JPH07105430A - シャッタ開閉機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 顧客のいたずらによる異物挿入、及び所定処
理動作以外の媒体誤挿入を簡単な機構で防止する信頼性
に優れたシャッタ開閉機構を提供する。 【構成】 長穴１８が設けられているリンク１６を、シ
ャッタ３に支点１７を回動支点として回動可能に設け
る。レバ−１９を、装置の図示せぬフレ−ムに支点２０
を回動支点として回動可能に設ける。レバ−１９には突
起部２２を設け、突起部２２を長穴１８内に遊嵌させ
る。また、レバ−１９には、レバ−１９の駆動方向と反
対方向への回動を規制するリミッタ２１を当接する。シ
ャッタ３を閉じた状態では、長穴１８と突起部２２とが
当接している当接点である長穴１８の一端１８ａが、リ
ンク１６の支点１７とレバ−１９の支点２０とを結んだ
破線２６よりもリミッタ２１方向に位置するように、リ
ンク１６とレバ−１９とを配設し、そしてこの状態を装
置の図示せぬフレ−ムに一端が設けられ、他端がレバ−
１９に設けられたスプリング２３の付勢力によって保持
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、金融機関等、公共の場
において無人運用される自動化機器に備えられた媒体挿
入排出口のシャッタ開閉機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、金融機関等、公共の場において無
人運用される自動化機器においては、媒体挿入排出口に
設けられたシャッタを、シャッタに係合した回動可能な
連結具を駆動して開閉するものがある。

【０００３】以下に従来のシャッタ開閉機構の構造を図
面に基づいて説明する。図７は従来例のシャッタ開閉機
構の構造を示す説明図である。図７において、取り引き
が行われていない場合には、自動化機器の媒体挿入排出
口１は、装置の図示せぬフレ−ムに支点２を回動支点と
して回動可能に設けられたシャッタ３により閉じられて
いる。シャッタ３には突起部４が設けられている。装置
の図示せぬフレ−ムには、切り欠き６を有する連結具の
一部であるレバ−５が支点８を回動支点として回動可能
に設けられており、切り欠き６には、突起部４が遊嵌す
る状態となっている。また、レバ−５には図示せぬ駆動
源と連結されている連結具の一部であるリンク７が設け
られており、レバ−５は図示せぬスプリングの付勢力に
より、図１に示す位置に保持されている。

【０００４】次に上記構成によるシャッタ３の開閉動作
について説明する。図８は従来例のシャッタ開閉機構の
動作を示す説明図である。図８において、シャッタ３を
開く場合には、図示せぬ駆動源に通電をし、リンク７を
矢印Ａ方向に引っ張る。すると、図示せぬスプリングの
付勢力に抗してレバ−５が支点８を中心として矢印Ｂ方
向に回動し、それと共に突起部４が切り欠き６内を摺動
しながら矢印Ｈ方向に移動する。突起部４の矢印Ｈ方向
への移動に伴いシャッタ３が支点２を中心として矢印Ｃ
方向に回動してシャッタ３が開かれた状態となる。

【０００５】シャッタ３を閉じる場合には、まず、リン
ク７と連結された図示せぬ駆動源への通電を止める。す
ると、図示せぬスプリングの付勢力によりレバ−５が支
点８を中心として矢印Ｅ方向に回動し、リンク７が矢印
Ｄ方向に移動して所定の位置に戻る。そして、それと共
にレバ−５の切り欠き６を遊嵌する状態となっている突
起部４が矢印Ｉ方向に移動し、それによりシャッタ３が
支点２を中心として矢印Ｐ方向に回動してシャッタが閉
じられ、媒体挿入排出口１が閉じられた状態となる。

【０００６】次に他の従来のシャッタ開閉機構の構造を
図面に基づいて説明する。図９は従来例のシャッタ開閉
機構の構造を示す説明図である。図９において、取り引
きが行われていない場合には、自動化機器の媒体挿入排
出口１は、装置の図示せぬフレ−ムに支点２を回動支点
として回動可能に設けられたシャッタ３により閉じられ
ている。シャッタ３には突起部４が設けられている。装
置の図示せぬフレ−ムには、切り欠き９を有し、突起部
１２が設けられたレバ−１０が支点１１を回動支点とし
て回動可能に設けられており、切り欠き９には、突起部
４が遊嵌する状態となっている。なお、レバ−１０には
図示せぬ駆動源と連結されているリンク７が設けられて
おり、レバ−１０は図示せぬスプリングの付勢力によ
り、図９に示す位置に保持されている。

【０００７】装置の図示せぬフレ−ムにはまた、ロック
レバ−１３が支点１４を回動支点として回動可能に設け
られている。ロックレバ−１３の一端は突起部１２に係
合された状態となっている。また、ロックレバ−１３の
他端には図示せぬ駆動源と連結されているリンク１５が
設けられており、図示せぬスプリングの付勢力により図
９の状態で保持されている。

【０００８】次に上記構成によるシャッタ３の開閉動作
について説明する。図１０は従来例のシャッタ開閉機構
の動作を示す説明図である。図１０において、シャッタ
３を開く場合には、まず、リンク１５と連結されている
図示せぬ駆動源に通電をし、リンク１５を矢印Ａ方向に
引っ張る。すると、図示せぬスプリングの付勢力に抗し
てロックレバ−１３が支点１４を中心として矢印Ｇ方向
に回動する。すると、ロックレバ−１３の一端とレバ−
１０の突起部１２との係合が解かれる。次にリンク７と
連結されている図示せぬ駆動源に通電をし、リンク７を
矢印Ａ方向に引っ張る。すると、レバ−１０が支点１１
を中心として矢印Ｂ方向に回動し、それと共に突起部４
が切り欠き６内を摺動しながら矢印Ｈ方向に移動する。
突起部４の矢印Ｈ方向への移動に伴いシャッタ３が支点
２を中心として矢印Ｃ方向に回動してシャッタ３が開か
れた状態となる。

【０００９】シャッタ３を閉じる場合には、まず、リン
ク７と連結された図示せぬ駆動源への通電を止める。す
ると、図示せぬスプリングの付勢力によりレバ−１０が
支点１１を中心として矢印Ｅ方向に回動し、リンク７が
矢印Ｄ方向に移動して所定の位置に戻る。そして、それ
と共にレバ−１０の切り欠き９を遊嵌する状態となって
いる突起部４が矢印Ｉ方向に移動し、それによりシャッ
タ３が支点２を中心として矢印Ｐ方向に回動してシャッ
タが閉じられ、媒体挿入排出口１が閉じられた状態とな
る。

【００１０】次にリンク１５と連結された図示せぬ駆動
源への通電を止める。すると、図示せぬスプリングの付
勢力によりロックレバ−１３が支点１４を中心として矢
印Ｊ方向に回動し、リンク７が矢印Ｄ方向に移動して所
定の位置に戻り、ロックレバ−１３の一端がレバ−１０
の突起部１２と係合する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記図７に示す従来の
シャッタ開閉機構においては、シャッタ３を閉じた状態
でロックしておく機構が設けられていないので、顧客の
いたずらによってシャッタが開かれ、異物の挿入が行わ
れたり、又所定の処理動作以外での媒体誤挿入等が行わ
れ、処理動作に支障をきたすという問題点があった。

【００１２】それ故、上記問題点を解決する目的で、図
９に示すように、ロックレバ−１３を設けることによ
り、シャッタ３を閉じた状態でロックしておく機構を備
えているものもあるが、駆動源が複数になり、複数の駆
動源のＯＮ／ＯＦＦのタイミングのコントロ−ルが必要
となって制御が複雑になるという問題点や、またリンク
機構が複雑になってしまうという問題点があった。

【００１３】本発明は、シャッタの開方向への回動を規
制し、顧客のいたずらによる異物挿入、及び所定処理動
作以外の媒体誤挿入を簡単な機構で防止する信頼性に優
れたシャッタ開閉機構を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明で設けた解決手段は、装置の媒体挿入排出口に
設けられたシャッタを、シャッタに係合した回動可能な
連結具を駆動して開閉するシャッタの開閉機構におい
て、連結具をリンクとレバ−とから構成し、リンクはシ
ャッタに軸支し、レバ−は装置のフレ−ムに軸支し、レ
バ−に当接して駆動方向と反対方向への回動を規制する
規制部材を設けたものである。

【００１５】

【作用】シャッタを駆動源の駆動によって開ける場合
は、駆動源に通電することによりレバ−を回動する。す
ると、レバ−と連結しているリンクが回動して、リンク
が軸支されているシャッタが回動してシャッタが開かれ
る。

【００１６】顧客がシャッタを開けようとして、シャッ
タを持ち上げると、シャッタは駆動源への通電によって
回動する方向と同じ方向に回動しようとする。

【００１７】しかし、シャッタに軸支されているリンク
は、駆動方向とは反対方向に回動しようとする。する
と、リンクと連結されているレバ−も駆動方向と反対方
向に回動しようとする。しかし、レバ−が駆動方向と反
対方向に回動しようとしても、規制部材により駆動方向
と反対方向への回動は規制されてしまうので、回動する
ことができない。

【００１８】それ故、顧客がシャッタを開けようとして
も、シャッタの開方向への回動が規制されるので、開け
ることができない。従って、顧客のいたずらによる異物
挿入、及び所定処理動作以外の媒体誤挿入を簡単な機構
で防止することができる。

【００１９】

【実施例】本発明の実施例について図面を参照しながら
説明する。なお、各図面に共通な要素には同一の符号を
付す。図１は本発明に係る一実施例のシャッタ開閉機構
の構造を示す説明図、図２は一実施例のシャッタ開閉機
構の構造を示す説明図である。図１において、取り引き
が行われていない場合には、自動化機器の媒体挿入排出
口１は、装置の図示せぬフレ−ムに支点２を回動支点と
して回動可能に設けられたシャッタ３により閉じられて
いる。シャッタ３には、連結具の一部であるリンク１６
が支点１７を回動支点として回動可能に設けられてい
る。リンク１６には長穴１８が設けられている。

【００２０】装置の図示せぬフレ−ムには、連結具の一
部であるレバ−１９が支点２０を回動支点として回動可
能に設けられている。レバ−１９には突起部２２が設け
られており、突起部２２は長穴１８内を遊嵌する状態と
なっている。また、レバ−１９には図示せぬ駆動源と連
結されているリンク７が設けられており、レバ−１９に
は、レバ−１９の駆動方向とは反対方向の回動を規制す
る規制部材であるリミッタ２１が当接している。

【００２１】なお、図２に示すように、シャッタ３を閉
じた状態では、長穴１８と突起部２２とが当接している
当接点である長穴１８の一端１８ａが、リンク１６の支
点１７とレバ−１９の支点２０とを結んだ破線２６より
もリミッタ２１方向に位置するように、リンク１６とレ
バ−１９とが配設されている。そしてこの状態が装置の
図示せぬフレ−ムに一端が設けられ、他端がレバ−１９
に設けられたスプリング２３の付勢力によって保持され
ている。

【００２２】なお、突起部２２とリンク１６の支点１７
を結んだ破線２４と突起部２２とレバ−１９の支点２０
を結んだ破線２５とを足した長さと、リンク１６の支点
１７とレバ−１９の支点２０とを結んだ破線２６の長さ
との差をカバ−するように、長穴１８が設けられてい
る。

【００２３】次に上記構成によるシャッタ３の開閉動作
について説明する。図３、図４は一実施例のシャッタ開
閉機構の動作を示す説明図である。図１において、シャ
ッタ３を開く場合には、図示せぬ駆動源に通電をし、リ
ンク７を矢印Ａ方向に引っ張る。すると、図３に示すよ
うにスプリング２３の付勢力に抗してレバ−１９が支点
２０を中心として矢印Ｋ方向に回動し、それと共に突起
部２２が長穴１８内を摺動しながら矢印Ｈ方向に移動す
る。突起部２２の矢印Ｈ方向への移動に伴い、長穴１８
も矢印Ｈ方向に移動するので、リンク１６が矢印Ｌ方向
に移動する。すると、リンク１６の矢印Ｌ方向への移動
により、図４に示すようにシャッタ３が支点２を中心と
して矢印Ｃ方向に回動して、シャッタ３が開かれた状態
となる。

【００２４】シャッタ３を閉じる場合には、図４に示す
ようにリンク７と連結された図示せぬ駆動源への通電を
止める。すると、スプリング２３の付勢力によりレバ−
１９が支点２０を中心として矢印Ｍ方向に回動し、リン
ク７が矢印Ｄ方向に移動して所定の位置に戻る。レバ−
１９の矢印Ｍ方向に回動に伴い突起部２２が長穴１８内
を摺動しながら矢印Ｎ方向に移動する。突起部２２の矢
印Ｎ方向への移動に伴い、長穴１８も矢印Ｎ方向に移動
するので、リンク１６が矢印Ｏ方向に移動する。する
と、リンク１６の矢印Ｏ方向への移動によりシャッタ３
が支点２を中心として矢印Ｐ方向に回動して、図１に示
すようにシャッタ３が閉じられ、媒体挿入排出口１が閉
じられた状態となる。

【００２５】次に顧客がシャッタ３を開けようとした場
合のシャッタ３の動作を説明する。図５は一実施例のシ
ャッタ開閉機構の動作を示す説明図、図６は一実施例の
シャッタ開閉機構の動作を示す部分拡大説明図である。
図１において、顧客がシャッタ３を開けようとして、シ
ャッタ３を矢印Ｑ方向に持ち上げると、シャッタ３は支
点２を中心として矢印Ｃ方向に回動して長穴１８の他端
１８ｂが突起部２２に当接するまで矢印Ｒ方向に移動す
る。長穴１８の他端１８ｂが突起部２２に当接して図５
に示す状態になっても更にシャッタ３を矢印Ｑ方向に持
ち上げようとすると、シャッタ３は矢印Ｃ方向に回動し
ようとする。すると図６に示すように、矢印Ｃ方向への
回動により力Ｆ１が発生する。この力Ｆ１は力Ｆ２とＦ
３とに分解することができる。

【００２６】力Ｆ２は長穴１８と突起部２２とが当接し
ている当接点である長穴１８の他端１８ｂにかかり、長
穴１８に突起部２２が当接していることにより力Ｆ２は
レバ−１９に伝達される。レバ−１９に伝達された力Ｆ
２は力Ｆ４と力Ｆ５とに分解することができる。

【００２７】ここで、力Ｆ５によりレバ−１９が矢印Ｍ
方向に回動しようとしても、リミッタ２１により回動す
ることができない。

【００２８】従って顧客がシャッタ３を開けようとして
も、長穴１８の他端１８ｂが図１に示す位置から図５に
示す突起部２２に当接するまでの長さだけしかシャッタ
３を開けることができない。

【００２９】なお、本実施例では、リンク１６に長穴１
８を設け、突起部２２とリンク１６の支点１７を結んだ
破線２４と突起部２２とレバ−１９の支点２０を結んだ
破線２５とを足した長さと、リンク１６の支点１７とレ
バ−１９の支点２０とを結んだ破線２６の長さとの差を
カバ−したが、これらの差をカバ−することができれ
ば、長穴１８を円形の穴にしたり、長穴１８の一部を開
放してもよい。

【００３０】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので以下に記載される効果を奏する。シャッタを
駆動源の駆動によって開ける場合は、駆動源に通電する
ことによりレバ−を回動する。すると、レバ−と連結し
ているリンクが回動して、リンクが軸支されているシャ
ッタが回動してシャッタが開かれる。

【００３１】顧客がシャッタを開けようとして、シャッ
タを持ち上げると、シャッタは、駆動源への通電によっ
て回動する方向と同じ方向に回動しようとする。

【００３２】しかし、シャッタに軸支されているリンク
は、駆動方向と反対方向に回動しようとする。すると、
リンクと連結されているレバ−も駆動方向とは反対方向
に回動しようとする。しかし、レバ−が駆動方向と反対
方向に回動しようとしても、規制部材により駆動方向と
反対方向への回動は規制されてしまうので、回動するこ
とができない。

【００３３】それ故、顧客がシャッタを開けようとして
も、シャッタの開方向への回動が規制されるので、シャ
ッタを開けることができない。その結果、顧客のいたず
らによる異物挿入、及び所定処理動作以外の媒体誤挿入
を簡単な機構で防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施例のシャッタ開閉機構の構
造を示す説明図である。

【図２】一実施例のシャッタ開閉機構の構造を示す説明
図である。

【図３】一実施例のシャッタ開閉機構の動作を示す説明
図である。

【図４】一実施例のシャッタ開閉機構の動作を示す説明
図である。

【図５】一実施例のシャッタ開閉機構の動作を示す説明
図である。

【図６】一実施例のシャッタ開閉機構の動作を示す部分
拡大説明図である。

【図７】従来例のシャッタ開閉機構の構造を示す説明図
である。

【図８】従来例のシャッタ開閉機構の動作を示す説明図
である。

【図９】従来例のシャッタ開閉機構の構造を示す説明図
である。

【図１０】従来例のシャッタ開閉機構の動作を示す説明
図である。

【符号の説明】 １ 媒体挿入排出口 ３ シャッタ １６ リンク １８ 長穴 １９ レバ− ２１ リミッタ ２２ 突起部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武田 茂 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置の媒体挿入排出口に設けられたシャ
   ッタを、シャッタに係合した回動可能な連結具を駆動し
   て開閉するシャッタの開閉機構において、 連結具をリンクとレバ−とから構成し、 リンクはシャッタに軸支し、 レバ−は装置のフレ−ムに軸支し、 レバ−に当接して駆動方向と反対方向への回動を規制す
   る規制部材を設けたことを特徴とするシャッタ開閉機
   構。
2. 【請求項２】 装置の媒体挿入排出口に設けられたシャ
   ッタを、シャッタに係合した回動可能な連結具を駆動し
   て開閉するシャッタの開閉機構において、 シャッタに回動可能に設けられ、一端に長穴を備えたリ
   ンクと、 装置のフレ−ムに回動可能に設けられ、駆動源に係合
   し、一端に、長穴に遊嵌する突起部を備えたレバ−と、 レバ−に当接して駆動方向と反対方向への回動を規制す
   る規制部材とを設け、 シャッタを閉じた状態では、突起部と長穴の当接点が、
   リンクの支点とレバ−の支点とを結んだ線よりも規制部
   材方向に位置するように、リンクとレバ−とを配設した
   ことを特徴とするシャッタ開閉機構。