JP3848662B2 - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、紙幣をその金種などに応じて区分排出し、或いは、紙幣を所定枚数ずつ結束する紙葉類処理装置に関する。

この種の紙葉類処理装置には、載置部に紙幣を複数枚積層状態でセットし、このセットした紙幣を一枚ずつ取込んで搬送し、その金種、真偽、表裏の向きなど鑑査部で判別し、この判別結果に基づいて紙幣を複数の排出部に区分排出し、或いは、鑑査した紙幣を結束部に順次搬送してその集積部に所定枚数（例えば、１００枚）ずつ集積したのち、この集積紙幣を結束部に搬送して結束材で結束処理するものがある（例えば、特許文献１参照。）。

ところで、上記した集積部には、図７（ａ）に示すように搬送ベルト１０３によって搬送されてくる紙幣Ｐを一対のセパレータ１０４ａ，１０４ｂに集積させた後、バックアップ板１０２上に移動集積させるものがある。この一対のセパレータ１０４ａ，１０４ｂは、一端が互いに同期して回転可能に構成され、他端側が水平となるよう対向して図に示す集積部１０１の上面部を閉塞し集積開始位置として保持される。同時にバックアップ板１０２は、上下に移動可能に構成され、上位位置において一対のセパレータ１０４ａ，１０４ｂに集積された紙幣Ｐを受けるよう待機されている。

図７（ａ）の集積開始状態から紙幣Ｐが一対のセパレータ１０４ａ，１０４ｂに集積され、図示しない計数装置によって１００枚が集積されたと計数されると一対のセパレータ１０４ａ，１０４ｂが矢印に示す互いに逆方向に回転され、集積した紙幣Ｐは、図７（ｂ）に示すようにバックアップ板１０２に落下して移動する。その後、バックアップ板１０２は、下降して図７（ｃ）に示す最下降位置まで下降され、この位置から集積された紙幣Ｐが次の処理である結束ユニットに搬送される。また、一対のセパレータ１０４ａ，１０４ｂは、回転されて図７（ａ）に示す集積部１０１の上面部を閉塞し搬送ベルト１０３によって搬送されてくる１０１枚目の紙幣Ｐが一対のセパレータ１０４ａ，１０４ｂ上に受け取られて仕切られる。

このバックアップ板１０２の最上位置において集積した紙幣Ｐが一対のセパレータ１０４ａ，１０４ｂから移動されるので落下による衝撃を抑えることができ、また、最下位置において結束ユニットへの搬送が行われる。従って、バックアップ板１０２の上下移動によって一対のセパレータ１０４ａ，１０４ｂに集積した紙幣Ｐの不揃い等が防止されている。
特開平８−２３５４０６号公報

しかしながら、従来においては、集積部１０１における紙幣Ｐの上面位置を制御するためのバックアップ装置を別途、特別に必要としていたため、構造的に複雑化し、コスト高になるという問題があった。

本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、一対のセパレータにバックアップ機能を持たせることにより、バックアップ装置を特別に必要とすることなく、集積紙葉類の上面位置を制御できるようにした紙葉類処理装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類を順次載置するもので、所定枚数の紙葉類が載置されるのに基づいて前記紙葉類を落下させる互いに対向して逆回転する一対のセパレ−タと、このセパレ−タから落下される所定枚数の紙葉類を集積する集積部と、前記一対のセパレ−タ上に載置された紙葉類の集積状態を検出する検出手段と、前記一対のセパレ−タに載置される紙葉類の枚数を計数する計数手段と、前記検出手段によって載置された紙葉類が所定高さ検出される毎に前記一対のセバレ−タを所定角度づつ互いに逆回転させ、逆ハ字状に下方へ回動させることにより前記紙葉類を下降させるとともに、前記計数手段による所定枚数の計数に応じて回動されている一対のセパレ−タを互いに逆回転させて前記紙葉類を落下させ、紙葉類の載置開始位置に停止させる制御手段とを具備する。

本発明によれば、バックアップ装置を特別に必要とすることなく、集積紙葉類の上面位置を制御でき、構造的に簡略化できるとともに、コストを低減することができる。

以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の一実施の形態である紙葉類処理装置としての紙幣整理機の外観を示すものである。

図１中１は装置本体で、この装置本体１の上面一側部には紙葉類としての紙幣Ｐを各金種混合状態で積層載置する載置部２が設けられている。この載置部２に載置された紙幣Ｐはその下部側のものから後述する取込手段としての取込ローラにより取込まれるようになっている。

また、装置本体１の上面部には、横方向に並列に第１乃至第３の排出部３ａ〜３ｃが配設されている。これら第１乃至第３の排出部３ａ〜３ｃには、金種別に紙幣が区分排出される。第１の排出部３ａには、例えば、千円紙幣、第２の排出部３ｂには一万円紙幣、第３の排出部３ｃにはリジェクト紙幣が排出される。

装置本体１の上面後部側には、操作部４及び表示部５が設けられている。操作部４は、例えば、計数分類処理モード、或いは、結束処理モードを選択的に設定できるようになっている。

図２は、紙幣整理機の内部構成を概略的に示すものである。

載置部２の下部側には紙幣Ｐを取込む取込ローラ７ａ，７ｂが配設されている。取込ローラ７ａ，７ｂの紙幣取込側には供給ローラ８が設けられ、この供給ローラ８の上面部には紙幣を一枚ずつ分離するための分離ローラ９が転接されている。分離ローラ９によって分離された紙幣Ｐは第１の搬送経路（搬送手段）１１に沿って搬送される。この第１の搬送経路１１の中途部には紙幣Ｐの金種、表裏、真偽等の識別、或いは計数を行う識別部（計数手段）１２が設けられている。

第１の搬送経路１１の紙幣搬送方向下流側には切替ゲート１３を介して第２及び第３の搬送経路１４，１５が接続されている。第２の搬送経路１４は紙幣Ｐを上記した第１乃至第３の排出部３ａ〜３ｃに搬送するものである。第２の搬送経路１４の中途部には、第１及び第２の切替ゲート１７，１８が配設され、これら第１及び第２の切替ゲート１７，１８の切替動作により紙幣Ｐが第１乃至第３の排出部３ａ〜３ｃへ選択的に搬送される。第１乃至第３の排出部３ａ〜３ｃの下部側には紙幣Ｐを排出するための排出ローラ対２０ａ〜２０ｃが配設されている。

一方、上記した第３の搬送経路１５の紙幣搬送方向下流側には反転手段としての表裏反転機構（搬送手段）２２が接続されている。表裏反転機構２２で表裏が揃えられた紙幣は第４の搬送経路（搬送手段）２４を介して集積部２６に搬送されて集積されるようになっている。集積部２６には紙幣Ｐが所定枚数、例えば１００枚集積される。

集積部２６の下方部には、集積紙幣を施封部３０へ搬送する搬送機構２８が設けられている。搬送機構２８は複数のローラ４３間に掛け渡されて走行する搬送ベルト４４を備え、この搬送ベルト４４の上面部に集積紙幣を載置して搬送するようになっている。

施封部３０は、搬送ベルト４４によって搬送されてくる集積紙幣を上下からクランプして受取るクランプ部材（図示しない）と、このクランプ部材間に挾持される紙幣Ｐに結束テープ３６を巻付けるテープ巻付け機構３３と、結束テープ３６を所定の長さに切断するカッタ３４と、結束テープ３６の重合端部を熱接着するヒータ３５等を備えている。テープ巻付け機構３３は一対の巻付けアーム４６を回動自在に備えている。

結束テープ３６は供給リール３７から供給ルート３８に沿って供給され、供給ルート３８の中途部には結束テープ３６に銀行の支店名、処理の日付け、通番等を印字する印字部４０が設けられている。印字部４０は印字ヘッド４１とこの印字ヘッド４１に対向するプラテンローラ４２を備えている。

次に、上記した紙幣整理機の処理動作について説明する。

まず、装置本体１の載置部２に混合金種の紙幣Ｐを積層状態で載置し、操作部４によって、計数分類処理モード或いは、結束処理モードを設定する。

この状態から取込ローラ７ａ，７ｂを回転駆動する。これにより、紙幣Ｐが取込まれ、供給ローラ８と分離ローラ９の回転により紙幣Ｐが一枚ずつ分離されて供給される。この紙幣Ｐは第１の搬送経路１１を介して識別部１２へ送られて識別及び計数される。

操作部４によって、例えば、計数分類処理モードが設定された場合には、識別された紙幣は第２の搬送経路１４を介して第１乃至第３の排出部３ａ〜３ｃに向かって搬送される。識別された紙幣が例えば千円券である場合には、第１の振分ゲート１７の動作により、第１の排出ローラ対２０ａに送られ、この第１の排出ローラ対２０ａの回転により、第１の排出部３ａに排出される。識別された紙幣が例えば万円券である場合には、第２の振分ゲート１８の動作により、第２の排出ローラ対２０ｂに送られ、この第２の排出ローラ対２０ｂの回転により、第２の排出部３ｂに排出される。識別された紙幣が例えばリジェクト券（２枚重なり紙幣、連鎖紙幣、偽紙幣等の識別不能紙幣、分類金種紙幣以外の金種紙幣等）である場合には、第３の排出ローラ対２０ｃに送られ、この第３の排出ローラ対２０ｃの回転により、第３の排出部３ｃに排出される。

また、操作部４によって、結束処理モードが設定された場合には、予め結束する紙幣の金種を指定しておくと、指定金種の紙幣は切替ゲート１３を介して第３の搬送経路１５へ送られ、いずれの排出部３ａ〜３ｃへも排出されずに表裏反転機構２２に送られる。この表裏反転機構２２に送られた紙幣は後で述べるように一方の面に揃えられたのち第４の搬送経路２４を介して集積部２６に送り込まれる。

このとき、指定された金種以外の紙幣は計数分類処理モード時と同様に第１乃至第３の排出部３ａ〜３ｃに排出される。

集積部２６に所定枚数（例えば１００枚）の紙幣が集積されると、集積部２６から搬送ベルト４４上に移載される。この移載された集積紙幣は搬送ベルト４４の走行により施封部３０に搬送され図示しない挾持片により挾持される。また、このとき、供給リール３７から結束テープ３６が供給され、この結束テープ３６の表面には印字部４０により銀行の支店名、処理の日付け、通番等が印字される。この結束テープ３６は所定長さ送り出されると、カッタ３４により切断されたのち、一対の巻付アーム４６の回動により、集積紙幣の囲りに巻付けられる。この巻付け後、結束テープ３６の両端重合部にヒータ３５が押し付けられて加熱される。これにより結束テープ３６が接着されて結束され、この結束された紙幣把は収納部に放出されて収納されることになる。

図３は、上記した集積部２６を示すものである。

この集積部２６は紙幣を集積状態で収納する収納部５１を備えている。収納部５１は搬送ベルト４４の上面に走行方向に亘って所定間隔を存して対向配置された隔壁５３ａ，５３ｂによって構成されている。

収納部５１の上部側には第４の搬送経路２４によって搬送されてくる紙幣を受けるための一対のセパレータ５５ａ，５５ｂが配置されている。一対のセパレータ５５ａ，５５ｂは、その一端部側が支軸５７ａ，５７ｂによって回転自在に支持され、他端部側を互いに近接対向させて水平な状態となっている。この水平状態は、第一番目の紙幣を受ける載置開始位置であり、この状態から搬送経路２４からの一枚目の紙幣の載置が開始される。
この一対のセパレータ５５ａ，５５ｂは駆動モータ５９によって矢印方向に互いに逆回転されることにより収納部５１の上面部を開閉するようになっており、逆回転により逆ハ字状に回動することとなる。

また、一対のセパレータ５５ａ，５５ｂの上部側には、集積紙幣Ｐの集積高さを検出する検出手段としての光学変位センサ６１が設けられている。光学変位センサ６１は発光素子６１ａと受光素子６１ｂとからなり、発光素子６１ａから発光されて集積紙幣Ｐの上面部から反射される光を受光素子６１ｂによって受光することにより、集積紙幣Ｐの集積高さを光学的に検出するようになっている。

光学変位センサ６１には制御手段としての制御部６０が接続され、この制御部６０には制御回路を介してセパレータの駆動モータ５９が接続されている。制御部６０は光学変位センサ６１が紙幣の集積高さが所定高さになったことを検出する毎に駆動モータ５９を駆動させてセパレータ５５ａ，５５ｂを所定角度ずつ下方に回動させるように制御するようになっている。

即ち、一対のセパレータ５５ａ，５５ｂは、その上面部に紙幣が所定高さ集積される毎に集積紙幣を下降させてその上面位置が紙幣を安定して集積できる位置になるように可変するバックアップ機能を有している。

次に、上記した紙幣の集積動作について図４乃至図６を参照して説明する。

まず、図４（ａ）に示すように収納部５１の上面部を一対のセパレータ５５ａ，５５ｂ
で閉塞した状態、即ち載置開始位置から第４の搬送経路２４によって搬送されてくる紙幣Ｐを受けて集積させる。この集積紙幣の高さが所定高さになると、光学変位センサ６１によって検出され、この検出に基づいて一対のセパレータ５５ａ，５５ｂが駆動モータ５９により図４（ｂ）に示すように所定角度下方に回動される。これにより、集積紙幣が下降されてその上面が所定距離低下される。この低下後、後続の紙幣が想像線で示すように集積され、集積高さが所定高さになると、光学変位センサ６１によって検出される。この検出に基づいて一対のセパレータ５５ａ，５５ｂが駆動モータ５９により図５（ａ）に示すようにさらに所定角度下方に回動される。これにより、集積紙幣Ｐが下降されてその上面が所定距離低下される。図４ａ，ｂ及び図５ａ，ｂに示すように一対のセパレ−タ５５ａ，５５ｂは、互いに逆回転によって逆ハ字状に下方に回転されるので紙幣Ｐは、傾斜した各セパレ−タ５５ａ，５５ｂに載置されることになる。これにより紙幣Ｐはの載置位置は、集積部５１に対向して一定とすることができる。この低下後、紙幣Ｐの集積数が１００枚に図示しない計数手段で計数されると図５（ｂ）に示すように、一対のセパレータ５５ａ，５５ｂがさらに下方に回動して集積紙幣Ｐが収納部５１内に落下収納される。この収納後、一対のセパレータ５５ａ，５５ｂは、図６（ａ）に示すように上方に回転されたのち、図６（ｂ）に示すようにさらに回転されて再度、収納部５１の上面部を閉塞する図４ａに示す載置開始位置に停止される。この１００枚の計数手段の検出に応じてセパレ−タ５５ａ，５５ｂを載置開始位置まで回転させる制御は、前記制御手段６０によって駆動モ−タ５９が駆動される。これにより、第４の搬送経路２４によって搬送されてくる１０１枚目の紙幣Ｐが一対のセパレータ５５ａ，５５ｂ上に受け止められて仕切られる。この１０１枚目の紙幣Ｐの受取時には、搬送ベルト４４が走行されて、収納部５１に収納された集積紙幣は後工程の結束部３０に搬送されて結束されることになる。

上記したように一対のセパレータ５５ａ，５５ｂを載置する紙幣の高さに応じて下方に回転させることにより紙幣Ｐのバックアップ機能を持たせるため、従来のようにバックアップ装置を別途、特別に必要とすることがなく、紙幣をバックアップすることができ、構造的に簡略化できるとともにコストを低減することができる。
また、一対のセパレ−タ５５ａ，５５ｂがバックアツプ機能としての動作において逆ハ字状に回動してその傾斜部分に紙幣の載置をおこなうので紙幣の整列ができるとともに集積部５１への位置決めをおこなうことができる。

なお、本発明は、上記一実施の形態に限られることなく、その要旨の範囲内で種々変形実施可能なことは勿論である。

本発明の一実施の形態である紙幣整理機を示す外観斜視図。 同紙幣整理機の内部構成を示す図。 同紙幣集積部を示す構成図。 同紙幣集積部の集積動作を示す図。 同紙幣集積部の集積動作を示す図。 同紙幣集積部の集積動作を示す図。 従来の紙幣集積動作を示す図。

符号の説明

Ｐ…紙幣（紙葉類）、２４…第４の搬送経路（搬送手段）、２６…集積部、２８…搬送ベルト、５１…収納部、５３ａ，５３ｂ…隔壁、５５ａ，５５ｂ…一対のセパレータ、６０…制御部（制御手段）、６１…光学変位センサ（検出手段）

Claims (5)

1. 紙葉類を搬送する搬送手段と、
   この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類を順次載置するもので、所定枚数の紙葉類が載置されるのに基づいて前記紙葉類を落下させる互いに対向して逆回転する一対のセパレ−タと、
   このセパレ−タから落下される所定枚数の紙葉類を集積する集積部と、
   前記一対のセパレ−タ上に載置された紙葉類の集積状態を検出する検出手段と、
   前記一対のセパレ−タに載置される紙葉類の枚数を計数する計数手段と、
   前記検出手段によって載置された紙葉類が所定高さ検出される毎に前記一対のセバレ−タを所定角度づつ互いに逆回転させ、逆ハ字状に下方へ回動させることにより前記紙葉類を下降させるとともに、前記計数手段による所定枚数の計数に応じて回動されている一対のセパレ−タを互いに逆回転させて前記紙葉類を落下させ、紙葉類の載置開始位置に停止させる制御手段と、
   を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。
2. 前記一対のセパレータは一端部が回転自在に支持され、他端部を互いに近接対向する載置開始位置で前記集積部の上面部を閉塞し、互いに逆方向に回転することにより前記集積部の上面部を開閉することを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
3. 前記集積部は搬送ベルトと、この搬送ベルト上に設けられた収納部とを有して構成されることを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
4. 前記収納部は前記搬送ベルトの移動方向に亘って所定間隔を存して配設される一対の隔壁によって構成されることを特徴とする請求項３記載の紙葉類処理装置。
5. 前記紙葉類は紙幣で、所定枚数は１００枚であることを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。

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