KR101578771B1 - 이매 검지용 초음파 센서 및 이를 이용한 이매 검지 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이매 검지용 초음파 센서 및 이를 이용한 이매 검지 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 반송로 상에서 통과하는 지폐의 이매를 검출하는 초음파 센서를 구성함에 있어서, 지폐가 반송되는 반송로를 사이에 두고 지폐의 반송 방향에 수직한 방향으로 서로 대향하여 구비되는 한 쌍의 초음파 발생부 및 수신부로 초음파 센서를 구성하되, 수신부를 통해 검출되는 수신신호의 주기성을 검출하여, 주기성 신호의 발생 여부 및/또는 발생 빈도에 따라 통과하는 지폐의 0매, 1매 또는 2매 여부를 검지하도록 구성함으로써, 초음파 발생부 및 수신부의 수직 배치를 통해 장치의 부피를 줄여 금융자동화기기의 공간 활용도를 높이는 동시에, 지폐의 매수를 효과적으로 검지하여 지폐의 이매 여부를 검지함은 물론, 지폐 처리의 효율성을 높일 수 있는 이매 검지용 초음파 센서 및 이를 이용한 이매 검지 방법에 관한 것이다.

Description

이매 검지용 초음파 센서 및 이를 이용한 이매 검지 방법{An ultrasonic sensor for detecting double notes and the detection method using the same}

본 발명은 이매 검지용 초음파 센서 및 이를 이용한 이매 검지 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 반송로 상에서 통과하는 지폐의 이매를 검출하는 초음파 센서를 구성함에 있어서, 지폐가 반송되는 반송로를 사이에 두고 지폐의 반송 방향에 수직한 방향으로 서로 대향하여 구비되는 한 쌍의 초음파 발생부 및 수신부로 초음파 센서를 구성하되, 수신부를 통해 검출되는 수신신호의 주기성을 검출하여, 주기성 신호의 발생 여부 및/또는 발생 빈도에 따라 통과하는 지폐의 0매, 1매 또는 2매 여부를 검지하도록 구성함으로써, 초음파 발생부 및 수신부의 수직 배치를 통해 장치의 부피를 줄여 금융자동화기기의 공간 활용도를 높이는 동시에, 지폐의 매수를 효과적으로 검지하여 지폐의 이매 여부를 검지함은 물론, 지폐 처리의 효율성을 높일 수 있는 이매 검지용 초음파 센서 및 이를 이용한 이매 검지 방법에 관한 것이다.

일반적으로 금융자동화기기에서 지폐가 반송되는 반송로 상에는, 지폐 이매검지장치가 구비되어, 반송로를 따라 낱장으로 반송되는 지폐가 서로 겹쳐져 이매로 반송되는지의 여부를 검출하고 있다.

이때, 상술한 바와 같은 지폐 이매 검지 장치에는 주로 초음파 센서가 이용되고 있는데, 이와 같은 이매 검지용 초음파 센서를 구성함에 있어서는 일반적으로 반송로 상부에 초음파 발생부를 구비하고, 반송로 하부에 초음파 수신부를 구비하여, 초음파 발생부를 통해 발생되는 초음파가 반송로를 통과하여 초음파 수신부를 통해 검출되도록 구성함으로써, 반송로를 통과하는 지폐의 이매 여부를 검출하였다.

그러나, 상술한 바와 같이, 초음파 센서를 이용하여 통과 지폐의 이매를 검출하는 경우, 초음파 발생부와 수신부 사이에서 통과하는 지폐나 발생부 및 수신부에 의해 반사되는 반사파가 수신부에 유입되어 수신 신호가 왜곡되는 문제점이 발생되고, 이에 따라 금융자동화기기에서 이매 검지용 초음파 센서를 구성함에 있어서는 한국등록특허 제10-1276492호에서와 같이, 지폐(11)가 통과되는 반송로 상부에 초음파 발생부(10)를 구비하고, 반송로 하부에 초음파 수신부(20)를 구비하되, 반송로를 기준으로 초음파 발생부(10) 및 초음파 수신부(20)를 서로 사선방향으로 대향하도록 구비하여, 초음파 수신부(20)를 통해 송출되는 초음파가 소정의 기울기로 사선방향으로 수신부(20)에 수신되도록 함으로써 반사파의 영향을 최소화하고 있다(도1 참조).

그러나, 상술한 바와 같은 종래의 초음파 센서는, 도 1에 도시된 바와 같이, 초음파 발생부와 수신부가 반송로 상부 및 하부에 각각 배치되되, 반송로를 기준으로 소정의 기울기로 사선방향으로 대향하도록 배치되고 있는 바, 이러한 경우, 초음파 발생부와 수신부의 설치 공간이 확대되어 전체 장치의 부피가 커지게 되고 공간 활용도가 떨어지는 문제점이 있다.

한국등록특허 제10-1276492호(초음파 센서를 이용한 지폐 검지장치 및 방법, 등록일 : 2013.06.12.)

본 발명은 상기한 종래기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 것이다. 즉, 본 발명의 목적은 반송로 상에서 통과하는 지폐의 이매를 검출하는 초음파 센서를 구성함에 있어서, 지폐가 반송되는 반송로를 사이에 두고 지폐의 반송 방향에 수직한 방향으로 서로 대향하여 구비되는 한 쌍의 초음파 발생부 및 수신부로 초음파 센서를 구성하되, 수신부를 통해 검출되는 수신신호의 주기성을 검출하여, 주기성 신호의 발생 여부 및/또는 발생 빈도에 따라 통과하는 지폐의 0매, 1매 또는 2매 여부를 검지하도록 구성함으로써, 초음파 발생부 및 수신부의 수직 배치를 통해 장치의 부피를 줄여 금융자동화기기의 공간 활용도를 높이는 동시에, 지폐의 매수를 효과적으로 검지하여 지폐의 이매 여부를 검지함은 물론, 지폐 처리의 효율성을 높일 수 있는 데에 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로서의 본 발명은, 반송로를 통과하는 지폐의 이매를 검출하는 초음파 센서에 있어서, 상기 초음파 센서는 지폐가 반송되는 반송로를 사이에 두고 지폐의 반송 방향에 수직한 방향으로 서로 대향하여 구비되는 한 쌍의 초음파 발생부 및 초음파 수신부를 포함하여 구성되되, 상기 초음파 수신부를 통해 검출되는 수신신호의 주기성을 검출하여, 주기성 신호의 발생 여부 및/또는 발생 빈도에 따라 반송로를 통과하는 지폐의 0매, 1매 또는 2매 여부를 검지하는 것을 특징으로 하는 이매 검지용 초음파 센서를 제공한다.

본 발명에 따른 이매 검지용 초음파 센서 및 이를 이용한 이매 검지 방법은 반송로 상에서 통과하는 지폐의 이매를 검출하는 초음파 센서를 구성함에 있어서, 지폐가 반송되는 반송로를 사이에 두고 지폐의 반송 방향에 수직한 방향으로 서로 대향하여 구비되는 한 쌍의 초음파 발생부 및 수신부로 초음파 센서를 구성하되, 수신부를 통해 검출되는 수신신호의 주기성을 검출하여, 주기성 신호의 발생 여부 및/또는 발생 빈도에 따라 통과하는 지폐의 0매, 1매 또는 2매 여부를 검지하도록 구성함으로써, 초음파 발생부 및 수신부의 수직 배치를 통해 장치의 부피를 줄여 금융자동화기기의 공간 활용도를 높일 수 있는 효과가 있다.

또한, 지폐의 매수를 정확하게 검지하여 지폐의 이매 여부를 보다 효과적으로 검지할 수 있음은 물론, 지폐 처리의 효율성을 높일 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래의 초음파 발생부 및 수신부의 사선 배치 구조를 보여주는 도면.
도 2는 본 발명에 따른 초음파 발생부 및 수신부의 수직 배치 구조를 보여주는 도면.
도 3은 본 발명에 따른 초음파 센서에서 반송로를 통과하는 지폐의 매수에 따라 초음파 수신부에 수신되는 신호 파형을 보여주는 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이매 검지용 초음파 센서를 이용한 이매 검지 방법을 설명하기 위한 도면.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 의거하여 상세하게 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이매 검지용 초음파 센서의 수직 배치 구조를 보여주는 도면이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 먼저 본 발명에 따른 초음파 센서는 초음파 발생부(10) 및 초음파 수신부(20)가 반송로를 사이에 두고 지폐(11)의 반송 방향에 수직한 방향으로 서로 대향하여 구비되는 것을 바탕으로 하여, 지폐(11)의 투입이 감지되면 초음파 발생부(10)를 통해 초음파가 송출되어 지폐에 조사되고, 초음파 수신부(20)를 통해 지폐를 투과하는 초음파를 수신받아 수신 신호를 검출하게 된다.

도 3은 본 발명에 따른 초음파 센서에서 반송로를 통과하는 지폐의 매수에 따라 초음파 수신부에 수신되는 신호 파형을 보여주는 도면으로서, 먼저, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 초음파 발생부로부터 초음파 신호가 발생되면, 도 3의 (b)~(d)에 도시된 바와 같이, 일정 대기 시간(즉, 초음파 발생부에서 초음파 수신부까지 초음파가 전달되는 시간)이 경과된 후, 초음파 수신부를 통해 검출 신호가 수신되게 된다.

이때, 반송로를 통과하는 지폐가 0매인 경우에는 발생부로부터 발생되어 수신부로 직접 수신되는 초음파 신호는 물론, 발생부 및 수신부 사이에서 반사되는 반사파 역시 경로상에 별도의 장애물이 존재하지 않으므로 감쇄되지 않은 채로 다시 수신부에 유입되어 수신신호로 검지되게 된다.

이에 따라, 수신부를 통해 검출되는 신호 파형은 도 3(b)에 도시된 바와 같이, 초음파 발생부로부터 송출된 초음파 신호가 거의 그대로 유입되어 송출된 펄스 파형과 극히 유사한 펄스 파형이 그대로 수신되게 된다.

즉, 지폐가 0매인 경우, 발생부와 수신부 사이에 어떠한 매체도 존재하지 않아, 발생부로부터 송출되어 수신부로 수신되는 초음파가 감쇄되지 않고, 또한, 발생부와 수신부의 수직 배치로 인해, 반사파 역시 감쇄되지 않은 채 수신부로 수신되어 온전한 발생 신호의 파형을 거의 그대로 유지하게 된다.

한편, 반송로를 통과하는 지폐가 1매인 경우, 수신부를 통해 검출되는 신호에는 발생부로부터 송출되어 지폐를 투과하면서 감쇄된 초음파 신호가 수신되며, 이때, 수신부에 도달하기 이전에 반송로를 통과하는 지폐에 의해 반사되는 반사파는 발생부와 수신부 사이에서의 반사 과정에서 반송로를 통과하는 지폐로 인해 연속적으로 감쇄가 이루어지게 되어 노이즈 성분만이 남게 된다.

이에 따라, 수신부를 통해 검출되는 신호 파형은 도 3(c)에 도시된 바와 같이, 1매의 지폐를 투과하는 과정에서 일정량 감쇄된 초음파 신호 파형과 노이즈 신호 파형이 혼합된 신호 파형이 나타나게 된다.

즉, 도 3(c)에서도 나타나는 바와 같이, 1매의 지폐를 통과하여 검출되는 수신 신호의 파형은 반사파로 인한 노이즈의 영향으로 그 파형이 고르게 나타나지는 않으나, 발생부로부터 송출되어 1매의 지폐를 투과하면서 감쇄된 상태로 바로 수신부에 유입되는 신호가 일정한 주기성을 갖고 검출되기 때문에 적어도 일정 레벨 이상의 신호가 주기성을 갖고 반복되어 검출되게 된다.

다시 말해서, 비록 수신 신호의 신호값의 크기는 1매의 지폐를 투과하면서 일정 부분 감쇄되어 신호 레벨이 낮아지기는 하나, 이렇게 감쇄된 신호가 주기성을 띠고 반복되므로, 검출되는 신호 파형은 일정 기준값 이상의 신호가 일정 시간 간격(즉, 발생 신호 펄스의 1/2주기)을 갖고 반복적으로 검출되게 된다.

한편, 반송로를 통과하는 지폐가 2매인 경우에는 발생부로부터 송출되는 초음파가 2매를 투과하면서 감쇄가 매우 심하게 이루어져, 반사파는 물론, 수신부에 처음 도달하는 신호부터 노이즈성으로 나타나게 된다.

이에 따라, 수신부를 통해 검출되는 신호 파형 역시, 도 3(d)에 도시된 바와 같이, 어떠한 주기성도 찾아볼 수 없는 노이즈 신호 형태의 파형이 나타나게 된다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 초음파 센서를 통해 검출되는 초음파 신호는, 반송로를 통과하는 지폐의 매수, 즉, 0매, 1매 및 2매에 따라 수신부를 통해 검출되는 수신 신호의 파형이 각각 다르게 나타나는바, 이렇게 검출되는 수신 신호에서 주기성 신호의 발생 여부 및/또는 발생 빈도를 검출함으로써 반송로를 통과하는 지폐의 매수를 검지할 수 있다.

이하에서는 상술한 바와 같은 본 발명의 특징을 이용하여 반송로를 통과하는 지폐의 매수를 검지하는 방법을 구체적 사례를 통해 보다 상세하게 설명하기로 한다.

예로써, 초음파 발생부에서 송출되는 초음파 신호가 300KHz라고 하면, 송출되는 신호 펄스의 주기는 3.3㎲가 되고, 펄스폭은 1.65㎲로 나타나게 된다.

이때, 적절한 사전 실험을 통해 지폐 1매의 통과 시 감쇄되는 신호값의 크기를 고려하여 판별 기준값(REF)을 설정하면, 반송로를 통과하는 지폐가 1매인 경우 검출되는 신호값들도 대부분 이 기준값(REF) 이상의 파고(波高)를 보이게 되고(도 3(c)참조), 이에 따라 검출 신호의 주기성을 판단할 수 있게 된다.

이를 보다 구체적으로 설명하면, 먼저 반송로를 통과하는 지폐가 0매인 경우에는, 앞에서 설명한 바와 같이, 수신부에 수신되는 수신신호는 발생부에서 송출된 펄스 파형을 거의 그대로 유지하게 되고, 그에 따라 상기 기준값 이상의 신호가 카운팅되는 횟수는 1ms의 구간에서 대략 606회(즉 1000/1.65) 정도가 되게 된다.

이에 따라, 수신부에서 수신되는 신호값이 일정 기준값(REF) 이상으로 나타나는 경우를 카운팅하여 카운팅되는 값이 설정된 검출 구간(여기서는 1ms) 내에서 미리 설정된 일정 구분값(예로써, 590~600회) 이상으로 나타나는 경우 통과 지폐가 0매인 것으로 판단할 수 있다.

또한, 반송로를 통과하는 지폐가 1매인 경우에는, 비록 발생부로부터 송출되는 초음파 신호가 1매의 지폐를 투과하는 과정에서 감쇄되어 파고가 낮아지기는 하나, 여전히 1매의 지폐를 투과하면서 감쇄된 신호가 일정 시간 간격으로 수신부에 직접 수신되기 때문에 검출되는 수신신호에서는 일정 기준값(REF) 이상의 신호가 주기적으로 나타나게 된다.

즉, 수신 신호의 주기성 여부를 판단함에 있어서는, 검출되는 신호값들에서 일정 기준값(REF) 이상의 값을 보이는 신호를 카운팅하되, 그 카운팅되는 신호값들의 검출 시간 간격이 발생 신호의 1/2 주기 간격으로 연속적으로 검출되는 경우, 수신신호가 주기성을 갖는 것으로 판단할 수 있다.

예로써, 본 실시예의 경우, 기준값(REF) 이상으로 카운팅되는 신호값의 시간 간격이 발생신호 펄스의 1/2 주기(1.65㎲)인, 1.6㎲ ~ 1.7㎲ 간격으로 미리 정해진 일정 횟수(예로써, 15 ~ 20회) 이상 반복하여 검출되면 수신신호가 주기성을 갖는 것으로 판단하게 되고, 이에 따라 반송로를 통과하는 지폐의 매수를 0매 또는 1매로 판단하게 된다.

이에 반하여, 반송로를 통과하는 지폐가 2매인 경우에는 수신부에서 검출되는 신호값들이 대부분 기준값(REF) 이하의 파고를 보이게 되며, 일부 기준값(REF) 이상의 신호값이 카운팅된다 하더라도 카운팅되는 신호값의 시간 간격이 불규칙적으로 카운팅되기 때문에 비주기성으로 판단하게 되고, 이에 따라 지폐의 매수를 2매로 판단할 수 있게 된다.

즉, 본 발명에 따른 이매 검지용 초음파 센서를 이용한 이매 검지 방법에서는 수신된 신호의 주기성 여부를 판단하여, 주기성이 있으면 지폐의 매수를 0매 또는 1매인 것으로 판단하고, 주기성이 없으면 지폐의 매수를 2매인 것으로 판단한다.

또한, 수신된 신호의 주기성이 확인되면, 수신된 신호의 주기성 발생 빈도에 따라 반송로를 통과하는 지폐의 0매 또는 1매 여부를 판단한다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이매 검지용 초음파 센서를 이용한 이매 검지 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 지폐의 투입이 감지(S100)되면 초음파 발생부를 통해 초음파를 송출(S110)하고, 초음파 수신부를 통해 수신되는 신호의 파형을 검출(S120)한다.

이때, 수신 신호에서 주기성을 검출(S130)하여, 주기성 신호의 발생 여부에 따라 반송로를 통과하는 지폐의 2매 여부를 판단한다.

즉, 초음파 수신부에서 수신되는 신호값이 일정 기준값(REF) 이상으로 나타나는 경우를 검출하여, 일정 기준값(REF) 이상으로 검출되는 신호값의 검출 시간 간격이 센서 특성에 따라 미리 설정된 일정 시간 간격 범위 이내에서 미리 설정된 일정 횟수 이상 연속적으로 반복하여 검출되면, 수신신호가 주기성을 갖는 것으로 판단하여 반송로를 통과하는 지폐의 매수를 0매 또는 1매로 판단한다.

이에 반하여, 수신부에서 검출되는 신호값들이 대부분 기준값(REF) 이하로 검출되거나 또는 일부 신호값들이 기준값(REF) 이상으로 검출된다 하더라도 그 검출 시간 간격이 상술한 조건을 만족시키지 못하는 경우에는, 수신 신호가 주기성을 갖지 않는 것으로 판단하여 반송로를 통과하는 지폐의 매수를 2매로 판단(S140)한다.

이때, 수신 신호가 주기성을 갖는 것으로 판단되면, 주기성 신호의 발생 빈도에 따라 반송로를 통과하는 지폐의 매수가 0매인지 또는 1매인지를 판단한다.

즉, 초음파 수신부에서 수신되는 신호값이 일정 기준값(REF) 이상으로 나타나는 경우를 카운팅(S150)하여, 카운팅되는 값이 미리 설정된 일정 구분값 이상(S160)으로 나타나는 경우 통과 지폐가 0매인 것으로 판단(S170)한다.

반면에, 카운팅되는 값이 미리 설정된 일정 구분값 미만으로 나타나는 경우에는 통과 지폐가 1매인 것으로 판단(S180)한다.

이때, 지폐의 0매 또는 1매 판단은 상술한 바와 같은 주기성 발생 빈도에 따라 판단할 수도 있으나, 수신 신호의 피크치의 비교를 통해서도 판단할 수 있다.

다시 말해서, 반송로를 통과하는 지폐가 0매인 경우에는, 수신부에 수신되는 수신신호는 발생부에서 송출된 펄스 파형을 거의 그대로 유지하게 되고, 그에 따라 수신부를 통해 검출되는 신호의 피크치는 발생부에서 발생되는 신호의 피크치와 거의 동일하게 나타나는 바, 수신부를 통해 검출되는 신호에서 미리 설정된 피크 기준값(예로써, 발생 신호 피크치의 95% 값) 이상의 피크치를 갖는 신호값이 미리 설정된 일정 횟수(예로써, 10~20회) 이상 반복되면, 반송로를 통과하는 지폐가 0매인 것으로 판단하고, 그렇지 않은 경우 1매로 판단할 수도 있다.

이때, 피크 기준값은 발생 신호 피크치의 90% ~ 100% 범위에서 적절하게 설정될 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 이매 검지용 초음파 센서 및 이를 이용한 이매 검지 방법은 반송로 상에서 통과하는 지폐의 이매를 검출하는 초음파 센서를 구성함에 있어서, 지폐가 반송되는 반송로를 사이에 두고 지폐의 반송 방향에 수직한 방향으로 서로 대향하여 구비되는 한 쌍의 초음파 발생부 및 수신부로 초음파 센서를 구성하되, 수신부를 통해 검출되는 수신신호의 주기성을 검출하여, 주기성 신호의 발생 여부 및/또는 발생 빈도에 따라 통과하는 지폐의 0매, 1매 또는 2매 여부를 검지하도록 구성함으로써, 초음파 발생부 및 수신부의 수직 배치를 통해 장치의 부피를 줄여 금융자동화기기의 공간 활용도를 높일 수 있다.

또한, 지폐의 매수를 정확하게 검지하여 지폐의 이매 여부를 보다 효과적으로 검지할 수 있음은 물론, 지폐 처리의 효율성을 높일 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백하다 할 것이다.

10 : 초음파 발생부
20 : 초음파 수신부
11 : 지폐

Claims (10)

1. 반송로를 통과하는 지폐의 이매를 검출하는 초음파 센서에 있어서,
   상기 초음파 센서는,
   지폐가 반송되는 반송로를 사이에 두고 지폐의 반송 방향에 수직한 방향으로 서로 대향하여 구비되는 한 쌍의 초음파 발생부 및 초음파 수신부를 포함하여 구성되어,
   상기 초음파 수신부를 통해 검출되는 수신신호의 주기성을 검출하되,
   상기 수신신호의 신호값이 미리 설정된 일정 기준값 이상으로 검출되는 경우를 카운팅하여, 카운팅되는 신호값의 검출 시간 간격이 미리 설정된 일정 시간 간격 범위 이내에서 미리 설정된 일정 횟수 이상 연속적으로 반복되어 검출되면 상기 수신신호에서 주기성 신호가 발생되는 것으로 판단하여,
   주기성 신호의 발생 여부에 따라 반송로를 통과하는 지폐의 2매 여부를 검지하는 것을 특징으로 하는 이매 검지용 초음파 센서.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 초음파 센서는,
   상기 주기성 신호의 발생 빈도에 따라 반송로를 통과하는 지폐의 0매 또는 1매 여부를 검지하는 것을 특징으로 하는 이매 검지용 초음파 센서.
3. 지폐가 반송되는 반송로를 사이에 두고 지폐의 반송 방향에 수직한 방향으로 서로 대향하여 구비되는 한 쌍의 초음파 발생부 및 초음파 수신부를 포함하여 구성되는 초음파 센서를 이용하여 반송로를 통과하는 지폐의 이매를 검지하는 방법에 있어서,
   상기 초음파 수신부를 통해 검출되는 수신신호의 주기성을 검출하되,
   상기 수신신호의 신호값이 미리 설정된 일정 기준값 이상으로 검출되는 경우를 카운팅하여, 카운팅되는 신호값의 검출 시간 간격이 미리 설정된 일정 시간 간격 범위 이내에서 미리 설정된 일정 횟수 이상 연속적으로 반복되어 검출되면 상기 수신신호에서 주기성 신호가 발생되는 것으로 판단하여,
   주기성 신호의 발생 여부에 따라 반송로를 통과하는 지폐의 2매 여부를 검지하는 것을 특징으로 하는 초음파 센서를 이용한 지폐 이매 검지 방법.
4. 제 3항에 있어서,
   상기 지폐 이매 검지 방법에서는,
   상기 수신 신호에서 주기성 신호가 발생하지 않는 것으로 판단되는 경우,
   반송로를 통과하는 지폐를 2매로 판단하는 것을 특징으로 하는 초음파 센서를 이용한 지폐 이매 검지 방법.
5. 제 3항에 있어서,
   상기 지폐 이매 검지 방법에서는,
   상기 수신 신호에서 주기성 신호가 발생하는 것으로 판단되는 경우,
   상기 주기성 신호의 발생 빈도에 따라 반송로를 통과하는 지폐의 0매 또는 1매 여부를 검지하는 것을 특징으로 하는 초음파 센서를 이용한 지폐 이매 검지 방법.
6. 삭제
7. 제 5항에 있어서,
   상기 주기성 신호의 발생 빈도에 따른 지폐의 0매 또는 1매 여부에 대한 판단은,
   상기 수신신호의 신호값이 미리 설정된 일정 기준값 이상으로 검출되는 경우를 카운팅하여, 카운팅되는 횟수가 미리 설정된 일정 검출 구간 내에서 미리 설정된 일정 구분값 이상일 경우, 반송로를 통과하는 지폐를 0매로 판단하는 것을 특징으로 하는 초음파 센서를 이용한 지폐 이매 검지 방법.
8. 제 3항에 있어서,
   상기 지폐 이매 검지 방법에서는,
   상기 수신 신호에서 주기성 신호가 발생하는 것으로 판단되는 경우,
   상기 주기성 신호의 피크치 신호값의 크기에 따라 반송로를 통과하는 지폐의 0매 또는 1매 여부를 검지하는 것을 특징으로 하는 초음파 센서를 이용한 지폐 이매 검지 방법.
9. 제 8항에 있어서,
   상기 주기성 신호의 피크치 신호값에 따른 지폐의 0매 또는 1매 여부에 대한 판단은,
   상기 주기성 신호에서 미리 설정된 피크 기준값 이상의 피크치를 갖는 신호값이 미리 설정된 일정 횟수 이상 반복되면, 반송로를 통과하는 지폐를 0매로 판단하는 것을 특징으로 하는 초음파 센서를 이용한 지폐 이매 검지 방법.
10. 제 9항에 있어서,
    상기 피크 기준값은,
    상기 초음파 발생부로부터 발생되는 신호의 피크치 신호값의 90% ~100%인 것을 특징으로 하는 초음파 센서를 이용한 지폐 이매 검지 방법.

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