JPH07196181A - 原稿読取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 分離される原稿シートの搬送速度を調整する
ことにより、積載される全てのシート原稿の読取り時間
を実質的に短縮できる。 【構成】 原稿先端検知センサ８の出力に基づいて原稿
搬送部のローラ１０５ｆに搬送されている原稿シートと
後続する次の原稿シートとのシート間隔を測定するコン
トローラＣＯＮＴが、測定したシート間隔に基づいて調
整手段があらかじめ設定された所定のシート間隔となる
ように、分離ローラ１０５ｄが分離搬送する後続のシー
ト原稿の第２のモータ１０の周速度を可変調整する構成
を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送されるシート原稿
を読み取る原稿読取り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１１はこの種の原稿読取り装置の原稿
搬送機構の一例を示す断面図である。図において、１９
おはピックアップローラ、８は搬送中の原稿の先端およ
び後端位置を検知する第１の原稿先端検知センサ、１６
０ａは逆転ローラ、１６０ｄはピンチローラ、１０５ｄ
は分離ローラ、１０５ｆは搬送ローラ、１０５ｈは排紙
ローラである。

【０００３】この種の原稿読取り装置を備える複写装置
やファクシミリ装置にセットされる原稿は、日常ありふ
れたものであり、鉛筆、ペンなどの手書き、ワープロや
タイプライターなどの活字、印刷・刊行物など様々であ
り、また紙質も厚紙から薄紙まで、湿気を吸っていた
り、しわの多い紙であったりする。従来の、原稿とロー
ラーとの摩擦によって分離搬送する原稿読み取り装置で
は原稿の様子によって摩擦が変わり、ローラーや原稿搬
送路の搬送負荷が変化するため原稿が重送したり不送り
を引き起こしたりする。

【０００４】このように原稿の種類にかかわらず搬送負
荷を一定に保つことは困難であり、搬送負荷の変動によ
って生じる不送り現象を回避する技術として、図１１に
示すように、従来より、搬送される原稿の間隔がある一
定の大きさまで開いたとき、ピックアップローラー１９
０を回転させるなどして、次の原稿を強制的に給紙する
ことにより、原稿の不送りを防いだり、原稿間隔の開き
を認識したときには原稿の不送りをユーザーに知らせる
などのエラー処理を行う装置が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
技術では原稿の不送りを防止するのみに留まり、複数枚
の原稿読み取り時間を常に一定に保つ機能を有していな
いため、たとえ、原稿搬送速度が速く１枚当たりの原稿
読み取り時間が短くても、継続して分離搬送される原稿
との間隔が大きく開くような装置では、原稿の読み取り
を開始してすべての原稿が読み終わる実質的な読み取り
時間を短縮することはできない。このため、実質読み取
り時間を短縮させる技術が求められていた。

【０００６】本発明は、上記の問題点を解消するために
なされたもので、順次分離される原稿シートの滑りによ
るシート搬送間隔状態をモニタして、分離される原稿シ
ートの搬送速度を調整することにより、積載される全て
のシート原稿の読取り時間を実質的に短縮できる原稿読
取り装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の原稿
読取り装置は、複数のシート原稿を分離して１枚を分離
して下流側に引き出し搬送する分離手段と、この分離手
段に引き出されたシート原稿を所定方向に順次搬送する
搬送手段と、この搬送手段により搬送される前記シート
原稿を順次読み取る読取り手段と、この読取り手段と前
記搬送手段の配置位置との間で搬送される前記シート原
稿の先端を検知する第１の原稿先端検知手段と、この第
１の原稿先端検知手段の出力に基づいて前記搬送手段に
搬送されている原稿シートと後続する次の原稿シートと
のシート間隔を測定する間隔測定手段と、この間隔測定
手段が測定したシート間隔に基づいてあらかじめ設定さ
れた所定のシート間隔となるように前記分離手段が分離
搬送する後続のシート原稿の分離搬送速度を可変調整す
る調整手段とを有するものである。

【０００８】本発明に係る第２の原稿読取り装置は、分
離手段の配設位置よりも搬送方向に対して下流側で、か
つ搬送手段の配設位置よりも搬送方向に対して上流側で
分離搬送される原稿シートの後端から後続して分離搬送
される次の原稿シートの先端を検知する第２の原稿先端
検知手段とを有し、間隔測定手段は、第２の原稿先端検
知手段の出力に基づいてシート間隔を測定するように構
成したものである。

【０００９】本発明に係る第３の原稿読取り装置は、分
離手段は、分離ローラとこの分離ローラを駆動する駆動
モータとを備え、間隔測定手段は、シート原稿搬送中の
前記分離モータのトルク変化を検知してシート間隔を測
定するように構成したものである。

【００１０】本発明に係る第４の原稿読取り装置は、複
数のシート原稿を分離して１枚を分離して下流側に引き
出し搬送する分離手段と、この分離手段に引き出された
シート原稿を所定方向に順次搬送する搬送手段と、この
搬送手段により搬送される前記シート原稿を順次読み取
る読取り手段と、分離手段の配設位置よりも搬送方向に
対して下流側で、かつ搬送手段の配設位置よりも搬送方
向に対して上流側で分離搬送される原稿シートの後端か
ら後続して分離搬送される次の原稿シートの先端を検知
する第２の原稿先端検知手段と、この第２の原稿先端検
知手段の検知出力に基づいて前記搬送手段に搬送されて
いる原稿シートと後続する次の原稿シートとのシート間
隔を測定する間隔測定手段と、この測定手段が測定した
シート間隔に基づいてあらかじめ設定された所定のシー
ト間隔となるように前記分離手段に分離された後続のシ
ート原稿を分離搬送速度よりも速い速度でシート原稿を
搬送する補助搬送手段とを有するものである。

【００１１】

【作用】第１の発明においては、第１の原稿先端検知手
段の出力に基づいて前記搬送手段に搬送されている原稿
シートと後続する次の原稿シートとのシート間隔を測定
する間隔測定手段が測定したシート間隔に基づいて調整
手段があらかじめ設定された所定のシート間隔となるよ
うに前記分離手段が分離搬送する後続のシート原稿の分
離搬送速度を可変調整して、分離手段によるシート原稿
との滑りに起因するシート原稿搬送間隔遅れを相殺して
シート原稿を所定の間隔で搬送するものである。

【００１２】第２の発明においては、分離手段の配設位
置よりも搬送方向に対して下流側で、かつ搬送手段の配
設位置よりも搬送方向に対して上流側で分離搬送される
原稿シートの後端から後続して分離搬送される次の原稿
シートの先端を検知する第２の原稿先端検知手段の出力
に基づいて間隔調整手段がシート間隔を測定するので、
順次分離搬送されるシート原稿のシート搬送間隔を精度
よく測定するものである。

【００１３】第３の発明においては、間隔測定手段は、
分離ローラを駆動してシート原稿搬送する分離モータの
トルク変化を検知してシート間隔を測定するので、簡単
な検知機構で順次分離搬送されるシート原稿のシート搬
送間隔を測定するものである。

【００１４】第４の発明においては、第２の原稿先端検
知手段の検知出力に基づいて搬送手段に搬送されている
原稿シートと後続する次の原稿シートとのシート間隔を
測定する間隔測定手段が測定したシート間隔に基づいて
補助搬送手段があらかじめ設定された所定のシート間隔
となるように前記分離手段に分離された後続のシート原
稿を分離搬送速度よりも速い速度でシート原稿を搬送し
て、分離手段によるシート原稿との滑りに起因するシー
ト原稿搬送間隔遅れを相殺してシート原稿を所定の間隔
で搬送するものである。

【００１５】

【実施例】

〔第１実施例〕図１は本発明の第１実施例を示す原稿読
取り装置の構成を説明する断面図であり、図２は本発明
の第１実施例を示す原稿読取り装置の構成を説明する詳
細斜視図であり、図１１と同一のものには同一の符号を
付してある。

【００１６】なお、本実施例では、ファクシミリ装置に
原稿読み取り装置を適用した場合に対応する。

【００１７】これらの図において、１は原稿の画像を読
み取る密着型イメージセンサ、２は前記密着型のイメー
ジセンサ１から送られてくる画像信号を処理する画像処
理回路、３は本ユニットに原稿搬送駆動を与える第１の
モータ（ステッピングモータ）、４は前記ステッピング
モータ３を駆動させるモータドライバ回路、５は原稿の
画像を読み終えたことを原稿に明記するための、電磁石
と印体で構成された読取り済スタンプ、６は前記読取り
済スタンプ５を駆動させるスタンプドライバ回路であ
る。

【００１８】７は原稿の存在を検知するためのアクチュ
エータとフォトインタラプタで構成された原稿検知セン
サ、８は搬送中の原稿の先端および後端位置を検地する
ための、アクチュエータとフォトインタラプタで構成さ
れた第１の原稿先端検知センサ、９は原稿間隔を検知す
るための第２の原稿先端検知センサ、１０は分離ローラ
を回転させる第２のモータ、１１は本体側メイン制御基
板である。

【００１９】このように構成された原稿読取り装置にお
いて、第１の原稿先端検知手段（原稿先端検知センサ
８）の出力に基づいて前記搬送手段（原稿搬送部１０５
のローラ１０５ｆ）に搬送されている原稿シートと後続
する次の原稿シートとのシート間隔を測定する間隔測定
手段（コントローラＣＯＮＴ）が測定したシート間隔に
基づいて調整手段があらかじめ設定された所定のシート
間隔となるように前記分離手段（分離ローラ１０５ｄ）
が分離搬送する後続のシート原稿の分離搬送速度（第２
のモータ１０の周速度）を可変調整して、分離手段によ
るシート原稿との滑りに起因するシート原稿搬送間隔遅
れを相殺してシート原稿を所定の間隔で搬送するもので
ある。

【００２０】また、分離手段の配設位置よりも搬送方向
に対して下流側で、かつ搬送手段の配設位置よりも搬送
方向に対して上流側で分離搬送される原稿シートの後端
から後続して分離搬送される次の原稿シートの先端を検
知する第２の原稿先端検知手段（原稿先端検知センサ
９）の出力に基づいて間隔調整手段コントローラＣＯＮ
Ｔ）がシート間隔を測定するので、順次分離搬送される
シート原稿のシート搬送間隔を精度よく測定するもので
ある。

【００２１】なお、本実施例の原稿読取り装置には、図
示しない中継基板と本体側のメイン制御基板１１とをつ
なぐ中継ケーブル，予備搬送ローラ，該予備搬送ローラ
を上下動させるソレノイド，該ソレノイドを駆動させる
ドライバ等を備えている。なお、予備搬送ローラを使用
する場合の搬送速度調整動作については後述する。

【００２２】図３，図４は本発明に係る原稿読取り装置
を適用するレーザファクシミリ装置の構成を説明する断
面図及びレーザファクシミリ装置の構成を説明する外観
斜視図である。

【００２３】これらの図において、１０１は装置本体、
１０２は装置本体１０１の上面カバーに原稿Ｓを複数枚
積載することができるように構成された原稿載置台、１
０３は原稿Ｓの画像情報を読取る画像読取部、１０４は
レーザビームプリンタからなる記録部、１０５は原稿搬
送部、１０６は原稿押圧部、１０７は原稿画像を読み取
る密着型イメージセンサ、１０８は原稿排紙トレイ、１
０９はレーザスキャナ、１１１０は画像形成部、１１１
はカセット給紙部、１１２は記録紙排紙トレイ、１１３
はＭＰ（記録紙サイズ可変）カセット、１１４は原稿有
無検知センサ、１１５は原稿先端検知センサ、１１６は
上原稿ガイド、１１７は原稿押圧軸、１１８は基準白地
板、１１９は下原稿ガイド、１２０は画像読取部と記録
部の仕切部、１２１はファクシミリ装置の制御部、１２
２はハンドセット、１２３は画像を生成した記録紙の搬
送ガイド、１２４は操作部、１２５は表示部、１２６は
ファクシミリ装置の動作状態を示すタリーランプ、１２
７は２段目カセット部、１２８は記録紙ジャム解除のた
めのライトカバー、１２９はＭＰカセットセンサ、１３
０はＭＰ分離部である。

【００２４】まず、装置使用者が原稿Ｓを文書面を下に
して原稿台１０２上に乗せ、上原稿ガイド１１６と下原
稿ガイド１１９とで構成される原稿搬送路へ挿入する。

【００２５】ここで挿入できる原稿枚数は、原稿の厚さ
によって異なるが、１２３μｍ厚の原稿で概略５０枚は
挿入できる。読み取り範囲の左右位置を整列させるた
め、左右一対のスライダ１０２ａ，１０２ｂを移動させ
て原稿を整列させる。このスライダの移動範囲は、本装
置ではレター横幅からＡ６横幅迄となっている。

【００２６】また、リーガルなど原稿の長さが３００ｍ
ｍを越えるようなものは原稿台１０２からはみ出してし
て垂れ下がって搬送負荷が大きくなるため、原稿台１０
２の延長補助として補助トレイ１０２ｃが用意されてお
り、はみ出した原稿を支えることができるようになって
いる。

【００２７】原稿Ｓが挿入されると、原稿検知センサで
ある原稿有無検知センサ７がｏｎとなり、制御系は読み
取り動作待機の状態になる。

【００２８】ここで使用者は操作モードを操作部１２４
の選択キーにより選択する。

【００２９】操作モードにはコピーのほか、読み取り速
度にかかわる画像分解能・送信済スタンプ・通信関係の
各種モードなどがあるが、ここでは読み取り速度にかか
わる画像分解能に関して取り上げる。

【００３０】画像分解能に関する選択肢は、標準・ファ
イン（以上はＣＣＩＴＴ準拠）・スーパファイン・ハー
フトーン・ＡＡ(automatic adjustment)モード（ハーフ
トーンと通常文字文書の混在）がある。

【００３１】なお、標準モードは主走査８ｐｅｌ・副走
査３．８５１ｉｎｅ／ｍｍ、ファインモードは８ｐｅｌ
・７．７１ｉｎｅ／ｍｍ、スーパファインモードは１６
ｐｅｌ・１５．４１ｉｎｅ／ｍｍ、ハーフトーンは誤差
拡散法を用いた６４階調の読み取りである。

【００３２】原稿送信モードを選択した後、送信先のＦ
ＡＸ番号を図４に示すテンキー１２４ｃまたはワンタッ
チキー１２５ｄから入力する。テンキーからの入力の場
合は表示部１２５に表示され、スタートキー１２４ａが
押下かされてから送信が開始されるので、使用者は送信
前にＦＡＸ番号の間違いがないかどうか確認できるよう
になっている。

【００３３】スタートキー１２４ａが押下されると、図
２に示すソレノイド１３がてこの役割をするアームを介
して予備搬送ローラ１０５ｂを引き上げる。このソレノ
イド１３は永久磁石を内蔵した無励磁保持型のソレノイ
ドである。予備搬送ローラ１０５ｂを引き上げる際の通
信時間は８００ｍｓｅｃで、通電が切れた後も永久磁石
の保持力で予備搬送ローラ１０５ｂを引き上げたままに
なっている。

【００３４】このあとステッピングモータ３が駆動を始
め、圧接アーム１０５ａと付勢ばねによって予備搬送ロ
ーラ１０５ｂに付勢された原稿Ｓを予備搬送ローラ１０
５ｂが分離部ローラ１０５ｄへ送る。この時のモータ駆
動周波数は、１ー２相駆動１１１７ｐｐｓで、自起動領
域で動作している。なお、ここであげられているモータ
はバイポーラ型のステッピングモータである。

【００３５】原稿が分離部ローラ１０５ｄに達すると、
対向する逆転ローラ１６０ａとによって原稿の分離が行
われる。逆転ローラ１６０ａはギア列およびトルクリミ
ッタを介して下流側のピンチローラ１６０ｄから駆動を
得ている。原稿を下から引き出そうとする分離ローラ１
０５ｄと、重なって引き出される原稿を押し戻そうとす
る逆転ローラ１６０ａとによって、最下位の原稿が一枚
だけ引き出され、下流側の搬送ローラ１０５ｆに搬送さ
れる。

【００３６】ピンチローラ１６０ｄは付勢ばね１６０ｅ
と揺動アームによって搬送ローラ１０５ｆに付勢されて
おり、搬送する原稿の負荷となる分離部の影響による原
稿と搬送ローラとの間の滑りを小さくするため、ローラ
部の押圧力は１５〜２５Ｎ（１．５３〜２．５５ｋｇ
ｆ）が選ばれている。

【００３７】また、ステッピングモータ３からギア列を
介して駆動を得ている搬送ローラ１０５ｆは厳密な送り
精度が要求されるため、ローラ径の変形の少ないゴム硬
度５０度程度の硬い材料が選ばれており、またピンチロ
ーラ１６０ｄは搬送ローラ１０５ｆから駆動を得て逆転
ローラ１６０ａに駆動を与えるため、十分なニップが得
られるようゴム硬度２５〜４０度程度の、搬送ローラ１
０５ｆのゴム硬度よりも柔らかい材料が選ばれている。
これらのゴム材料としては、シリコンゴム，クロロプレ
ンゴム，エチレン＝プロピレンゴムなどが選ばれてい
る。

【００３８】搬送ローラ１０５ｆを通過した原稿Ｓが原
稿先端検知センサである第１の原稿先端検知センサ８を
ｏｎにすると、ソレノイド１３に永久磁石の保持力を開
放する逆励磁電流が２００ｍｓｅｃだけ通電され、予備
搬送ローラ１０５ｂが下がって予備搬送を停止する。予
備搬送ローラ１０５ｂは分離ローラ１０５ｄの回転軸を
中心に取り付けられている揺動アーム１０５１に支持さ
れ、ギア列を介して分離ローラ１０５ｄから駆動を得て
いる。ソレノイド１３には開放電流が通電された時も分
離ローラ１５０ｂが回転しているため、揺動アーム１０
５１に回転モーメントが加わったままとなっているの
で、この回転モーメントに対抗する引き戻し力をばね１
０５ｍによって与えてやることにより予備搬送ローラを
下げている。

【００３９】第１の原稿先端検知センサ８は原稿の先端
位置を検出して原稿の送り量の基準を与えるセンサであ
るため、厳しい精度が要求される。そのため、原稿送り
量の精度を確保する搬送ローラ１０５ｆの下流側に配置
され、搬送ローラ１０５ｆを支持し、かつ本ユニットの
筐体であるフレーム上に設けられた位置決めボスによっ
て位置が保証されている。

【００４０】第１の原稿先端検知センサ８で原稿先端が
検知された後の動作は下記（１）〜（４）の各送信モー
ドによって異なる。 （１）標準モードの場合 ファインモードでは副走査密度が３．８５１ｉｎｅ／ｍ
ｍで、本実施例ではステッピングモータ３のパルスレー
トを１ー２相励磁換算で２２３４ｐｐｓとしている。し
かし、原稿分離の逆転ローラ方式は従来から提案されて
いる摩擦板分離方式に比べ負荷が大きく、モータ大きな
駆動トルクが要求されることから、１ー２相励磁よりも
パルスレート広域側でトルクの出やすい２ー２相駆動の
ほうが有利となる。

【００４１】ここで、第１の原稿先端検知センサ８が原
稿先端を検知した後、１ー２相駆動から２ー２相駆動に
切り替えるため一旦モータを停止させ、２ー２相励磁５
５９ｐｐｓでモータを立ち上げ、１０ステップ搬送して
動作を安定させてから１１１７ｐｐｓまで加速する。こ
の時の加速テーブルは以下のようになっている。

【００４２】１〜１０ （０．０ｍｍ〜８．０ｍｍ）
５５９ｐｐs ４０〜５０ （８．０ｍｍ〜１０．０ｍｍ） １１１７
ｐｐs 加速は５０ステップまでに終了するので、この間に５０
／１５．４＝１０ｍｍ移動し、読取位置の手前２ｍｍに
達する。

【００４３】ここからは４ステップ毎１．７９ｍｓ／１
ｉｎｅで読取動作を継続する。密着型イメージセンサ１
から出力されるアナログ信号は画像処理回路によってシ
ェーディング補正・Ａ／Ｄ変換・その他の画像処理が行
われた後、本体側制御基板に画像情報を転送する。

【００４４】送信済みスタンプは標準モードが設定され
ている場合は押下されない。スタンプを押下する場合に
は一旦原稿を止める必要があるが、原稿後端をすべて読
み取った後搬送を止めると、次の原稿が既に第１の原稿
先端検知センサ８をｏｎにする位置を越えており、再始
動させた後の加速距離が不足し、定常速度に達するまで
に原稿先端が読み取り位置を越えてしまう。

【００４５】このため、送信済みスタンプは原稿搬送で
モータの加速制御を行わないファイン・スーパファイン
・ダイレクト・ハーフトーンのモードでのみ設定可能と
なっている。

【００４６】２枚目以降の原稿がある場合は次の２通り
の状態が考えられる。

【００４７】（１）原稿有無検知センサ７はｏｎしてい
るが第１の原稿先端検知センサ８がｏｆｆの場合 ステッピングモータ３をそのまま動かして原稿分離動作
を始める。この時先の原稿が分離点を通過してから直ち
に次原稿がフィードされ始めたとすれば、次原稿の先端
は第１の原稿先端検知センサ８の直前まできていること
になる。

【００４８】従って、まもなく第１の原稿先端検知セン
サ８を通過するので、その後は前述した加速モードに入
り、動作を繰り返す。

【００４９】（２）原稿有無検知センサ７も第１の原稿
先端検知センサ８もｏｎの場合 前述の読取モードから排紙にかけての動作中に第１の原
稿先端検知センサ８がｏｎしているのは、先野原稿の後
端が分離点を通過するまえに、次原稿がフィードされ始
めた場合であって、いわゆる部分重送の状態でフィード
され始めた場合である。給紙側の搬送ローラ１０５ｆと
分離ローラ１０５ｄの周速差によって、部分的に重なっ
てフィードされ始めた２枚の原稿は徐々に離れていき、
第１の原稿先端検知センサ８の手前で検知できる量だけ
離れる。

【００５０】そのままフィードすると第１の原稿先端検
知センサ８がｏｎするので、そこから原稿先端頭出しの
カウンタを動かす。この動作は、先の原稿を読み取りな
がら実行される。 （２）ファインモードの場合 ステッピングモータ３は１ー２相励磁方式、１１１７ｐ
ｐｓのままで駆動し、原稿の頭出しが完了した後１ライ
ン当たり１．７９ｍｓで読取動作を続ける。

【００５１】第１の原稿先端検知センサ８がｏｆｆにな
り、原稿の後端まで読取が終了すると、スタンダードモ
ードと同様に次原稿のフィードを行う。

【００５２】原稿Ｓの後端が第１の原稿先端検知センサ
８を抜けた後、そこから原稿の読み取り残り分を読み取
り、送信前の設定で送信済みスタンプを押下するモード
が設定されていれば一旦ステッピングモータ３を停止さ
せ、原稿Ｓの表面にスタンプ印を打つ。この後、再びス
テッピングモータ３を回転させて原稿排紙ローラ１０５
ｈによって原稿Ｓを排出する。 （３）スーパファインモードの場合 ステッピングモータ３は１ー２相励磁方式、５５９ｐｐ
ｓで駆動し、原稿の頭出しが完了したら１ライン当たり
１．７９ｍｓで読取動作を続ける。

【００５３】第１の原稿先端検知センサ８がｏｆｆにな
り、原稿の後端まで読取が終了すると、スタンダードモ
ードと同様に次原稿のフィードを行う。 （４）ダイレクト送信モードの場合 原稿画像情報のメモリ蓄積を行わず、原稿を読み取りな
がら通信回線に直接画像情報を送る。この時のステッピ
ングモータ３は１ー２相励磁１１１７ｐｐｓで駆動し、
４ライン分読み取って停止し電送する動作を繰り返す。
原稿のフィードは前述どうりである。

【００５４】記録部１０４は、制御部１２１から出力さ
れる画像信号に基づいてレーザスキャナ１０９のレーザ
ビーム発振器１０９ａから変調信号を射出し、この変調
ビームをポリゴンミラ１０９ｂによって画像形成部１１
０の感光体ドラム１１０ａに走査光を照射して、感光体
ドラム１１０ａ表面に画像情報を形成し、カセット給紙
部１１１または２段目カセット部１２７またはＭＰカセ
ット部１１３から画像形成部１１０に給送された記録紙
ｓ’に画像情報を転写して定着部１１０ｇで定着した
後、記録紙積載トレイ１１２に排紙するようになってい
る。

【００５５】感光体ドラム１１０ａは１次帯電器１１０
ｂと現像ローラ１１０ｃとクリーニングローラ１１０ｄ
と共に記録カートリッジ１１０ｅ内に１体い組み込まれ
ていて、装置本体１０１に対して着脱自在に構成されて
いる。

【００５６】そして感光体ドラム１１０ａの表面は１次
帯電器１１０ｂにより均一に帯電され、表面にポリゴン
ミラー１０９ｂから走査光が折り返しミラー１０９ｃで
反射して照射されると潜像が形成され、潜像が現像ロー
ラ１１０ｃから供給されるトナーによって顕像化される
ようになっている。

【００５７】画像形成部１１０の感光体ドラム１１０ａ
周辺部にはローラ式転写帯電器１１０ｆが配置され、ま
た感光体ドラム１１０ａよりも下流側の記録紙搬送経路
に熱定着器１１０ｇ，排紙ローラ１１０ｈが配置されて
いる。

【００５８】記録紙Ｓ’は図中一点鎖線の曲線で示すよ
うに、ローラ式転写帯電器１１０ｆで感光体ドラム１１
０ａ表面に形成されたトナー像を転写された後、搬送ガ
イド１２３に沿って搬送され、熱定着器１１０ｇでトナ
ー像を定着されて、排紙ローラ１１０ｈにより記録紙排
紙トレイ１１２に排出されるようになっている。ＭＰカ
セット部１１３は装置本体１０１の中央や下側に配設さ
れている。

【００５９】ＭＰカセット１１３ａに積載された記録紙
Ｓ’は、圧接部材１１３ｂによりＭＰ中板１１３ｃが支
点が１３ｄを中心に上方に回動させられることによって
ＭＰ分離ローラ１３０ａに圧接され、ＭＰ分離パッド１
３０ｂによって一枚ずつ分離され（摩擦片分離方式）、
ＭＰ分離ベース１３０ｃに沿って搬送されたのち、さら
に搬送ローラ１２８ａと、ライトカバー１２８に配置さ
れたカバー側Ｕターンガイド１２８ｂと、装置本体１０
１側に配置され本体側Ｕターンガイド１２８ｃによって
反転される。

【００６０】さらに給送中の記録紙Ｓ’はレジストセン
サ１２８ｄにより先端位置を検知され、感光体ドラム１
１０ａに形成されたトナー像の先端と記録紙Ｓ’のＳ先
端が一致するように給紙、画像出力タイミングを合わさ
れた後、ローラ式転写帯電器１１０ｆと感光体ドラム１
１０ａとの間に搬送される。画像はＭＰカセット１１３
ａに積載された記録紙Ｓ’の下面側に記録される。

【００６１】また、記録紙Ｓ’は記録紙サイズに合わせ
て移動可能に装置されたＭＰ規制板１１３ｄによって側
端面、後端面を規制され斜行や不送りが発生しないよう
になっている。また、記録紙Ｓ’のサイズや有無はＭＰ
カセットセンサ１２９により検知される。記録紙積載可
能枚数は１００枚であり、装置本体１０１に向かって左
側面に引き出されるように構成されている（サイドロー
ディング方式）。また、積載可能な記録紙サイズはＡ
４，レター（ＬＴＲ），リーガル（ＬＧＬ）の３種類で
ある。

【００６２】カセット給紙部１１１は、装置本体１０１
の底部下面にカセット給紙部１１１の天板１１１ｈが接
するように配設されており、天板１１１ｈの上面は装置
本体１０１の底板になっている。給紙カセット１１１ａ
に積載された記録紙Ｓ’は中板１１１ｅが中板バネ１１
１ｆによって上方に付勢され、半円状の給紙ローラ１１
１ｂと、一対の分離爪１１１ｄによって１枚ずつ分離し
て（爪分離方式）、この分離された記録紙Ｓ’をカセッ
ト搬送ローラ対１１１ｃにより搬送し、ＭＰ分離ベース
１３０ｃと通紙ガイド１２８ｅの間を通過して、記録紙
搬送路は搬送ローラ１２８ａの直前で合流する。

【００６３】搬送ローラ１２８ａと、ライトカバー１２
８に配置されたカバー側Ｕターンガイド１２８ｂと、装
置本体１０１側に配置された本体側Ｕターンガイド１２
８ｃによって反転される。ここからは前述のＭＰカセッ
ト部１１３からの給紙と同じである。このように記録紙
が反転するため、画像は給紙カセット１１１ａに積載さ
れた記録紙Ｓ’の下面側に記録される。

【００６４】２段目カセット給紙部１２７は前述したカ
セット給紙部１１１とほぼ同じ構成である。２段目カセ
ット１２７ａ内部の記録紙Ｓ’はカセット給紙部１１１
の側方空間部１１１ｇを通して記録部１０４に給紙され
る。

【００６５】カセット１１１，１２７はいずれも記録紙
積載可能枚数は５００枚であり、装置本体１０１に対し
て前面に引き出されるように構成されている（フロント
ローディング方式）。また、積載可能な記録紙サイズは
Ａ４，レター（ＬＴＲ）の２種類である。

【００６６】また、カセット給紙部１１１と２段目カセ
ット給紙部１２７はそれぞれオプションとして分離、結
合可能になっており、装置全体の記録紙積載可能枚数は
１００枚から１１００枚まで可変することが可能になっ
ている。

【００６７】装置本体１０１にはカートリッジカバー１
２９が開閉可能に設けられていて、カートリッジカバー
１２９を開くことによって記録カートリッジ１１０ｅを
装置本体１０１の外に引き出して交換できるようになっ
ている。また、カートリッジカバー１２９にはインター
ロック機構が備わっており、カートリッジカバー１２９
が開いているか、記録カートリッジ１１０ｅが装置本体
１０１にセットされていない場合は記録部１２９が動作
しないようになっている。

【００６８】また、記録カートリッジ１１０ｅに設けた
ドラム感光防止シャッター１１０ｉは記録カートリッジ
１１０ｅの装置本体１０１へのセットと連動するように
なっており、カートリッジカバー１２９を開いて記録カ
ートリッジ１１０ｅの装置本体１０１へのセットした時
シャッター１１０ｉが開き、記録カートリッジ１１０ｅ
を装置本体１０１から取り出した時シャッター１１０ｉ
が閉じることで感光体ドラム１１０ａの不必要な感光を
防止するようになっている。

【００６９】仕切部１２０は画像読取部１０３と記録部
１０４を分離するダクトとなっており、ファン１３０に
よって空気を流すことによって記録部１０４から発生し
た熱により画像読取部１０３が悪影響を受けたり、記録
紙Ｓ’から蒸散した水蒸気が結露して記録紙Ｓ’上に滴
下することを防いでいる。

【００７０】図５は、図３に示したファクシミリ装置の
制御構成を説明するブロック図である。

【００７１】図において、３０１はファクシミリ装置全
体を制御するＣＰＵであり、ＭＰＵ３１１，ＭＰＵ３１
１の制御プログラム等を格納するＲＯＭ３１２，各種デ
ータ処理のワークエリアや画像情報の一時的記憶部とし
て使用されるＲＡＭ３１３，画像の変倍，解像度変換等
を行う画像処理部３１４等により構成されている。

【００７２】また、ＣＰＵ３０１には公知の構成からな
るカレンダ、時計機能などが備えられ、ＲＡＭ３１３の
うちワンタッチキー宛先情報、ソフトウェアスイッチ情
報等の重要なシステム設定情報を格納する領域はバッテ
リバックアップによって停電等の不慮の障害から保護さ
れている。

【００７３】ファクシミリ装置の制御系は上述のＣＰＵ
３０１と以下の各要素３０２〜３１０をインタフェース
を通じて結合した構成をとるものである。

【００７４】操作部３０２はテンキ３１５，ファンクシ
ョンキー３１６，ワンタッチキー３１７，スタートキー
３１８，ストップキー３１９等の各種キースイッチ等か
らなる。表示部３０３は各種メッセージの表示を行うＬ
ＣＤ３２０，送信モード等の表示を行う各種ＬＥＤ３２
１，通信状態や、障害発生を遠方の操作者に知らせるタ
リーランプ３２２等からなる。

【００７５】読取り部３０４は、読取モータ等の駆動部
３２３，画像の読取を行う読取りセンサ３２４，読取っ
た画像のシェーディングや２値化を行う画像処理部３２
５，原稿検知等を行う各種センサ３２６等からなる。
記録部３０５は記録モータ等の駆動部３２７，レーザス
キャナや電子写真プロセスの制御等を行う記録ユニット
３２８，記録する画像のスムージング等を画像処理部３
２９，記録紙等の検知を行う各種センサ３３０からな
る。

【００７６】発呼，着呼，画像データの符号化等を行う
通信制御部３０６は原稿有無検知センサ，ＮＣＵ等から
なる接続部３３０，接続部３３１，通信網３０７，ハン
ドセット３０８が接続される。ＣＰＵ外部インタフェー
ス３０９はＣＰＵ３０１から直接データの送受信を行う
インタフェースであり、例えばＲＳ２３２Ｃ，ＳＣＳ
Ｉ，ＬＡＮ等によって装置外部のコンピュータと接続す
ることで装置を外部のコンピュータのスキャナプリンタ
等として使用する。ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）
３１０は大容量の不揮発生メモリとして画像情報等の保
存に使用される。次に、図６，図７を参照しながら本発
明に係る原稿読取り装置における原稿読取り時の原稿搬
送動作について説明する。

【００７７】図６，図７は本発明に係る原稿読取り装置
における原稿読取り時の原稿搬送状態を示す図であり、
図１と同一のものには同一の符号を付してある。

【００７８】分離ローラ１０５ｄの周速は搬送ローラ１
０５ｆのそれよりも遅く設定されている。これは１枚目
の原稿と２枚目の原稿との間隔を開けるためで、この原
稿間隔そのものは原稿の先端位置と後端位置を第１の原
稿先端検知センサ８に検知させるために設けられてい
る。

【００７９】また、排紙ローラ１０５ｈは搬送ローラ１
０５ｆと等速に設定されており、原稿後端が搬送ローラ
１０５ｆを通過した後も等速で搬送される。分離ローラ
は１０５ｄは前述の通り搬送ローラ１０５ｆよりも低速
で設定されているため、１枚目と２枚目の原稿間隔が確
定するのは２枚目の原稿が搬送ローラ１０５ｆにニップ
されたときである。原稿は前述のように分離ローラ１０
５ｄで分離されるが、原稿の状態や装置の使用環境によ
ってローラと原稿との間に不確定な滑りを生じる。

【００８０】もし、分離ローラ１０５ｄと原稿表面との
間で一切滑りが生じなけらば分離ローラ１０５ｄと搬送
ローラ１０５ｆの周速差に比例した大きさの原稿間隔が
原稿の種類や状態にかかわらず、常に一つの値で定まる
が、実際はこの滑りが生じるため原稿間隔がばらつく。

【００８１】１枚目の原稿の後端が第２の原稿先端検知
センサ９を通過した後（図６参照）、２枚目の原稿が第
２の原稿先端検知センサ９で検知されるまでの時間をカ
ウントする。分離ローラ１０５ｄと原稿との間で一切の
滑りが生じない理想的な状態の時のカウント値（即ち時
間）をｔ０とする。

【００８２】２枚目の原稿の先端が第２の原稿先端検知
センサ９によって検知された時のカウント数をｔ１と
し、分離ローラ１０５ｄの周速をｖ，搬送ローラ１０５
ｆの周速をｋｖ（ｋ＞１定数）、分離ローラ１０５ｄか
ら搬送ローラ１０５ｆまでの距離をＬ、分離ローラ１０
５ｄから第２の原稿先端検知センサ９迄の距離をｄ（Ｌ
＞ｄ）とすれば、図６を参照して、理想的な場合の原稿
間隔ｂ０は、下記第（１）式から決定される。

【００８３】 ｂ０＝Ｌ（ｋｖ−ｖ）／ｖ Ｌ（ｋ−１）……（１） 滑りを生じた時の２枚目の原稿の分離ローラ１０５ｄか
ら搬送ローラ１０５ｆ迄の間の搬送速度ｖ’は、下記第
（１）式から決定される。

【００８４】 ｖ’＝ｄ／ｔ１ ……（２） ２枚目の原稿先端が分離ローラ１０５ｄから搬送ローラ
１０５ｆに到達する時間ｔ’は、下記第（３）式から決
定される。

【００８５】 ｔ’＝Ｌ／（ｄ／ｔ１） ……（３） この間に１枚目の原稿は分離ローラ１０５ｄからｋｖ×
ｔ’だけ離れているので、滑りを含んだ実際の原稿間隔
ｂ１は、図７に示すように、下記第（４）式から決定さ
れる。

【００８６】ｂ１＝ｋｖ・ｔ’−Ｌ＝Ｌ（ｋｖ・ｔ１／
ｄ−１）……（４） 該第（４）式は、２枚目の原稿が搬送ローラ１０５ｆに
達した時の原稿間隔を第２の原稿先端検知センサ９の検
知時間ｔ１によって推定できることを表わしている。

【００８７】ここで、原稿の滑り分を補正させるために
分離ローラの周速を上げる。これは第２のモータ１０の
回転数を上げることで達成される。原稿の滑り分の補正
量を上記第（１）式，第（４）式から求めることができ
る。

【００８８】原稿滑り量（距離に相当）は、下記第
（５）式から決定される。

【００８９】 ｂ１−ｂ０＝Ｌ・Ｋ（ｖ・ｔ１／ｄ−１）……（５） この距離分を第２の原稿先端検知センサ９から搬送ロー
ラ１０５ｆ迄の間、即ち距離にしてＬ−ｄの間で短縮し
てやれば原稿間隔を補正できる。Ｌ−ｄの距離を周速ｖ
の分離ローラ１０５ｄが滑りが発生しない状態で原稿搬
送する理論的時間は、下記第（６）式から決定される。

【００９０】 （Ｌ−ｄ）／ｖ ……（６） であるから、第（５）式で表わされる滑り量を補正する
のに必要な分離ローラ１０５ｄの周速ｖ’は、下記第
（７）式から決定される。

【００９１】ｖ’＝ｖ＋Ｌ・Ｋ（ｖ・ｔ１／ｄ−１）ｖ
／（Ｌ−ｄ）……（７） このように、２枚目の原稿先端が第２の原稿検知手段９
で検知された後、分離ローラの周速を第（７）式で表わ
される値にしてやることによって、分離ローラ１０５ｄ
で生じた滑りを補正することができる。

【００９２】また、分離ローラ１０５ｄの周速が搬送ロ
ーラ１０５ｆよりも速くなってしまうと、ローラ間で原
稿が座屈するため、上記第（５）式は搬送ローラ１０５
ｆの周速ｋｖよりまも小さい値でなければならない。即
ち、 ｖ＋Ｌ・Ｋ（ｖ・ｔ１／ｄ−１）ｖ／（Ｌ−ｄ）＜ｋｖ……（８） が満足されるようにＬ・ｄ・ｋを決める。

【００９３】このように、上記第（７）式から求められ
る速度補正値ｖ’を第２のモータ１０の回転数を変える
ことにより分離ローラ１０５ｄに与える。

【００９４】原稿が搬送ローラ１０５ｆを通過し、第１
の原稿先端検知センサ８で検知されたら、第２のモータ
の速度補正を止め、原稿の読み取り動作に入る。

【００９５】読み取り動作は本装置の概要で述べたとお
りで、３枚目以降も同じ動作を繰り返すことによって原
稿間隔の調整を行う。

【００９６】分離ローラ１０５ｄの滑り量によってはｔ
１が大きくなって第（６）式が満足されない場合があ
る。この場合は予備搬送ローラ１０５ｂを上昇させて原
稿の搬送補助をさせる。

【００９７】予備搬送ローラ１０５ｂを上昇させるタイ
ミングは、第（８）式の条件が満たされるｔ１、即ち、
下記第（９）式を成立するようにｋ，ｄ，Ｌ，ｖを決定
する。

【００９８】ｔ１＜ｄ／ｖ・｛（１−１／ｋ）（１−ｄ
／Ｌ）＋１｝……（９） である。

【００９９】このように、第（９）式が成立するような
ｋ，ｄ，Ｌ，ｖを持つ原稿搬送系を構成することによっ
て原稿間隔が一定となる読取装置が提供された。 〔第２実施例〕図８は本発明の第２実施例を示す原稿読
取り装置の構成を説明する要部断面図であり、特に、原
稿間隔を検知する手段として駆動系のトルクの変化を検
知して分離ローラ１０５ｄと原稿表面との滑りを認識す
る例に対応する。以下、図９に示す要部拡大図を参照し
ながら詳述する。

【０１００】本実施例においても、第１実施例と同様に
分離ローラ１０５ｄに対して第２のモータ１０を設けて
いる。

【０１０１】このモータは分離ローラ１０５ｄを駆動さ
せるほかに分離ローラ１０５ｄの負荷トルクの変化を検
知するトルク検知手段としても作用しており、トルクの
変化によって変動するモータの温度変化を抵抗法により
検知してトルク検知を行う。

【０１０２】分離ローラ１０５ｄと原稿とが滑らずに搬
送されている時（図９の（ａ）参照）、原稿間の動摩擦
係数をμ０’、分離ローラ１０５ｄと原稿との間の静止
摩擦係数をμ１、逆転ローラ１６０ａと原稿との間の静
止摩擦係数をμ２とすると、 μ１＞μ２＞μ０’ ……（１０） であるが、分離ローラ１０５ｄと原稿とが滑る時、動摩
擦μ１’が働く。原稿とローラとが滑り始める瞬間、静
止摩擦から動摩擦へ変化する（図９の（ｂ）参照）。最
大静止摩擦μ１ｍａｘと動摩擦μ１’との関係は、 μ１ｍａｘ＞μ１’ ……（１１） であるから、この瞬間に摩擦による負荷トルクが変化す
る。

【０１０３】最大静止摩擦と動摩擦の境界で第２のモー
タ１０の回転数を制御することによって分離ローラ１０
５ｄと原稿が滑らずに搬送させることができる。

【０１０４】本実施例は第２の原稿先端検知手段を設け
る必要がない点、及び前述の第（８）式に示した条件を
設定する必要がないという点で装置構成の自由度が高く
なる。

【０１０５】本実施例によれば、間隔測定手段は、分離
ローラ１０５ｄを駆動してシート原稿搬送する分離モー
タ（第２モータ１０）のトルク変化を検知してシート間
隔を測定するので、簡単な検知機構で順次分離搬送され
るシート原稿のシート搬送間隔を測定するものである。 〔第３実施例〕図１０は本発明の第３実施例を示す原稿
読取り装置の構成を説明する要部断面図である。

【０１０６】この図に示すように、分離ローラ１０５ｄ
と搬送ローラ１０５ｆとの間に１０５ｄの周速よりも速
い周速を持つ補助ローラ１８０を設け、アーム１８１の
反対側に設けられたソレノイドによって上下させる。

【０１０７】この様に構成された原稿読取り装置におい
て、第２の原稿先端検知手段（原稿先端検知センサ９）
の検知出力に基づいて搬送手段（搬送ローラ１０５ｆ）
に搬送されている原稿シートと後続する次の原稿シート
とのシート間隔を測定する（コントローラＣＯＮＴ）が
測定したシート間隔に基づいて補助搬送手段（補助ロー
ラ１８０）があらかじめ設定された所定のシート間隔と
なるように前記分離手段（分離ローラ１０５ｄ）に分離
された後続のシート原稿を分離搬送速度よりも速い速度
でシート原稿を搬送して、分離手段によるシート原稿と
の滑りに起因するシート原稿搬送間隔遅れを相殺してシ
ート原稿を所定の間隔で搬送するものである。

【０１０８】本実施例では、第２の原稿先端検知センサ
９によって検出された原稿滑り量に応じて補助ローラ１
８０を上昇させ原稿の搬送速度をあげて原稿間隔を調整
する。

【０１０９】一方、原稿間隔が補正できたあとはローラ
を下げることによって定常速度の搬送に戻すことができ
る。

【０１１０】この例によれば、ローラの回転数を制御す
る手段が必要ないため、モータを１つで制御でき、安価
に原稿間隔調整機構を構成することができる。補助ロー
ラ１８０の上下動にカムを用いればされに安価に原稿間
隔調整機構が構成できる。

【０１１１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
の発明によれば、第１の原稿先端検知手段の出力に基づ
いて前記搬送手段に搬送されている原稿シートと後続す
る次の原稿シートとのシート間隔を測定する間隔測定手
段が測定したシート間隔に基づいて調整手段があらかじ
め設定された所定のシート間隔となるように前記分離手
段が分離搬送する後続のシート原稿の分離搬送速度を可
変調整するので、分離手段によるシート原稿との滑りに
起因するシート原稿搬送間隔遅れを相殺してシート原稿
を所定の間隔で搬送することができる。

【０１１２】第２の発明によれば、分離手段の配設位置
よりも搬送方向に対して下流側で、かつ搬送手段の配設
位置よりも搬送方向に対して上流側で分離搬送される原
稿シートの後端から後続して分離搬送される次の原稿シ
ートの先端を検知する第２の原稿先端検知手段の出力に
基づいて間隔調整手段がシート間隔を測定するので、順
次分離搬送されるシート原稿のシート搬送間隔を精度よ
く測定することができる。

【０１１３】第３の発明においては、間隔測定手段は、
分離ローラを駆動してシート原稿搬送する分離モータの
トルク変化を検知してシート間隔を測定するので、簡単
な検知機構で順次分離搬送されるシート原稿のシート搬
送間隔を測定することができる。

【０１１４】第４の発明によれば、第２の原稿先端検知
手段の検知出力に基づいて搬送手段に搬送されている原
稿シートと後続する次の原稿シートとのシート間隔を測
定する間隔測定手段が測定したシート間隔に基づいて補
助搬送手段があらかじめ設定された所定のシート間隔と
なるように前記分離手段に分離された後続のシート原稿
を分離搬送速度よりも速い速度でシート原稿を搬送する
ので、分離手段によるシート原稿との滑りに起因するシ
ート原稿搬送間隔遅れを相殺してシート原稿を所定の間
隔で搬送することができる。

【０１１５】従って、分離される原稿シートの搬送速度
を調整することにより、積載される全てのシート原稿の
読取り時間を実質的に短縮できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す原稿読取り装置の構
成を説明する断面図である。

【図２】本発明の第１実施例を示す原稿読取り装置の構
成を説明する詳細斜視図である。

【図３】本発明に係る原稿読取り装置を適用するレーザ
ファクシミリ装置の構成を説明する断面図である。

【図４】本発明に係る原稿読取り装置を適用するレーザ
ファクシミリ装置の構成を説明する外観斜視図である。

【図５】図３に示したファクシミリ装置の制御構成を説
明するブロック図である。

【図６】本発明に係る原稿読取り装置における原稿読取
り時の原稿搬送状態を示す図である。

【図７】本発明に係る原稿読取り装置における原稿読取
り時の原稿搬送状態を示す図である。

【図８】本発明の第２実施例を示す原稿読取り装置の構
成を説明する要部断面図である。

【図９】図８に示した分離ローラ部の要部拡大図であ
る。

【図１０】本発明の第３実施例を示す原稿読取り装置の
構成を説明する要部断面図である。

【図１１】この種の原稿読取り装置の原稿搬送機構の一
例を示す断面図である。

【符号の説明】

３ 第１モータ ８ 第１原稿先端検知センサ ９ 第２原稿先端検知センサ １０ 第２モータ １１ 本体側メイン制御基板 １０５ｄ 分離ローラ １０５ｆ 搬送ローラ ＣＯＮＴ コントローラ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のシート原稿を分離して１枚を分離
   して下流側に引き出し搬送する分離手段と、この分離手
   段に引き出されたシート原稿を所定方向に順次搬送する
   搬送手段と、この搬送手段により搬送される前記シート
   原稿を順次読み取る読取り手段と、この読取り手段と前
   記搬送手段の配置位置との間で搬送される前記シート原
   稿の先端を検知する第１の原稿先端検知手段と、この第
   １の原稿先端検知手段の出力に基づいて前記搬送手段に
   搬送されている原稿シートと後続する次の原稿シートと
   のシート間隔を測定する間隔測定手段と、この間隔測定
   手段が測定したシート間隔に基づいてあらかじめ設定さ
   れた所定のシート間隔となるように前記分離手段が分離
   搬送する後続のシート原稿の分離搬送速度を可変調整す
   る調整手段とを有することを特徴とする原稿読取り装
   置。
2. 【請求項２】 分離手段の配設位置よりも搬送方向に対
   して下流側で、かつ搬送手段の配設位置よりも搬送方向
   に対して上流側で分離搬送される原稿シートの後端から
   後続して分離搬送される次の原稿シートの先端を検知す
   る第２の原稿先端検知手段とを有し、間隔測定手段は、
   第２の原稿先端検知手段の出力に基づいてシート間隔を
   測定することを特徴とする請求項１記載の原稿読取り装
   置。
3. 【請求項３】 分離手段は、分離ローラとこの分離ロー
   ラを駆動する駆動モータとを備え、間隔測定手段は、シ
   ート原稿搬送中の前記分離モータのトルク変化を検知し
   てシート間隔を測定することを特徴とする請求項１記載
   の原稿読取り装置。
4. 【請求項４】 複数のシート原稿を分離して１枚を分離
   して下流側に引き出し搬送する分離手段と、この分離手
   段に引き出されたシート原稿を所定方向に順次搬送する
   搬送手段と、この搬送手段により搬送される前記シート
   原稿を順次読み取る読取り手段と、分離手段の配設位置
   よりも搬送方向に対して下流側で、かつ搬送手段の配設
   位置よりも搬送方向に対して上流側で分離搬送される原
   稿シートの後端から後続して分離搬送される次の原稿シ
   ートの先端を検知する第２の原稿先端検知手段と、この
   第２の原稿先端検知手段の検知出力に基づいて前記搬送
   手段に搬送されている原稿シートと後続する次の原稿シ
   ートとのシート間隔を測定する間隔測定手段と、この測
   定手段が測定したシート間隔に基づいてあらかじめ設定
   された所定のシート間隔となるように前記分離手段に分
   離された後続のシート原稿を分離搬送速度よりも速い速
   度でシート原稿を搬送する補助搬送手段とを有すること
   を特徴とする原稿読取り装置。