位置になるように、移動機構によって矢印Ｊ方向へ移動する。

なお、シートＰの前端ＥＦ又は後端ＥＲを整合する場合には、この場合、第２整合手段として機能する姿勢制御ローラ対５１，５２は、前端ＥＦ又は後端ＥＲの傾きに応じて相対的に搬送速度差を生じさせることによってシート姿勢の補正を行なう。

このように、姿勢補正手段である姿勢制御ローラ対５１，５２は、傾き検知手段である前端検知センサＳ１１，Ｓ１２、後端検知センサＳ２１，Ｓ２２及び側端位置検知センサＳ３１，Ｓ３２，Ｓ４１，Ｓ４２によりシートＰの側端ＥＳ１，ＥＳ２、前端ＥＦ及び後端ＥＲの傾きを求める。そして、このシートＰの側端ＥＳ１，ＥＳ２、前端ＥＦ及び後端ＥＲの傾きに応じて相対的に搬送速度差を生じさせることによってシート姿勢の補正を行なう。

なお、前端検知センサＳ１１，Ｓ１２、後端検知センサＳ２１，Ｓ２２、側端位置検知センサＳ３１，Ｓ３２，Ｓ４１，Ｓ４２及び姿勢制御ローラ対５１，５２は、不図示の移動機構によりシートサイズに応じて最適な動作位置へ移動可能となっている。

また、本実施の形態のデジタルフルカラー複写機１００も、既述した第１の実施の形態と同様に、整合切換制御部２００を備え、整合切換制御部２００は画像情報、シート情報、処理形態等の画像形成情報に基づいてシート整合機能の切換えを行なうようにしている。しかし、本実施の形態において、整合切換制御部２００は画像形成情報に基づいて、シートの姿勢制御の基準となるシート側端を選択し、姿勢制御ローラ対５１、５２は整合切換制御部２００によって選択されたシート側端の傾きを基準にシートの姿勢制御を行なう。

なお、本実施の形態の画像形成装置においては、４ヶ所のシート側端の傾きを検知するようにしたが、少なくとも互いに直交する２ヶ所の側端の傾きを検知する複数の検知手段を有している。そして、整合切換制御部２００が画像形成情報に基づいて姿勢補正の基準となるシート側端を選択するようにすれば、シート側端の直角精度やバラツキの影響を低減させて、画像位置精度を向上させることができる。

以上説明したように、本実施の形態においては、複数のシート側端のうち、いずれを基準として選択した場合でも同一の機構・動作によってシートの整合を行なうことができるため、シート整合部の構成の簡略化、信頼性の向上などを図ることができる。

本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるデジタルフルカラー複写機の概略構成図。 上記シート搬送装置に設けられたシート整合装置の構成を示す斜視図。 上記シート整合装置の側端整合動作を説明する平面図。 上記シート整合装置の側端整合動作を説明する側面図。 上記シート整合装置の前端整合動作を説明する第１の平面図。 上記シート整合装置の前端整合動作を説明する第１の側面図。 上記シート整合装置の前端整合動作を説明する第２の平面図。 上記シート整合装置の前端整合動作時を説明する第２の側面図。 上記シート整合装置の制御ブロック図。 上記シート整合装置の整合動作切り替えの基準となる画像の向きの例を示す図。 上記シート整合装置の整合動作切り替えの基準となる画像の向きの他の例を示す図。 上記シート整合装置のステイプル処理におけるシートの整合基準を説明する図。 上記シート整合装置の裁断処理を行なう場合におけるシートの整合基準を説明する図。 上記シート整合装置の中綴じや半折りを行なう場合におけるシートの整合基準を説明する図。 上記デジタルフルカラー複写機にシート処理装置を設けた場合におけるシート整合装置の制御ブロック図。 上記シート搬送装置に設けられたシート整合装置の他の構成を示す斜視図。 上記シート整合装置の制御ブロック図。 本発明の第２の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるデジタルフルカラー複写機の概略構成図。 上記シート搬送装置に設けられたシート整合装置の構成を示す斜視図。 上記シート整合装置のシート姿勢制御動作を示す側面図。 上記シート整合装置のシート姿勢制御動作を説明する平面図。 上記シート整合装置のシート姿勢制御動作を示す平面図。

符号の説明

２１ レジストローラ対
２２ レジスト前搬送ローラ対
３０ シート整合装置
３０Ａ 第１整合手段
３０Ｂ 第２整合手段
３０Ｃ 第１整合手段
３１〜３３ 第１〜第３斜送ローラ対
３４ サイドガイド
４１〜４３ 第４〜第６斜送ローラ対
４４ サイドガイド
５０ シート整合装置
５１，５２ 姿勢制御ローラ対
５３ 中継搬送ローラ対
１００ デジタルフルカラー複写機
１００Ｂ 画像読み取り装置
１００Ｄ シート搬送装置
１０１ 画像形成部
２００ 整合切換制御部
Ｓ１１，Ｓ１２ 前端検知センサ
Ｓ２１，Ｓ２２ 後端検知センサ
Ｓ３１，Ｓ３２ 側端位置検知センサ
Ｓ４１，Ｓ４２ 側端位置検知センサ
Ｐ シート

Claims (10)

1. 画像形成部にシートを搬送するシート搬送装置において、
   シートのシート搬送方向と平行な両側端の一方を基準としてシートの整合を行なう第１整合手段と、
   シートのシート搬送方向と直交する前端を基準としてシートの整合を行なう第２整合手段と、
   前記第１整合手段及び前記第２整合手段の一方を、画像情報、シート情報、シート処理情報の少なくとも一つに基づいて選択的に動作させる整合動作制御手段と、
   を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記画像情報は前記画像形成部において形成される画像の向きであり、前記整合動作制御手段は、前記画像の向きに基づいて前記第１整合手段及び前記第２整合手段の一方を選択的に動作させることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
3. 前記シート情報はシートの前端及び両側端の長さ情報であり、前記整合動作制御手段は、シートを前記シートの前端及び両側端のうち最も長い部分を基準として整合するよう前記第１整合手段及び前記第２整合手段の一方を選択的に動作させることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
4. 前記整合動作制御手段は、シート処理情報に基づき、シート処理に際して行われる整合処理または位置決め処理の基準となるシート側端を整合するよう前記第１整合手段及び前記第２整合手段の一方を選択的に動作させることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
5. 画像形成部にシートを搬送するシート搬送装置において、
   シートのシート搬送方向と平行な両側端の一方を基準としてシートの整合を行なう第１整合手段と、
   シートのシート搬送方向と直交する前端を基準としてシートの整合を行なう第２整合手段と、
   前記第１整合手段及び前記第２整合手段の一方を選択的に動作させる整合動作制御手段と、
   前記整合動作制御手段に前記第１整合手段及び前記第２整合手段の一方を選択するための指示を入力する選択指示入力部と、
   を備え、
   前記整合動作制御手段は、前記選択指示入力部から入力された選択指示に従って前記第１整合手段及び前記第２整合手段の一方を選択的に動作させることを特徴とするシート搬送装置。
6. 前記第１整合手段は、シートを斜送させてシート搬送方向に沿った基準ガイドにシートの両側端の一方を突き当てながら搬送することで整合を行なうことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
7. 前記基準ガイドは、シート搬送方向に直交する方向に対向してそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項６記載のシート搬送装置。
8. 前記第２整合手段は、停止している搬送ローラ対のニップ部にシートの前端を突き当てて整合を行なうことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
9. 前記第１整合手段はシートの側端の傾きを検出する傾き検出手段と、前記傾き検出手段からの検出結果に応じて前記シートの側端を基準としてシートの姿勢を補正する姿勢補正手段とを備え、前記第２整合手段は、シートの前端及びシートの後端の少なくとも一方の傾きを検出する傾き検出手段と、前記傾き検出手段からの検出結果に応じて前記シートの前端又はシートの後端を基準としてシートの姿勢を補正する姿勢補正手段とを備えたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
10. 画像形成部と、前記画像形成部にシートを搬送する前記請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート搬送装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
    

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