CN105936348A - 一种新型自动上料设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种将传统手工上料方式改为自动上料方式的上料设备，包括机架以及设置在机架上的储料流水线模组、分料模组、CCD检测模组、排不良模组、装入模组、压料模组和挡板组件；所述分料模组位于储料流水线模组的末端，CCD检测模组位于分料模组的一侧，排不良模组位于在分料模组后，装入模组位于排不良模组一侧并与分料模组连接，压料模组位于装入模组的一侧，挡料组件安装在排不良模组与分料模组之间。本发明提供的自动上料设备代替传统的手工上料，通过使用本发明提供的自动上料设备，不仅能完成上料工序要求，还能提高生产效率和减少劳动力。

Description

一种新型自动上料设备
技术领域
本发明属于自动化包装领域，尤其涉及一种新型自动上料设备。
背景技术
随着现在市场竞争的日益激烈与科学技术与日俱增的进步，使得自动化包装机械设备开发的技术含量与复杂程度日益增加；在自动化包装机械生产工作中所涉有的包装盒上料工序，其主要功能是将产品物料（例如说明书、保修卡）放置在传送带上的包装盒内；目前在产品物料包装过程的实际生产中，此包装盒上料工序多采用手工完成，需人工将其放置在包装盒，再将包装盒放置到传送带上，其自动化程度低，整个包装过程的生产效率低，人工上料次数频繁且工序繁多、人员操作不便捷，给企业增加负担。
发明内容
本发明目的在于提供一种将传统手工上料方式改为自动上料方式的上料设备。
本发明一种新型自动上料设备是通过以下技术方案来实现的：
一种新型自动上料设备，包括机架，所述机架上设置有
储料流水线模组，用于储料和运输产品物料；
分料模组，用于分离产品物料；
CCD检测模组，用于检测产品物料是否为不良品物料；
排不良模组，用于排除不良品物料；
装入模组，用于抓取产品物料并将其装入外盒中；
压料模组，用于纠正按压装好的产品物料并检测产品物料是否到位；
所述分料模组位于储料流水线模组的末端，CCD检测模组位于分料模组的一侧，排不良模组位于在分料模组后，装入模组位于排不良模组一侧并与分料模组连接，压料模组位于装入模组的一侧。
进一步的，所述储料流水线模组包括支架、送料支柱限位板、储料流水线、送料电机、物料有无感应器、分料支撑板，储料流水线安装在支架上，储料流水线的两侧均安装有送料支柱限位板，储料流水线与安装在送料支柱限位板一侧的送料电机电性连接，送料支柱限位板的上安装有物料有无传感器和分料支撑板，所述分料支撑板位于送料支柱限位板的末端。
进一步的，所述分料模组包括分纸组件、纸张限位板和传送组件，分纸组件安装在纸张限位板的下方，传送组件与分纸组件连接；
进一步的，所述CCD检测模组包括安装支架、安装板、CCD检测器，所述安装支架连接安装板，安装板上设置有CCD检测器。
进一步的，所述排不良模组包括不良品盒、满料感应器，不良品盒的顶端安装有满料感应器。
进一步的，所述排不良模组与分料模组之间还设置有挡料组件。
进一步的，所述挡料组件包括挡料气缸、气缸安装角件、挡料板，气缸安装角件安装在挡料气缸的一侧，挡料板安装在挡料气缸的另一侧。
进一步的，所述装入模组包括安装座、移栽组件和抓取组件，安装座上安装有移栽组件，移栽组件连接抓取组件；
所述移栽组件包括移栽电机、拖链、线轨和移栽座，线轨上安装有移栽座，移栽座与拖链连接，线轨与移栽电机电性连接；
所述抓取组件包括抓取气缸、抓取连接安装板和风琴吸盘，风琴吸盘安装在抓取连接安装板上，抓取连接安装板安装在抓取气缸上，抓取气缸安装在移栽座上。
进一步的，所述压料模组包括压料固定角件、压料板、压料到位感应器、压料气缸和L型连接板，所述压料气缸安装在压料固定角件上，压料板通过L型连接板连接压料气缸，L型连接板上安装有压料到位感应器。
本发明具有的有益效果：
本发明提供的自动上料设备代替传统的手工上料，通过使用本发明提供的自动上料设备，不仅能完成上料工序要求，还能提高生产效率和减少劳动力。
附图说明
以下结合附图所示实施例的具体实施方式，对本发明的上述内容再作进一步的详细说明。
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明储料流水线模组的结构示意图。
图3为本发明分料模组的结构示意图。
图4为本发明分料模组的分纸组件的剖面图。
图5为本发明CCD检测模组结构示意图。
图6为本发明排不良模组结构示意图。
图7为本发明装入模组结构示意图。
图8为本发明压料模组结构示意图。
图9为本发明挡板组件结构示意图。
图中标记：机架1、储料流水线模组2、分料模组3、CCD检测模组4、排不良模组5、装入模组6、压料模组7、挡板组件8、支架21、储料流水线22、送料支柱限位板23、送料电机24、物料有无感应器25、分料支撑板26、纸张限位板32、传送组件33、分纸刀311、输送装置312、安装支架41、安装板42、CCD检测器43、不良品盒51、满料感应器52、安装座61、移栽电机621、拖链622、线轨623、移栽座624、连接板625、抓取气缸631、抓取连接安装板632、风琴吸盘633、压料固定角件71、压料板72、压料到位感应器73、压料气缸74、L型连接板75、挡料气缸81、气缸安装角件82、挡料板83。
具体实施方式
本发明提供一种将传统手工上料方式改为自动上料方式的上料设备，如图1所示，它包括机架1以及设置在机架1上的储料流水线模组2、分料模组3、CCD检测模组4、排不良模组5、装入模组6、压料模组7和挡板组件8。
所述分料模组3位于储料流水线模组1的末端，CCD检测模组4位于分料模组3的一侧，排不良模组5位于在分料模组3后，装入模组6位于排不良模组5一侧并与分料模组3连接，压料模组7位于装入模组6的一侧，挡料组件8安装在分料模组3与排不良模组5之间。
所述储料流水线模组2用于储料和运输产品物料，如图2所示，包括支架21、储料流水线22、送料支柱限位板23、送料电机24、物料有无感应器25和分料支撑板26，储料流水线22安装在支架21上，储料流水线22的两侧均安装有送料支柱限位板23，储料流水线22与安装在送料支柱限位板23一侧的送料电机24电性连接，送料支柱限位板23上安装有物料有无传感器25和分料支撑板26，物料有无传感器25用于检测有无产品物料（如使用手册、说明书等），如果检测没有产品物料，提醒人工上料；分料支撑板26位于送料支柱限位板23的末端，分料支撑板26用于支撑产品物料避免因直接接触皮带而造成刮花。
所述分料模组3用于分离产品物料，如图3所示，包括分纸组件、纸张限位板32和传送组件33，分纸组件安装在纸张限位板32的下方，传送组件33与分纸组件连接，纸张限位板32用于整叠产品物料；传送组件33用于传送产品物料。
所述分纸组件用于分离整叠产品物料，如图4所示，包括分纸刀311和输送装置312，分纸刀311位于输送装置312的上方并与产品物料接触的面为斜面，分纸刀311与输送装置312留有间隙，其间隙刚好够一个产品物料通过。
所述CCD检测模组4用于检测产品物料是否为不良品，如图5所示，包括安装支架41、安装板42和CCD检测器43，所述安装支架41连接安装板42，安装板42上设置有CCD检测器43，CCD检测器43通过图像处理检测产品物料是否为不良品物料，产品物料与CCD检测器内保存的产品物料不一致时为不良品物料。
所述排不良模组5用于排除不良品物料，如图6所示，包括不良品盒51和满料感应器52，满料感应器52安装在不良品盒51的顶端，满料感应器52用于检测不良品盒51是否满料。
所述装入模组6用于抓取产品物料并将其放置在外盒中，如图7所示，包括安装座、移栽组件和抓取组件，安装座安装在机架1上，安装座61上安装有移栽组件，移栽组件与抓取组件连接。
所述移栽组件用于将产品物料移栽至外盒内，包括移栽电机621、拖链622、线轨623和移栽座624，线轨623安装在安装座61上，线轨623上安装有移栽座624，移栽座624通过连接板625与拖链622连接，移栽电机621设置在线轨623一端。
所述抓取组件用于抓取产品物料，包括抓取气缸631、抓取连接安装板632和风琴吸盘633，风琴吸盘633安装在抓取连接安装板632上，抓取连接安装板632安装在抓取气缸631上，抓取气缸631安装在移栽座624上。
外盒设置在于本发明垂直设置在的流水线上。
所述压料模组7，用于纠正按压装好的产品物料并检测产品物料是否到位，如图8所示，包括压料固定角件71、压料板72、压料到位感应器73、压料气缸74和L型连接板75，所述压料固定角件71安装在机架1上，压料板72通过L型连接板75连接压料气缸74，压料气缸74安装在压料固定角件71上，L型连接板75上安装有压料到位感应器73，压料到位感应器73用于检测产品物料是否到位。
所述挡板组件8用于将分料模组3分料后的产品物料挡住，如图9所示，包括挡料气缸81、气缸安装角件82、挡料板83，挡料气缸81通过气缸安装角件82安装在机架1上，挡料板83设置在在挡料气缸81的一侧。
本发明的工作流程：工人先将产品物料（如说明书、使用手册等）放入储料流水线22中，送料电机24带动储料流水线22向前运动，同时物料有无传感器25检测有无产品物料，如无产品物料，则提醒工人上料；产品物料传送至分料模组3，先通过纸张限位模块32将产品物料整叠后，再通过分纸组件将产品物料分离成一个一个的产品物料并通过传送组件33传送，传送组件33传送到末端时，挡料板83将分料后的产品物料挡住，然后CCD检测器43开始检测，如果是不良品挡料气缸81动作将挡料板83下移，将不合格的产品物料分置不良品盒51中，满料感应器52检测不合格的产品物料是否满料，如满料，则提醒工人处理；如果为良品，风琴吸盘633吸住产品物料，通过移栽组件将产品物料放入外盒中，压料模组7将外盒内产品物料按压整理，并检测是否到位。
本发明所举实施方式或者实施例对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所举实施方式或者实施例仅为本发明的优选实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型自动上料设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有
储料流水线模组，用于储料和运输产品物料；
分料模组，用于分离产品物料；
CCD检测模组，用于检测产品物料是否为不良品；
排不良模组，用于排除不良品；
装入模组，用于抓取产品物料并将其装入外盒中；
所述分料模组安装在储料流水线模组末端，CCD检测模组安装在分料模组的一侧，排不良模组位于分料模组末端，装入模组位于排不良模组的一侧并与分料模组连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型自动上料设备，其特征在于：所述储料流水线模组包括支架、储料流水线、送料支柱限位板、送料电机、物料有无感应器和分料支撑板，储料流水线安装在支架上，储料流水线的两侧均安装有送料支柱限位板，储料流水线与安装在送料支柱限位板一侧的送料电机电性连接，送料支柱限位板的上安装有物料有无传感器和分料支撑板，所述分料支撑板位于送料支柱限位板的末端。
3.根据权利要求1所述的一种新型自动上料设备，其特征在于：所述分料模组包括分纸组件、纸张限位板和传送组件，分纸组件安装在纸张限位板的下方，传送组件与分纸组件连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型自动上料设备，其特征在于：所述CCD检测模组包括安装支架、安装板和CCD检测器，所述安装支架连接安装板，安装板上设置有CCD检测器。
5.根据权利要求1所述的一种新型自动上料设备，其特征在于：所述排不良模组包括不良品盒和满料感应器，满料感应器安装在不良品盒的顶端。
6.根据权利要求5所述的一种新型自动上料设备，其特征在于：所述排不良模组与分料模组之间设置有挡料组件。
7.根据权利要求6所述的一种新型自动上料设备，其特征在于：所述挡料组件包括挡料气缸、气缸安装角件、挡料板，气缸安装角件安装在挡料气缸的一侧，挡料板安装在挡料气缸的另一侧。
8.根据权利要求1所述的一种新型自动上料设备，其特征在于：所述装入模组包括安装座、移栽组件和抓取组件，安装座上安装有移栽组件，移栽组件连接抓取组件；
所述移栽组件包括移栽电机、拖链、线轨和移栽座，线轨上安装有移栽座，移栽座与拖链连接，线轨与移栽电机电性连接；
所述抓取组件包括抓取气缸、抓取连接安装板和风琴吸盘，风琴吸盘安装在抓取连接安装板上，抓取连接安装板安装在抓取气缸上，抓取气缸安装在移栽座上。
9.根据权利要求1所述的一种新型自动上料设备，其特征在于：还包括压料模组，用于纠正按压装好的产品物料并检测产品物料是否到位；所述压料模组安装在机架上并位于装入模组的一侧。
10.根据权利要求9述的一种新型自动上料设备，其特征在于：所述压料模组压料固定角件、压料板、压料到位感应器、压料气缸和L型连接板，所述压料气缸安装在压料固定角件上，压料板通过L型连接板连接压料气缸，L型连接板上安装有压料到位感应器。
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