JPH09249334A - 搬送装置及び画像形成装置並びにファクシミリ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 過積載を検出する検出手段を備えるにあた
り、既存のシート材通過等の検出センサを利用して過積
載おも検出可能とすることで多機能化を図り、部品点数
を削減してコストダウンを図る。 【解決手段】 搬送装置の排出部に、シート材Ｓの通過
を検出する排出経路上の所定位置から排紙トレー５６
（積載手段）上に過積載となる厚みまで積載されたシー
ト材Ｓの最上位のシート材の位置までを検出レンジとす
るシート材検出手段Ｋ１を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は搬送手段の排出部か
ら排出されるシート材の積載手段への過積載を検出する
ことの可能な搬送装置と、この搬送装置を利用する画像
形成装置及びファクシミリ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より画像形成装置の一種として例え
ばプリンタ装置やファクシミリ装置においては、装置内
部の画像形成手段によりシート材に画像を形成し、画像
形成されたシート材を搬送する搬送装置で排出部から装
置外部へ排出することが行われている。

【０００３】また排出部には、排出されたシート材を複
数枚積載可能とする積載手段としての排出トレー等が装
着されている。そしてシート材は排出に伴ってこの排出
トレー上に序々に積み重なっていくものである。

【０００４】従ってオペレータは、通常は排出されたシ
ート材を排出の都度あるいは適当なタイミングで取り除
く必要があり、排出されたシート材の除去を怠ると、排
出トレーからのはみ出してや落下、またジャム等の問題
が発生していた。

【０００５】一方、このような画像形成装置に採用され
ているシート材の搬送装置は、画像が形成されたシート
材の搬送状況を検出する等の目的で、排出部を通過する
シート材の検出センサを備えているものがあるが、この
検出センサはシート材の通過を検出するのみのものであ
った。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】そこで、排出されたシ
ート材が排出トレー上で過積載とならないように、過積
載状態を検出する機構を持つ装置も存在しているが、専
用の検出手段により過積載状態を検出するものであり、
部品点数が増加してコストアップの要因となっていた。

【０００７】本発明は上記従来技術の問題を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、過積載
を検出する検出手段を備えるにあたり、既存のシート材
通過等の検出センサを利用して過積載をも検出可能とす
ることで多機能化を図り、部品点数を削減してコストダ
ウンを図ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、シート材を搬送する搬送手段と、
この搬送手段の排出部から排出経路に沿って排出される
シート材を複数枚積載可能とする積載手段と、を備えた
搬送装置において、前記シート材の通過を検出する排出
経路上の所定位置から前記積載手段上に過積載となる厚
みまで積載されたシート材の最上位のシート材の位置ま
でを検出レンジとするシート材検出手段を備える。

【０００９】これによると、一つの検出センサにより、
シート材の排出経路上の所定位置を通過することと、排
出されたシート材が積載手段上で過積載となった状態を
検出することができる。

【００１０】前記シート材検出手段により検出されるシ
ート材の検出時間が、搬送されているシート材の搬送方
向の長さにより定まる検出時間よりも長い場合に過積載
と認識することも好適である。

【００１１】シート材を搬送していない状態で、前記シ
ート材検出手段がシート材を検出した場合に過積載と認
識することも好適である。

【００１２】積載手段上にシート材が過積載であると認
識した後に、前記シート材検出手段が一定時間シート材
を検出しない状態が継続したときに、過積載の状態が解
消されたと認識することも好適である。

【００１３】また、前記シート材検出手段は、少なくと
も前記排出経路に沿って排出されるシート材の通過を検
出する第１の検出レンジと、積載手段上に過積載となる
厚みまで積載されたシート材の最上位のシート材を検出
する第２の検出レンジとを有する複数の検出レンジを備
えたことを特徴とする。

【００１４】これによると、シート材の通過と過積載と
を独立して認識することができる。前記シート材検出手
段の第１の検出レンジにおいて検出されるシート材の検
出時間が、搬送されているシート材の搬送方向の長さに
より定まる検出時間よりも長い場合に搬送不良と認識す
ることも好適である。

【００１５】また、画像形成装置において、シート材に
画像を形成する画像形成手段を備え、画像が形成された
シート材を上記記載の搬送装置により搬送する。

【００１６】さらに、上記記載の搬送装置を備え、受信
した画像情報を画像形成手段によりシート材に形成し、
前記搬送装置によりシート材を搬送・排出するファクシ
ミリ装置であって、受信した画像情報を蓄積することの
可能なメモリと、前記搬送装置が認識した過積載を表示
する表示手段とを備え、前記搬送装置がシート材の過積
載を認識した時に、前記表示手段によりオペレータに通
知すると共に、以後新たな画像形成動作を停止し、受信
した画像情報を前記メモリに蓄積することを特徴とす
る。

【００１７】また、ファクシミリ装置において、搬送装
置がシート材の過積載の状態が解消されたと認識した後
に、前記表示手段による過積載の表示を停止し、前記メ
モリに蓄積された画像情報を画像形成手段によりシート
材に形成して出力することを特徴とすることも好まし
い。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下図面を用いて本発明を適用す
る搬送装置の実施の形態を説明する。 （実施の形態１）図１と図２は本発明の第一の実施の形
態のシート材の搬送装置の特徴的な構成を示すものであ
り、シート材を排出する排出部を説明するものである。

【００１９】図１は搬送装置の排紙部の断面構成を説明
する図であり、図１（ａ）はシート材Ｓが排出されてい
ない状態、図１（ｂ）はシート材Ｓが排出されている状
態、図１（ｃ）は積載手段としての排紙トレー５６にシ
ート材Ｓが過積載となっている状態を示している。ま
た、図２は搬送手段としての排紙ローラ軸５１のみを取
り出した斜視図である。

【００２０】図１によりこの搬送装置の排出部の概略構
成を説明すると、シート材Ｓを搬送する搬送手段として
の排紙ローラ軸５１、排出部から搬送・排出されたシー
ト材Ｓを積載する積載手段としての排紙トレー５６及び
後述するシート材検出手段Ｋ１とを備えている。

【００２１】５２ａ〜５２ｄは排紙ローラ軸５１と一体
的に設けられたローラゴム、５３は排紙部を通過するシ
ート材及び排紙トレー５６上に排出され、過積載となっ
たシート材を検出する為のアクチュエータ、５３ａは排
紙ローラ軸５１との摺動部、５３ｂはシート材と接触す
る接触部、５４はローラゴム５２と圧接するピンチコ
ロ、５５はフォトインタラプタであり、アクチュエータ
５３及びフォトインタラプタ５５がシート材検出手段Ｋ
１として機能する。

【００２２】図１（ａ）はシート材Ｓがトレー５６にな
い状態（過積載でない状態）を示す。この状態ではフォ
トインタラプタ５５の光路を遮っており、過積載でない
ことが判断できる。

【００２３】図１（ｂ）はシート材Ｓが排出されると途
中を示す図である。シート材Ｓによりアクチュエータ５
３は矢印方向に回転し、フォトインタラプタ５５の光路
が開く。シート材Ｓが排出されるとアクチュエータ５３
は自重で図２の状態に戻る。図１（ｃ）は排出されたシ
ート材の厚みが所定の高さｔに達した図である。シート
材Ｓが排出されたあともアクチュエータ５３は過積載と
なる厚みまで積載された最上位のシート材により図１
（ａ）の状態へと戻ることができず、フォトインタラプ
タ５５の光路を遮ることができないので、過積載を認識
できる。

【００２４】従って、シート材検出手段Ｋ１としては一
つのフォトインタラプタ５５により図１（ｂ）に示すシ
ート材Ｓの排出経路上を通過するシート材Ｓと図１
（ｃ）に示した過積載となったシート材の最上位までの
位置を検出レンジとすることになり、シート材Ｓの通過
と過積載との両方を検出することが可能である。

【００２５】（実施の形態２）図３は本発明の第二の実
施の形態のシート材の搬送装置の形態を示すものであ
り、第一の実施の形態にフォトインタラプタ５７を追加
したものである。この図において第一の実施の形態と同
様の構成には同一の符号を付している。５１は排紙ロー
ラ軸、５２は排紙ローラ軸と一体のローラゴム、５３は
排紙部通過およびシート材過積載用のアクチュエータ、
５３ａは排紙ローラ軸５１との摺動部、５３ｂはシート
材Ｓとの接触する接触部、５４はローラゴム５２と圧接
するピンチコロ、５５，５７はフォトインタラプタ、５
６は排紙トレーである。

【００２６】図３（ａ）はシート材Ｓがトレー５６にな
い状態（過積載でない状態）を示す。この状態を状態Ａ
とする。状態Ａはフォトインタラプタ５７は光路が開い
ており、シート材Ｓが排紙される途中でないことが判断
でき、かつ、フォトインタラプタ５５の光路を遮ってい
ることにより判断でき、過積載でないことが認識でき
る。

【００２７】図３（ｂ）はシート材Ｓが排出される途中
を示す図である。この状態を状態Ｃとする。状態Ｃはシ
ート材Ｓによりアクチュエータ５３は矢印方向に回転
し、フォトインタラプタ５７の光路が遮ることで、シー
ト材Ｓが排紙途中であることで判断できる。アクチュエ
ータ５３がこのフォトインタラプタ５７の光路を遮る位
置にある時が第１の検出レンジである。シート材Ｓが排
出されればアクチュエータ５３は自重で図３（ａ）の状
態に戻る。

【００２８】図３（ｃ）は排出されたシート材Ｓの厚み
が過積載である所定の高さｔに達した図である。この状
態を状態Ｂとする。状態Ｂはシート材Ｓが排出されたこ
とがフォトインタラプタ５７は光路が開いていることで
判断でき、かつ、アクチュエータ５３はフォトインタラ
プタ５５の光路を遮ることができないことにより判断で
き、過積載であることが認識できる。アクチュエータ５
３がこのフォトインタラプタ５５の光路を遮る位置にあ
る時が第２の検出レンジである。

【００２９】従って、シート材の通過と過積載とを独立
して検出することが可能である。

【００３０】（実施の形態３）次に第３の実施の形態と
して上記に説明したシート材の搬送装置を適用すること
の可能な画像形成装置としてのファクシミリ装置につい
て説明する。

【００３１】図４及び図５において、１は装置本体、２
はカートリッジカバーであるとともに原稿Ｓを複数枚積
載することができるように構成された原稿載置台、３は
原稿Ｓの画像情報を読み取る画像読取部、４はレーザビ
ームプリンタからなる記録装置本体、５は原稿搬送部、
６は原稿押圧部、７は密着型イメージセンサ、８は原稿
排紙トレー、９はレーザスキャナ、１０は画像形成部
（画像形成手段）、１１は手差し給紙部、１２はフェー
スダウンシート材排紙トレー、１３はカセット部、１４
はシート材搬送路切換えフラッパ、１５はフェースダウ
ンガイド、１６は上原稿ガイド、１７は下原稿ガイド、
２５は操作部、２６は表示部、２７は搬送ガイド、２８
はリヤカバー、２９は搬送ローラである。

【００３２】画像読取部３は、先ず原稿載置台２上に積
載されたシート状の原稿Ｇを摩擦片１８と圧接する分離
ローラ１９で１枚ずつ分離して給送し、次いで、その分
離された原稿Ｇを押圧バネ２０により押圧された給紙コ
ロ２１及び該給紙コロ２１に圧接する給紙ローラ２２等
で密着型イメージセンサ７に搬送し、その原稿Ｇを原稿
押圧部６で密着型イメージセンサ７に押圧して密着さ
せ、原稿Ｇの画像情報を密着型イメージセンサ７で読み
取った後、原稿Ｇを押圧バネ２０により押圧された排紙
コロ２３及び該排紙コロ２３に圧接する排紙ローラ２４
によって原稿排紙トレー８に排出するようになってい
る。尚、この間、原稿Ｇは、上原稿ガイド１６と下原稿
ガイド１７によりガイドされる。

【００３３】原稿載置台２には、原稿Ｇの搬送方向と直
角方向（原稿Ｇの幅方向）にスライド可能なスタイダ２
ａが設けられている。そして、そのスダイダ２ａによっ
て原稿載置台２上に積載された原稿Ｇの両サイズを揃え
ることができるようになっている。また、原稿Ｇが長尺
原稿の場合、原稿トレー２ｂによって原稿Ｇの後端部が
原稿載置台２からはみ出して垂れ下がるのを防止するこ
とができる。

【００３４】記録装置本体４は、後述する制御部３０１
から出力される画像信号に基づいてレーザスキャナ９の
レーザビーム発信器９ａから変調信号を射出し、この変
調ビームをポリゴンミラー９ｂによって画像形成部１０
の感光ドラム１０ａに走査光として照射し、感光ドラム
１０ａ表面に画像情報を形成して、手差し給紙部１１ま
たはカセット部１３から画像形成部１０に給送されたシ
ート材Ｓに画像情報を転写して定着した後、そのシート
材Ｓをシート材積載トレイ１２に排紙するように構成さ
れている。

【００３５】ここで、前述の第１の実施の形態により説
明した搬送装置Ｋ１は、画像が形成されたシート材Ｓを
シート材積載トレイ１２に排紙させる手段として適用さ
れている。

【００３６】感光ドラム１０ａは、一次帯電器１０ｂと
現像剤ローラ１０ｃとクリーニングブレード（図示しな
い）とともに記録カートリッジ１０ｅ内に一体に組み込
まれていて、装置本体１に対して着脱自在に構成されて
いる。そして、感光ドラム１０ａは、その表面が一次帯
電器１０ｂにより均一に帯電され、その表面にポリゴン
ミラー９ｂから送られる走査光が折り返しミラー９ｃを
介して照射されると、その表面に潜像が形成され、その
潜像が現像ローラ１０ｃから供給されるトナーによって
顕画化されるようになっている。

【００３７】画像形成部１０の感光ドラム１０ａ周辺部
には、転写帯電器１０ｆが配置されている。また、感光
ドラム１０ａよりも下流側のシート材搬送経路には、熱
定着器１０ｇ、排紙ローラ対１０ｈ及びフェースダウン
用排紙ローラ対１０ｊが配置されている。

【００３８】シート材Ｓは、転写帯電器１０ｆで感光ド
ラム１０ａ表面に形成されたトナー像が転写された後、
搬送ガイド２７に沿って搬送され、熱定着器１０ｇでト
ナー像を定着されて、その後、排紙ローラ対１０ｈに送
られる。

【００３９】またユーザーは、２つのシート材Ｓの出力
様式（いわゆる、フェースダウン排紙とフェースアップ
排紙）のうちいずれかを選択することができる。ここ
で、フェースダウン排紙とは、原稿の印字面を下方にし
て、出力ページ順が揃うように排紙する様式をいう。ま
た、フェースアップ排紙とは、印字面を上方にして、出
力した内容を排紙中にも確認できるようにした様式をい
う。その両方式の切換えは、シート材搬送路切換えフラ
ッパ１４を動かし、搬送経路を切り替えることにより行
われる。

【００４０】この図５は、フェースダウン排紙の状態を
示している。フラッパ１４で上方に向きを変えられたシ
ート材Ｓは、フェースダウンガイド１５に沿ってガイド
され、フェースダウン用排紙ローラ対１０ｊによりフェ
ースダウンシート材排紙トレイ１２に排出させられる。

【００４１】ユーザーがフェースアップ排紙を選択する
場合には、切換えレバー（図示しない）によりフラッパ
１４の向きを変え、原稿排紙トレイ８側に原稿を排出す
る。フェースアップ排紙トレイと原稿排紙トレイを兼ね
ているトレイ８は、不図示の針金状のものであり、ユー
ザーが装置正面に立ったときでも、装置の前面に障害物
があるというような間隔を緩和している。

【００４２】カセット部１３は、装置本体１の底部に配
設されている。カセットオケ３１に積載されたシート材
Ｓは、リフタアーム（給送力付与手段）３８により中板
３６が上方に回動させられることによって分離ローラ６
０に圧接され、分離パッド７３によって１枚ずつ分離さ
れ（摩擦片分離方式）、分離ガイド７５に沿って搬送さ
れ、さらに、搬送ローラ２９、リアカバー２８に配置さ
れたカバー側Ｕターンガイド２８ａ及び装置本体１側に
配置された本体側Ｕターンガイド２８ｂによって反転さ
れる。

【００４３】さらに、給送中にシート材Ｓは、レジスト
センサ２８ｃにより先端位置を検知され、感光ドラム１
０ａに形成されたトナー像の先端とシート材Ｓの先端が
一致するように給紙と画像出力のタイミングを合わされ
た後、転写帯電器１０ｆと感光ドラム１０ａとの間に搬
送される。画像は、カセット部１３に積載されたシート
材Ｓの下面側に記録される。

【００４４】また、シート材Ｓは、シート材サイズに合
わせて移動可能に装置された幅規制板３３と後端規制板
３４により側端面と後端面を規制され、斜行や不送りが
発生しないようになっている。シート材積載可能枚数
は、約２５０枚であり、装置本体１に向かって前面方向
に引き出されるように構成されている（フロントローデ
ィング方式）。また、積載可能なシート材サイズは、Ａ
４、レター、リーガルの３種類である。尚、同図におい
ては、後端規制板３４がレターサイズの位置に設定され
ている。

【００４５】手差し給紙部１１は、リアカバー２８の上
部に設けられている。この手差し給紙部１１に挿入され
たシート材Ｓは、搬送ローラ２９とＵターンガイド２８
ｂに設けられたコロ２８₁ とにより画像形成部１０に送
られる。

【００４６】装置本体１は、カートリッジカバー２が開
閉可能に設けられていて、該カートリッジカバー２を開
くことによって、記録カートリッジ１０ｅを外に引き出
して交換できるようになっている。

【００４７】また、この実施の形態に係るファクシミリ
装置は、カートリッジカバー２にインターロック機構が
備わっており、カートリッジカバー２が開いているか又
は記録カートリッジ１０ｅが装置本体１にセットされて
いない場合、記録装置本体４が動作しないようになって
いる。

【００４８】また、記録カートリッジ１０ｅに設けたド
ラム感光防止シャッター（図示しない）は、記録カート
リッジ１０ｅの装置本体１へのセットと連動するように
なっており、カートリッジカバー２を開き、記録カート
リッジ１０ｅを装置本体１にセットした時に開く一方、
記録カートリッジ１０ｅを装置本体１から取り出した時
に閉じ、感光ドラム１０ａの不必要な感光を防止するよ
うになっている。

【００４９】また、記録中にジャムが発生した場合、カ
ートリッジカバー２、リアカバー２８、フェースダウン
ガイド１５、カセット部１３のいずれかを開けることに
よって、装置本体１の内部に滞留しているシート材Ｓを
取り出すことができるようになっている。

【００５０】密着型イメージセンサ７は、光源としての
ＬＥＤアレイから原稿Ｇの画像情報面に光を照射し、画
像情報面から反射された反射光をセルフォックスレンズ
（商標）でセンサ素子に結像して、画像情報を読み取る
ものである。

【００５１】図６は、本発明におけるレーザビームプリ
ンタを使用したファクシミリ装置の制御系３００のブロ
ック図である。

【００５２】図において、３０１は、ファクシミリ装置
全体を制御するＣＰＵである。このＣＰＵ３０１は、Ｍ
ＰＵ、ＭＰＵの制御プログラム等を格納するＲＯＭ、各
種データ処理のワークエリアや画像情報の一時的記憶部
として使用されるメモリとしてのＲＡＭ、画像の変倍や
解像度変換等を行う画像処理部等により構成されてい
る。

【００５３】また、ＣＰＵ３０１には、公知の構成から
なるカレンダ、時計機能などが備えられ、ＲＡＭのうち
ワンタッチキー宛先情報やソフトウェアスイッチ情報等
の重要なシステム設定情報を格納する領域がバッテリー
バックアップによって停電等の不慮の障害から保護され
ている。ファクシミリ装置の制御系は、上述のＣＰＵ３
０１と以下の各要素３０２〜３１０をインタフェースを
通じて結合した構成をとるものである。

【００５４】操作部３０２は、テンキー、ファンクショ
ンキー、ワンタッチキー、スタートキー、ストップキー
等の各種キースイッチ等からなる。

【００５５】表示部３０３は、各種メッセージの表示を
行うＬＣＤ、送信モード等の表示を行う各種ＬＥＤ等か
らなる。

【００５６】読取部３０４は、読取りモータ等の駆動
部、画像の読み取りを行う読取りセンサ、読み取った画
像のシェーデイングや２値化を行う画像処理部、原稿検
知等を行う各種センサ等からなる。

【００５７】記録部３０５は、記録モータ等の駆動部、
レーザスキャナや電子写真プロセスの制御等を行う記録
ユニット、記録する画像のスムージング等を行う画像処
理部、シート材等の検知を行う各種センサからなる。

【００５８】発呼、着呼、画像データの符号化等を行う
通信制御部３０６は、ＭＯＤＥＭ、ＮＣＵ等からなる接
続部を持ち、接続部には通信網が接続される。

【００５９】ＣＰＵ外部インタフェース３０９は、ＣＰ
Ｕ３０１から直接データの送受信を行うインタフェース
であり、例えば、ＲＳ２３２Ｃ、ＳＣＳＩ、ＬＡＮ等の
回線を通じて装置外部のコンピュータと接続すること
で、装置を外部のコンピュータのスキャナプリンタ等と
して使用する。

【００６０】ＨＤＤ３１０は、大容量の不発揮性メモリ
として画像情報等の保存に使用される。

【００６１】次に、レーザビームプリンタの基本動作を
観念図である図７を用いて説明する。

【００６２】図７において、４００は記録する画像デー
タに対してレーザ光を点滅する半導体レーザ、４０１は
ポリゴンモータ、４０２はポリゴンモータ４０１により
回転するポリゴンミラー、４０３は結像や倒れ補正等を
行う光学系、４０４はフォトディテクタ、４０５は折り
返しミラー、４０６は感光ドラム、４０７は現像器、Ｐ
は記録シート、４０９は搬送ガイド、４１０は定着器で
ある。

【００６３】以上の構成において、まず、半導体レーザ
４００から発射されたレーザ光は、ポリゴンミラー４０
２で反射されることにより偏向され、光学系４０３、折
り返しミラー４０５を介して感光ドラム４０６上に照射
される（主走査）。

【００６４】このときフォトディテクタ４０４により頭
出しされ、照射位置が決定される。この主走査が１ライ
ン分終了する間に、感光ドラム４０６が１ライン分回転
する（副走査）。

【００６５】以上のようにして、感光ドラム４０６上に
結像された画像は、現像器４０７により現像され、記録
シートＰ上に転写される。記録シートＰは、搬送ガイド
４０９に沿って搬送され、定着器４１０で定着された
後、装置本体１の外部に排出される。

【００６６】尚、上述の感光ドラム４０６、現像器４０
７、定着器４１０等の副走査系の要素は、図示しない記
録モータ、ギア、ベルト等によって、同期して駆動され
ている。

【００６７】（実施の形態４）第４の実施の形態とし
て、第３の実施の形態で説明されたファクシミリ装置に
本発明を適用した第１の実施の形態の搬送装置を利用す
る時の制御部の各種動作を図８〜１２のフローチャート
を用いて説明する。

【００６８】図８はページ記録制御タスクのフローチャ
ートである。

【００６９】ページ記録制御タスクはプリント待機状態
においてプリンタ状態を監視する（シーケンスＳ１０
１：プリンタ状態監視処理の詳細は図９にて後述す
る）。

【００７０】Ｓ１０２において、プリンタ状態が記録不
可能である場合には、通信網３０７からのデータ受信が
あるか監視しない場合にはＳ１０１を繰り返す。一方あ
る場合には次にメモリに空きがあるかどうかを監視し
（Ｓ１０９）空きがあればメモリ代行受信する（Ｓ１１
０）。一方空きがない場合は、Ｓ１０１を繰り返す。

【００７１】プリンタ状態が記録可能である場合には、
Ｓ１０３において、プリントＱｕｅに記録するページが
存在するか否かを判断する。記録するページが存在しな
ければ、Ｓ１０１から繰り返す。記録するページが存在
するならば、Ｓ１０４において、プリント要求をプリン
タに発行する。（プリント要求に対するプリンタの制御
は図１０にて後述する。）Ｓ１０５において、プリンタ
からのプリント終了を待ち、Ｓ１０６でプリンタから通
知されるプリント結果を判断する。プリントＯＫであれ
ば、Ｓ１０７でプリントＱｕｅからプリントしたページ
情報を削除し、プリントＮＧではページ情報を削除せず
に、Ｓ１０１のプリント待機状態から繰り返す。

【００７２】図９はプリント状態監視処理のフローチャ
ートである。

【００７３】Ｓ２０１はプリンタのカバーが開いている
か否かを判断する。プリンタはプリンタカバーが開いて
いるときは、高圧電源がカットされ記録できない様にな
っている。この時Ｓ２０２においてカバーフラグをＯＮ
にし、Ｓ２０３にて、ＪＡＭ状態はプリンタカバーを開
くことで解除されるためにＪＡＭフラグをＯＦＦにす
る。プリンタカバーが閉じている場合にはＳ２０４にて
カバーフラグをＯＦＦにする。

【００７４】Ｓ２０５はプリンタにシート材がセットさ
れているか否かを判断する。シート材がない場合にはＳ
２０６において、紙なしフラグをＯＮにする。シート材
がある場合にはＳ２０７において、紙なしフラグをＯＦ
Ｆにする。

【００７５】Ｓ２０８は給紙センサの状態を判断する。
プリンタが停止状態において、給紙センサがＯＮである
場合には、シート材が搬送路上に存在することになるの
で、Ｓ２０９においてＪＡＭフラグをＯＮにする。

【００７６】Ｓ２１０はシート材検出手段として機能す
るフォトインタラプタ５５（ここでは排紙センサと呼
ぶ）の状態を判断する。本発明の第一の実施の形態にお
いて、排紙センサは過積載センサを兼用するので、プリ
ンタ停止状態においてシート材検出手段がＯＮである場
合には、過積載状態であると判断し、Ｓ２１１において
過積載フラグをＯＮにする。排紙センサがＯＦＦである
場合には、過積載状態ではないと判断し、Ｓ２１２にお
いて過積載フラグをＯＦＦにする。

【００７７】Ｓ２１３において、Ｓ２０１からＳ２１２
において設定された各種の記録不可要因フラグ（カバー
フラグ、紙なしフラグ、ＪＡＭフラグ、過積載フラグ）
のいずれか１つでもＯＮであるか否かを判断する。１つ
でも記録不可要因があれば、Ｓ２１４において、プリン
ト可能タイマーを予め決められた時間を設定し、Ｓ２１
７でプリンタ状態としてＮＧを返し終了する。

【００７８】Ｓ２１３において、各種の記録不可要因フ
ラグがすべてＯＦＦの場合、プリンタ可能タイマーがタ
イムアップしているか否かを判断する。タイムアップし
ていない場合には、Ｓ２１７でプリンタ状態としてＮＧ
を返し終了する。タイムアップしている場合には、Ｓ２
１８でプリンタ状態としてＯＫを返し終了する。

【００７９】プリント可能タイマーとは記録不可要因が
なくなったときに直ちに記録可能とさせずに規定時間経
過後に記録可能とするために用いるタイマーであり、例
えば、シート材をセットする場合、シート材有無センサ
は完全にシート材が装填されていなくても紙なし状態か
ら紙あり状態に変化する場合があり、記録不可要因がな
くなった場合、直ちに記録を開始すると、完全にシート
材が装填されていないために、給紙不良を起こすことが
あるので、プリント可能タイマーによって、記録開始タ
イミングを遅延させている。

【００８０】図１０はプリンタのシート材搬送制御のフ
ローチャートである。

【００８１】Ｓ３０１はページ記録制御タスクからのプ
リント要求があるか否かの監視をする。プリント要求が
ある場合、Ｓ３０２において記録搬送モータを起動し、
Ｓ３０３でシート材のピックアップを行い給紙を開始す
る。

【００８２】Ｓ３０４においては、給紙センサがＯＮな
るタイミングを監視する。給紙センサがＯＦＦの場合、
Ｓ３０５において、シート材のピックアップをしてから
給紙センサがＯＮになるまでにかかる最大時間（規定時
間１）かが経過したか否かを判断し、未経験ならばＳ３
０４から繰り返す。規定時間１を経過しているならば、
給紙遅延ジャムとしてＳ３０６でＪＡＭフラグをＯＮに
して、Ｓ３１４に進む。

【００８３】Ｓ３０４において給紙センサがＯＮになっ
たならば、Ｓ３０７において、画像データのシート材へ
の転写を行う。

【００８４】Ｓ３０８において排紙センサがＯＮなるタ
イミングを監視する。排紙センサがＯＦＦの場合、Ｓ３
０９において、給紙センサがＯＮしてから排紙センサが
ＯＮになるまでにかかる最大時間（規定時間２）が経過
したか否かを判断し、未経過ならばＳ３０８を繰り返
す。規定時間２を経過しているならば、シート材滞留ジ
ャムとしてＳ３１０でＪＡＭフラグをＯＮにして、Ｓ３
１４に進む。

【００８５】Ｓ３０８において排紙センサがＯＮになっ
たならば、Ｓ３１１において、出力するシート材長に応
じた排紙センサをシート材が通過する時間の経過を監視
する。

【００８６】Ｓ３０９においては、記録したシート材が
排紙終了しているタイミングであるのでこの時に排紙セ
ンサの状態を判断する。この時排紙センサがＯＮのまま
であると図４に示すシート材排紙トレーの過積載状態で
あると判断し、Ｓ３１３にて過積載フラグをＯＮにす
る。

【００８７】Ｓ３１４では一連のシート材搬送動作が終
了しているものとしてシート材搬送モータを停止させ
る。

【００８８】Ｓ３１５ではプリンタ制御の終了を示す終
了信号をページ記録制御タスクに発行する。

【００８９】図１１はプリンタの異常状態をオペレータ
に警告するためのプリンタ状態表示タスクのフローチャ
ートである。

【００９０】Ｓ４０１は警告用のＬＣＤ表示内容および
警告ＬＥＤを一時消去する。

【００９１】Ｓ４０２はプリンタカバーフラグがＯＮで
あるか否かを判断する。

【００９２】ＯＮであればカバーが開いていると判断
し、Ｓ４０３にて警告用のＬＣＤ表示に“カバーが開い
ています”のメッセージを登録する。

【００９３】Ｓ４０４は紙なしフラグがＯＮであるか否
かを判断する。

【００９４】ＯＮであればシート材がないものと判断
し、Ｓ４０５にて警告用のＬＣＤ表示に“シート材があ
りません”のメッセージを登録する。

【００９５】Ｓ４０６はＪＡＭフラグがＯＮであるか否
かを判断する。

【００９６】ＯＮであればシート材ＪＡＭがあるものと
判断し、Ｓ４０７にて警告用のＬＣＤ表示に“シート材
ジャム”のメッセージを登録する。

【００９７】Ｓ４０８は過積載フラグがＯＮであるか否
かを判断する。

【００９８】ＯＮであればシート材排紙トレーが過積載
状態であるものと判断し、Ｓ４０９にて警告用のＬＣＤ
表示に“シート材ジャム”のメッセージを登録する。

【００９９】Ｓ４１０では各種記録不可フラグのいずれ
か一つでもＯＮであるか否かの判断をする。いずれか一
つでもＯＮであればＳ４１１にて警告ＬＥＤの点滅を行
う。

【０１００】Ｓ４１２ではプリンタ状態表示切り替えを
一定周期で行うため、一時的な時間（５００ｍｓ程度）
ウエイト状態にする。

【０１０１】（実施の形態５）第５の実施の形態とし
て、第３の実施の形態で説明されたファクシミリ装置に
本発明を適用した第２の実施の形態の搬送装置を利用す
る時の制御部の各種動作を図１２及び１３のフローチャ
ートを用いて説明する。これらのフローチャートは、そ
れぞれ図９、図１０を第２の実施の形態の搬送装置に合
わせて改良したフローとなっている。

【０１０２】図１２のプリンタ状態監視処理においては
Ｓ２２０からＳ２２３が図９のＳ２１０からＳ２１２と
異なり、以下、図１２を説明する。

【０１０３】Ｓ２０１はプリンタのカバーが開いている
か否かを判断する。プリンタはプリンタカバーが開いて
いるときは、高圧電源がカットされ記録できない様にな
っている。この時Ｓ２０２においてカバーフラグをＯＮ
にし、Ｓ２０３にて、ＪＡＭ状態はプリンタカバーを開
くことで解除するためにＪＡＭフラグをＯＦＦにする。
プリンタカバーが閉じている場合にはＳ２０４にてカバ
ーフラグをＯＦＦにする。

【０１０４】Ｓ２０５はプリンタにシート材がセットさ
れているか否かを判断する。シート材がない場合にはＳ
２０６において、紙なしフラグをＯＮにする。シート材
がある場合にはＳ２０７において、紙なしフラグをＯＦ
Ｆにする。

【０１０５】Ｓ２０８は給紙センサの状態を判断する。
プリンタが停止状態において、給紙センサがＯＮである
場合には、シート材が搬送路上に存在することになるの
で、Ｓ２０９においてＪＡＭフラグをＯＮにする。

【０１０６】Ｓ２２０は排紙センサ部の状態を判断す
る。本発明の第二の実施の形態において、排紙部のアク
チュエータ５３の位置状態によって３段階の状態を検出
できる。本実施の形態では２つのフォトインタラプタ５
５，５７の状態によって３段階の位置を検出しており、
プリンタ停止状態において排紙部が状態Ｃの時は排紙部
にシート材が滞留状態であると判断し（図３（ｂ））、
ＪＡＭフラグをＯＮにする。プリンタ停止状態において
排紙部が状態Ｂの時は排紙トレーにシート材が過積載状
態であると判断し（図３（ｃ））、Ｓ２２２において過
積載フラグをＯＮにする。プリンタ停止状態において排
紙部が状態Ａの時は排紙トレーは通常の状態であると判
断し（図３（ａ））、Ｓ２２２において、過積載フラグ
をＯＦＦにする。

【０１０７】Ｓ２１３においてはＳ２０１からＳ２１２
において設定された各種の記録不可要因フラグ（カバー
フラグ、紙なしフラグ、ＪＡＭフラグ、過積載フラグ）
のいずれか１つでもＯＮであるか否かを判断する。１つ
でも記録不可要因があれば、Ｓ２１４において、プリン
タ可能タイマーを予め決められた時間を設定し、Ｓ２１
７でプリンタ状態としてＮＧを返し終了する。Ｓ２１３
において、各種の記録不可要因フラグがすべてＯＦＦの
場合、プリント可能タイマーがタイムアップしているか
否かを判断する。タイムアップしていない場合には、Ｓ
２１７でプリンタ状態としてＮＧを返し終了する。タイ
ムアップしている場合には、Ｓ２１８でプリンタ状態と
してＯＫを返し終了する。

【０１０８】次に、図１３のプリンタの記録搬送制御に
おいてはＳ３２０からＳ３２５が図１０のＳ３０８から
Ｓ３１１と異なる。

【０１０９】以下、図１７を説明する。

【０１１０】Ｓ３０１はページ記録制御タスクからのプ
リント要求があるか否かの監視をする。プリント要求が
ある場合、Ｓ３０２において記録搬送モータを起動し、
Ｓ３０３でシート材のピックアップを行い給紙を開始す
る。

【０１１１】Ｓ３０４においては、給紙センサがＯＮな
るタイミングを監視する。給紙センサがＯＦＦの場合、
Ｓ３０５においてシート材のピックアップをしてから給
紙センサがＯＮになるまでにかかる最大時間（規定時間
１）が経過したか否かを判断し、未経過ならばＳ３０４
から繰り返す。規定時間１を経過しているならば、給紙
遅延ジャムとしてＳ３０６でＪＡＭフラグをＯＮにし
て、Ｓ３１４に進む。

【０１１２】Ｓ３０４において給紙センサがＯＮになっ
たならば、Ｓ３０７において、画像データのシート材へ
の転写を行う。

【０１１３】Ｓ３２０において排紙センサ状態が状態Ｃ
になるタイミングを監視する。排紙センサ状態が状態Ｃ
でない場合、Ｓ３０９において、給紙センサがＯＮして
から排紙センサ状態が状態Ｃになるまでにかかる最大時
間（規定時間２）が経過したか否かを判断し、未経過な
らばＳ３０８を繰り返す。規定時間２を経過しているな
らば、シート材滞留ジャムとしてＳ３１０でＪＡＭフラ
グをＯＮにして、Ｓ３１４に進む。

【０１１４】Ｓ３２０において排紙センサ状態が状態Ｃ
になったにならば、Ｓ３２１において、排紙センサ状態
が状態Ｃから状態Ｂまたは状態Ａに遷移するタイミング
を監視する。状態Ｃのまま変化がない場合、Ｓ３２２に
おいて、排紙センサ状態が状態Ｃに遷移してから排紙セ
ンサ状態が状態Ｃ以外に遷移するまでにかかる最大時間
（規定時間３）が経過したか否かを判断し、未経過なら
ばＳ３２１を繰り返す。規定時間３を経過しているなら
ば、排紙ジャムとしてＳ３２３でＪＡＭフラグをＯＮに
して、Ｓ３１４に進む。

【０１１５】Ｓ３２４においては、記録したシート材が
排紙終了しているタイミングであるので、この時に排紙
センサの状態を判断する。この時排紙センサ状態が状態
Ｂであると図３（ｃ）に示すシート材排紙トレーの過積
載状態であると判断し、Ｓ３２５にて過積載フラグをＯ
Ｎにする。

【０１１６】Ｓ３１４では一連のシート材搬送動作が終
了しているものとしてシート材搬送モータを停止させ
る。

【０１１７】Ｓ３１５ではプリント制御の終了を示すプ
リント終了信号をページ記録制御タスクに発行する。

【０１１８】

【発明の効果】上記のように説明された本発明による
と、一つの検出センサにより、シート材の排出経路上の
所定位置を通過することと、排出されたシート材が積載
手段上で過積載となった状態を検出することが可能とな
り、検出センサの多機能化が図られ、部品点数が少なく
コストメリットのある搬送装置が提供されると共に、過
積載による搬送不良が防止される。また、この検出セン
サにより得られる排出されたシート材の情報により、過
積載のみならず、ジャム等の搬送不良をも検出可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の第１の実施の形態における搬送
装置の断面説明図。

【図２】図２は本発明の第１の実施の形態における排紙
ローラ軸の斜視図。

【図３】図３は本発明の第２の実施の形態における搬送
装置の断面説明図。

【図４】図４は本発明の搬送装置を使用したファクシミ
リ装置の外観斜視図。

【図５】図５はファクシミリ装置の概略構成図。

【図６】図６はファクシミリ装置の制御系ブロック図。

【図７】図７はレーザビームプリンタの基本動作を説明
する概念図。

【図８】図８は本発明によるページ記録制御タスクの動
作を示すフローチャート。

【図９】図９は本発明によるプリンタ状態監視処理の動
作を示すフローチャート。

【図１０】図１０は本発明によるプリンタ搬送制御処理
の動作を示すフローチャート。

【図１１】図１１は本発明のプリンタ警告表示タスクの
動作を示すフローチャート。

【図１２】図１２は本発明のプリンタ状態監視処理の動
作を示すフローチャート。

【図１３】図１３は本発明のプリンタ搬送制御処理の動
作を示すフローチャート。

【符号の説明】

１ 装置本体 ２ 原稿載置台 ３ 画像読取部 ４ 記録装置本体 ５ 原稿搬送部 ６ 原稿押圧部 ７ 密着型イメージセンサ ８ 原稿排紙トレー ９ レーザースキャナ １０ 画像形成部（画像形成手段） １１ 手指し給紙部 １２ 記録し排紙トレー １３ カセット部 １４ 記録し搬送路切換えフラッパ １５ フェースダウンガイド １６ 上原稿ガイド １７ 下原稿ガイド １８ 摩擦片 １９ 分離ローラ ２０ 押圧バネ ２５ 操作部 ２６ 表示部 ２７ 搬送ガイド ２８ リヤカバー ２９ 搬送ローラ ５１ 排紙ローラ軸 ５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ ローラゴム ５３ アクチュエータ（シート材検出手段） ５３ａ 摺動部 ５４ ピンチコロ ５５，５７ フォトインタラプタ（シート材検出手段） ５６ 排紙トレー（積載手段） Ｇ 原稿 Ｋ１ シート材検出手段 Ｓ シート材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 1/21 Ｈ０４Ｎ 1/21

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート材を搬送する搬送手段と、この搬
   送手段の排出部から排出経路に沿って排出されるシート
   材を複数枚積載可能とする積載手段と、を備えた搬送装
   置において、 前記シート材の通過を検出する排出経路上の所定位置か
   ら前記積載手段上に過積載となる厚みまで積載されたシ
   ート材の最上位のシート材の位置までを検出レンジとす
   るシート材検出手段を備えたことを特徴とする搬送装
   置。
2. 【請求項２】 前記シート材検出手段により検出される
   シート材の検出時間が、搬送されているシート材の搬送
   方向の長さにより定まる検出時間よりも長い場合に過積
   載と認識することを特徴とする請求項１に記載の搬送装
   置。
3. 【請求項３】 シート材を搬送していない状態で、前記
   シート材検出手段がシート材を検出した場合に過積載と
   認識することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
4. 【請求項４】 積載手段上にシート材が過積載であると
   認識した後に、前記シート材検出手段が一定時間シート
   材を検出しない状態が継続したときに、過積載の状態が
   解消されたと認識することを特徴とする請求項２または
   ３に記載の搬送装置。
5. 【請求項５】 前記シート材検出手段は、少なくとも前
   記排出経路に沿って排出されるシート材の通過を検出す
   る第１の検出レンジと、積載手段上に過積載となる厚み
   まで積載されたシート材の最上位のシート材を検出する
   第２の検出レンジとを有する複数の検出レンジを備えた
   ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
6. 【請求項６】 前記シート材検出手段の第１の検出レン
   ジにおいて検出されるシート材の検出時間が、搬送され
   ているシート材の搬送方向の長さにより定まる検出時間
   よりも長い場合に搬送不良と認識することを特徴とする
   請求項５に記載の搬送装置。
7. 【請求項７】 シート材に画像を形成する画像形成手段
   を備え、画像が形成されたシート材を上記請求項１，
   ２，３，４，５または６のいずれか一項に記載の搬送装
   置により搬送することを特徴とする画像形成装置。
8. 【請求項８】 上記請求項１，２，３，４，５または６
   のいずれか一項に記載の搬送装置を備え、受信した画像
   情報を画像形成手段によりシート材に形成し、前記搬送
   装置によりシート材を搬送・排出するファクシミリ装置
   であって、 受信した画像情報を蓄積することの可能なメモリと、前
   記搬送装置が認識した過積載を表示する表示手段とを備
   え、 前記搬送装置がシート材の過積載を認識した時に、前記
   表示手段によりオペレータに通知すると共に、以後新た
   な画像形成動作を停止し、受信した画像情報を前記メモ
   リに蓄積することを特徴とするファクシミリ装置。
9. 【請求項９】 搬送装置がシート材の過積載の状態が解
   消されたと認識した後に、前記表示手段による過積載の
   表示を停止し、前記メモリに蓄積された画像情報を画像
   形成手段によりシート材に形成して出力することを特徴
   とする請求項８に記載のファクシミリ装置。