JP6483281B2 - 自動取引装置 - Google Patents

Description

本発明は銀行等の金融機関や街中の一般店舗等に設置され、利用者が紙幣の入金、出金、又は振込等の金融取引を行う自動取引装置又は自動取引装置の内部の紙幣取扱装置に関する。

近年、自動取引装置（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ：以下ＡＴＭ）は利用者の利便性向上のため、コンビニエンスストアをはじめとする各種店舗等、様々な場所に設置されるようになってきている。設置場所によっては、従来サイズのＡＴＭを設置するのに充分なスペースを確保できない場合もあり、銀行に設置するＡＴＭに比べて機能や紙幣収納容量を削減した小型のＡＴＭも開発されている。

しかしながら、設置地域によっては、取引の大部分が出金取引で占められる場合もあり、そのような場合、紙幣収納容量を削減した従来の小型タイプのＡＴＭでは、紙幣補充の頻度を高くする必要があり、保守コストの増大を招くこととなっていた。このため、ＡＴＭに対しては、紙幣収納容量を確保した上で装置全体サイズを小型化するというニーズが従来よりもさらに高まっている。

このような小型化のニーズに対し、ＡＴＭの主要ユニットである紙幣取扱装置の判別部と一時保管庫とを接続する搬送路として、紙幣を双方向に搬送する双方向搬送路を用いることで、搬送路構成を簡素化する技術が知られている（特開２０００-１７２９４６）。

特開２０１２−１６００６１号公報

しかしながら、従来技術では、紙幣取扱装置の入出金口の高さが高く多種多様なユーザに操作性のよい自動取引装置を提供することが困難であった。

本発明は、上記した従来の課題の少なくとも一部を解決するためになされた発明であり、自動取引装置又は紙幣取扱装置を小型化することを目的とする。特には、紙幣収納容量を維持しながら、紙幣入出金口の高さをより低い位置にすることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の紙幣取扱装置又は自動取引装置は、利用者から紙幣の投入を受け付ける又は利用者へ紙幣を放出する入出金口と、入出金口から紙幣を一枚ずつ繰出す繰出し部と入出金口へ紙幣を一枚ずつ集積する集積部とを有する入出金部と、繰出し部と紙幣を判別する判別部との間で紙幣が搬送される第一の搬送路と、判別部と紙幣を一時的に保管する一時保管庫の方向と集積部の方向とで紙幣の搬送方向を切替える第一の切替え部との間で紙幣が搬送される第二の搬送路と、第一の切替え部と集積部との間で紙幣が搬送される第三の搬送路と、第一の搬送路を形成し、繰出し部から搬送される紙幣の搬送方向を、下方向から横方向に変える第一の搬送ローラとを有し、第一の搬送ローラは、繰出し部が紙幣に接触している時に当該紙幣に接触することを特徴とする。

本発明によれば、自動取引装置又は紙幣取扱装置の小型化が可能となる。また、多種多様なユーザに対して操作性を高めた自動取引装置又は紙幣取扱装置を提供することができる。

ＡＴＭの正面図 ＡＴＭの側面透視図 ＡＴＭ筐体内部の正面図 ＡＴＭ筐体から上部ユニット、明細票発行装置を引き出した際の斜視図 ＡＴＭ筐体の開閉動作を示した図 ＡＴＭの制御関係を示す制御ブロック図 紙幣取扱装置の制御ブロック図 上部ユニットを示す図 明細票発行装置及び補助ローラの詳細を示す図。 下部ユニットを示す図

以下、図面を用いて本実施形態のＡＴＭの構成を説明する。

図１は、本実施形態のＡＴＭ１００の筐体の正面図であり、図２は図１のＡ-ＢでのＡＴＭ１００の筐体の断面概略図である。図３は、ＡＴＭ１００の上部筐体内部の正面図である。以下図１〜図３に関し説明する。

まず図１を中心に説明する。ＡＴＭ１００の筐体は、表示入力部１０１、入出金口１０２、カード取扱口１０３、ＰＩＮパッド１０４、明細票取扱口１０５などの、顧客とのインターフェースとなる操作部を有する。

表示入力部１０１は、利用者に取引に関する情報である取引情報を表示する又は利用者からの取引に関する取引操作を受け付ける。また、表示入力部１０１は、係員に保守操作に関する情報を表示する又は操作入力を受け付けてもよい。表示入力部１０１は、タッチパネル等で構成されてよい。

入出金口１０２は、利用者からの紙幣の投入を受付け、利用者へ紙幣を放出する。ＰＩＮパッド（ＰＩＮ：Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｎｕｍｂｅｒ）１０４は、取引時に利用者から、暗証番号などの数字に関する情報の入力を受け付ける複数の数字キー（記号キーを含んでもよい）を有する。

明細票取扱口１０５は、取引内容が印字された明細票（レシート）を出力する。カード取扱口１０３は、利用者からカードの挿入を受け付け又は利用者へカードを返却し、カードの情報を読み込むカード媒体取扱い装置の挿入口又は返却口である。

また、表示入力部の両サイドには、表示入力部１０１と同等の操作を受け付けるファンクションキー１０６を備える。ファンクションキー１０６を、表示入力部１０１の両側であって、表示入力部１０１の高さの半分以下の位置にすることで、ファンクションキー１０６の高さを抑制することが可能となり、多種多様な利用者の操作性を維持することが可能となる。

続いて、図２及び図３を用いて、ＡＴＭ筐体の内部の各ユニットの配置に関し説明する。ＡＴＭ１００の筐体は、上部筐体１００Ａ、下部筐体１００Ｂを有する。上部筐体１００Ａは、紙幣取扱装置の上部ユニット２００Ａ、明細票発行装置５０１、及びカード取扱い装置３０１を備える。下部筐体１００Ｂは、紙幣を収納する収納庫２０２、収納庫を収納する紙幣取扱装置の下部ユニット２００Ｂ、紙幣取扱装置２００の下部ユニット２００Ｂを収納し、下部筐体１００Ｂよりも強固な金庫２０１を備える。この金庫２０１は、筐体よりも頑丈に構成されており、鍵によって金庫２０１の扉を開閉するようにし、セキュリティを高めている。

図１及び図２から明らかなように、表示入力部１０１の直下の左側に紙幣の入出金口１０２を配置する。ＰＩＮパッド１０４は、紙幣の入出金口１０２の直下で、ＡＴＭ１００の横方向ほぼ中央部に配置する。また表示入力部１０１の直下の右側に明細票取扱口１０５を配置し、明細票取扱口１０５の直下にカード取扱口１０３を配置している。このように各処理部をＡＴＭ１００の上部の中央に寄せるように配置して、小型化を実現してもよい。

小型化を実現したユニットの配置に関し、図２を用いて、より詳細に説明する。表示入力部１０１の前端１０８が紙幣入出金口１０２の上方にまで突出し（言い換えると、表示入力部１０１の一部（特に前端）と入出金口１０２が垂直方向に重なる位置にし）、表示入力部１０１を装置前側（利用者の近くに配置）にすることで、ＡＴＭ１００の小型化を可能とする。ここで、本実施形態では、２０４A側を装置前側（前方）とし、２０４B側を装置後ろ側（後方）として説明する。また、左右に関しては、２０４A側から装置を見たときの方向で説明する。

このように表示入力部１０１及び紙幣取扱装置２００を構成することで、利用者の操作の際に利用される表示入力部１０１、入出金口１０２をＡＴＭ前面から所定距離内に配置することが可能となる。これにより多種多様な利用者の操作性を確保することが可能となる。

さらに、小型化を実現したユニットの配置に関し、図３を用いて、より詳細に説明する。媒体を搬送する紙幣取扱装置２００と水平方向に重なる位置に、明細票を発行する明細票発行装置５０１を配置することで、明細票発行装置５０１の明細票取扱口１０５を所定高さ以内に配置することが可能となる。詳述すると、上部ユニット２００Ａは、紙幣を上部ユニット２００Ａの後方に紙幣を搬送する搬送路を有し、明細票発行装置５０１は発行する明細票を蓄える（例えばロール形状で保管する）ため、これらを前後方向に配置することは困難となる。一方、上部ユニット２００Ａの上方に、明細票発行装置５０１を配置すると、明細票発行装置５０１の明細票取扱口１０５の高さが高くなり、利用者の操作性が低下する。従って、上述のように媒体を搬送する紙幣取扱装置と明細票発行装置５０１とを水平方向（装置前方からみて横方向）に重なるように並べて配置することで、操作性を維持することが可能となる。

さらに、明細票発行装置５０１の下方に、紙幣取扱装置２００にカードを取り扱うカード取扱い装置３０１を配置することで、カード取扱い装置３０１のカード取扱口１０３を所定高さ以内に配置することが可能となる。

図４は、上部ユニット２００Ａを筐体１００Ａから引き出したときの斜視図である。図３、図４を用いて、上部ユニット２００Ａの引き出し構造に関し説明する。なお、図４では紙幣取扱装置２００は点線で透過したものとして示す。

装置筐体の上部に、紙幣処取扱装置２００の上部ユニット２００Ａと、明細票発行装置５０１を内蔵する。上部ユニット２００Ａの横側（装置前面から見て右側）に明細票発行装置５０１が配置されている。紙幣取扱装置２００の上部ユニット２００Ａの右側壁面は、明細票発行装置５０１の左側壁面とボルト・ネジ等で直接固定されている。また、上部ユニット２００Ａの右側壁面は、明細票発行装置５０１を乗せる台板（メカ台ともいう）５０２とボルト・ネジ等で接続固定されていて、明細票発行装置５０１は、台板５０２の上面にボルト・ネジ等で接続固定されていてもよい。台板５０２は、装置前面からみて凹型又はＬ字型形状をしており、横側壁面（凹型の場合は片側）を、上部ユニット２００Ａの壁面に固定されている。すなわち、台板５０２は、互いに接続される垂直方向に延伸する面と、水平方向に延伸する面を有し、垂直方向に延伸する面を、上部ユニット２００Ａの壁面に固定し、水平方向に延伸する面の上に明細票発行装置５０１を配置するものであってよい。

ＡＴＭ１００の筐体内部には、紙幣取扱装置２００の上部ユニット２００Ａを載せるスライド（例えば、前後方向に移動）するレール５１０がある。レール５１０のスライドしない固定部５１０Ｂは、ＡＴＭ１００の筐体内部に固定されている。レール５１０のスライドするスライド部５１０Ａは、紙幣取扱装置２００の上部ユニット２００Ａに固定接続されている。そして、紙幣取扱装置２００の上部ユニット２００Ａはレール５１０のスライド部５１０Ａが固定部に対してスライドする（前後方向に移動又は出し入れされる）ことで、手前側に（筐体内部から外部へ）引き出される又は筐体外部から筐体内部に入れられる。このとき、明細票発行装置５０１は、紙幣取扱装置２００の上部ユニット２００Ａに固定されており、明細票発行装置５０１も紙幣取扱装置２００と同時に引き出される。このように、明細票発行装置５０１を、紙幣取扱装置２００に固定したため、明細票発行装置５０１を引き出すためだけのレールを不要とし、装置全体の横幅が増えることを抑制し装置を小型化することが可能となる。

より詳細には、紙幣取扱装置２００の上部ユニット２００Ａの横側の両壁面に、それぞれレール５１０のスライド部を設け、ＡＴＭ１００の筐体内部の上部ユニット２００Ａの下面上部に、スライド部とスライドする位置にレール５１０の固定部５１０Ｂを設けてもよい。そして、明細票発行装置５０１を、レール５１０の上方であって、紙幣取扱装置２００の上部ユニット２００Ａの横側の壁面に接続固定してもよい（レール５１０のスライド部を固定した紙幣取扱装置２００の壁面と同じ壁面に、明細票発行装置５０１を固定してもよい）。これにより、上部ユニット２００Ａのレール５１０と、明細票発行装置５０１とが、垂直方向に重なる配置とし、さらに装置全体の横幅が増えることを抑制することを可能としてもよい。

このように、紙幣取扱装置２００の上部ユニット２００Ａと明細票発行装置５０１との側面部を接続固定し、筺体内に設置したレール５１０に上部ユニット２００Ａ部のみを搭載し、上部ユニット２００Ａと明細票発行装置５０１とを一体として引き出すように構成したことによって、両者を鉛直方向に配置した場合と比較して高さ方向の寸法を抑えることが可能となり、また、両者を個別に引き出すようにした場合と比較して横方向の寸法も抑えることが可能となり、装置全体のコンパクト化を実現できる。

また、レール５１０の前方側を後方側よりも上方に傾けて固定してもよい。これにより、上部ユニット２００及び明細票発行装置５０１が、レール５１０のスライド部５１０Ａが可動して引き出された場合に、上部ユニット２００及び明細票発行装置５０１との重量でレール５１０のスライド部５１０Ａが、下方に垂れ下がった場合であっても、下部ユニット前方に配置された筐体の下部である下部筐体１００Ｂの扉５０４を開いた際に下部筐体１００Ｂの扉５０４とレール５１０との干渉を抑制することが可能となる。さらに、上部ユニット２００Ａが、筐体内部にあるときも、下部ユニット２００Ｂの前方の扉５０４と上部ユニット２００Ａ間の距離を開けることなく、配置することが可能となる。

また、ＡＴＭ１００の装置筐体の上部のパネル（ＡＴＭの操作部を含む筐体）５０１を開き、上部ユニット２００Ａを装置筐体の外部まで引き出すことで、上部ユニット２００Ａや明細票発行装置５０１などのユニットを前面だけでなく、左右側面及び上面からアクセス可能とすることで容易な保守が可能となる。例えば、上部ユニット２００Ａのジャムや、明細票発行装置５０１の媒体補充時は、保守効率を高めることが可能となる。

続いて、図４、図５、図９に記載の補助ローラ４０１に関し説明する。筐体内部の右側の壁面には回転自在な補助ローラ４０１を搭載する。この補助ローラ４０１は台板５０２又は明細票発行装置５０１を装置内に収納した時に、台板と接触する（明細票発行装置５０１を下から支える）位置に搭載する。つまり、台板５０２が筐体内部にある場合に、装置前方から見て台板５０２の左側は紙幣取扱装置２００の上部ユニット２００Ａに連結され、台板５０２の右側は補助ローラ４０１に支えられる。補助ローラ４０１は、ＡＴＭ筐体の前側にあるとよい。言いかえると、筐体内に明細票発行装置５０１を収納したとき、明細票発行装置５０１の明細票をロールして保管している位置よりも前方に配置するとよい。また、筐体内に明細票発行装置５０１を収納したとき、明細票発行装置５０１の明細票を発行する口の下方に位置してもよい。補助ローラ４０１により、明細票発行装置５０１の重量により、装置前方からみて右側に台板５０２及び明細票発行装置５１０垂れ下がることを防ぐことが可能となる。これにより、明細票発行装置５０１から排出されたレシートが操作パネル側の媒体口でジャムしないことが可能となる。なお、台板５０２がない場合は、補助ローラ４０１は、明細票発行装置５０１の下面に直接接触して明細票発行装置５０１を支えてもよい。

また、カード取扱装置は、カードリーダがあれば開閉するパネル側に搭載し、個別の引出し機構等を不要な構成としてもよい。

続いて、図５を用いて、ＡＴＭ１００の筐体の上部である上部筐体１００Ａ、筐体の下部である下部筐体１００Ｂの前面の開閉動作に関し説明する。

ＡＴＭ１００は、筺体の上部と下部とが別々に開閉することができ、係員は保守等の際に、上部と下部とを別々に開閉して内部の各ユニット等へアクセスすることができる。上部筺体１００Ａは、図５に示すように、筐体前面の操作部を含むパネル５０３を下から上へ跳ね上げるように持ち上げて、上方に開く（回動する）ことができる。また、下部筺体１００Ｂは、図５に示すように、鍵を解除することによって、下部筐体の前側に設置された扉５０４を横方向に開く（回動する）ことができる。

図６は、本装置の制御関係を示す制御ブロック図である。ＡＴＭ１００に納められたカード取扱い装置３０１、明細票発行装置５０１、紙幣取扱装置２００、および表示入力部１０１、ＰＩＮパッド１０４は、バス６０２を介して本体制御部６０１と接続されており、本体制御部６０１の制御の下に必要な動作を行う。本体制御部６０１は、上記の他に、外部記憶装置６０３ともバス６０２で接続されていてもよく、必要なデータのやりとりを行うが、本発明の特徴には直接関係がないので詳細な説明は省略する。なお、図６に示した６０４は、上記各機構、構成部分に電力を供給する電源部である。

図７は、紙幣取扱装置２００の制御関係を示す制御ブロック図である。紙幣取扱装置２００の制御部７０１は、ＡＴＭ１００の本体制御部６０１とバス６０２を介して接続され、本体制御部６０１の制御に基づき、制御部７０１は、紙幣取扱装置１００の入出金部８０２、判別部８０４、一時保管庫８０５、搬送部/切替え部（８１１、８１２）、上部収納庫８０６、収納庫２０２を制御し、紙幣に関する処理を実施する。

本体制御部６０１、制御部７０１は、例えば、プロセッサやメモリなどから構成されるものであってよい。

続いて図８及び図１０を用いて、本実施形態の紙幣取扱装置２００の詳細を説明する。最初に上部ユニット２００Ａ、下部ユニット２００Ｂに関し説明する。

上部ユニット２００Ａは、紙幣モジュール２００（紙幣取扱装置ともいう）の上部に配置されたユニットである。上部ユニット２００Ａは、装置外部から紙幣を受け付け又は装置外部へ紙幣を受け渡す入出金口１０２、紙幣を搬送する搬送部８１１、搬送部８１１により搬送される紙幣の通路となる搬送路８０１、紙幣を判別する判別部８０４を含む。好ましくは、判別部８０４で判別された紙幣を入出金処理中に一時的に保管する一時保管庫８０５、判別部８０４で、偽券と判断された紙幣又は利用者が入出金口１０２に取り忘れた取り忘れ紙幣を保管する上部収納庫８０６を有してよい。

下部ユニット２００Ｂは、紙幣取扱装置２００の下部に配置されたユニットである。下部ユニット２００Ｂは、入出金処理終了後も紙幣を収納する収納庫２０２と、収納庫２０２へ紙幣を搬送する搬送部８１１ｇ、搬送部により搬送される紙幣の通路となる搬送路８０１ｇを含む。下部ユニット２００Ｂの収納庫２０２としては、リサイクル庫、出金リジェクト庫、入金専用庫、出金専用庫、装填回収庫を含んでよい。下部ユニット２００Ｂは、リサイクル庫を、金種別に複数有してもよい。

リサイクル庫は、入金取引では、入金された紙幣を収納し、出金取引では、収納されている紙幣を繰り出す。リサイクル庫は、リサイクル庫への紙幣を集積する紙幣集積機構及び紙幣を繰出す紙幣繰出し機構を備える。出金リジェクト庫は、判別部８０４で出金リジェクト（汚れや破れ等によって利用者に再度払い出すのに適していない）と判別された紙幣を収納する。出金リジェクト庫は、紙幣集積機構及び紙幣繰出し機構のうち、紙幣を収納する紙幣集積機構のみを有するものであってよい。入金専用庫は、入金された紙幣を収納するのみで、出金取引時に紙幣を繰出さない。入金専用庫は、紙幣集積機構及び紙幣繰出し機構のうち、紙幣を集積する紙幣集積機構のみを有するものであってよい。出金専用庫は、出金専用庫に収納されていた紙幣を繰出すのみで、入金取引時に紙幣を集積しない。出金専用庫は、紙幣集積機構及び紙幣繰出し機構のうち、紙幣を繰出す紙幣繰出し機構のみを有するものであってよい。装填回収庫は、紙幣を他の収納庫へ装填し、又は他の収納庫から回収する。装填回収庫は、紙幣集積機構及び紙幣繰出し機構を備えるものであってよい。

また、収納庫２０２は、紙幣を立位状態で保持する横型カセットを採用しても、紙幣を鉛直方向に集積する縦型カセットを採用してもよい。本実施形態では、横型カセットを採用することで、縦型カセットと比較して、装置の奥行き方向の寸法を小さくしている。紙幣を多種類扱う場合など、収納庫の数を増やしたい場合は、縦型カセットを採用するとよい。縦型カセットは、上部ユニット２００Ａの高さを維持したまま、下部ユニット２００Ｂの収納庫の数を増やすことが可能となる。

続いて、上部ユニット２００Ａが備える入出金部８０２に関し説明する。入出金部８０２は、利用者の投入する紙幣を受け入れる又は利用者へ放出する紙幣を集積する空間である入出金口１０２、紙幣を入出金口１０２から繰出す繰出し部（８０７〜８０９）、紙幣を入出金口１０２に集積する集積部（８１０、８１４）を備える。入出金口１０２は、上方に開口部を設け、傾斜した入出金口１０２前面側の壁面に、紙幣面が接触するようにして、利用者の投入する紙幣を受け入れる又は利用者へ放出する紙幣を集積してもよい。紙幣取扱装置２００又はＡＴＭ１００は、入出金口を覆うシャッタ８０３を有してもよい。シャッタ８０３は、入出金口１０２から利用者に紙幣を放出するとき又は利用者から入出金口に受け入れるときに開くものであってよい。

入出金口１０２は、入出金口１０２の下部に、紙幣が入出金口１０２から紙幣取扱装置２００内に繰出される際に経由する繰出し口８１７を備える。また、入出金部は、利用者に投入された紙幣を装置前面側の壁面に押し付ける押板８１５を備えてもよい。入出金部８０２は、入出金口１０２の装置前面側に繰出し部（例えば、ピックアップローラとその下方に位置するフィードローラ）とを備える。繰出し部のピックアップローラ８０７は、押板８１５により入出金口１０２の前面側の壁面に押し付けられた紙幣に接触し、紙幣を一枚ずつ分離し、フィードローラ８０８とともに、紙幣を繰出し口から、搬送路へ搬送する。また、繰出し部８０２は、紙幣の重送を抑制するゲートローラ８０９を有し、フィードローラ８０８はゲートローラ８０９に対向してよい。フィードローラ８０８とゲートローラ８０９とにより、入出金部１０２内での搬送路を形成してもよい。

入出金口１０２は、入出金口１０２の下部に、紙幣を紙幣取扱装置２００内から入出金口１０２に一枚ずつ搬入し、集積する際に経由する集積口８１６を備える。入出金部１０２は、集積口８１６の下方に集積部（８１０、８１４）を備える。集積ローラ８１０は、搬送路から集積口８１６へ紙幣を繰出す。繰出された紙幣を羽根ローラ８１４が、入出金口１０２内部へ紙幣を集積する。集積部（８１０、８１４）は入出金部８０２において、対向する２つの軸を有し、それぞれの軸にローラ（８１０、８１４）を有し、入出金部１０２内での搬送路を形成してもよい。

紙幣取扱装置２００は、入出金部８０２の繰出し部（８０７〜８０９）、集積部（８１０、８１４）を駆動する駆動源を備える。駆動源としては、例えば、モータなどがある。また、入出金部８０２は、ユニット化されていてもよい。ユニット化に関しては後述する。

なお、入出金口１０２は、利用者の投入する紙幣を受け入れる入金口と利用者へ放出する紙幣を集積する出金口とが分離して構成されていてもよい。また、上部ユニット１００Ａは、入出金口の底面と第一の搬送路８０１ａ、ｂの間には、異物を収納する異物収納空間を備えていてもよい。入出金口の底面には、入出金口に投入された異物を異物収納空間に落とすスリットがあり、当該スリットを通して、異物は異物収納空間に収納される。異物収納空間に収納された異物は、異物収納空間からＡＴＭ筐体の外部に通じる通路を通過し、利用者が異物を取り出すことのできる異物返却口に返却されてもよい。

続いて、上部ユニット２００Ａが備える一時保管庫８０５に関し説明する。一時保管庫８０５は、紙幣を一時的に保管する。より詳細には、判別部８０４の判別結果に基づき紙幣の計数を行う入金計数時に紙幣を一時的に保管し、一時保管庫８０５に保管された全ての紙幣を収納庫２０２又は入出金口１０２に収納する入金収納時に一枚ずつ繰出す。また、一時保管庫８０５は、収納庫２０２から、紙幣を出金する出金処理時に、判別部８０４の判別結果により、出金リジェクト紙幣と判別された紙幣を一時的に保管し、出金額分の紙幣を入出金口１０２に搬送した後に、一時保管庫８０５に保管された全ての紙幣を上部収納庫８０６又は出金リジェクト庫２０２に収納してもよい。

一時保管庫８０５は、紙幣を巻き取って保管する巻き取り式のものであってもよいし、紙幣を集積して保管するスタック式のものであってもよい。

続いて、上部ユニット２００Ａ、下部ユニット２００Ｂで紙幣を搬送する搬送部８１１に関し説明する。

紙幣は、搬送部により搬送される。搬送部８１１は、例えば、搬送ベルト、搬送ローラなどがある。搬送路８０１は、搬送部８１１が紙幣を搬送する通路である。搬送路８０１は、搬送部８１１の紙幣と接触する部分や紙幣の搬送をガイドする搬送ガイド、従動部８２０（例えば、従動ローラ）により形成さていてよい。搬送部８１１は、紙幣を一方向のみに搬送してもよいし、双方向に搬送してもよい。紙幣取扱装置２００は、搬送部８０１を一方向又は双方向に駆動する駆動源を備える。搬送部８０１は、駆動源により駆動され、紙幣を搬送するものであってよい。駆動源としては、モータなどがある。

また、切替え部８１２は、紙幣の搬送方向を切替えることにより、紙幣が搬送される搬送路８０１を選択する。制御部が、判別結果、取引の種類、又は処理の種類などに基づき、切替え部８１２の切替え制御を行う。切替え部８１２とは、例えば、切替えゲートなどがある。紙幣取扱装置は、切替え部８１２を駆動する駆動源を備える。駆動源としては、ソレノイドなどがある。

続いて、本実施形態の特徴の一つである上部ユニット２００の構成の詳細について説明する。本実施形態では、入出金部（繰出し部８０７〜８０９）と判別部８０４との間で紙幣を搬送する（又は搬送される）第一の搬送路（８０１ａ、ｂ）と、判別部８０４と第一の切替え部８１２ａの間で紙幣を搬送する（又は搬送される）第二の搬送路８０１ｄと、第一の切替え部８１２ａと入出金部（集積部８１０、８１４）との間で紙幣を搬送する（又は搬送される）第三の搬送路８０１ｅとを有する。

また、第一の切替え部８１２ａと一時保管庫８０５との間で紙幣を搬送する一時保管庫搬送路８０１ｈを有する。第一の切替え部８１２ａは、第二の搬送路８０１ｄの判別部側から搬送されてきた紙幣を、集積部８１０、８１４（第三の搬送路８０１ｅ）の方向と、一時保管庫８０５（一時保管庫搬送路８０１ｈ）の方向とに搬送方向を切替える。また、第一の切替え部８１２ａは、一時保管庫搬送路８０１ｈの一時保管庫８０５側から搬送されてきた紙幣を、判別部８０４（第二の搬送路８０１ｄ）の方向と、集積部８１０、８１４（第三の搬送路８１２ｅ）の方向とに搬送方向を切り替える。第一の切替え部８１２ａは、判別部８０４の上方に位置してよい。

また、第三の搬送路８０１ｅは、図８の通り、第一の切替え部８１２ａの一時保管庫側（一時保管庫搬送路８０１ｈ）から紙幣が搬送されてくる搬送路と、判別部側（第二の搬送路８０１ｄ）から紙幣が搬送されてくる搬送路とが分岐されて構成されていてもよい。

また、各搬送路（例えば、第一の搬送路８０１ａ、ｂ、第二の搬送路８０１ｄ、第三の搬送路８０１ｅ、一時保管庫搬送路８０１ｈ、後述する第六の搬送路８０１ｆ、下部ユニット２００Ｂの搬送路８０１ｇ）は、搬送部８１１を備えており紙幣が搬送される構成となっていてよい。

続いて、第一の搬送路８０１ａ、ｂの詳細を説明する 。第一の搬送路８０１ａ、ｂは、繰出し部（８０７〜８０９）と判別部とを接続する搬送路であってよい。第一の搬送路８０１ａ、ｂは、繰出し部（８０７〜８０９）から下方向に紙幣を搬送し、第一の搬送ローラ８１１aに沿って、横方向に紙幣の搬送方向を変化させ、第二の切替え部８１２ｂまで紙幣を搬送する第四の搬送路８０１ａと、第四の搬送路８０１ａと、判別部との間で紙幣を横方向に搬送する第五の搬送路８０１ｂとを有する。

第四の搬送路８０１ａは、繰出し部（８０７〜８０９）と第五の搬送路８０１ｂとを接続する搬送路であってよく、繰出し部（８０７〜８０９）と第一の搬送ローラ８１１ａを接続する搬送路及び第一の搬送ローラから第二の切替え部８１２ｂとを接続する搬送路からなってよい。第四の搬送路８０１ａは、繰出し部（８０７〜８０９）から垂直方向に沿って延伸する搬送路と第一の搬送ローラ８１１aを介して水平方向に沿って延伸する搬送路とからなってよい。

第五の搬送路８０１ｂは、第四の搬送路８０１ａと判別部とを接続する搬送路であってよい。第五の搬送路８０１ｂは水平方向に沿って延伸する搬送路であってよい。

第四の搬送路８０１ａ又は第五の搬送路８０１ｂは、入出金部８０２（特に、繰出し口８１７及び集積口８１６）の下方に位置するものであってよい。また、第四の搬送路８０１ａ又は第五の搬送路８０１ｂは、上部ユニット２００Ａの下面と、入出金部８０２の下面との間に位置するものであってよい。第四の搬送路８０１ａの第一の搬送ローラ８１１ａから第二の切替え部８１２ｂまでの間（第四の搬送路８０１ａの横方向に搬送する搬送路）は第二の切替え部８１２ｂ側が、第一の搬送ローラ８１１ａ側よりも高くなる（第一の搬送ローラ８１１ａ側が、第二の切替え部８１２ｂ側より低くなる。）方向に傾斜してもよい。また、第五の搬送路８０１ｂは、第四の搬送路８０１ａ（第二の切替え部８１２ｂ）側よりも、判別部８０４側の方が高くなる（判別部８０４側よりも、第四の搬送路８０１ａ側を低くなる）方向に傾斜してもよい。

第四の搬送路８０１ａの第二の切替え部８１２ｂ側より第一の搬送ローラ８１１ａ側を低く又は第五の搬送路８０１ｂの判別部８０４側よりも第四の搬送路８０１ａ側を低くすることで、判別部８０４の紙幣出入り口の高さにより、入出金部８０２の高さが高くなることを抑制し、入出金口１０２を低く配置することが可能となる。

詳細には、判別部８０４がユニット化されている場合、ユニット化された判別部８０４は、判別部搬送路８０４ｃの高さが固定されるため、判別部８０４の紙幣出入り口の高さを基準とし、入出金口１０２の高さが高くなることがある。しかし、本実施形態のように、第四の搬送路又は第五の搬送路を傾斜させることにより、入出金部８０２の下面と上部ユニット２００Ａの下面との間で必要となる機構（例えば、異物収納空間、第二の切替え部など）を維持しつつ、入出金口１０２の高さを低くすることが可能となる。特に、第四の搬送路８０１ａを傾斜させると、入出金口１０２の繰出し部側を低くすることが可能となる。第五の搬送路８０１ｂを傾斜させると、入出金口１０２の集積部側を低くすることが可能となる。

また、本実施形態のように、入出金部が一体化したユニットとなっている場合、第四の搬送部及び第五の搬送部を上述のように傾斜させることで、入出金口全体を下げることが可能となる。なお、ユニット化されているとは、装置の他の部品と区別できる塊として纏められていること又は紙幣取扱装置への固定部材を外すことによりひと塊として取り出せるように纏められていることを意味してもよい。

第六の搬送路８０１ｆの搬送部は、第五の搬送路８０１ｂと受け渡し部２０３の搬送路８０１ｉとの間で紙幣を搬送する。受け渡し部２０３の搬送路８０１ｉの搬送部８１１ｉ又は従動部８２０は、下部ユニット２００Ｂの搬送路８０１ｇと上部ユニット２００Ａの第六の搬送路８０１ｆとの間で紙幣を搬送する。第六の搬送路８０１ｆは、第四の搬送路８０１ａ及び第五の搬送路８０１ｂの下側に位置してよい。第五の搬送路８０１ｂと第四の搬送路８０１ａとが接続される位置に、第二の切替え部８１２ｂを有する。第二の切替え部８１２ｂは、第五の搬送路８０１ｂにより搬送されてきた紙幣の搬送方向を、第四の搬送路８０１ａの方向又は第六の搬送路８０１ｆの方向に切替える。

第四の搬送路８０１ａは、第四の搬送路８０１ａを形成する第一の搬送ローラを備えてもよい。第五の搬送路８０１ｂ又は第六の搬送路８０１ｆは、第五の搬送路８０１ｂ及び第六の搬送路８０１ｆを形成する第二の搬送ローラ８１１ｂとを備えてもよい。言いかえると第二の搬送ローラ８１１ｂは、第五の搬送路８０１ｂと第六の搬送路８０１ｆに共用される。

以下では第一の搬送路（第四の搬送路８０１ａ、第五の搬送路８０１ｂ）及び第六の搬送路８０１ｆに関しさらに詳細に説明する。

ここで、第四の搬送路８０１ａは、第四の搬送路８０１ａを介して横方向に対向する位置に第一の水平従動部８２０ａを有し、縦（高さ）方向に対向する位置に第一の垂直従動部８２０ｂを有してもよい。第一の水平従動部８２０ａと第一の垂直従動部８２０ｂは、第一の搬送ローラ８１１ａに従動して回転してもよい。また、第一の水平従動部８２０ａと第一の垂直従動部８２０ｂは、第一の搬送ローラ８１１ａよりも軸径が小さくてもよい。

また、第一の搬送ローラ８１１ａと、第二の搬送ローラ８１１ｂとが水平方向に重なる位置（あるいは、第一の搬送ローラ８１１ａと、第二の搬送ローラ８１１ｂが垂直方向に重ならない位置）に配置してもよい。特に、第四の搬送路８０１ａの横方向に紙幣を搬送する搬送路及び第五の搬送路８０１ｂが上述の通り傾斜している場合、第四の搬送路８０１ａの横方向に紙幣を搬送する搬送路の上側に第一の搬送ローラ８１１ａ、第五の搬送路８０１ｂの下側に第二の搬送ローラ８１１ｂを有してもよい。これにより、第五の搬送路８０１ｂを傾斜させることで生じる上部ユニット２００Ａの下面と第五の搬送路８０１ｂとの空間を有効に利用することが可能となり、入出金口１０２の高さを抑制することが可能となる。

さらに、第一の搬送ローラ８１１ａに関し詳細に説明する。第一の搬送ローラ８１１ａは、入出金部８０２から搬送されてきた紙幣を、縦方向（垂直方向に沿った方向）から横方向（水平方向に沿った方向）へと紙幣の搬送方向を変更する役目を有している。なお、紙幣の搬送方向が縦（上下）方向とは、搬送方向が水平方向よりも垂直方向に近いことを意味し、紙幣の搬送方向が横（前後）方向とは、搬送方向が垂直方向よりも水平方向に近いことを意味してもよい。また、紙幣の搬送方向を変更する場合、搬送方向の角度を様々な角度に変化させるものであってよいが、好ましくは、第一の搬送ローラ８１１ａの前後の搬送路８０１ａ（搬送方向）の角度が鋭角となるとよい。また、第一の搬送ローラ８０１ａは、繰出し部（８０７〜８０９）のフィードローラ８０８が搬送している紙幣を受け取る役目を有している。紙幣取扱装置の高さ方向及び前後方向の大きさを抑制しつつ入出金部下部の空間の有効利用することができる。

第一の搬送ローラ８１１ａは、繰出し部（８０７〜８０９）（特にフィードローラ８０８及びゲートローラ８０９）が紙幣に接触している時に当該紙幣に接触してよい。言いかえると、繰出し部（８０７〜８０９）（特にフィードローラ８０８及びゲートローラ８０９）が紙幣と非接触（非挟持）となる前に、第一の搬送ローラ８１１ａが当該紙幣を接触（挟持）してよい。すなわち、第一の搬送ローラ８１１ａと繰出し部（８０７〜８０９）（特にフィードローラ８０８及びゲートローラ８０９と接触する位置）との距離（例えば、第一の搬送ローラの回転軸とフィードローラ８０８の回転軸の間の距離）が、搬送媒体の搬送方向の長さよりも短いものでよい。

上述のように第一の搬送ローラ８１１ａを形成することで、第一の搬送ローラ８１１ａが、入出金部から搬送された紙幣を受け取る役目と、搬送方向を変える役目との二つの役目を果たすことが可能となる。

また、第一の搬送ローラ８１１ａは、繰出し部（８０７〜８０９）直下に配置されてよい。また、第一の搬送ローラ８１１ａは、繰出し部（８０７〜８０９）と同じ速度で回転するものであってよい。すなわち、第一の搬送ローラ８１１ａの駆動部は、繰出し部（８０７〜８０９）と共通するものであってよく、他の搬送部（例えば、第二の搬送ローラ８１１ｂ、後述する第三の搬送ローラ８１１ｃ）とは異なるものであってよい。あるいは、第一の搬送ローラ８１１ａの駆動部は、繰出し部（８０７〜８０９）の駆動部と同期して駆動されるものであってもよい。これにより、繰出し部（８０７〜８０９）から搬送された紙幣のジャムを抑制することが可能となる。より詳細には、繰出し部に紙幣の長さを検知するセンサを備え、繰出された紙幣が重送等で１枚であることが長さから判別できない場合に、繰出し部の動作を止めることにより、第一の搬送ローラも止めることが可能となり搬送路でのジャムを低減できる。

続いて、第三の搬送路８０１ｅと第五の搬送路８０１ｂの関係に関し詳細に説明する。第三の搬送路８０１ｅは、第一の切り替え部８１２ａと集積部（８１０、８１４）（集積部（８１０、８１４）の形成する搬送路）とを接続してもよい。集積部（８１０、８１４）は、第三の搬送路８０１ｅの前端から集積口８１６へ紙幣を搬送し、紙幣を入出金口１０２に集積する。第一の下端部８１３は、第三の搬送路８０１ｅの最下端である。第一の下端部８１３で第三の搬送路８０１ｅと集積部（８１０、８１４）又は集積部（８１０、８１４）が形成する搬送路とが接続されていてよい。第一の下端部８１３は、第五の搬送路８０１ｂの上方（判別部８０４の前面よりも前方）に位置してもよい。これにより、入出金部８０２を前方に配置することが可能となる。さらに、入出金部８０２を前方に配置することで、例えば、上部ユニット２００Ａ上方に配置するＡＴＭ１００の表示入力部１０１を装置前方に配置することが可能となり、操作性を向上させることができる。

また、第一の下端部８１３は、判別部８０４の上面よりも下側に配置されてよい。これにより、入出金部８０２の高さを抑制することが可能となる。この場合、第一の下端部８１３及びその周辺の搬送部が第五の搬送路８０１ｂの搬送部を配置する空間を抑制することがある。

第一の下端部８１３が判別部８０４の上面よりも下側に配置される場合や、第一の下端部８１３が第五の搬送路８０１ｂの上方（判別部８０４の前面よりも前方）に配置される場合であっても、第五の搬送路８０１ｂを傾斜させることで、第五の搬送路８０１ｂの搬送部の空間や入出金口に投入された異物（例えば硬貨など）を収納する異物収納空間を確保することを可能とする。また、第二の搬送ローラ８１１ｂよりも判別部８０４側（後方）に配置する、第五の搬送路８０１ｂの搬送部である第三の搬送ローラ８１１ｃ（例えば、第三の搬送ローラ）を、第五の搬送路８０１ｂよりも下側に配置してもよい。これにより、第五の搬送路８０１ｂの搬送部の空間や異物収納空間を確保することが可能となる。第三の搬送ローラ８１１ｃは、第五の搬送路８０１ｂを形成する搬送部のうち、判別部８０４直前の（最も判別部８０４に近い）搬送部であってよい。また、判別部８０４内で紙幣を搬送する判別部搬送部が接触しているときに、第三の搬送ローラ８１１ｃは、当該紙幣に接触してもよい。また、第三の搬送ローラ８１１ｃは、第一の下端部８１３の下方に位置してよい。すなわち、第三の搬送ローラ８１１ｃと判別部搬送部との距離（例えば、軸間の距離）が、搬送媒体の搬送方向の長さよりも短い。

また、第一の搬送ローラ８１１ａと第三の搬送ローラ８１１ｃとが、水平方向に重なる位置（あるいは、第一の搬送ローラ８１１ａと、第三の搬送ローラ８１１ｃが垂直方向に重ならない位置）に配置してもよい。

また、第五の搬送路８０１ｂは、第五の搬送路８０１ｂを介して第二の搬送ローラ８１１ｂ、第三の搬送ローラ８１１ｃのそれぞれに対向する位置に、第二の従動部８２０ｃ、第三の従動部８２０ｄを有してよい。第一の水平従動部８２０ａ、第一の垂直従動部８２０ｂは、第一の搬送ローラ８１１ａによる紙幣の搬送に従動して回転する。第二の従動部８２０ｃ、第三の従動部８２０ｄは、それぞれ第二の搬送ローラ８１１ｂ、第三の搬送ローラ８１１ｃによる紙幣の搬送に従動して回転する。また、第一の水平従動部８２０ａ、第一の垂直従動部８２０ｂ、第二の従動部８２０ｃ、第三の従動部８２０ｄは、駆動源を有さず、搬送部が搬送する紙幣と接触することで回転するものであってよい。より詳細には、従動部８２０ａ〜ｄは、対向するものにより駆動されるもので、紙幣がない場合には、それぞれに対向する搬送部８１１ａ〜ｃにより駆動され、紙幣がある場合には、通過する紙幣により駆動されるものでよい。

第一の水平従動部８２０ａ、第一の垂直従動部８２０ｂ、第二の従動部８２０ｃ、第三の従動部８２０ｄは、例えば、従動ローラであってよい。

また、第一の水平従動部８２０ａ、第一の垂直従動部８２０ｂは、第一の搬送ローラ８１１ａよりも、軸径が小さく（又は高さが低く）、第二の従動部８２０ｃは、第二の搬送ローラ８１１ｂよりも、軸径が低く（又は高さが低く）、第三の従動部８２０ｄは、第三の搬送ローラ８１１ｃよりも、軸径が小さく（又は高さが低い）。このような場合に、第一の垂直従動部８２０ｂを第五の搬送路８０１ｂの下側、第一の搬送ローラ８１１ａを第五の搬送路８０１ｂの上側に配置し、第二の従動部８２０ｃ又は第三の従動部８２０ｄを第五の搬送路８０１ｂの上側、第二の搬送ローラ８１１ｂ又は第三の搬送ローラ８１１ｃを第五の搬送路８０１ｂの下側に配置してもよい。

また、入出金部の下面と上部ユニットの下面の間の搬送部を搬送ベルトではなく全て搬送ローラで形成することで、入出金部の高さを抑制することが可能となる。また、第一の搬送ローラ８１１ａと第二の搬送ローラ８１１ｂ、第二の搬送ローラ８１１ｂと第三の搬送ローラ８１１ｃは、それぞれのローラの距離（ローラの回転軸の軸間距離）が、搬送される搬送媒体の搬送方向の長さよりも短くてもよい。これにより第一の搬送路８０１ａを簡素化し、入出金口１０２の高さを抑制することが可能となる。この場合、第一の搬送路８０１ａの搬送部８１１として、第一の搬送ローラ８１１ａ、第二の搬送ローラ８１１ｂ、第三の搬送ローラ８１１ｃのみで構成してもよい。更なる小型化が可能となる。

また、搬送ローラの場合は、ベルトを通すための機構が不要となるため、装置が簡素化でき、装置の小型化が可能となる。また、搬送ベルトの場合は、修理等で交換する場合、通常はベルトが配置された範囲全ての分解が必要で、作業量が多くなり易いが搬送ローラの場合は、作業量を抑制できる。

一方、各搬送路の搬送部には搬送ベルトを含んでもよい。搬送部を搬送ベルトとすることで、安定した搬送が可能となる。上述の第一の搬送ローラ８１１ａ、第二の搬送ローラ８１１ｂ、又は第三の搬送ローラ８１１ｃに、搬送ベルトが懸架されている場合、第一の搬送ローラ８１１ａ、第二の搬送ローラ８１１ｂ、又は第三の搬送ローラ８１１ｃは、懸架されている搬送ベルトを駆動するために回転するローラを意味するものとする。

続いて判別部８０４に関し説明する。判別部８０４は、判別部８０４内に紙幣を搬送する判別部搬送路８０４ｃ及び判別部搬送部を有する。判別部搬送路８０４ｃは、判別部搬送部により、紙幣を搬送される通路である。判別部搬送部は、例えば、搬送ローラ、搬送ベルトなどがある。判別部搬送路８０４ｃ及び判別部搬送部は、紙幣を双方向に搬送してもよい。第一の搬送路（８０１ａ、ｂ）と第二の搬送路８０１ｄは、判別部搬送路８０４ｃと接続されており、第一の搬送路（８０１ａ、ｂ）と接続される判別部８０４（判別部搬送路８０４ｃ）の紙幣の出入り口を第一出入り口８０４ａ、第一の搬送路（８０１ａ、ｂ）と接続される判別部８０４（判別部搬送路８０４ｃ）の紙幣の出入り口を第二出入り口８０４ｂとしてもよい。また、判別部８０４の上面を入出金部８０２の下面をよりも高い位置にしてよい。これにより入出金部８０２の高さを抑制することが可能となる。

また、判別部８０４は、判別部搬送路８０４ｃが傾斜するように配置されてもよい。上部ユニット２００Ａの下面に判別部８０４を傾斜して接続する固定部を備える。これにより、判別部８０４の第一出入り口８０４ａ又は第二出入り口８０４ｂの一方の高さを抑制することが可能となる。特に、第一出入り口８０４ａが、第二出入り口８０４ｂよりも低い位置になるように、判別部８０４を傾斜させることで、判別部８０４の紙幣出入り口の高さにより、入出金部８０２の高さが高くなることを抑制し、入出金口１０２を低く配置することが可能となる。

判別部８０４は、搬送される紙幣の真偽、金種又はリジェクト（正損含む）の判断に必要な情報を取得するセンサ（例えば、画像センサ、厚みセンサ、磁気センサなど）を備え、取得した情報に基づき、紙幣の真偽、金種又はリジェクトの判別を行う。制御部は、判別部８０４による判別の結果に基づき、紙幣の搬送先を決定し、切替え部が紙幣の搬送方向を切り替えるように制御する。

続いて、受け渡し部２０３に関し説明する。本実施形態では、下部ユニット２００Ｂの搬送路と第六の搬送路８０１ｆとの受け渡し部２０３を第一の搬送ローラ８１１ａよりも後方に配置する。これにより受け渡し部２０３へのアクセスを困難にし、セキュリティを高めることが可能となる。また、下部ユニット２００Ｂを筐体よりも強固な金庫２０１で囲っている場合、金庫２０１の鍵を開けることなく、金庫２０１内部へアクセスできる場所は、受け渡し部２０３のみとなり、当該個所のセキュリティを高めることはより有効となる。さらに、第一の搬送ローラ８１１ａが、受け渡し部２０３又は金庫２０１で囲われた下部ユニット２００Ｂへのアクセスを抑制することでセキュリティを高めることが可能となる。

さらに本実施形態では、入出金部８０２の下面を判別部８０４の上面よりも下げる（低い配置とする）ことで、受け渡し部２０３付近の上部ユニット２００Ａの構造を密とし、受け渡し部２０３へのアクセスを抑制している。

また、下部ユニット２００Ｂへ又は下部ユニット２００Ｂから紙幣を搬送する搬送路を、本実施形態のように第六の搬送路８０１ｆ一本としてもよい。上部ユニット２００Ａと下部ユニット２００Ｂとの間で紙幣を搬送する上部ユニット２００Ａの搬送路を第六の搬送路８０１ｆのみとすることで、金庫２０１の開口部の数を抑制することが可能となり、下部ユニット２００Ｂのセキュリティを高めることができる。

続いて制御部７０１について説明する。制御部７０１は、入出金口１０２、収納庫２０２、判別部８０４、搬送部、切替え部８１２を制御する。例えば、入出金部８０２の繰出し部（８０７〜８０９）、収納庫２０２を制御し、入出金口１０２又は収納庫２０２に収納されている紙幣を繰出し、搬送部８１１を制御し、繰出された紙幣を搬送し、判別部８０４を制御し、紙幣の判別を行い、切替え部を制御し、搬送方向を決定し、入出金部８０２の集積部（８１０、８１４）又は収納庫２０２を制御し、入出金口１０２又は収納庫２０２7に紙幣を収納する。

制御部７０１は、上部ユニット２００Ａ、下部ユニット２００Ｂにそれぞれ備えていてもよいし、上部ユニット２００Ａ、下部ユニット２００Ｂで一つの制御部を備えてもよい。

続いて、各搬送路の搬送方向制御に関し簡単に説明する。例えば、図８では、入金取引、出金取引きなどの通常の取引きで、一方向にのみ紙幣を搬送する一方向搬送路を一方向の矢印とし、一本の搬送路で紙幣を双方向に搬送する双方向搬送路を双方向の矢印で示した。第一の搬送路（８０１ａ、ｂ）の一部である第四の搬送路８０１ａは、繰出し部（８０７〜８０９）から第二の切り替え部８１２ｂまで一方向にのみ搬送する一方向搬送路であってよい。第一の搬送路（８０１ａ、ｂ）の一部である第五の搬送路８０１ａ、第六の搬送路８０１ｆ、判別部搬送路８０４ｃ、第二の搬送路８０１ｄ一時保管庫搬送路８０１ｈは、処理に応じて搬送方向を切り替え、紙幣を双方向に搬送する双方向搬送路であってよい。また、第三の搬送路８０１ｅは、第一の切り替え部８１２ａから集積部（８１０、８１４）へ紙幣を一方向にのみ搬送する一方向搬送路であってよい。第四の搬送路８０１ａ及び第三の搬送路８０１ｅを一方向搬送路とすることで、搬送部を単純化し、装置の小型化と共にジャムの発生を抑制することが可能となる。

続いて、入金取引に関して説明する。制御部７０１は、入出金部８０２、収納庫、判別部８０４、搬送部、切替え部、一時保管庫８０５を制御することにより、入金取引を実施する。入金取引（入金計数処理）では、繰出し部（８０７〜８０９）が、入出金口１０２に投入された紙幣を一枚位ずつ入出金口１０２の繰出し口８１７から第一の搬送路（８０１ａ、ｂ）に搬送し、第一の搬送路（８０１ａ、ｂ）の搬送部が判別部８０４へ紙幣を搬送し、判別部８０４が第一の搬送路（８０１ａ、ｂ）により搬送された紙幣を判別し、判別部８０４で判別された紙幣を、第二の搬送路８０１ｄの搬送部が第一の切替え部８１２ａへ搬送し、判別部８０４での判別の結果に基づき、第一の切替え部８１２ａが一時保管庫８０５の方向又は第三の搬送路８０１ｅの方向に紙幣の搬送方向を切替え、一時保管庫搬送路８０１ｈの搬送部が一時保管庫８０５の方向へ向かう紙幣を一時保管庫８０５へ搬送し、一時保管庫８０５は紙幣を保管し、第三の搬送路８０１ｅの搬送部が第三の搬送路８０１ｅの方向へ向かう紙幣を入出金部８０２の集積部（８１０、８１４）へ搬送し、集積部（８１０、８１４）は入出金口１０２に紙幣を集積する。

ここで、入出金口１０２へ搬送される紙幣は、判別部８０４がリジェクト紙幣と判断した紙幣で、下部ユニット２００Ｂの紙幣収納庫２０２に収納すべきではない紙幣（例えば、損券、金種が判別できなかった紙幣など）などが相当する。これらの紙幣は、利用者に返却される。一方、一時保管庫８０５へ搬送される紙幣は、金種が判別できた真券、偽券があり、下部ユニット２００Ｂの紙幣収納庫へ収納可能な紙幣である。なお、偽券は各国のルールによって異なり、入出金口１０２に紙幣を搬送する形態でもよい。

続いて、制御部７０１は、入金取引（入金収納処理）を実施する。入金取引（入金収納処理）では、入金計数処理で収納された紙幣を一時保管庫８０５が、一枚ずつ繰出し、一時保管庫搬送路８０１ｈの搬送部が第一の切替え部８１２ａへ紙幣を搬送し、第一の切替え部８１２ａにより第二の搬送路８０１ｄの方向へ紙幣の搬送方向を切替え、第一の切替え部８１２ａにより搬送されてきた紙幣を第二の搬送路８０１ｄの搬送部が判別部８０４へ搬送し、第二の搬送路８０１ｄの搬送部により搬送されてきた紙幣を判別部８０４の判別部搬送路８０４ｃが第五の搬送路８０１ｂへ搬送し、第五の搬送路８０１ｂにより搬送されてきた紙幣の搬送方向を第二の切替え部８１２ｂが第六の搬送路８０１ｆの方向へ切替え、下部搬送路が、判別部８０４の判別結果に基づき、下部の各紙幣収納庫へ紙幣を搬送する。判別結果は、入金収納処理の際に再度判別部８０４が判別を行った判別結果を利用してもよいし、再度の判別は行わず、入金計数処理の際の判別結果を利用してもよい。なお、上部ユニット２００Ａの上部収納庫８０６に、偽券を収納する場合は、入金計数処理の際の判別結果を用いるとよい。

続いて、出金取引に関して説明する。制御部は、入出金部８０２、収納庫、判別部８０４、搬送部、切替え部、一時保管庫８０５を制御することにより、出金取引を実施する。下部ユニット２００Ｂの紙幣収納庫から一枚ずつ繰り出された紙幣を、第六の搬送路８０１ｆの搬送部が、第二の切替え部８１２ｂに搬送し、第二の切替え部８１２ｂに搬送された紙幣を第五の搬送路８０１ｂの搬送部が、判別部８０４に搬送し、判別部８０４が第五の搬送路８０１ｂにより搬送された紙幣を判別し、判別部８０４で判別された紙幣を、第二の搬送路８０１ｄの搬送部が第一の切替え部８１２ａへ搬送し、判別部８０４での判別の結果に基づき、第一の切替え部８１２ａが一時保管庫８０５の方向又は第三の搬送路８０１ｅの方向に紙幣の搬送方向を切替え、一時保管庫搬送路８０１ｈの搬送部が一時保管庫８０５の方向へ向かう紙幣を一時保管庫８０５へ搬送し、第三の搬送路８０１ｅの搬送部が第三の搬送路８０１ｅの方向へ向かう紙幣を入出金部８０２の集積部（８１０、８１４）へ搬送し、集積部（８１０、８１４）が入出金口１０２に紙幣を集積する。

ここで、入出金口１０２へ搬送される紙幣は、判別部８０４が真券と判断した紙幣で、出金可能な紙幣である。一方、一時保管庫８０５へ搬送される紙幣は、リジェクト券と判断した出金リジェクト紙幣で、入出金口１０２に出金すべきではない紙幣（例えば、例えば、損券、金種が判別できなかった紙幣など）などが相当する。

以上本願発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、少なくとも以下のいずれかの特徴を有するものであってよい。

第一の搬送路は、繰出し部から搬送される紙幣の搬送方向を、下方向から横方向に変える第一の搬送ローラを有し、第一の搬送ローラは、繰出し部が紙幣に接触している時に当該紙幣に接触することを特徴とする。第一の搬送ローラが、入出金部から搬送された紙幣を受け取る役目と、搬送方向を変える役目との二つの役目を果たすことにより、繰出し部の下方の搬送機構を簡素化し、入出金口の高さ（特に手前側の高さ）を抑制することを可能とする。特に、従来では、第二の切替え部、異物収納空間、搬送ベルト、判別部などにより、入出金部の高さの抑制が困難であったが、本実施形態の紙幣取扱装置では、入出金部下面と上部ユニットの底面（あるいは下面、底板ともいう）との間の空間を有効利用することが可能となる。

また、前記第五の搬送路の判別部側が第六の搬送路側よりも高い（上側に）位置になる方向に傾斜していることを特徴とする。入出金部の下方の空間を確保することが可能となり、集積部を前方又は下方に配置できる。これにより、入出金口の上方にある表示入力部の高さも下げることが可能となる。

また、第二の搬送ローラを、第五の搬送路の下側に、第一の搬送ローラを第四の搬送路の横方向に延伸する搬送路の上側に配置することを特徴とする。入出金部と上部ユニットの下面との間の空間を有効利用することが可能となる。

また、判別部搬送部が紙幣と接触しているときに、当該紙幣と接触する第三の搬送ローラを有し、第三の搬送ローラは、第五の搬送路の下側に配置することを特徴とする。第三の搬送ローラを、第五の搬送路の上側に配置しないことにより集積部を下方に配置することが可能となる。

また、入出金部の下面は、判別部の上面よりも下側に位置することを特徴とする。入出金部の高さを抑制することが可能となる。

また、判別部は、判別部の第五の搬送路側が第二の搬送路側よりも低い位置に位置する方向に傾いていることを特徴とする。集積部側の高さを抑制することが可能となる。

また、上部筐体の有するレール部は、紙幣取扱装置の両側面に固定され前後方向に出入りするスライド部と、上部筐体に固定され、両側面のスライド部が出し入れされる固定部とを有し、第一の媒体取扱装置（例えば明細票発行装置）は、紙幣取扱装置の両側面のいずれか一方である第一の側面に固定され、紙幣取扱装置が前後方向に出し入れされることにより、第一の媒体取扱装置も前後方向に移動することを特徴とする。これにより、自動取引装置の幅方向のサイズを抑制し、自動取引装置の小型化が可能となる。

また、レール部は、レール部の前方側が後方側よりも高い位置になるように傾斜していることを特徴とする。紙幣取扱装置と第一の媒体取扱装置とを一つのレールで前方に引き出した場合に、紙幣取扱装置と第一の媒体取扱装置の重量によりスライド部が垂れ下がっても、下部筐体の作業をすることが可能となる。
また、筐体は、前記筐体に固定され、第一の媒体取扱装置の下方から上方向に第一の媒体取扱装置を支持する補助部材を有し、補助部材は、第一の媒体取扱装置が、前後方向に移動する際に、接触して回転するローラであることを特徴とする。自動取引装置の幅方向を抑制し、かつ第一の媒体取扱装置の垂れ下がりを抑制することが可能となる。

また、上部ユニットの入出金口と、第一の媒体取扱装置の媒体である明細票を発行する明細票取扱口とを略同一の高さとし、カード取扱い装置のカードを受け付けるカード取扱口と、明細票取扱口とを垂直方向に重なる位置に配置することを特徴とする。これにより、自動取引装置の操作部を利用者の操作し易い位置（所定の高さ内で、所定の幅範囲で、装置前面から所定の距離内）に配置することが可能となる。

以上本発明によれば、紙幣取扱装置又は自動取引装置を小型化することが可能となる。また、多種多様な利用者の操作性を維持することが可能となる。この結果、障がい者に対する差別をなくし健常者と平等の機会を与えることを目指して制定されたアメリカ障がい者差別禁止法（Ａｍｅｒｉｃａｓ ｗｉｔｈ Ｄｉｓａｂｉｌｉｔｉｅｓ Ａｃｔ）（以下ＡＤＡ規格と記す）を満たすことも可能となる。例えば、装置操作に関わる部位は床からの高さ１２２０ｍｍ、装置前方から２５５ｍｍ内にエンドユーザーの操作部の配置することができる。

１００…ＡＴＭ、１００Ａ…上部筐体、１００Ｂ…下部筐体、１０１…表示入力部、１０２…入出金口、１０３…カード取扱口、１０４…ＰＩＮパッド、１０５…明細票取扱口、１０６…ファンクションキー、１０８…表示入力部の前端、２００Ａ…紙幣取扱装置の上部ユニット、２００Ｂ…紙幣取扱装置の下部ユニット、２０１…金庫、２０２…収納庫、２０３…受け渡し部、２０４A…装置前側（前方）、２０４B…装置後ろ側、３０１…カード取扱い装置、４０１…補助ローラ、５０１…明細票発行装置、５０２…台板、５０３…パネル、５０４…扉、５１０…レール、５１０Ａ…スライド部、５１０Ｂ…固定部、６０１…本体制御部、６０３…外部記憶装置、６０４…電源部、制御部…７０１、８０１…搬送路、８０２…入出金部、８０３…シャッタ、８０４…判別部、８０５…一時保管庫、８０６…上部収納庫、８０７…ピックアップローラ、８０８…フィードローラ、８０９…ゲートローラ、８１０…集積部、８１１…搬送部、８１２…切替え部、８１４…集積部（羽根ローラ）、８１５…押板、８１６…集積口、８１７…繰出し口、８２０…従動部

Claims (10)

1. 紙幣を取り扱う紙幣取扱装置を有する自動取引装置であって、
   前記紙幣取扱装置は、
   利用者から紙幣の投入を受け付ける又は利用者へ紙幣を放出する入出金口と、
   前記入出金口から紙幣を一枚ずつ繰出す繰出し部と前記入出金口へ紙幣を一枚ずつ集積する集積部とを有する入出金部と、
   前記繰出し部と紙幣を判別する判別部との間で紙幣が搬送される第一の搬送路と、
   紙幣を一時的に保管する一時保管庫の方向と前記集積部の方向とで紙幣の搬送方向を切替える第一の切替え部と、前記判別部との間で紙幣が搬送される第二の搬送路と、
   前記第一の切替え部と前記集積部との間で紙幣が搬送される第三の搬送路と、
   前記第一の搬送路を形成し、前記繰出し部から搬送される紙幣の搬送方向を、下方向から横方向に鋭角に変える第一の搬送ローラとを有し、
   前記第一の搬送ローラは、前記繰出し部が紙幣に接触している時に当該紙幣に接触することを特徴とする。
2. 請求項１に記載の自動取引装置であって、
   前記紙幣取扱装置は、紙幣を収納する収納庫を備える下部ユニットと、
   前記第一の搬送ローラと前記判別部との間から、前記下部ユニットへ紙幣が搬送される第六の搬送路と、
   前記第一の搬送路のうち、前記判別部と前記第六の搬送路との間で紙幣を横方向に搬送する第五の搬送路とを有し、
   前記第五の搬送路は、前記判別部側が前記第六の搬送路側よりも高い位置になる方向に傾斜していることを特徴とする。
3. 請求項２に記載の自動取引装置であって、
   前記第一の搬送ローラと前記第五の搬送路との間で紙幣を横方向に搬送する第四の搬送路と、
   前記第五の搬送路及び前記第六の搬送路を形成する第二の搬送ローラとを有し、
   前記第一の搬送ローラは、前記第四の搬送路の上側に位置し、
   前記第二の搬送ローラは、前記第五の搬送路の下側に位置することを特徴とする。
4. 請求項３に記載の自動取引装置であって、
   前記判別部の内部で紙幣を搬送する判別部搬送部が紙幣と接触しているときに、当該紙幣と接触する第三の搬送ローラを有し、
   前記第三の搬送ローラは、前記第五の搬送路の下側に配置することを特徴とする。
5. 請求項１乃至４のいずれかに記載の自動取引装置であって、
   前記入出金部の下面は、前記判別部の上面よりも下側に位置することを特徴とする。
6. 請求項１乃至５のいずれかに記載の自動取引装置であって、
   前記判別部は、前記判別部の第五の搬送路側が第二の搬送路側よりも下側になる方向に傾いていることを特徴とする。
7. 請求項１乃至６のいずれかに記載の自動取引装置であって、
   前記紙幣取扱装置とは異なる第一の媒体取扱装置及び前記紙幣取扱装置の上部のユニットである上部ユニットを内部に備える上部筐体と、前記上部ユニットを前記上部筐体に対して前後方向に稼動するレール部とを有し、
   前記レール部は、前記紙幣取扱装置の両側面に固定され前後方向に出入りするスライド部と、前記上部筐体に固定され、前記両側面のスライド部が出し入れされる固定部とを有し、
   前記第一の媒体取扱装置は、前記紙幣取扱装置の前記両側面のいずれか一方である第一の側面に固定され、前記紙幣取扱装置が前後方向に出し入れされることにより、前記第一の媒体取扱装置も前後方向に移動することを特徴とする。
8. 請求項７に記載の自動取引装置であって、
   前記レール部は、前記レール部の前方側が後方側よりも高い位置になるように傾斜していることを特徴とする。
9. 請求項７又は８のいずれかに記載の自動取引装置であって、
   前記筐体は、前記筐体に固定され、前記第一の媒体取扱装置の下方から上方に前記第一の媒体取扱装置を支持する補助部材を有し、前記補助部材は、前記第一の媒体取扱装置が、前後方向に移動する際に、接触して回転するローラであることを特徴とする。
10. 請求項７乃至９のいずれかに記載の自動取引装置であって、
    前記第一の媒体取扱装置の下方及び前記上部ユニットの横にカードの情報を読み取るカード取扱い装置と、
    前記上部ユニットの前方に利用者から暗証番号の入力を受け付けるピンパッドと、を有し、
    前記上部ユニットの入出金口と、前記第一の媒体取扱装置の媒体である明細票を発行する明細票取扱口とを略同一の高さとし、
    前記カード取扱い装置のカードを受け付けるカード取扱口と、前記明細票取扱口とを垂直方向に重なる位置に配置することを特徴とする。

Images