JP3214663B2 - 自動原稿送り装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動原稿送り装置
及び画像形成装置に係り、詳細には、原稿を送る速度を
調整して次工程の速度に適合させる自動原稿送り装置及
び画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の原稿搬送を行いながら画像読み取
りを行う自動原稿送り装置では、画像読み取りを待つ原
稿は、待機位置で停止している状態から原稿読み取り位
置まで搬送するのに、読み取り位置で読み取り速度に達
しているように加速していく。この際、一定の加速度で
加速していき、読み取り速度になったところで定常状態
にしている。よって、本発明による実施の形態において
後に説明する構成、つまり停止状態から読み取り速度で
の定常状態になるまで、読み取り速度以上に早い回転数
でモータを駆動したり、減速動作をする構成はなかっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一定時
間内にどれだけの複写動作ができるかと言った生産性を
考えると、複写機本体と自動原稿送り装置を組み合わせ
た場合、複写機本体の画像形成に係る時間は予め決まっ
ているため、いかに原稿画像を読み取り完了してから次
原稿の読み取り開始ができるかと言った原稿交換時間を
短くできるかに影響される。よって、従来の自動原稿送
り装置のような、停止状態から目標速度までの最適加速
度でのモータ加速制御を用いても、原稿交換時間が掛か
りすぎるので短くしたいと言う問題が生じた場合、目標
速度は予め決まっていて変更できないとすると、加速度
を上げることにより目標速度までの到達時間が短くなる
ので、全体的に原稿交換時間を短くすることができる。
しかし、前述のような対策では、最適なモータの加速度
から外れるため、負荷変動等によりステッピングモータ
特有の脱調が生じる可能性が高くなる問題点があった。

【０００４】そこで、本発明の目的は、原稿を画像読み
取り位置に搬送する搬送速度を、最適な加速度により無
理せずに上昇することにより、脱調等の問題を生じるこ
となく、原稿読み取り完了後から次の原稿読み取り開始
までの原稿交換時間を短縮することができる自動原稿送
り装置及び画像形成装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みてなされたものであって、原稿を停止状態から搬送
し、画像読み取り位置にて、選択された原稿読み取り速
度で搬送する搬送手段と、前記搬送手段を駆動する駆動
手段と、前記停止状態から加速して前記原稿読み取り速
度以上の高速度にし、その後、前記選択された原稿読み
取り速度に応じたタイミングで原稿の送り速度を減速し
て前記原稿読み取り速度になるように前記駆動手段を制
御する制御手段と、を備えることを特徴とする自動原稿
送り装置にある。前記タイミングは前記加速によって達
成された前記高速度搬送の時間の長短によって決まる。
前記高速度搬送は自動原稿送り装置の読み取りの最高速
度によって決まる。 前記選択された原稿読み取り速度が
前記最高速度の場合は、減速のタイミングは無く、この
最高速度が原稿読み取り速度になること、になってい
る。 前記選択された原稿読み取り速度に達すると画像読
み取り信号を発生し、この信号発生から原稿読み取りま
では一定である。

【０００６】また、前記制御手段は、前記画像読み取り
位置における原稿読み取り速度を認識する搬送速度認識
部と、該搬送速度認識部の結果から、最も短時間で原稿
読み取り位置まで原稿搬送する前記駆動手段の加減速タ
イミングを算出する演算部と、前記駆動手段により搬送
された原稿搬送量を検知する搬送量カウント部と、を有
し、前記演算部により求まった加減速タイミングと前記
搬送量カウント部により検知される原稿搬送量から前記
駆動手段を制御してもよい。

【０００７】前記制御手段は、倍率等の各種モードによ
る送り速度を予め計算しておいたテーブルに基いて加減
速パターンを選択するようになっている。

【０００８】本発明は、上述事情に鑑みてなされたもの
であって、上記いずれか１つの自動原稿送り装置と、前
記自動送り装置によって前記画像読み取り位置にて読み
取られた原稿の画像をシートに画像を形成する画像形成
手段と、を備えている画像形成装置にある。

【０００９】［作用］上記構成において、駆動手段が駆
動する搬送手段により画像読み取り位置に原稿を搬送す
る際、制御手段が、選択された原稿読み取り速度に応じ
て原稿の送り速度の加減速タイミングを制御する。

【００１０】また、前記制御手段が有する搬送速度認識
部が、前記画像読み取り位置における原稿読み取り速度
を認識し、演算部が、前記原稿読み取り速度に基づき最
も短時間で原稿読み取り位置まで原稿搬送する前記駆動
手段の加減速タイミングを算出する。そして、搬送量カ
ウント部が、前記駆動手段により搬送された原稿搬送量
をカウントして検知し、前記演算部により求まった加減
速タイミングと前記搬送量カウント部により検知される
原稿搬送量に基づき前記駆動手段を制御することによ
り、搬送速度を最適に制御することができるため、原稿
読み取り完了後から次の原稿読み取り開始までの原稿交
換時間が短縮される。

【００１１】そして、駆動手段が駆動する搬送手段によ
り画像形成部が有する画像読み取り位置に原稿を搬送す
る際、制御手段が、選択された原稿読み取り速度に応じ
て原稿の送り速度の加減速タイミングを制御して原稿送
りし、該原稿に基づき画像形成装置の画像形成部におい
て画像形成がなされる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１３】図１は、本発明の実施の形態に係わる自動
原稿送り装置（ＡＤＦ）の構成を示す断面図、図２は、
同自動原稿送り装置の制御部の構成を示すブロック図、
図４は、同自動原稿送り装置における制御処理の制御手
順を示すフローチャートである。図１において、１００
は本実施の形態に係る自動原稿送り装置で、原稿束Ｆを
セットする原稿載置台１２０と、給送手段を構成する原
稿Ｆ１の搬送方向に沿って配置された搬送部材（以下
「給紙ローラ」という）１１９及び押圧部材（以下「ウ
エイト」という）１１４とを備えている。

【００１４】更に、前記自動原稿送り装置１００は、前
記原稿載置台１２０及び給送手段の他に、原稿検知セン
サ１１１、第１原稿サイズ検知センサ１２５、第２原稿
サイズ検知センサ１２６及び第３原稿サイズ検知センサ
１２７、並びに、原稿Ｆ１の搬送方向に沿って配置され
たシャッター１１５、分離手段（以下「分離ローラ」と
いう）１２８、分離手段（以下「分離パッド」という）
１１６、一対の搬送手段（以下「レジストローラ」とい
う）１１８、一対の排紙ローラ１１７、前記シャッター
１１５を駆動するウエイト・シャッターソレノイド３０
１及び前記給紙ローラ１１９、分離ローラ１２８及び前
記レジストローラ１１８を駆動する駆動手段（以下「分
離・搬送モータ」という）３００（図２参照）を備えて
いる。レジストローラ１１８と排紙ローラ１１７との間
が露光・読取位置イとなっており、この露光・読取位置
イには光源２０１が配置してある。

【００１５】そして、分離ローラ１２８とレジストロー
ラ１１８との間に第１原稿パスａが、レジストローラ１
１８と露光・読取位置イとの間に第２原稿パスｂが、露
光・読取位置イと排紙ローラ１１７との間に第３原稿パ
スｃがそれぞれ形成してある。第１原稿パスａにアクチ
ュエータ型のレジストセンサ１１２が、第３原稿パスｃ
にアクチュエータ型の排紙センサ１１３がそれぞれ配置
してある。更に、第３原稿パスｃには、排紙センサ付近
にスタンプ１２２及びスタンプソレノイド３０２（図２
参照）が配置してある。また、シャッター１１５は、ウ
エイト・シャッターソレノイド３０１（図２参照）を動
作させることにより上方に開くことができ、このシャッ
ター１１５を開くと前記ウエイト１１４が下降する構成
になっている。なお、１２１は排紙トレイである。

【００１６】次に、本実施の形態に係る自動原稿送り装
置１００における制御装置の回路構成を図２を用いて説
明する。

【００１７】図２において、５００は制御装置であり、
この制御装置５００は、中央演算処理装置である制御手
段（以下「ＣＰＵ」という）５０１、ＲＯＭ（リードオ
ンリーメモリ）５０２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモ
リ）５０３、出力ポート（Ｉ／Ｏ）５０４及び入力ポー
ト（Ｉ／Ｏ）５０５を備えている。ＲＯＭ５０２には制
御プログラムが格納されており、ＲＡＭ５０３には、入
力データや作業用データが格納されている。また、出力
ポート５０４には、分離・搬送モータ３００、ウエイト
・シャッターソレノイド３０１及びスタンプソレノイド
３０２が接続されており、入力ポート５０５には、原稿
検知センサ１１１、第１原稿サイズ検知センサ１２５、
第２原稿サイズ検知センサ１２６、第３原稿サイズ検知
センサ１２７、原稿幅検知センサ１２９、レジストセン
サ１１２、排紙センサ１１３、ＡＤＦ開閉検知センサ１
３０、カバー開閉検知センサ（フロント（Ｆ））１３１
及び（リア（Ｒ））１３２がそれぞれ接続されている。

【００１８】ＣＰＵ５０１は、これにバスを介して接続
された分離・搬送モータ３００、ウエイト・シャッター
ソレノイド３０１及びスタンプソレノイド３０２をＲＯ
Ｍ５０２に格納された制御プログラムに従って制御す
る。ＣＰＵ５０１は、図示しない装置本体（リーダ部）
の中央演算処理装置（ＣＰＵ）とシリアル通信を行い、
該装置本体（リーダ部）との間で制御データの授受を行
うようになっている。

【００１９】更に、前記ＣＰＵ５０１は、画像を読み取
る読み取り位置イにおける後述する画像形成装置の画像
形成部７５０（図３）から受信した原稿読み取り速度を
認識する搬送速度認識部と、該搬送速度認識部の結果か
ら最も短時間で前記読み取り位置イまで原稿搬送する前
記レジストローラ１１８の加減速タイミングを算出する
演算部と、前記レジストローラ１１８により搬送された
原稿搬送量を検知する搬送量カウント部とを有し、前記
演算部により求まった加減速タイミングと前記搬送量カ
ウント部により検知される原稿搬送量から前記前記レジ
ストローラ１１８を駆動する分離・搬送モータ３００を
制御する。

【００２０】次に、本実施の形態に係る自動原稿送り装
置１００の動作を図１及び図２を用いて説明する。

【００２１】ウエイト・シャッターソレノイド３０１を
励磁させることにより、シャッター１１５を上方に開い
て前記ウエイト１１４を下降させる。そして、分離・搬
送モータ３００を正転して、給紙ローラ１１９と分離ロ
ーラ１２８とで原稿載置台１２０上の原稿束Ｆの最下部
から原稿Ｆ１を１枚ずつ分離する。また、分離・搬送モ
ータ３００を逆転することで、レジストローラ１１８と
排紙ローラ１１７が駆動され、第１原稿パスａにある原
稿Ｆ１が第２原稿パスｂを通り、露光・読取位置イで搬
送されながら読み取りが行われた後、第３原稿パスｃに
搬送されて、更に前記排紙ローラ１１７により排紙トレ
イ１２１上に排出される。

【００２２】次いで、前記自動原稿送り装置１００によ
り分離・搬送した原稿を前記露光・読取位置イで読み取
った画像に基づき画像形成する画像形成装置の構成につ
いて、図３に沿って説明する。

【００２３】図３は、本発明の自動原稿送り装置１００
を適用できる画像形成装置（以下「複写機本体」とい
う）７００の一例である複写装置の内部構成を示す図で
ある。同図において、７３０はシート後処理装置、７５
０は画像形成部、７４０はサイズの異なる複数の用紙を
積載するカセットである。複写装置本体１００におい
て、７５１は原稿を積載する原稿台ガラス、７０４は原
稿の反射ミラー、７０５は合焦及び変倍機能を有するレ
ンズ、２０１は前記自動原稿送り装置１００より送られ
た原稿を読み取るための照明ランプ、７０７はレジスト
ローラ、７０８，７１０は感光ドラム及び加圧ローラ、
７１１は画像記録された記録紙を定着側へ搬送する搬送
ベルト、７１２は搬送されてきた記録紙を熱圧着させる
定着器である。

【００２４】７１３，７１７は記録紙を搬送する搬送ロ
ーラ、７１４は搬送されてきた記録紙の搬送方向を切り
換えるためのフラッパ、７１５は記録紙をシート後処理
装置７３０の方向へ搬送する搬送ローラ、７１６は記録
紙の表裏を反転する反転パス、７１８は給紙カセットか
らの用紙を感光ドラムユニット部へ搬送する搬送ロー
ラ、７１９，７２０，７２１は手さしユニットから用紙
を搬送するローラ、手差しトレイ及び分離パッドであ
る。７２２，７２３，７２５は感光ドラム上に画像を形
成するためのレーザー及びポリゴンミラー、光路を変更
するミラーであり、７２４はポリゴンミラー７２３を駆
動するためのモータである。

【００２５】７４０は各サイズの用紙を種類別に積載
し、複写装置本体７５０からの信号により種類別に用紙
を本体へ供給する給紙カセットであり、７４１はカセッ
トから用紙を引き出す搬送ローラ、７４２はカセットか
ら引き出された用紙を上方へ受け渡す中間ローラであ
る。ところで、感光ドラム７０８の表面は光導電体と導
電体を用いたシームレス感光体からなり、このドラム７
０８は回動可能に軸支されて、複写開始キーの押下に応
答して作動するメインモータ（図示せず）により回転を
開始するようになっている。なお、ドラム７０８の所定
回転制御及び電位制御処理（前処理）が終了すると、前
記自動原稿送り装置１００の読み取り位置イに搬送され
た原稿Ｆ１は、照明ランプ２０１により照明され、その
原稿の反射光はミラー７１２を経てレンズ７０５を通
り、レンズユニット内部の受光素子にて結像するように
なっている。

【００２６】ここで、この原稿Ｆ１からの反射光像は受
光素子において電気信号に変換されて画像処理部（図示
せず）へ送られる一方、この画像処理部においてユーザ
ーより本体が受けた所定のデータ処理が行われた後、レ
ーザー７２２へ送られるようになっている。そして、こ
のデータ処理が行われた電気信号はレーザー７２２で光
に変換された後、ポリゴンミラー７２３及びミラー７２
５によって反射されて感光ドラム７０８上で静電潜像と
なると共にトナーにより可視化されて後述するように転
写紙上に転写されるようになっている。

【００２７】また、カセット７４０もしくは手差しトレ
イ７２０にセットされた転写紙は、給紙ローラ７１８，
７１９により複写機本体７００内に送られ、レジストロ
ーラ７０９により、正確なタイミングをもって感光ドラ
ム７０８の方向へ送られ、潜像先端と転写紙の先端とが
一致される。その後、感光ドラム７０８とローラ７１０
との間を転写紙が通過することにより、ドラム７０８上
のトナー像が転写紙上へ転写される。なお、この後、転
写紙はドラム７０８より分離され、搬送ベルト７１１に
より定着器７１２へ導かれ、加圧及び加熱により転写さ
れる。そして、このようにして画像形成されたシートは
フラッパ７１４により、排紙ローラ７１５の方向へ進行
させられ、印字面を上向きにして、シート後処理装置７
３０へ排出されるようになっている。

【００２８】一方、デジタル複写機に対して同図に示す
ようにインターフェイス７０１を接続することにより、
スキャナ部で読み取った原稿の信号を他のファクシミリ
７０２に転送したり、逆に他のファクシミリから受けた
電気信号を、インターフェイス７０１を通してプリンタ
部へ送り画像を転写紙に写し出すことも可能である。ま
た、同様にパーソナルコンピュータ（以下「パソコン」
という）の様なコンピュータ機器７０３から受けた画像
信号をインターフェイス７０１を通してプリンタ部へ送
り転写紙へコピーしたり、スキャナ部で読み取った画像
を、インターフェイス７０１を通じてパソコンへとり込
んだりすることができるようになっている。

【００２９】次に、本実施の形態に係る自動原稿送り装
置１００の作用の制御手順を図４のフローチャートを用
いて説明する。

【００３０】前記自動原稿送り装置１００のＣＰＵ５０
１は、コピー・ファックス・プリンタ機能等を持つ複合
型の複写機本体（装置本体）７００から複写機本体操作
部のスタートキーが押されることにより原稿搬送開始信
号を受信すると、送り方向サイズを検知する第１、第
２、第３原稿サイズ検知センサ１２５、１２６、１２７
と原稿幅検知センサ１２９（図２）の検知状態により、
定型の原稿サイズで識別し複写機本体７００に確定した
原稿サイズデータを送信する。原稿サイズの識別方法に
ついては、後に説明する。

【００３１】そして、原稿搬送（読み取り）動作を開始
する。まず、ステップＳ４０２でシャッター１１５を上
方に開いてウエイト１１４を下降させ、分離・搬送モー
タ３００を正転させて、給紙ローラ１１９と分離ローラ
１２８を駆動し、フェイスダウン積載された原稿束Ｆの
分離動作を開始する。この時、レジストローラ１１８と
排紙ローラ１１７は駆動されていない。この時、分離ロ
ーラ１２８に接している分離パッド１１６の働きによ
り、給紙ローラ１１９により分離ローラ１２８と接する
接触部まで搬送された原稿束Ｆの最下部の１枚の原稿Ｆ
１が分離され、第１原稿パスａに搬送される。なお、上
記搬送を開始してから原稿束Ｆから最下部の１枚の原稿
Ｆ１が分離されるまでの詳細は、後に説明する。

【００３２】次いで、ステップＳ４０３でレジストセン
サ１１２からの信号により、分離済原稿Ｆ１の先端をレ
ジストセンサ１１２が検知したか否かを検知するまで判
別する。そして、分離済原稿Ｆ１の先端をレジストセン
サ１１２が検知した場合は、ステップＳ４０４で斜行を
取り除くため、原稿Ｆ１がレジストローラ１１８に突き
当てられて分離・搬送モータ３００を停止するのに必要
な所定搬送量分のカウンターをセットし、カウントを開
始する。次に、ステップＳ４０５でカウンターの設定カ
ウントが終了した場合は、ステップＳ４０６で分離・搬
送モータ３００を停止し、分離動作が終了する。

【００３３】次に、ステップＳ４０７で分離・搬送モー
タ３００の回転方向を逆転して、給紙ローラ１１９と分
離ローラ１２８の駆動を切り離し、レジストローラ１１
８と排紙ローラ１１７とを駆動し、レジストローラ１１
８に突き当てられた状態の原稿Ｆ１の搬送を開始する。
その原稿Ｆ１は、複写機本体７００から自動原稿送り装
置に送信された読み取り速度データで読取位置イ（図２
参照）（光学系固定位置上）を搬送されながら読み取り
動作が行われる。この時、複写機本体７００は原稿読み
取りを開始するタイミングが本体自身では判断できない
ため、自動原稿送り装置１００が搬送開始して所定量搬
送後、読取位置イより所定量手前に原稿先端が達したと
ころで画像読み取り信号を複写機本体７００に対して出
力する。複写機本体７００は上記画像読み取り信号の出
力がＯＦＦしたところで原稿後端と判断して読み取り動
作を終了する。上述の搬送を開始してから、画像読み取
り信号を出力するまでの詳細を後に説明する。

【００３４】次のステップＳ４０８でレジストセンサ１
１２からの信号により、原稿Ｆ１の後端をレジストセン
サ１１２が検知した場合は、ステップＳ４０９で原稿Ｆ
１の後端が露光・読取位置イを通過したところで前述し
たように画像読み取り信号をＯＦＦし、分離・搬送モー
タ３００を停止するように搬送量のカウントを開始す
る。次に、ステップＳ４１０でカウンターの設定カウン
トが終了したか否かを終了するまで判別する。そして、
カウンターの設定搬送量カウントが終了した場合は、ス
テップＳ４１１で分離・搬送モータ３００が停止し、読
み取り動作が終了する。

【００３５】次いで、ステップＳ４１２で原稿検知セン
サ１１１からの信号により、次の原稿Ｆ１’が有るか否
かを判別する。そして、次の原稿Ｆ１’がある場合は、
前記ステップＳ４０２へ戻り、次の読み取り原稿Ｆ１’
に対する処理を上記同様にステップＳ４０６まで行う
と、次の原稿Ｆ１’の分離動作が終了する。この間、レ
ジストローラ１１８と排紙ローラ１１７は駆動されてい
ないため、読み取り済原稿Ｆ１が、露光・読取位置イに
後端がある状態で保持されている。そして、前記ステッ
プＳ４０７〜ステップＳ４１１まで実行すると、分離・
搬送モータ３００が逆転し、レジストローラ１１８と排
紙ローラ１１７は駆動して、次の原稿Ｆ１’の読み取り
動作を行うと同時に、読み取り済原稿Ｆ１を排紙トレイ
１２１上に排出する。よって、次の読み取り原稿Ｆ１’
がある場合は、次原稿Ｆ１’の読み取り速度で排出され
る。

【００３６】一方、前記ステップＳ４１２において、次
の原稿Ｆ１’が無い場合は、読み取り済の原稿Ｆ１が原
稿束Ｆの最終紙であると判断するため、次の原稿Ｆ１’
の分離動作を行わずにステップＳ４１３に進む。このス
テップＳ４１３では、分離・搬送モータ３００が逆転
し、排紙ローラ１１７を駆動して最終紙の排紙動作を開
始する。開始動作時には、構成上原稿Ｆ１は、排紙ロー
ラ１１７にニップされていることから排紙ローラ１１７
付近に配置された排紙センサ１１３が原稿Ｆ１の後端を
検知したか否かを検知するまで判別する。そして、排紙
センサ１１３が原稿Ｆ１の後端を検知したら、そこから
排紙ローラ１１７を抜ける間の搬送量だけ分離・搬送モ
ータ３００を駆動した後、この分離・搬送モータ３００
を停止し、その後にリターンする。

【００３７】次に、搬送を開始してから原稿束Ｆの最下
面から１枚の原稿Ｆ１が分離されるまでの作用について
説明する。

【００３８】まず、通常の動作について説明する。前述
したように、ウエイト・シャッターソレノイド３０１を
励磁してシャッター１１５を上げ、ウエイト１１４を下
ろす。原稿束１枚目の分離時は、原稿束の先端がシャッ
ター１１５に突き当てられているため、ウエイト・シャ
ッターソレノイド３０１を励磁してからシャッター１１
５が上がりきるのを待つように所定時間カウントした後
に分離・搬送モータ３００を起動する。なお、２枚目以
降の分離時であれば、原稿束Ｆは１枚目の原稿Ｆ１の分
離動作時にシャッター１１５を越えた位置にあることか
ら、前記シャッターが上がりきる時間をカウントする必
要がないため、ウエイト・シャッターソレノイド３０１
の励磁と同時に分離・搬送モータ３００を起動する。

【００３９】次に、ウエイト１１４が下りた状態で原稿
束Ｆは給紙ローラ１１９に押し付けられて束全体が分離
ローラ１２８の方向へ搬送される。更に搬送されると、
原稿束Ｆの先端部が分離ローラ１２８と分離パッド１１
６の接触部に達し、突き当たる。ここでは、分離パッド
１１６と分離ローラ１２８のそれぞれ表面摩擦係数μの
差から分離ローラ１２８が駆動されると、原稿束Ｆの最
下部から１枚の原稿Ｆ１が分離される。その１枚以外は
分離パッド１１６のところで停止している。

【００４０】その後は、引き続き分離・搬送モータ３０
０が回り続けることで、給紙ローラ１１９と分離ローラ
１２８が駆動されて、レジストローラ１１８に原稿先端
が突き当てられたところで分離・搬送モータ３００が停
止する。そして、ウエイト・シャッターソレノイド３０
１が非励磁状態となり、シャッター１１５が原稿束最上
部上に落ち、ウエイト１１４が上がり原稿束Ｆの拘束が
解除される。これで、一連の分離動作が終了する。

【００４１】次に、薄紙原稿モード時の分離動作につい
て説明する。複写機本体７００の操作部上に設けられた
「薄紙原稿」キーが選択されると、複写機本体７００と
自動原稿送り装置１００の間のシリアル通信（図２参
照）により、原稿搬送開始信号の受信と同時に薄紙原稿
モードを認識して、自動原稿送り装置１００は分離動作
の制御タイミングを変更する。

【００４２】シャッター１１５を上げて、ウエイト１１
４を下ろし、分離・搬送モータ３００を起動して給紙ロ
ーラ１１９と分離ローラ１２８を駆動するまでは通常と
同様に動作する。そこから、原稿１枚目の分離動作時
は、シャッター１１５の位置から分離パッド１１６と分
離ローラ１２８の接触位置までの距離分だけ分離・搬送
モータ３００を駆動したところでウエイト・シャッター
ソレノイド３０１を非励磁状態にしてウエイト１１４を
上げ、シャッター１１５を下ろす。また、２枚目以降の
分離動作時は、瞬間的にウエイト１１４を下ろすだけで
ウエイト・シャッターソレノイド３０１を非励磁状態に
する。

【００４３】通常の厚さの原稿の用紙であれば、ウエイ
ト１１４を下ろした状態のまま分離しても、ウエイト１
１４の表面摩擦係数が低いことと、原稿の「こし」があ
ることから、原稿束Ｆの先端が分離パッドに突き当てら
れて、後ろからウエイト１１４と給紙ローラ１１９に拘
束され押されたとしても、最下部の１枚以外は止まって
いる。しかし、伝票用紙のように、薄い原稿は普通紙に
比べて原稿の「こし」が無いため、原稿先端が分離パッ
ド１１６に突き当てられた状態で、後ろからウエイト１
１４と給紙ローラ１１９に拘束され押されると、最下部
の１枚以外の原稿束が分離ローラ１２８方向に動いてし
まい原稿先端部が痛んでしまう。これを、防止するため
の制御である。

【００４４】この時点で、原稿束Ｆの先端は分離パッド
１１６と分離ローラ１２８の接触位置にあるため、分離
ローラ１２８が駆動されることにより最下部の１枚が分
離される。それ以降は、また、通常動作同様にレジスト
ローラ１１８に分離された原稿の先端が突き当てられた
ところで分離・搬送モータ３００が停止して分離動作が
終了する。

【００４５】次に、搬送を開始してから画像読み取り信
号を出力するまでの作用について図７を用いて説明す
る。

【００４６】分離動作が終了した後、搬送を開始する前
に、図７に示すような画像読み取り信号を出力するまで
のステッピングモータである分離・搬送モータ３００の
加減速パターンを、複写機本体から送信された読み取り
速度データ毎に、その都度算出している。そして、その
算出結果に基づいて動作している。

【００４７】先ず、原稿搬送の最高速度まで加速して、
最高速度まで達したところで定常状態となる。そして、
予め算出された減速タイミングまで原稿搬送したところ
で目標速度まで減速する。この間、加速中の搬送量をＬ
１、最高速度での定常速度の搬送量をＬ２とする。この
減速タイミング（搬送量＝Ｌ１＋Ｌ２）は、原稿給紙開
始位置から原稿読取位置イまでの距離をＬ、最高速度か
ら定常速度に減速する間の搬送量の距離をＬ３及び画像
読み取り信号を出力するのが原稿読取位置イに対して距
離Ｌ４手前であるとすると、 減速タイミング（Ｌ１＋Ｌ２）＝Ｌ−（Ｌ３＋Ｌ４） により、求まる。

【００４８】次に、原稿読取位置イより搬送量Ｌ４だけ
手前の位置である読み取り速度で定常状態になったとこ
ろで画像読み取り信号を複写機本体に対して出力する。

【００４９】読み取り速度は、複写機本体７００の操作
部において設定されたモード（倍率（拡大・縮小）等）
により、それぞれ異なる。つまり、原稿の送り速度を画
像形成のプロセス速度に合わせるためである。よって、
図７で示すように最高速度までの加速時搬送量Ｌ１及び
読み取り速度での読み取り位置までの定常時搬送量Ｌ４
は常時決まっているため、最高速度での定常時搬送量Ｌ
２及び最高速度から読み取り速度までの搬送量Ｌ３は、
読み取り速度により変更される。尚、読み取り速度は、
上述のように複写機本体７００の操作部においてモード
を設定してもよいが、図２に示すように入力ポート５０
５を介してＣＰＵ５０１に接続したモード選択手段５０
６により選択してもよい。

【００５０】また、ここで言う最高速度は自動原稿送り
装置１００を用いて原稿読み取りを行った時の最高速度
であり、複写機本体７００から受信した読み取り速度デ
ータが最高速度であった場合、分離・搬送モータ３００
を起動してから読取位置イまでの加減速パターンは、図
７に示す距離Ｌ３において行う減速状態が無くなり、従
来の自動原稿送り装置と同様なパターンになる。即ち、
最高速度まで加速した後、減速することなくそのままの
搬送速度で分離・搬送モータ３００を起動時から（Ｌ−
Ｌ４）分だけ搬送したところで画像読み取り信号を出力
する。

【００５１】尚、その都度、演算しなくても、予め決定
されたテーブルに基づいて加減速パターンを選択するだ
けでもよい。つまり、倍率（拡大・縮小）等の各種モー
ドによる送り速度を予め計算しておいて、表にしてお
く。例えば、図７の上述の実施の形態における加減速パ
ターンＭ２の他に、低速の場合の加減速の例を示す加減
速パターンＭ１、高速の場合の加減速の例を示す加減速
パターンＭ３のように、パターンとして予め計算してお
く。

【００５２】次に、原稿サイズの識別方法について図５
のフローチャートを用いて説明する。

【００５３】原稿サイズ検知の方法は、４ビットで構成
されている原稿幅検知センサ１２９と３つの第１、第
２、第３原稿サイズ検知センサ１２５、１２６、１２７
の組み合わせで定型サイズの決定を行う。ただし、図１
に示すように上記３つの原稿サイズ検知センサ１２５、
１２６、１２７は、反射型のフォトセンサであり、原稿
載置台１２０上にあるため、該原稿載置台１２０上に原
稿以外のものが置かれた場合、前記センサが原稿と誤検
知することを考慮しなくてはならない。その誤検知の防
止対策方法として、上記３つの原稿サイズ検知センサの
内、給紙部に近いほうから第１原稿サイズ検知センサ１
２５、次に第２原稿サイズ検知センサ１２６、最後に第
３原稿サイズ検知１２７の順番で順次検知状態を識別し
ていく。

【００５４】先ず、ステップＳ５０１で原稿幅検知セン
サ１２９により原稿幅の状態を検知する。次にステップ
Ｓ５０２で第１原稿サイズ検知センサ１２５が原稿を検
知しているか否かを判別する。原稿無しと検知されたな
らば、それ以降のステップＳ５０３、５０４を行わず、
ステップＳ５０５に飛んで原稿幅データと送り方向デー
タから原稿サイズを確定する。即ち、原稿無しと検知し
たセンサ以降のセンサ出力は無視する。また、ステップ
Ｓ５０２で原稿有りと検知されたならば、ステップＳ５
０３に進み第２原稿サイズ検知センサ１２６でステップ
Ｓ５０２と同様の処理を繰り返す。更に、ステップＳ５
０４でも同様の処理を行う。

【００５５】例えば、第１原稿サイズ検知センサ１２５
が原稿有り、第２原稿サイズ検知センサ１２６が原稿無
し、第３原稿サイズ検知センサ１２７が原稿有りと識別
された場合、第３原稿サイズ検知センサ１２７は原稿以
外のものが置かれて誤検知しているものと判断して第３
原稿サイズ検知センサ１２７の検知信号は無視して第１
原稿サイズ検知センサ１２５のみ原稿有りと検知してい
るものとして原稿サイズを決定する。上述のように、判
別した場合の全ての認識パターンを、図６に示す。前記
図６の規則に基づいて、原稿トレイ上に物が置かれて誤
検知しているか否かを判別して、原稿サイズが決まる。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によって
は、原稿を画像読み取り位置に搬送する搬送速度を、選
択される原稿読み取り速度に拘わらず、原稿読み取り速
度以上に加速し、その後、減速して原稿読み取り速度に
するので、原稿読み取り速度まで高速で加速してから読
み取り位置まで送る従来と比較して、加速時間が長いの
で、無理な加速をしなくても早く所望の原稿読み取り位
置に達することができる。従って、脱調等の問題を生じ
ることなく、原稿読み取り完了後から次の原稿読み取り
開始までの原稿交換時間を短縮することができ、装置の
生産性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る自動原稿送り装置の
構成を示す断面図。

【図２】同自動原稿送り装置の制御部の構成を示すブロ
ック図。

【図３】同自動原稿送り装置を適用した画像形成装置の
構成を示す断面図。

【図４】同自動原稿送り装置における制御処理動作の制
御手順を示すフローチャート。

【図５】同自動原稿送り装置における原稿サイズ検知処
理の制御手順を示すフローチャート。

【図６】本発明の作用における原稿サイズ認識パターン
を表す図。

【図７】同自動原稿送り装置における原稿読み取り時給
紙のモータ加減速パターンを示す図。

【符号の説明】

Ｆ 原稿束 Ｆ１ 原稿 １００ 自動原稿送り装置 １１４ 押圧部材（ウエイト） １１６ 分離手段（分離パッド） １１８ 搬送手段（レジストローラ） １１９ 搬送部材（給紙ローラ） １２８ 分離手段（分離ローラ） ３００ 駆動手段（分離・搬送モータ） ３０１ ウエイト・シャッターソレノイド ５０１ 制御手段（ＣＰＵ） ７００ 画像形成装置（複写機本体） ７５０ 画像形成部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 5/06 G03G 15/00 107

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を停止状態から搬送し、画像読み取
   り位置にて、選択された原稿読み取り速度で搬送する搬
   送手段と、 前記搬送手段を駆動する駆動手段と、前記停止状態から加速して前記原稿読み取り速度以上の
   高速度にし、その後、前記 選択された原稿読み取り速度
   に応じたタイミングで原稿の送り速度を減速して前記原
   稿読み取り速度になるように前記駆動手段を制御する制
   御手段と、 を備えることを特徴とする自動原稿送り装置。
2. 【請求項２】 前記タイミングは前記加速によって達成
   された前記高速度搬送の時間の長短によること、 を特徴とする請求項１記載の自動原稿送り装置。
3. 【請求項３】 前記高速度搬送は自動原稿送り装置の読
   み取りの最高速度であること、 を特徴とする請求項２記載の自動原稿送り装置。
4. 【請求項４】 前記選択された原稿読み取り速度が前記
   最高速度の場合は、減速のタイミングは無く、この最高
   速度が原稿読み取り速度になること、 を特徴とする請求項３記載の自動原稿送り装置。
5. 【請求項５】 前記選択された原稿読み取り速度に達す
   ると画像読み取り信号を発生し、この信号発生から原稿
   読み取りまでは一定であること、 を特徴とする請求項４記載の自動原稿送り装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、前記画像読み取り位置
   における原稿読み取り速度を認識する搬送速度認識部
   と、該搬送速度認識部の結果から、最も短時間で原稿読
   み取り位置まで原稿搬送する前記駆動手段の加減速タイ
   ミングを算出する演算部と、前記駆動手段により搬送さ
   れた原稿搬送量を検知する搬送量カウント部と、を有
   し、前記演算により求まった加減速タイミングと前記搬
   送量カウント部により検知される原稿搬送量から前記駆
   動手段を制御すること、 を特徴とする請求項１から５項のいずれか１項に記載の
   自動原稿送り装置。
7. 【請求項７】 前記制御手段は、倍率等の各種モードに
   よる送り速度を予め計算しておいたテーブルに基いて加
   減速パターンを選択すること、 を特徴とする請求項１から５項のいずれか１項に記載の
   自動原稿送り装置。
8. 【請求項８】 請求項１乃至７の内、いずれか１項に記
   載の自動原稿送り装置と、 前記自動原稿送り装置によって前記画像読み取り位置に
   て読み取られた原稿の画像をシートに画像形成する画像
   形成手段と、 を備えていることを特徴とする画像形成装置。