JP5544799B2 - 記録材の長さ測定装置、画像形成装置およびプログラム - Google Patents
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Description
(画像形成装置)
図1は、実施形態の画像形成装置の概念図である。図1には、画像形成装置30が示されている。画像形成装置30は、記録材の一例である用紙を供給する用紙供給ユニット200と、画像形成手段の一例である画像形成ユニット300と、定着装置400を備えている。
図2は、図1の用紙情報検出部100の概念図である。図2(A)には、側面から見た状態が示され、図2(B)には、上面から見た状態が示されている。すなわち、図2(A)のZ軸方向から見た状態が、図2(B)に示され、図2(B)のY軸負の方向から見た状態が図2(A)に示されている。
図3は、搬送中の用紙の状態を誇張して示す概念図である。図3には、X軸方向(図の右方向)に用紙101が搬送される状態が概念的に示されている。図3(A)には、X軸方向(正規の状態)から角度θ1回転し(スキューありの状態)、且つ、正規の状態から斜行していない状態で用紙101が搬送されている様子(つまりX軸方向に沿って搬送されている状態)が示されている。図3(B)には、用紙101が、正規の状態から回転せず、且つ、X軸方向に対して角度θ2で斜行しつつ搬送されている様子が示されている。
図3(A)の場合、測長ローラ102の回転からLAが得られる。しかしながら、用紙101がθ1回転しているので、実際の用紙長は、LAcosθ1となる。図3(B)の場合は、測長ローラ102の回転からLBが得られる。しかしながら、用紙101がθ2の角度で斜行しているので、実際の用紙長は、LBcosθ2となる。
図4は、コントローラ321とその周辺の構成を示すブロック図である。図3には、図1にも示されるコントローラ321が示されている。コントローラ321は、マイクロコンピュータとしての機能を有し、CPU、メモリ、基準時計、インターフェースを備えている。コントローラ321は、画像形成装置30の動作全体を統括して制御し、また後述するフローチャートの処理を実行する。
以下、図1に示す画像形成装置30において、用紙の両面に画像の形成を行う場合の動作の一例を説明する。まず、用紙収納装置21から用紙が搬送ロール22を介して送り出される。この用紙は、搬送経路304から二次転写部303に供給される。このタイミングに合わせて、一次転写ユニット317〜320により、転写ベルト305上にトナー像が形成される。そして、この転写ベルト305上のトナー像が、二次転写部303において、搬送経路304を図の左方向に向けて搬送されてきた用紙に二次転写される。この二次転写されたトナー像は、定着装置400において用紙上に定着される。こうして、用紙の第1面への画像の形成が行われる。
図6、図7は、用紙情報検出部100を利用して用紙長を測定する際の処理手順の一例を示すフローチャートである。図6、図7に示すフローチャートを実行するプログラムは、コントローラ321が備えるメモリに格納され、適当なメモリ領域に読み出されて、コントローラ321内のCPUにより実行される。なお、図6、図7に示すフローチャートを実行するプログラムは、適当な記録媒体に記憶され、そこから供給されるものであってもよい。
図6、図7に示す処理では、用紙長を得る処理において、用紙長測定時の用紙の回転の影響、斜行の影響、用紙の規定の形状からの変形の影響が勘案され、実測した用紙長に対する補正が行われる。このため、用紙長の測定時に、用紙が回転していたり、斜めになっていたり、用紙が規定の形状から変形していても、その影響に起因する用紙長の測定誤差を抑えることができる。
図1には、用紙両面への画像の形成に際しての第2面への画像形成の前に用紙長を測定する構成が記載されているが、第1面への画像の形成の前に用紙長を測定し、それを第1面への画像の形成に利用する構成としてもよい。また、両面印刷ではなく、片面のみへの画像の形成が可能な構成において、画像の形成の前に用紙長を測定し、その結果を画像の形成に反映させる構成としてもよい。
例えば、用紙101の回転が発生しつつ(回転角の変化が発生しつつ)搬送されている場合、イメージセンサ111の出力の時間変化が非線形な変化を示す。この非線形な変化の度合いが大きいと、第1の実施形態で示した用紙長の測定方法およびその補正方法では、測定値の信頼性が大きく低下し、用紙の第2面への画像の形成に必要な精度が得られない場合がある。
Claims (7)
- 搬送される記録材に接触し回転する回転体と、
前記記録材の移動する方向に追従して揺動する状態で前記回転体を支持する支持手段と、
前記回転体の回転に基づいて前記記録材の長さを測定する長さ測定手段と、
前記記録材の回転および斜行の少なくとも一方を検出する検出手段と、
前記検出手段の出力に基づいて前記長さ測定手段が測定した測定値を補正する補正手段と
を備えることを特徴とする記録材の長さ測定装置。 - 前記記録材の回転は、前記記録材の前端の異なる位置を検出する第1および第2の検出手段により検出され、
前記記録材の斜行は、前記記録材の側端の位置を検出する側端検出手段により検出されることを特徴とする請求項1に記載の記録材の長さ測定装置。 - 前記揺動の角度を検出する揺動角度検出手段と、
前記側端検出手段に基づいて得られた斜行の角度と、前記揺動角度検出手段に基づいて得られた揺動角度とを比較する比較手段と
を備えることを特徴とする請求項2に記載の記録材の長さ測定装置。 - 前記第1および前記第2の検出手段は、前記記録材の後端の異なる位置を検出する機能を有し、
前記比較手段における前記比較の結果に基づいて、前記補正手段は、前記長さ測定手段が測定した測定値を補正する処理を行うことを特徴とする請求項3に記載の記録材の長さ測定装置。 - 記録材に画像を形成する画像形成手段と、
前記記録材の長さを測定する請求項1〜4のいずれか一項に記載の記録材の長さ測定装置と、
前記記録材の長さ測定装置が測定した測定値に基づき、画像形成手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。 - 前記記録材の回転が行われつつある状態での搬送を検出する搬送検出手段と、
前記搬送検出手段の出力に基づき、前記測定値に基づく前記画像形成手段の制御を行うか否かの判定を行う判定手段と
を備えることを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。 - コンピュータに、
支持手段により支持され、搬送される記録材に接触し回転する回転体の回転に基づいて前記記録材の長さを算出させる算出処理と、
前記記録材の回転および斜行の少なくとも一方を検出する検出処理と、
前記検出の結果に基づいて、前記算出した値に対する補正を行う補正処理と
を実行させ、
前記支持手段は、前記記録材の移動する方向に追従して揺動する状態で前記回転体を支持していることを特徴とするプログラム。
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