CN113361675A - 数纸组件及数纸机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种数纸组件及数纸机，属于数纸机技术领域。该数纸组件包括：转盘，包括主体部、多个吸纸部和多个松纸爪，每个吸纸部设有第一吸气通道和第二吸气通道，多个松纸爪与多个吸纸部一一对应，每个松纸爪在转盘的旋转方向上从对应的吸纸部的前端突出；计数模块，包括固定块和气压传感器，固定块的下表面与主体部的上表面贴合且不随转盘一起转动，固定块设有负压气道和检测气道，气压传感器安装于检测气道；转盘转动时，设于同一个吸纸部上的第二吸气通道和第一吸气通道依次与负压气道连通，当第二吸气通道与负压气道连通时，第二吸气通道连通负压气道和检测气道。该数纸组件，计数精度高，保证生产效率，满足生产需求。

Description

数纸组件及数纸机

技术领域

本申请涉及数纸机技术领域，具体而言，涉及一种数纸组件及数纸机。

背景技术

印刷过程特别是印钞过程要求纸张数字绝对准确，不能出一点问题。生产过程中，纸张数字的统计通常通过数纸机来完成。

现有技术中，数纸机的计数模块与转盘转动配合，通过转盘的转动吸起纸张，并通过计数模块来完成计数。由于转盘的转速较快，对于计数模块的计数精度要求较高。亟需研究一种计数精度高的数纸组件，以满足生产需求。

发明内容

本申请的目的在于提供一种数纸组件及数纸机。该数纸组件，计数精度高，满足生产效率需求。

本申请是通过下述技术方案实现的：

一方面，本申请实施例提供了一种数纸组件，用于从纸堆的厚度方向逐个清点纸张，该数纸组件包括：

转盘，包括主体部、多个吸纸部和多个松纸爪，多个吸纸部形成在主体部的周围且沿主体部的周向均匀间隔分布，每个吸纸部设有第一吸气通道和第二吸气通道，第一吸气通道具有在吸纸部的下表面上的第一吸纸口，第二吸气通道具有在吸纸部的上表面上的第二吸纸口，多个松纸爪与多个吸纸部一一对应，每个松纸爪在转盘的旋转方向上从对应的吸纸部的前端突出；

计数模块，包括固定块和气压传感器，固定块的下表面与主体部的上表面贴合且不随转盘一起转动，固定块设有负压气道和检测气道，气压传感器安装于检测气道；

转盘转动时，设于同一个吸纸部上的第二吸气通道和第一吸气通道依次与负压气道连通，当第二吸气通道与负压气道连通时，第二吸气通道连通负压气道和检测气道。

根据本申请实施例的数纸组件，采用气压传感器感应气压变化来计数，结构简单，可靠性高；在第二吸气通道与负压气道连通后，负压气道提供负压，由于第二吸气通道连通检测气道和负压气道，在纸张遮挡第二吸纸口和纸张不遮挡第二吸纸口的两种情况下，气压传感器检测到的气压值发生变化，气压传感器只有在纸张遮挡第二吸纸口时才计数一次，计数精度高，保证生产效率，满足生产需求。

根据本申请的一些实施例，以转盘的旋转轴线为中心，固定块对应的圆心角小于360°。

在上述方案中，固定块并未在转盘的旋转方向上全部覆盖转盘，使得固定块与转盘的接触面积较小，固定块与转盘更好的贴合，避免两者之间产生微缝隙；另外，便于固定块的维修与更换。

根据本申请的一些实施例，固定块在转盘上的投影呈扇面形。

在上述方案中，扇面形的固定块与转盘具有较小的接触面积，保证固定块与转盘具有较好的接触效果。

根据本申请的一些实施例，负压气道具有在固定块的下表面上的负压气口，检测气道具有在固定块的下表面上的检测气口，固定块的下表面上设有气压隔绝槽，气压隔绝槽与外部气压连通，负压气口和检测气口分别位于气压隔绝槽的两侧。

在上述方案中，气压隔绝槽用于隔断负压气道与检测气道之间的微缝隙，避免负压气道与检测气道在不需要计数时连通，影响计数准确性。

根据本申请的一些实施例，气压隔绝槽沿转盘的周向延伸，气压隔绝槽的两端分别延伸至固定块在转盘的周向上的两个端面。

在上述方案中，气压隔绝槽沿转盘的周向贯穿固定块，保证对负压气道和检测气道的隔断效果。

根据本申请的一些实施例，固定块还设有正压清洁气道，转盘转动时，设于同一个吸纸部上的第二吸气通道和第一吸气通道依次与正压清洁气道连通。

在上述方案中，当转盘转动时，正压清洁气道与每个吸气通道连通，实现自清洁。

根据本申请的一些实施例，每个吸纸部的下表面上设有一个在旋转方向上延伸的分纸槽，每个吸纸部设有多个第一吸气通道，该多个第一吸气通道沿转盘的周向间隔设置，在该多个第一吸气通道中，至少有一个第一吸气通道的第一吸纸口设置在分纸槽的内底表面上。

在上述方案中，通过分纸槽与被第一吸纸口吸附的纸张贴合而使得纸张变形，以将相邻的两张纸张分离，便于松纸爪穿过该相邻的两张纸张，实现分纸操作。

根据本申请的一些实施例，在该多个第一吸气通道中，至少有两个第一吸气通道的第一吸纸口到转盘的旋转轴线的距离不相等。

在上述方案中，通过不等距设置的至少两个第一吸气通道的第一吸纸口，有助于在分纸之前破坏两张纸张的粘连，降低分纸时破损纸张的风险。

根据本申请的一些实施例，在旋转方向上，相邻两个第一吸气通道中，位于前方的第一吸气通道的第一吸纸口到旋转轴线的距离大于位于后方的第一吸气通道的第一吸纸口到旋转轴线的距离。

在上述方案中，相邻的两个第一吸气通道中，前方的第一吸纸口到旋转轴线的距离大于后方的第一吸纸口到旋转轴线的距离，增加在转盘的径向上对两张纸张的作用面积，提高分纸之前对两张纸张的粘连的破坏效果。

根据本申请的一些实施例，每个第一吸纸口由阵列排布的多个第一子吸纸口构成。

在上述方案中，多个第一子吸纸口的设置，增加吸纸部与纸张的接触面积，减少污染纸张的风险。

另一方面，本申请实施例还提供了一种数纸机，包括：工作台，用于放置待清点的纸堆；升降机构，设置在工作台上；如上述的数纸组件，数纸组件连接于升降机构的输出端，以由升降机构驱动升降。

根据本申请实施例的数纸机，通过升降机构驱动数纸组件升降，以完成从纸堆的顶部至底部逐个清点纸张，保证纸张计数精度。

根据本申请的一些实施例，数纸机还包括：第一安装座，连接于升降机构的输出端；第一弹性机构，数纸组件通过第一弹性机构连接于第一安装座，第一弹性机构用于驱动数纸组件朝向纸堆移动以使转盘压于纸堆。

在上述方案中，通过第一弹性机构为数纸组件提供朝向纸堆移动的作用力，便于保证转盘压于纸堆，以适应不同厚度的纸堆清点。

根据本申请的一些实施例，数纸机还包括：第二安装座，连接于升降机构的输出端；转轴，可转动地安装于第二安装座，转盘安装于转轴且能够跟随转轴相对于第二安装座转动；第二弹性机构，用于驱动固定块朝向主体部移动以使固定块抵压于主体部。

在上述方案中，通过第二弹性机构实现固定块与第二安装座的浮动连接，以便于克服工作时的振动，保证固定块与主体部的贴合姿态。

根据本申请的一些实施例，数纸机还包括：第三安装座，第三安装座与第二安装座转动配合，固定块与第三安装座通过第二弹性机构连接。

在上述方案中，通过第三安装座与第二安装座的转动配合，能够实现固定块在转盘的周向上的位置调节。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请第一方面实施例提供的数纸组件的立体图；

图2为本申请第一方面实施例提供的数纸组件的分解图；

图3为本申请第一方面实施例提供的数纸组件的转盘的俯视状态的透视图；

图4为本申请第一方面实施例提供的数纸组件的转盘的仰视图；

图5为本申请第一方面实施例提供的数纸组件的计数模块的俯视图；

图6为本申请第一方面实施例提供的数纸组件的负压气道与第二吸气通道连通状态的透视图；

图7为本申请第一方面实施例提供的数纸组件的负压气道与第一吸气通道连通状态的透视图；

图8为本申请第一方面实施例提供的数纸组件的俯视图；

图9为本申请第一方面实施例提供的数纸组件的计数模块的仰视图；

图10为本申请第一方面实施例提供的数纸组件的主视图；

图11为图10的A处放大图；

图12为本申请第二方面实施例提供的数纸机的示意图；

图13为本申请第二方面实施例提供的数纸机的升降机构与数纸组件的装配示意图。

图标：100-数纸组件；10-转盘；11-主体部；111-第一开口；112-第二开口；113-第三开口；114-配合区域；115-安装孔；12-吸纸部；1211-第一吸纸口；12111-第一子吸纸口；1221-第二吸纸口；12211-第二子吸纸口；123-分纸槽；1231-内底表面；13-松纸爪；14-环形限位台；20-计数模块；21-固定块；211-负压气道；2111-负压气口；212-检测气道；2121-检测气口；213-气压隔绝槽；214-正压清洁气道；2141-正压气口；215-定位孔；216-限位凸台；22-气压传感器；23-负压接头；24-正压接头；Z-上下方向；P-旋转轴线；M-辅助圆周；N-旋转方向；α-圆心角；300-工作台；400-升降机构；410-升降伺服电机；420-导轨；430-滑块；440-电机安装座；450-力传感器；500-负压压力稳定器；610-第一安装座；620-第一弹性机构；710-第二安装座；711-标识刻度；720-转动伺服电机；730-转轴；740-第二弹性机构；750-第三安装座；751-指示箭头；760-测距传感器；1000-数纸机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本申请的原理，但不能用来限制本申请的范围，即本申请不限于所描述的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上(包含两个)；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本申请的具体结构进行限定。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参考图描述根据本申请第一方面实施例的数纸组件。

如图1-图11所示，根据本申请实施例的数纸组件100，用于从纸堆的厚度方向逐个清点纸张，该数纸组件100包括转盘10及计数模块20。

需要指出的是，沿纸堆的厚度方向，本申请实施例的数纸组件100的纸张清点方向可以为从纸堆的顶部至底部，也可以为从纸堆的底部至顶部，根据实际设置方式选取清点方向。纸堆的厚度方向可以为竖直方向，也即纸堆可以水平放置；可以为水平方向，也即，纸堆可以竖直设置；还可以为其他任意形式，只要保证数纸组件100在纸堆的厚度方向清点纸张即可。同时，数纸组件100清点纸张时的清点部位可以为纸张的角部，也可以为纸张的边沿，根据实际设置位置选取清点部位。

为了便于描述，下文将以数纸组件100的纸张清点方向为从纸堆的顶部至底部、数纸组件100清点纸张的角部、纸堆沿水平方向设置为例介绍。

具体而言，如图1和图2所示，转盘10包括主体部11、多个吸纸部12和多个松纸爪13。多个吸纸部12形成在主体部11的周围且沿主体部11的周向均匀间隔分布，如图3和图4所示，每个吸纸部12设有第一吸气通道和第二吸气通道，第一吸气通道具有在吸纸部12的下表面上的第一吸纸口1211，第二吸气通道具有在吸纸部12的上表面上的第二吸纸口1221。如图3所示，第一吸气通道的远离第一吸纸口1211的一端延伸至主体部11，并且第一吸气通道具有在主体部11的上表面上的第一开口111；第二吸气通道的远离第二吸纸口1221的一端延伸至主体部11，并且第二吸气通道具有在主体部11的上表面上的第二开口112和第三开口113。多个松纸爪13与多个吸纸部12一一对应，如图3所示，每个松纸爪13在转盘10的旋转方向N上从对应的吸纸部12的前端突出。

如图1和图2所示，计数模块20包括固定块21和气压传感器22，固定块21的下表面与主体部11的上表面贴合，且不随转盘10一起转动，也即，固定块21与转盘10滑动配合，在转盘10转动时，固定块21位置相对固定。如图5所示，固定块21设有负压气道211和检测气道212，气压传感器22安装于检测气道212，气压传感器22用于根据气压波动而实现计数。转盘10转动时设于同一个吸纸部12上的第二吸气通道和第一吸气通道依次与负压气道211连通。如图6所示，当转盘10转动至主体部11的第二开口112与负压气道211对应时，检测气道212与第三开口113对应，第二吸气通道连通负压气道211和检测气道212。如图7所示，当转盘10转动至主体部11的第一开口111与负压气道211对应时，第一吸气通道与负压气道211连通。负压气道211用于提供负压，在负压气道211与第一吸气通道连通时，第一吸纸口1211具有负压，能够吸附与第一吸纸口1211对应的纸张；在负压气道211与第二吸气通道连通时，第二吸纸口1221产生负压，能够吸附与第二吸纸口1221对应的纸张；同时，在负压气道211与第二吸气通道连通时，检测气道212也与第二吸气通道连通，气压传感器22用于感应检测气道212的气压变化。

计数工作时，负压气道211提供负压，转盘10放置于纸堆的上表面，转盘10转动，由于初始时吸纸部12的上表面的第二吸纸口1221没有被纸张遮挡，在转盘10转动至主体部11的第二开口112与负压气道211对应时，第三开口113与检测气道212对应，第二吸纸口1221与外部大气连通，气压传感器22检测到第一气压值；随着转盘10的转动，主体部11的第一开口111与负压气道211对应时，吸纸部12的下表面的第一吸纸口1211产生负压吸力，将位于第一吸纸口1211下方的纸张的角部吸附并抬起，使得该纸张的角部与下方的纸张分离；随着转盘10的转动，转盘10的旋转方向N的下一个吸纸部12的前端松纸爪13插入被第一吸纸口1211吸起的纸张的下面，被第一吸纸口1211吸起的纸张在与第一吸纸口1211分离后落至该松纸爪13，此时，该纸张的角部位于吸纸部12的上表面，并且该纸张遮挡第二吸纸口1221；如图6所示，当转盘10转动至主体部11的第二开口112与负压气道211对应时，第三开口113与检测气道212对应，第二吸气通道连通负压气道211和检测气道212，第二吸纸口1221产生负压，纸张被第二吸纸口1221吸附，第二吸纸口1221被纸张封闭，气压传感器22检测到第二气压值，第二气压值与第一气压值发生变化，气压传感器22计数。

根据本申请实施例的数纸组件100，采用气压传感器22感应气压变化来计数，结构简单，可靠性高。气压传感器22只有在纸张遮挡第二吸纸口1221且被第二吸纸口1221吸附时才计数一次，保证计数精度。

需要指出的是，吸纸部12的数量可以为两个、三个或者三个以上，根据实际的设置空间选取不同数量的吸纸部12。同理，松纸爪13的数量与吸纸部12的数量相同。转盘10的旋转方向N可以为顺时针方向，也可以为逆时针方向，只要保证松纸爪13设置于吸纸部12的在转盘10的旋转方向N的前端即可。

为了便于描述，如图1所示，本申请实施例以转盘10的旋转方向N为逆时针方向为例介绍。根据本申请的一些实施例，第二吸纸口1221靠近松纸爪13设置，以便于松纸爪13插入纸张的下面后，纸张被第二吸纸口1221吸附。

根据本申请的一些实施例，如图1所示，吸纸部12的上表面为一个具有朝向主体部11向上倾斜的角的倾斜表面，这样可以平滑地吸起纸张的角部。

根据本申请的一些实施例，多个吸纸部12设置于主体部11的外周，固定块21设置于主体部11的上表面且与主体部11滑动配合，转盘10能够相对于固定块21绕旋转轴线P转动。主体部11的中部设置有用于连接转轴的安装孔115，以使主体部11跟随转轴转动。

根据本申请的一些实施例，如图3所示，主体部11设置有多个配合区域114，多个配合区域114与多个吸纸部12一一对应。

当转盘10相对于固定块21转动至一个配合区域114与固定块21对应时，跟随转盘10的转动，该配合区域114的第二开口112和第一开口111依次与固定块21上的负压气道211对应。当第二开口112与负压气道211对应时，第三开口113与检测气道212对应，第二吸气通道连通负压气道211和检测气道212；当第一开口111与负压气道211对应时，负压气道211与第一吸气通道通过第一开口111连通。换句话说，第一开口111、第二开口112位于以转盘10的旋转轴线P为圆心的同一圆弧上。

根据本申请的一些实施例，如图3所示，第二开口112和第三开口113均为长条口，也即，第二开口112沿转盘10的周向延伸，第三开口113也沿转盘10的周向延伸，在转盘10转动过程中，第二开口112与负压气道211具有较长的对应区域，第三开口113与检测气道212具有较长的对应区域，既便于保证第二吸纸口1221对纸张的吸附时间较长，同时，还便于气压传感器22具有较长的气压检测时间，保证计数准确。

根据本申请的一些实施例，第三开口113相对于第二开口112靠近转盘10的旋转轴线P。也即，检测气道212相对于负压气道211靠近转盘10的旋转轴线P。

根据本申请的一些实施例，如图4所示，每个第一吸纸口1211由阵列排布的多个第一子吸纸口12111构成。多个第一子吸纸口12111的设置，增加了吸纸部12与纸张的接触面积，减少污染纸张的风险。如果吸纸口的开口较大，则纸张与第一吸纸口1211具有较大的吸附面积，纸张容易被第一吸纸口1211的边缘剐蹭，对于印刷品来说，纸张上的油墨更容易被第一吸纸口1211的边缘剐蹭而污染纸张。

根据本申请的一些实施例，如图3所示，每个第二吸纸口1221由阵列排布的多个第二子吸纸口12211构成。多个第二子吸纸口12211的设置，增加了吸纸部12与纸张的接触面积，减少污染纸张的风险。

根据本申请的一些实施例，如图8所示，以转盘10的旋转轴线P为中心，固定块21对应的圆心角α小于360°。换句话说，如图1和图8所示，固定块21并未在转盘10的旋转方向N上全部覆盖转盘10。上述设置方式，固定块21的尺寸较小，一方面，使得固定块21与转盘10的接触面积较小，固定块21与转盘10更好的贴合，避免两者之间产生微缝隙；另一方面，便于固定块21的维修与更换。

需要指出的是，微缝隙是指：因转盘10和固定块21的加工问题，或者使用过程中的振动问题，会导致固定块21与转盘10的贴合面不平，固定块21与转盘10的接触面之间产生微小的缝隙，简称微缝隙。微缝隙可能会在不需要计数的时候连通负压气道211和检测气道212，从而导致错误计数，影响计数精度。

根据本申请的一些实施例，如图8所示，固定块21在转盘10上的投影呈扇面形。扇面形的固定块21与转盘10具有较小的接触面积，保证固定块21与转盘10具有较好的接触效果，另外，便于加工制造。

需要指出的是，如图1和图5所示，负压气道211通过负压接头23与负压源连接，负压源提供负压，根据纸张的厚度不同，负压源提供的负压值也不同，以便于适用于不同厚度的纸张的清点。

根据本申请的一些实施例，如图9所示，负压气道211具有在固定块21的下表面上的负压气口2111，检测气道212具有在固定块21的下表面上的检测气口2121，固定块21的下表面上设有气压隔绝槽213，气压隔绝槽213与外部气压连通，负压气口2111和检测气口2121分别位于气压隔绝槽213的两侧。气压隔绝槽213用于隔断负压气道211与检测气道212之间的微缝隙，避免负压气道211与检测气道212在不需要计数时连通，影响计数准确性。由于固定块21与转盘10转动配合且两者贴合，随着转盘10的转动，负压气口2111与转盘10的不同位置对应，负压气道211从固定块21与转盘10之间的间隙抽气，即使负压气道211与检测气道212之间具有微缝隙，当设置气压隔绝槽213后，负压气道211也只能从气压隔绝槽213抽气，而不会使得负压气道211与检测气道212在需要计数时连通。

根据本申请的一些实施例，如图9所示，气压隔绝槽213沿转盘10的周向延伸，气压隔绝槽213的两端分别延伸至固定块21在转盘10的周向上的两个端面。换句话说，气压隔绝槽213沿转盘10的周向贯穿固定块21，保证对负压气道211和检测气道212的隔断效果。此种设计中，负压气口2111和检测气口2121中一者相对于另一者靠近转盘10的旋转轴线P。可选地，检测气口2121相对于负压气口2111靠近转盘10的旋转轴线P。

根据本申请的一些实施例，如图9所示，为了便于增加检测气道212与第二吸气通道的连通长度，检测气口2121为长条口，检测气口2121沿转盘10的旋转方向N延伸。

根据本申请的一些实施例，如图8所示，固定块21还设有正压清洁气道214，转盘10转动时，设于同一个吸纸部12上的第二吸气通道和第一吸气通道依次与正压清洁气道214连通；正压清洁气道214用于提供正压气体。在停机间隙或维修期间，正压清洁气道214提供正压气体，当转盘10转动时，正压清洁气道214与每个吸气通道(第一吸气通道和第二吸气通道的统称)连通，正压气体将各通道或气道内的杂质吹出，实现数纸组件100的自清洁。

需要指出的是，如图1和图5所示，正压清洁气道214通过正压接头24与正压气源连接，正压气源提供正压，以通过正压清洁气道214吹出正压空气。

如图9所示，正压清洁气道214具有在固定块21的下表面上的正压气口2141，正压气口2141在转盘10转动时依次与设于同一吸纸部12上的第二吸气通道和第一吸气通道连通。也即，在转盘10转动时，主体部11上的第二开口112和第一开口111依次转动至与正压气口2141对应，以实现正压清洁气道214与第二吸气通道和第一吸气通道的连通。换句话说，在固定块21的下表面上，正压气口2141与负压气口2111位于以转盘10的旋转轴线P为圆心的同一圆周上，以便于转盘10相对于固定块21转动时，正压清洁气道214能够依次与第二吸气通道和第一吸气通道连通。

根据本申请的一些实施例，如图3和图4所示，每个吸纸部12的下表面上设有一个在旋转方向N上延伸的分纸槽123，每个吸纸部12设有多个第一吸气通道，该多个第一吸气通道沿转盘10的周向间隔设置，在该多个第一吸气通道中，至少有一个第一吸气通道的第一吸纸口1211设置在分纸槽123的内底表面1231上。在负压气道211与第一吸气通道连通，且负压气道211提供负压时，通过分纸槽123与被第一吸纸口1211吸附的纸张贴合而使得纸张变形，以将相邻的两张纸张分离，便于松纸爪13插入由吸纸部12吸起的纸张的下面和该纸张下方的纸张的上表面之间。需要指出的是，本申请提及的旋转方向N均为转盘10的旋转方向。

需要指出的是，如图10和图11所示，图中Z方向表示上下方向，为了便于查看分纸槽123，图中在分纸槽123处作了局部剖视，在上下方向Z上，分纸槽123由吸纸部12的下表面朝向吸纸部12的上表面凹陷，分纸槽123的内底表面1231也即分纸槽123的槽底表面。分纸槽123由吸纸部12的位于旋转方向N上的后端朝向松纸爪13延伸，也即，在旋转方向N上，分纸槽123由吸纸部12的背离松纸爪13的一端朝向松纸爪13延伸，分纸槽123靠近下一个吸纸部12的前端的松纸爪13。

根据本申请的一些实施例，如图3和图4所示，在该多个第一吸气通道中，至少有两个第一吸气通道的第一吸纸口1211到转盘10的旋转轴线P的距离不相等。通过不等距设置的至少两个第一吸气通道的第一吸纸口1211，有助于在分纸之前破坏两张纸张的粘连，降低分纸时破损纸张的风险。

换句话说，沿转盘10的旋转方向N，部分第一吸气通道的第一吸纸口1211到转盘10的旋转轴线P的距离不相等。

根据本申请的一些实施例，如图4所示，在旋转方向N上，相邻两个第一吸气通道中，位于前方的第一吸气通道的第一吸纸口1211到旋转轴线P的距离大于位于后方的第一吸气通道的第一吸纸口1211到旋转轴线P的距离。相邻的两个第一吸气通道中，前方的第一吸纸口1211到旋转轴线P的距离大于后方的第一吸纸口1211到旋转轴线P的距离，增加在转盘10的径向上对两张纸张的作用面积，提高分纸之前对两张纸张的粘连的破坏效果。

可选地，位于分纸槽123外部的多个第一吸气通道的第一吸纸口1211到旋转轴线P的距离可以相等；沿旋转方向N的吸纸部12的前端指向后端的方向上，位于分纸槽123内的多个第一吸气通道的第一吸纸口1211到旋转轴线P的距离逐渐减小。也即，在分纸槽123内，纸张被吸附于分纸槽123的内底表面1231，纸张具有较大的变形，利于破坏被吸纸部12吸附的纸张与下层的纸张之间的粘连。尤其是对于印刷品的分离，因印刷品的油墨具有粘连性，上述的设置形式，对于印刷品纸张具有较好的分离效果。

为了便于理解，图4中，示出了以转盘10的旋转轴线P为圆心的辅助圆周M，根据该辅助圆周M可以看出，多个第一吸气通道的第一吸纸口1211到旋转轴线P的距离不等。

根据本申请的一些实施例，当每个吸纸部12具有多个第一吸气通道、且多个第一吸气通道沿转盘10的周向间隔设置时，沿转盘10的旋转方向N上，位于吸纸部12的后端的最后一个第一吸纸口1211与下一个吸纸部12的前端的松纸爪13之间具有安全间隙。安全间隙的设置，能够提高转盘10对参差不齐的纸张的适应性。

当纸堆的纸张参差不齐时，例如，下方的纸张相对于上方的纸张错开，且下方的纸张相对于上方的纸张更靠近下一个吸纸部12的前端的松纸爪13时，在负压气道211运转至与多个第一吸气通道依次连通时，上方的纸张和下方的纸张逐渐被吸起，如果位于吸纸部12的后端的最后一个第一吸纸口1211与下一个吸纸部12的前端的松纸爪13之间没有安全间隙，则由于下方的纸张更靠近下一个吸纸部12的前端的松纸爪13，在负压气道与该吸纸部12的第一吸气通道分离后，下一个吸纸部12的前端松纸爪13插入下方的纸张的下方，下方的纸张和上方的纸张同时被分离，随着转盘10的转动，负压气道与下一个吸纸部12的第二吸气通道连通，计数一次，此时，两张纸张被计数一次，出现错计。

但是，当位于吸纸部12的后端的最后一个第一吸纸口1211与下一个吸纸部12的前端的松纸爪13之间设置安全间隙后，即使纸堆的纸张参差不齐，由于安全间隙的设置，在最后一个第一吸纸口1211吸附上方的纸张时，下方的纸张没有被第一吸纸口1211吸附，上方的纸张具有较大的变形，此时，上方的纸张与下方的纸张之间具有缝隙，下一个吸纸部12的前端的松纸爪13能够进入该缝隙而使上方的纸张与下方的纸张分离。

根据本申请的一些实施例，如图10和图11所示，在上下方向Z上，松纸爪13的沿转盘10的旋转方向N的前端高于吸纸部12的下表面，且低于分纸槽123的内底表面1231，该种设置方式，提高了分纸容错性，防止一次过两张纸。

根据本申请实施例的数纸组件100的工作原理为：

装配工作：将固定块21的下表面与转盘10的主体部11的上表面贴合，且两者滑动配合。将负压气道211连通负压源，以对负压气道211提供负压。

计数工作：转盘10的下表面压于纸堆的顶部的角部，负压气道211提供负压；转盘10相对于固定块21绕转盘10的旋转轴线P转动，设于同一个吸纸部12上的第二吸气通道和第一吸气通道依次与负压气道211连通。开始计数时，主体部11的某一个配合区域114的第二开口112与负压气道211对应时，第三开口113与检测气道212对应，该配合区域114对应的吸纸部12的第二吸气通道连通负压气道211和检测气道212，第二吸气通道内产生负压，由于没有纸质遮挡第二吸纸口1221，第二吸纸口1221与外部连通，检测气道212内的气压传感器22检测到第一气压值；随着转盘10的转动，该配合区域114的第一开口111与负压气道211对应，该配合区域114对应的吸纸部12的第一吸气通道与负压气道211连通，第一吸纸口1211产生负压，纸堆顶部的纸张(即表层纸张)被第一吸纸口1211吸起，表层纸张与下方的纸张之间形成缝隙，随着转盘10的转动，下一个吸纸部12的前端的松纸爪13插入表层纸张和下方的纸张之间，表层纸张的角部位于下一个吸纸部12的上表面，表层纸张遮挡该吸纸部12的第二吸纸口1221，当转盘10转动至该吸纸部12对应的配合区域114的第二开口112与负压气道211对应时，第三开口113与检测气道212对应，该吸纸部12的第二吸气通道连通负压气道211和检测气道212，第二吸纸口1221产生负压，表层纸张被第二吸纸口1221吸附，检测气道212内的气压发生变化，气压传感器22检测到第二气压值，第二气压值与第一气压值不同，气压传感器22计数一次；随着转盘10的转动，纸张被逐个计数。

清洁工作：当一堆纸堆计数完成，或者一天工作完成后，正压清洁气道214连通正压气源，转动转盘10，正压清洁气道214与不同的吸气通道连通，以将吸气通道内的杂质排出，实现数纸组件100的自清洁。

根据本申请第二方面实施例提供了一种数纸机1000，如图12和图13所示，该数纸机1000包括工作台300、升降机构400及上述的数纸组件100。

具体而言，工作台300用于放置待清点的纸堆，起到支撑定位的作用。升降机构400设置于工作台300上。数纸组件100连接于升降机构400的输出端，以由升降机构400驱动升降。

在使用过程中，通过升降机构400驱动数纸组件100下降，从而实现从纸堆的顶部至底部逐个清点纸张，保证纸张计数精度；通过升降机构400驱动数纸组件100上升，以便于调整数纸组件100与工作台300上的纸堆之间的距离，以适应纸堆的高度。

根据本申请的一些实施例，数纸机1000还包括负压压力稳定器500，负压压力稳定器500连接负压气源和负压气道211，用于稳定负压气道211提供的负压。

升降机构400可以为伺服电机与丝杠螺母配合的结构形式，也可以为升降气缸驱动的结构形式，还可以为其他现有的升降驱动结构形式。

根据本申请的一些实施例，如图13所示，升降机构400包括升降伺服电机410、丝杠、螺母及导轨420，升降伺服电机410通过电机安装座440安装于工作台300，丝杠沿竖直方向设置，丝杠的一端与升降伺服电机410的输出端传动连接，丝杠的另一端与电机安装座440转动配合，导轨420沿竖直方向设置于电机安装座440，螺母套设于丝杠且与丝杠螺纹配合。

根据本申请的一些实施例，该数纸机1000还包括第一安装座610和第一弹性机构620，第一安装座610连接于升降机构400的输出端，数纸组件100通过第一弹性机构620连接于第一安装座610，第一弹性机构620用于驱动数纸组件100朝向纸堆移动以使转盘压于纸堆。通过第一弹性机构620为数纸组件100提供朝向纸堆移动的作用力，便于保证转盘10压于纸堆，以适应不同厚度的纸堆清点。

如图13所示，第一安装座610通过滑块430连接于螺母，滑块430与导轨420滑动配合，螺母在丝杠的转动下沿丝杠移动，且带动滑块430沿导轨420移动，第一安装座610能够跟随滑块430沿导轨420移动。第一弹性机构620可以包括第一弹簧和第一导向销轴，第一导向销轴的一端连接于数纸组件100，第一导向销轴的另一端可活动地穿设于第一安装座610；第一弹簧套设于第一导向销轴的外部，且第一弹簧的两端分别连接于第一安装座610和数纸组件100。第一弹簧对数纸组件100施加弹性力，以使数纸组件100的转盘10压于纸堆。

根据本申请的一些实施例，该数纸机1000还包括第二安装座710、转轴730和第二弹性机构740。第二安装座710连接于升降机构400的输出端，转轴730可转动地安装于第二安装座710，转盘10安装于转轴730且能够跟随转轴730相对于第二安装座710转动，也即，数纸组件100安装于第二安装座710。第二弹性机构740用于驱动固定块21朝向主体部11移动以使固定块21抵压于主体部11。

如图13所示，数纸组件100通过第二安装座710连接于第一安装座610，第二安装座710与第一安装座610通过第一弹性机构620连接，第一弹簧的两端分别抵接于第一安装座610和第二安装座710；该数纸机1000还包括力传感器450，力传感器450设置于第二安装座710，用于检测数纸组件100受到的压力，以实现转盘10对纸张压力的控制。

该数纸机1000还包括转动伺服电机720，转动伺服电机720安装于第二安装座710，转动伺服电机720的输出端与转轴730传动连接，以驱动转轴730相对于第二安装座710转动。第二弹性机构740可以包括第二弹簧和第二导向销轴，第二弹簧套设于第二导向销轴的外部，第二弹簧用于驱动固定块21朝向主体部11移动，以使固定块21抵压于主体部11；第二导向销轴的一端与第二安装座710可活动地连接，第二导向销轴的另一端抵接于固定块21，第二导向销轴起到导向的作用。

通过第二弹性机构将固定块21连接于第二安装座710，也即固定块21与第二安装座710浮动连接，以便于克服工作时的振动，保证固定块21与主体部11的贴合姿态。

根据本申请的一些实施例，该数纸机1000还包括第三安装座750，第三安装座750与第二安装座710转动配合，固定块21与第三安装座750通过第二弹性机构740连接。通过转动第三安装座750，固定块21跟随第三安装座750相对于第二安装座710转动，也即，固定块21相对于主体部11转动，能够调节固定块21相对于主体部11在转盘10的周向上的位置。

如图13所示，第三安装座750的上表面与第二安装座710的下表面贴合且第三安装座750能够相对于第二安装座710转动。第二弹性机构740连接第三安装座750和计数模块20的固定块21，也即第二弹簧的两端分别抵接于第三安装座750和固定块21，第二导向销轴可活动地穿设于第三安装座750。当设置有第三安装座750时，第二导向销轴只穿设于第三安装座750，第二导向销轴不穿设于第二安装座710，以便于第三安装座750相对于第二安装座710转动；或者，第二安装座710开设有绕转轴730分布的长条槽，第二导向销轴穿过第三安装座750后穿设于该长条槽内，以便于第三安装座750相对于第二安装座710转动时第二导向销轴在长条槽内移动。

如图5和图13所示，固定块21设置有两个定位孔215，第二弹性机构740设置有两个，每个第二弹性机构740对应一个定位孔215，每个第二弹性机构740的第二导向销轴的一端插设于对应的定位孔215内，以增加第三安装座750与固定块21连接稳定性，保证固定块21受力均衡，保证固定块21与转盘10的主体部11的贴合。

如图13所示，第二安装座710设置有多个标识刻度711，多个标识刻度711绕转盘10的周向设置，第三安装座750设置有指示箭头751，指示箭头751与多个标识刻度711中一者对应，以便于确定第三安装座750相对于第二安装座710在转盘10的周向上的位置。也即，多个标识刻度711指示多个角度位置，当指示箭头751与某一个标识刻度711对应时，指示固定块21相对于第二安装座710位于转盘10的周向上的某个位置，该位置相对于初始位置在转盘10的周向上转动了一定的角度。

如图2所示，固定块21的面向转盘10的一面设置有限位凸台216，转盘10的面向固定块21的一面设置有朝向固定块21凸起的环形限位台14，环形限位台14限定主体部11。在固定块21与转盘10配合后，也即当固定块21与第三安装座750通过第二弹性机构740连接后，限位凸台216的外周面与环形限位台14的内壁贴合，以保证固定块21与转盘10的装配稳定性。

根据本申请的一些实施例，如图13所示，该数纸机1000还包括测距传感器760，测距传感器760与控制系统电连接，测距传感器760用于检查计数模块20的固定块21的高度，如果过渡磨损或者没有安装好，控制系统报警，数纸机1000停止工作，保证数纸机1000的安全运行。根据本申请的一些实施例，工作台300为气浮台，以便于位于工作台300上的纸堆的移动。

虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (14)

1.一种数纸组件，用于从纸堆的厚度方向逐个清点纸张，其特征在于，所述数纸组件包括：

转盘，包括主体部、多个吸纸部和多个松纸爪，所述多个吸纸部形成在所述主体部的周围且沿所述主体部的周向均匀间隔分布，每个吸纸部设有第一吸气通道和第二吸气通道，所述第一吸气通道具有在所述吸纸部的下表面上的第一吸纸口，所述第二吸气通道具有在所述吸纸部的上表面上的第二吸纸口，所述多个松纸爪与所述多个吸纸部一一对应，每个松纸爪在所述转盘的旋转方向上从对应的吸纸部的前端突出；

计数模块，包括固定块和气压传感器，所述固定块的下表面与所述主体部的上表面贴合且不随所述转盘一起转动，所述固定块设有负压气道和检测气道，所述气压传感器安装于所述检测气道；

所述转盘转动时，设于同一个吸纸部上的所述第二吸气通道和所述第一吸气通道依次与所述负压气道连通，当所述第二吸气通道与所述负压气道连通时，所述第二吸气通道连通所述负压气道和所述检测气道。

2.根据权利要求1所述的数纸组件，其特征在于，以所述转盘的旋转轴线为中心，所述固定块对应的圆心角小于360°。

3.根据权利要求2所述的数纸组件，其特征在于，所述固定块在所述转盘上的投影呈扇面形。

4.根据权利要求1所述的数纸组件，其特征在于，所述负压气道具有在所述固定块的下表面上的负压气口，所述检测气道具有在所述固定块的下表面上的检测气口，所述固定块的下表面上设有气压隔绝槽，所述气压隔绝槽与外部气压连通，所述负压气口和所述检测气口分别位于所述气压隔绝槽的两侧。

5.根据权利要求4所述的数纸组件，其特征在于，所述气压隔绝槽沿所述转盘的周向延伸，所述气压隔绝槽的两端分别延伸至所述固定块在所述转盘的周向上的两个端面。

6.根据权利要求1所述的数纸组件，其特征在于，所述固定块还设有正压清洁气道，所述转盘转动时，设于同一个吸纸部上的所述第二吸气通道和所述第一吸气通道依次与所述正压清洁气道连通。

7.根据权利要求1所述的数纸组件，其特征在于，每个吸纸部的下表面上设有一个在所述旋转方向上延伸的分纸槽，每个吸纸部设有多个所述第一吸气通道，该多个所述第一吸气通道沿所述转盘的周向间隔设置，在该多个所述第一吸气通道中，至少有一个第一吸气通道的第一吸纸口设置在所述分纸槽的内底表面上。

8.根据权利要求7所述的数纸组件，其特征在于，在该多个所述第一吸气通道中，至少有两个第一吸气通道的第一吸纸口到所述转盘的旋转轴线的距离不相等。

9.根据权利要求8所述的数纸组件，其特征在于，在所述旋转方向上，相邻两个第一吸气通道中，位于前方的第一吸气通道的第一吸纸口到所述旋转轴线的距离大于位于后方的第一吸气通道的第一吸纸口到所述旋转轴线的距离。

10.根据权利要求1所述的数纸组件，其特征在于，每个第一吸纸口由阵列排布的多个第一子吸纸口构成。

11.一种数纸机，其特征在于，包括：

工作台，用于放置待清点的纸堆；

升降机构，设置在所述工作台上；

如权利要求1-10中任一项所述的数纸组件，所述数纸组件连接于所述升降机构的输出端，以由所述升降机构驱动升降。

12.根据权利要求11所述的数纸机，其特征在于，所述数纸机还包括：

第一安装座，连接于所述升降机构的输出端；

第一弹性机构，所述数纸组件通过所述第一弹性机构连接于所述第一安装座，所述第一弹性机构用于驱动所述数纸组件朝向所述纸堆移动以使所述转盘压于所述纸堆。

13.根据权利要求11所述的数纸机，其特征在于，所述数纸机还包括：

第二安装座，连接于所述升降机构的输出端；

转轴，可转动地安装于所述第二安装座，所述转盘安装于所述转轴且能够跟随所述转轴相对于所述第二安装座转动；

第二弹性机构，用于驱动所述固定块朝向所述主体部移动以使所述固定块抵压于所述主体部。

14.根据权利要求13所述的数纸机，其特征在于，所述数纸机还包括：

第三安装座，所述第三安装座与所述第二安装座转动配合，所述固定块与所述第三安装座通过所述第二弹性机构连接。

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