JP5632092B2 - 紙葉類取扱装置搬送機構 - Google Patents

Description

本発明は、紙葉類取扱装置搬送機構に係わり、更に詳しくは顧客からの紙葉類受入れを行う紙葉類取込みユニットと鑑別部へ紙葉類送出しを行う紙葉類繰出しユニットが同一装置で構成された紙葉類取扱装置搬送機構に関する。

従来、例えば、金融機関等で使用されているＡＴＭ(automated telling machine) などに搭載されている紙幣入出金ユニットの紙幣収納繰出装置がある。また、駅構内等に設置されている券売機などには紙葉類繰出装置が搭載されている。

中でも、紙幣入出金ユニットの紙幣挿入口には、１枚又は複数枚重ねられた紙幣束が横長の状態でほぼ垂直方向に挿入されるポケット式と呼ばれる形式のものと、同じく紙幣束が横長の状態ではあるが、水平方向に挿入されるスロット式と呼ばれる形式のものとがある。

スロット式の挿入口に紙幣を受入れて処理する紙葉類収納装置としては、複数の紙葉類を一括して搬送ベルトで挟み、整列させて保持し、この保持した紙幣束を、上下２つのガイド部材で形成される紙幣受取空間に送り出し、２つのガイド部材が下方に移動して紙幣束を鑑別部に繰り出すようにした紙葉類収納装置が提案されている。（例えば、特許文献１参照。）

図７(a),(b),(c)は、そのような紙葉類収納装置における特許文献１の構成と類似の構成のＡＴＭの紙幣取込みユニットと紙幣繰出しユニットの構成と処理動作を簡略に示す図である。

図７(a)の構成を説明すると、先ず、紙幣取込みユニット１は、スロット式の挿入口２を備え、内部には、挿入口２の高さよりやや高く形成された空間の上下に、クランプベルト５と搬送ベルト６が配置されている。図７(a)は、クランプベルト５が上方の位置からクランプ位置に降下した状態を示している。

すなわち、クランプベルト５は、上駆動ローラ３と上従動ローラ４に掛け渡されて上下に可動式となって配置されている。このクランプベルト５は、矢印ａの方向に回転する上駆動ローラ３に駆動されて下搬送部５ａが矢印ｂ方向に循環移動する。

また、搬送ベルト６は、クランプベルト５の下方にクランプベルト５と平行に位置固定して配置されている。搬送ベルト６は、下駆動ローラ７と下従動ローラ８に掛け渡され、矢印ｃの方向に回転する下駆動ローラ７に駆動されて上搬送部６ａが矢印ｄ方向に循環移動する。

また、２の内部近傍には光透過型の光学センサ９が配置されている。光学センサ９は挿入口２から挿入された紙幣を検知する。また、紙幣取込みユニット１の奥端上方には、回動支持軸１１に支持されたフック１２が水平位置に待機して配置されている。

他方の紙幣繰出しユニット１０は、紙幣取込みユニット１の後方に連設されている上部に、紙幣取込みユニット１のクランプベルト５と搬送ベルト６が形成する空間の高さとほぼ同一の高さの紙幣受取空間１３が形成されている。紙幣受取空間１３の上下には、上ガイド部材１４と下ガイド部材１５がそれぞれ配置されている。

上ガイド部材１４の紙幣取込みユニット１方向の端部は、紙幣取込みユニット１から延在して紙幣繰出しユニット１０に入り込んでいるクランプベルト５の奥端部とオーバーラップしている。また、紙幣繰出しユニット１０の下方には、繰出しローラ１６と、繰出しローラ対１７が配置されている。

図７(a)において、光学センサ９が挿入口２から挿入された紙幣１８を検知すると、クランプベルト５が下方に降下して、紙幣１８を所定の押圧力で搬送ベルト６と共に挟持する。そして、上駆動ローラ３と下駆動ローラ７がそれぞれ矢印ａ及び矢印ｃで示す方向に回転する。

これにより、クランプベルト５の下搬送部５ａと搬送ベルト６の上搬送部６ａがそれぞれ矢印ｂ及び矢印ｄ方向に循環移動を開始し、紙幣１８を紙幣繰出しユニット１０の紙幣受取空間１３へと搬送する。これにより、紙幣取込みユニット１から紙幣繰出しユニット１０へと紙幣１８が引き渡される。

上記に続いて、図７(b)に示すように、クランプベルト５が矢印ｅで示すように上方の待機位置に上昇して、紙幣１８への押圧を解除する。押圧を解除された紙幣１８は、挿入口２に入れられたときの高さまで、破線ｆで囲んで示すように自由状態に戻る。

ここで、通常、紙幣受取空間１３に引き渡された紙幣１８の搬送方向後端は、図７(b)に示すように、紙幣取込みユニット１側に飛び出している場合が多い。したがって、そのような場合を想定して紙幣取込みユニット１の後端上方にフック１２が配置されている。

フック１２は、紙幣受取空間１３に紙幣１８が引き渡されると、上方の待機位置から、図７(c)に矢印ｇで示すように、回動支持軸１１により時計回り方向に回動駆動されて、紙幣取込みユニット１側に飛び出しているかもしれない紙幣１８の後端部を叩く。

もし紙幣１８の後端部が紙幣取込みユニット１側に飛び出していたときは、フック１２による叩きで後端部に衝撃を受け、その衝撃の反動で、紙幣１８が紙幣受取空間１３内に飛び込み、図７(c)に破線ｈで囲んで示すように、紙幣受取空間１３への紙幣１８の引き渡しが完了する。

続いて、図７(a)に示すように、上ガイド部材１４と下ガイド部材１５が矢印ｉ及び矢印ｊで示すように同時に下降を開始する。下ガイド部材１５は紙幣１８を載置する面が、繰出しローラ対１７の下ローラの上部周面より下方にオーバーラップした位置で停止する。

一方の上ガイド部材１４は、更に下降して、紙幣１８を所定の押圧力で繰出しローラ１６に押圧したところで停止する。繰出しローラ１６が最下部の紙幣１８の底面に摺接して回転し、最下部の一枚の紙幣１８を繰出しローラ対１７に向けて繰出す。繰出しローラ対１７は紙幣１８への繰出しを引継ぎ、紙幣１８を図外の例えば鑑別部に連絡する搬送路に向けて排出する。

特開平０５−１８６１２６号公報

ところで、諸国の紙葉類（以下、紙幣という）は、横幅だけでなく前後の幅もそれぞれサイズが異なるものが多い。そのような紙幣をＡＴＭに預金する場合は、預金者は横や縦の不揃いな紙幣の束をそのままＡＴＭの紙幣挿入口に挿入することになる。

したがって、ＡＴＭの紙幣挿入口すなわち図７(a)の紙幣取込みユニット１から、紙幣繰出しユニット１０に引き渡された紙幣１８は、図７(c)に示すように、極めて不揃いで乱雑な状態で重なっている。

特に搬送方向の先端が不揃いであると、紙幣１８の繰出しローラ１６からの繰り出しと、繰出しローラ対１７への繰出し引継ぎのタイミングが、個々の紙幣１８ごとに異なってくるため、紙幣繰出しユニット１０より下流の搬送路切替部において、切替ゲートの切替タイミングが合わなくなってジャム発生の要因となる。

また、ＡＴＭの挿入口に挿入された紙幣を鑑別部に送り込むために、紙幣取込みユニットと紙幣繰出しユニットという比較的大型の２つのユニットを用いるのは、部品数の多いことによるコスト高や、保守作業に手数が掛ることによるランニングコスト高の問題が多い。

また、紙幣取込みユニットと紙幣繰出しユニットという２つのユニット間で紙幣の受け渡しを行う処理は、各駆動部の駆動タイミングの僅かの狂いでジャムなどが発生するので制御には高度の技術を要し、この面でもコストの上昇を招くという問題がある。

本発明は、上記従来の課題を解決するものであって、顧客からの紙葉類受入れを行う紙葉類取込みユニットと鑑別部へ紙葉類送出しを行う紙葉類繰出しユニットが同一装置で構成された紙葉類取扱装置搬送機構を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の紙葉類取扱装置搬送機構は、紙葉類が挿入される挿入口と、該挿入口に連続して形成された搬送部と、該挿入口に挿入される上記紙葉類を搬送する搬送台と、該搬送台に上記挿入口から挿入される紙葉類を繰込んで該紙葉類を上記搬送台に載置する繰込みローラ対と、上記挿入口から紙葉類が挿入されたことを検知するセンサと、上記搬送部に連続して形成された紙葉類繰出部と、上記挿入口から上記紙葉類繰出部に延在して形成され、上記搬送台の移動を案内する案内レールと、を備えて構成される。

この紙葉類取扱装置搬送機構において、上記搬送台は、上記搬送台は、該搬送台に載置された上記紙葉類を押さえる押さえ部材、を備えて構成される。上記押さえ部材は、上記搬送台が上記案内レールを移動のとき上記紙葉類を押圧、上記搬送台が上記紙葉類繰出部の到達したとき上記紙葉類の押圧を解除、の位置に移動するように構成される。

また、上記搬送台は、該搬送台の側壁の上縁近傍に設けられ、少なくとも一方端は上記搬送台の移動方向前端部まで延在し、上記搬送台の移動方向が長手となる長孔と、該長孔に嵌入し該長孔に沿って上記搬送台の移動方向前端部まで摺動可能な支持軸と、該支持軸により回動可能に支持されたストッパ部材と、を備えて構成される。

上記ストッパ部材は、上記搬送台が上記挿入口付近に位置したとき上記挿入口から挿入される上記紙葉類の前端部を規制、また、上記搬送台が上記紙葉類繰出部に位置したとき上記搬送台の前端部を開放、の位置に回動するように構成される。

上記紙葉類繰出部は下方に落ち込んで形成され、上記搬送台が上記紙葉類繰出部に到達し、上記押さえ部材が上記紙葉類に対する押圧を解除したとき、所定回数上記搬送台を上記案内レールに沿って上下に振動させるように構成される。

本発明の紙葉類取扱装置搬送機構は、顧客からの紙葉類受入れを行う紙葉類取込みユニットと鑑別部へ紙葉類送出しを行う紙葉類繰出しユニットが同一装置で構成されるので部品数が少なくコスト安であり、保守作業が容易であり、各駆動部への駆動制御も容易であり、あらゆる面からコストの低減に有効であるという効果を奏する。

(a)は実施例１に係る紙葉類取扱装置搬送機構を備えたＡＴＭ(automated telling machine) の断面をＡＴＭ設置装置とＡＴＭを利用する顧客と共に示す図、(b)はＡＴＭの拡大断面図である。 (a)は実施例１に係る紙葉類取扱装置搬送機構の入出金口から紙葉類繰出部まで紙幣を載置して搬送する搬送台の平面図、(b)は搬送台を紙葉類取扱装置搬送機構の入出金口から見た図である。 (a),(b),(c)は実施例１に係る紙葉類取扱装置搬送機構の搬送台の構成を示す断面図であると共に紙幣が挿入されてから紙葉類繰出部までの搬送を開始する直前までの動作状態を示す図である。 (a),(b)は図３(a),(b),(c)に続く一連の入出金口から挿入された紙幣束を載置した搬送台が紙葉類繰出部まで搬送する動作状態を示す図である。 (a),(b),(c)は図３(a),(b),(c)に続く一連の入出金口から搬送台により紙葉類繰出部まで搬送された紙幣の先端揃えと繰出しまでの動作状態を示す図である。 図３乃至図５の動作状態を説明するフローチャートである。 (a),(b),(c)は従来の紙葉類収納装置における特許文献１の構成と類似の構成のＡＴＭの紙幣取込みユニットと紙幣繰出しユニットの構成と処理動作を簡略に示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

図１(a)は、実施例１に係る紙葉類取扱装置搬送機構を備えたＡＴＭ(automated telling machine) の断面をＡＴＭ設置装置とＡＴＭを利用する顧客と共に示す図であり、図１(b)はＡＴＭの拡大断面図である。

図１(a)に示すように、ＡＴＭ２０は、頑丈な防護壁２１を有するＡＴＭ設置装置２２の内部に格納されている。ＡＴＭ設置装置２２の前部外壁にはシャッタ（不図示）を備えた入出金口孔２３が形成されている。この入出金口孔２３に、ＡＴＭ２０の紙葉類取扱装置搬送機構２４の入出金口２５が配置されている。

図１(a)は、ＡＴＭ２０を利用する顧客２６が入出金口２５に紙幣を挿入した直後の状態を示している。ＡＴＭ２０は、図１(b)に示すように、上部モジュール２７と下部モジュール２８とで構成される。上部モジュール２７の前方に上述した紙葉類取扱装置搬送機構２４が配置されている。

紙葉類取扱装置搬送機構２４の後方下部に鑑別部２９が配置されている。また、上部モジュール２７の最後部上方に正常券を受け付ける正常券一時保留部３０と、その下部に受付不可券（例えば偽造券など）を一次保留する不可券一時保留部３１が配置されている。

また、下部モジュール２８は、ほぼ全体を占めるように、大型集積収容器としての４個のリサイクルカセット３２を備えている。そして後端部の狭い空間に、リサイクルしない紙幣やリサイクルに不適切な紙幣（汚れや破損があるもの）などを収容する３個のリジェクトボックス３３を備えている。

尚、図１(b)に示す大小の丸は、紙幣を案内するローラ、これらローラに搬送ベルトを介して圧接する単体ローラ、または相互に圧接して紙幣を搬送するローラ対のローラを示している。また、それらのローラ間に示す太い実線又は破線で示す矢印は、紙幣搬送ベルト又は紙幣搬送経路を示している。

また、図１(b)には、搬送経路の分岐部に設けられている切替ゲート等は図示を省略している。上記入出金口２５から挿入された紙幣（又は紙幣束）は、詳しくは後述するが、紙葉類取扱装置搬送機構２４の搬送台３４に載置され、紙葉類繰出部３５に搬送される。

紙葉類繰出部３５において、搬送経路ａに一枚ごと繰り出された紙幣は、鑑別部２９を通過する。鑑別部２９を通過した紙幣は、鑑別結果に基づいて、正常券であれば搬送経路ｂ、ｃと搬送されて正常券一時保留部３０に収容される。

また、鑑別結果が受付不可券（偽券など）と鑑別された紙幣は、鑑別部２０を通過したあと搬送経路ｄに搬送されて不可券一時保留部３１に収容される。また、斜行や折れなどより鑑別部において鑑別不可と判断された紙幣は、搬送路ｂ、ｅに搬送され、紙幣繰出部２５に待機している搬送台２４に収容される。

そして、入出金口２５から挿入された紙幣の鑑別が全て終了したとき、搬送台３４に収容された紙幣は、入出金口２５に返送され、鑑別不可と判断された紙幣は顧客２６に返却される。その後、ＡＴＭ２０の顧客操作側に設置された表示部（不図示）に受け付けた紙幣に関する情報を表示し、顧客２６が入力パネル（不図示）へ入力するのを待つ。顧客２６が正常券一時保留部３０にある正常券のみ預金するよう不図示の入力パネルから指示したときは、正常券一時保留部３０から正常券が繰り出され、搬送経路ｃ、ｆを通って再び鑑別部２９を通過する。

その鑑別で、例えば千円又は１万円の様なリサイクル率が高い紙幣と鑑別された紙幣は、搬送経路ｇ、ｈを経由して、所定のリサイクルカセット３２に収容される。また、リサイクル率の低い（例えば二千円、五千円）金種と鑑別された紙幣や、及び後刻銀行側で交換が必要な汚れ等の不良紙幣と鑑別された紙幣は、搬送経路ｇ、ｉを経由して、所定のリジェクトボックス３３に収容される。

なお、本願発明は紙葉類取扱装置搬送機構２４に関するものであり、他のハード上の構成要件は関係しないので、ＡＴＭ２０本体の詳細構成についての説明は以上をもって他は省略する。

図２(a)は、紙葉類取扱装置搬送機構２４の入出金口２５から紙葉類繰出部３５まで紙幣を載置して搬送する搬送台３４の平面図であり、図２(b)は搬送台３４を図１(a)の紙葉類取扱装置搬送機構２４の入出金口２５を装置外部から見た図である。

尚、図２(a)には、上部モジュール２７の本体側に設置されている繰込ローラ対３７、紙幣検知センサ３８、搬送台案内レール３９も共に示している。また、図２(b)には搬送台３４と紙幣と入出金口２５のみを示し、他の構成は図示を省略している。

図３(a),(b),(c)は搬送台３４の構成を示す断面図であると共に、紙幣３６が挿入されてから紙葉類繰出部３５までの搬送を開始する直前までの動作状態を示す図である。尚、図３(a),(b),(c)には、図２(a)に示す搬送台案内レールとモータの図示を省略している。

搬送台３４は、スロット型の挿入口である入出金口２５に待機しているときは、図３(a),(b),(c)に示すように、入出金口２５に近接して水平に配置されている。

紙葉類取扱装置搬送機構２４（以下単に搬送機構２４という）には、入出金口２５の上下に、入出金口２５に挿入された紙幣（又は紙幣束ともいう）３６を内部に繰込んで搬送台３４に載置するための繰込ローラ対３７（３７ａ、３７ｂ）が配設されている。

繰込ローラ対３７ａ、３７ｂは、それぞれ回転軸３７ａ−１、３７ｂ−１（但し、図２(a)では回転軸３７ｂ−１は、回転軸３７ａ−１の陰になって見えない）の両端を、上部モジュール２７の不図示のフレームに軸支されている。

また、上部モジュール２７の搬送機構２４側には、繰込ローラ対３７よりも奥側の上下に、入出金口２５から挿入された紙幣３６を検知するための、発光部３８ａと受光部３８ｂからなる光透過型の光学センサ３８が配置されている。

また、上部モジュール２７の搬送機構２４側の搬送台３４の両側の下方には、搬送台３４を入出金口２５の位置から紙葉類繰出部３５までの間の往復移動を案内するための、図２(a)に示す搬送台案内レール３９（３９ａ、３９ｂ）が配設されている。

搬送台３４は、両側端に紙幣飛出し防止用の側壁４１（４１ａ、４１ｂ）を備えている。一方の側壁４１（図２(a)では４１ｂ）にはモータ４０が取り付けられている。モータ４０の回転駆動軸は、搬送台案内レール３９に係合している。

また、搬送台３４の側壁４１の上縁近傍には長孔４２が形成されている。長孔４２にはストッパ部材４３と一体のストッパ支持軸４４が嵌入している。ストッパ支持軸４４は、ストッパ部材４３と一体になって長孔４２に沿って搬送台３４のほぼ中央部から移動方向前端部まで、矢印ｊで示すように摺動可能である。

ストッパ支持軸４４の上方、つまり長孔４２の上方には、押さえ部材４５がヒンジ４６及び回動部４７を介して支持軸４８に軸支されて配置されている。

ここで、図２(a),(b)及び図３(a)は、入出金口２５から紙幣３６が搬送台３４のほぼ中央部まで挿入され、光学センサ３８によって紙幣挿入が検知された初期の状態を示している。

まず、顧客２６により挿入される紙幣３６は、図３(a)の状態の時にストッパ部材４３の当接面に沿って、先端部が揃えられた状態でセットされる。そして、光学センサ３８によって紙幣挿入が検知されると、図３(b)に示すように、繰込ローラ対３７の上ローラ３７ａが上方の待機位置から矢印ｋで示すように降下し、紙幣３６を下ローラ３７ｂと共に挟持した状態となる位置で停止する（図示していないが、圧力センサ等で繰込ローラ対３７が紙幣３６を挟時した状態を検出する）。そして、繰込ローラ対３７がそれぞれ矢印ｍ及びｎで示すように紙幣繰り込み方向に回転する。

また、不図示のモータにより駆動される繰込ローラ対３７に連動（ギア等で駆動が伝達）して、ストッパ部材４３は搬送台３４の移動方向前端部（図３(b)の左端部）に移動する。

ストッパ支持軸４４及びストッパ部材４３が、図３(b)のように搬送台３４の移動方向前端部に移動すると、押さえ部材４５の支持軸４８が回転する。これにより、回動部４７が下方に回動し、ヒンジ４６を介して押さえ部材４５が矢印ｐで示すように下降して紙幣束３６を押圧する。そして、押圧された状態のまま、紙幣束３６は搬送台３４により搬送されるため、搬送途中で積層状態が崩れることなく搬送されることとなる。

図４(a),(b)及び図５(a),(b),(c)は、図３(a),(b),(c)に続く一連の、紙幣束３６が入出金口２５から挿入され、挿入された紙幣束３６を載置した搬送台３４が紙葉類繰出部３５まで搬送する動作状態を示す図である。図６は上記の動作状態を説明するフローチャートである。

尚、図４(a),(b)及び図５(a),(b),(c)には、説明に必要と思われる構成部分にのみ図１(a),(b)乃至図３(a),(b),(c)と同一の番号を付与して示している。再び図１乃至図３並びに図４及び図５を参照し、図６のフローチャートを用いて動作状態を説明する。

図６において、先ず、紙幣（又は紙幣束）が投入される（ステップＳ１）。この状態は、図１(a)に示す顧客２６によって紙幣３６が図２(a),(b)又は図３(a)に示すように入出金口２５に挿入された状態である。

続いて、紙幣が検知される（ステップＳ２）。この状態は、図３(a)に示したように、上記入出金口２５に挿入された紙幣３６が、光学センサ３８によって検知された状態である。

光学センサ３８により紙幣の挿入が検出されると、上ローラが下降して紙幣を押える（ステップＳ３）。この状態は、図３(b)に矢印ｋで示したように、繰込ローラ対３７の上ローラ３７ａが上方の待機位置から降下して、紙幣３６を下ローラ３７ｂと共に挟持した状態、つまり上ローラ３７が下降し、紙幣３６を押圧した状態で下降動作が停止した状態ある。

続いて、上下ローラの回転し、連動してストッパが後方移動し、紙幣を完全に搬送台の中に入れる（収容する）（ステップＳ４）。この状態は、図３(b)に示したように、上下ローラ３７ａ及び３７ｂがそれぞれ矢印ｍ及びｎで示すように回転して、図３(c)に示したように、紙幣３６を搬送台３４の中に完全に入れた（収容した）状態である。

次に、搬送台に取り付けられている押え部材で紙幣を押える（ステップＳ５）。この状態は、図３(c)に示したように、ヒンジ４６及び回動部４７を介して支持軸４８に支持される押さえ部材４５が支持軸４８の反時計回り方向の回転により、矢印ｐで示すように下降して紙幣束３６を押圧した状態である。

続いて、モータを駆動し、搬送台を紙幣繰出部まで移動させる（ステップＳ６）。この状態は、図４(a)に示すモータ４０が搬送台案内レール３９に係合して駆動を開始する。これにより、搬送台３４が搬送台案内レール３９に沿って、矢印ｑ、ｒで示すように、搬送機構２４の入出金口２５から奥方向に延在する水平部を紙幣繰出部３５方向に移動する。

紙幣繰出部３５に連続する搬送案内レール３９は水平部に対して反時計回り方向に４５度以上の角度で傾斜している。この傾斜角は４５度以上であれば何度でもよいが、本例では４５度と９０度（鉛直）の中間に設定している。

続いて、押え部材を除圧させ、紙幣への圧力を弱める、又は押え部材を完全に退避させる（ステップＳ７）。この状態は、押さえ部材４５の支持軸４８が時計回り方向に回転することにより設定される。

すなわち、図４(b)に示すように、回動部４７及びがヒンジ４６を介して押さえ部材４５が矢印ｓで示すように紙幣３６から離れる方向に移動して、紙幣３６への圧力を弱める、又は紙幣３６の状態によっては紙幣３６から完全に離れる位置に退避する状態となる。また、搬送案内レール３９は紙幣繰出部３５の下部に向けて傾斜されているため、搬送台に載置された紙幣は押え部材の除圧により自重により先端部がストッパ部材４３に当接し、先端部が揃えられる。

尚、図４(b)では他の部材の動きが見易いようにモータ４０の図示を省略している。また、押さえ部材４５が紙幣３６から完全に離れる場合の紙幣３６の状態とは、紙幣３６に皺や折れ癖が付いていて、束になっている紙幣間の摩擦が通常よりも大きいことが予想される状態のことである。

続いて、紙幣の自重により紙幣の先端を揃えさせる（ステップＳ８）。この状態は、上記のように、押さえ部材４５による紙幣３６への圧力を弱める又は紙幣３６から完全に離れることが前提となる。

これによって、図４(b)に示すように、下向きとなっている紙幣３６の先端のうち、ストッパ部材４３の当接面に未だ当接していない紙幣３６があった場合、その紙幣３６が矢印ｔで示すように下に移動してストッパ部材４３の当接面に揃えられる状態となる。

次に、紙幣の自重のみでの紙幣の先端を揃えることが困難な場合を予測して、搬送台を数回上下動させ、反動で紙幣先端を揃える（ステップＳ９）。この状態は、図示を省略したモータ４０が、図５(a)の両方向矢印ｕで示すように、搬送台３４を上下に振動させる状態を示している。これにより、紙幣３６の先端がストッパ部材４３の当接面に完全に揃った状態となる。

続いて、ストッパが退避する（ステップＳ１０）。この状態は、図５(ｂ)に示すように、ストッパ部材４３が、それまで紙幣３６の先端を規制していた位置からストッパ支持軸４４の回転により矢印ｗで示すように時計回り方向に回動して搬送台３４の下部前端の紙葉類繰出し口４９を開放する状態を示している。

更に続いて、押え部材で紙幣を押える（ステップＳ１１）。尚、この場合、特には図示しないが、紙葉類繰出部３５に予め備えられている他の押え部材を用いるようにしてもよい。また、ステップＳ１１の状態は、図５(ｂ)に示す押さえ部材４５の支持軸４８が反時計回り方向に回転することで設定される。

すなわち、回動部４７及びがヒンジ４６を介して押さえ部材４５が矢印ｘで示すように紙幣３６の方向に移動して、紙葉類繰出部３５の下部に設けられている繰出しローラ５１に向けて紙幣束３６を圧力する状態となる。

そして、紙幣繰出しローラを駆動し、紙幣を一枚ずつ繰出す（ステップＳ１２）。この状態は、図５(c)に示すように、先ず、繰出しローラ５１が矢印ｚで示す反時計回り方向に回転して搬送台３４の底部から紙幣３６を一枚ずつ紙葉類繰出し口４９の外へ繰出す。

次に、これも紙葉類繰出部３５の下部に、繰出しローラ５１の下流側に設けられている搬送ローラ対５２が、紙葉類繰出し口４９から繰出された紙幣３６を挟持して、図１(b)に示した搬送経路ａに送り出す状態を示している。以下の動作は図１(a)で説明した通りである。

このように、本発明の実施例によれば、紙幣取込みユニットと紙幣繰出しユニットが一台の搬送台３４に統合され、入出金口２５から紙葉類繰出部３５までの紙幣３６の移動が一台の搬送台３４と搬送台案内レール３９によって行われるので、構造簡易化による部品コスト低減と、保守作業の容易化によるランニングコスト低減に有効な紙葉類取扱装置搬送機構を提供することが可能となる。

本発明は、紙葉類取扱装置搬送機構に利用することができる。

１ 紙幣取込みユニット
２ 挿入口
３ 上駆動ローラ
４ 上従動ローラ
５ クランプベルト
５ａ 下搬送部
６ 搬送ベルト
６ａ 上搬送部
７ 下駆動ローラ
８ 下従動ローラ
９ 光学センサ
１０ 紙幣繰出しユニット
１１ 回動支持軸
１２ フック
１３ 紙幣受取空間
１４ 上ガイド部材
１５ 下ガイド部材
１６ 繰出しローラ
１７ 繰出しローラ対
１８ 紙幣
２０ ＡＴＭ(automated telling machine)
２１ 防護壁
２２ ＡＴＭ設置装置
２３ 入出金口孔
２４ 紙葉類取扱装置搬送機構（搬送機構本体）
２５ 入出金口
２６ 顧客
２７ 上部モジュール
２８ 下部モジュール
２９ 鑑別部
３０ 正常券一時保留部
３１ 不可券一時保留部
３２ リサイクルカセット
３３ リジェクトボックス
３４ 搬送台
３５ 紙葉類繰出部
３６ 紙幣（又は紙幣束）
３７ 繰込ローラ対
３７ａ 上ローラ
３７ａ−１ 回転軸
３７ｂ 下ローラ
３８（３８ａ、３８ｂ） 光学センサ
３９（３９ａ、３９ｂ） 搬送台案内レール
４０ モータ
４１（４１ａ、４１ｂ） 側壁
４２ 長孔
４３ ストッパ部材
４４ ストッパ支持軸
４５ 押さえ部材
４６ ヒンジ
４７ 回動部
４８ 支持軸
４９ 紙葉類繰出し口
５１ 繰出しローラ
５２ 搬送ローラ対

Claims (4)

1. 紙葉類が挿入される挿入口と、
   該挿入口に連続して形成された搬送部と、
   該挿入口に挿入される前記紙葉類を搬送する搬送台と、
   該搬送台に前記挿入口から挿入される紙葉類を繰込んで該紙葉類を前記搬送台に載置する繰込みローラ対と、
   前記挿入口から紙葉類が挿入されたことを検知するセンサと、
   前記搬送部に連続して形成された紙葉類繰出部と、
   前記挿入口から前記紙葉類繰出部に延在して形成され、前記搬送台の移動を案内する案内レールと、
   を備え、
   前記搬送台は、
   該搬送台の側壁の上縁近傍に設けられ、少なくとも一方端は前記搬送台の移動方向前端部まで延在し、前記搬送台の移動方向が長手となる長孔と、
   該長孔に嵌入し該長孔に沿って前記搬送台の移動方向前端部まで摺動可能な支持軸と、
   該支持軸により回動可能に支持されたストッパ部材と、
   を備えた
   ことを特徴とする紙葉類取扱装置搬送機構。
2. 前記ストッパ部材は、
   前記搬送台が前記挿入口付近に位置したとき前記挿入口から挿入される前記紙葉類の前端部を規制、また、前記搬送台が前記紙葉類繰出部に位置したとき前記搬送台の前端部を開放、の位置に回動するように構成される、
   ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類取扱装置搬送機構。
3. 紙葉類が挿入される挿入口と、
   該挿入口に連続して形成された搬送部と、
   該挿入口に挿入される前記紙葉類を搬送する搬送台と、
   該搬送台に前記挿入口から挿入される紙葉類を繰込んで該紙葉類を前記搬送台に載置する繰込みローラ対と、
   前記挿入口から紙葉類が挿入されたことを検知するセンサと、
   前記搬送部に連続して形成された紙葉類繰出部と、
   前記挿入口から前記紙葉類繰出部に延在して形成され、前記搬送台の移動を案内する案内レールと、
   を備え、
   前記搬送台は、該搬送台に載置された前記紙葉類を押さえる押さえ部材を備え、
   前記紙葉類繰出部は、下方に落ち込んで形成され、前記搬送台が前記紙葉類繰出部に到達し、前記押さえ部材が前記紙葉類に対する押圧を解除したとき、所定回数前記搬送台を前記案内レールに沿って上下に振動させるように構成される、
   ことを特徴とする紙葉類取扱装置搬送機構。
4. 前記押さえ部材は、
   前記搬送台が前記案内レールを移動のとき前記紙葉類を押圧、前記搬送台が前記紙葉類繰出部の到達したとき前記紙葉類の押圧を解除、の位置に移動するように構成される、
   ことを特徴とする請求項３記載の紙葉類取扱装置搬送機構。

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