JP4925662B2 - 媒体処理機及び紙幣入出金機 - Google Patents

Description

本発明は、紙幣の認識を行い、認識できない紙幣をリジェクトし返却する入出金リジェクト機構に関するものである。

図８に示したように、一般に、紙幣入出金機には、顧客からの紙幣の入金動作および認識できない紙幣をリジェクトし返却する動作などを行う入出金部１と、投入された紙幣の認識を行う認識部２が設けられている。

そして、入出金部１には、入金された紙幣をプールするプール部２１と、入金された紙幣を１枚ごとに分離する紙幣分離部２２と、認識部２により正券と認識されずリジェクトされた紙幣を集積する処理および集積されたリジェクト紙幣を顧客に返却する処理を行う入金リジェクト部３が配置されている。

そして、入金リジェクト部３は、図９、図１０に示したように、搬送用のベルトおよびローラからなる上部ベルト部６ａと、下部に設けた下部ベルト部６ｂと、一時集積部５の方向（図中矢印Ｃ方向）から搬送されてくるリジェクト紙幣を停止させるための紙幣ストッパ８と、図示しない各部を駆動するための駆動モータとから構成されている。

そして、図９に示した構成の入金リジェクト部３では、入金動作のときは、図示しない駆動装置により、破線にて示した下部ベルト部６ｂ'および搬送ガイド９０'を図中矢印Ａ方向に移動させ実線の位置に配置し開いた状態とするとともに紙幣ストッパ８'をＢ方向に移動させて実線の位置に配置し閉じた状態とし、搬送されてきた紙幣１００が入金リジェクト部３の集積エリアの外へ飛び出すことを防止し、下部ベルト部６ｂの移動によりできたスペース（９ａ）にリジェクトされた紙幣１００を集積するようにしている。

また、リジェクト紙幣１００を返却する動作のときは、上記とは逆に、下部ベルト部６ｂおよび搬送ガイド９０を搬送路として構成させるため、図中Ａ方向とは逆に移動させて閉じた状態としリジェクト紙幣１００をクランプするとともに、紙幣ストッパ８を図中Ｂ方向とは逆に移動させ開いた状態とし、リジェクト紙幣１００を入出金部１に搬送し、顧客に返却するようにしている。

そして、図１０に示した構成の入金リジェクト部では、入金動作のときは、ローラ７を支点として破線の下部ベルト部６ｂ'および搬送ガイド９０'を回転させＤ方向に移動させ実線の位置に配置し開いた状態とし、紙幣ストッパ８'をＢ方向に移動させ実線の位置に配置し閉じた状態とし、搬送されてきたリジェクト紙幣１００が集積スペース外へ飛び出すことを防止して、下部ベルト部６ｂの移動によりできたスペース（９ｂ）にリジェクトされた紙幣１００を集積する。

また、リジェクト紙幣１００を返却する動作のときは、下部ベルト部６ｂおよび搬送ガイド９０を高速搬送路として構成させるため、Ｄ方向とは逆に移動させ閉じた状態とし紙幣１００をクランプするとともに、紙幣ストッパ８をＢ方向とは逆に移動させ開いた状態とし、リジェクト紙幣１００を入出金部１に搬送し、顧客に返却する（例えば、特許文献１参照）。

このとき、一般に、リジェクトされる紙幣は切れや折れ等があり、搬送が困難な場合があるため、強制排出機構として、図示しないＬ字形のレバーを設けこれを往復運動するようにし、搬送困難な状態に集積した紙幣を入出金部１へ押し出し、入金リジェクト部３の内部に残留しないようにしている。
特開２００３−２２６４４２号公報

しかしながら、上記従来の入金リジェクト部の機構では、上部ベルト部６ａ、下部ベルト部６ｂと紙幣間の摩擦力を高くすることができない場合で、強制排出機構がない場合などでは、入出金部１へ紙幣を完全に搬送できないという不具合があった。

また、強制排出機構としてレバーを設けた場合であっても、レバーの可動部等に紙幣が挟み込まれたときなどでは、レバーが往復運動をするため、押し出し位置まで移動してもプール部２１へ紙幣を押し出し切れず紙幣を引き戻し入金リジェクト部３の内部に紙幣を残留させてしまったり、一部のみ引き戻し返却する紙幣を破損してしまったりするという不具合があった。

本発明は、前述の課題を解決するため次の構成を採用する。すなわち、媒体の認識を行い、認識できない媒体をリジェクトし搬出する媒体処理機において、リジェクト媒体を搬送するリジェクト媒体搬送用ベルトに突起部を設け、前記リジェクト媒体を前記突起部により掻き出すようにし、前記リジェクト媒体を集積する搬送上流側筐体と前記突起部の先端軌跡がオーバーラップするようにした。

本発明の媒体処理機によれば、リジェクト媒体を搬送するリジェクト媒体搬送用ベルトに突起部を設け、前記リジェクト媒体を前記突起部により掻き出すようにしたので、集積されたリジェクト媒体を引き戻すことなく掻き出すことができ、折れや破れの発生した媒体でも確実に返却することができる。また前記リジェクト媒体を集積する搬送上流側筐体と前記突起部の先端軌跡がオーバーラップするようにしたので、ジャム媒体がリジェクト部に残留することを防止することができる。

以下、本発明に係る実施の形態例を、図面を用いて説明する。なお、以下の説明では、便宜上、取扱う媒体を紙幣として説明するが、紙葉状の媒体であれば、紙幣でなくとも債券や切符などでも同様に取扱うことができる。

実施例１の紙幣入出金機は、入金リジェクト部３の上部ベルト部に突起部を設け、入金リジェクト部へ集積された紙幣を突起部により押し出すようにしたものである。

（構成）
（装置全体の構成）
実施例１の紙幣入出金機の全体の構成は、図８に示したように、顧客からの紙幣の分離動作および認識できない紙幣を返却する動作等を行う入出金部１と、分離された投入紙幣を認識する認識部２と、認識部２により正券とされた紙幣を一時的に集積する一時集積部５と、一時集積部５の紙幣を再度認識し各種紙幣ごとに集積する集積部１０と、紙幣を補充する補充部１１と、リジェクト紙幣として回収する紙幣を格納するリジェクト部１２とからなる。

そして、入出金部１は、入金された紙幣をプールするプール部２１と、入金された紙幣を１枚ごとに分離する紙幣分離部２２と、認識部２により正券と判定されずリジェクトされた紙幣を装置内に取り込むことはなく集積する処理および集積されたリジェクト紙幣を顧客に返却する処理を行う入金リジェクト部３から構成される。

プール部２１は、図３に示したように、図示しない駆動モータ等により、顧客が紙幣を投入する時或いはリジェクトされた紙幣を取出す場合と（図３（ａ））、入金された紙幣を分離、認識する場合（図３（ｂ））とで、位置が変えられる構造となっている。

（入金リジェクト部の構成）
入金リジェクト部３の構成を、図１を用いて以下詳細に説明する。先ず、下側の横面図（図１（ｂ））を用いて入金リジェクト部３の構成を説明する。なお、平ベルト２５、突起ベルト２６の下側に図９、図１０にて説明した従来の入金リジェクト部と同様の搬送ガイド９０を設けているが図画煩雑となるので、省略している。

入金リジェクト部３は、リジェクト紙幣を集積する動作か、返却および出金する動作に応じて開いた状態と閉じた状態を切り替える下部ベルト部２４ａとこれを開閉するガイドとしてのオープンガイド２４ｂと、下部ベルト部２４ａの動作と同期して動作する紙幣ストッパ３８と、紙幣を入金部１側に搬送するための平ベルト２５と、集積された紙幣を押し出すために突起部５０を設けた図２に示したような突起ベルト２６と、図示しないモータにより駆動される駆動ギヤ３６と、下部ベルト部２４ａおよび平ベルト２５に駆動を伝達するジョイントギアＬ（２７Ｌ）と、突起ベルト２６に駆動を伝達するジョイントギアＵ（２７Ｕ）と、オープンガイド２４ｂ等の位置を各動作モードにより切り替えるためのカム２９と、カム２９の動きを伝達する支点４１を有したリンクＡ（３０ａ）、リンクＢ（３０ｂ）を具備している。

前記リンクＡ（３０ａ）は、紙幣ストッパ３８と連動するようになっており、また、カム２９は、２枚のカム２９ａ、２９ｂから構成されており、ともに連動して回転する構造となっている。

次に、上面図（図１（ａ））を用いて入金リジェクト部３の構成を説明する。入金リジェクト部３には、さらに、突起ベルト２６の突起部５０の位置を検出する突起位置検知機構３７が設けられている。この突起位置検知機構３７は、突起ベルト２６が矢印Ｋ方向に回転するとそれとともに突起部５０が矢印Ｋ方向に移動し突起位置検出機構３７に当たると、支点４２を支点とし矢印Ｍ方向に回動する。そして突起位置検出機構３７の先端に設けた光学センサ等によりこの回動を検出することにより突起部５０が所定の位置に到達したことを検出することができる。

左右に配置した２本のシャフト３２、３３とベルトプーリの関係は、平ベルト２５の左側の２個のベルトプーリ３４ａ、３４ｂおよび突起ベルト２６の右側のベルトプーリ３４ｃはアイドル、平ベルト２５の右側の２個のベルトプーリ３５ａ、３５ｂおよび突起ベルト２６の左側のベルトプーリ３５ｃが固定となっている。

すなわち、右側のシャフト３２に回転駆動が伝達されると、平ベルト２５は回転するが突起ベルト２６は回転せず、シャフト３３に回転駆動が伝達されると、突起ベルト２６は回転するが平ベルト２５は回転しない構造になっている。

また、平ベルト２５と突起ベルト２６を同一のシャフト３２、３３に掛け、並列に配置することにより機構を簡素化するために図４に示したように、平ベルト２５と突起ベルト２６を配置するようにしている。

すなわち、平ベルト２５と突起ベルト２６のベルトプーリ径φを、突起ベルト２６の突起部５０以外は搬送路エリア３９内に現れないプーリ径となるようにしている。このような構造とすることにより、預金の支払いなどの出金動作のとき、突起部５０のみ搬送路外とすれば、突起ベルト２６を回転することなく、平ベルト２５のみを回転し紙幣を搬送することができる。

（動作）
以上の構成により、実施例１の紙幣入出金機は、以下のように動作する。
（装置全体の動作）
まず、実施例１の紙幣入出金機全体の概略動作を、図８を用いて説明する。顧客が紙幣を入出金部１のプール部２１に投入すると、入金動作として、紙幣分離部２２により１枚ずつ分離し、認識部２により認識し、正券とされた紙幣は一時集積部５に集積し、正券と判定されずリジェクトされた紙幣は入金リジェクト紙幣集積動作として、入金リジェクト部３に集積する。

そして、入金リジェクト部３へ集積された入金リジェクト紙幣は、顧客に返却すべき紙幣であるので、入金リジェクト紙幣搬出動作として、入出金部１へ戻され顧客へ返却する。このとき、入金枚数が規定枚数以上の場合は、当該規定枚数以上の紙幣は分離・認識処理は行わず、入出金部１に残して置き、顧客にそのまま返却するようにする。

前記正券とされ一時集積部５に集積された紙幣は、再び、認識部２により紙幣種別を認識し種別ごとに集積部１０に格納する。このとき認識リジェクトが発生したときは、リジェクト部１２に当該紙幣を格納する。また、紙幣入出金機内の紙幣の額が所定の額以下となったときなどでは、補充部１１より紙幣を補充する。

（入金リジェクト部の動作）
次に、入金リジェクト部の動作を図１の入金リジェクト部の動作説明図、図３の入出金部の動作説明図および図５の入金リジェクト部３の動作テーブルを用いて以下詳細に説明する。まず、顧客が紙幣をプール部２１へ投入すると、プール部２１は、支点（２１ｂ）を支点として分離部２２側（図中矢印ＣＣＷ方向）へ回動し、図３（ａ）に示した位置から図３（ｂ）に示した位置へ回動した後、紙幣を１枚ごとに分離する。

紙幣の分離は、入金された紙幣をビルプレス２１ａにより下方に押圧しながら、押圧された下側の紙幣を紙幣分離部２２の分離ローラ２２ａにより分離する方法により行う。分離された紙幣は、図中矢印Ｎ方向の認識部２に搬送される。

（入金リジェクト紙幣集積動作：図５のモード番号１）
そして、入金リジェクト紙幣集積動作（図５のモード番号１）として、分離した各紙幣を認識部２へ搬送して認識し、正券の場合は一時集積部５へ集積し、正券でないと判定された紙幣はリジェクト紙幣として入金リジェクト部３へ集積する。このとき、カム２９の回転位置を図１（ｂ）横面図に示した位置とすると、リンクＡ（３０ａ）、リンクＢ（３０ｂ）により各部位置は図示した位置となる。すなわち、オープンガイド２４ｂが矢印Ｊとは逆方向に作用するので下部ベルト部２４ａが開いた状態となり、紙幣ストッパ３８が図中矢印Ｉ方向と逆方向に回動し閉じた状態となり、ジョイントギアＵ（２７Ｕ）がＨ方向に回動しジョイントしていない状態となり、オープンガイド２４ｂの下降によりジョイントギアＬ（２７Ｌ）もジョイントしていない状態となり、シャフト３２、３３共に駆動せず、従って、平ベルト２５も突起ベルト２６も回転しない状態となる。

以上の状態として、入金されたすべての紙幣または規定数の分離、認識を行い、正券の場合は一時集積部５へ集積し、正券でないと判定されたリジェクト紙幣は下部ベルト部２４ａを開いた状態にしたスペースに蓄積される。

（入金リジェクト紙幣返却動作：図５のモード番号２）
そして、入金されたすべての紙幣または規定数の分離、認識を終了すると、入金リジェクト紙幣搬出動作（図５のモード番号２）とし、図３（ｂ）の状態において、ビルプレス２１ａの紙幣繰出し側先端を入金リジェクト部３の上部あたりまで上昇させる。

そして、（再び図１に戻って）図示しない駆動モータ等によりカム２９を図示した位置からＣＣＷ方向に回転すると、カム２９ａ、２９ｂの接点位置が矢印Ｆ方向に回転し、支点４１によりリンクＡ（３０ａ）、リンクＢ（３０ｂ）もＦ方向に回転することにより、オープンガイド２４ｂを上昇させ下部ベルト部２４ａを閉じた状態とするとともに、紙幣ストッパ３８をＩ方向に回転させて開いた状態とし、また、ジョイントギアＵおよびジョイントギアＬ（２７Ｕ、２７Ｌ）をジョイントして平ベルト２５と突起ベルト２６を駆動させて入金リジェクト紙幣を入出金部１へ搬送する。

そして、入金リジェクト紙幣の入出金部１への搬送を終了すると、プール部２１のビルプレス２１ａを下降させ入金リジェクト紙幣を上部から押圧した後、支点２１ｂを支点として、プール部２１を分離部２２と逆側（ＣＷ方向）へ回転し、図３（ｂ）の位置から図３（ａ）の位置とし、ビルプレス２１ａを開き顧客に返却を促すメッセージや表示などを行う。

（出金動作：図５のモード番号３）
預金の引き出しなどの出金動作（図５のモード番号３）として、正券として集積部１０に集積した紙幣を顧客に支払う動作では、図示しない駆動モータ等によりカム２９を図示した位置からＣＷ方向に回転すると、カム２９ａの接点位置が矢印Ｆ方向に移動しカム２９ｂの接点位置は移動せず、従って、リンクＡ（３０ａ）がＦ方向に移動しリンクＢ（３０ｂ）の位置はそのままの位置となるので、オープンガイド２４ｂは図１矢印Ｊ方向に上昇し下部ベルト部２４ａを閉じた状態とし、紙幣ストッパ３８を図中矢印Ｉ方向に回動させ開いた状態とし、ジョイントギアＬ（２７Ｌ）のみをジョントさせ、右側のシャフト３２のみ駆動させて、平ベルト２５だけを駆動する。

ここで、ジョイントギアＵ（２７Ｕ）をジョントさせず左側のシャフト３３を駆動させず、突起ベルト２６を駆動しない理由は、出金動作中に突起ベルト２６の突起部５０が搬送路内を通過して紙幣に衝突しジャムの原因となるため、突起部５０を搬送路外の位置にて停止させて置く必要があるためである。なお、突起部５０の停止位置は、前記突起位置検知機構３７によって検知し、搬送路外の所定の位置に停止して置くようにすればよい。

なお、以上の実施例の説明では、図１（ａ）上面図に示したように平ベルト２５を２個、突起ベルト２６を１個設けた例にて説明したが、図６に示したように、平ベルト２５を３個、突起ベルト２６を２個設けた構成とすることにより、残留紙幣が複数折りされた場合などのように小さな紙幣も確実に顧客に返却することができる。

勿論、平ベルト２５、突起ベルト２６の数を、さらに多く或いは少なくするようにしてもよいし、或いは平ベルト２５、突起ベルト２６を、シャフト３２、３３方向にベルトの回転に関連させてスライドさせるような機構としてもよい。

（実施例１の効果）
以上詳細に述べたように、以上のように実施例１の紙幣入出金機によれば、リジェクト媒体搬送用ベルトに突起部を設け、当該リジェクト媒体を当該突起部により掻き出すようにしたので、入金リジェクト部に集積されたリジェクト紙幣を引き戻すことなく何度でも掻き出すことができるので、折れや破れの発生した紙幣でも確実にそのまま顧客に返却することができる。

また、独立したカム面を２つ有するカムを設け回転制御することにより、少なくとも入金リジェクト紙幣集積動作、入金リジェクト紙幣搬出動作、出金動作を実現できるようにしたので、機構を簡素化できるとともにアクチュエータの数をも減らすことができる。

実施例２の紙幣入出金機は、入金リジェクト部の搬送上流側筐体と突起先端軌跡がオーバーラップする範囲を設け、搬送ガイドの搬送下流側端部延長線と突起先端軌跡がオーバーラップする範囲を設けるようにしたものである。

（構成）
図７は実施例２の紙幣入出金機の構成およびその動作説明図である。各構成は実施例１の入金リジェクト部の構成と同様であるので、簡略化のためにその説明を省略する。実施例２の入金リジェクト部は、その配置に特徴があり、実施例１の入金リジェクト部と異なる。

図７（ａ）は、入金の際、リジェクト紙幣を入金リジェクト部３に集積するときの各部の配置を示した図であり、下部ベルト部２４ａがリジェクト紙幣を集積するスペースを生成するために開いた状態となっている。同図破線部１０１は、突起ベルト２６の突起部５０先端がベルトの回転により描く先端の軌跡を表している。

同図左側には、紙幣を集積するための入金リジェクト部３の筐体４０が設けられており、一時集積部５方向から搬送された紙幣は、この筐体４０により２４ａ下部ベルト部まで落下させられ、集積される。ジャム紙幣１００ｚは、一時集積部５方向から搬送された紙幣がジャム等によりヨレヨレになった状態で集積させていることを示している。なお、平ベルト２５や紙幣ストッパ３８は、図が煩雑となるので省略している。

図７（ｂ）は、下部ベルト部２４ａを閉じた状態とし、集積したリジェクト紙幣をプール部２１に搬送するときの各部位置を示した図である。本図においても、破線部１０１は、突起ベルト２６の突起の先端軌跡を表している。また、図中Ｌｘは、搬送上流側の入金リジェクト部筐体４０と突起先端軌跡１０１がオーバーラップする範囲を示しており、一方、Ｌｙは、搬送ガイド９０の搬送下流側である右端の延長線１０２と突起先端軌跡１０１がオーバーラップする範囲を示している。

実施例２の入金リジェクト部は、図７（ｂ）に示したように、前記Ｌｘ、Ｌｙがともに０以上となるようにしている。

（動作）
Ｌｘが０より小さい場合、すなわち搬送上流側の入金リジェクト部筐体４０と突起先端軌跡１０１のオーバーラップがない場合では、図７（ｃ）左側に示したように入金リジェクト部筐体４０上に残留したジャム紙幣１００ｘがあった場合、突起部５０により掻き出すことができず、そのまま残留してしまう。

また、Ｌｙが０より小さい場合、すなわち、搬送ガイド９０の搬送下流側である右端の延長線１０２と突起先端軌跡１０１のオーバーラップがない場合では、突起ベルト２６下側に残留したジャム紙幣１００ｚは突起部５０により押され図７（ｃ）右側に示したように右側に移動するだけで、突起部５０により掻き出すことができないので、搬送ガイド９０の上にそのまま残留してしまう。

そこで、Ｌｘを０以上とすることにより、入金リジェクト部筐体４０上に残留したジャム紙幣１００ｘであってもこれを確実に入金リジェクト部筐体４０の下側に掻き落とすことができる。そして、Ｌｙを０以上とすることにより、同図右側に示した搬送ガイド９０の上に残留したジャム紙幣１００ｙをも突起部５０により掻き出すことができ、プール部２１に搬送することができ、顧客に確実に返却することができる。従って、ジャム紙幣であっても入金リジェクト部３に残留することがない。

（実施例２の効果）
以上のように実施例２の紙幣入出金機によれば、入金リジェクト部の搬送上流側筐体と突起先端軌跡がオーバーラップする範囲を設け、搬送ガイドの搬送下流側端部延長線と突起先端軌跡がオーバーラップする範囲を設けるようにしたので、ジャム紙幣が入金リジェクト部に残留することを確実に防止することができる。

《その他の変形例》
以上の実施例の説明では、上部ベルトを下部ベルトより伸ばした構成とし上部ベルトに突起部を設けた構成として説明したが、下部ベルトを伸ばして長くした構成であってもよく、また、下部ベルトに突起部を設けるような構成としてもよい。

また、以上の実施例の説明では、突起部５０を１つ設けた例を示したが、突起部を搬送路エリア３９外に配置するようにできる位置であれば、２個或いはさらに多数設けるようにしてもよい。

また、以上の実施例の説明では、突起部５０の形状を矩形として説明したが、ジャム紙幣を掻き出す形状であれば、Ｌ字形状やＸ字などの形状としてもよい。

以上述べたように、本発明は、紙幣の認識を行い、認識できない紙幣をリジェクトし返却する入出金リジェクト機構を有する媒体処理装置などに広く用いることができる。

実施例１の入金リジェクト部の構成図および動作説明図である。 実施例１の突起ベルトの概観図である。 実施例１の入出金部の構成および動作説明図である。 実施例１の入金リジェクト部の構成図である。 実施例１の入金リジェクト部の動作テーブルである。 実施例１の入金リジェクト部の変形例である。 実施例２の入金リジェクト部の構成図および動作説明図である。 紙幣入出金機の概略構造図である。 従来の入金リジェクト部の構成図および動作説明図である。 従来の入金リジェクト部の構成図および動作説明図である。

符号の説明

１ 入出金部
２ 認識部
３ 入金リジェクト部
５ 一時集積部
２１ プール部
２２ 紙幣分離部
２４ａ オープンガイド
２４ｂ 下部ベルト部
２５ 平ベルト
２６ 突起ベルト
２７Ｌ、２７Ｕ ジョントギア
２９ａ、２９ｂ カム
３０ａ、３０ｂ リンク
３２、３３ シャフト
３４ ベルトプーリ（アイドル）
３５ ベルトプーリ（固定）
３７ 突起位置検知機構
３８ 紙幣ストッパ
３９ 搬送路エリア
５０ 突起部
９０ 搬送ガイド
１００ 紙幣
φ ベルトプーリ径

Claims (8)

1. 媒体の認識を行い、認識できない媒体をリジェクトし搬出する媒体処理機において、
   リジェクト媒体を搬送するリジェクト媒体搬送用ベルトに突起部を設け、
   前記リジェクト媒体を前記突起部により掻き出すようにし、
   前記リジェクト媒体を集積する搬送上流側筐体と前記突起部の先端軌跡がオーバーラップするようにしたことを特徴とする媒体処理機。
2. 前記リジェクト媒体の搬送をガイドするガイド部の搬送下流側端部延長線と前記突起部の先端軌跡がオーバーラップするようにしたことを特徴とする請求項１記載の媒体処理機。
3. 前記媒体を紙幣としたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の紙幣入出金機。
4. 回転可能な第１および第２のシャフトと、
   前記第１のシャフトの回転とともに駆動する第１のベルトと、
   前記第２のシャフトの回転とともに駆動し突起部を有する第２のベルトと、
   前記第１のシャフトの回転とともに駆動し、閉じた状態で紙幣を搬送し、開いた状態で紙幣を集積する第３のベルトとを設け、
   紙幣を集積する第１のモードのときは、前記第３のベルトを開いた状態とし、前記第１および第２のベルトの回転を停止し、
   前記集積された紙幣を搬出する第２のモードのときは、前記第３のベルトを閉じた状態とし、前記第１及び第２のベルトを回転駆動し、
   紙幣を出金する第３のモードのときは、前記第３のベルトを閉じた状態とし、前記第１のベルトのみを回転駆動するようにしたことを特徴とする請求項３記載の紙幣入出金機。
5. 前記第２のベルトのプーリ径を、紙幣搬送路を妨げない大きさとし、かつ第１のベルトのプーリ径を紙幣搬送路までの大きさとしたことを特徴とする請求項４記載の紙幣入出金機。
6. 前記第１のシャフトの駆動を制御する第１のジョイントと、
   前記第２のシャフトの駆動を制御する第２のジョイントと、
   前記第１のジョイントと連結された第１のリンクと、
   前記第２のジョイントと連結された第２のリンクと、
   前記第１および第２のリンクを制御するカム部とを設け、
   前記カム部の制御により前記第１および第２のリンクを制御し、前記第１ないし第３のモードを切り替えることができるようにしたことを特徴とする請求項４又は５記載の紙幣入出金機。
7. 前記カム部を、前記第１および第２のリンクをそれぞれ回転制御する２枚のカムから構成したことを特徴とする請求項６記載の紙幣入出金機。
8. 紙幣の飛び出しを抑制する紙幣ストッパと前記第１のリンクとを連動させるようにしたことを特徴とする請求項６又は請求項７記載の紙幣入出金機。

Images