JP2011079662A - 測長装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 測長ロールの偏心によって、測長ロールで測定したシート長に含まれる測定誤差を低減することができる測長装置を提供する。
【解決手段】 第１上流側エッジセンサ１２１及び下流側エッジセンサ１２５が用紙１５０を検出している第１検出期間における測長ロール１０１の回転量に基づいて、用紙１５０の用紙長を測定すると共に、第２上流側エッジセンサ１２２及び下流側エッジセンサ１２５が用紙１５０を検出している第２検出期間における測長ロール１０１の回転量に基づいて、用紙１５０の用紙長を測定し、第１検出期間に測定した用紙長と、第２検出期間に測定した用紙長とのうち、用紙長が測長ロール１０１の周長の整数倍に近いほうを選択し、選択した用紙長を用いて用紙の搬送方向の長さを算出するコントローラ２００を備えている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、測長装置及び画像形成装置に関する。

従来より、画像を形成するシートのシート長を検出する技術が知られている（例えば、特許文献１又は２参照）。

特開２００５−１１２５４３号公報 特開平５−２０８５３４号公報

本発明は、測長ロールの偏心に起因して、測長ロールで測定したシート長に含まれる測定誤差を低減することができる測長装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

かかる目的を達成するために請求項１記載の発明は、搬送路を搬送されるシートに従動して回転する測長ロールと、前記測長ロールよりもシート搬送方向の上流側に配置され、前記搬送路を搬送されるシートを検出する第１センサと、前記測長ロールよりも前記シート搬送方向の上流側又は下流側に配置され、前記搬送路を搬送されるシートを検出する第２センサと、前記測長ロールよりもシート搬送方向の下流側に配置され、前記搬送路を搬送されるシートを検出する第３センサと、前記第１センサ及び前記第３センサが前記シートを検出している第１検出期間における前記測長ロールの回転量に基づいて、前記シートのシート長を測定すると共に、前記第１センサと前記第３センサのうち前記シート搬送方向において前記測長ロールに対して前記第２センサと反対側に設けられたセンサ及び前記第２センサが前記シートを検出している第２検出期間における前記測長ロールの回転量に基づいて、前記シートのシート長を測定する測定手段と、前記第１検出期間に測定したシート長と、前記第２検出期間に測定したシート長とのうち、シート長が前記測長ロールの周長の整数倍に近いほうを選択し、選択したシート長を用いて前記シートの前記シート搬送方向の全長を算出する全長算出手段とを備えている。

請求項２記載の発明は、搬送路を搬送されるシートに従動して回転する測長ロールと、前記測長ロールよりもシート搬送方向の上流側に配置され、前記搬送路を搬送されるシートを検出する第１センサと、前記測長ロールよりも前記シート搬送方向の上流側又は下流側に配置され、前記搬送路を搬送されるシートを検出する第２センサと、前記測長ロールよりもシート搬送方向の下流側に配置され、前記搬送路を搬送されるシートを検出する第３センサと、シートの規格サイズを記憶した記憶手段と、画像を形成するシートの選択を受け付ける受付手段と、前記受付手段で受け付けたシートの規格サイズを前記記憶手段から読み出し、該読み出した規格サイズに基づき、前記第１センサ及び前記第３センサが前記シートを検出している第１検出期間と、前記第１センサと前記第３センサのうち前記シート搬送方向において前記測長ロールに対して前記第２センサと反対側に設けられたセンサ及び前記第２センサが前記シートを検出している第２検出期間とにおいて前記測定手段で測定されるシート長の予測値を算出する予測値算出手段と、前記予測値算出手段で算出した前記第１検出期間と前記第２検出期間とのシート長の予測値のうち、シート長が前記測長ロールの周長の整数倍に近いほうのシート長の予測値を選択し、該選択したシート長の予測値を算出する検出期間をシート長の検出期間として選択する選択手段と、前記選択手段で選択した検出期間における前記測長ロールの回転量に基づいて、前記シートの前記シート搬送方向の全長を算出する全長算出手段と、を備えている。

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記第２センサと、前記第１センサ及び第３センサのうち前記シート搬送方向において前記測長ロールに対し前記第２センサと同じ側に設けられたセンサとは、前記測長ロールの周長の（２ｎ−１）／４（ｎは任意の自然数）倍の距離だけ離間して配置したことを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項記載の発明において、前記第１センサ、前記第２センサ及び第３センサのうち少なくともいずれか一つを、前記搬送路のシート搬送方向に垂直な幅方向の一方の側に設け、前記第１センサ、前記第２センサ及び第３センサのうち、前記幅方向の一方の側に設けたセンサ以外のセンサを、前記搬送路の前記幅方向の他方の側に設け、前記幅方向の一方の側に設けたセンサと、前記幅方向の他方の側に設けたセンサとのシートの検出タイミングに基づいて、前記搬送路を搬送されるシートの傾きを検出し、検出した傾きに基づいて前記全長算出手段で算出されるシートの前記シート搬送方向の全長を補正する補正手段を有することを特徴とする。

請求項５記載の発明は、前記シート搬送方向において前記測長ロールに対し前記第２センサと同じ側に配置され、前記搬送路を搬送されるシートを検出する第４センサを備え、前記第４センサと前記第２センサとを、又は、前記第４センサと、前記第１センサ及び前記第３センサのうち前記シート搬送方向において前記測長ロールに対し前記第２センサと同じ側に配置されたセンサとを、前記測長ロールの周長の（２ｍ−１）／８（ｍは任意の自然数）倍の距離だけ離間して配置したことを特徴とする。

請求項６記載の発明は、前記第１センサ、前記第２センサ、前記第３センサ及び前記第４センサのうち少なくともいずれか１つを前記搬送路のシート搬送方向に垂直な幅方向の一方の側に設け、前記第１センサ、前記第２センサ、前記第３センサ及び前記第４センサのうち、前記幅方向の一方の側に設けたセンサ以外のセンサを、前記搬送路の前記幅方向の他方の側に設け、前記幅方向の一方の側に設けたセンサと、前記幅方向の他方の側に設けたセンサとの前記シートの検出タイミングに基づいて、前記搬送路を搬送されるシートの傾きを検出し、検出した傾きに基づいて前記全長算出手段で算出される前記シートの前記シート搬送方向の全長を補正する補正手段を有することを特徴とする。

請求項７記載の発明は、搬送路を搬送されるシートに従動して回転する測長ロールと、前記測長ロールよりもシート搬送方向の上流側に配置され、前記搬送路を搬送されるシートを検出する第１上流側センサと、前記第１上流側センサと前記測長ロールの周長の１／２倍の距離をおいて、前記第１上流側センサよりも前記シート搬送方向の上流側に配置され、前記搬送路を搬送されるシートを検出する第２上流側センサと、前記測長ロールよりもシート搬送方向の下流側に配置され、前記搬送路を搬送されるシートを検出する第１下流側センサと、前記第１下流側センサと前記測長ロールの周長の１／２倍の距離をおいて、前記第１下流側センサよりも前記シート搬送方向の下流側に配置され、前記搬送路を搬送されるシートを検出する第２下流側センサと、前記第１上流側センサ及び前記第２下流側センサが前記シートを検出している第１検出期間における前記測長ロールの回転量に基づいてシートのシート長を測定すると共に、前記第２上流側センサ及び前記１下流側センサが前記シートを検出している第２検出期間における前記測長ロールの回転量に基づいてシートのシート長を測定する測定手段と、前記第１検出期間において測定したシートのシート長と、前記第２検出期間において測定したシートのシート長との平均値を求め、該シート長の平均値を用いて前記シートのシート搬送方向の全長を算出する全長算出手段とを備えている。

請求項８記載の発明は、請求項７記載の発明において、前記第１上流側センサ、前記第２上流側センサ、前記第１下流側センサ及び前記第２下流側センサのうち少なくとも１つを、前記搬送路のシート搬送方向に垂直な幅方向の一方の側に設け、前記第１上流側センサ、前記第２上流側センサ、前記第１下流側センサ及び前記第２下流側センサのうち、前記幅方向の一方の側に設けたセンサ以外のセンサを前記搬送路の前記幅方向の他方の側に設け、前記幅方向の一方の側に設けたセンサと、前記幅方向の他方の側に設けたセンサとの前記シートの検出タイミングに基づいて、前記搬送路を搬送されるシートの傾きを検出し、検出した傾きに基づいて前記全長算出手段で算出される前記シートの前記シート搬送方向の全長を補正する補正手段を有することを特徴とする。

請求項９記載の発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載の測長装置と、前記測長装置の算出する前記シートの前記シート搬送方向の全長に基づいて前記シートに形成する画像の形成条件を制御する画像形成手段とを備えている。

請求項１０記載の発明は、請求項９記載の発明において、前記画像形成手段は、前記シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって前記シートの第１の面に画像を形成した後に前記シートの表裏を反転させる反転手段と、前記測長装置の算出する前記シートの前記シート搬送方向の全長に基づいて、前記シートの第２の面に形成する画像の形成条件を制御する制御手段とを有し、前記測長装置は、前記画像形成部によって前記第１面に画像が形成された前記シートの搬送方向の全長を算出することを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、本発明の構成を備えていない場合に比較して、測長ロールの偏心に起因して、測長ロールで測定したシート長に含まれる測定誤差を低減することができる。

請求項２記載の発明によれば、予め誤差が少なくなるように検出期間を選択して、シート長を測定することができる。

請求項３記載の発明によれば、本発明の構成を備えていない場合に比較して、測長ロールの偏心に起因して、測長ロールで測定したシート長に含まれる測定誤差をさらに低減することができる。

請求項４記載の発明によれば、搬送されるシートの傾きを検出するための新たなセンサを設けることなく、搬送されるシートの傾きを検出できる。

請求項５記載の発明によれば、本発明の構成を備えていない場合に比較して、測長ロールの偏心に起因して、測長ロールで測定したシート長に含まれる測定誤差をさらに低減することができる。

請求項６記載の発明によれば、本発明の構成を備えていない場合に比較して、搬送されるシートの傾きを検出して、シートの搬送方向の長さを精度よく求めることができる。

請求項７記載の発明によれば、本発明の構成を備えていない場合に比較して、測長ロールの偏心に起因して、測長ロールで測定したシート長に含まれる測定誤差を低減することができる。

請求項８記載の発明によれば、本発明の構成を備えていない場合に比較して、シートの傾きを検出して、シートの搬送方向の長さを精度よく求めることができる。

請求項９記載の発明によれば、本発明の構成を備えていない場合に比較して、シートの搬送方向における長さの情報に基づき行われる画像形成の制御の精度を向上させることができる画像形成装置が提供される。

請求項１０記載の発明によれば、本発明の構成を備えていない場合に比較して、第１の面への画像の形成によって生じたシートの寸法変化に伴う、第２の面に形成する画像の位置ずれを抑制することができるが像形成装置が提供される。

実施例１の測長装置の構成の一例を示す図である。 画像形成装置の構成の一例を示す図である。 コントローラの接続構成の一例を示す図である。 コントローラのハードウェア構成の一例を示す図である。 コントローラによる用紙長の測定手順の一例を示すフローチャートである。 コントローラによる用紙長の算出方法を説明するための図であり、（Ａ）は、用紙の先端が下流側エッジセンサに到達したときを示し、（Ｂ）は、用紙の後端が第１上流側エッジセンサから抜けたときを示す図である。 （Ａ）は、第１上流側エッジセンサと下流側エッジセンサとロータリエンコーダとの出力する信号波形の一例を示し、（Ｂ）は、下流側エッジセンサの出力信号がオンする付近での下流側エッジセンサとロータリエンコーダとの出力信号の波形を拡大表示し、（Ｃ）は、第１上流側エッジセンサの出力信号がオンする付近での第１上流側エッジセンサとロータリエンコーダとの出力信号の波形を拡大表示した図である。 コントローラによる用紙長の算出方法を説明するための図である。 （Ａ）は、測長ロールの偏心誤差を説明するための図であり、（Ｂ）は、エッジセンサ間の距離と、測長ロールで測定した用紙長に含まれる測定誤差の標準偏差との関係を示す図である。 測長ロールを４８分割した様子を示す図である。 実施例１のコントローラの処理手順の一例を示すフローチャートである。 実施例１の変形例の構成の一例を示す図である。 実施例２のコントローラの処理手順の一例を示すフローチャートである。 エッジセンサ間の距離と、測長ロールで測定した用紙長に含まれる測定誤差の改善効果との関係を示す図である。 測長ロールの上流側に３つのエッジセンサを設けた測長装置の構成の一例を示す図である。 実施例３の測長装置の構成の一例を示す図である。 測長ロールの測定開始時の位相と測定終了時の位相との位相差と、測定した用紙長に含まれる測定誤差との関係を示す図である。 （Ａ）は、測長ロールの測長位置に用紙が正常に搬送された状態を示し、（Ｂ）は、測長位置に傾いた状態で搬送された状態を示し、（Ｃ）は、用紙が傾いた状態で測長位置に搬送されたときに測長ロールで測定する用紙長を示す図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は、エッジセンサの配置の例を示す図である。 （Ａ）は、傾いた用紙先頭の一方の端部を、第２上流側エッジセンサで検出した状態を示し、（Ｂ）は、傾いた用紙先頭の他方の端部を、第１上流側エッジセンサで検出した状態を示し、（Ｃ）は、用紙先頭の他方の端部が第１上流側エッジセンサの検出位置に到達した状態を示す図である。

以下、本発明の好適な実施例について、添付図面を参照しつつ説明する。

（測長装置の構成の一例の説明）
まず、図１を参照しながら本実施例の測長装置１００の構成について説明する。本実施例の測長装置１００は、測定用回転体の一例である測長ロール１０１を備えている。測長ロール１０１は、円筒状であって、測長ロール１０１の中心には回転軸１０２を備えている。測長ロール１０１の回転軸１０２には、回転量を検出する手段の一例であるロータリエンコーダ１０３が取り付けられている。ロータリエンコーダ１０３は、測長ロール１０１が所定の角度、回転するごとにパルス信号を後述するコントローラ２００に出力する。
また、測長ロール１０１の回転軸１０２には、揺動アーム１０４の一方の端部が取り付けられている。揺動アーム１０４は、測長ロール１０１の回転軸１０２を回転可能な状態に保持している。揺動アーム１０４の他方の端部は、揺動軸１０５によって揺動アーム支持部材１０６に回転可能（揺動可能）な状態で取り付けられている。揺動アーム支持部材１０６は、測長装置１００の筐体（不図示）に固定されている。

測長ロール１０１を取り付けた端部とは反対側の揺動アーム１０４の端部には、延長アーム１０７が伸び、この延長アーム１０７に、コイルバネ１０８の一端が取り付けられている。コイルバネ１０８の他端は、揺動アーム支持部材１０６から伸びたアーム１０９に取り付けられる。コイルバネ１０８は引っ張られた状態にあり、揺動アーム１０４を図１の時計回り方向に回転させようとする力を発生する状態にある。コイルバネ１０８によって揺動アーム１０４に図１の時計回り方向の力を加えることで、測長ロール１０１が用紙１５０の搬送路（下側搬送面１１０）に所定の圧力で押し付けられる。

用紙１５０を搬送する搬送路には、対向して配置された下側搬送面１１０と上側搬送面１１１とを設けている。上側搬送面１１１は、下側搬送面１１０に対して予め決められた隙間寸法をおいて配置している。下側搬送面１１０と上側搬送面１１１は、それぞれ面状の部材であり、搬送される用紙１５０を規制する役割を備えている。用紙１５０は、下側搬送面１１０に接触した状態で搬送路を搬送され、さらに用紙１５０は、上方に変位しないように上側搬送面１１１によって規制されている。

用紙１５０は、シート形状を有した記録材（記録シート）であり、画像を形成するための紙材である。記録材を構成する材料としては、紙材の他にＯＨＰ用紙等に用いられる樹脂製のものや、紙材の表面に樹脂被膜のコーティングを施したものを利用できる。

測長ロール１０１の上流側には、第１上流側エッジセンサ１２１と第２上流側エッジセンサ１２２とを配置している。また、測長ロール１０１の下流側には、下流側エッジセンサ１２５を配置している。用紙１５０は、搬送路を第１上流側エッジセンサ１２１側から下流側エッジセンサ１２５側に搬送される。このため、測長ロール１０１よりも用紙搬送方向の上流側に配置したセンサを上流側エッジセンサと呼び、測長ロール１０１よりも用紙搬送方向の下流側に配置したセンサを下流側エッジセンサと呼ぶ。なお、測長ロール１０１の上流側にエッジセンサを２つ設けた理由については、後述する。
第１上流側エッジセンサ１２１、第２上流側エッジセンサ１２２及び下流側エッジセンサ１２５は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）とフォトセンサにより構成される光電センサであり、搬送される用紙１５０の検出位置での通過を光学的に検出する。第１上流側エッジセンサ１２１、第２上流側エッジセンサ１２２及び下流側エッジセンサ１２５から出力されるセンサ信号は、コントローラ２００に送られる。コントローラ２００は、コンピュータであって、用紙１５０の搬送方向における長さを算出する機能と、後述する画像形成装置の制御装置としての機能とを有している。これらの機能については後述する。

また、第２上流側エッジセンサ１２２よりも上流側の搬送路には、上流側搬送ロール１３０を配置し、下流側エッジセンサ１２５よりも下流側の搬送路には、下流側搬送ロール１４０を配置している。上流側搬送ロール１３０は、搬送ロール１３１と搬送ロール１３２とをロール対として備えている。同様に、下流側搬送ロール１４０は、搬送ロール１４１と搬送ロール１４２とをロール対として備えている。
上流側搬送ロール１３０の搬送ロール１３２と、下流側搬送ロール１４０の搬送ロール１４２とは、モータ（不図示）によって駆動される。また、搬送ロール１３１と搬送ロール１４１とは、それぞれ搬送ロール１３２と搬送ロール１４２の駆動力を受けて回転する。

なお、測長ロール１０１は、用紙１５０に対して搬送ロール１３２及び１４２が配置される側（図１の用紙１５０よりも下側。本段落では単に「下側」という。）に配置してもよいが、本実施例では、搬送ロール１３１及び１４１が配置される側（図１の用紙１５０よりも上側。本段落では単に「上側」という。）に配置する。下側には搬送ロール１３２及び１４２を駆動するための機構を配置する必要があり、上側にはその必要がなく、上側のほうが下側よりもスペースに余裕があるためである。

（画像形成装置の構成の一例の説明）
測長装置１００を備えた画像形成装置３００の一例を図２に示す。画像形成装置３００は、用紙１５０を供給する用紙給紙部３１０と、用紙１５０に画像を形成する画像形成部３２０と、用紙１５０に形成した画像を定着させる定着部４００とを備えている。

（用紙給紙部の構成の一例の説明）
用紙給紙部３１０は、複数枚の用紙を収めた収納装置３１１と、収納装置３１１から用紙を搬送方向（画像形成部３２０側）に送り出す送り出し機構（不図示）と、この送り出し機構から送り出された用紙を画像形成部３２０に搬送する搬送ロール３１２とを備えている。

（画像形成部の構成の一例の説明）
画像形成部３２０は、用紙供給部３１０から送り出された用紙を画像形成部３２０内に搬送する搬送ロール３２１を備えている。搬送ロール３２１の下流側には、搬送ロール３２１から送り出された用紙１５０、又は後述する搬送ロール３３２から送り出された用紙１５０を、二次転写部３２３に向かって搬送路３２４を搬送する搬送ロール３２２が配置されている。二次転写部３２３は、転写ロール３２６と対向ロール３２７とを備え、これらのロール対の間に転写ベルト３２５と用紙１５０とを挟み込むことで、転写ベルト３２５に形成されたトナー像を用紙１５０上に転写する。

二次転写部３２３の下流側には、加熱と加圧により、用紙１５０上のトナー像を用紙１５０に定着させる機能を有する定着部４００が配置されている。定着部４００の下流側には、搬送ロール３２８が配置されている。搬送ロール３２８は、定着部４００から送り出された用紙１５０を装置外又は搬送ロール３２９に送り出す。

用紙１５０の両面への画像の形成を行う場合、用紙１５０の第１面への画像の形成が終わった段階で、搬送ロール３２８は、用紙１５０を搬送ロール３２９の方向に送り出す。用紙１５０は、搬送ロール３２９によって一旦、反転装置３３０に送られる。反転装置３３０は、送り込まれた用紙１５０を搬送ロール３２９に向かって送り返し、搬送ロール３２９は、反転装置３３０から排出された用紙１５０を搬送路３３１に送り出す。

搬送路３３１には、図１に示す測長装置１００が配置されている。搬送路３３１に送り出された用紙１５０は、測長装置１００によって搬送方向の長さが測定される。測長装置１００の測定結果は、図１に示すコントローラ２００に送られる。その後、用紙１５０は、搬送ロール３３２、３２２によって搬送路３２４に送り出される。この際、最初に搬送路３２４を搬送された場合と表裏が反転した状態となる。搬送路３２４を再搬送された用紙１５０は、二次転写部３２３に再度送られ、第１面の裏面となる第２面に対する画像の転写が行われる。

第２面に形成される画像の一次転写処理の制御及び二次転写処理の制御は、測長装置１００において測定された用紙の搬送方向における長さの情報に基づいて行われる。これは、第１面に形成した画像の影響で用紙の寸法に変化が生じ、画像形成位置の調整を行わないと、第２面に形成する画像の形成位置にずれが生じるからである。

画像形成部３２０は、一次転写ユニット３４１、３４２、３４３、３４４を備えている。これら一次転写ユニット３４１〜３４４は、感光体ドラム、クリーニング装置、帯電装置、露光装置、現像装置及び転写ロールをそれぞれ備えている。一次転写ユニット３４１〜３４４は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）のトナー像を回転している転写ベルト３２５に重ねて転写する。これにより、ＹＭＣＫのトナー像が重ねられたカラーのトナー像が転写ベルト３２５上に形成される。

以上説明した各構成要素の動作の制御は、コントローラ２００において行われる。コントローラ２００は、用紙の長さを測定するため、図１に示す測長装置１００の各構成要素を制御する。また、コントローラ２００は、用紙両面への画像の形成を行う際の第２面への画像形成処理に際して、測定された用紙長に基づいて画像形成処理の制御を行う。
なお、図２に示す構成において、測長装置１００の設置位置を搬送路３２４における二次転写部３２３の上流側とし、用紙の表裏に関係無く、画像形成前の段階で用紙の搬送方向における長さを測定し、その情報を画像形成に利用する構成としてもよい。

（制御系の構成の一例の説明）
図２に例示した画像形成装置３００の制御系について説明する。
まず、図３を参照しながらコントローラ２００の接続構成の一例を説明する。コントローラ２００の入力部（図４に示す入出力部２０４）には、操作部３５０、画像データ受け付け部３５１、第１上流側エッジセンサ１２１、第２上流側エッジセンサ１２２、下流側エッジセンサ１２５、ロータリエンコーダ１０３等が接続している。また、コントローラ２００の出力部（図４に示す入出力部２０４）には、メインモータ駆動制御回路３６１、電源回路３６２、搬送ロール駆動制御回路３６７、一次転写ユニット３４１〜３４４等が接続している。

操作部３５０は、ユーザによって入力される操作情報を受け付ける。操作部３５０は、受け付けた操作情報をコントローラ２００に出力する。操作情報には、例えば、片面印刷や両面印刷の設定、印刷部数の設定等が含まれる。

画像データ受け付け部３５１は、画像形成装置３００に不図示の通信回線（例えばＬＡＮ）を介して送られてくる、画像データを受け付ける入力部として機能する。画像データ受け付け部３５１は、受け付けた画像データをコントローラ２００に出力する。

第１上流側エッジセンサ１２１、第２上流側エッジセンサ１２２及び下流側エッジセンサ１２５は、搬送路を搬送される用紙１５０を検出して、検出中オンとなるセンサ信号をコントローラ２００に出力する。また、ロータリエンコーダ１０３は、測長ロール１０１が回転すると、測長ロール１０１の所定の回転角毎にパルス信号を発生する。ロータリエンコーダ１０３の出力するパルス信号もコントローラ２００に出力される。

次に、画像を形成する処理に関わる処理を行う装置について説明する。これらの装置は、コントローラ２００によって動作が制御される。
メインモータ駆動制御回路３６１は、図２の転写ベルト３２５を回転させるモータを制御する制御回路である。
電源回路３６２は、現像バイアス用電源回路３６３、帯電装置用電源回路３６４、転写バイアス用電源回路３６５及び定着用ヒータ電源回路３６６を備えている。現像バイアス用電源回路３６３は、図２の一次転写ユニット３４１〜３４４における感光体への現像装置からのトナーの供給時に加えるバイアス電圧を発生する。帯電装置用電源回路３６４は、一次転写ユニット３４１〜３４４における感光体への帯電を行う帯電装置の電源回路である。転写バイアス用電源回路３６５は、一次転写ユニット３４１〜３４４における転写ベルト３２５への一次転写時に加えるバイアス電圧及び二次転写部３２３において加えるバイアス電圧を発生する。定着用ヒータ電源回路３６６は、定着部４００が備える発熱ヒータの電源である。
搬送ロール駆動制御回路３６７は、搬送ロール３２２等の用紙を搬送するための搬送機構のロールを動かすモータを駆動する駆動回路である。

次に、図４を参照しながらコントローラ２００のハードウェア構成について説明する。図４には、コントローラ２００のハードウェア構成の一例を示す。コントローラ２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）（本発明の記憶手段に該当する）２０３、入出力部２０４を備えている。ＲＯＭ２０２には、ＣＰＵ２０１が制御に使用するプログラムが記録されている。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に記憶したプログラムを読み出し、読み出したプログラムをＲＡＭ２０３に記憶させる。その後、ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に記憶したプログラムに従って処理を行う。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１が演算に使用するデータや演算結果のデータ等を記憶させるワークエリアとしても使用される。また、ＲＡＭ２０３は、収納装置３１１の備える複数の用紙収納トレイに収めた用紙１５０の規格サイズの情報を記憶している。ＲＡＭ２０３は、各用紙収納トレイに収納した用紙１５０と、その用紙の規格サイズの情報とを記憶している。入出力部２０４は、図３に示す操作部３５０、画像データ受け付け部３５１、第１上流側エッジセンサ１２１、第２上流側エッジセンサ１２２、下流側エッジセンサ１２５、ロータリエンコーダ１０３等から出力されるデータを入力する。また、入出力部２０４は、ＣＰＵ２０１で生成された制御信号を、メインモータ駆動制御回路３６１、電源回路３６２、搬送ロール駆動制御回路３６７、一次転写ユニット３４１〜３４４に出力する。

次に、図３を参照しながらプログラム制御によって実現されるコントローラ２００の機能ブロックについて説明する。コントローラ２００は、用紙長さ演算部２１１と、画像形成処理制御部２１２とを機能ブロックとして備える。これらの機能ブロックは、ＲＯＭ２０２に記憶したプログラムと、ＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０３等のハードウェアとの協働によって実現される。

用紙長さ演算部２１１は、用紙長を算出する演算機能を有し、この演算機能によって処理されるデータをＲＡＭ２０３に記憶する。
ＲＡＭ２０３は、測長ロール１０１の回転量に関するデータ、測長ロール１０１のサイズデータ、第１上流側エッジセンサ１２１、第２上流側エッジセンサ１２２及び下流側エッジセンサ１２５の出力するセンサ信号から得られる情報（３つのエッジセンサのオン、オフの情報）を記憶する。また、ＲＡＭ２０３は、第１上流側エッジセンサ１２１と下流側エッジセンサ１２５とのセンサ間距離の情報、第２上流側エッジセンサ１２２と下流側エッジセンサ１２５とのセンサ間距離の情報等も記憶する。

画像形成処理制御部２１２は、画像形成に係る処理を制御する。画像形成処理制御部２１２の制御対象には、メインモータ駆動制御回路３６１、電源回路３６２、搬送ロール駆動制御回路３６７、一次転写ユニット３４１〜３４４が含まれる。

（コントローラによる用紙長算出の手順の説明）
次に、図５に示すフローチャートを参照しながらコントローラ２００の制御処理の一例を説明する。図５のフローチャートに示されるアルゴリズムは、制御プログラムとしてＲＯＭ２０２に記憶されており、ＣＰＵ２０１によって実行される。なお、以下では、用紙１５０の両面に画像を形成する場合であって、第２面への画像の形成に先立って行われる用紙長算出の処理の一例を説明する。また、この説明では、ロータリエンコーダ１０３の出力するパルス信号ｐ２に基づいて用紙長を測定する検出期間を、第１上流側エッジセンサ１２１と下流側エッジセンサ１２５とのセンサ信号に基づいて規定する場合を例に説明する。なお、検出期間の詳細については、後述する。

用紙１５０の両面に画像を形成する場合、第１面に画像を形成した後に、用紙は、図２の反転装置３３０でスイッチバックされ、搬送路３３１に送り出される。このタイミングで図５に示す処理が開始される。

コントローラ２００は、まず、下流側エッジセンサ１２５のセンサ信号がオンか否かを判定する（ステップＳ１）。コントローラ２００は、下流側エッジセンサ１２５がオンであれば（ステップＳ１／ＹＥＳ）、ステップＳ２に進み、そうでなければ（ステップＳ１／ＮＯ）、ステップＳ１の処理を繰り返す。下流側エッジセンサ１２５がオンした場合、下流側エッジセンサ１２５の検出位置に用紙１５０の先頭が到達したことを示している（図６（Ａ）参照）。

下流側エッジセンサ１２５が用紙１５０を検知すると（ステップＳ１／ＹＥＳ）、コントローラ２００は、タイマｔ１の計測を開始する（ステップ２）。このタイマｔ１の計測の開始に合わせて、コントローラ２００は、ロータリエンコーダ１０３から出力されるパルス信号ｐ２の計測を開始する（ステップＳ３）。そして、コントローラ２００は、パルス信号ｐ２の信号レベルの変化を検出すると（ステップＳ４）、タイマｔ１の計測を終了する（ステップＳ５）。この際、コントローラ２００は、タイマｔ１のカウント値を計測パラメータｔ１として取得し、ＲＡＭ２０３に記憶する。

次いで、コントローラ２００は、タイマｔ３の計測をｔ＝０から開始し（ステップＳ６）、第１上流側エッジセンサ１２１から出力されるセンサ信号がオフか否かを判定する（ステップＳ７）。第１上流側エッジセンサ１２１から出力されるセンサ信号がオフの場合、図６（Ｂ）に示すように、用紙１５０が第１上流側エッジセンサ１２１の検出位置を通過したことを示している。第１上流側エッジセンサ１２１のセンサ信号がオフであれば（ステップＳ７／ＹＥＳ）、コントローラ２００は、パルス信号ｐ２の計測を終了する（ステップＳ１０）。さらに、コントローラ２００は、タイマｔ３の計測も終了する（ステップＳ１１）。この際、コントローラ２００は、タイマｔ３のカウント値を計測パラメータｔ３として取得し、ＲＡＭ２０３に記憶する。

一方、ステップＳ７において、第１上流側エッジセンサ１２１のセンサ信号がオフでなければ（ステップＳ７／ＮＯ）、コントローラ２００は、パルス信号ｐ２の信号レベルに変化があるか否かを判定する（ステップＳ８）。パルス信号ｐ２の信号レベルに変化があれば（ステップＳ８／ＹＥＳ）、コントローラ２００は、タイマｔ３をリセットし（ステップＳ９）、ステップＳ６に戻ってタイマｔ３の計測を再度開始させる。また、パルス信号ｐ２の信号レベルの変化を検出できない場合（ステップＳ８／ＮＯ）、コントローラ２００は、ステップＳ７を再度繰り返す。

ステップＳ１１の後、コントローラ２００は、用紙長Ｌの算出を行う（ステップＳ１２）。コントローラ２００は、後述する用紙長Ｌ１〜Ｌ４の値を加算することで、用紙長Ｌを算出する。コントローラ２００は、算出した用紙長Ｌに基づいて、用紙１５０の第２面に形成する画像の形成位置を調整する（ステップＳ１３）。

ここで、図６、７、８を参照しながら用紙長Ｌ１〜Ｌ４について説明する。なお、ここでも、コントローラ２００が、第１上流側エッジセンサ１２１と下流側エッジセンサ１２５とのセンサ信号に基づいて、ロータリエンコーダ１０３による用紙長の検出期間を定める場合を例に説明する。
まず、用紙長Ｌ２について説明する。用紙長Ｌ２は、第１上流側エッジセンサ１２１と下流側エッジセンサ１２５との両方で用紙１５０を検出している期間（以下、第１検出期間と呼ぶ）に、コントローラ２００が、ロータリエンコーダ１０３の出力するパルス信号ｐ２のカウント数に基づいて求めた用紙長である。すなわち、第１検出期間の検出開始タイミングは、用紙１５０の先端が下流側エッジセンサ１２５の検出位置に到達し、下流側エッジセンサ１２５のセンサ信号がオンしたタイミングである（図６（Ａ）参照）。また、第１検出期間の検出終了タイミングは、用紙１５０の後端が第１上流側エッジセンサ１２５の検出位置から離れ、第１上流側エッジセンサ１２５のセンサ信号がオフしたタイミングである（図６（Ｂ）参照）。コントローラ２００は、この第１検出期間にカウントされたパルス信号ｐ２のカウント数から用紙長Ｌ２を算出する。

また、用紙長Ｌ４は、第１上流側エッジセンサ１２１と下流側エッジセンサ１２５との間の距離である。上述のように、測長ロール１０１による用紙長の測定は、用紙１５０の先頭が下流側エッジセンサ１２５の検出位置に到達してから行われる。また、用紙長の測定は、用紙１５０の後端が第１上流側エッジセンサ１２１の検出位置を外れた後は行われない。このため、ロータリエンコーダ１０３による測定前の、ロータリエンコーダ１０３の測定位置から下流側エッジセンサ１２５までの距離と、ロータリエンコーダ１０３による測定後の、第１上流側エッジセンサ１２１からロータリエンコーダ１０３の測定位置までの距離とを加算する必要がある。

また、用紙長Ｌ１と用紙長Ｌ３は、ロータリエンコーダ１０３による測定誤差を補正する値である。図７を参照しながらこの測定誤差について説明する。図７（Ａ）には、ロータリエンコーダ１０３から出力されるパルス信号ｐ２の信号波形と、第１上流側エッジセンサ１２１のセンサ信号の信号レベルと、下流側エッジセンサ１２５のセンサ信号の信号レベルとを示す。
また、図７（Ｂ）には、下流側エッジセンサ１２５のセンサ信号がオンする付近でのパルス信号ｐ２と下流側エッジセンサ１２５のセンサ信号とを一部拡大して表示する。同様に、図７（Ｃ）には、第１上流側エッジセンサ１２１のセンサ信号がオフする付近でのパルス信号ｐ２と第１上流側エッジセンサ１２１のセンサ信号とを一部拡大して表示する。
図７（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、用紙１５０の先頭が下流側エッジセンサ１２５の検出位置に到達し、このセンサ１２５のセンサ信号がオンしてからするタイミングと、ロータリエンコーダ１０３から出力されるパルス信号ｐ２の信号レベルが変化するまでのタイミングとの間にはズレがある。このズレは、ロータリエンコーダ１０３の分解能に起因して生じる。この下流側エッジセンサ１２５のセンサ信号がオンしてからするタイミングと、ロータリエンコーダ１０３のパルス信号ｐ２の信号レベルが変化するまでのタイミングとの間の期間が上述したタイマｔ１の計測値である。コントローラ２００は、タイマｔ１の計測値と用紙１５０の搬送速度とに基づいて、用紙長Ｌ１を求める。
同様に、図７（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、ロータリエンコーダ１０３から出力されるパルス信号ｐ２の信号レベルが変化してからするタイミングと、用紙１５０の後端が第１上流側エッジセンサ１２１の検出位置を外れ、このセンサ１２１のセンサ信号がオフするまでのタイミングとの間にはズレがある。このロータリエンコーダ１０３の出力するパルス信号ｐ２の信号レベルが変化してからするタイミングと第１上流側エッジセンサ１２１のセンサ信号がオフするまでのタイミングとの間の期間が、上述したタイマｔ３の計測値である。コントローラ２００は、タイマｔ３の計測値と用紙１５０の搬送速度とに基づいて、用紙長Ｌ３を求める。

コントローラ２００は、まず、第１検出期間にロータリエンコーダ１０３から出力されたパルス信号ｐ２のカウント数に基づいて用紙長Ｌ２を算出する。また、コントローラ２００は、タイマｔ１の計測値に用紙１５０の搬送速度の設定値Ｖを掛け算して用紙長Ｌ１を求める。同様に、コントローラ２００は、タイマｔ３の計測値に用紙１５０の搬送速度の設定値Ｖを掛け算して用紙長Ｌ３を求める。そして、コントローラ２００は、求めた用紙長Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３を加算した値に、ＲＡＭ２０３に記憶している第１上流側エッジセンサ１２１と下流側エッジセンサ１２５の距離の値を加算して、用紙長Ｌを求める。図８に、用紙長Ｌ１〜Ｌ４を加算して、用紙長Ｌを求める様子を示す。

上述のように、コントローラ２００は、第１上流側エッジセンサ１２１と下流側エッジセンサ１２５とが共に用紙１５０を検出している第１検出期間に、ロータリエンコーダ１０３の出力するパルス信号ｐ２のカウント数に基づいて、用紙長Ｌ２を測定する。測定した用紙長Ｌ２を、以下ではＬＦ１と呼ぶ。さらに、コントローラ２００は、第２上流側エッジセンサ１２２と下流側エッジセンサ１２５とが共に用紙１５０を検出している第２検出期間にも、ロータリエンコーダ１０３の出力するパルス信号ｐ２のカウント数に基づいて、用紙長Ｌ２を測定する。測定した用紙長Ｌ２を、以下では、ＬＦ２と呼ぶ。コントローラ２００は、第１検出期間に測定した用紙長ＬＦ１と、第２検出期間に測定した用紙長ＬＦ２のうち、いずれか一方を選択し、選択した用紙長を用紙長Ｌ２として使用し、全体の用紙長Ｌを算出する。このような処理を行う理由、及び用紙長Ｌ２を選択する基準について以下に説明する。

ロータリエンコーダ１０３の出力するパルス信号ｐ２に基づいて算出される用紙長Ｌ２は、測長ロール１０１に偏心があると、精度のよい測定ができない。すなわち、回転中心が測長ロール１０１の中心位置から少しでもずれていると、測長ロール１０１の回転半径の違いによって、用紙長Ｌ２の測定に誤差が生じる。図９（Ａ）には、回転中心が測長ロール１０１の中心位置からα[ｍｍ]だけずれた様子を示す。また、図９（Ａ）には、回転中心が測長ロール１０１の中心からα[ｍｍ]ずれることによって、測長ロール１０１の回転半径がｒ０［ｍｍ］からｒ１［ｍｍ］（ｒ０＞ｒ１）になる部分があることを示している。

測長ロール１０１の偏心の影響を受けずに、測長ロール１０１の回転量から用紙長Ｌ２を精度よく算出するには、測長ロール１０１で測定する用紙長Ｌ２が測長ロール１０１の周長の整数倍であればよい。これは、測長ロール１０１の周長を測長ロール１０１の直径×π（円周率）で計算しているからである。

次に、測長ロール１０１の測定開始時の位相と測定終了時の位相との位相差と、測長ロール１０１で測定した用紙長Ｌ２に含まれる測定誤差との関係について説明する。
コントローラ２００は、予め、測長ロール１０１の円周上の任意の位置を基準点とし、この基準点を開始点として測長ロール１０１の周（１周＝１周期＝２π）を４８分割する（図１０参照）。なお、分割数は任意であり、精度を高めるために分割数をさらに増やしてもよい。コントローラ２００は、予め、測長ロール１０１の測定開始位置の位相（基準点からの回転角）と、測定終了位置の位相（基準点からの回転角）とを分割した１／４８ずつ変更しながら、測長ロール１０１の出力するパルス信号ｐ２から用紙長Ｌ２を測定していく。そして、コントローラ２００は、測定した用紙長Ｌ２と実際の用紙長Ｌ２との測定誤差を求める。なお、コントローラ２００は、測定した用紙長Ｌ２に含まれる測定誤差を求めるための実際の用紙長Ｌ２は、予め求めておいた用紙長Ｌから、上述した用紙長Ｌ１、Ｌ３、Ｌ４の値を減算して求める。表１には、求めた測定誤差を測長ロール１０１の測定開始時の位相と、測定終了時の位相とで分類してまとめた表を示す。なお、表１の行は、０から２π（１回転）まで１／４８ずつ変更した測長ロール１０１の測定開始時の位相を示す。また、表１の列は、０から２π（１回転）まで１／４８ずつ変更した測長ロール１０１の測定終了時の位相を示す。
なお、測定開始位置の位相とは、用紙の先端を下流側エッジセンサ１２５で検出したときの測長ロール１０１の基準点からの回転角を表す。また、測定終了位置の位相とは、第１上流側エッジセンサ１２１又は第２上流側エッジセンサ１２２で用紙の後端を検出することができなくなったときの測長ロール１０１の基準点からの回転角を表す。

コントローラ２００は、表１に示す測定結果に基づき、測長ロール１０１の測定開始位置の位相と測定終了位置の位相との位相差が互いに同一のときのである複数の測定誤差について、測定誤差として複数の測定誤差の平均値を算出した。さらに、コントローラ２００は、算出した平均値を使用して、測長ロール１０１の位相差が互いに同一のときの複数の測定誤差について標準偏差を算出した。算出した標準偏差を図９（Ｂ）に実線で示す。図９（Ｂ）の横軸は、測長ロール１０１の測定開始位置の位相と測定終了位置の位相との位相差を示し、縦軸は、測定誤差を示す。なお、測定誤差は、測長ロール１０１の回転中心の中心位置からのずれα［ｍｍ］に応じて変わる。例えば、図９（Ｂ）は、ずれα[ｍｍ]が１［ｍｍ］の場合を示しているが、ずれα[ｍｍ]が２［ｍｍ］になれば、測定誤差も図９（Ｂ）に実線で示す値の２倍の値を示す。
図９（Ｂ）に示すように、測長ロール１０１の測定開始時の位相と、測定終了時の位相の位相差がπ（すなわち、測長ロール１０１の１／２回転）のときに、測定誤差の標準偏差が最も大きくなることが分かる。また、測長ロール１０１の位相差が０（０回転）と２π（１回転）のときに測定誤差の標準偏差が最も小さくなることが分かる。さらに、測定誤差の標準偏差は、０から１／２回転（位相差π）の間で単調に増加し、１／２回転（位相差π）から１回転（位相差２π）の間で単調に減少するＳＩＮカーブを描くことも分かる。

そこで、コントローラ２００は、第１検出期間に求めた用紙長ＬＦ１と、第２検出期間に求めた用紙長ＬＦ２のうち、測長ロール１０１の周長（以下、ＬＥＲと表記することもある）の整数倍により近い用紙長を選択する。具体的には、コントローラ２００は、求めた用紙長ＬＦ１とＬＦ２とをロータリエンコーダ１０３の周長ＬＥＲでそれぞれ除算する。さらに、コントローラ２００は、除算結果の余りを求めて、求めた余りから１／２（回転）を引いた値の絶対値を求める。そして、コントローラ２００は、余りから１／２を引いた値の絶対値が大きい方の用紙長を用紙長Ｌ２として選択する。
すなわち、コントローラ２００は、用紙長ＬＦ１とＬＦ２との、周長ＬＥＲの整数倍よりも長い余りの部分の長さをまず求める。また、コントローラ２００は、求めた余りの長さの測長ロール１０１の周長ＬＥＲ、すなわち１回転に対する割合を求める。そして、コントローラ２００は、求めた割合から１／２（回転）を引き、引いた値の絶対値が大きい方、すなわち、１／２（回転）からより離れている方を、測定誤差の少ない測定値と判定する。

図１１に示すフローチャートを参照しながら本実施例のコントローラ２００の処理手順を説明する。
まず、コントローラ２００は、第１上流側エッジセンサ１２１と下流側エッジセンサ１２５とが共にオンしている第１検出期間に、ロータリエンコーダ１０３の出力するパルス信号ｐ２をカウントする。コントローラ２００は、パルス信号ｐ２のカウント数に基づいて、用紙長ＬＦ１を算出する（ステップＳ２１）。さらに、コントローラ２００は、算出した用紙長ＬＦ１を測長ロール１０１の周長ＬＥＲで除算し、除算した余りＫ１を求める（ステップＳ２２）。
同様に、コントローラ２００は、第２上流側エッジセンサ１２２と下流側エッジセンサ１２５とが共にオンしている第２検出期間に、ロータリエンコーダ１０３の出力するパルス信号ｐ２をカウントする。コントローラ２００は、パルス信号ｐ２のカウント数に基づいて、用紙長ＬＦ２を算出する（ステップＳ２３）。さらに、コントローラ２００は、算出した用紙長ＬＦ２を測長ロール１０１の周長ＬＥＲで除算し、除算した余りＫ２を求める（ステップＳ２４）。

次に、コントローラ２００は、ステップＳ２２で求めた余りＫ１から１／２を減算した値の絶対値と、ステップＳ２４で求めた余りＫ２から１／２を減算した値の絶対値との大小を比較する。コントローラ２００は、Ｋ１から１／２を減算した値の絶対値のほうが大きい場合（ステップＳ２５／ＹＥＳ）、ステップＳ２１で測定した用紙長ＬＦ１を用紙長Ｌ２に選択する（ステップＳ２６）。また、コントローラ２００は、Ｋ２から１／２を減算した値の絶対値のほうが大きい場合（ステップＳ２５／ＮＯ）、ステップＳ２３で測定した用紙長ＬＦ２を用紙長Ｌ２に選択する（ステップＳ２７）。なお、絶対値の値が同じであった場合には、用紙長ＬＦ１と用紙長ＬＦ２のいずれを選択してもよい。
図９（Ｂ）に点線で示す曲線は、図１１に示すフローチャートに従って、測長ロール１０１の周長ＬＥＲの整数倍により近い測定値を選択した場合の測定誤差の標準偏差を示す。また、図９（Ｂ）に実線で示す曲線は、測長ロール１０１の上流側と下流側にそれぞれ１つずつのエッジセンサを設け、これらのエッジセンサ間の距離（位相差）を変更していった場合の測定誤差の標準偏差も示している。図９（Ｂ）を参照すると明らかなように、コントローラ２００が、測長ロール１０１の周長ＬＥＲの整数倍により近い用紙長Ｌ２を選択することで、測定した用紙長Ｌ２に含まれる誤差は低減するを低減できることが分かる。
（変形例）

上述した実施例１では、測長ロール１０１の上流側に２つのエッジセンサを設けたが、図１２に示すように測長ロール１０１の上流側に１つ、下流側に２つのエッジセンサを設けてもよい。測長ロール１０１の下流側に、第１下流側エッジセンサ１２５と第２下流側エッジセンサ１２６とを設けて、第１検出期間を第１上流側エッジセンサ１２１と第１下流側エッジセンサ１２５との両方で用紙１５０を検出している期間とし、第２検出期間を第１上流側エッジセンサ１２１と第２下流側エッジセンサ１２６との両方で用紙１５０を検出している期間とする。このように、測長ロール１０１の下流側に、２つのエッジセンサを設ける構成であっても、実施例１と同様の効果を得ることができる。
なお、上流側エッジセンサと第１下流側エッジセンサとから定められる検出期間を複数設定することさえできれば、測長ロール１０１の上流側および下流側に設けられるエッジセンサの数に制約はない。３つ以上の検出期間を設定してもよい。

添付図面を参照しながら実施例２について説明する。
本実施例は、ＲＡＭ２０３に記憶した用紙１５０の規格サイズの情報を使用する。ここで、規格サイズとは、ＪＩＳ規格で定められた用紙のサイズである。実際の用紙のサイズは、この規格サイズとは必ずしも一致しない。なぜなら、用紙の製造工程において、所定のサイズに断裁する際に誤差を生じるためである。コントローラ２００は、ＲＡＭ２０３に記憶した用紙１５０の規格サイズから搬送方向の用紙長（以下、基準用紙長ＬＳという）を取得する。又は、コントローラ２００は、パスセンサ等のセンサを使用して基準用紙長ＬＳを検出し、この基準用紙長ＬＳに基づいて、測長に使用するエッジセンサを選択する。選択方法の詳細については、フローチャートを参照しながら後述する。コントローラ２００は、選択したエッジセンサの組み合わせで規定される検出期間で、実際に搬送路を搬送される用紙１５０の用紙長Ｌ２を測定する。コントローラ２００は、測定して求めた用紙長Ｌ２に、上述した用紙長Ｌ１、Ｌ３、Ｌ４の値を加算して、用紙長Ｌを求める。求めた用紙長Ｌに基づいて、画像の形成タイミング等をコントローラ２００で制御する。
なお、パスセンサは、搬送路を搬送された用紙の通過タイミングを検出するセンサである。り、コントローラ２００は、用紙の搬送速度と、パスセンサが用紙の先端と後端とを検出した時間の差とに基づいて基準用紙長ＬＳを求める。この基準用紙長ＬＳも、規格サイズから得た基準用紙長ＬＳと同様、実際の用紙長とは必ずしも一致しないので、より精度高く用紙長を求めるために、以下の処理を行う。

図１３に示すフローチャートを参照しながら本実施例のコントローラ２００の処理手順を説明する。
まず、コントローラ２００は、用紙を給紙する給紙トレイが操作部３５０で選択入力されると、選択された給紙トレイに収められている用紙の規格サイズをＲＡＭ２０３から読み出す。さらに、コントローラ２００は、読み出した規格サイズのうち、搬送方向における長さである基準用紙長ＬＳを取得する。
また、コントローラ２００は、第１上流側エッジセンサ１２１と下流側エッジセンサ１２５とのセンサ間の距離情報と、第２上流側エッジセンサ１２２と下流側エッジセンサ１２５とのセンサ間の距離情報とをＲＡＭ２０３から読み出す。
次に、コントローラ２００は、取得した基準用紙長ＬＳと、用紙長Ｌ１、Ｌ３及びＬ４に基づいて、第１検出期間に測定される用紙長Ｌ２の予測値（以下、ＬＲ１と呼ぶ）を求める（ステップＳ３１）。なお、用紙長Ｌ４は、ＲＡＭ２０３から読み出した第１上流側エッジセンサ１２１と下流側エッジセンサ１２５とのセンサ間の距離である。また、用紙長Ｌ１、Ｌ３は、一律にパルス信号ｐ２のワンパルス分の時間期間に、用紙搬送速度を掛け算して求めてもよい。ワンパルス分の時間期間とは、例えば、パルス信号ｐ２の信号レベルがローレベルに変化してからするタイミングと、ハイレベルに変化するタイミングとの間の期間までの時間、又は逆にパルス信号ｐ２の信号レベルがハイレベルに変化してからするタイミングと、ローレベルに変化するまでの時間タイミングとの間の期間である。
同様にして、コントローラ２００は、第２検出期間に測定される用紙長Ｌ２の予測値（以下、ＬＲ２と呼ぶ）を求める（ステップＳ３１）。なお、この計算で使用する用紙長Ｌ４は、ＲＡＭ２０３から読み出した第２上流側エッジセンサ１２２と下流側エッジセンサ１２５とのセンサ間の距離である。

次に、コントローラ２００は、算出した予測値ＬＲ１を測長ロール１０１の周長ＬＥＲで除算した余りＫ１と、予測値ＬＲ２を測長ロール１０１の周長ＬＥＲで除算した余りＫ２とを求める（ステップＳ３２）。

次に、コントローラ２００は、求めたＫ１から１／２を減算した値の絶対値と、Ｋ２から１／２を減算した値の絶対値との大小比較を行う（ステップＳ３３）。
Ｋ１から１／２を減算した値の絶対値が、Ｋ２から１／２を減算した値の絶対値よりも大きければ（ステップＳ３３／ＹＥＳ）、コントローラ２００は、第１上流側エッジセンサ１２１を選択して（ステップＳ３４）、測長ロール１０１による測長を行う。すなわち、コントローラ２００は、第１上流側エッジセンサ１２１と下流側エッジセンサ１２５とが共にオンしている期間にロータリエンコーダ１０３が出力するパルス信号ｐ２に基づいて、用紙長Ｌ２を求める。また、Ｋ２から１／２を減算した値の絶対値が、Ｋ１から１／２を減算した値の絶対値よりも大きければ（ステップＳ３３／ＮＯ）、コントローラ２００は、第２上流側エッジセンサ１２２を選択して（ステップＳ３５）、測長ロール１０１による測長を行う。すなわち、コントローラ２００は、第２上流側エッジセンサ１２２と下流側エッジセンサ１２５とが共にオンしている期間にロータリエンコーダ１０３が出力するパルス信号ｐ２に基づいて、用紙長Ｌ２を求める。

このように本実施例によれば、コントローラ２００は、測長ロール１０１で測定される用紙長Ｌ２に誤差が少なくなるように、検出期間を選択することになる。

添付図面を参照しながら実施例３について説明する。
本実施例は、第１上流側エッジセンサ１２１と第２上流側エッジセンサ１２２との間の距離を、測長ロール１０１の周長ＬＥＲの（２ｎ−１）／４（ｎは任意の自然数）に設定する。このように設定した理由について以下に説明する。

表２には、コントローラ２００が、第１上流側エッジセンサ１２１と第２上流側エッジセンサ１２５との距離を測長ロール１０１の１回転（周長）の範囲内で変更しながら、測長ロール１０１で用紙長Ｌ２を測定し、測定した用紙長Ｌ２の測定誤差を求めた結果を示す。なお、測定誤差は、第１検出期間に測定した用紙長Ｌ２と、第２検出期間に測定した用紙長Ｌ２とに含まれる誤差のうち、誤差の少ないほうを選択した。

また、測定した用紙長Ｌ２に含まれる測定誤差を求めるための実際の用紙長Ｌ２は、予め求めておいた用紙長Ｌから、上述した用紙長Ｌ１、Ｌ３、Ｌ４の値を減算して求める。また、第１上流側エッジセンサ１２１と第２上流側エッジセンサ１２２との距離は、測長ロール１０１の周長ＬＥＲを４８等分したの分割単位（即ち１／４８）ずつずらしていくものとする。

表２の列は、１／４８ずつ変更した第１上流側エッジセンサ１２１と第２上流側エッジセンサ１２２との距離を示している。例えば、１列目は、第１上流側エッジセンサ１２１と第２上流側エッジセンサ１２２との距離が測長ロール１０１の周長ＬＥＲの１／４８である場合を示している。また、表２の第１２列目は、第１上流側エッジセンサ１２１と第２上流側エッジセンサ１２２との距離が測長ロール１０１の周長ＬＥＲの１２／４８（＝１／４）である場合を示している。同様に、４８列目は、第１上流側エッジセンサ１２１と第２上流側エッジセンサ１２２との距離が測長ロール１０１の周長ＬＥＲに一致する場合を示している。また、表２の行は、測長ロール１０１の測定開始時の位相と測定終了時の位相との位相差を示す。

コントローラ２００は、表２の各行に示す測長ロール１０１の位相差が均等に発生すると仮定して、表２の各列の標準偏差をそれぞれ計算した。そして、コントローラ２００は、第１上流側エッジセンサ１２１と第２上流側エッジセンサ１２２との距離を変更しながら、ロータリエンコーダ１０３の出力するパルス信号ｐ２に基づいて算出される用紙長Ｌ２の測定誤差の改善効果を計算する。
改善効果の計算では、コントローラ２００は、まず、表２に示す１列目から４８列目までの各列の測定誤差の標準偏差をそれぞれ求める（以下、この値をエッジセンサ３個の場合の各列の標準偏差と呼ぶ）。
次に、コントローラ２００は、測長ロール１０１の上流側と下流側とに１つずつエッジセンサを配置した場合の測定誤差値の標準偏差（以下、この値をエッジセンサ２個の場合の標準偏差と呼ぶ）を求める。これは、表１に示す０列目の測定誤差の標準偏差で求められる。
次に、コントローラ２００は、求めたエッジセンサ３個の場合の各列の標準偏差の値を１からそれぞれ減算し、減算結果をエッジセンサ２個の場合の標準偏差の値で除算し、１００をかけた値を計算する。この値が改善効果を示す。
改善効果＝｛１−（エッジセンサ３個の場合の各列の標準偏差の値）｝／エッジセンサ２個の場合の標準偏差の値×１００［％］
である。

図１４に実線で示す曲線は、第１上流側エッジセンサ１２１と第２上流側エッジセンサ１２２との距離に応じた用紙長Ｌ２の測定誤差の改善効果を示す。図１４を参照すると明らかなように、第１上流側エッジセンサ１２１と第２上流側エッジセンサ１２２との距離が、測長ロール１０１の周長ＬＥＲの１／４と３／４との場合に、測定誤差の改善効果が４０％で最も高くなっていることが分かる。
このため、本実施例は、第１上流側エッジセンサ１２１と第２上流側エッジセンサ１２２との距離を周長ＬＥＲの（２ｎ−１）／４に設定することで、測長ロール１０１によって測定される用紙長Ｌ２に含まれる測定誤差はさらに低減される。

なお、エッジセンサの配置は、図１５に示すように測長ロール１０１の上流側に３個のエッジセンサを設けてもよいし、又は、不図示であるが、測長ロール１０１の下流側に３個のエッジセンサを設けてもよい。図１５に示す例は、第１上流側エッジセンサ１２１の上流側であって、第２上流側エッジセンサ１２２の下流側に、第３上流側エッジセンサ１２３を設けている。この場合、第１上流側エッジセンサ１２１と第２上流側エッジセンサ１２２との間の距離は、上述のように（２ｎ−１）４に設定し、第１上流側エッジセンサ１２１と第３上流側エッジセンサ１２３との距離は、測長ロール１０１の周長ＬＥＲの（２ｍ−１）／８（ｍは任意の自然数）に設定すると高い改善効果を得られることが分かった。

図１４に点線で示す曲線は、第１上流側エッジセンサ１２１と第３上流側エッジセンサ１２３との距離に応じた用紙長Ｌ２の測定誤差の改善効果を示す。図１４を参照すると明らかなように、第１上流側エッジセンサ１２１と第３上流側エッジセンサ１２３との距離が、測長ロール１０１の周長ＬＥＲの１／８と３／８と５／８と７／８との場合に、改善効果が５１％で最も高くなっていることが分かる。
このため、本実施例は、第１上流側エッジセンサ１２１と第３上流側エッジセンサ１２３との距離を、周長ＬＥＲの（２ｍ−１）／８に設定することで、測長ロール１０１によって測定される用紙長Ｌ２に含まれる誤差はさらに低減される

添付図面を参照しながら実施例４について説明する。
本実施例の構成を図１６に示す。本実施例は、図１６に示すように、測長ロール１０１の上流側に第１上流側エッジセンサ１２１と第２上流側エッジセンサ１２２とを設けると共に、測長ロール１０１の下流側にも第１下流側エッジセンサ１２５（実施例１の下流側エッジセンサ１２５）と第２下流側エッジセンサ１２６を設ける。
また、第１上流側エッジセンサ１２１と第２下流側エッジセンサ１２６との距離と、第２上流側エッジセンサ１２２と第１下流側エッジセンサ１２５との距離とは、等しい距離に設定している。
さらに、第１上流側エッジセンサ１２１と第２上流側エッジセンサ１２２との距離は、測長ロール１０１の周長ＬＥＲの１／２倍（本実施例では、１／２として説明する）に設定し、第１下流側エッジセンサ１２５と第２下流側エッジセンサ１２６との間の距離も、測長ロール１０１の周長ＬＥＲの１／２倍（本実施例では、１／２として説明する）に設定する。

第１上流側エッジセンサ１２１と第２下流側エッジセンサ１２６とを検出期間を規定する一対のセンサとして選択し、第２上流側エッジセンサ１２２と第１下流側エッジセンサ１２５とを検出期間を規定する一対のセンサとして選択している。つまり、第１上流側エッジセンサ１２１と第２下流側エッジセンサ１２６とが共にオンしている期間を第１検出期間とし、第２上流側エッジセンサ１２２と第１下流側エッジセンサ１２５とが共にオンしている期間を第２検出期間とする。
このとき、第１検出期間では、コントローラ２００は、第２検出期間よりも測長ロール１０１の半周期（１／２回転）だけ遅れて用紙長の測定を開始する。また、第２検出期間では、コントローラ２００は、第１検出期間よりも測長ロール１０１の半周期（１／２回転）だけ速く用紙長の測定を終了する。すなわち、第１検出期間と第２検出期間とは、測長ロール１０１の半周期（１／２回転）だけ検出期間がずれている。

図１７には、測長ロール１０１の測定開始時の位相（回転角）と測定終了時の位相（回転角）との位相差と、測定ロール１０１で測定した用紙長Ｌ２に含まれる測定誤差との関係を示す。
表１に示す測定誤差の平均値を、測定開始時の位相と測定終了時の位相との位相差ごとに求めると、測定誤差の平均値は、図１７に示すようなＳＩＮカーブを描く。すなわち、測定誤差は、測長ロール１０１の位相差がπ（１／２回転）変わるごとにプラスとマイナスの測定誤差値が交互に表れる。また、第１検出期間が、第２の検出期間から測長ロール１０１の半周期（１／２回転）だけ異なるずれると、両検出期間に対応する測定誤差の絶対値はほぼ等しい値となる。従って、コントローラ２００は、第１検出期間とを第２検出期間とをから測長ロール１０１の半周期（１／２回転）分だけずらし、これらの検出期間で測定された用紙長Ｌ２の平均値を求めることで、測定誤差がキャンセルされ、精度のよい用紙長Ｌ２を測定することができる。

添付図面を参照しながら実施例５について説明する。
本実施例は、用紙１５０が傾いた状態で測長ロール１０１の測長位置に搬送される際の対策をとった。図１８（Ａ）に示すように、測長ロール１０１の測長位置に用紙１５０が搬送された際に、測長ロール１０１の長さ方向と用紙１５０の長さ方向とが垂直であれば、用紙１５０の長さを測長ロール１０１で精度よく測定することができる。しかしながら、図１８（Ｂ）に示すように、用紙１５０が傾いた状態で搬送されると、測長ロール１０１の長さ方向と、用紙１５０の長さ方向とが垂直ではなくなる。この場合、図１８（Ｃ）に示すように、測長ロール１０１で測定した用紙の長さと、実際の用紙の長さとが異なった値になる。

そこで、本実施例は、第１上流側エッジセンサ１２１と第２上流側エッジセンサ１２２とのいずれか一方を、下流側エッジセンサ１２５と共に用紙搬送方向に垂直な搬送路の幅方向の一方の側に設けている。また第１上流側エッジセンサ１２１と第２上流側エッジセンサ１２２との他方を、搬送路の幅方向の他方の側に設けている。図１９（Ａ）には、第１上流側エッジセンサ１２１と下流側エッジセンサ１２５とを搬送路の幅方向の同じ側に設けた場合を示している。なお、以下の説明では、図１９、２０に示す搬送路の上側（例えば、図１９（Ａ）に示す例では、第１上流側エッジセンサ１２１と下流側エッジセンサ１２５とを設けた側）を左側と呼び、図１９、２０に示す搬送路の下側を右側と呼ぶ。従って、搬送路の左側に位置する用紙の部分も用紙１５０の左側であり、搬送路の右側に位置する用紙の部分も用紙１５０の右側である。

図２０を参照しながら、図１９（Ａ）に示す第１上流側エッジセンサ１２１と第２上流側エッジセンサ１２２の検出情報に基づいて、コントローラ２００が用紙１５０の傾きを検出する方法について説明する。
例えば、第２上流側エッジセンサ１２２が用紙先端の右端を検出した時刻がｔ０で（図２０（Ａ）参照）、第１上流側エッジセンサ１２１が用紙先端の左端を検出した時刻がｔ１であるとする（図２０（Ｂ）参照）。なお、この説明では、用紙１５０は、用紙の右側が用紙の左側よりも遅れて測長ロール１０１の測長位置に到達するものとする。また、第１上流側エッジセンサ１２１と第２上流側エッジセンサ１２２との距離をＬ１２とし、用紙１５０の搬送速度をＶとする。エッジセンサ間の距離Ｌ１２と用紙搬送速度Ｖとは、既知の値であり、ＲＡＭ２０３に予め記録してあるものとする。
コントローラ２００は、エッジセンサで検出した時刻ｔ０と、時刻ｔ１とを用いて、用紙先端の右端が、用紙搬送方向で、第１上流側エッジセンサ１２１の検出位置と同じラインに到達する時刻ｔ２（図２０（Ｃ）参照）を算出する。用紙先端の右端が第１上流側エッジセンサ１２１の検出位置と同じラインに到達する時刻ｔ２は、以下の式（１）で求められる。
ｔ２＝（ｔ０＋Ｌ１２／Ｖ）・・・（１）
コントローラ２００は、用紙先端の左端が第１上流側エッジセンサ１２１の検出位置を通過した時刻ｔ１と、用紙先端の右端が第１上流側エッジセンサ１２１の検出位置と同じラインに到達する時刻ｔ２との差から用紙１５０の傾きを求める。さらに、コントローラ２００は、上述した用紙長Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を加算して求めた用紙長Ｌを、求めた傾きから補正して、用紙１５０の実長を求める。

エッジセンサの配置は、図１９（Ａ）に示すものだけでなく、図１９（Ｂ）、（Ｃ）に示すものであってもよい。図１９（Ｂ）に示す例は、測長ロール１０１の上流側に、３つのエッジセンサを配置した場合の配置の一例を示す。図１９（Ｂ）に示す例では、第１上流側エッジセンサ１２１を搬送路の幅方向の右側に配置し、第２上流側エッジセンサ１２２と第３上流側エッジセンサ１２３とを搬送路の幅方向の左側に配置している。また、下流側エッジセンサ１２５は、搬送路の幅方向の左側に配置している。
また、図１９（Ｃ）に示す例は、測長ロール１０１の上流側に２つのエッジセンサを設け、下流側にも２つのエッジセンサを設けた場合の配置の一例を示す。図１９（Ｃ）に示す例では、第１上流側エッジセンサ１２１と第２下流側エッジセンサ１２６とを搬送路の幅方向の右側に配置している。また、第２上流側エッジセンサ１２２と第１下流側エッジセンサ１２５とを搬送路の幅方向の左側に配置している。
なお、図示の他にも、エッジセンサの配置は変更可能である。すなわち、搬送路の幅方向の両側に、少なくも１つのエッジセンサが配置されていればよい。

上述した実施例は、本発明の好適な実施の例である。但しこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施が可能である。
また、本発明の測長装置は、上述した実施例のように画像形成装置において用紙の長さを測定する以外にも用いることができる。たとえば、製造ライン上でシート状の製品の長さを測定するのにも用いることができる。

１０１ 測長ロール
１０３ ロータリエンコーダ
１０４ 揺動アーム
１０５ 揺動軸
１０６ 揺動アーム支持部材
１０７ 延長アーム
１０８ コイルバネ
１１０ 下側搬送面
１１１ 上側搬送面
１２１ 第１上流側エッジセンサ（第１センサ）
１２２ 第２上流側エッジセンサ（第２センサ）
１２３ 第３上流側エッジセンサ（第４センサ）
１２５ 下流側エッジセンサ（第１下流側エッジセンサ）（第３センサ）
１２６ 第２下流側エッジセンサ（第２センサ）
１３０ 上流側搬送ロール
１４０ 下流側搬送ロール
１５０ 用紙
２００ コントローラ（測定手段、全長算出手段、予測値算出手段、選択手段、補正手段）
３００ 画像形成装置
３１０ 用紙給紙部
３２０ 画像形成部
３４１〜３４４ 一次転写ユニット
３５０ 操作部（受付手段）
４００ 定着部

Claims (10)

1. 搬送路を搬送されるシートに従動して回転する測長ロールと、
   前記測長ロールよりもシート搬送方向の上流側に配置され、前記搬送路を搬送されるシートを検出する第１センサと、
   前記測長ロールよりも前記シート搬送方向の上流側又は下流側に配置され、前記搬送路を搬送されるシートを検出する第２センサと、
   前記測長ロールよりもシート搬送方向の下流側に配置され、前記搬送路を搬送されるシートを検出する第３センサと、
   前記第１センサ及び前記第３センサが前記シートを検出している第１検出期間における前記測長ロールの回転量に基づいて、前記シートのシート長を測定すると共に、前記第１センサと前記第３センサのうち前記シート搬送方向において前記測長ロールに対して前記第２センサと反対側に設けられたセンサ及び前記第２センサが前記シートを検出している第２検出期間における前記測長ロールの回転量に基づいて、前記シートのシート長を測定する測定手段と、
   前記第１検出期間に測定したシート長と、前記第２検出期間に測定したシート長とのうち、シート長が前記測長ロールの周長の整数倍に近いほうを選択し、選択したシート長を用いて前記シートの前記シート搬送方向の全長を算出する全長算出手段と、
   を有する測長装置。
2. 搬送路を搬送されるシートに従動して回転する測長ロールと、
   前記測長ロールよりもシート搬送方向の上流側に配置され、前記搬送路を搬送されるシートを検出する第１センサと、
   前記測長ロールよりも前記シート搬送方向の上流側又は下流側に配置され、前記搬送路を搬送されるシートを検出する第２センサと、
   前記測長ロールよりもシート搬送方向の下流側に配置され、前記搬送路を搬送されるシートを検出する第３センサと、
   シートの規格サイズを記憶した記憶手段と、
   画像を形成するシートの選択を受け付ける受付手段と、
   前記受付手段で受け付けたシートの規格サイズを前記記憶手段から読み出し、該読み出した規格サイズに基づき、前記第１センサ及び前記第３センサが前記シートを検出している第１検出期間と、前記第１センサと前記第３センサのうち前記シート搬送方向において前記測長ロールに対して前記第２センサと反対側に設けられたセンサ及び前記第２センサが前記シートを検出している第２検出期間とにおいて前記測定手段で測定されるシート長の予測値を算出する予測値算出手段と、
   前記予測値算出手段で算出した前記第１検出期間と前記第２検出期間とのシート長の予測値のうち、シート長が前記測長ロールの周長の整数倍に近いほうのシート長の予測値を選択し、該選択したシート長の予測値を算出する検出期間をシート長の検出期間として選択する選択手段と、
   前記選択手段で選択した検出期間における前記測長ロールの回転量に基づいて、前記シートの前記シート搬送方向の全長を算出する全長算出手段と、
   を有する測長装置。
3. 前記第２センサと、前記第１センサ及び第３センサのうち前記シート搬送方向において前記測長ロールに対し前記第２センサと同じ側に設けられたセンサとは、前記測長ロールの周長の（２ｎ−１）／４（ｎは任意の自然数）倍の距離だけ離間して配置されている、請求項１又は２に記載の測長装置。
4. 前記第１センサ、前記第２センサ及び第３センサのうち少なくともいずれか一つを、前記搬送路のシート搬送方向に垂直な幅方向の一方の側に設け、前記第１センサ、前記第２センサ及び第３センサのうち、前記幅方向の一方の側に設けたセンサ以外のセンサを、前記搬送路の前記幅方向の他方の側に設け、
   前記幅方向の一方の側に設けたセンサと、前記幅方向の他方の側に設けたセンサとのシートの検出タイミングに基づいて、前記搬送路を搬送されるシートの傾きを検出し、検出した傾きに基づいて前記全長算出手段で算出されるシートの前記シート搬送方向の全長を補正する補正手段を有する、請求項１から３のいずれか一項記載の測長装置。
5. 前記シート搬送方向において前記測長ロールに対し前記第２センサと同じ側に配置され、前記搬送路を搬送されるシートを検出する第４センサを備え、
   前記第４センサと前記第２センサとを、又は、前記第４センサと、前記第１センサ及び前記第３センサのうち前記シート搬送方向において前記測長ロールに対し前記第２センサと同じ側に配置されたセンサとを、前記測長ロールの周長の（２ｍ−１）／８（ｍは任意の自然数）倍の距離だけ離間して配置した、請求項３記載の測長装置。
6. 前記第１センサ、前記第２センサ、前記第３センサ及び前記第４センサのうち少なくともいずれか１つを前記搬送路のシート搬送方向に垂直な幅方向の一方の側に設け、前記第１センサ、前記第２センサ、前記第３センサ及び前記第４センサのうち、前記幅方向の一方の側に設けたセンサ以外のセンサを、前記搬送路の前記幅方向の他方の側に設け、
   前記幅方向の一方の側に設けたセンサと、前記幅方向の他方の側に設けたセンサとの前記シートの検出タイミングに基づいて、前記搬送路を搬送されるシートの傾きを検出し、検出した傾きに基づいて前記全長算出手段で算出される前記シートの前記シート搬送方向の全長を補正する補正手段を有する、請求項５記載の測長装置。
7. 搬送路を搬送されるシートに従動して回転する測長ロールと、
   前記測長ロールよりもシート搬送方向の上流側に配置され、前記搬送路を搬送されるシートを検出する第１上流側センサと、
   前記第１上流側センサと前記測長ロールの周長の１／２倍の距離をおいて、前記第１上流側センサよりも前記シート搬送方向の上流側に配置され、前記搬送路を搬送されるシートを検出する第２上流側センサと、
   前記測長ロールよりもシート搬送方向の下流側に配置され、前記搬送路を搬送されるシートを検出する第１下流側センサと、
   前記第１下流側センサと前記測長ロールの周長の１／２倍の距離をおいて、前記第１下流側センサよりも前記シート搬送方向の下流側に配置され、前記搬送路を搬送されるシートを検出する第２下流側センサと、
   前記第１上流側センサ及び前記第２下流側センサが前記シートを検出している第１検出期間における前記測長ロールの回転量に基づいてシートのシート長を測定すると共に、前記第２上流側センサ及び前記１下流側センサが前記シートを検出している第２検出期間における前記測長ロールの回転量に基づいてシートのシート長を測定する測定手段と、
   前記第１検出期間において測定したシートのシート長と、前記第２検出期間において測定したシートのシート長との平均値を求め、該シート長の平均値を用いて前記シートのシート搬送方向の全長を算出する全長算出手段と、
   を有する測長装置。
8. 前記第１上流側センサ、前記第２上流側センサ、前記第１下流側センサ及び前記第２下流側センサのうち少なくとも１つを、前記搬送路のシート搬送方向に垂直な幅方向の一方の側に設け、前記第１上流側センサ、前記第２上流側センサ、前記第１下流側センサ及び前記第２下流側センサのうち、前記幅方向の一方の側に設けたセンサ以外のセンサを前記搬送路の前記幅方向の他方の側に設け、
   前記幅方向の一方の側に設けたセンサと、前記幅方向の他方の側に設けたセンサとの前記シートの検出タイミングに基づいて、前記搬送路を搬送されるシートの傾きを検出し、検出した傾きに基づいて前記全長算出手段で算出される前記シートの前記シート搬送方向の全長を補正する補正手段を有する、請求項７記載の測長装置。
9. 請求項１から８のいずれか一項に記載の測長装置と、
   前記測長装置の算出する前記シートの前記シート搬送方向の全長に基づいて前記シートに形成する画像の形成条件を制御する画像形成手段と、
   を備える、画像形成装置。
10. 前記画像形成手段は、前記シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって前記シートの第１の面に画像を形成した後に前記シートの表裏を反転させる反転手段と、前記測長装置の算出する前記シートの前記シート搬送方向の全長に基づいて、前記シートの第２の面に形成する画像の形成条件を制御する制御手段とを有し、
    前記測長装置は、前記画像形成部によって前記第１面に画像が形成された前記シートの搬送方向の全長を算出する、請求項９記載の画像形成装置。

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