JP2005263445A - シート給装装置、シート供給装置の制御方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 原稿が複数枚繰り出されるのを防止し、分離性能の更なる向上が可能なシート供給装置を提供する。
【解決手段】 繰り出し手段によってシートの搬送を開始してからシート分離位置の第１の検出手段でシートの先端を検出するまでの時間Ｔ１を計測し、また第１の検出手段でシートの先端を検出してからレジストローラ位置の第２の検出手段でシートの先端を検出するまでの時間Ｔ２を計測する（Ｓ２０２）。時間Ｔ１の平均値を第１の理論値と比較し、また時間Ｔ２の平均値を第２の理論値とを比較して（Ｓ２０７）、比較結果に応じてシートを分離給送する移動速度Ｖを変更する（Ｓ２０９）。
【選択図】 図９

Description

本発明は、スキャナや複写機といった画像処理装置に用いられるシート供給装置、例えば載置された複数枚の原稿を一枚づつに分離して画像読取装置に供給する自動原稿供給装置に関し、特にそのシート分離性能の改善に関するものである。

従来、画像処理装置に用いられるシート供給装置の一例としては、原稿（シートともいえる）を固定して読取る形式のブックスキャナにシートの流し読取り機能を加えたブックスキャナ用自動給紙装置が知られている。この種の装置は、原稿載置台，排紙トレイ及びスキャナ本体上の一側に配置された原稿分離手段，原稿搬送手段と排紙手段を備え、前記排紙トレイへの原稿搬送路をその途中で１８０゜回転させることにより前記原稿載置台と前記排紙トレイとが互いに上下の関係に配置される構造のものである。

この従来装置では原稿載置台と排紙トレイとが互いに上下の関係に配置されていて、固定原稿の読取りと給送原稿の読取りとがコンパクトな構成で実現されている。

また、前記従来のシート供給装置では、図１０に示すように、原稿載置台５０１に載置された複数枚の原稿Ｐに対して繰り出しローラ５０２が当接し、該繰り出しローラ５０２の回転によって原稿Ｐが繰り出され、該繰り出された原稿Ｐは給送ローラ５０３と該ローラ５０３に圧接した分離パッド５０４の間において一枚ずつに分離され、読取位置に向けて供給されるようになっている。

また、下記特許文献１では、片面に画像情報を有する原稿を分離給送する移動速度Ｖ１と両面に画像情報を有する原稿を分離給送する移動速度Ｖ２をＶ１＞Ｖ２となるように構成し、原稿が複数枚繰り出されるのを防止し、複数枚の原稿が分離ニップに入り込んだ場合に生ずる原稿の汚れを防止するものが知られている。
特開２００１−１３０７６９号公報

しかしながら、特許文献１の装置では、原稿が片面に画像情報を有するか両面に画像情報を有するかのみで分離給送する移動速度を変更しており、分離パッド５０４が紙の摩擦等で削れてくると原稿が前記分離ニップに入り込んでしまいやすくなり、一枚に分離されずに複数枚搬送して重送となり装置自体を停止させてしまうという問題が残ってしまう。

同時に、近年のシート給送装置は、シートの画像を読取る生産性の向上により読取り位置への到達時間が早くなってきており、繰り出しローラ５０２によって搬送される原稿Ｐの搬送速度も速くなってきている。

そのため該原稿が片面に画像情報を有する場合においても複数枚繰り出され、該複数枚の原稿が前記分離ニップに入り込みやすくなる。

本発明は、このような状況のもとでなされたもので、シート（原稿）が複数枚繰り出されるのを防止し、分離性能を向上できるシート供給装置を提供することを課題とするものである。

前記課題を解決するため、本発明では、シート供給装置を次の（１）ないし（３）のとおりに構成し、シート供給装置の制御方法を次ぎの（４）のとおりに構成し、プログラムを次ぎの（５）のとおりに構成する。

（１）複数枚のシートが積載可能な積載手段と、
前記積載手段に積載されたシートに対して当接，離間可能であり、該シートに当接してシートを繰り出す繰り出し手段と、
前記繰り出し手段により繰り出されたシートを給送する給送手段と、
前記給送手段に圧接してシートを一枚ずつに分離する分離手段と、
前記繰り出し手段によって搬送されたシートの先端を検出する検出手段と、
前記繰り出し手段と前記給送手段のシート搬送速度を可変する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記繰り出し手段によってシートの搬送を開始してから前記検出手段でシートの先端を検出するまでの時間を所定値と比較し、その比較結果に応じて前記シート搬送速度を変更するシート供給装置。

（２）前記（１）記載のシート供給装置において、
前記所定値は、前記繰り出し手段によってシートの搬送を開始してから前記検出手段でシートの先端を検出するまでの理論的時間である理論値であるシート供給装置。

（３）複数枚のシートが積載可能な積載手段と、
前記積載手段に積載されたシートに対して当接，離間可能であり、該シートに当接してシートを繰り出す繰り出し手段と、
前記繰り出し手段により繰り出されたシートを給送する給送手段と、
前記給送手段に圧接してシートを一枚ずつに分離する分離手段と、
前記給送手段と前記分離手段で分離給送されるシートの先端を検出する第１の検出手段と、
前記第１の検出手段を経由してレジストローラ位置に達するシートの先端を検出する第２の検出手段と、
前記繰り出し手段によってシートの搬送を開始してから前記第１の検出手段でシートの先端を検出するまでの理論的時間である第１の理論値および前記第１の検出手段でシートの先端を検出してから前記第２の検出手段でシートの先端を検出するまでの理論的時間である第２の理論値を格納する記憶手段と、
前記繰り出し手段と前記給送手段のシート搬送速度を可変する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記繰り出し手段によってシートの搬送を開始してから前記第１の検出手段でシートの先端を検出するまでの時間を前記第１の理論値と比較し、また、前記第１の検出手段でシートの先端を検出してから前記第２の検出手段でシートの先端を検出するまでの時間を前記第２の理論値と比較して、その比較結果に応じて前記シート搬送速度を変更するシート供給装置。

（４）複数枚のシートが積載可能な積載手段と、
前記積載手段に積載されたシートに対して当接，離間可能であり、該シートに当接してシートを繰り出す繰り出し手段と、
前記繰り出し手段により繰り出されたシートを給送する給送手段と、
前記給送手段に圧接してシートを一枚ずつに分離する分離手段と、
前記給送手段と前記分離手段で分離給送されるシートの先端を検出する第１の検出手段と、
前記第１の検出手段を経由してレジストローラ位置に達するシートの先端を検出する第２の検出手段と、
前記繰り出し手段によってシートの搬送を開始してから前記第１の検出手段でシートの先端を検出するまでの理論的時間である第１の理論値および前記第１の検出手段でシートの先端を検出してから前記第２の検出手段でシートの先端を検出するまでの理論的時間である第２の理論値を格納する記憶手段と、
前記繰り出し手段と前記給送手段のシート搬送速度を可変する制御手段と、
を備えたシート供給装置における制御方法であって、
前記繰り出し手段によってシートの搬送を開始してから前記第１の検出手段でシートの先端を検出するまでの時間を計測するステップＡと、
前記第１の検出手段でシートの先端を検出してから前記第２の検出手段でシートの先端を検出するまでの時間を計測するステップＢと、
前記ステップＡで計測した時間と前記第１の理論値とを比較するステップＣと、
前記ステップＢで計測した時間と前記第２の理論値とを比較するステップＤと、
前記ステップＣとステップＤでの比較結果に応じて前記前記シート搬送速度を変更するステップＥと、
を備えたシート供給装置の制御方法。

（５）前記（４）記載のシート供給装置の制御方法を実現するためのプログラム。

本発明では、シートを分離給送する際に、シートの繰り出し開始から分離給送パス内に設けられたセンサまでの時間を計測し、その計測結果に応じて分離給送する移動速度を変更する。これにより、該シートが複数枚繰り出されるのを防止し、分離性能の更なる向上が可能となる。同時に、分離パッドがシートの摩擦等で削れてきた場合にも、分離給送する移動速度を変更することで複数のシートが分離ニップに入り込みにくくすることで装置自体を停止させることを軽減することが可能となる。

以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。

以下の説明ではシート供給装置の実施態様として、画像処理装置としての複写機における画像読取装置に原稿（シート）を供給する自動原稿供給装置を取り上げる。

説明の便宜上、まず前記自動原稿供給装置を備えた複写機全体の概略構成について簡単に説明し、次に実施例１である“自動原稿供給装置”について詳しく説明する。

［複写機の概略構成］
まず、図１を用いて、画像処理装置としての複写機の概略構成について簡単に説明する。

図１に示すように、複写機本体５０の上部には、本発明を適用したシート供給装置すなわち実施例１である“自動原稿供給装置”（ＡＤＦ）１が開閉可能に設置されている。この自動原稿供給装置１では、上方に配置された積載トレイ２上に積載された原稿Ｐが、順次その最上紙から一枚毎に分離給紙され、複写機本体５０の読取位置である流し読みプラテンガラス（プラテン）に搬送され、搬送しながら原稿の画像を読み込み、該画像の読み込みが終了すると排紙トレイ３に排紙積載される。尚、この自動原稿供給装置１の詳細については後述する。

複写機本体５０は、読取手段であるところのリーダ部６０と、記録手段であるところのプリンタ部７０により構成されている。

リーダ部６０は、原稿Ｐに記録された画像情報を光学的に読み取り、光電変換して画像データとして入力するものであり、流し読みプラテン５１、ブックプラテン５２、ランプ６１とミラー６２を有するスキャナユニット６３、ミラー６４，６５、レンズ６６、イメージセンサ６７等を有している。自動原稿供給装置１を使用して原稿を読み込む際にはスキャナユニット６３を読取位置５３に停止して、流し読みプラテン５１上を移動する原稿の画像を読み込み、自動原稿供給装置１を使用しない場合は、プラテン５２に載置される原稿の画像をスキャナユニット６３の移動により読み込む。

プリンタ部７０は、周知の静電潜像画像形成を用いた画像形成手段である。このプリンタ部７０において、７１は上段カセットで、カセット内の記録媒体であるところのシートは分離爪と給送ローラ７２の作用によって一枚ずつ分離給送されてレジストローラ７７に導かれる。７３は下段カセットで、カセット内のシートは分離爪と給送ローラ７４の作用によって一枚ずつ分離給送されてレジストローラ７７に導かれる。７５は手差しガイドで、一枚ずつシートがローラ７６を介してレジストローラ７７に導かれる。７８はシートデッキで、モータ等により昇降する中板７８ａを備え、中板上のシートは、給送ローラ７９と分離爪の作用により一枚ずつ分離給送されて搬送ローラ８０に導かれ、該搬送ローラ８０によりレジストローラ７７に導かれる。

また、８１は感光体ドラム、８２はドラム表面を均一に帯電させる一次帯電器、８３はドラム表面に画像光（画像情報）を照射し静電潜像を形成する光学ユニット、８４はドラム表面に画像情報に応じたトナー像を形成する現像器、８５はドラム表面のトナー像をシートに転写する転写帯電器、８６は分離帯電器、８７は転写後にドラム表面の残留したトナーを除去するクリーニング器であり、画像形成部を構成する。

更に、８８は画像形成されたシートを搬送する搬送ベルト、８９は転写されたトナー像をシートに定着する定着装置、９０は搬送ローラ、９１はダイバータである。画像形成されたシートはダイバータ９１によって排出ローラ９２に導かれ、ソータ９３内に搬送される。ソータ９３は、ノンソートトレイ９４、ソートビントレイ９５、ノンソートトレイ排出ローラ９６、ソートビントレイ排出ローラ９７を有し、ノンソートトレイ９４とソートビントレイ９５が昇降してシートを一段ずつ区分けする。尚、ソータ９３に代わって、排出トレイを装着する場合もある。

また、両面複写，多重複写の場合には、定着後のシートはダイバータ９１により分岐されて搬送ローラ１０１により搬送され、両面複写の場合、ベルト１０２，１０４、パス１０６、排出ローラ１０５を経て中間トレイ１００に排出される。１０９，１１０はシートを給送する半月ローラ、１１１は分離ローラ対、１１３，１１４，１１５はシートをレジストローラ７７へ搬送する搬送ローラである。

［自動原稿供給装置の概略構成］
次に、本実施例の自動原稿供給装置１について詳しく説明する。図２は自動原稿供給装置の断面図であり、図３はその部分断面図である。

本実施例の自動原稿供給装置１は、片面に画像情報を有する原稿を搬送しつつその画像情報を読取る片面読取モードと、両面に画像情報を有する原稿を搬送しつつその画像情報を読取る両面読取モードを有する。以下、各読取モードの説明を搬送原稿の流れに沿って簡単に説明する。

まず、自動原稿供給装置１の概略構成の簡単な説明と併せて、片面読取モード時の片面原稿の流れを簡単に説明する。

図２及び図３に示すように、自動原稿供給装置１は、積載手段としての積載トレイ２を有し、該積載トレイ２の面上に原稿を積載する。

自動原稿供給装置１の原稿給紙部では、繰り出し手段としての繰り出しローラ４が、積載トレイ２上に積載された原稿束を分離部５，６へ引き込み、該分離部を構成する給送手段としての給送ローラ５と分離手段としての摩擦分離パッド６により原稿束の最上紙を一枚ずつ分離し、第１レジストローラ７ａ，７ｂへと搬送する。第１レジストローラ７ａ，７ｂは原稿先端の到着時には停止しており、給送ローラ５による搬送でループを形成して斜行補正をした後に、後述の原稿搬送部へ搬送する。

自動原稿供給装置１の原稿搬送部では、前述の原稿給紙部より搬送された原稿をリードローラ８と第２レジストローラ９、リードコロ１０、リードコロ１１によって、流し読みプラテン５１と白色板１２の間を所定の速度で搬送していく。この時、流し読みプラテン５１上の読取位置５３の下に露光装置であるスキャナユニット６３（図１参照）が固定されており、露光動作（読取動作）を行う。

自動原稿供給装置１の原稿排紙部では、読取位置５３で露光動作が行われている間は排反ローラ１３ａ，１３ｂは離間しているが、読取位置５３を原稿後端が通過し読取りが終了した後、排反ローラ１３ｂが上方（破線位置から実線位置）に移動し、原稿を排反ローラ１３ａと排反ローラ１３ｂとでニップし、排紙トレイ３上へ裏面排出する。

尚、図２及び図３において、Ｓ１は原稿の先端及び後端を検知することにより分離給送の原稿を検知すると同時に原稿サイズを計測するサイズセンサ、Ｓ２は原稿の先端を検出するレジストセンサ、Ｓ３は原稿の先端を検知して複写機本体５０のリーダ部６０に知らせるリードセンサ、Ｓ４は原稿の先端及び後端を検知する排紙センサである。

次に、両面読取モード時の両面原稿の流れを簡単に説明する。
まず積載トレイ２に積載された原稿は、前記原稿給紙部により一枚ずつ分離され、前記原稿搬送部へと搬送される。前記原稿搬送部では片面時と同様に流し読みプラテン５１と白色板１２との間を所定速度で搬送していく。この時、読取位置５３の下に露光装置であるスキャナユニット６３が固定されており、１面目である表面の露光動作（読取動作）が行われる。

そして、前記原稿の後端が排紙センサＳ４を通過した後、排反ローラ１３ａ，１３ｂが逆転し、原稿の排紙方向とは逆方向に位置する前記原稿搬送部の第２レジストローラ９へ原稿をスイッチバックして搬送する。第２レジストローラ９は原稿先端の到着時には停止しており、排反ローラ１３ａ，１３ｂの駆動によりループを形成し、両面時の斜行補正を行い、前記原稿搬送部へ搬送する。

前記原稿搬送部では、１面目である表面と同様にして２面目である裏面の露光動作（読取動作）を行った後、前記原稿排紙部へ原稿を搬送する。

前記原稿排紙部では、原稿供給装置１の構成上、２面目である裏面を読み込んだ後に原稿がフェイスアップ状態（１面目である表面が装置上方を向いている状態）になり、排紙される原稿の順序が狂ってしまうため、即ち積載トレイ２にページ順に積載された原稿が排紙トレイ３上においてそのページ順が狂ってしまうため、再反転を行う必要がある。そのため、原稿排紙部では、前記原稿の後端が排紙センサＳ４を通過した後、排反ローラ１３ａ，１３ｂが逆転し、再び原稿を前記原稿搬送部の方向へ搬送する。この時、原稿搬送部では裏面排紙を行うために原稿面の反転動作しか行わないため、第２レジストローラ９では斜行補正を行わない。

原稿搬送部を通過した原稿は、再度原稿排紙部へ搬送され、排反ローラ１３ａ，１３ｂにニップされて排紙トレイ３上に裏面排紙される。これにより、原稿は、１面目である表面が装置下方を向いている状態であるフェイスダウン状態で排紙される。

［自動原稿供給装置のハードブロック図］
次に、自動原稿給送装置１のハードブロック図を図４に示す。ＣＰＵ回路部１０００は自動原稿給送装置全体を制御するＣＰＵ１００１を有し、ＲＯＭ１００２にはプログラムが格納され、ＲＡＭ１００３は制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。ＥＥＰＲＯＭ１００４は読み書き可能な記憶手段である。外部Ｉ／Ｆ１００５は前記リーダ部６０の画像読取り手段制御部１００６と通信を行うインターフェイスである。自動原稿給送装置１で使用される分離給紙モータＭ１，リードモータＭ２，排紙反転モータＭ３，電磁クラッチＣＬ１、サイズセンサＳ１，レジストセンサＳ２，リードセンサＳ３，排紙センサＳ４、図示しない原稿判別センサＳ５、原稿サイズ判別センサＳ６は、ＣＰＵ回路部１０００で制御される。

［繰り出しローラ周辺の構成及びその動作］
ここで、繰り出しローラ周辺の構成及びその動作について詳しく説明する。図５は繰り出しローラ周辺を示す説明図であり、（ａ）は上視図であり、（ｂ）は正面図である。

給送シャフト２１には給送ローラ５、アーム部材であるところの揺動アーム２２、プーリ２３が同軸上に軸支され、揺動アーム２２は給送ローラ５の両サイドに配置される。プーリ２３は給送シャフト２１に対して、図示しないピンで回転を規制され、該シャフト２１と共に回転する。また、繰り出しシャフト２４には繰り出しローラ４、揺動アーム２２の他端が軸支され、ベルト２５が受け渡されている。

分離給紙モータＭ１により、給送シャフト２１が図中矢印ａ方向に回転すると、該シャフト２１を介して給送ローラ５が給送方向（矢印ａ方向）に回転し、ベルト２５を介して繰り出しローラ４も給送方向（矢印ｃ方向）に回転する。

また、積載トレイ２上の原稿を繰り出すために、揺動アーム２２の矢印ｂ方向の駆動は周知のバネクラッチ（トルクリミッタ）を利用した駆動手段を具備している。即ち、揺動アーム２２の一部にボス２２ａが形成され、該ボス２２ａを締め付けられるように巻き返すトーションバネ２６が設けられ、該トーションバネ２６の他端２６ａはプーリ２３の溝２３ａに引っ掛け回転を規制される。従って、給送シャフト２１が矢印ａ方向に回転すると、プーリ２３が回転し、前記トーションバネ２６を介して揺動アーム２２を矢印ｂ方向に揺動して、繰り出しローラ４が積載トレイ２上の原稿に当接する。

繰り出しローラ４が積載トレイ２上の原稿の上面に当接すると、更に矢印ｂ方向に繰り出しローラ４を押し付けるが、前記トーションバネ２６の外径が微少大きくなり、揺動アーム２２のボス２２ａに対して締め付けが弱くなり、ボス２２ａとトーションバネ２６が滑る（トルクリミッタ）。

この滑り出す力、即ち、繰り出しローラ４が原稿を加圧する力は、トーションバネ２６の仕様とボス２２ａとの締め付け摩擦力で決められる。また、原稿を繰り出すパラメータには、前記繰り出しローラ４の加圧力と、繰り出しローラ４が原稿に衝突する矢印ｂ方向への移動速度及び繰り出しローラ４の搬送速度がある。この繰り出し力が大きいと、複数枚の原稿が繰り出され、該複数枚の原稿が分離ニップに入り込むこととなる。尚、繰り出しローラ４の移動速度及び搬送速度が小さくなる程、前述の繰り出し力は小さくなる。

この分離ニップは給送ローラ５と該ローラ５に圧接する分離パッド６で形成しているが、積載トレイ２上の複数枚の原稿を繰り出しローラ４でピックアップした際に、繰り出し原稿が複数枚の束になって繰り出されても、前記分離ニップにおいて分離パッド６の作用により２枚目以降の原稿の進行は阻止される。また、繰り出し原稿が一枚であれば、分離ニップに複数枚の原稿が入り込むことはない。

［ガイドリブの構成］
次に、分離パッド上流側のプレ分離パッドと、同一面に設けられたガイドリブについて説明する。図６は原稿給紙部の概略図であり、図において、１４はプレ分離パッド、１５はガイドリブである。

図７に示すように、ガイドリブ１５はプレ分離パッド１４の面と同じ高さになるように、プレ分離パッド１４の両側に３本ずつ、計６本設けられている。

従って、積載トレイ２に積載された原稿は、繰り出しローラ４により引き込まれ、数枚の原稿束に分けられる。この時、原稿束の先端部は、プレ分離パッド１４の面とガイドリブ１５に当たり、ずらされて給送ローラ５と摩擦分離パッド６のニップ部へと突入する。分離部５，６では搬送されてきた原稿束の最上紙を一枚だけ分離し、第１レジストローラ７ａ，７ｂへと搬送する。第１レジストローラ７ａ，７ｂは原稿先端の到着時には停止しており、給送ローラ５による搬送でループを形成して斜行を補正した後に、原稿搬送部へ搬送する。

［実施例の動作］
前記構成において積載トレイ２に積載された原稿は、繰り出しローラ４が積載トレイ２上に積載された原稿束を分離部５，６へ引き込み、給送ローラ５と摩擦分離パッド６により原稿束の最上紙を一枚ずつ分離し、第１レジストローラ７ａ，７ｂへと搬送する。第１レジストローラ７ａ，７ｂは原稿先端の到着時には停止しており、給送ローラ５による搬送でループを形成して斜行補正をした後に、原稿搬送部へ搬送する。

繰り出しローラ４が積載トレイ２上に積載された原稿束を分離部５，６へ引き込み始めてから給送ローラ５による搬送でループを形成して斜行補正するまでの原稿分離動作のフローを図８に沿って説明する。

原稿が積載トレイ２にセットされ（Ｓ１０１）、コピースタートキーが押される（Ｓ１０２）と、自動原稿供給装置１内の分離給紙モータＭ１をＯＮする（Ｓ１０３）。分離モータＭ１をＯＮすると繰り出しローラ４が原稿の上面に当接される方向に下降し、当接されると原稿の分離給送が開始される。原稿の分離給送が開始されると、サイズセンサＳ１を原稿の先端が通過するかを判断する（Ｓ１０４）。サイズセンサＳ１を先端が通過すると今度はレジストセンサＳ２を原稿の先端が通過するかを判断する（Ｓ１０６）。サイズセンサＳ１またはレジストセンサＳ２がＯＮにならない場合には、あらかじめ設定されたタイマがオーバーフローするか否かを判別して（Ｓ１０５，Ｓ１０７）、オーバーフローした場合には装置が異常状態であると判断し、分離給紙モータＭ１を停止し（Ｓ１１０）、異常状態を知らせるＪＡＭ情報をリーダ部６０に知らせて異常終了する（Ｓ１１１）。

レジストセンサがＯＮすると、停止している第１レジストローラ７ａ，７ｂに原稿の先端にループを形成して斜行補正するために一定量搬送した後（Ｓ１０８）、分離給紙モータＭ１を停止し（Ｓ１０９）、分離動作を終了する。

本実施例では、図８の分離動作フローにおける分離給紙モータＭ１のＯＮ（Ｓ１０３）から原稿の先端がサイズセンサＳ１をＯＮする（Ｓ１０４）までの時間Ｔ１と原稿の先端がサイズセンサＳ１をＯＮして（Ｓ１０４）からレジストセンサがＯＮする（Ｓ１０６）までの時間Ｔ２を計測する。この計測した値とあらかじめ記憶された理論値との間に差が生じた場合には分離性能が低下したと判断し、分離給送する移動速度Ｖを変更する。

図９を用いて分離給送する移動速度Ｖを変更するフローを詳細に説明する。まず、本実施例では、分離給送する移動速度Ｖを変更する場合は、計測した時間Ｔ１，Ｔ２をＭ枚分の計測値から判別し（Ｓ２０１）、その平均値と比較することにより実施される。また、これは分離される原稿Ｍ枚分の時間Ｔ１、Ｔ２からの最大値、最小値を取得し、その最大値、最小値から分離給送する移動速度Ｖを変更することでも実施可能であり、これに限ったことではない。

Ｎ枚目の原稿の分離動作が開始され、Ｍ＝Ｎでない（Ｓ２０１）場合には計測した時間Ｔ１、Ｔ２を取得する（Ｓ２０２）。次に、ＥＥＰＲＯＭ１００４内に格納してあるＮ−１枚分の時間Ｔ１、Ｔ２における平均値Ｔ３、Ｔ４をそれぞれ取得し、Ｎ枚分の平均値を算出する（Ｓ２０３）。算出した値を再度ＥＥＰＲＯＭ１００４内にＴ３、Ｔ４として格納し（Ｓ２０４）、Ｎに１を加えて前記フローを繰り返す（Ｓ２０５）。

自動原稿供給装置１内のＲＯＭ１００２内には、分離給送する移動速度に応じた分離給紙モータＭ１のＯＮから原稿の先端がサイズセンサＳ１をＯＮするまでの時間Ｔ１の理論的時間Ｔ５と、原稿の先端がサイズセンサＳ１をＯＮしてからレジストセンサがＯＮするまでの時間Ｔ２の理論的時間Ｔ６が格納されている。Ｍ＝ＮとなりＭ枚分の原稿の計測が終了する（Ｓ２０１）と、理論的時間Ｔ５とＥＥＰＲＯＭ１００４内に格納されているＭ枚分の計測時間の平均値Ｔ３、および理論的時間Ｔ６とＥＥＰＲＯＭ１００４内に格納されているＭ枚分の計測時間の平均値Ｔ４との差Ｔ７、Ｔ８を算出する（Ｓ２０６）。Ｔ７，Ｔ８の差分の時間が両方ともに２０ｍｓ以内であると判断された場合（Ｓ２０７）には、Ｎ＝０を書き込み前記フローを繰り返す（Ｓ２０８）。Ｔ７，Ｔ８がどちらか一方でも２０ｍｓより大きいと判断された場合（Ｓ２０７）には、分離性能が変化したと判断し分離給送する移動速度Ｖを２０ｍｍ／ｓ引いて分離給送する移動速度Ｖを遅くし、ＥＥＰＲＯＭ１００４内に記憶する（Ｓ２０９）。変更された分離給送する移動速度Ｖは次回スタートキー入力後の分離動作より変更される。その後、Ｎ＝０を書き込み再度前記フローを繰り返す（Ｓ２０８）。なお、Ｔ７，Ｔ８を判別する２０ｍｓおよび分離給送する移動速度Ｖを遅くする２０ｍｍ／ｓは、構成，負荷状態にも大きく関係するため、この数値に限定されない。

以上説明したように、本実施例では、原稿を分離給送する際に、原稿の繰り出し開始から分離給送パス内に設けられたセンサに達するまでの時間を計測し、その計測結果に応じて分離給送する移動速度Ｖを変更する。これにより、該原稿が複数枚繰り出されるのを防止し、分離性能の更なる向上が可能となる。同時に、分離パッドが原稿の摩擦等で削れてきた場合にも、分離給送する移動速度を変更することで複数枚の原稿が前記分離ニップに入り込みにくくすることで装置自体を停止させることを軽減するが可能となる。

自動原稿供給装置を備えた複写機の概略断面図 実施例１である自動原稿供給装置の概略断面図 自動原稿供給装置の要部拡大断面図 自動原稿供給装置のハードブロック図 繰り出しローラ周辺の構成を示す上面図および側面図 原稿給紙部（プレ分離パッド周辺）の概略断面図 プレ分離パッドとガイドリブの説明図 自動原稿供給装置の分離動作のフローチャート 実施例１における分離給送する移動速度Ｖを変更するフローチャート 従来技術の説明図

符号の説明

２ 積載トレイ
４ 繰り出しローラ
５ 給送ローラ
６ 分離パッド
Ｓ１ サイズセンサ

Claims (5)

1. 複数枚のシートが積載可能な積載手段と、
   前記積載手段に積載されたシートに対して当接，離間可能であり、該シートに当接してシートを繰り出す繰り出し手段と、
   前記繰り出し手段により繰り出されたシートを給送する給送手段と、
   前記給送手段に圧接してシートを一枚ずつに分離する分離手段と、
   前記繰り出し手段によって搬送されたシートの先端を検出する検出手段と、
   前記繰り出し手段と前記給送手段のシート搬送速度を可変する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記繰り出し手段によってシートの搬送を開始してから前記検出手段でシートの先端を検出するまでの時間を所定値と比較し、その比較結果に応じて前記シート搬送速度を変更することを特徴とするシート供給装置。
2. 請求項１記載のシート供給装置において、
   前記所定値は、前記繰り出し手段によってシートの搬送を開始してから前記検出手段でシートの先端を検出するまでの理論的時間である理論値であることを特徴とするシート供給装置。
3. 複数枚のシートが積載可能な積載手段と、
   前記積載手段に積載されたシートに対して当接，離間可能であり、該シートに当接してシートを繰り出す繰り出し手段と、
   前記繰り出し手段により繰り出されたシートを給送する給送手段と、
   前記給送手段に圧接してシートを一枚ずつに分離する分離手段と、
   前記給送手段と前記分離手段で分離給送されるシートの先端を検出する第１の検出手段と、
   前記第１の検出手段を経由してレジストローラ位置に達するシートの先端を検出する第２の検出手段と、
   前記繰り出し手段によってシートの搬送を開始してから前記第１の検出手段でシートの先端を検出するまでの理論的時間である第１の理論値および前記第１の検出手段でシートの先端を検出してから前記第２の検出手段でシートの先端を検出するまでの理論的時間である第２の理論値を格納する記憶手段と、
   前記繰り出し手段と前記給送手段のシート搬送速度を可変する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記繰り出し手段によってシートの搬送を開始してから前記第１の検出手段でシートの先端を検出するまでの時間を前記第１の理論値と比較し、また、前記第１の検出手段でシートの先端を検出してから前記第２の検出手段でシートの先端を検出するまでの時間を前記第２の理論値と比較して、その比較結果に応じて前記シート搬送速度を変更することを特徴とするシート供給装置。
4. 複数枚のシートが積載可能な積載手段と、
   前記積載手段に積載されたシートに対して当接，離間可能であり、該シートに当接してシートを繰り出す繰り出し手段と、
   前記繰り出し手段により繰り出されたシートを給送する給送手段と、
   前記給送手段に圧接してシートを一枚ずつに分離する分離手段と、
   前記給送手段と前記分離手段で分離給送されるシートの先端を検出する第１の検出手段と、
   前記第１の検出手段を経由してレジストローラ位置に達するシートの先端を検出する第２の検出手段と、
   前記繰り出し手段によってシートの搬送を開始してから前記第１の検出手段でシートの先端を検出するまでの理論的時間である第１の理論値および前記第１の検出手段でシートの先端を検出してから前記第２の検出手段でシートの先端を検出するまでの理論的時間である第２の理論値を格納する記憶手段と、
   前記繰り出し手段と前記給送手段のシート搬送速度を可変する制御手段と、
   を備えたシート供給装置における制御方法であって、
   前記繰り出し手段によってシートの搬送を開始してから前記第１の検出手段でシートの先端を検出するまでの時間を計測するステップＡと、
   前記第１の検出手段でシートの先端を検出してから前記第２の検出手段でシートの先端を検出するまでの時間を計測するステップＢと、
   前記ステップＡで計測した時間と前記第１の理論値とを比較するステップＣと、
   前記ステップＢで計測した時間と前記第２の理論値とを比較するステップＤと、
   前記ステップＣとステップＤでの比較結果に応じて前記前記シート搬送速度を変更するステップＥと、
   を備えたことを特徴とするシート供給装置の制御方法。
5. 請求項４記載のシート供給装置の制御方法を実現するためのプログラム。

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