JP2021019238A - 自動原稿搬送装置及び自動原稿読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】先端が湾曲したり折れたりした原稿が搬送された場合でも原稿搬送ジャムの発生を防止すると共に正確な原稿読取を行うことが可能な自動原稿搬送装置及び自動原稿読取装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】原稿７の画像を読み取る画像読取手段１９と、画像読取手段１９に読み取られる原稿７を搬送する原稿搬送手段６６と、原稿搬送手段６６を画像読取手段１９に接触する接触位置と画像読取手段１９から所定距離離間する離間位置とに変位させる変位手段６７と、画像読取手段１９の原稿搬送方向上流側に配置され搬送される原稿７の端部を検知可能な原稿検知手段４０とを有し、原稿搬送手段６６を離間位置に位置させ、原稿検知手段４０からの検知信号に基づいて原稿７の先端が画像読取手段１９と原稿搬送手段６６との対向位置を通過した後に変位手段６７が原稿搬送手段６６を接触位置に変位させる自動原稿搬送装置３Ａ。【選択図】図４

Description

本発明は、自動原稿搬送装置及び自動原稿読取装置及び画像形成装置に関する。

コンタクトガラス上を搬送される原稿を、固定された読取部で露光して読み取る自動原稿搬送装置において、省スペースを達成可能な読取手段として密着イメージセンサ（ＣＩＳ）がよく用いられている。この密着イメージセンサは焦点の深度が浅いため、その対向面にローラ等の対向部材を配置して原稿を読み取る際に原稿がコンタクトガラスから浮き上がらないように、原稿とコンタクトガラスとの隙間を制御している。
また、原稿に光を照射する光源の時間的な光量変化が読み取られる画像データへ影響することを防止するため、白色基準部材を読み取った結果を用いて画像を補正するいわゆるシェーディング補正が、密着イメージセンサの使用に際して行われている。

上述したシェーディング補正を、密着イメージセンサを物理的に移動させることなくジョブの開始前や紙間において行う際に、上述した対向面に配置されるローラを基準の白色ローラとし、この白色ローラを用いてシェーディング補正を行う技術が知られている。そして、白色ローラの一部を軸方向に平行な平面で切断し、シェーディングデータ取得時には白色ローラの円弧部をコンタクトガラスに接触させ、原稿搬送時には切断面を読取面側に向けることにより、原稿読取時とシェーディングデータ取得時とで密着イメージセンサの焦点距離を同じとさせる技術も提案されている。

しかし白色ローラの一部を切断する構成では、切断面を読取面側に向けた状態で原稿が搬送された場合に、原稿の搬送が阻害されるという問題点があった。これは、原稿が白色ローラに接触して白色ローラが僅かに回転した場合や、白色ローラの位置制御のずれが生じた場合に切断面が読取位置からずれて、円弧部が原稿搬送路の隙間を狭めるあるいは塞いでしまい、原稿搬送ジャムが発生してしまうものである。
上述の問題点を解決すべく、回転中心から外周までの距離が異なる部分を有するローラ状回転体であり、回転中心からコンタクトガラスの原稿読取面までの距離とほぼ等しい半径ｒ１の外周表面と、回転中心から前記原稿読取面までの距離よりも、原稿を前記原稿読取面にほぼ密着させて搬送するための搬送ギャップ分だけ短い半径ｒ２の外周表面とを有し、半径ｒ１の外周表面を白色基準部として使用し半径ｒ２の外周表面を搬送ガイド部として使用する白色基準ローラを備えた画像読取装置が提案されている（例えば「特許文献１」参照）。

しかし上述の技術では、例えばステープルを外した後に矯正を行っていないような、先端が湾曲したり折れたりした原稿においては、半径ｒ２の部分を通過できずに原稿搬送ジャムが発生してしまうという問題点がある。また、原稿が通過できても原稿面と原稿読取面との間に隙間があることから密着イメージセンサのピントがずれ、正確な原稿読取を行うことができないという問題点がある。
本発明は上述の問題点を解決し、先端が湾曲したり折れたりした原稿が搬送された場合でも原稿搬送ジャムの発生を防止すると共に正確な原稿読取を行うことが可能な自動原稿搬送装置及び自動原稿読取装置及び画像形成装置の提供を目的とする。

請求項１記載の発明は、搬送される原稿の画像を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段に対向配置され、前記画像読取手段に読み取られる原稿を搬送する原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段を前記画像読取手段に接触する接触位置と前記画像読取手段から所定距離離間する離間位置とに変位させる変位手段と、前記画像読取手段の原稿搬送方向上流側に配置され、搬送される原稿端を検知可能な原稿検知手段とを有し、前記原稿搬送手段を前記離間位置に位置させ、前記原稿検知手段からの検知信号に基づいて原稿の先端が前記画像読取手段と前記原稿搬送手段との対向位置を通過した後に前記変位手段が前記原稿搬送手段を前記接触位置に変位させることを特徴とする。

本発明によれば、原稿の先端部に湾曲したり折れたりした変形部が存在しても、原稿搬送手段が離間位置を占めたときに変形部が接触位置を通過するので、接触位置における変形部の詰まりが防止され、原稿搬送ジャムの発生を確実に防止できると共に正確な原稿読取を行うことができる。従って、先端が湾曲したり折れたりした原稿が搬送された場合でも原稿搬送ジャムの発生を防止すると共に正確な原稿読取を行うことが可能な自動原稿搬送装置及び自動原稿読取装置及び画像形成装置を提供できる。

本発明の一実施形態を適用可能な画像形成装置の概略構成図である。 従来の自動原稿搬送装置の概略構成図である。 本発明の一実施形態に用いられるコントローラ部のブロック図である。 本発明の一実施形態に係る自動原稿搬送装置の要部概略図である。 本発明の一実施形態に係る自動原稿搬送装置の要部概略図である。 本発明の一実施形態に係る自動原稿搬送装置の要部概略図である。 本発明の一実施形態に係る自動原稿搬送装置の要部概略図である。 本発明の一実施形態における原稿読取動作のフローチャートである。

図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略正面図である。同図において、画像形成装置であるフルカラーの複写装置１は、原稿の内容を読み取る読取装置２、原稿を自動搬送する自動原稿搬送装置３、被記録媒体である転写シートＳを供給する給紙装置４、転写シートＳに対して画像形成を行う画像形成部５等を有している。本実施形態では、画像形成装置として４色（ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ））のトナーを用いる複写装置１を例に説明するが、画像形成装置としてはモノクロの画像形成装置であってもよい。複写装置１は、読取装置２と自動原稿搬送装置３とによって自動原稿読取装置６を構成している。

読取装置２は複写装置１の上部に搭載されており、原稿に光を照射して原稿画像を読み取る読取部２１、原稿から反射された光を屈曲させる第１ミラー２２ａ及び第２ミラー２２ｂ及び第３ミラー２２ｃ、レンズ２３、ＣＣＤ等の撮像装置２４、画像処理基板２５等を有している。読取装置２の上面には、原稿を載置可能なコンタクトガラス２６が配設されている。読取装置２の上方には、本発明の特徴部である自動原稿搬送装置３が配設されている。自動原稿搬送装置３については後述する。また読取装置２の上部には、自動原稿搬送装置３を搬送される原稿の画像を読み取る、密着イメージセンサからなる第１画像読取センサ２９が配設されている。

給紙装置４は、転写シートＳを収納する給紙カセット４１ａ，４１ｂ，４１ｃ、各給紙カセット４１ａ，４１ｂ，４１ｃにそれぞれ対応して設けられ転写シートＳを給送する給紙手段４２ａ，４２ｂ，４２ｃ、各給紙カセット４１ａ，４１ｂ，４１ｃから給送された転写シートＳを画像形成部５まで搬送する給紙搬送手段４３、転写シートＳが給送される給紙搬送経路４４等を有している。

画像形成部５は、読取装置２または自動原稿送り装置３によって得られた原稿Ｔの画像情報を画像信号により出力する露光装置５１、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の各色トナー画像を担持する感光体ドラム５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄを有している。また画像形成部５は、各感光体ドラム５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄを帯電させる帯電装置５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ、感光体ドラム５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ上に各色トナー像を形成する現像装置５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄを有している。また画像形成部５は、感光体ドラム５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ上に形成された各色トナー像が一次転写される中間転写ベルト５５、中間転写ベルト５５上の一次転写画像を転写シートＳに二次転写する二次転写ローラ５６を有している。

また画像形成部５は、転写シートＳ上に二次転写されたフルカラートナー像を熱と圧力とによって転写シートＳ上に定着させる定着装置５７、給紙搬送経路４４から送られた転写シートＳを定着装置５７まで搬送するシート搬送経路５８ａを有している。さらに画像形成部５は、画像形成された転写シートＳが積載される排紙トレイ５９、定着装置５７から排紙トレイ５９まで転写シートを搬送する排紙搬送経路５８ｂ、転写シートＳの両面に画像形成を行う際に使用されるスイッチバック搬送経路５８ｃ及び両面搬送経路５８ｄ等を有している。

次に、複写装置１により原稿の内容を転写シートＳに画像形成する一連の動作について説明する。
自動原稿搬送装置３によって搬送された原稿には読取部２１の光源からの光が照射され、その反射光が光電変換された後に表面読取画像である画像信号が露光装置５１に出力される。さらに原稿の反射光は、各ミラー２２ａ，２２ｂ，２２ｃの屈折によりレンズ２３、撮像装置２４及び画像処理基板２５によって信号化される。

片面画像形成の場合には、読取装置２によって原稿の表面画像が読み取られた後に画像形成部５に対して画像信号が送られるが、両面画像形成の場合には、読取装置２によって一方の面の情報が出力された後に他方の面を読み取ることで両面の画像情報が露光装置５１に出力される。
また、自動原稿搬送装置３は画像形成装置本体に対してヒンジにより開閉可能に連結されており、自動で原稿を搬送しない場合には自動原稿搬送装置３を開放し、コンタクトガラス２６上に原稿を載置した状態で読取部２１が原稿のサイズに合わせて駆動することにより原稿の画像情報を読み取る。
原稿画像情報が読み取られ露光装置５１に画像信号が出力されると、例えば給紙カセット４１ａに収容されている転写シートＳは、給紙手段４２ａ及び給紙搬送手段４３により二次転写ローラ５６と中間転写ベルト５５との接触部まで搬送される。

画像信号を受けた露光装置５１は、各感光体ドラム５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄに向けてレーザ光Ｌを照射する。これにより、予め各帯電装置５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄによって表面を所定電位に帯電された各感光体ドラム５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄに静電潜像がそれぞれ形成される。そして、形成された各静電潜像に対して各現像装置５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄから各色トナーが供給され、各静電潜像がそれぞれ顕像化される。顕像化された各感光体ドラム５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ上の各色トナー像は、それぞれ重ね合わされる態様で中間転写ベルト５５に重畳転写され、これにより中間転写ベルト５５上にフルカラートナー像が形成される。

中間転写ベルト５５上に形成されたフルカラートナー像は、二次転写ローラ５６との対向位置において搬送されてきた転写シートＳに一括して二次転写され、これにより転写シートＳ上にフルカラートナー像が転写される。フルカラートナー像が転写された転写シートＳは、定着装置５７に送られてフルカラートナー像を熱と圧力とによって定着される。フルカラートナー像が定着された転写シートＳは、排紙搬送経路５８ｂを介して排紙トレイ５９上に排出される。
上述した一連の動作により、転写シートＳの一方の面への画像形成が完了する。転写シートＳの両面に画像形成を行う場合には、定着装置５７において転写シートＳの一方の面に対する画像形成が完了した後、スイッチバック搬送経路５８ｃに転写シートＳを搬送して転写シートＳの搬送方向を反転させた後、両面搬送経路５８ｄへと搬送して転写シートＳを中間転写ベルト５５と二次転写ローラ５６との対向位置まで再度搬送する。表裏が反転された転写シートＳは、その他方の面に裏面画像を形成された後、上述と同様に定着装置５７、排紙搬送経路５８ｂを介して排紙トレイ５９上に排出される。

図２は本実施形態に係る自動原稿搬送装置３であるシートスルー方式のＡＤＦの概略構成図、図３は自動原稿搬送装置３の制御構成を説明する図である。
自動原稿搬送装置３は、シート（一枚及び積層された複数枚からなる束の双方の概念を含む）としての原稿を固定された読取装置の部位に搬送して所定の速度で搬送しつつ画像読取を行う装置に用いられる。
その基本的な構成、動作、作用の一例を以下に説明する。図２に示すように、自動原稿搬送装置３は、原稿７をセットする原稿セット部Ａ、セットされた複数枚の原稿７から一枚毎に原稿７を分離して給送する分離給送部Ｂ、給送された原稿７を一次的に突き当てて整合すると共に整合後の原稿７を引き出して搬送するレジスト部Ｃを有している。さらに自動原稿搬送装置３は、搬送される原稿７をターンさせて原稿面を読み取り側である下方に向けて搬送するターン部Ｄ、原稿７の表面画像を第２コンタクトガラス２７の下方より読み取らせる第１読取搬送部Ｅ、表面画像読取後に原稿７の裏面画像を読み取る第２読取搬送部Ｆを有している。さらに自動原稿搬送装置３は、表裏の読み取りが完了した原稿７を装置外に排出する排紙部Ｇ、読取完了後の原稿７を積載保持するスタック部Ｈ、これ等搬送動作の駆動を行う駆動部６１〜６５（図３参照）、一連の動作を制御する制御手段としてのコントローラ部６０（図３参照）を有している。

読み取られる原稿７をセットするのは、可動原稿テーブル３１を含む原稿テーブル３２上であり、原稿７は画像面を上向きの状態でセットされる。原稿７は、図示しないサイドフェンスによって原稿搬送方向と直交する方向（主走査方向）の位置決めがなされる。
原稿７のセットは、セットフィラ３３及びこれによってオンオフする原稿セットセンサ３４によって検知され、インタフェースＩ／Ｆ８（図３参照）により本体制御部９に送信される。セットフィラ３３及び原稿セットセンサ３４によりシート検知手段が構成されている。
原稿７の搬送方向長さは、原稿テーブル３２に設けられた原稿長さ検知センサ３５，３６によりその概略が判定される。原稿長さ検知センサ３５，３６としては、反射型センサまたは原稿７を１枚でも検知が可能なアクチュエータタイプのセンサが用いられる。

可動原稿テーブル３１は、テーブル駆動手段としての底板上昇モータ６５（図３参照）により図２に示す矢印ａ，ｂ方向に向けて上下動可能であり、原稿７がセットされたことをシート検知手段により検知すると、底板上昇モータ６５を正転させて原稿７の最上面がピックアップローラ３７と接触するように可動原稿テーブル３１を上昇させる。
ピックアップローラ３７は、ピックアップ昇降モータ６１（図３参照）が接続されたカム機構によって図２に示す矢印ｃ，ｄ方向に変位する。そしてピックアップローラ３７は、可動原稿テーブル３１が上昇して可動原稿テーブル３１上の原稿上面により押されて矢印ｃ方向に上昇し、テーブル上昇検知センサ３８によって上限を検知される。可動原稿テーブル３１は下限位置をホームポジションに定められており、このホームポジション位置は底板ホームポジションセンサ４７によって検知される。

複写装置１の操作部１０（図３参照）に設けられた図示しないプリントキーが押下され、本体制御部９からインタフェースＩ／Ｆ８を介してコントローラ部６０に原稿搬送信号が送信されると、ピックアップローラ３７は給紙モータ６２（図３参照）の正転により回転駆動され、原稿テーブル３２上の数枚(理想的には１枚)の原稿７をピックアップする。 原稿搬送ベルト３９は給紙モータ６２の正転により給紙方向に駆動され、リバースローラ１１は給紙モータ６２の正転により原稿搬送方向とは逆方向に回転駆動され、最上位の原稿７とその下の原稿７とを分離して最上位の原稿７のみを搬送する。原稿搬送ベルト３９及びリバースローラ１１は分離給送手段を構成している。

さらに詳しく説明すると、リバースローラ１１は原稿搬送ベルト３９と所定の圧力で接触し、原稿搬送ベルト３９と直接接しているときまたは１枚の原稿７を介して接している状態では、原稿搬送ベルト３９の回転に従動して反時計回り方向に回転する。
そして２枚以上の原稿が原稿搬送ベルト３９とリバースローラ１１との間に進入した場合には、従動回転力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ１１は本来の駆動方向である時計回り方向に回転し、余分な原稿を押し戻して重送が防止される。

原稿搬送ベルト３９とリバースローラ１１との作用により、１枚に分離された原稿７は原稿搬送ベルト３９によってさらに送られ、突き当てセンサ１２によって先端を検知された後、さらに進んで停止しているプルアウトローラ対１３に先端を接触させる。
その後、原稿７は突き当てセンサ１２の検知から所定量定められた距離だけ送られ、結果的にはプルアウトローラ対１３に対して所定量の撓みを持って押し当てられる。そして、この状態で給紙モータ６２を停止させることにより、原稿搬送ベルト３９の駆動が停止する。このとき、ピックアップ昇降モータ６１を回転させることでピックアップローラ３７を原稿７の上面から退避させ、原稿７を原稿搬送ベルト３９の搬送力のみで送ることにより、原稿７の先端はプルアウトローラ対１３のニップに進入して先端の整合(スキュー補正)が行われる。

プルアウトローラ対１３は、上述したスキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿７を中間ローラ対１４まで搬送するためのローラであり、給紙モータ６２の逆転により駆動される。給紙モータ６２の逆転時、プルアウトローラ対１３と中間ローラ対１４とは共に駆動されるが、ピックアップローラ３７と原稿搬送ベルト３９とは共に駆動されない。

原稿幅センサ１５は図２において紙面方向に複数個並べて配設され、プルアウトローラ対１３によって搬送された原稿７の搬送方向と直交する幅方向のサイズを検知する。
原稿７の搬送方向の長さは、原稿７の先端及び後端を突き当てセンサ１２で読取ることによりモータパルスから原稿７の長さを検知する。
プルアウトローラ対１３及び中間ローラ対１４の駆動により、レジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿７が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を第１読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して、原稿７を読取部２１へ送り込む処理時間の短縮が図られている。

原稿７の先端が読取入口センサ１６により検出されると、読取入口ローラ対１７のニップに原稿７の先端が進入する前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と等速にするためにプルアウトローラ対１３及び中間ローラ対１４の減速が開始される。これと同時に、読取りモータ６３を正転駆動して読取入口ローラ対１７、読取り出口ローラ対１８、第２画像読取センサ１９及び出口ローラ対２０を駆動する。中間ローラ対１４及び読取入口ローラ対１７は搬送手段を構成している。

原稿７の先端をレジストセンサ２８にて検知すると、原稿７の搬送速度は所定の搬送距離をかけて減速され、第２コンタクトガラス２７における第１画像読取センサ２９での読取位置の手前に設けられた位置センサ３０で一時停止すると共に、本体制御部９に対してインタフェースＩ／Ｆ８を介してレジスト停止信号を送信する。続いて本体制御部９より読取開始信号を受信すると、一時停止していた原稿７は読取位置にその先端が到達するまで所定の搬送速度に立ち上がるように増速されて搬送される。読取りモータ６３のパルスカウントにより検出された原稿７の先端が第１画像読取センサ２９に到達するタイミングで、本体制御部９に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、位置センサ３０を原稿７の後端が抜けるまで送信される。

片面原稿読み取りの場合には、第１読取搬送部Ｅを通過した原稿７は第２画像読取センサ１９を経て排紙部Ｇへ搬送される。この際、排紙センサ４０によって原稿７の先端を検知すると、排紙モータ６４を正転駆動して排紙ローラ対４５を反時計回り方向に回転させる。また、排紙センサ４０による原稿７の先端検知からの排紙モータパルスカウントに基づき、原稿７の後端が排紙ローラ対４５のニップから抜ける直前に排紙モータ６４の駆動速度を減速させて、排紙トレイ４６上に排出される原稿７が飛び出さないように制御される。
両面原稿読み取りの場合には、排紙センサ４０にて原稿先端を検知してから読取モータ６３のパルスカウントにより第２画像読取センサ１９に原稿７の先端が到達するタイミングで、第２画像読取センサ１９に対してコントローラ部６０から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が第２画像読取センサ１９を原稿７の後端が抜けるまで送信される。

密着イメージセンサからなる画像読取手段としての第２画像読取センサ１９に対向して、第２画像読取センサ１９による原稿読取面を構成する図示しない透光部材と、図示しない透光部材を介して第２画像読取センサ１９に対向して配置される白色基準ローラ４８とが配設されている。
図示しない透光部材は原稿７の搬送経路を形成する一方の搬送ガイドとして第２画像読取センサ１９側に配置され、白色基準ローラ４８は原稿７の搬送経路を形成する他方の搬送ガイドとなる。
白色基準ローラ４８は、第２画像読取センサ１９での原稿７の浮きを抑えると共に、第２画像読取センサ１９におけるシェーディングデータを取得するための白色基準部材を兼用している。
これ等により、従来の自動原稿搬送装置３が構成されている。

上述した従来の自動原稿搬送装置３では、「発明が解決しようとする課題」の欄にも示したように、例えばステープルを外した後に矯正を行っていないような先端が湾曲したり折れたりした原稿においては、第２画像読取センサ１９と白色基準ローラ４８との間を通過できずに原稿搬送ジャムが発生してしまうという問題点がある。また、原稿が通過できても原稿面と第２画像読取センサ１９との間に隙間があることから第２画像読取センサ１９のピントがずれ、正確な原稿読取を行うことができないという問題点がある。
このような問題点を解決する本発明の構成を以下に説明する。

図４は、本発明の一実施形態に係る自動原稿搬送装置３Ａの要部を示している。この自動原稿搬送装置３Ａは、上述した自動原稿搬送装置３と比較すると、白色基準ローラ４８に代えて原稿搬送手段としての軸方向に第２画像読取センサ１９に沿った軸に支持される白色基準ローラ６６を用いる点、変位手段としての偏心カム６７を用いる点、軸方向に第２画像読取センサ１９に沿ったガイド部材６８を用いる点、排紙センサ４０を搬送される原稿７の先端及び後端を検知する原稿検知手段として用いる点において相違しており、他の構成は同一である。なお、読取装置２と自動原稿搬送装置３Ａとによって自動原稿読取装置６Ａを構成している。

白色基準ローラ６６は支軸４９に取り付けられており、支軸４９に接続された搬送駆動手段としての駆動モータ５０によって回転駆動される。支軸４９には図示しない付勢手段による付勢力が作用しており、白色基準ローラ６６はこの付勢力によって第２画像読取センサ１９に対して所定の圧接力で圧接され、図４に示す接触位置を占める。正逆両方向に回転可能なステッピングモータである駆動モータ５０は、その作動をコントローラ部６０によって制御される。
支軸４９には、図示しない一方向クラッチを介して偏心カム６７が取り付けられている。偏心カム６７は、図示しない一方向クラッチの作用により、支軸４９が図４において反時計回り方向に回転した場合には支軸４９と共に回転し、支軸４９が図４において時計回り方向に回転した場合には回転しないように構成されている。偏心カム６７は大径部６７ａを有しており、大径部６７ａが第２画像読取センサ１９に接触した際にこの接触により支軸４９が図４において下方側に移動され、第２画像読取センサ１９と白色基準ローラ６６との間に所定の隙間が形成され、白色基準ローラ６６が第２画像読取センサ１９から離間する離間位置を占めるように構成されている。偏心カム６７は、原稿７の幅方向において原稿７の搬送経路から外れた位置に配設されており、その外形部が第２画像読取センサ１９に接触しても原稿７の搬送を妨げないように構成されている。

ガイド部材６８は搬送される原稿７の先端を第２画像読取センサ１９と白色基準ローラ６６との間に案内する部材であり、昇降手段６９によって昇降される。ガイド部材６８は、図４に示す第２画像読取センサ１９に近接する、白色基準ローラ６６の接触位置に対応した第１の位置である案内位置と、第２画像読取センサ１９から離間する、白色基準ローラ６６の離間位置に対応した第２の位置である離間位置とを選択的に占める。昇降手段６９としては、ラックアンドピニオン機構あるいはプーリ対及びベルト機構等の周知の構成が適用される。昇降手段６９は駆動モータを有しており、この駆動モータの作動はコントローラ部６０によって制御される。

上述の構成に基づき、以下に自動原稿搬送装置３Ａの動作を、図８に示すフローチャートに基づいて説明する。
複写装置１のオペレータによって図示しないスタートスイッチがオンされると、上述と同様に原稿７の読取動作が開始される（ＳＴ０１）。読取動作開始前の初期状態時において自動原稿搬送装置３Ａでは、偏心カム６７の大径部６７ａが第２画像読取センサ１９に接触しない位置を占めており、白色基準ローラ６６はその周面を第２画像読取センサ１９に接触させる図４に示す接触位置を占めている。またガイド部材６８は、図４に示す案内位置を占めている（ＳＴ０２）。

原稿テーブル３２上の原稿７が搬送されてその先端が突き当てセンサ１２によって検知されると（ＳＴ０３）、駆動モータ５０が作動されて白色基準ローラ６６が図４において反時計回り方向に回転駆動されると共に、図示しない一方向クラッチによって駆動力を伝達された偏心カム６７も同方向に回転駆動される。そして駆動モータ５０のステップ数より大径部６７ａが第２画像読取センサ１９に接触したと判断されると駆動モータ５０の回転が停止され、白色基準ローラ６６がその周面を第２画像読取センサ１９から離間させる図５に示す離間位置を占める（ＳＴ０４）。
このとき、駆動モータ５０の作動と同時に昇降手段６９を作動させ、案内位置を占めているガイド部材６８を図５に示す離間位置に移動させる（ＳＴ０５）。

その後、上述と同様に原稿７の搬送動作が行われ、図６に示すように排紙センサ４０によって原稿７の先端を検知した後、原稿７の先端が第２画像読取センサ１９と白色基準ローラ６６との対向位置を通過したことが、原稿７を搬送する何れかの搬送手段に用いられているステッピングモータからなる駆動モータのステップ数からコントローラ部６０に認識される（ＳＴ０６）。すると、原稿７の白枠エリアと第２画像読取センサ１９とが対向する部位で、駆動モータ５０が作動されて白色基準ローラ６６が図６において反時計回り方向に回転駆動されると共に、図示しない一方向クラッチによって駆動力を伝達された偏心カム６７も同方向に回転駆動される。そして駆動モータ５０のステップ数より大径部６７ａが第２画像読取センサ１９から離間したと判断されると駆動モータ５０の回転が停止され、図７に示すように白色基準ローラ６６がその周面を第２画像読取センサ１９に接触させる接触位置を占める（ＳＴ０７）。
このとき、駆動モータ５０の作動と同時に昇降手段６９を作動させ、離間位置を占めているガイド部材６８を図７に示す案内位置に移動させる（ＳＴ０８）。

白色基準ローラ６６が接触位置を占めると共にガイド部材６８が案内位置を占め、自動原稿搬送装置３Ａが図７に示す状態となると同時に、駆動モータ５０が作動されて白色基準ローラ６６が図７において時計回り方向に回転駆動される（ＳＴ０９）。このとき図示しない一方向クラッチの働きにより偏心カム６７は回転せず、白色基準ローラ６６の回転により第２画像読取センサ１９に接触された状態で原稿７が下流側へと搬送され、第２画像読取センサ１９による原稿７の読取動作が行われる（ＳＴ１０）。
その後、読み取られた原稿が排紙ローラ対４５によって排紙トレイ４６上に排出されると、駆動モータ５０が作動されて白色基準ローラ６６が図７において反時計回り方向に回転駆動され、偏心カム６７が図４に示す初期位置に戻されると一連の動作が完了して自動原稿搬送装置３Ａは再び待機状態となる（ＳＴ１１）。なお、排紙センサ４０で後端を検知することにより、図５に示す位置を初期位置として動作させることも可能である。

上述した自動原稿搬送装置３Ａでは、原稿７の搬送に先立ち白色基準ローラ６６を離間位置に位置させ、排紙センサ４０からの信号に基づいて原稿７の先端が第２画像読取センサ１９と白色基準ローラ６６との接触位置を通過した後に偏心カム６７が白色基準ローラ６６を接触位置に変位させている。この構成により、図６及び図７に示すように、例え原稿７の先端部に湾曲したり折れたりした変形部７ａが存在しても、白色基準ローラ６６が離間位置を占めたときに変形部７ａが接触位置を通過するので、接触位置における変形部７ａの詰まりが防止され、原稿７の搬送ジャムの発生を確実に防止できると共に、白色基準ローラ６６が原稿７を第２画像読取センサ１９に接触させるので正確な原稿読取を行うことができる。

また、白色基準ローラ６６を接触位置と離間位置とに変位させる変位手段として偏心カム６７を用い、この偏心カム６７が白色基準ローラ６６の近傍に配設されているので、簡単な構成かつ省スペースで白色基準ローラ６６を変位でき、コストダウン及び省スペース化を図ることができる。
また、駆動モータ５０が一方向クラッチを備え、偏心カム６７が駆動モータ５０によって回転駆動されるので、白色基準ローラ６６と偏心カム６７とを一つの駆動モータ５０によって駆動可能となり、駆動手段の配置を低減してコストダウン及び省スペース化を図ることができる。

上記実施形態では偏心カム６７の材質については言及していないが、偏心カム６７として摩擦音や摩擦振動を発生させない、偏心カム６７より上流側の読取出口ローラ対１８または下流側の出口ローラ対２０よりも摺動性に優れた材質を用いることにより、耐摩耗性、自己潤滑性、高速滑り性、騒音性、耐久性等を向上することができ、使い勝手を大幅に向上することができる。
また、原稿７の搬送をガイドするガイド部材６８が案内位置と離間位置とに変位自在であるので、例え原稿７の先端部に変形部７ａが存在しても原稿７の搬送ジャムの発生を確実に防止しつつ原稿７の搬送を確実に案内でき、原稿７の搬送性を向上できる。

上記実施形態及び各変形例では、画像形成装置としてフルカラーの複写装置１を用いた例を示したが、画像形成装置としてはこれに限られず、プリンタ、ファクシミリ、複合機、これ等のモノクロ機等にも本発明は適用可能である。また各実施形態では、画像が形成される被記録媒体として転写シートＳを用いる構成を示したが、転写シートＳとしては、厚紙、ハガキ、封筒、普通紙、薄紙、塗工紙（コート紙やアート紙等）、トレーシングペーパ、ＯＨＰシート、ＯＨＰフィルム、樹脂フィルム等も含まれ、シート状を呈し画像形成が可能であり、折り処理が可能であればどのようなものを用いてもよい。

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定しない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を例示したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

１ 画像形成装置（複写装置）
２ 読取装置
３Ａ 自動原稿搬送装置
５ 画像形成部
６Ａ 自動原稿読取装置
７ 原稿
１９ 画像読取手段（第２画像読取センサ）
２６ コンタクトガラス
４０ 原稿検知手段（排紙センサ）
５０ 搬送駆動手段（駆動モータ）
６６ 原稿搬送手段（白色基準ローラ）
６７ 変位手段（偏心カム）
６８ ガイド部材

特開２０１４−３３８５号公報

Claims (7)

1. 搬送される原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
   前記画像読取手段に対向配置され、前記画像読取手段に読み取られる原稿を搬送する原稿搬送手段と、
   前記原稿搬送手段を前記画像読取手段に接触する接触位置と前記画像読取手段から所定距離離間する離間位置とに変位させる変位手段と、
   前記画像読取手段の原稿搬送方向上流側に配置され、搬送される原稿端を検知可能な原稿検知手段とを有し、
   前記原稿搬送手段を前記離間位置に位置させ、前記原稿検知手段からの検知信号に基づいて原稿の先端が前記画像読取手段と前記原稿搬送手段との対向位置を通過した後に前記変位手段が前記原稿搬送手段を前記接触位置に変位させる自動原稿搬送装置。
2. 請求項１記載の自動原稿搬送装置において、
   前記変位手段がカムであり、該カムが前記原稿搬送手段に配設されていることを特徴とする自動原稿搬送装置。
3. 請求項２記載の自動原稿搬送装置において、
   一方向クラッチを備えた搬送駆動手段を有し、、前記カムが前記搬送駆動手段によって回転駆動されることを特徴とする自動原稿搬送装置。
4. 請求項２または３記載の自動原稿搬送装置において、
   前記カムは摩擦音、摩擦振動を発生させない摺動性に優れた部材からなることを特徴とする自動原稿搬送装置。
5. 請求項１ないし４の何れか一つに記載の自動原稿搬送装置において、
   前記接触位置の原稿搬送方向上流側において原稿の搬送をガイドするガイド部材を有し、該ガイド部材は前記接触位置に対応した第１の位置と前記離間位置に対応した第２の位置とに変位自在であることを特徴とする自動原稿搬送装置。
6. 請求項１ないし５記載の自動原稿搬送装置と、原稿が載置されるコンタクトガラス及び前記コンタクトガラス上の原稿の画像を読み取る読取装置とを有することを特徴とする自動原稿読取装置。
7. 請求項６記載の自動原稿読取装置と、画像形成を行う画像形成部とを有することを特徴とする画像形成装置。

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