KR102165719B1 - 금융 자동화 기기 및 금융 자동화 기기의 협지력 유지를 위한 매체 분리 방법 - Google Patents

금융 자동화 기기 및 금융 자동화 기기의 협지력 유지를 위한 매체 분리 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102165719B1
KR102165719B1 KR1020190042157A KR20190042157A KR102165719B1 KR 102165719 B1 KR102165719 B1 KR 102165719B1 KR 1020190042157 A KR1020190042157 A KR 1020190042157A KR 20190042157 A KR20190042157 A KR 20190042157A KR 102165719 B1 KR102165719 B1 KR 102165719B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
medium
tray
deposit
clamping plate
separation
Prior art date
Application number
KR1020190042157A
Other languages
English (en)
Inventor
김석원
김경수
이승수
김동경
Original Assignee
효성티앤에스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 효성티앤에스 주식회사 filed Critical 효성티앤에스 주식회사
Priority to KR1020190042157A priority Critical patent/KR102165719B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102165719B1 publication Critical patent/KR102165719B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/40Device architecture, e.g. modular construction
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H55/00Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02Toothed members; Worms
    • F16H55/17Toothed wheels
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10Mechanical details
    • G07D11/12Containers for valuable papers

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

금융 자동화 기기가 개시된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 매체의 투입 및 수취가 가능한 접객부와, 상기 매체의 분리 및 집적이 수행되는 입출금부를 제공하는 본체; 상기 입출금부 및 상기 접객부의 사이에서 왕복 이동하면서 매체를 이송하는 트레이; 및 상기 트레이가 상기 인출금부에 인입된 상태에서 상기 트레이에 저장된 매체의 분리 작업시 상기 매체와 분리 롤러의 협지력이 일정하게 유지되도록 상기 본체에 제공되는 협지력 유지 수단;을 포함하고, 상기 트레이는, 상기 접객부 및 상기 입출금부 사이에서 이동 가능한 트레이 바디; 상기 트레이 바디에 적재된 매체를 하방 가압하기 위해, 상기 트레이 바디에 승강 가능하게 설치되는 클램핑 플레이트; 및 상기 클램핑 플레이트를 상하 방향으로 이동시키기 위한 클램핑 레버를 포함하는,금융 자동화 기기가 제공될 수 있다.

Description

금융 자동화 기기 및 금융 자동화 기기의 협지력 유지를 위한 매체 분리 방법{AUTOMATIC TELLER MACHINE AND METHOD FOR SEPARATION OF PAPER MONEY THEREOF}
본 발명은 금융 자동화 기기 및 금융 자동화 기기의 협지력 유지를 위한 매체 분리 방법에 관한 것이다.
일반적으로 금융 자동화 기기(ATM, Automated Teller Machine)는 금융 서비스와 관련하여 시간 및 장소에 구애를 받지 않고 은행 직원 없이 카드나 통장을 이용하여 현금 및 수표의 입출금과 같은 금융 서비스를 무인으로 제공할 수 있는 자동화 장치이다.
최근, 은행과 같은 금융 기관뿐만 아니라 편의점, 백화점 및 공공장소 등에서도 금융 자동화 기기의 사용이 확대되고 있는 추세이다. 금융 자동화 기기는 입출금 여부에 따라 출금기, 입금기 및 입출금기 등으로 구분될 수 있는데, 최근 들어 금융 자동화 기기는 현금의 입출금은 물론 수표의 입출금, 통장 정리, 지로요금 납부, 티켓 발매 등 여러 용도로 사용되고 있다.
종래의 금융 자동화 기기는 현금, 수표와 같은 매체를 투입받는 방식에 따라 크게 두 가지 타입으로 나뉘는데, 하나는 포켓 타입으로서 입출금부가 포켓 형상으로 구비되어 사용자가 매체를 포켓 내부로 투입하도록 하는 타입이고, 다른 하나는 프리젠트 타입으로서 입출금부에 형성된 슬롯을 통해 지폐가 투입 및 인출되는 타입이다.
이 중, 포켓 타입의 경우 사용자가 입금을 하기 위해 매체를 입출금부로 투입하기 위해서는 손을 포켓 내부까지 넣어야 하는데, 사용자가 소속된 문화권에 따라서는 이렇게 기계 내부로 신체의 일부를 넣는 것 자체를 꺼려하는 경우가 많다는 문제가 있다. 이러한 포켓 타입의 문제를 해결하기 위한 대안으로서, 사용자가 손을 입출금부에 넣지 않고도 매체를 입출금할 수 있는 프리젠트 타입이 적용될 수 있으나, 이러한 프리젠트 타입은 보안에 다소 취약하고, 한번에 입출금할 수 있는 매체 수량이 매우 제한적이어서, 한번에 많은 금액을 입출금하고자 하는 사용자는 불편함을 느낄 수 있다는 문제가 있다.
이러한 두 가지 타입의 문제점들을 보완하기 위해 포켓 타입과 프리젠트 타입을 융합하고자 하는 시도가 있으나, 구조가 복잡해지고 실용성이 떨어진다는 이유로 실제 적용까지는 아직 요원한 실정이다.
이에, 포켓 타입과 프리젠트 타입의 문제점들을 보완할 수 있는 획기적인 구조를 갖는 입출금부에 대한 연구가 시급한 실정이다.
한국공개특허 제10-2014-0077439호(2014. 06. 24. 공개)
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 포켓 타입과 프리젠트 타입 각각의 문제점들을 해결하면서도 매체의 분리 작업시 클램핑 플레이트의 하강을 통해 매체를 하방 가압함으로써 매체 분리 작업시 항상 일정한 협지력을 유지할 수 있는 금융 자동화 기기 및 금융 자동화 기기의 협지력 유지를 위한 매체 분리 작업을 제안하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 매체의 투입 및 수취가 가능한 접객부와, 상기 매체의 분리 및 집적이 수행되는 입출금부를 제공하는 본체; 상기 입출금부 및 상기 접객부의 사이에서 왕복 이동하면서 매체를 이송하는 트레이; 및 상기 트레이가 상기 입출금부에 인입된 상태에서 상기 트레이에 적재된 매체의 분리 작업시 상기 매체와 분리 롤러의 협지력이 일정하게 유지되도록 상기 본체에 제공되는 협지력 유지 수단;을 포함하고, 상기 트레이는, 상기 접객부 및 상기 입출금부 사이에서 이동 가능한 트레이 바디; 상기 트레이 바디에 투입되는 매체를 클랭핑하기 위해, 상기 트레이 바디에 승강 가능하게 설치되는 클램핑 플레이트; 및 상기 클램핑 플레이트를 상하 방향으로 이동시키기 위한 클램핑 레버를 포함하는, 금융 자동화 기기가 제공될 수 있다.
또한 상기 협지력 유지 수단은, 상기 입출금부에 제공되어 상기 매체의 분리 작업시 구동되는 구동 기어; 및 상기 클램핑 레버의 일단에 제공되며, 상기 매체의 분리 작업시 상기 구동 기어에 치합되어 상기 클램핑 레버를 회동시키는 피동 기어;를 포함할 수 있다.
또한 상기 구동 기어는 구동 모터와 동력 연결되어 회전될 수 있다.
또한 상기 피동 기어는 1보다 큰 감속비를 갖도록 상기 구동 기어보다 더 크게 형성될 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 입출금부에 인입된 트레이를 분리 롤러가 상기 트레이의 저판 위로 소정 높이만큼 돌출될 때까지 하강시키는 단계; 상기 트레이의 저판과 클램핑 플레이트 사이에 적재된 매체가 상기 분리 롤러를 하방 가압하도록 상기 클램핑 플레이트를 하강시키는 단계; 상기 분리 롤러가 하강되어 협지력 안정 범위에 위치하면 상기 클램핑 플레이트의 하강을 중지시키는 단계; 상기 트레이의 저판과 클램핑 플레이트 사이의 매체를 분리하는 단계; 상기 매체의 분리 동작에 따라 상기 분리 롤러가 상승되어 상기 협지력 안정 범위를 벗어나면 상기 클램핑 플레이트의 하강을 재개하는 단계;를 포함하며, 상기 분리 롤러가 상기 협지력 안정 범위 내에서 상기 매체의 분리 작업을 수행하여 매체의 분리 작업시 균일한 협지력을 유지하도록 하는 것을 특징으로 하는, 금융 자동화 기기의 협지력 유지를 위한 매체 분리 방법이 제공될 수 있다.
또한 상기 클램핑 플레이트의 하강은 일단이 회동되는 클램핑 레버를 통해 수행될 수 있다.
또한 상기 클램핑 레버는 상기 입출금부의 구동 기어에 치합되는 피동 기어에 의해 회동될 수 있다.
또한 상기 구동 기어는 상기 입출금부에 제공되는 구동 모터와 동력 연결되고, 상기 구동 모터는 상기 분리 롤러가 상기 협지력 안정 범위를 벗어난 경우 구동되어 상기 클램핑 플레이트를 하강시킬 수 있다.
본 발명에 따른 실시예에 의하면, 매체의 분리 작업시 클램핑 플레이트가 자동으로 하강하여 매체를 하방 가압하기 때문에 매체 분리과정에서 항상 일정한 협지력이 유지될 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기를 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기의 트레이를 확대하여 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기의 협지력 유지 수단을 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기에서, 매체의 분리 작업을 위해 트레이의 움직임을 나타낸 작용 상태도이다.
도 5는 도 4에서 분리 롤러가 하방 가압되어 협지력 안정 범위에 위치한 상태를 나타낸 작용 상태도이다.
도 6은 도 5에서 매체의 분리 작업에 의해 분리 롤러가 상승하여 협지력 안정 범위에서 벗어난 상태를 나타낸 작용 상태도이다.
도 7은 도 6에서 클램핑 레버가 더 회동되고 매체에 의해 분리 롤러가 다시 하방 가압되어 협지력 안정 범위에 위치한 상태를 나타낸 작용 상태도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기에서 분리 롤러의 위치에 따른 구동 모터의 제어 관계를 설명하기 위한 구성도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다.
다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기(1)는 본체(10), 트레이(100) 및 협지력 유지 수단(200)을 포함할 수 있다.
본체(10)는 금융 자동화 기기(1)의 외관을 구성하며, 내부에 입출금부(20), 접객부, 트레이(100) 등의 구성을 수용할 수 있다. 입출금부(20)는 본체(10)의 내부 일측에 제공되는 구성으로, 입출금을 위한 매체(M)의 분리 및 집적 동작을 수행할 수 있다. 이를 위해, 입출금부(20)는 하우징(21), 리프팅 모듈(50) 및 분리 집적부(60)를 포함할 수 있다.
여기서 하우징(21)은 본체(10)의 내측에 구비될 수 있으며, 입출금부(20)의 구성들을 수용하도록 내부에 소정의 수용 공간이 형성될 수 있다. 또한 하우징(21)에는 트레이(100)가 출입할 수 있는 입출금부(20)의 입구(22)가 형성될 수 있다.
하우징(21)의 내부에는 매체(M)의 분리 및 집적을 수행하기 위한 분리 집적부(60)가 내장될 수 있다. 분리 집적부(60)는 분리 롤러(61) 및 집적 롤러(62)를 포함할 수 있다. 여기서 분리 롤러(61)는 트레이(100)에 의해 이송된 매체(M)를 분리하기 위해 구비될 수 있으며, 하우징(21)의 내측 하부에 배치될 수 있다. 또한, 분리 롤러(61)는 트레이(100)에 수용된 매체(M)를 낱장으로 분리하여 반송로를 통해 이송시킬 수 있다.
집적 롤러(62)는 분리 롤러(61)에서 분리된 매체(M) 중 리젝트권 또는 출금을 위해 반송되는 매체(M)를 트레이(100)에 집적하기 위해 구비될 수 있으며, 하우징(21)의 내측 상부에 배치될 수 있다.
또한, 접객부(30)는 지폐나 수표와 같은 매체(M)를 투입 또는 수취하기 위해 제공될 수 있으며, 입금 또는 출금이 용이하도록 본체(10)의 전방에 배치될 수 있다. 접객부(30)에는 매체(M)가 금융 자동화 기기(1)의 내부로 투입되거나 배출될 수 있도록 접객부 셔터(31)가 구비될 수 있으며, 접객부 셔터(31)는 별도의 제어 신호에 의해 개폐될 수 있다.
한편, 트레이(100)는 입출금부(20)와 접객부(30)의 사이에서 왕복 이동하면서 내부에 저장된 매체(M)를 이송할 수 있다. 트레이(100)는 접객부(30)에서 고객으로부터 매체(M)를 공급받아 입출금부(20)로 이동할 수 있고, 분리 롤러(61)에 의해 낱장 분리된 매체(M)를 금융 자동화 기기(1) 내 별도의 저장부(미도시)에 이송 저장할 수 있으며, 입출금부(20)에서 출금 대상인 매체(M)를 공급받아 접객부(30)로 이송하여 매체(M)를 고객에게 전달할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 트레이(100)는 트레이 바디(110), 클램핑 플레이트(120) 및 클램핑 레버(130)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 트레이 바디(110)는 본체(10)의 이동 경로를 따라 수평 방향으로 왕복 이동 가능하게 제공될 수 있다. 이때 트레이 바디(110)의 저면에는 매체(M)의 집적(적재)을 위한 저판(111)이 마련될 수 있다.
클램핑 플레이트(120)는 트레이 바디(110)에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다. 이때 클램핑 플레이트(120)는 트레이 바디(110)의 저판(111)과 대향되도록 나란하게 배치될 수 있고, 클램핑 플레이트(120)에는 클램핑 레버(130)에 의해 지지되는 승강 돌기(121)가 돌출 형성될 수 있다.
클램핑 레버(130)는 클램핑 플레이트(120)를 상하 방향으로 이동시키기 위해 제공되는 구성으로서, 클램핑 플레이트(120)의 승강 돌기(121)가 클램핑 레버(130)에 의해 구속된 상태에서 클램핑 레버(130)가 상방향(도 2의 도시 상태에서 반시계 방향)으로 회전되면, 클램핑 플레이트(120)는 트레이 바디(110)의 상방으로 이동될 수 있다. 이때 클램핑 플레이트(120)와 저판(111) 사이의 거리는 멀어지게 되고, 이 사이의 공간에는 매체(M)의 집적을 위한 매체 집적공간이 형성될 수 있다.
한편, 매체(M)가 매체 집적공간에 집적된 경우, 클램핑 레버(130)가 하방향(도 2의 도시 상태에서 시계 방향)으로 회전되면 클램핑 플레이트(120)는 클램핑 레버(130)의 회전에 의해 하방으로 이동되면서 매체 집적공간에 집적된 매체(M)를 하방 가압하여 클램핑할 수 있다.
이때 클램핑 레버(130)는 클램핑 플레이트(120)의 승강 돌기(121)를 구속할 수 있는 스패너 형태로 제공될 수 있다. 또한 클램핑 레버(130)의 일단은 트레이 바디(110)에 힌지부(131)를 통해 회동 가능하게 연결될 수 있고, 클램핑 레버(130)의 타단은 스패너 형태로 형성되어 클램핑 플레이트(120)의 승강 돌기(121)를 구속함으로써 클램핑 플레이트(120)를 상하 방향으로 이동시킬 수 있다.
즉, 클램핑 레버(130)의 타단이 클램핑 플레이트(120)의 승강 돌기(121)를 구속한 상태(승강돌기가 클램핑 레버(130)의 타단에 인입된 상태)에서 클램핑 레버(130)가 도 2의 도시 상태에서 반시계 방향으로 회전되면 클램핑 플레이트(120)는 트레이 바디(110)의 상방으로 이동되고, 클램핑 레버(130)가 도 2의 도시 상태에서 시계 방향으로 회전되면 클램핑 플레이트(120)는 트레이 바디(110)의 하방으로 이동되어 클램핑 플레이트(120)와 저판(111) 사이에 수용된 매체(M)를 하방으로 가압할 수 있다.
한편, 협지력 유지 수단(200)은 트레이(100)가 입출금부(20)에 인입된 상태에서 트레이(100)에 적재된 매체(M)의 분리 작업이 수행될 때 매체(M)와 분리 롤러(61)의 협지력(밀착력)을 일정하게 유지시키기 위해 본체(10)에 제공될 수 있다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 협지력 유지 수단(200)은 구동 기어(210) 및 피동 기어(220)를 포함할 수 있다. 구동 기어(210)는 입출금부(20)의 분리 집적부(60)의 일측에 제공되는 구성으로서, 분리 집적부(60) 중에서도 입출금부(20)의 하우징(21)의 하부에 배치되는 분리 롤러(61) 측의 근처에 위치될 수 있다.
구동 기어(210)는 트레이(100)에 수용된 매체(M)의 분리 작업시 외부의 제어 신호(예컨대, 제어부의 제어 신호)에 의해 구동될 수 있는데, 구동 기어(210)는 구동 모터(211)와 직, 간접적으로 동력 연결되어 제어 신호가 구동 모터(211)에 전달될 때 구동 모터(211)에 의해 정방향 또는 역방향으로 회전될 수 있다.
이때 구동 모터(211)는 정, 역회전이 모두 가능한 양 방향 모터로 구성될 수 있다. 따라서, 트레이(100)가 입출금부(20)에 인입된 상태에서 매체(M)의 분리 작업이 시작되면 분리 롤러(61)의 동작과 함께 구동 기어(210)가 매체(M)를 하방 가압하는 방향으로 회전될 수 있다.
또한, 피동 기어(220)는 클램핑 레버(130)의 회동 중심이 되는 클램핑 레버(130)의 일단에 제공되는 구성으로서, 피동 기어(220)는 클램핑 레버(130)의 일단에 마련된 힌지부(131)의 외주면에 형성될 수 있다.
피동 기어(220)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 구동 기어(210)에 치합되어 매체(M)의 분리 작업시 클램핑 레버(130)를 매체(M)의 가압 방향(도면상 시계 방향)으로 회동시킬 수 있다.
여기서, 피동 기어(220)는 구동 모터(211) 또는 구동 기어(210)의 회전력이 작더라도 클램핑 레버(130)를 용이하게 회동시키기 위해 1보다 큰 감속비를 갖도록 구성될 수 있다. 이에 따라 피동 기어(220)는 구동 기어(210)보다 더 크게 형성될 수 있다.
이하, 도 2 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 금융 자동화 기기의 작용 및 본 발명의 제2 실시예에 따른 금융 자동화 기기의 협지력 유지를 위한 매체 분리 방법에 대하여 함께 설명한다.
먼저 도 2에 도시된 바와 같이, 입출금부(20)에 트레이(100)가 인입된 상태에서 매체(M)의 분리 작업을 수행하기 위해 트레이(100)의 저판(111)이 하강하는데, 이 저판(111)이 최하부에 위치되면 도 4에 도시된 바와 같이 분리 롤러(61)는 트레이(100)의 저판(111) 위로 소정 높이만큼 돌출되어 저판(111) 위에 적재된 매체(M)와 접촉된다. 여기서, 분리 롤러(61)에는 탄성 부재(61a)가 설치되어 매체(M)와 밀착되는 방향(상 방향)으로 탄성력이 가해질 수 있기 때문에 분리 롤러(61)는 저판(111) 위로 탄성 돌출될 수 있다.
이와 같이 트레이(100)의 저판(111)이 최하부로 이동되고 나면 도 8에 도시된 바와 같이 제어부(300)는 구동 모터(211)를 제어하여 구동 기어(210)를 회전시킴으로써 클램핑 레버(130)가 도면상 시계 방향으로 회동되도록 한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 클램핑 레버(130)가 도면상 시계 방향으로 회동되면 클램핑 플레이트(120)가 하강하면서 클램핑 플레이트(120)와 트레이(100)의 저판(111) 사이에 적재된 매체(M)를 하방 가압하게 되는 바, 이에 따라 매체(M)와 분리 롤러(61) 간의 협지력(밀착력)이 증대될 수 있다.
매체(M)가 클램핑 플레이트(120)에 의해 하방 가압되면서 분리 롤러(61)를 누르게 되면, 분리 롤러(61)는 도 5에 도시된 바와 같이 탄성 부재(61a)의 탄성력을 이기고 하방으로 이동하게 되는바, 도 8에 도시된 바와 같이 분리 롤러(61)가 매체(M)에 의해 눌려서 소정의 협지력 안정 범위(S)에 위치하면 제어부(300)는 매체(M)의 분리 모드를 수행하기 위한 적절한 협지력이 생성된 것으로 판단하여 제어부(300)는 구동 모터(211)의 작동을 중지시킬 수 있다. 여기서, 협지력 안정 범위(S)는 복수의 매체의 두께로 설정될 수 있다.
구체적으로, 도 8을 참조하면 분리 롤러(61)에는 분리 롤러(61)의 위치를 감지할 수 있는 위치 감지센서(61b)가 제공될 수 있고, 제어부(300)는 위치 감지센서(61b)에 의하여 분리 롤러(61)의 위치를 판단하여 분리 롤러(61)가 협지력 안정 범위(S)에 위치하면 구동 모터(211)의 동작이 중지되도록 제어할 수 있다.
이와 같이 클램핑 플레이트(120)가 매체(M)를 가압하고, 매체(M)는 다시 분리 롤러(61)를 가압하여 분리 롤러(61)가 협지력 안정 범위(S)에 들어올 때까지 제어부(300)는 구동 모터(211)를 동작시켜 클램핑 플레이트(120)를 하방 이동시킴으로써 매체(M)를 하방 가압할 수 있고, 분리 롤러(61)가 탄성 부재(61a)의 탄성력을 이기고 협지력 안정 범위(S)에 들어오면 제어부(300)는 구동 모터(211)의 동작을 중지시킬 수 있다.
이 상태에서 트레이(100)의 저판(111)과 클램핑 플레이트(120) 사이에 적재된 매체(M)는 분리 롤러(61)에 의해 낱장 분리되면서 반송로를 따라 트레이(100)의 외부로 이송될 수 있다.
이러한 분리 모드에 의해 클램핑 플레이트(120)와 저판(111) 사이의 매체(M)가 줄어듦에 따라 분리 롤러(61)는 도 6에 도시된 바와 같이 다시 탄성 부재(61a)에 의해 상방으로 탄성 돌출될 수 있는데, 이에 따라 분리 롤러(61)의 위치가 협지력 안정 범위(S)를 벗어나면 제어부(300)는 위치 감지센서(61b)를 통해 이를 감지하고 구동 모터(211)를 다시 동작시켜 도 7에 도시된 바와 같이 클램핑 플레이트(120)가 매체(M)를 하방 가압하도록 제어할 수 있다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 설명된 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범위 내에서 얼마든지 구성요소의 치환과 변경이 가능한 바, 이 또한 본 발명의 권리에 속하게 된다.
1 : 금융 자동화 기기 10 : 본체
20 : 입출금부 21 : 하우징
30 : 접객부 31 : 접객부 셔터
50 : 리프팅 모듈 60 : 분리 집적부
61 : 분리 롤러 61a : 탄성 부재
61b : 위치 감지센서 62 : 집적 롤러
100 : 트레이 110 : 트레이 바디
111 : 저판 120 : 클램핑 플레이트
121 : 승강 돌기 130 : 클램핑 레버
131 : 힌지부 200 : 협지력 유지 수단
210 : 구동 기어 211 : 구동 모터
220 : 피동 기어 300 : 제어부

Claims (8)

  1. 매체의 투입 및 수취가 가능한 접객부와, 상기 매체의 분리 및 집적이 수행되는 입출금부를 제공하는 본체;
    상기 입출금부 및 상기 접객부의 사이에서 왕복 이동하면서 매체를 이송하고, 상기 접객부 및 상기 입출금부 사이에서 이동 가능한 트레이 바디, 상기 트레이 바디에 투입되는 매체를 클램핑하기 위해, 상기 트레이 바디에 승강 가능하게 설치되는 클램핑 플레이트 및 상기 클램핑 플레이트를 상하 방향으로 이동시키기 위한 클램핑 레버를 포함하는 트레이;
    상기 트레이가 상기 입출금부에 인입된 상태에서 상기 트레이에 적재된 매체의 분리 작업시 상기 매체와 분리 롤러의 협지력이 일정하게 유지되도록 상기 본체에 제공되는 협지력 유지 수단; 및
    상기 트레이가 하강하는 경우 상기 매체가 상기 분리 롤러를 하방으로 가압하도록 상기 클램핑 플레이트를 하강시키고, 상기 분리 롤러가 하강되어 협지력 안정 범위에 위치하면 상기 매체가 상기 분리 롤러에 의해 상기 트레이의 외부로 이송되도록 상기 클램핑 플레이트의 하강을 중지시키는 제어부를 포함하고,
    상기 분리 롤러가 상기 협지력 안정 범위 내에서 상기 매체의 분리 작업을 수행하여 매체의 분리 작업시 균일한 협지력을 유지하도록 하는,
    금융 자동화 기기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 협지력 유지 수단은,
    상기 입출금부에 제공되어 상기 매체의 분리 작업시 구동되는 구동 기어; 및
    상기 클램핑 레버의 일단에 제공되며, 상기 매체의 분리 작업시 상기 구동 기어에 치합되어 상기 클램핑 레버를 회동시키는 피동 기어;를 포함하는,
    금융 자동화 기기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 구동 기어는 구동 모터와 동력 연결되어 회전되는,
    금융 자동화 기기.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 피동 기어는 1보다 큰 감속비를 갖도록 상기 구동 기어보다 더 크게 형성되는,
    금융 자동화 기기.
  5. 입출금부에 인입된 트레이를 분리 롤러가 상기 트레이의 저판 위로 소정 높이만큼 돌출될 때까지 하강시키는 단계;
    상기 트레이의 저판과 클램핑 플레이트 사이에 적재된 매체가 상기 분리 롤러를 하방 가압하도록 상기 클램핑 플레이트를 하강시키는 단계;
    상기 분리 롤러가 하강되어 협지력 안정 범위에 위치하면 상기 클램핑 플레이트의 하강을 중지시키는 단계; 및
    상기 트레이의 저판과 클램핑 플레이트 사이의 매체를 분리하는 단계;
    상기 매체의 분리 동작에 따라 상기 분리 롤러가 상승되어 상기 협지력 안정 범위를 벗어나면 상기 클램핑 플레이트의 하강을 재개하는 단계;를 포함하며,
    상기 분리 롤러가 상기 협지력 안정 범위 내에서 상기 매체의 분리 작업을 수행하여 매체의 분리 작업시 균일한 협지력을 유지하도록 하는 것을 특징으로 하는,
    금융 자동화 기기의 협지력 유지를 위한 매체 분리 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 클램핑 플레이트의 하강은 일단이 회동되는 클램핑 레버를 통해 수행되는,
    금융 자동화 기기의 협지력 유지를 위한 매체 분리 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 클램핑 레버는 상기 입출금부의 구동 기어에 치합되는 피동 기어에 의해 회동되는,
    금융 자동화 기기의 협지력 유지를 위한 매체 분리 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 구동 기어는 상기 입출금부에 제공되는 구동 모터와 동력 연결되고,
    상기 구동 모터는 상기 분리 롤러가 상기 협지력 안정 범위를 벗어난 경우 구동되어 상기 클램핑 플레이트를 하강시키는,
    금융 자동화 기기의 협지력 유지를 위한 매체 분리 방법.
KR1020190042157A 2019-04-10 2019-04-10 금융 자동화 기기 및 금융 자동화 기기의 협지력 유지를 위한 매체 분리 방법 KR102165719B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190042157A KR102165719B1 (ko) 2019-04-10 2019-04-10 금융 자동화 기기 및 금융 자동화 기기의 협지력 유지를 위한 매체 분리 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190042157A KR102165719B1 (ko) 2019-04-10 2019-04-10 금융 자동화 기기 및 금융 자동화 기기의 협지력 유지를 위한 매체 분리 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102165719B1 true KR102165719B1 (ko) 2020-10-15

Family

ID=72882959

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190042157A KR102165719B1 (ko) 2019-04-10 2019-04-10 금융 자동화 기기 및 금융 자동화 기기의 협지력 유지를 위한 매체 분리 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102165719B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020041348A (ko) * 2002-02-28 2002-06-01 이성희 면역기능을 강화시킨 바이오 홀몬파워 제조
WO2023282497A1 (ko) * 2021-07-08 2023-01-12 효성티앤에스 주식회사 금융자동화기기의 셔터 잠금 장치

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008129987A (ja) * 2006-11-24 2008-06-05 Hitachi Omron Terminal Solutions Corp 紙幣入出金装置および紙幣入出金装置制御方法
KR101090320B1 (ko) * 2010-01-13 2011-12-07 주식회사 위즈메카트로닉스 매체자동지급기의 매체집적장치
WO2013061457A1 (ja) * 2011-10-27 2013-05-02 富士通フロンテック株式会社 紙葉類取扱装置搬送機構
KR20140077439A (ko) 2012-12-14 2014-06-24 노틸러스효성 주식회사 지폐류 입출금장치
KR20140077440A (ko) * 2012-12-14 2014-06-24 노틸러스효성 주식회사 지폐류 입출금장치 및 지폐류 입출금방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008129987A (ja) * 2006-11-24 2008-06-05 Hitachi Omron Terminal Solutions Corp 紙幣入出金装置および紙幣入出金装置制御方法
KR101090320B1 (ko) * 2010-01-13 2011-12-07 주식회사 위즈메카트로닉스 매체자동지급기의 매체집적장치
WO2013061457A1 (ja) * 2011-10-27 2013-05-02 富士通フロンテック株式会社 紙葉類取扱装置搬送機構
KR20140077439A (ko) 2012-12-14 2014-06-24 노틸러스효성 주식회사 지폐류 입출금장치
KR20140077440A (ko) * 2012-12-14 2014-06-24 노틸러스효성 주식회사 지폐류 입출금장치 및 지폐류 입출금방법

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020041348A (ko) * 2002-02-28 2002-06-01 이성희 면역기능을 강화시킨 바이오 홀몬파워 제조
WO2023282497A1 (ko) * 2021-07-08 2023-01-12 효성티앤에스 주식회사 금융자동화기기의 셔터 잠금 장치
KR20230008990A (ko) * 2021-07-08 2023-01-17 효성티앤에스 주식회사 금융자동화기기의 셔터 잠금 장치
KR102519312B1 (ko) 2021-07-08 2023-04-06 효성티앤에스 주식회사 금융자동화기기의 셔터 잠금 장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4135238B2 (ja) 紙幣入出金機
JP5795990B2 (ja) 紙葉類取扱装置及び自動取引装置
JP6483281B2 (ja) 自動取引装置
KR20140009487A (ko) 지폐 수납고 및 지폐 취급 장치
KR102165719B1 (ko) 금융 자동화 기기 및 금융 자동화 기기의 협지력 유지를 위한 매체 분리 방법
WO2014155645A1 (ja) 紙葉類取扱装置及び自動取引装置
KR100399827B1 (ko) 지폐류 수납 지폐카세트 및 자동거래장치
JP4366434B2 (ja) 自動取引装置
WO2014155644A1 (ja) 紙葉類取扱装置及び自動取引装置
JP2008171451A (ja) 紙幣入出金機
JP4292180B2 (ja) 自動取引装置
JP5789562B2 (ja) 紙葉類取扱装置及び自動取引装置
KR102157693B1 (ko) 금융 자동화 기기
KR102157686B1 (ko) 트레이 록킹 구조를 갖는 금융 자동화 기기
KR102157697B1 (ko) 금융 자동화 기기
KR102639252B1 (ko) 금융 자동화 기기
JP4276588B2 (ja) 媒体取扱装置
JP4292232B2 (ja) 紙幣入出金機
KR102639257B1 (ko) 금융 자동화 기기
EP3671677B1 (en) Automated teller machine
KR102588262B1 (ko) 금융 자동화 기기
JP2006209274A (ja) 紙幣入出金機
KR102157699B1 (ko) 금융 자동화 기기
KR102152899B1 (ko) 금융 자동화 기기
KR102621903B1 (ko) 금융 자동화 기기

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant