JP4620382B2 - シャッタ機構および該機構を具備する自動取引装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動取引装置等において通帳やカードを挿入または排出する挿入排出口に設けられるシャッタ機構およびシャッタ機構を具備する自動取引装置に関する。

従来、金融機関等で使用されている自動取引装置においては、通帳の処理を行う通帳処理部を有しており、通帳処理部には外部から通帳を挿入するための、および内部から排出するための挿入排出口が設けられている。挿入排出口には外部から異物を挿入されないように、通常、シャッタが設けられている。

他方、通帳処理部では通帳に取引内容を印字するようになっているが、使用中の通帳の印字領域が満杯になると新通帳を発行する。そのために通帳処理部には未使用の通帳を収納する収納部が具備されている。新通帳を発行する際、この収納部から未使用の通帳が繰り出され、所定項目の印字および磁気ストライプへの書込みが行われて顧客に発行される。装置の小型化を図るために、通帳収納部が上記の挿入排出口に近接して配設されている場合、あるいは収納部を多く配設している場合、未使用の通帳を収納部から繰り出す際に、収納部から繰り出した通帳をシャッタでガイドして通帳を退避部に送り込むようにしている。このような装置を開示するものとして、例えば、特開平２−２１００８号公報に開示するものが挙げられる。

特開平２−２１００８号公報

しかしながら上記従来の装置においては、シャッタをロックする機構を有していないので、挿入排出部から異物が挿入される可能性があった。本発明はこれに鑑みてなされたもので、媒体をガイドする機能を有しつつ、確実に異物の侵入を防止するシャッタ機構および装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は、媒体の挿入排出部に回動可能に設けられ、挿入排出部への異物の挿入を防止するシャッタ部を有するシャッタ機構において、前記シャッタ部を回動させて前記挿入排出部に接続する媒体搬送路に進入または該媒体搬送路から退避させる回動機構と、前記シャッタ部を前記媒体搬送路に進入させた状態で該シャッタ部をロックするロック機構とを設け、前記シャッタ部は前記媒体搬送路とで排出される媒体を抜き取り可能に押さえ、前記シャッタ部と前記媒体搬送路とで押さえられていた媒体が抜き取られると、前記シャッタ部が回動して前記媒体搬送路に進入し、前記ロック機構により前記シャッタ部がロックされることを特徴とする。

また、前記ロック機構は、前記シャッタ部が前記媒体搬送路にある媒体に接触しているときは前記シャッタ部をロックしておらず、前記媒体搬送路にある媒体が抜き取られたときに前記シャッタ部が回動するのに伴って該シャッタ部をロックするようにするとさらによい。

上記構成の本発明によれば、シャッタ部を媒体搬送路に進入させた状態でロックするロック機構を設けたので、挿入排出口から異物が挿入されるのを防止することができるとともに、媒体を排出する際に、シャッタ部で媒体を押さえ、媒体が抜き取られるとシャッタ部が媒体搬送路に進入し、ロック機構によりシャッタ部がロックされるようにしたので、媒体が抜き取られた後、確実に異物の挿入を防止することができる。

以下、本発明を実施するための形態を図面に従って説明する。図１は本発明の各実施の形態における媒体処理装置を示す概略側面図、図２は自動取引装置を示す概観図である。図２において、本発明の実施の形態に係る自動取引装置１は、顧客が操作して種々の取引を行うもので、自動取引装置１には、カード挿入排出口２、通帳挿入排出口３、紙幣挿入排出口４、硬貨挿入排出口５、顧客操作部６および接近検知器７が設けられている。カード挿入排出口２は、ここから顧客のカードが挿入または排出されるもので、この内部にはカード処理部が設けられている。

通帳挿入排出口３は、ここから顧客の通帳が挿入または排出されるもので、この内部には後述する通帳処理部が設けられている。紙幣挿入排出口４は、ここから紙幣が挿入又は排出されるもので、その内部には紙幣入出金部が設けられている。硬貨挿入排出口５は、ここから硬貨が挿入又は排出されるもので、その内部には硬貨入出金部が設けられている。接近検知器７は、顧客が自動取引装置１に接近したことを超音波を用いて検知するもので、顧客までの距離や位置を割り出すことが可能である。

図１は媒体処理装置としての通帳処理部を示す。図１において、通帳処理部１０には通帳挿入排出口３に接続して通帳搬送路１１が設けられている。通帳搬送路１１に沿って搬送ローラ（１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂ、・・・１９ａ、１９ｂ）がそれぞれ対で配設されている。また通帳搬送路１１に沿って磁気ヘッド２０、２１が配設されており、磁気ヘッド２０は書き込み用のヘッドであり、磁気ヘッド２１は読み取り用のヘッドである。さらに通帳処理部１０には、改頁部２２、印字部２３および通帳収納部２４ａ〜２４ｄが設けられている。

改頁部２２には通帳の頁を捲る機構が設けられている。印字部２３には印字ヘッド２５とプラテン２６が設けられ、印字ヘッド２５により通帳の印字欄に取引内容等を印字する。通帳収納部２４ａ〜２４ｄには未使用の通帳２７が収納されている。これらの未使用の通帳２７は、使用中の通帳の印字欄が満杯になった場合に、新規通帳として発行するものである。各通帳収納部２４ａ〜２４ｄには通帳２７を繰り出すための繰り出しローラ２９ａ〜２９ｄが設けられている。

通帳挿入排出口３の近傍にはシャッタ３０が回転可能に配設されている。シャッタ３０は、自動取引装置１が待機中の場合等に異物が通帳挿入排出口３から挿入されないようにするためのシャッタ機能と未使用の通帳２７を繰り出す場合のガイド機能とを具備している。ガイド機能について説明すると、通帳収納部２４ａ内の通帳２７が繰り出しローラ２９ａにより繰り出された場合、繰り出された通帳２７は搬送ローラ１２ａ、１２ｂにより搬送され、さらにシャッタ３０によりガイドされてスイッチバック退避路２８へ送られ、通帳２７の全体が通帳収納部２４ａから出ると、通帳２７は逆方向へ搬送されて、通帳搬送路１１へ送り込まれる。

図３は第１の実施の形態のシャッタ機構を示す概略側面図である。図３において、シャッタ３０は支点３１を中心にシャッタレバー３２と一体に回動するように図示しない装置のサイドフレームに取り付けられている。シャッタ３０は通帳搬送路１１を遮る位置と通帳搬送路１１の上方へ退避する位置との間を回動する。シャッタレバー３２の上端部３２ａには突起部３３が形成され、下端部３２ｂには丸穴３４が形成されている。丸穴３４には引張りスプリング３５が係止され、スプリング３５はシャッタレバー３２を常に反時計回り方向に回動するように付勢している。また下端部３２ｂの近傍には開閉検知センサ３６が設けられている。開閉検知センサ３６は透過型の光センサで構成され、シャッタレバー３２の下端部３２ｂが光を遮断することを検知することによりシャッタ３０が閉じられている（通帳搬送路１１を塞いでいる）ことを検出する。

装置の図示しないフレームには回転部材３７が支点３８を中心に回転可能に設けられている。図４は回転部材を示す斜視図である。図３、図４において、回転部材３７は本体部３９とカム部４０を有し、本体部３９の所定の位置にはストッパ部４１が形成されている。カム部４０は本体部３９からシャッタレバー３２側に一段高く形成され、ストッパ部４１も同様に一段高く形成されている。シャッタレバー３２の突起部３３は、図４に示すように、カム部４０およびストッパ部４１の側壁に接触可能になるように配設されている。シャッタレバー３２が常にスプリング３５により付勢されているので、突起部３３は常にカム部４０の側壁に当接している。

図３において、回転部材３７の支点３８にはギア４２が取り付けられ、ギア４２はアイドルギア４３と噛み合い、アイドルギア４３はモータ４５のモータギア４４と噛み合っている。モータ４５を回転することにより回転部材３７が回転し、回転部材３７が回転することにより、突起部３３がカム部４０に接しているシャッタレバー３２は支点３１を中心に回動する。カム部４０の回転量によりシャッタレバー３２の回動量が変化し、シャッタレバー３２の回動量に応じてシャッタ３０は開閉動作をする。

またモータ４５を回転することにより、図示しない機構を介して搬送ローラ１２ｂが上下方向に移動する。図３に示すようにシャッタ３０が閉じているときには、搬送ローラ１２ｂは下げられて上側の搬送ローラ１２ａから離れている。そして後述するように、モータ４５を回転してシャッタ３０を開けたとき、即ち、シャッタ３０を通帳搬送路１１より上方に移動したときには、搬送ローラ１２ｂは上側の搬送ローラ１２ａに接触するように動作する。

図５はシャッタ機構を制御するための制御系を示すブロック図である。図５において、制御部５０は通帳処理部１０の動作全体を制御するもので、制御部５０は上位制御部５１に接続されている。上位制御部５１は自動取引装置１を制御する制御部で、制御部５０は上位制御部５１からの指示により動作する。制御部５０にはモータ駆動回路５２、５３および開閉検知センサ３６が接続されている。モータ駆動回路５２は図３に示すモータ４５を駆動する回路で、モータ駆動回路５３は搬送ローラ１２a、１２ｂを駆動するモータ５４を駆動する。制御部５０の制御機能はこれ以外にもあるが、図５には本実施の形態に関する部分のみを示した。

次に第１の実施の形態の動作を説明する。図６は第１の実施の形態の動作を示すフローチャート、図７、図８は第１の実施の形態の動作を示す動作説明図である。

顧客が自動取引装置１に接近すると、顧客操作部６に操作ガイダンスが表示され、顧客はそのガイダンスに従って取引種別を選択する。なお顧客が取引種別を選択する前の待機状態においては、シャッタ機構は図３に示す状態にあり、シャッタ３０は閉じた状態で、シャッタレバー３２の突起部３３は回転部材３７のストッパ部４１の内側にあって回転部材３７が時計回り方向への回転をストッパ部４１により阻止されている状態、即ちロック状態にある。顧客が通帳を使用する取引を選択すると（ステップ１）、上位制御部５１からの指示により制御部５０はモータ４５を所定量正回転させる（ステップ２）。ここで正回転というのは、図３における時計回り方向のことで、これにより回転部材３７は図３に示す状態から時計回り方向に回転する。
回転部材３７が回転すると、ストッパ部４１は突起部３３に対向する位置から移動してロック状態は解除される。突起部３３はカム部４０の側壁に当接し続け、カム部４０の回転によりカム部４０に押されてシャッタレバー３２を時計回り方向に回転させる方向に移動する。これによりシャッタレバー３２は時計回り方向に回動し、同時にシャッタ３０も同方向に回動する。回転部材３７は、図７に示すように、シャッタ３０が通帳搬送路１１を開けるまで回転し、シャッタ３０が通帳搬送路１１を開けた位置で回転を停止する。

このときシャッタレバー３２の下端部３２ｂは開閉検知センサ３６から外れる。下端部３２ｂが開閉検知センサ３６から外れたことにより、制御部５０はシャッタ３０が開いていることを検知する。またこのとき搬送ローラ１２ｂは上側の搬送ローラ１２ａに接触した状態になる。

顧客が媒体（通帳）Ｐを通帳挿入排出口３から挿入すると、図示しない検知センサにより挿入が検知され、制御部５０はモータ駆動回路５３を駆動してモータ５４を回転し、搬送ローラ１２ａを回転させる。これにより通帳Ｐは装置内部へ吸入され、取引に応じた処理が行われる。

装置内部への通帳Ｐの吸入が図示しない検知センサにより検知されると（ステップ３）、制御部５０はモータ４５をステップ２のときとは逆方向に所定量回転させる（ステップ４）。これにより回転部材３７、シャッタレバー３２およびシャッタ３０は図３に示す状態に戻る。この状態では異物を通帳挿入排出口３から挿入しようとしても、シャッタレバー３２がロックされているので、挿入された通帳Ｐの処理を行っている間、通帳挿入排出口３から異物が挿入されるのを防止することができる。

通帳処理部１０において挿入された通帳Ｐに対して処理が完了すると、完了の通知が上位制御部５１から制御部５０へ送られる（ステップ５）。完了通知を受けた制御部５０は、ステップ２と同様に、モータ４５を所定量正回転させる（ステップ６）。回転部材３７、シャッタレバー３２、シャッタ３０および搬送ローラ１２ｂは再び図７に示す状態になり、この状態で通帳Ｐは通帳挿入排出口３へ排出される。通帳Ｐは先端部を通帳挿入排出口３から若干突出した状態まで搬送して停止される。この状態では通帳Ｐは搬送ローラ１２ａと搬送ローラ１２ｂとで保持している。

通帳Ｐが通帳挿入排出口３まで搬送されてきたことが図示しない検知センサにより検知されると（ステップ７）、制御部５０はモータ４５を一定量逆回転させる（ステップ８）。モータ４５の逆回転により回転部材３７は反時計回り方向に回転し、シャッタレバー３２はカム部４０に追随して同方向へ回ろうとする。しかしながら通帳搬送路１１に通帳Ｐがあるので、シャッタ３０が通帳Ｐに当接してシャッタレバー３２の回動が阻止される。この状態を図８に示す。モータ４５は回転部材３７が図８に示す位置まで回転した位置で停止される。

このとき回転部材３７のストッパ部４１はシャッタレバー３２の突起部３３をロックしない位置にあり、搬送ローラ１２ｂは上部の搬送ローラ１２ａから離れ、また開閉検知センサ３６はシャッタレバー３２を検知していない状態にある。開閉検知センサ３６がシャッタレバー３２を検知していないことにより、制御部５０はシャッタ３０が完全に閉まっていないと、および通帳Ｐが抜き取られていないと判断している。またこのとき通帳Ｐはスプリング３５の引張り力によりシャッタ３０と通帳搬送路１１の下部との間に抜き取り可能に挟まれている。シャッタ３０が通帳Ｐを押さえているので、通帳Ｐの通帳挿入排出口３からの落下を防ぐことができる。

顧客により通帳Ｐが抜き取られと、シャッタ３０の回動を阻止するものがなくなるので、シャッタ３０はシャッタレバー３２とともに反時計回り方向に回動し、シャッタ３０は通帳搬送路１１を閉じ、突起部３３はカム部４０の側壁に当接する。またシャッタレバー３２の回動により開閉検知センサ３６がシャッタレバー３２の下端部３２ｂを検知し（ステップ９）、これにより制御部５０は通帳Ｐが抜き取られたと判断し、モータ４５をさらに逆回転させ（ステップ１０）、回転部材３７を図３に示す位置へ移動させる。これによりシャッタ３０は閉じた状態でロックされる。

以上のように第１の実施の形態では、装置が待機状態にあるとき、および通帳が装置内部に挿入されて処理が行われている間、シャッタ３０をロックしているので、待機時および処理時に異物が装置内に挿入されるのを防止することができる。

上記第１の実施の形態では、通帳の処理が完了した後、通帳Ｐが抜き取り位置まで搬送され、顧客が通帳Ｐを抜き取ると、シャッタレバー３２が回動し、開閉検知センサ３６がシャッタレバー３２を検知してからモータ４５でカム部４０を回転してロック状態にしている。即ち、通帳の抜き取りからロックするまでに時間がかかり、この間に異物が挿入されないとも限らない。この点を改良した第２の実施の形態を次に説明する。

図９は第２の実施の形態のシャッタ機構を示す概略側面図である。第２の実施の形態のシャッタ機構は、シャッタをロックするロック機構が第１の実施の形態と異なる。図９において、第１の実施の形態と同様に、シャッタ３０とシャッタレバー３２が一体に支点３１を中心に回動可能に設けられている。また回転部材３７がモータ４５により回転可能に設けられ、回転部材３７にはカム部材４０が形成されている。しかしながら回転部材３７にはストッパ部は設けられていない。

回転部材３７の上部にはシャッタロックレバー６０が支点６１を中心に回転自在に設けられている。シャッタロックレバー６０はロック時にシャッタ３０の動作を固定するもので、下辺部に矩形の切欠き部６２が形成されている。シャッタロックレバー６０は、その下辺部６３が回転部材３７のカム部４０の側壁に当接する位置に設けられている。

その他の構成は前記第１の実施の形態と同様である。即ち、モータ４５が回転すると、図示しない機構により下側の搬送ローラ１２ｂが上下動して上側の搬送ローラ１２ａに接離し、その接離のタイミングは回転部材３７のカム部４０の位置と連動している。シャッタ３０が通帳搬送路１１を閉じているときは、下側の搬送ローラ１２ｂは上側の搬送ローラ１２ａに接している場合と離れている場合の２つの場合がある。なお第２の実施の形態ではシャッタレバー３２の下端部３２ｂを検知する開閉検知センサは設けられていない。

次に第２の実施の形態の動作を説明する。図１０は第２の実施の形態の動作を示すフローチャート、図１１乃至図１４は第２の実施の形態の動作を示す動作説明図である。なお以下の動作の説明において、図５の第１の実施の形態の制御ブロック図を流用する。

顧客が自動取引装置１に接近すると、顧客操作部６に操作ガイダンスが表示され、顧客はそのガイダンスに従って取引種別を選択する。なお顧客が取引種別を選択する前の待機状態においては、シャッタ機構は図９に示す状態にあり、シャッタ３０は閉じた状態で、シャッタレバー３２の突起部３３がシャッタロックレバー６０の切欠き部６２の内側にあって、シャッタレバー３２の時計回り方向への回転が阻止されている状態、即ちロック状態にある。なおこのとき下側の搬送ローラ１２ｂは上側搬送ローラ１２ａから離れている。顧客が通帳を使用する取引を選択すると（ステップ１１）、上位制御部５１からの指示により制御部５０はモータ４５を所定量正回転させる（ステップ１２）。ここで正回転というのは、図９における時計回り方向のことで、これにより回転部材３７は図９に示す状態から時計回り方向に回転する。
回転部材３７が回転すると、シャッタロックレバー６０の下辺部６３に当接するカム部４０の回転によりシャッタロックレバー６０が押し上げられる。この状態を図１１に示す。シャッタロックレバー６０が押し上げられることにより、シャッタレバー３２の突起部３３が切欠き部６２から抜け出てロック状態が解除される。

回転部材３７はさらに回転し、突起部３３はカム部４０の側壁に当接し続け、カム部４０の回転によりカム部４０に押されてシャッタレバー３２を時計回り方向に回転させる方向に移動する。これによりシャッタレバー３２は時計回り方向に回動し、同時にシャッタ３０も同方向に回動し、図１２に示すように、通帳搬送路１１を搬送可能に開ける。また下側搬送ローラ１２ｂは上側搬送ローラ１２ａに接近する。最終的に回転部材３７は、図１３に示す位置まで回転し、このとき通帳搬送路１１は開けられた状態で、下側搬送ローラ１２ｂは上側搬送ローラ１２ａに接している。この状態で回転部材３７は回転を停止する。

顧客が媒体（通帳）Ｐを通帳挿入排出口３から挿入すると、図示しない検知センサにより挿入が検知され、制御部５０はモータ駆動回路５３を駆動してモータ５４を回転し、搬送ローラ１２ａを回転させる。これにより通帳Ｐは装置内部へ吸入され、取引に応じた処理が行われる。

装置内部への通帳Ｐの吸入が図示しない検知センサにより検知されると（ステップ１３）、制御部５０はモータ４５をステップ１２のときとは逆方向に所定量回転させる（ステップ１４）。これにより回転部材３７、シャッタレバー３２およびシャッタ３０は図９に示す状態に戻る。この状態では異物を通帳挿入排出口３から挿入しようとしても、シャッタレバー３２がシャッタロックレバー６０によりロックされているので、挿入された通帳Ｐの処理を行っている間、通帳挿入排出口３から異物が挿入されるのを防止することができる。

通帳処理部１０において挿入された通帳Ｐに対して処理が完了すると、完了の通知が上位制御部５１から制御部５０へ送られる（ステップ１５）。完了通知を受けた制御部５０は、ステップ１２と同様に、モータ４５を所定量正回転させる（ステップ１６）。回転部材３７、シャッタレバー３２、シャッタ３０、シャッタロックレバー６０および搬送ローラ１２ｂは再び図１３に示す状態になり、この状態で通帳Ｐは通帳挿入排出口３へ排出される。通帳Ｐは先端部を通帳挿入排出口３から若干突出した状態まで搬送して停止される。この状態では通帳Ｐは搬送ローラ１２ａと搬送ローラ１２ｂとで保持している。

通帳Ｐが通帳挿入排出口３まで搬送されてきたことが図示しない検知センサにより検知されると（ステップ１７）、制御部５０はモータ４５を所定量逆回転させる（ステップ１８）。モータ４５の逆回転により回転部材３７は反時計回り方向に回転し、シャッタレバー３２はカム部４０に追随して同方向へ回ろうとする。しかしながら通帳搬送路１１に通帳Ｐがあるので、シャッタ３０が通帳Ｐに当接してシャッタレバー３２の回動が阻止される。この状態を図１４に示す。モータ４５は回転部材３７が図１４に示す位置、即ち、図９に示す位置と同じ待機位置で停止される。

このときシャッタロックレバー６０は先端部６４の下辺部６４ａがシャッタレバー３２の突起部３３に当接して回動を阻止されている。また下側搬送ローラ１２ｂは上側の搬送ローラ１２ａから離れている。またこのとき通帳Ｐはスプリング３５の引張り力によりシャッタ３０と通帳搬送路１１の下部との間に抜き取り可能に挟まれている。シャッタ３０が通帳Ｐを押さえているので、通帳Ｐの通帳挿入排出口３からの落下を防ぐことができる。

顧客により通帳Ｐが抜き取られと、シャッタ３０の回動を阻止するものがなくなるので、シャッタ３０はシャッタレバー３２とともに反時計回り方向に回動し、シャッタ３０は通帳搬送路１１を閉じ、突起部３３はカム部４０の側壁に当接する。またシャッタレバー３２の回動によりシャッタロックレバー６０が時計回り方向に回動し、図９に示すように突起部３３はシャッタロックレバー６０の切欠き部６２内に入り込み、ロック状態になる。なお通帳Ｐの抜き取りは図示しない検知センサにより検知される（ステップ１９）。

上記の説明では、シャッタロックレバー６０の回動動作は自重により行われるものとしたが、スプリング等の付勢手段を設けてシャッタロックレバー６０を常時カム部４０もしくは突起部３３に当接させるようにしてもよい。

以上のように第２の実施の形態では、装置が待機状態にあるとき、および通帳が装置内部に挿入されて処理が行われている間、シャッタ３０をロックしているので、待機時および処理時に異物が装置内に挿入されるのを防止することができるという効果に加えて、通帳処理が完了して通帳が顧客により抜き取られると、通帳の抜き取りをセンサで検知することなく、抜き取りの直後にシャッタ３０でロックできる効果を得られる。

本発明の各実施の形態における媒体処理装置を示す概略側面図である。 自動取引装置を示す概観図である。 第１の実施の形態のシャッタ機構を示す概略側面図である。 回転部材を示す斜視図である。 シャッタ機構を制御するための制御系を示すブロック図である。 第１の実施の形態の動作を示すフローチャートである。 第１の実施の形態の動作を示す動作説明図である。 第１の実施の形態の動作を示す動作説明図である。 第２の実施の形態のシャッタ機構を示す概略側面図である。 第２の実施の形態の動作を示すフローチャートである。 第２の実施の形態の動作を示す動作説明図である。 第２の実施の形態の動作を示す動作説明図である。 第２の実施の形態の動作を示す動作説明図である。 第２の実施の形態の動作を示す動作説明図である。

符号の説明

３ 通帳挿入排出口
１０ 通帳処理部
１１ 通帳搬送路
３０ シャッタ
３２ シャッタレバー
３７ 回転部材
４０ カム部
４１ ストッパ部
６０ シャッタロックレバー

Claims (2)

1. 媒体の挿入排出部に回動可能に設けられ、挿入排出部への異物の挿入を防止するシャッタ部を有するシャッタ機構において、
   前記シャッタ部を回動させて前記挿入排出部に接続する媒体搬送路に進入または該媒体搬送路から退避させる回動機構と、
   前記シャッタ部を前記媒体搬送路に進入させた状態で該シャッタ部をロックするロック機構とを設け、
   前記シャッタ部は前記媒体搬送路とで排出される媒体を抜き取り可能に押さえ、前記シャッタ部と前記媒体搬送路とで押さえられていた媒体が抜き取られると、前記シャッタ部が回動して前記媒体搬送路に進入し、前記ロック機構により前記シャッタ部がロックされることを特徴とするシャッタ機構。
2. 上記請求項１のシャッタ機構を有する自動取引装置。

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