JP2021195252A - 給紙装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの実線速が低下する場合であってもシート間隔を精度よく調整する。【解決手段】給紙装置（３１）は、搬送路に沿ってシートを搬送する給紙ローラー（４２）と、給紙ローラーに圧接して従動する従動ローラー（４３）と、従動ローラーの回転数を検出する回転数検出部（５１）と、給紙ローラーを加速してシート間隔を調整する制御部（７０）と、を備えている。制御部は、従動ローラーの回転数に基づいて給紙ローラーに対する従動ローラーの回転率を求め、従動ローラーの回転率及びシートの理論線速に基づいてシートの実線速を求めて、シートの実線速に基づいてシート間隔を調整する。【選択図】図２

Description

本発明は、給紙装置及び画像形成装置に関する。

近年の画像形成装置では、定着温度の低下による省電力化を狙ってシートの線速を低く抑える一方で、生産性を確保するためにシート間隔を最小にすることが求められている。例えば、リタードローラーに連結された駆動モーターのトルクからシート間隔を測定して、所定のシート間隔になるようにシートの搬送速度を調整するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。他にも、給紙装置のリタードローラーの追従や用紙の重送を検出して、異音の発生等を抑えるようにリタードローラーの駆動タイミングを制御するものが提案されている（例えば、特許文献２、３参照）。

特開平７−１９６１８１号公報 特開２００６−８２６４号公報 特開２０１７−１５４８９６号公報

しかしながら、特許文献１−３に記載のリタードローラーの制御を用いて、シート間隔を詰めるために一定速度で必要な時間だけシートを搬送しても、シートの実線速が低下していた場合にはシート間隔を狙った間隔に調整することはできない。

そこで、本発明は、シートの実線速が低下する場合であっても、シート間隔を精度よく調整することを目的とする。

本発明の一態様の給紙装置は、給紙カセットにセットされたシート束からシートを給紙する給紙装置であって、搬送路に沿ってシートを搬送する給紙ローラーと、前記給紙ローラーに圧接して従動する従動ローラーと、前記従動ローラーの回転数を検出する回転数検出部と、前記給紙ローラーを加速してシート間隔を調整する制御部と、を備え、前記制御部は、前記従動ローラーの回転数に基づいて前記給紙ローラーに対する前記従動ローラーの回転率を求め、当該従動ローラーの回転率と前記給紙ローラー加速後のシートの理論線速に基づいてシートの実線速を求めて、シートの実線速に基づいてシート間隔を調整する。

前記給紙装置は、シートの前端及び後端の通過を検出するシート検出部を備え、前記制御部は、前記シート検出部による先行シートの後端及び後続シートの前端の検出結果に基づいてシート間隔を測定し、シート間隔の測定値とシートの実線速に基づいてシート間隔を目標値に近づけるように調整してもよい。

前記制御部は、シート間隔の測定値とシート間隔の目標値とシートの実線速に基づいて前記給紙ローラーの加速時間を設定して、シート間隔を目標値に近づけるように調整してもよい。

前記回転数検出部は、前記従動ローラーの外周面に向けて検出光を照射し、前記従動ローラーの外周面からの反射光に基づいて前記従動ローラーの回転数を検出し、前記従動ローラーの外周面には、前記回転数検出部に向けて検出光を反射する第１の反射面と、前記回転数検出部から外れる方向に検出光を反射する第２の反射面とが交互に形成されてもよい。

前記第１の反射面及び前記第２の反射面は、前記従動ローラーの外周面のうちシートの搬送面となる箇所よりも小径な箇所に形成されてもよい。

前記従動ローラーは、先行シートに重なった後続シートを分離するリタードローラーであってもよい。

本発明の一態様の画像形成装置は、上記の給紙装置と、前記給紙装置から給紙されたシートにトナーを定着する定着装置と、を備えている。

本発明によれば、給紙ローラーを加速してシート間隔を調整する際に、給紙ローラーに従動する従動ローラーの回転率を用いて、シートに対する従動ローラーの搬送負荷を考慮したシートの実線速が求められる。これにより、従動ローラーの搬送負荷によってシートの理論線速よりも実線速が低下する場合であっても、シートの実線速に基づいてシート間隔を精度よく調整することができる。

本実施形態のプリンターの模式図である。 本実施形態の給紙装置の模式図である。 本実施形態のリタードローラーと回転数センサーの斜視図である。 本実施形態の給紙ローラー加速前のシートの搬送状態を示す図である。 本実施形態の給紙ローラー加速後のシートの搬送状態を示す図である。

以下、図面を参照しつつ、給紙装置を適用した画像形成装置について説明する。なお、以下の説明では、画像形成装置としてプリンターを例示して説明する。図１は、第１の実施形態のプリンターの模式図である。各図に適宜付される矢印Ｆｒ、Ｒｅ、Ｕ、Ｌｏは、それぞれプリンターの前側、後側、上側、下側を示している。

図１に示すように、プリンター１は、各種機器が収容された箱型形状のハウジング１０を備えている。ハウジング１０の下部にはシート束がセットされる給紙カセット１１が収容され、ハウジング１０の上部には画像形成済みのシートが積み重ねられる排紙トレイ１２が設けられている。排紙トレイ１２の下方にはトナーを貯留したトナーコンテナ１３がトナーの色（例えば、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの４色）毎に着脱可能にセットされている。複数のトナーコンテナ１３の下方には、左右一対のローラー１４、１５に掛け渡された中間転写ベルト１６が設けられている。

中間転写ベルト１６の下側に沿って、トナーの色毎に画像形成部１７が左右一列に設けられている。各画像形成部１７には中間転写ベルト１６に転接する感光体ドラム２１が回転可能に設けられており、感光体ドラム２１の周囲には帯電器２２と、現像器２３と、一次転写部２４と、クリーニング装置２５と、徐電器２６とが一次転写のプロセス順に配置されている。クリーニング装置２５には廃トナーボックス（不図示）が接続されている。各現像器２３には不図示の供給路を通じてトナーコンテナ１３からトナーが供給され、廃トナーボックスには不図示の排出路を通じて各クリーニング装置２５から廃トナーが排出される。

各画像形成部１７の下方には、レーザー・スキャニング・ユニット（ＬＳＵ）によって構成される露光装置１８が設けられている。ハウジング１０内の右側部には、複数のローラーによって給紙カセット１１から排紙トレイ１２に向かうシートの搬送路Ｌが形成されている。搬送路Ｌの上流端（下端）には給紙装置３１が設けられ、搬送路Ｌにおいて給紙装置３１よりも下流には中間転写ベルト１６の右端側に二次転写部３２が設けられている。搬送路Ｌにおいて二次転写部３２の下流には定着装置３３が設けられ、搬送路Ｌの下流端（上端）には排紙口３４が設けられている。

プリンター１の画像形成時には、帯電器２２によって感光体ドラム２１の表面が帯電された後、露光装置１８からのレーザー光によって感光体ドラム２１の表面に静電潜像が形成される。次に、現像器２３から感光体ドラム２１の表面の静電潜像にトナーが付着されてトナー像が形成され、感光体ドラム２１の表面から中間転写ベルト１６の表面にトナー像が一次転写される。各画像形成部１７において各色のトナー像が中間転写ベルト１６に一次転写されることで、中間転写ベルト１６の表面にフルカラーのトナー像が形成される。なお、感光体ドラム２１に残留した廃トナーと電荷は、クリーニング装置２５と徐電器２６によって除去される。

一方で、給紙装置３１によって給紙カセット１１又は手差しトレイ（不図示）からシートが取り込まれ、上記の画像形成動作にタイミングを合わせて二次転写部３２に向けてシートが搬送される。二次転写部３２において中間転写ベルト１６の表面からシートの表面にフルカラーのトナー像が二次転写され、二次転写部３２の下流の定着装置３３に向けて転写済みのシートが搬送される。定着装置３３においてシートにトナー像が定着され、定着済みのシートが排紙口３４から排紙トレイ１２上に排出される。このように、シートに転写されたトナー像が定着装置３３を通過することによってシートの表面に画像が形成される。

このプリンター１の給紙装置３１では、給紙ローラー４２とリタードローラー４３によって搬送ニップが形成されており、ピックアップローラー４１によって給紙カセット１１から搬送ニップにシートが搬送されている。リタードローラー４３にはトルクリミッター４６（図２参照）が接続されており、ピックアップローラー４１によって先行シートと後続シートが重ねて搬送されると、トルクリミッター４６によってリタードローラー４３が停止されて先行シートから後続シートが分離される。このようにして、給紙装置３１によって給紙カセット１１から搬送路Ｌに沿って１枚ずつシートが搬送される。

このとき、給紙装置３１によって先行シートの後端から後続シートの先端までのシート間隔が調整されている。シート間隔が目標値よりも大きな場合には、給紙ローラー４２を加速して後続シートの先端を先行シートの後端に近づけている。しかしながら、給紙ローラー４２を一定速度まで加速しても、給紙ローラー４２の回転数に基づく理論的な線速（以下、理論線速とする）でシートが送られるわけではない。シートの実際の線速（以下、実線速とする）は理論線速よりも低下するため、シート間隔を狙った間隔に精度よく調整することができない。

シートの実線速は、給紙ローラー４２に対するリタードローラー４３の回転率（追従率）によって変化する。より詳細には、リタードローラー４３の回転率はリタードローラー４３とシートの摩擦やリタードローラー４３の摩耗によって変化し、リタードローラー４３が回転し難くなることでシートに対する搬送負荷になる。特に、先行シートから後続シートを分離させるときにはリタードローラー４３が回転しないため、シートに対するリタードローラー４３の搬送負荷が大きい。そこで、本実施形態の給紙装置３１は、リタードローラー４３の回転率からシートの実線速を求めてシート間隔を精度よく調整している。

以下、図２を参照して、給紙装置について説明する。図２は、本実施形態の給紙装置の模式図である。図３は、本実施形態のリタードローラーと回転数センサーの斜視図である。

図２に示すように、給紙装置３１には、給紙カセット１１（図１参照）からシートを取り出すピックアップローラー４１と、搬送路Ｌに沿ってシートを搬送する給紙ローラー４２と、給紙ローラー４２に圧接して従動するリタードローラー４３とが設けられている。ピックアップローラー４１には伝達ギア４４を介して給紙ローラー４２が連結されており、給紙ローラー４２には歯車列（不図示）を介して給紙モーター４５が連結されている。給紙モーター４５の駆動によって給紙ローラー４２とピックアップローラー４１が回転されて、ピックアップローラー４１から給紙ローラー４２にシートが搬送される。

リタードローラー４３にはトルクリミッター４６が連結されており、所定トルク以上のトルクが作用するまではトルクリミッター４６によってリタードローラー４３が停止される。先行シートに後続シートが重なっていても、リタードローラー４３が停止することよって先行シートから後続シートが分離されて、給紙ローラー４２によって先行シートが搬送路Ｌに向けて送り出される。リタードローラー４３の近辺には、リタードローラー４３の回転数を検出する回転数センサー（回転数検出部）５１が設けられている。回転数センサー５１によるリタードローラー４３の回転数の検出構成については後述する。

給紙ローラー４２とリタードローラー４３の下流には、シートの前端及び後端の通過を検出するシートセンサー（シート検出部）５５が設けられている。例えば、シートセンサー５５は反射型のフォトセンサーによって形成されており、シートからの反射光に応じてＯＮ／ＯＦＦ信号を出力する。シートセンサー５５の出力がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わったタイミングでシートの前端の通過が検出され、シートセンサー５５の出力がＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り替わったタイミングでシートの後端の通過が検出される。なお、シートセンサー５５は、透過型のフォトセンサーによって形成されていてもよい。

シートセンサー５５の下流には、搬送路Ｌに沿ってシートを搬送する一対の搬送ローラー６１、６２が設けられている。一方の搬送ローラー６１には、歯車列（不図示）を介して搬送モーター（不図示）が連結されている。他方の搬送ローラー６２はスプリング６３によって一方の搬送ローラー６１に押し付けられて、他方の搬送ローラー６２は一方の搬送ローラー６１に圧接して従動している。搬送ローラー６１の歯車列及び搬送モーターが、給紙ローラー４２の歯車列及び給紙モーター４５から独立しているため、搬送ローラー６１と給紙ローラー４２とを個別に制御することが可能になっている。

一対の搬送ローラー６１、６２の下流には、二次転写部３２（図１参照）にシートを送り出す一対のレジストローラー６５、６６が設けられている。一方のレジストローラー６５には、歯車列（不図示）を介してレジストモーター（不図示）が連結されている。他方のレジストローラー６６はスプリング６７によって一方のレジストローラー６５に押し付けられて、他方のレジストローラー６６は一方のレジストローラー６５に圧接して従動している。画像形成動作にタイミングを合わせて、レジストローラー６５、６６から二次転写部３２にシートが送られて、二次転写部３２によってシートの表面に画像が転写される。

給紙装置３１には、装置各部を統括制御する制御部７０が設けられている。制御部７０は、給紙ローラー４２を加速してシート間隔を調整している。先行シートの後端がシートセンサー５５を通過して、後続シートの前端がシートセンサー５５を通過したときに、制御部７０が給紙ローラー４２の回転を所定時間だけ加速させて先行シートの後端と後続シートの前端のシート間隔を調整する。給紙ローラー４２の加速前及び加速後の回転数には、事前に実験的、経験的、又は理論的に求められた値が使用される。また、制御部７０には、シート間隔測定部７１、回転率算出部７２、実線速算出部７３、シート間隔調整部７４が設けられている。

シート間隔測定部７１は、シートセンサー５５による先行シートの後端及び後続シートの前端の検出結果からシート間隔を測定する。シート間隔測定部７１にはシートセンサー５５からシートの前端及び後端の検出信号としてＯＮ／ＯＦＦ信号が入力され、ＯＮ／ＯＦＦ信号の切り替わりによって先行シートの後端及び後続シートの先端が検出される。そして、先行シートの後端及び後続シートの先端の検出時刻の時間間隔とシートの設定線速からシート間隔が測定される。なお、シートの設定線速には、事前に実験的、経験的、又は理論的に求められた値が使用される。

回転率算出部７２は、リタードローラー４３の回転数に基づいて、給紙ローラー４２に対するリタードローラー４３の回転率を算出する。回転率算出部７２にはシート間隔の測定時に回転数センサー５１からリタードローラー４３の回転数が入力され、給紙ローラー４２を加速させる前のリタードローラー４３の回転数と給紙ローラー４２の回転数から給紙ローラー４２に対するリタードローラー４３の回転率が算出される。リタードローラー４３の回転率αは、給紙ローラー４２の加速前の回転数をＮ０、リタードローラー４３の回転数をＮ１としたときに、次式（１）によって表される。
（１）
α＝（Ｎ１／Ｎ０）×１００

実線速算出部７３は、リタードローラー４３の回転率及び給紙ローラー加速後のシートの理論線速に基づいてシートの実線速を算出する。シートの理論線速Ｖは、給紙ローラー４２の加速後の回転数をＮ２、給紙ローラー４２の直径をＲとしたときに、次式（２）によって表される。さらに、シートの実線速Ｖｒは、シートの理論線速をＶ、リタードローラー４３の回転率をαとしたときに、次式（３）によって表される。なお、リタードローラー４３の回転率αが７０［％］以下のときには、シートの理論線速Ｖに固定値（例えば、０．８５）を乗じた数値がシートの実線速Ｖｒとして使用される。
（２）
Ｖ＝Ｎ２×Ｒ
（３）
Ｖｒ＝Ｖ×（１００−（１００−α）／２）／１００

例えば、給紙ローラー４２に対してリタードローラー４３が完全に追従する場合には（α＝１００［％］）、シートの実線速Ｖｒがシートの理論線速Ｖに一致する（Ｖｒ＝Ｖ）。給紙ローラー４２に対してリタードローラー４３が７０［％］しか追従していない場合には（α＝７０［％］）、シートの実線速Ｖｒがシートの理論線速Ｖの０．８５倍になる（Ｖｒ＝０．８５Ｖ）。なお、リタードローラー４３の回転率α及びシートの実線速Ｖｒは、給紙装置３１の構成によって異なるため、上記の算出方法には限定されず、仕様に応じた算出方法が適宜採用される。

シート間隔調整部７４は、シートの実線速とシート間隔の測定値に基づいて給紙ローラー４２の加速時間を設定してシート間隔を目標値に近づけるように調整する。シート間隔調整部７４には、実線速算出部７３から給紙ローラー加速後のシートの実線速が入力され、シート間隔測定部７１からシート間隔の測定値が入力される。給紙ローラー４２の加速時間ｔは、シートの実線速をＶｒ、シート間隔の測定値をＸ、シート間隔の目標値をＸａとしたときに、次式（４）によって表される。これにより、シート間隔を狙った間隔にするのに要する時間だけ給紙ローラー４２が加速されてシート間隔が調整される。
（４）
ｔ＝（Ｘ−Ｘａ）／Ｖｒ

なお、制御部７０の各部は、プロセッサを用いてソフトウェアによって実現されてもよいし、集積回路等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現されてもよい。プロセッサを用いる場合には、プロセッサがメモリに記憶されているプログラムを読み出して実行することで各種処理が実施される。プロセッサとしては、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が使用される。メモリは、用途に応じてＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の一つ又は複数の記憶媒体によって構成されている。

続いて、回転数センサー５１によるリタードローラー４３の回転数の検出構成について簡単に説明する。図３に示すように、回転数センサー５１は、いわゆる反射型のフォトセンサーであり、リタードローラー４３の外周面に向けて検出光を照射し、リタードローラー４３の外周面からの反射光に基づいてリタードローラー４３の回転数を検出するように形成されている。リタードローラー４３の外周面の一端部が段状に窪んでいる。リタードローラー４３の上段箇所にはシートの搬送面４７が形成されており、リタードローラー４３の下段箇所には回転数センサー５１からの検出光を反射する第１、第２の反射面４８、４９が周方向に交互に形成されている。

第１の反射面４８は回転数センサー５１に向けて検出光を反射可能に形成され、第２の反射面４９は回転数センサー５１から外れる方向に検出光を反射するように傾けられている。回転数センサー５１には計測器５３が設けられており、センサー部５２から計測器５３にＯＮ／ＯＦＦ信号であるパルス信号が出力されて、計測器５３によってパルス信号からリタードローラー４３の回転数が求められる。このような簡易な構成によってリタードローラー４３の回転数が検出される。また、第１、第２の反射面４８、４９がリタードローラー４３の外周面のうちシートの搬送面４７よりも小径な箇所に形成されるため、第１、第２の反射面４８、４９とシートの干渉によるジャムの発生が抑えられている。

なお、本実施形態では、回転数センサー５１が第１、第２の反射面４８、４９の傾きの違いによってリタードローラー４３の回転数を検出したが、回転数センサー５１はリタードローラー４３の回転数を検出可能に形成されていればよい。例えば、回転数センサー５１は、第１、第２の反射面４８、４９の反射率の違いによってリタードローラー４３の回転数を検出してもよい。また、回転数センサー５１は、１つの反射面によってリタードローラー４３の回転数を検出してもよい。また、リタードローラー４３の回転軸にパルス板を取り付けて、回転数センサー５１が透過型のフォトセンサーによって形成されてもよい。

図４Ａ及び図４Ｂを参照して、シート間隔の調整動作について説明する。図４Ａは、本実施形態の給紙ローラー加速前のシートの搬送状態を示す図である。図４Ｂは、本実施形態の給紙ローラー加速後のシートの搬送状態を示す図である。ここでは、図２の符号を適宜使用して説明する。

図４Ａに示すように、一対の搬送ローラー６１、６２からレジストローラー６５、６６に向けて先行シートＳ１が送り出されると、ピックアップローラー４１から給紙ローラー４２及びリタードローラー４３に向けて後続シートＳ２が送り出される。このとき、給紙ローラー４２は加速前の回転数でシートを搬送している。先行シートＳ１の後端がシートセンサー５５を通過し、後続シートＳ２の前端がシートセンサー５５を通過すると、シートセンサー５５による先行シートＳ１の後端及び後続シートＳ２の前端の検出時刻からシート間隔測定部７１によってシート間隔が測定される。

このとき、回転数センサー５１によってリタードローラー４３の回転数が検出されて、回転率算出部７２によって給紙ローラー４２の回転数及びリタードローラー４３の回転数からリタードローラー４３の回転率が求められる。続けて、実線速算出部７３によってリタードローラー４３の回転率と給紙ローラー加速後のシートの理論線速からシートの実線速が求められ、シート間隔調整部７４によってシートの実線速、シート間隔の測定値、シート間隔の目標値から給紙ローラー４２の加速時間が設定される。これにより、給紙ローラー４２を加速したときにシート間隔が目標値になるまでの時間が求められる。

そして、図４Ｂに示すように、シート間隔調整部７４に求められた加速時間だけ給紙ローラー４２が加速されて、この加速時間に後続シートＳ２が実線速で先行シートＳ１に向けて送られる。これにより、先行シートＳ１と後続シートＳ２のシート間隔が目標値に近づけられて、このシート間隔を維持したまま先行シートＳ１と後続シートＳ２が定着装置３３（図１参照）に向けて搬送される。よって、先行シートＳ１と後続シートＳ２のシート間隔を狭めることで生産性が確保され、シート間隔を狭めた分だけ定着装置３３においてシートの線速を低く抑えることで定着温度を低下させて省電力化が図られている。

以上、本実施形態によれば、給紙ローラー４２を加速してシート間隔を調整する際に、給紙ローラー４２に従動するリタードローラー４３の回転率を用いて、シートに対するリタードローラー４３の搬送負荷を考慮したシートの実線速が求められる。これにより、リタードローラー４３の搬送負荷によってシートの理論線速よりも実線速が低下する場合であっても、シートの実線速に基づいてシート間隔を精度よく調整することができる。また、生産性を確保するためにシート間隔を狭めることで、定着装置３３におけるシート線速を低く抑えて定着温度の低下による省電力化を図ることができる。

なお、本実施形態では、給紙ローラーに従動する従動ローラーとしてリタードローラーを例示したが、従動ローラーはリタードローラーに限定されない。従動ローラーは、給紙ローラーの回転に従動回転するものであればよく、先行シートから後続シートを分離するものに限られない。このため、従動ローラーにはトルクリミッターが連結されていなくもよい。

また、各実施形態では、画像形成装置としてプリンターを例示したが、画像形成装置は、コピー機及びファクシミリの他、プリント機能、コピー機能及びファックス機能等を複合的に備えた複合機でもよい。

また、各実施形態において、シートは、画像の形成対象となるシート状のものであればよく、例えば、普通紙、コート紙、トレーシングペーパー、ＯＨＰ（Over Head Projector）シートでもよい。

なお、本実施形態を説明したが、他の実施形態として、上記実施形態及び変形例を全体的又は部分的に組み合わせたものでもよい。

また、本発明の技術は上記の実施形態に限定されるものではなく、技術的思想の趣旨を逸脱しない範囲において様々に変更、置換、変形されてもよい。さらには、技術の進歩又は派生する別技術によって、技術的思想を別の仕方によって実現することができれば、その方法を用いて実施されてもよい。したがって、特許請求の範囲は、技術的思想の範囲内に含まれ得る全ての実施態様をカバーしている。

１ ：プリンター（画像形成装置）
１１：給紙カセット
３１：給紙装置
３３：定着装置
４２：給紙ローラー
４３：リタードローラー（従動ローラー）
４８：第１の反射面
４９：第２の反射面
５１：回転数センサー（回転数検出部）
５５：シートセンサー（シート検出部）
７０：制御部
７１：シート間隔測定部
７２：回転率算出部
７３：実線速算出部
７４：シート間隔調整部

Claims (7)

1. 給紙カセットにセットされたシート束からシートを給紙する給紙装置であって、
   搬送路に沿ってシートを搬送する給紙ローラーと、
   前記給紙ローラーに圧接して従動する従動ローラーと、
   前記従動ローラーの回転数を検出する回転数検出部と、
   前記給紙ローラーを加速してシート間隔を調整する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記従動ローラーの回転数に基づいて前記給紙ローラーに対する前記従動ローラーの回転率を求め、当該従動ローラーの回転率と前記給紙ローラー加速後のシートの理論線速に基づいてシートの実線速を求めて、シートの実線速に基づいてシート間隔を調整することを特徴とする給紙装置。
2. シートの前端及び後端の通過を検出するシート検出部を備え、
   前記制御部は、前記シート検出部による先行シートの後端及び後続シートの前端の検出結果に基づいてシート間隔を測定し、シート間隔の測定値とシートの実線速に基づいてシート間隔を目標値に近づけるように調整することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
3. 前記制御部は、シート間隔の測定値とシート間隔の目標値とシートの実線速に基づいて前記給紙ローラーの加速時間を設定して、シート間隔を目標値に近づけるように調整することを特徴とする請求項２に記載の給紙装置。
4. 前記回転数検出部は、前記従動ローラーの外周面に向けて検出光を照射し、前記従動ローラーの外周面からの反射光に基づいて前記従動ローラーの回転数を検出し、
   前記従動ローラーの外周面には、前記回転数検出部に向けて検出光を反射する第１の反射面と、前記回転数検出部から外れる方向に検出光を反射する第２の反射面とが交互に形成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の給紙装置。
5. 前記第１の反射面及び前記第２の反射面は、前記従動ローラーの外周面のうちシートの搬送面となる箇所よりも小径な箇所に形成されていることを特徴とする請求項４に記載の給紙装置。
6. 前記従動ローラーは、先行シートに重なった後続シートを分離するリタードローラーであることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の給紙装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の給紙装置と、
   前記給紙装置から給紙されたシートにトナーを定着する定着装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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