JP2012232844A - 画像処理装置およびシート給送構造 - Google Patents

Abstract

【課題】重送防止機能の精度を確保しつつ、従来と比較して出荷時の調整作業や修理のための作業を容易化する。
【解決手段】シートを搬送するための搬送路と、搬送路に沿って搬送されるシートに対して所定の処理を行う処理部とを有する装置本体２と、装置本体２に着脱可能に設けられた重送検出ユニット１０とを備えた構成とし、重送検出ユニット１０には、搬送路に連続して設けられるシート通過部と、シート通過部に臨ませて設けられた超音波発信器と、シート通過部を挟んで前記超音波発信器に対向して設けられた超音波受信器と、を設けた。
【選択図】図４

Description

本発明は、小切手等のシートに印刷やスキャンによる画像読み取りなどの画像処理を行うための画像処理装置に係り、特にこうした画像処理装置に用いられるシートの給送構造に関する。

一般に、この種の給送構造には、複数枚のシートが同時に搬送されること（重送）を防止するための仕組みが設けられている。特許文献１には、こうした重送防止のための仕組みの一例が示されている。特許文献１の給紙装置では、紙搬送経路に臨ませて設けられたフィードローラーの上下流に、送信側超音波センサーおよび受信側超音波センサーが紙搬送経路を挟んで対向した状態で、それぞれ配置されている。シートの重送検知を行うためには、まず、送信側超音波センサーの出力を停止した場合における受信側超音波センサーの出力値を測定し、この出力値に所定の補正値を加えた値を、重送検知のための閾値として設定する。そして、当該閾値と受信側超音波センサーからの出力値とを比較して、シート搬送時に重送が生じたか否かを判断するようにしている。

特開２００４−２６９２４１号公報

しかしながら、こうした重送検知のための構成においては、受信センサーにおける検出レベルが、受信センサーおよび発信センサーの性能のばらつきや、取り付け状態に大きく依存する場合がある。このような場合、重送検知のための閾値を正確に決定しようとすると、装置ごとにセンサーの調整や閾値調整のための制御処理が必要となり、出荷時の作業が煩雑となってしまう。また、センサー類が故障した場合には、故障センサーの交換とともにセンサーの調整作業もやり直す必要があることから、修理に時間を要することとなる。

特に、特許文献１のようにセンサーとして超音波センサーを使用した場合には、受信センサーにおいては微細なレベルの超音波を検出する必要があることから、調整作業の煩雑さが一層顕著となってしまう。

そこで本発明は、重送防止機能の精度を確保しつつ、従来と比較して出荷時の調整作業や修理のための作業が容易な画像処理装置およびシート給送構造を提供することを課題とする。

上記課題の少なくとも一部を解決するために、本発明は、以下のような適用例として実現することができる。

（適用例１）シートを搬送するための搬送路と、前記搬送路に沿って搬送される前記
シートに対して所定の処理を行う処理部とを有する装置本体と、前記装置本体に着脱可能に設けられた重送検出ユニットと、を備えた画像処理装置であって、前記重送検出ユニットは、前記搬送路に連続して設けられるシート通過部と、前記シート通過部に臨ませて設けられた超音波発信器と、前記シート通過部を挟んで前記超音波発信器に対向して設けられた超音波受信器と、を備えている。
このような構成により、重送検出ユニットを別工程において組立て、超音波発信器や受信器の取り付け状態の設定や回路調整等の作業を行うことが可能となる。

（適用例２）適用例１の画像処理装置であって、前記重送検出ユニットは、さらに、前記シート通過部を通じて前記シートを前記搬送路に給送するための給送機構を備えている。
このような構成により、重送検出ユニット単体で、給送機構の特性のばらつきに応じた調整作業を行うことができる。

（適用例３）適用例２に記載の画像処理装置であって、前記超音波発信器及び前記超音波受信器は、前記搬送路において前記給送機構よりも下流側かつ前記処理部よりも上流側に配置されている。
このような構成により、重送が発生してすぐに重送を検出することができ、重送検出時に処理部で処理される前にシートの搬送を停止することができる。

（適用例４）適用例３に記載の画像処理装置であって、前記超音波発信器及び前記超音波受信器は、前記処理部よりも前記給送機構に近い側に配置されている。
このような構成により、重送を検出してから処理部を停止するまでの時間的猶予を確保することができ、シートの搬送速度が速い場合でも重送検出時に確実に処理部で処理される前にシートの搬送を停止することができる。

（適用例５）適用例１から４のいずれか一つの画像処理装置であって、前記超音波発信器及び前記超音波受信器よりも下流側かつ前記前記処理部よりも上流側には、少なくとも一つの搬送ローラーが配置されている。
このような構成により、重送発生時に搬送ローラーにより処理部へシートが侵入する前にシートを停止させることができる。

（適用例６）適用例１から５のいずれか一つの画像処理装置であって、前記処理部は、前記シートに印刷を行う印刷ユニットと、前記シートの情報を読み取る読み取りユニットと、を有し、前記読み取りユニットは前記搬送路において、前記印刷ユニットよりも上流側かつ前記超音波発信器及び前記超音波受信器よりも下流側に配置されている。
このような構成により、重送発生時にシートに印刷が施されてしまう前にシートを停止させる時間的猶予が確保され、シートに印刷されてしまうことを防止することができる。

（適用例７）適用例２から４のいずれか一つの画像処理装置であって、前記重送検出ユニットは、さらに、前記給送機構を駆動する駆動部を備えている。
このような構成により、重送検知に際して駆動部の発する音や振動がノイズとして作用する場合においても、重送検出ユニット単体で、これらのノイズの発生特性に応じた超音波受信器の出力レベルの調整を行うことが可能となる。

（適用例８）適用例２から４及び７のいずれか一つの画像処理装置であって、前記重送検出ユニットは、さらに、前記シートを収容するホッパーを備え、前記給送機構は、前記ホッパーに収容された前記シートを前記搬送路に給送する。
このような構成により、重送検出ユニット単体で、ホッパーにおけるシートの擦れ音などの特性に応じて、超音波受信器の出力レベルの調整を行うことができる。

（適用例９）適用例１から８のいずれか一つの画像処理装置であって、前記重送検出ユニットは、さらに、前記超音波受信器の出力信号に所定の処理を行う受信側回路部を備えている。
このような構成により、重送検出ユニット単体で、受信器に係る回路の調整が可能となる。

（適用例１０）適用例９の画像処理装置であって、前記受信側回路部は、前記重送検出ユニットにおいて外側に面する位置に設けられている。
このような構成により、重送検出ユニット単体での受信側回路の調整作業を容易に行うことができる。

（適用例１１）適用例９または１０の画像処理装置であって、前記受信側回路部は、前記超音波受信器の出力信号を増幅して増幅信号を出力する増幅回路と、該増幅信号の出力値の少なくとも一部を所定の閾値と比較する比較回路とを備えている。
このような構成により、重送検出ユニット単体で、超音波受信器の出力信号の増幅率を調整して閾値との比較を行うことができる。

（適用例１２）適用例９から１１のいずれか一つの画像処理措置であって、前記重送検出ユニットは、さらに、前記超音波発信器へ駆動信号を出力する発信側回路を備えている。
このような構成により、重送検出ユニット単体で、さらに、超音波発信器の回路調整も行うことが可能となる。

（適用例１３）適用例１２の画像処理装置であって、前記装置本体は、前記受信側回路部および前記発信側回路部を制御する制御部をさらに備え、前記装置本体と前記重送検出ユニットとの間には、前記制御部と前記受信側回路部および前記発信側回路部とをそれぞれ接続するコネクターが設けられている。
このような構成により、コネクターを接続するのみで、重送検出ユニットを装置本体に電気的に接続することが可能となる。

（適用例１４）搬送路に沿って搬送されるシートに対し所定の処理を行う本体部を有する装置に取り付けられて、前記搬送路に対して前記シートを給送するためのシート給送構造であって、前記本体部へ着脱可能とされた取付け台と、前記取付け台上に設けられ、前記搬送路に対して前記シートを供給するシート供給部と、前記取付け台上に設けられ、前記搬送路への前記シートの重送を検出する重送検出部と、を備え、前記重送検出部は、前記シートの重送を検出するセンサーユニットを有している。
このような構成により、取付け台と、シート供給部と、重送検出のためのセンサーユニットとをユニット化して、装置の本体部に取り付けることが可能となる。

（適用例１５）適用例１４のシート給送構造であって、前記センサーユニットは、超音波発信器と、該超音波発信器に対向して設けられた超音波受信器と、少なくとも前記超音波受信器の出力信号を処理する回路部とを備えている。
このような構成により、超音波受信器の回路調整をシート給送構造単体で行うことができる。

（適用例１６）適用例１５のシート給送構造であって、前記回路部は、前記シート給送構造の外部に露出した状態で取り付けられている。
このような構成により、外部から回路調整作業が行いやすくなる。

（適用例１７）適用例１４から１６のいずれか一つのシート給送構造であって、前記シート供給部は、前記シートを積層状態で収容するシート収容部と、前記シート収容部内の前記シートを前記搬送路へ供給するための搬送ローラーとを備えている。
このような構成により、シート給送時に発せられる音や振動の特性、あるいはシート送りの状態の特性を考慮して、センサーユニットの調整を行うことができる。

（適用例１８）適用例１７のシート給送構造であって、前記搬送ローラーを駆動する駆動部をさらに備えたことを特徴とする。
このような構成により、シート給送時に駆動部から発せられる音や振動の特性を考慮して、センサーユニットの調整を行うことが可能となる。

（適用例１９）適用例１４から１８のいずれか一つのシート給送構造であって、前記シートは起立した状態で、前記シート供給部から前記搬送路へ供給される。
こうした構成により、センサーユニットを構成する各センサーを横向きに対向させて配置することができる。

（適用例２０）適用例１４から１９のいずれか一つのシート給送構造であって、前記シートは小切手であることを特徴とする。
こうした構成により、シート給送構造を小型の用紙に適した大きさに構成することができる。

本発明の実施の形態に係る小切手処理装置を示す外観斜視図である。 図１に示した小切手処理装置の上面図である。 図１に示した小切手処理装置の内部の外観斜視図である。 図１に示した小切手処理装置の内部の分解斜視図である。 図４に示したシート給送構造の斜視図である。 図５に示したシート給送構造の回路部の内部構造を示す斜視図である。 図１に示した小切手処理装置の回路構成を示すブロック図である。 シート給送構造の回路の調整を行う場合の調整装置の回路構成を示すブロック図である。 本発明の他の実施の形態に係るシート給送構造の外観斜視図である。

以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る小切手処理装置（画像処理装置）１の外観斜視図である。小切手処理装置１は、装置本体（本体部）２に対して、小切手等のシート３を起立した状態で積層収容するホッパー（シート収容部）４が設けられた構成となっている。さらに、小切手処理装置１には、ホッパー４から送出されたシート３を搬送する搬送路５と、搬送路５に沿って搬送されるシート３に対して画像印刷、磁気データの読み取り、あるいはスキャニング等を行う処理部６と、処理部６における処理が終了し、搬送路５を通じて排出されたシート３等を搬送路５から受けるための排出部７とが備えられている。

図２は、小切手処理装置１の上面図である。図２に示すように、小切手処理装置１は、搬送路５の上流端にホッパー４が設けられ、搬送路５に沿って処理部６としての磁気スキャナー６ａ、印刷ユニット６ｂ、光学スキャナー６ｃが上流側から順に配置されている。また、搬送路５の下流端には排出部７が設けられている。

搬送路５には、後述するモーター１８（図５参照）によって駆動される第１〜第３搬送ローラー８ａ〜８ｃ及び第１〜第３従動ローラー９ａ〜９ｃが上流側から順に配置されている。シート３は、これらの第１〜第３搬送ローラー８ａ〜８ｃ及び第１〜第３従動ローラー９ａ〜９ｃによって案内され、搬送路５を搬送される。

図３は、小切手処理装置１の内部の構成を示す斜視図である。図３に示すように、ホッパー４が設けられた部分の周囲は、シート３を搬送路５に送り出すためのシート給送構造（重送検出ユニット）１０として形成されている。図４に示すようにシート給送構造１０は装置本体２から分離可能に形成されている。

図５は、シート給送構造１０の詳細斜視図である。図中に示すように、シート給送構造１０は、取付け台１２と、取付け台１２上に設けられ搬送路５へシート３を供給するシート供給部１３と、取付け台１２上に設けられてシート３の重送を検出する重送検出部１４と、を備えた構成となっている。取付け台１２は、板状に形成されて、装置本体２の基板部２ａ（図４参照）にネジ等を用いて着脱可能とされている。

また、シート供給部１３は、取付け台１２上に設けられたホッパー４と、ピックアップローラー１６と、シート３を搬送路５へ搬送するためのフィードローラー１７と、リタードローラー１９とを備えている。

ピックアップローラー１６は、ホッパー４内に図示せぬ出没機構を介して出没可能に配置されている。ピックアップローラー１６が回転駆動されることにより、ホッパー４内に起立した状態で収容されているシート３がシート通過部２９（図１参照）に向かって送り出される。

フィードローラー１７は、ピックアップローラー１６の下流側に配置されている。フィードローラー１７は、その一部がシート通過部２９に露出されている。フィードローラー１７が回転駆動されることによりシート通過部２９を通過するシート３が搬送路５に向かって送り出される。

リタードローラー１９は、シート通過部２９においてフィードローラー１７に対向するように配置されている。リタードローラー１９は所定値以上のトルクが作用したときにのみ回転するように構成されている。これにより、シート３が重送されたままでシート通過部２９を通過しようとするとき、フィードローラー１７側のシート３はフィードローラー１７との間に十分な摩擦力が生じるので、このシート３はフィードローラー１７に保持されながら搬送路５へ搬送される。ところが、リタードローラー１９に接するシート３はフィードローラー１７に接するシート３との間で十分な摩擦力が生じないので、このシート３からリタードローラー１９へ十分なトルクが伝達されない。したがって、シート３が重送されている場合は所定値以上のトルクが付与されないのでリタードローラー１９は回転せず、フィードローラー１７に接しているシート３のみが搬送路５へ搬送される。これにより、シート３の重送を防止することができる。

さらに取付け台１２の下方には、モーター（駆動部）１８が取り付けられている。モーター１８は、上述したピックアップローラー１６、フィードローラー１７及び第１〜３搬送ローラー８ａ〜８ｃと図示しないギアや無端ベルトにより接続され、これらが回動する際の駆動源となる。

また、シート通過部２９のすぐ下流側に設けられた重送検出部１４は、シート３が搬送路５へ重送されることを検出するためのセンサーユニット２０を有している。センサーユニット２０は、超音波発信器２１と、超音波受信器２２と、超音波受信器２２からの出力信号を処理するための受信側回路基板（受信側回路部）２３を有する回路部２４とを備えた構成となっている。超音波発信器２１はシート通過部２９に臨ませて設けられ、超音波受信器２２はシート通過部２９を挟んで超音波発信器２１と対向するように設けられている。また、回路部２４は、シート給送構造１０の外部に露出する構成となっている。本実施形態では、これら超音波発信器２１と超音波受信器２２はそれぞれ、フィードローラー１７及びリタードローラー１９のすぐ下流に隣接して設けられている。

図６は、取付け台１２および回路部２４の構造をより詳細に示す図である。図中に示すように、回路部２４は取付け台１２上に設けられた基板固定部２６に対して設けられている。受信側回路基板２３は、基板固定部２６に対して、その素子搭載面が重送検出部１４の外側に面するように取り付けられている。また、その上から受信側回路基板２３を保護する保護カバー２７（図５参照）がネジ等により基板固定部２６に取り付けられている。

次に、以上のように構成された小切手処理装置１の動作を図２を参照しながら説明する。
まず、ホッパー４に積層状態で収容されたシート３は、ピックアップローラー１６によりシート通過部２９へ繰り出される。シート通過部２９に繰り出されたシート３は、リタードローラー１９により一枚ずつに分離されながらフィードローラー１７により搬送路５に搬送される。

次に、シート通過部２９を通過したシート３は、フィードローラー１７及びリタードローラー１９のすぐ下流に設けられた超音波発信器２１及び超音波受信器２２の間を通過し、更に磁気スキャナー６ａまで搬送される。超音波発信器２１及び超音波受信器２２を備えたセンサーユニット２０の動作については後に詳述する。

シート３が磁気スキャナー６ａを通過する際に、磁気スキャナー６ａはシート３に書き込まれている磁気情報を読み取り、読み取った磁気情報は小切手処理装置１のＣＰＵ３４（図７参照）や図示しない外部の端末などに送信する。

磁気スキャナー６ａを通過したシート３は、更に第１搬送ローラー８ａ及び第１従動ローラー９ａにより案内されて、印刷ユニット６ｂに搬送される。印刷ユニット６ｂは、ＣＰＵ３４からの指令に基づき、シート３に必要な情報を書き込む。

印刷ユニット６ｂにより印刷処理が行われたシート３は更に、第２搬送ローラー８ｂ及び第２従動ローラー９ｂにより案内されて、光学スキャナー６ｃに搬送される。シート３が光学スキャナー６ｃを通過する際に、光学スキャナー６ｃはシート３の光学情報を読み取り、読み取った光学情報を小切手処理装置１のＣＰＵ３４や図示しない外部の端末などに送信する。

光学スキャナー６ｃを通過したシート３は、更に第３搬送ローラー８ｃ及び第３従動ローラー９ｃにより案内されて、排出部７に排出される。これにより、シート３に対して小切手処理装置１で行われる一連の処理が終了する。

このように動作する小切手処理装置１において、シート３が重送されたままで搬送路５を搬送されてしまうと、以下のような問題が生じる。例えば、重送されたままシート３が磁気スキャナー６ａや光学スキャナー６ｃを通過すると、磁気情報や光学情報を正確に読み取ることができない。また、印刷ユニット６ｂは本来印刷すべきシート３に印刷できず、誤ったシート３に印刷処理を施してしまう。特にシート３が小切手である場合には、誤って印刷してしまった小切手は再使用できないように確実に廃棄処理を施す必要があり、リカバリーの作業が煩雑となる。

上述したリタードローラー１９によってシート３の重送は防止されているが、意図せずにシート３の重送が発生することもある。そこで、シート３が重送されたまま一連の処理が確実に実行されないようにするため、本実施形態に係る小切手処理装置１には、シート３の重送を検出するセンサーユニット２０が設けられている。

シート供給部１３のすぐ下流に設けられたセンサーユニット２０がシート３の重送を検出すると、センサーユニット２０は小切手処理装置１のＣＰＵ３４（図７参照）に重送の検出を送信する。ＣＰＵ３４はこの重送の検出を受信すると、モーター１８の駆動を停止してフィードローラー１７や第１搬送ローラー８ａの駆動を停止させ、また、磁気スキャナー６ａ、印刷ユニット６ｂ、光学スキャナー６ｃの処理を停止させる。これにより、シート３が重送されたまま搬送路５内を搬送されることがなく、上述の一連の動作が停止するので、シート３に誤って一連の処理がなされることがない。

特に本実施形態においては、超音波発信器２１及び超音波受信器２２と印刷ユニット６ｂとの間に、第１搬送ローラー８ａが配置されている。センサーユニット２０がシート３の重送を検出した時に、ＣＰＵ３４がモーター１８の駆動を停止あるいは逆回転させることにより、第１搬送ローラー８ａを停止あるは逆回転させ、処理部６にシート３が進入することを防止することができる。これにより、シート３の重送時に、印刷ユニット６ｂへシート３が進入しないので、印刷ユニット６ｂによりシート３へ印刷されてしまうことを防止することができる。

また、ＣＰＵ３４は重送の検出を受信すると、警告音を鳴らしたり、表示ランプ１１（図１参照）を点滅させるなどして重送の発生をユーザーに報知する。これにより、ユーザーは重送されたシート３を取り出す等、必要な復帰作業を行う。このとき、シート３には印刷が施されていないので、シート３を再びホッパー４に戻すことにより、シート３へ正常な処理をし直すことができる。また、煩雑なリカバリー作業が不要となるのでユーザーの負担も軽減される。

図７は、重送検出部１４の回路構成を示すブロック図である。図中に示すように、搬送路５と連続して設けられたシート通過部２９を挟んで、超音波発信器２１と超音波受信器２２とが対向配置されている。超音波発信器２１には、超音波発信器２１へ駆動信号を供給するための発信側回路基板（発信側回路部）３１が、超音波受信器２２には超音波受信器２２から出力された出力信号を処理するための受信側回路基板２３が、それぞれ接続されている。発信側回路基板３１および受信側回路基板２３は、コネクター３２および３３を介して、装置本体２に設けられたＣＰＵ（制御部）３４に対して接続されている。

ＣＰＵ３４には、ＲＯＭ３６およびＲＡＭ３７が接続されるとともに、モーター１８を駆動するためのモータードライバー３８が接続されている。また、受信側回路基板２３には、超音波受信器２２から出力された信号を増幅するための増幅回路４０と、増幅回路４０によって増幅された出力信号のピーク値をサンプリングし保持するサンプルホールド回路４１と、サンプルホールド回路４１によって保持された出力信号の出力値と所定の電圧とを比較してその高低を二値信号として出力するコンパレーター回路４２とが備えられている。

次に、小切手処理装置１における出荷時の調整設定について説明する。小切手処理装置１の重送検出部１４は、センサーユニット２０において超音波発信器２１および超音波受信器２２を用いた構成となっているが、一般に超音波センサーの性能は、発信器や受信器の取り付け状態に大きく依存する。したがって、センサーユニット２０を用いてシート３の重送検出を適切に行うためには、センサーユニット２０の取り付け状態に応じた各種の回路調整、特に、超音波受信器２２の出力信号を処理する受信側回路基板２３の回路設定を適切に行っておくことが必要である。

シート給送構造１０を小切手処理装置１に取り付ける前に行う受信側回路基板２３の回路設定は以下のように行われる。まず、図８に示すように、装置本体２から分離されたシート給送構造１０のセンサーユニット２０を、コネクター３２、３３を介して調整装置４４に対して接続する。調整装置４４は、図７に示したＣＰＵ３４、ＲＯＭ３６、ＲＡＭ３７、モータードライバー３８と同様の構成を有するものであり、ＣＰＵ４５、ＲＯＭ４６、ＲＡＭ４７およびモータードライバー４８を備えた構成となっている。

まず、通常のシート搬送における超音波の検出レベルに基づいて回路調整を行う。これには、調整装置４４のＣＰＵ４５によりモータードライバー４８を通じて、シート給送構造１０のモーター１８を駆動させ、シート通過部２９にシート３が一枚搬送される状態を再現する。同時に、調整装置４４のＣＰＵ４５は、発信側回路基板３１に制御信号を送信する。この制御信号に基づき、発信側回路基板３１は、超音波発信器２１を駆動し、超音波発信器２１から超音波を発信させる。
発信された超音波はシート３を通過して超音波受信器２２において受信される。超音波受信器２２からの出力信号は、増幅回路４０において増幅されて、サンプルホールド回路４１に入力される。サンプルホールド回路４１は、増幅回路４０の出力値のピーク値をサンプリングし保持する。

コンパレーター回路４２には、あらかじめ経験値として得られている所定の電圧値が参照電圧として入力されており、コンパレーター回路４２は、この所定の電圧値をサンプルホールド回路４１に保持された値と比較する。なお、この所定の電圧値としては、たとえば、同種の機器においてシートの重送を検出するために閾値として用いられている値を使用することができる。

サンプルホールド回路４１に保持された値が所定の電圧値より大きい場合には、コンパレーター回路４２は所定の第一の出力値（たとえばＨｉｇｈレベル信号）を出力する。これに基づきＣＰＵ４５は、シート３の通常搬送の検出が適切になされていると判断する。
一方、サンプルホールド回路４１に保持された値が所定の電圧値より小さい場合には、コンパレーター回路４２は所定の第二の出力値（たとえばＬｏｗレベル信号）を出力する。この場合は、ＣＰＵ４５はシート３の通常搬送の検出が適切になされていないと判断する。そこで、コンパレーター回路４２から所定の第一の出力値が出力されるまで、すなわち、ＣＰＵ４５がシート３の通常搬送の検出が適切になされていると判定されるまで、増幅回路４０のゲイン調整を行う。

次に、シートが重送された場合おける超音波の検出レベルに基づいて回路調整を行う。これには、まず、シート通過部２９にシート３が二枚挟まった状態を再現しておく。この状態で、調整装置４４のＣＰＵ４５は、発信側回路基板３１に制御信号を送信し、これに基づき、発信側回路基板３１は、超音波発信器２１から超音波を発信する。超音波発信器２１から発信された超音波は二重に重なったシート３を通過して超音波受信器２２において受信される。超音波受信器２２の出力信号は、増幅回路４０において増幅されて、サンプルホールド回路４１に入力される。サンプルホールド回路４１は、増幅回路４０の出力値のピーク値をサンプリングし保持する。

この場合、超音波は二重のシート３を通過して超音波受信器２２に入力されているので、サンプルホールド回路４１に保持された値は、シート３が通常搬送される場合より小さくなっているはずである。ここでは、サンプルホールド回路４１に保持された値が、所定の電圧値より小さくなっているか否かを判断する。
すなわち、サンプルホールド回路４１に保持された値がコンパレーター回路４２に参照電圧として入力された所定の電圧値より小さい場合には、コンパレーター回路４２から所定の第二の出力値（たとえばＬｏｗレベル信号）が出力される。これにより、ＣＰＵ４５はシート３の重送の検出が適切になされたと判断し、センサーユニット２０の回路調整は完了する。
一方、サンプルホールド回路４１に保持された値が所定の電圧値より大きい場合には、コンパレーター回路４２から所定の第一の出力値（たとえばＨｉｇｈレベル信号）が出力されるので、これに基づきＣＰＵ４５はシート３の重送検出が適切になされていないと判断する。この場合、増幅回路４０のゲイン調整を行い、増幅回路４０における増幅率をコンパレーター回路４２から所定の第二の出力値が出力されるまで減少させる。増幅回路４０における増幅率を減少させた場合には、再び、シート通過部２９においてシート３が通常の状態で搬送されている状態を再現し、この状態においてもシート３の通常搬送の検出が適切になされるかどうかを確認する。

以上のような手順を繰り返すことにより、シート給送構造１０を、重送検出部１４において重送検出が適切に行われる状態に設定することができる。設定が完了したら、さらに、モータードライバー４８を通じてシート給送構造１０のモーター１８を駆動して、ピックアップローラー１６およびフィードローラー１７を駆動させ、シート３が通常搬送される場合、および重送搬送される場合を実際にそれぞれ再現し、各々の場合に、ＣＰＵ４５が重送検知を正確に行うかどうかを検査する。なお、この場合、必要に応じて、センサーユニット２０の取り付け状態の調整や、超音波発信器２１における出力レベルの調整、あるいはコンパレーター回路４２に参照値として入力する所定の電圧（閾値）の調整を行うようにしてもよい。

以上のように重送検出部１４の回路調整が完了したシート給送構造１０は、装置本体２に取り付けられ、コネクター３２、３３を通じて装置本体２側の回路に接続される。これにより、小切手処理装置１の出荷時の調整設定が完了する。

以上のように構成された小切手処理装置１においては、装置本体２に対してシート給送構造（重送検出ユニット）１０が着脱可能とされているために、シート給送構造１０を装置本体２の組み立て工程とは別の工程において組立て、センサーユニット２０の取り付け状態の設定や回路調整等の作業を行うことができる。これにより、製品出荷時における重送検出ユニットの調整作業の簡略化、平準化を実現することができる。また、重送検出ユニットとしてのシート給送構造１０の性能を保証できるために、重送検出機能が故障した場合には、シート給送構造１０を交換することで対応が可能となり、修理作業の簡略化を実現することができる。

また、シート給送構造１０は、さらに、シート通過部２９を通じてシート３を搬送路５に給送するためのシート供給部１３を備えている。このため、給送機構におけるシート送りの特性のばらつきに応じてセンサーユニット２０の設定を行うことができる。これにより、シート給送構造１０ごとの重送検出の性能を容易に確保することができる。

さらに、シート給送構造１０には、シート供給部１３のフィードローラー１７やピックアップローラー１６を駆動するためのモーター１８が備えられている。このため、重送検知に際してモーター１８の発する音や振動がノイズとして作用する場合においても、シート給送構造１０単体で、これらのノイズの発生特性に応じた超音波受信器２２からの出力レベルの調整を行うことが可能となる。これにより、超音波受信器２２による重送検出の正確性を一層向上させることができる。

また、シート給送構造１０には、シート３を収容するホッパー４が備えられており、シート供給部１３がホッパー４に収容されたシート３を搬送路５に給送する構成となっている。これにより、シート給送構造１０単体で、ホッパー４におけるシート３の擦れ音などの特性に応じて、超音波受信器２２の出力レベルの調整を行うことができ、重送検出の正確性をより一層向上させることができる。

また、シート給送構造１０には、超音波受信器２２の出力信号に所定の処理を行う受信側回路基板２３が備えられている。このため、シート給送構造１０単体で回路調整作業が可能となり、出荷時の調整作業や修理時の対応をより一層容易なものとすることができる。

さらに、受信側回路基板２３が、シート給送構造１０において外側に面する位置に設けられている。このため、回路の調整作業を容易に行うことが可能となり、出荷時作業性の向上を図ることができる。

特に、受信側回路基板２３が、増幅回路４０と、その出力値の少なくとも一部を参照値として設定された所定の電圧値（閾値）と比較するコンパレーター回路４２とを備えて構成されている。このため、ユニット単体で、超音波受信器２２の出力信号の増幅率を調整して閾値との比較を行うことが可能となる。したがって、ユニットの特性に合わせた調整設定を容易に行うことができる。

さらに、シート給送構造１０には、超音波発信器２１へ駆動信号を出力する発信側回路基板３１が備えられている。このため、ユニット単体で、さらに、超音波発信器２１の出力レベルを調整することも可能であり、より一層、ユニットの特性に合わせた適切な調整設定を行うことが可能となる。

また、装置本体２とシート給送構造１０との間には、ＣＰＵ３４と、発信側回路基板３１および受信側回路基板２３とをそれぞれ接続するコネクター３２，３３とが設けられている。このため、これらのコネクター３２，３３を接続するのみで、シート給送構造１０を装置本体２に電気的に接続することが可能となり、シート給送構造１０の装置本体２への取り付け時の作業性を向上させることができる。また、シート給送構造１０と調整装置４４との接続が簡便となるので、センサーユニット２０の回路調整作業の作業性が向上する。

また、上述のシート給送構造１０においては、取付け台１２と、シート供給部１３と、重送検出のためのセンサーユニット２０とをユニット化して、装置本体２へ取り付けるようになっている。このため、シート給送構造１０を装置本体２とは別の工程において組立て、センサーユニット２０の調整作業を行うことができる。これにより重送検出機能の性能を確保しつつ、製品出荷時作業の簡略化や、修理作業の容易化を図ることができ、小切手処理装置１に対して良好に適用することができる。

特にセンサーユニット２０が、超音波発信器２１と、超音波受信器２２と、回路部２４とを備えた構成となっているので、検出レベルが小さく設定に微妙な調整が必要な超音波センサーを利用しつつ、確実な重送検出性能を実現することができる。

また、シート３が起立した状態で、シート供給部１３から搬送路５へ供給される構成となっているので、センサーユニット２０を構成する超音波発信器２１および超音波受信器２２を横向きに対向させて配置することができる。これにより、超音波検出の障害となる紙粉やほこり等の影響を小さくすることが可能となり、センサーユニット２０による重送検出性能を確保することができる。

また、シート３として小切手等、小型の用紙が用いられているので、取付け台１２からの高さ方向の寸法を小さくすることが可能となっており、シート給送構造１０を装置本体２に対して収まりよく設置することが可能である。

さらに本実施形態においては、超音波発信器２１及び超音波受信器２２は、磁気スキャナー６ａや印刷ユニット６ｂ、光学スキャナー６ｃなどの処理部６よりもシート供給部１３に近い側に配置されている。これにより、超音波発信器２１及び超音波受信器２２と処理部６との間隔を長く設定することができるため、シート３が処理部６に到達する前に、重送を検出してから第１搬送ローラー８ａを停止させたり処理部６の処理を停止させたりする時間的猶予を確保することができる。特に、シート３の搬送速度を高速に設定しても、上記間隔を長くすることにより、処理部６により処理される前にシート３の搬送を停止することができる。

なお、シート３が重送されたまま磁気スキャナー６ａや光学スキャナー６ｃが磁気情報や光学情報を読み取っても、シート３自体は物理的に変化しない。したがって万一、シート３が重送されたまま磁気スキャナー６ａや光学スキャナー６ｃを通過してしまっても、磁気スキャナー６ａや光学スキャナー６ｃが読み取った磁気情報や光学情報をキャンセルすればよい。ところが、印刷ユニット６ｂにより誤ったシート３に印刷処理が施されてしまうと、シート３にインクが付着してしまいシート３を元の状態に戻すことができない。

そこで、本実施形態においては、印刷ユニット６ｂの上流側に磁気スキャナー６ａが配置されている。これにより、シート３が磁気スキャナー６ａを通過することがあっても、シート３が印刷ユニット６ｂに到達する前に、第１搬送ローラー８ａや印刷ユニット６ｂを停止させることができる。したがってシート３が磁気スキャナー６ａを通過する時間を、シート３が印刷ユニット６ｂに到達する前に印刷処理を停止させる上記時間的猶予に加算することができる。したがって、シート３の重送検出時に、取り返しがつかない印刷ユニット６ｂによる誤処理をなされる前に、確実に印刷処理を停止することができる。

以上において本発明の一実施の形態を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で、他の構成を採用することができる。

たとえば、上記実施の形態においては、シート給送構造１０にモーター１８が予め取り付けられた構成となっていたが、これに限らず、図９に示すシート給送構造５０のように、モーターが取り付けられていない構成を採用するようにしてもよい。この場合、シート給送構造５０は、後付けでモーターを取り付けた上で、装置本体２に対して取り付けることができる。このような構成を採用した場合、重送検出機能に故障が生じ、シート給送構造５０を交換する必要が生じた際に、高価なモーターを必ずしも交換する必要がないため、修理作業をより安価に行うことが可能となる。

なお、上述の実施形態ではモーター１８を停止させて第１搬送ローラー８ａやフィードローラー１７の駆動を停止させる例を挙げて説明したが、本発明はこの例に限られない。例えば、フィードローラー１７のみ駆動を停止して搬送路５への新たなシート３の搬送を防ぎ、磁気スキャナー６ａ、印刷ユニット６ｂ、光学スキャナー６ｃの処理を停止させて重送されたシート３への処理がなされないようにしてもよい。

また、上述の実施形態では装置本体２側の搬送ローラー８ａ〜８ｃと、シート給送構造１０のピックアップローラー１６、フィードローラー１７を同一のモーター１８で駆動するように構成したが、それぞれ別のモーターで駆動するように構成してもよい。

なお、上述の実施形態では印刷ユニット６ｂの上流側に磁気スキャナー６ａを配置した例を挙げて説明したが、印刷ユニット６ｂの上流側に光学スキャナー６ｃを配置したり、磁気スキャナー６ａと光学スキャナー６ｃとを配置してもよい。また、小切手処理装置１の用途に応じて磁気スキャナー６ａや光学スキャナー６ｃを省略しても良い。

また、上述の実施形態では磁気スキャナー６ａをシート供給部１３と印刷ユニット６ｂとの間に配置した例を挙げて説明したが、本発明はこの例に限られない。例えば磁気スキャナー６ａは超音波発信器２１と重ね合わせて搬送路５の同じ位置に配置してもよい。

また、この他にも、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で、構造や回路構成について他の構成を採用するようにしてもよく、また、これらの構成を適宜選択的に組み合わせてよいのは言うまでもない。

１…小切手処理装置（画像処理装置）、２…装置本体（本体部）、３…シート、４…ホッパー（シート収容部）、５…搬送路、６…処理部、６ａ…磁気スキャナー（読み取りユニット）、６ｂ…印刷ヘッド（印刷ユニット）、６ｃ…光学スキャナー、８ａ〜８ｃ…搬送ローラー、９ａ〜９ｃ…従動ローラー、１０…シート給送構造（重送検出ユニット）、１２…取付け台、１３…シート供給部、１４…重送検出部、１６…ピックアップローラー、１７…フィードローラー、１８…モーター（駆動部）、１９…リタードローラー、２０…センサーユニット、２１…超音波発信器、２２…超音波受信器、２３…受信側回路基板、２４…回路部（受信側回路部）、２９…シート通過部、３１…発信側回路基板、３２，３３…コネクター、３４…ＣＰＵ（制御部）、４０…増幅回路、４１…サンプルホールド回路、４２…コンパレーター回路、５０…シート給送構造（重送検出ユニット）

Claims (20)

1. シートを搬送するための搬送路と、前記搬送路に沿って搬送される前記シートに対して所定の処理を行う処理部とを有する装置本体と、
   前記装置本体に着脱可能に設けられた重送検出ユニットと、を備え、
   前記重送検出ユニットは、
   前記搬送路に連続して設けられるシート通過部と、
   前記シート通過部に臨ませて設けられた超音波発信器と、
   前記シート通過部を挟んで前記超音波発信器に対向して設けられた超音波受信器と、
   を備えていることを特徴とする画像処理装置。
2. 請求項１に記載の画像処理装置であって、
   前記重送検出ユニットは、さらに、前記シート通過部を通じて前記シートを前記搬送路に給送するための給送機構を備えていることを特徴とする画像処理装置。
3. 請求項２に記載の画像処理装置であって、
   前記超音波発信器及び前記超音波受信器は、前記搬送路において前記給送機構よりも下流側かつ前記処理部よりも上流側に配置されていることを特徴とする画像処理装置。
4. 請求項３に記載の画像処理装置であって、
   前記超音波発信器及び前記超音波受信器は、前記搬送路において前記処理部よりも前記給送機構に近い側に配置されていることを特徴とする画像処理装置。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載の画像処理装置であって、
   前記超音波発信器及び前記超音波受信器よりも下流側かつ前記前記処理部よりも上流側には、少なくとも一つの搬送ローラーが配置されていることを特徴とする画像処理装置。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載の画像処理装置であって、
   前記処理部は、前記シートに印刷を行う印刷ユニットと、前記シートの情報を読み取る読み取りユニットと、を有し、
   前記読み取りユニットは前記搬送路において、前記印刷ユニットよりも上流側かつ前記超音波発信器及び前記超音波受信器よりも下流側に配置されていることを特徴とする画像処理装置。
7. 請求項２から４のいずれか一項に記載の画像処理装置であって、
   前記重送検出ユニットは、さらに、前記給送機構を駆動する駆動部を備えていることを特徴とする画像処理装置。
8. 請求項２から４及び７のいずれか一項に記載の画像処理装置であって、
   前記重送検出ユニットは、さらに、前記シートを収容するホッパーを備え、
   前記給送機構は、前記ホッパーに収容された前記シートを前記搬送路に給送することを特徴とする画像処理装置。
9. 請求項１から８のいずれか一項に記載の画像処理装置であって、
   前記重送検出ユニットは、さらに、前記超音波受信器の出力信号に所定の処理を行う受信側回路部を備えていることを特徴とする画像処理装置。
10. 請求項９に記載の画像処理装置であって、前記受信側回路部は、前記重送検出ユニットにおいて外側に面する位置に設けられていることを特徴とする画像処理装置。
11. 請求項９または１０に記載の画像処理装置であって、
    前記受信側回路部は、前記超音波受信器の出力信号を増幅して増幅信号を出力する増幅回路と、該増幅信号の出力値の少なくとも一部を所定の閾値と比較する比較回路とを備えていることを特徴とする画像処理装置。
12. 請求項９から１１のいずれか一項に記載の画像処理措置であって、
    前記重送検出ユニットは、さらに、前記超音波発信器へ駆動信号を出力する発信側回路部を備えていることを特徴とする画像処理装置。
13. 請求項１２に記載の画像処理装置であって、
    前記装置本体は、前記受信側回路部および前記発信側回路部を制御する制御部をさらに備え、
    前記装置本体と前記重送検出ユニットとの間には、前記制御部と前記受信側回路部および前記発信側回路部とをそれぞれ接続するコネクターが設けられていることを特徴とする画像処理装置。
14. 搬送路に沿って搬送されるシートに対し所定の処理を行う本体部を有する装置に取り付けられて、前記搬送路に対して前記シートを給送するためのシート給送構造であって、
    前記本体部へ着脱可能とされた取付け台と、
    前記取付け台上に設けられ、前記搬送路に対して前記シートを供給するシート供給部と、
    前記取付け台上に設けられ、前記搬送路への前記シートの重送を検出する重送検出部と、を備え、
    前記重送検出部は、前記シートの重送を検出するセンサーユニットを有していることを特徴とするシート給送構造。
15. 請求項１４記載のシート給送構造であって、
    前記センサーユニットは、超音波発信器と、該超音波発信器に対向して設けられた超音波受信器と、少なくとも前記超音波受信器の出力信号を処理する回路部とを備えていることを特徴とするシート給送構造。
16. 請求項１５記載のシート給送構造であって、
    前記回路部は、前記シート給送構造の外部に露出した状態で取り付けられていることを特徴とするシート給送構造。
17. 請求項１４から１６のいずれか一項に記載のシート給送構造であって、
    前記シート供給部は、前記シートを積層状態で収容するシート収容部と、前記シート収容部内の前記シートを前記搬送路へ供給するための搬送ローラーとを備えていることを特徴とするシート給送構造。
18. 請求項１７記載のシート給送構造であって、
    前記搬送ローラーを駆動する駆動部をさらに備えたことを特徴とするシート給送構造。
19. 請求項１４から１８のいずれか一項に記載のシート給送構造であって、
    前記シートは起立した状態で、前記シート供給部から前記搬送路へ供給されることを特徴とするシート給送構造。
20. 請求項１４から１９のいずれか一項に記載のシート給送構造であって、
    前記シートは小切手であることを特徴とするシート給送構造。

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