JPH10181125A

JPH10181125A - 用紙排出装置

Info

Publication number: JPH10181125A
Application number: JP8357020A
Authority: JP
Inventors: Kanji Suzuki; 完次鈴木
Original assignee: Star Micronics Co Ltd
Current assignee: Star Micronics Co Ltd
Priority date: 1996-12-25
Filing date: 1996-12-25
Publication date: 1998-07-07
Also published as: KR100360512B1; BR9706308A; EP0872439B1; KR19980064543A; DE69712600D1; EP0872439A1; CN1186023A; CN1085590C; DE69712600T2; US6056460A

Abstract

(57)【要約】【課題】用紙のジャム現象が発生した場合に、以降の
発行動作が休止されることなく正常に復帰できることを
可能にする用紙排出装置を提供すること。【解決手段】用紙に所定の印字を施す印字手段と、印
字手段によって所定の印字を施された用紙を所定の長さ
に切断する切断手段と、印字手段によって所定の印字が
施され且つ切断手段によって所定の長さに切断された用
紙を用紙排出経路及び用紙排出口を介して排出する用紙
排出手段と、用紙排出経路に配置され用紙を検出する用
紙検出手段と、印字手段による印字及び切断手段による
切断が終了して用紙検出手段によって用紙が検出されて
いない場合にジャム発生と判断し用紙を反排出方向に戻
し用紙再発行動作を実行し再発行する用紙によって反排
出方向に戻された先の用紙を回収部に押出・回収させる
リトライ手段とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、プリンタ等の用紙
排出部に取り付けられて、レシートやチケット等、長尺
状の用紙の排出に用いられる用紙排出装置に係り、特
に、用紙のジャム現象が発生した場合には、これを自動
的に検知して該用紙を回収して用紙の発行動作を再度行
わせるように工夫したものに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、無人化された店舗には、キャッ
シュディスペンサ（ＣＤ）やインフォメーション端末装
置が設置されていて、顧客との対話手段として必要なレ
シートやチケットに印刷を施して発行する装置が備えら
れている。又、この種の発行装置には、小型プリンタが
内蔵されていて、印字動作と連動して用紙の排出を行う
ようになっており、レシートやチケットとして発行され
る用紙は、印字終了後にオートカッター装置によって所
定の長さに切断され、用紙排出装置によって外部に排出
されることになる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。すなわち、従来の場合に
は、印字装置に何らかの障害が発生すると、印字装置が
エラー状態となり、それによって、取引が休止されて顧
客が長時間待たされてしまうという問題があった。上記
印字装置に発生する障害としては、いわゆる「用紙ジャ
ム現象（用紙の紙詰まり現象）」がある。すなわち、前
述したように、レシートが発行される場合には、まず、
ロール紙より印字装置に用紙が引き出される。引き出さ
れた用紙は印字部に搬送され、そこで、所望の印字が施
される。印字を施された用紙は切断部に搬送され、そこ
で、オートカッター装置によって所定の長さに切断さ
れ、排出手段によって排出口を介してレシートとして排
出される。

【０００４】この種の排出装置としては、例えば、米国
特許第５２１５３９３号に示すようなものが提案されて
いる。この場合には、図３０に示すように、切断部１０
１から排出部１０３に用紙１０５が搬送される際に、用
紙１０５の先端部が一対の排出ローラ１０７、１０９に
把持されるように構成されている。

【０００５】しかしながら、この種の装置は屋外、屋内
問わず様々な場所に設置されるために、場合によって
は、高温・多湿（例えば、４３℃以上で９０％以上）の
条件下で使用されることも考えられる。そのような悪条
件下で使用される場合には、用紙１０５が水分を吸収し
て軟弱化して、用紙経路やガイドの形状に倣ってカール
が付与されることがあり、又、先端部に皺が発生してし
まうことがある。このような場合には、用紙１０５の排
出ローラ１０７、１０９への挟み込みが不可能になって
しまい、結局、ジャム現象が発生してしまうことにな
る。用紙１０５が軟弱化してカールが付与されることに
より、排出ローラ１０７、１０９への挟み込みが不可能
になった様子を図３１に示す。又、用紙１０５に皺１０
５ａが発生した様子を図３２に示す。このような場合に
も、排出ローラ１０７、１０９への挟み込みが不可能に
なってしまう。又、ガイドの形状に倣ってカールが付与
される場合を図３３に示す。この場合には、ロール紙１
０４より引き出された用紙１０５がガイドローラ１１１
によってガイドされながら搬送され、その際、ガイドロ
ーラ１１１によってカール１０５ｂが付与されることに
なり（図３４に示す）、このカール部１０５ｂの存在に
よって、排出ローラ１０７、１０９への挟み込みが不可
能になってしまうものである。

【０００６】このように、用紙１０５の排出ローラ１０
７、１０９への挟み込みが不可能になってしまうと、そ
の時点で用紙ジャム現象が発生してしまい、既に述べた
ように、印字装置がエラー状態となり、それによって、
取引が休止されて顧客が長時間待たされてしまうことに
なる。

【０００７】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、用紙のジャム現象が発
生した場合においても、以降の発行動作が休止されるこ
となく正常に復帰できることを可能にする用紙排出装置
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明の請求項１による用紙排出装置は、用紙に所定
の印字を施す印字手段と、上記印字手段によって所定の
印字を施された用紙を所定の長さに切断する切断手段
と、上記印字手段によって所定の印字が施され、且つ、
上記切断手段によって所定の長さに切断された用紙を用
紙排出経路及び用紙排出口を介して排出する用紙排出手
段と、上記用紙排出経路に配置され用紙を検出する用紙
検出手段と、上記切断手段と用紙排出手段との間に設け
られた用紙回収部と、上記印字手段による所定の印字及
び上記切断手段による切断が終了しているにもかかわら
ず上記用紙検出手段によって用紙が検出されていない場
合にジャム発生と判断し、用紙を反排出方向に戻すとと
もに用紙再発行動作を実行し、再発行する用紙によって
反排出方向に戻された先の用紙を用紙回収部に押出・回
収させるリトライ手段と、を具備したことを特徴とする
ものである。又、請求項２による用紙排出装置は、請求
項１記載の用紙排出装置において、リトライ手段は用紙
が正常に発行されるまで用紙再発行動作を繰り返すもの
であることを特徴とするものである。又、請求項３によ
る用紙排出装置は、請求項１記載の用紙排出装置におい
て、リトライ手段は用紙再発行時に通常発行される用紙
よりも長いダミー用紙を発行するものであることを特徴
とするものである。又、請求項４による用紙排出装置
は、請求項３記載の用紙排出装置において、ダミー用紙
を発行したとき上記用紙検出手段によって該ダミー用紙
が検出された場合に、正常な用紙の発行が可能であると
判別して通常の用紙の発行を行い、上記用紙検出手段に
よって該ダミー用紙が検出されない場合に、正常な用紙
の発行が未だ可能ではないと判別してダミー用紙の発行
を繰り返すことを特徴とするものである。さらに、請求
項５による用紙排出装置は、請求項３記載の用紙排出装
置において、リトライ手段はダミー用紙を発行する際、
正転・逆転を繰り返すことにより、戻した用紙を用紙回
収部に押し出すようにしたことを特徴とするものであ
る。

【０００９】すなわち、従来は、例えば、高温・多湿の
環境下で軟弱化した用紙に皺等が発生した場合には、こ
れを何とかして排出手段側に挟み込ませようとしていた
が、本願発明はそのような従来の思想とは全く逆に、そ
のような現象によって紙ジャム現象が発生した場合に、
これを反排出方向に戻し、且つ、用紙の再発行を実行
し、戻した用紙を用紙回収部に回収するとともに用紙を
正常に発行せんとするものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図１乃至図２３を参照し
て、本発明の第１の実施の形態を説明する。まず、図１
を参照して、本実施の形態による用紙排出装置を組み込
んだ印字装置の一部の構成を説明する。印字手段１があ
り、この印字手段１は、印字ヘッド３とプラテン５等か
ら構成されていて、ロール紙７より引き出されてガイド
ローラ９によってガイドされながら供給される用紙１１
に所望の印字を施す。上記プラテン５は駆動モータ１３
によって回転・駆動される。上記印字手段１によって所
望の印字が施された用紙１１は、切断手段１５側に搬送
される。この切断手段１５は、ハウジング１７と、この
ハウジング１７内に往復動可能に配置されたカッタ１９
と、このカッタ１９を往復動させる駆動モータ２１等か
ら構成されている。そして、用紙１１はこの切断手段１
５によって所定長さに切断され、図２に示すような、レ
シート１１’として発行されることになる。

【００１１】用紙１１は、案内手段２３によって案内さ
れながら、用紙排出手段２５側に移送される。上記案内
手段２３は、切断手段１５による切断位置の直後に設け
られたガイドプレート２７と、用紙排出手段２５側に設
けられた別のガイドプレート２９とから構成されてい
て、用紙１１は、上記ガイドプレート２７によって案内
されて、ガイドプレート２９側に橋渡しされるようにし
て移送され、そこからガイドプレート２９によって用紙
排出手段２５側に案内されることになる。

【００１２】用紙排出手段２５は、一対の排出ローラ３
１、３３を備えている。一方の排出ローラ３１は、駆動
モータ３５によって回転駆動されるようになっている。
そして、これら一対の排出ローラ３１、３３によって、
ガイドプレート２９によって案内された用紙１１を把持
して、排出口３７を介して排出することになる。

【００１３】上記用紙排出手段２５による用紙排出経路
の途中には、用紙検出手段３９が設けられている。この
用紙検出手段３９は、用紙センサ４１と、用紙検出用開
口部４３とから構成されていて、光学的な手法によっ
て、用紙１１（レシート１１’）を検出するものであ
る。尚、検出の手法としては、光学式に限定されず、公
知のすべての手法が適用可能である。

【００１４】次に、制御手段の構成を説明する。制御手
段は大きく分けて、プリンタ制御部４５と、リトライ動
作制御部４７とから構成されている。プリンタ制御部４
５は、用紙搬送制御部４９、印字制御部５１、カッター
制御部５３を備えていて、用紙搬送制御部４９によっ
て、プラテン５を回転駆動する駆動モータ１３を制御す
る。又、印字制御部５１によって印字ヘッド３を制御す
る。又、カッター制御部５３によって、カッター１９を
往復動させる駆動モータ２１を制御するようになってい
る。又、リトライ動作制御部４７によって、用紙排出ロ
ーラ３１を回転駆動する駆動モータ３５を制御するよう
になっている。さらに、用紙検出手段３９の用紙センサ
４１からの信号が、リトライ動作制御部４７に入力され
るようになっている。又、案内手段２３のガイドプレー
ト２７とガイドプレート２９の間の空間部分の下方は開
口部５５となっていて、この開口部５５の下方には回収
トレイ５７が設置されている。これら開口部５５及び回
収トレイ５７等によって用紙回収部を構成している。

【００１５】以上の構成に基づいてその作用を説明す
る。まず、図３に示すように、用紙１１の先端が切断手
段１５の切断位置手前で待機している。次に、図４に示
すように、用紙１１に印字手段１によって所定の印字が
施されていきながら切断手段１５方向に搬送されてい
く。そして、案内手段２３のガイドプレート２７、２９
によって案内されながら、その先端が用紙排出手段２５
の一対の排出ローラ３１、３３の間に案内されることに
なる。そして、用紙１１がさらに搬送されることによ
り、その先端部が一対の排出ローラ３１、３３に把持さ
れて排出されていき、やがて、図５に示すように、用紙
検出センサ４１によって検出されることになる。その時
点で一対の排出ローラ３１、３３による排出動作は停止
される。

【００１６】次に、図６に示すように、印字手段１側か
らは用紙１１がさらに搬送されることになり、よって、
一対の排出ローラ３１、３３によって、その先端部を把
持された状態で停止されているので、用紙１１が図示す
るようにループ状に膨らんだ状態となる。そして、図７
に示すように、さらにその状態が進行することにより、
よりループ状に膨らんだ状態となる。次に、所定の印字
が終了すると、図８に示すように、切断手段１５のカッ
タ１９によって、用紙１１が所定長さに切断されること
になる。次いで、一対の排出ローラ３１、３３による排
出動作が再開されて、図９に示すように、レシート１
１’として、排出口３７より排出されるものである。以
上が正常時における一連の作用である。

【００１７】次に、図１０及び図１１を参照して、用紙
１１が軟弱化して、その先端が一対の排出ローラ３１、
３３に正常に挟み込まれなかった場合の作用を説明す
る。この場合には、まず、図１０に示すように、印字動
作が行われている時点で、用紙１１の先端が下方に垂れ
下がっていき、ガイドプレート２９側への正常な受け渡
しが行われないことになり、図１１に示すように、所定
の印字が終了した後、切断手段１５によって切断され
て、開口部５５を介して、回収トレイ５７内に回収され
ることになる。

【００１８】次に、図１２乃至図２０を参照して、用紙
１１が軟弱化して皺が発生し、それによって、一対の排
出ローラ３１、３３側に挟み込まれずに、用紙ジャム現
象が発生した場合について説明する。この場合には、ま
ず、図１２に示すように、用紙１１が軟弱化して皺が発
生している。そのため、先端が一対の排出ローラ３１、
３３の間に正常に挟み込まれず、用紙ジャム現象が発生
している。この場合には、用紙１１の先端が用紙検出セ
ンサ４１によって検出されることはなく、それによっ
て、図１３に示すように、一対の排出ローラ３１、３３
が逆方向に回転して、用紙１１の先端部を反排出口側に
排出する。その結果、図１４に示すような状態となる。
尚、この時点では用紙１１は印字手段１によって印字が
行われ、切断手段１５によって所定の長さに切断されて
いて、レシート１１’となっている。

【００１９】次に、図１５に示すように、次の用紙１１
を使用してリトライ動作（再発行動作）が実行される。
つまり、先に印字した用紙１１はレシート１１’として
正常に発行されていないために、これを戻し、次いで、
同じ内容の動作を再度繰り返すものである。その結果、
リトライ動作により搬送されていく用紙１１の先端によ
って、ガイドプレート２７、ガイドプレート２９の間に
排出されているレシート１１’を、開口部５５方向に押
し出すことになる。それによって、先に印字されたレシ
ート１１’は、図１６、図１７に示すように、開口部５
５を介して、回収トレイ５７内に回収される。又、リト
ライ動作によって搬送されていった用紙１１も発行され
ないレシート１１’として、開口部５５を介して、回収
トレイ５７内に回収される。尚、この場合には、再発行
された用紙１１がレシート１１’として正常に発行され
ることもあり、その場合には、回収トレイ５７内に回収
されることなく、排出口３７を介して排出される。この
動作については次に詳細に説明する。

【００２０】次に、図１８に示すように、再度、レシー
ト発行動作が行われ、この場合には、先に印字されて発
行されなかったレシート１１’がないので、図１９、図
２０に示すような作用によって、レシート１１’として
正常に発行される。

【００２１】以上の作用を、図２１乃至図２３に示すフ
ローチャートを参照して、整理してみる。まず、図２１
に示すように、印字動作が実行されていく。まず、１行
印字すると（ステップＳ１）、１行分の用紙送りが実行
される（ステップＳ２）。それと同時に、排出ローラ３
１を回転駆動するための駆動モータ３５も回転する（ス
テップＳ３）。次に、ステップＳ４に移行して、用紙セ
ンサ４１が用紙１１の先端を検出したか否かが判別され
る。そして、用紙センサ４１によって、用紙１１の先端
が検出された場合には、ステップＳ５に移行して、駆動
モータ３５が停止する。つまり、用紙センサ４１によっ
て用紙１１の先端が検出される迄、駆動モータ３５が回
転していることになる。

【００２２】次に、ステップＳ６に移行して、ｎ行印字
（所定の印字、図２参照）が終了したか否かが判別され
る。終了している場合には、ステップＳ７に移行して、
ｍ行だけ用紙送りを実行する（図２参照）。次に、ステ
ップＳ８に移行して、切断手段１５によって用紙１１を
所定の長さに切断し、レシート１１’となる。これに対
して、ステップＳ６において、ｎ行印字が終了していな
い場合には、ステップＳ９に移行して、１行印字を実行
し、且つ、ステップＳ１０に移行して、１行だけ用紙送
りを実行する。そして、ステップＳ４に戻る。つまり、
所定のｎ行印字が終了するまで同様の判別が繰り返され
ることになる。

【００２３】次に、ステップＳ１１に移行して、用紙セ
ンサ４１がレシート１１’の先端を検出しているか否か
を判別する。そして、用紙センサ４１がレシート１１’
の先端を検出している場合には、図２２に示すフローが
実行され（用紙排出・取り忘れ回収フロー）、これに対
して、用紙センサ４１がレシート１１’の先端を検出し
ていない場合には、図２３に示すフロー（ジャム発生に
よりリトライ動作フロー）が実行されることになる。ま
ず、用紙センサ４１がレシート１１’の先端を検出して
いる場合であるが、図２２に示すように、駆動モータ３
５が回転し（ステップＳ１２）、次いで、一定時間が経
過したか否かが判別される（ステップＳ１３）。一定時
間が経過している場合には、ステップＳ１４に移行し
て、駆動モータ３５を停止させる。これに対して、一定
時間が経過していない場合には、ステップＳ１２に戻
り、同様のステップが繰り返される。次に、ステップＳ
１５に移行して、一定時間が経過したか否かが判別され
る。一定時間が経過している場合には、ステップＳ１６
に移行して、用紙センサ４１がレシート１１’を検出し
ているか否かが判別される。これに対して、一定時間が
経過していない場合には、ステップＳ１５の判別が繰り
返し実行される。

【００２４】用紙センサ４１がレシート１１’を検出し
ている場合には、ステップＳ１７に移行して、駆動モー
タ３５を逆転させる。つまり、正常に排出されなかった
レシート１１’を、逆方向に紙送りして、ガイドプレー
ト２７とガイドプレート２９の間の空間内に戻すもので
ある。これに対して、用紙センサ４１がレシート１１’
を検出していない場合には、正常な用紙排出が行われた
と判断し終了する。つまり、正常にレシート１１’の排
出が行われていれば、ステップＳ１６において、レシー
ト１１’が用紙センサ４１に検出されることはなく、レ
シート１１’が用紙センサ４１に検出されるということ
は、レシート１１’が正常に排出されていないことを意
味している。そして、ステップＳ１８に移行して、レシ
ート１１’が用紙センサ４１に検出されているか否かが
判別される。検出される場合には、駆動モータ３５の逆
転を継続する。この場合には、レシート１１’が、ガイ
ドプレート２７とガイドプレート２９の間の空間内に戻
されていないからであり、駆動モータ３５の逆転を継続
させて、これを戻そうとするものである。検出されない
場合には、ステップＳ１９に移行して、一定時間が経過
したか否かが判別される。一定時間が経過している場合
には、ステップＳ２０に移行して、駆動モータ３５を停
止させる。一定時間が経過していない場合には経過する
まで判別が行われる。そして、この場合には、レシート
１１’が戻されて、ガイドプレート２７とガイドプレー
ト２９の間に排出されたことになる。

【００２５】次に、図２１におけるステップＳ１１にお
いて、用紙センサ４１がレシート１１’の先端を検出し
ていない場合について、図２３を参照して説明する。ま
ず、駆動モータ３５の逆転が実行される（ステップＳ２
１）。次に、ステップＳ２２に移行して、一定時間が経
過したか否かが判別される。経過していない場合には経
過する場合まで判別される。一定時間が経過した場合に
は、ステップＳ２３に移行して、駆動モータ３５が停止
する。次いで、用紙１１に１行の再印字が実行され（ス
テップＳ２４）、且つ、１行の用紙送りが実行される
（ステップＳ２５）。そして、駆動モータ３５が回転す
る（ステップＳ２６）。

【００２６】次に、ステップＳ２７に移行して、用紙セ
ンサ４１が用紙１１を検出したか否かが判別される。検
出している場合には、駆動モータ３５を停止させる（ス
テップＳ２８）。検出していない場合には、ステップＳ
２９に移行して、ｎ行再印字終了か否かが判別され、ｎ
行の再印字が終了している場合には、ステップＳ３０に
移行して、ｍ行の紙送りが実行され、ステップＳ３１に
おいて用紙１１の切断がなされ、排出されなかったレシ
ート１１’と同一の新たなレシート１１’となる。そし
て、ステップＳ３２に移行して、用紙センサ４１がレシ
ート１１’を検出したか否かが判別される。そして、検
出されている場合には、図２２に示すフローに移行し、
検出されていない場合には、図２３に示すフローを再度
繰り返すことになる。又、ステップＳ２９において、ｎ
行再印字が終了していない場合には、ステップＳ３３に
て１行印字が実行され、且つ、ステップＳ３４にて１行
の紙送りが実行されて、ステップＳ２７に戻る。つま
り、ｎ行再印字が終了するまで、同様の内容が繰り返さ
れることになる。

【００２７】以上この実施の形態によると次のような効
果を奏することができる。まず、ジャム現象は発生して
いないが、例えば、レシート１１’の取り忘れによっ
て、レシート１１’の排出が正常に行われなかった場合
には、これを回収トレイ５７内に回収するようにしたの
で、レシート１１’の取り忘れによって、以降の正常な
レシート発行業務が停止してしまうようなことはない。
又、ジャム現象が発生した場合には、これを一旦戻し
て、リトライ動作を実行するようにしたので、まず、先
に印字されたレシート１１’を回収トレイ５７内に回収
することができるとともに、発行されなかったレシート
１１’を正常に再発行することができるようになった。
したがって、ジャム現象発生によって、以降の正常なレ
シート発行業務が停止してしまうようなことはない。特
に、一旦戻したレシート１１’を、再発行する用紙１１
の先端によって、開口部５５方向に押し出す作用が有る
ので、戻したレシート１１’を確実に回収トレイ５７側
に移動させることができる。又、殆どの場合、１回の回
収、リトライ動作によって、レシート１１’の正常な再
発行は可能であるが、万一、正常に再発行できないよう
な場合には、これを繰り返すようにしているので、レシ
ート１１’を確実に再発行して、以降のレシート発行業
務を正常なものにすることが可能となる。

【００２８】次に、図２４乃至図２８を参照して、本発
明の第２の実施の形態を説明する。この実施の形態の場
合には、用紙のジャム現象が発生した場合に、通常のレ
シート１１’よりも長いダミーレシートを発行して、ジ
ャムしたレシート１１’を回収するようにしたものであ
る。まず、図２４に示すように、先に発行したレシート
１１’（図２４中下側に位置するレシート）が正常に発
行されず、ガイドプレート２７とガイドプレート２９の
間の空間に戻されている。その状態で、通常のレシート
よりもその長さが長いダミーレシート１１’（図２４中
上側に位置するレシート）を発行する。それによって、
図２５に示すように、先のレシート１１’を開口部５５
を介して、回収トレイ５７内に回収するとともに、ダミ
ーレシート１１’も、開口部５５を介して、回収トレイ
５７内に落下・回収される。

【００２９】上記作用を、図２６乃至図２８のフローチ
ャートを参照して工程順に説明する。まず、図２６に示
すように、印字動作が実行されていく。つまり、１行印
字すると（ステップＳ３５）、１行分の用紙送りが実行
される（ステップＳ３６）。それと同時に、排出ローラ
３１を回転駆動するための駆動モータ３５も回転する
（ステップＳ３７）。次に、ステップＳ３８に移行し
て、用紙センサ４１が用紙１１の先端を検出したか否か
が判別される。そして、用紙センサ４１によって、用紙
１１の先端が検出された場合には、ステップＳ３９に移
行して、駆動モータ３５が停止する。つまり、用紙セン
サ４１によって用紙１１の先端が検出される迄、駆動モ
ータ３５が回転していることになる。

【００３０】次に、ステップＳ４０に移行して、ｎ行印
字（所定の印字、図２参照）が終了したか否かが判別さ
れる。終了している場合には、ステップＳ４１に移行し
て、ｍ行だけ用紙送りを実行する（図２参照）。次に、
ステップＳ４３に移行して、切断手段１５によって用紙
１１を所定の長さに切断する。この時点で用紙１１はレ
シート１１’となる。これに対して、ステップＳ４０に
おいて、ｎ行印字が終了していない場合には、ステップ
Ｓ４４に移行して、１行印字を実行し、且つ、ステップ
Ｓ４５に移行して、１行の用紙送りを実行する。そし
て、ステップＳ３８に戻る。

【００３１】次に、ステップＳ４６に移行して、用紙セ
ンサ４１がレシート１１’の先端を検出しているか否か
を判別する。そして、用紙センサ４１がレシート１１’
の先端を検出している場合には、図２７に示すフローが
実行され、これに対して、用紙センサ４１がレシート１
１’の先端を検出していない場合には、図２８に示すフ
ローが実行されることになる。

【００３２】まず、用紙センサ４１がレシート１１’の
先端を検出している場合であるが、図２７に示すよう
に、駆動モータ３５が回転し（ステップＳ４７）、次い
で、一定時間が経過したか否かが判別される（ステップ
Ｓ４８）。一定時間が経過している場合には、ステップ
Ｓ４９に移行して、駆動モータ３５を停止させる。これ
に対して、一定時間が経過していない場合には、ステッ
プＳ４７に戻り、同様のステップが繰り返される。次
に、ステップＳ５０に移行して、一定時間が経過したか
否かが判別される。一定時間が経過している場合には、
ステップＳ５１に移行して、用紙センサ４１がレシート
１１’を検出しているか否かが判別される。これに対し
て、一定時間が経過していない場合には、ステップＳ５
０の判別が繰り返し実行される。

【００３３】用紙センサ４１がレシート１１’を検出し
ている場合には、ステップＳ５３に移行して、駆動モー
タ３５を逆転させる。これに対して、用紙センサ４１が
レシート１１’を検出していない場合には、正常な用紙
排出が行われたと判断し終了する。つまり、正常にレシ
ート１１’の排出が行われていれば、ステップＳ５１に
おいて、レシート１１’が用紙センサ４１に検出される
ことはなく、レシート１１’が用紙センサ４１に検出さ
れるということは、レシート１１’が正常に排出されて
いないことを意味している。そして、ステップＳ５４に
移行して、レシート１１’が用紙センサ４１に検出され
ているか否かが判別される。検出される場合には、駆動
モータ３５の逆転を継続する。検出されない場合には、
ステップＳ５５に移行して、一定時間が経過したか否か
が判別される。一定時間が経過している場合には、ステ
ップＳ５６に移行して、駆動モータ３５を停止させる。
一定時間が経過していない場合には経過するまで判別が
行われる。そして、この場合には、レシート１１’が戻
されて、ガイドプレート２７とガイドプレート２９の間
に排出されたことになる。

【００３４】次に、図２６におけるステップＳ４６にお
いて、用紙センサ４１がレシート１１’の先端を検出し
ていない場合について、図２８を参照して説明する。ま
ず、駆動モータ３５の逆転が実行される（ステップＳ５
７）。次に、ステップＳ５８に移行して、一定時間が経
過したか否かが判別される。経過していない場合には経
過する場合まで判別される。一定時間が経過した場合に
は、ステップＳ５９に移行して、駆動モータ３５が停止
する。次いで、１行の用紙送りが実行される（ステップ
Ｓ６０、この場合にはダミーレシート１１’の発行であ
るので、印字は行わない）。そして、駆動モータ３５が
回転する（ステップＳ６１）。

【００３５】次に、ステップＳ６２に移行して、用紙セ
ンサ４１が用紙１１を検出したか否かが判別される。検
出している場合には、駆動モータ３５を停止させる（ス
テップＳ６３）。検出していない場合には、ステップＳ
６４に移行して、ｐ行紙送りが実行されたか否かが判別
される。ｐはレシート１１’の紙送り行数（１＋ｎ＋
ｍ）より大きな値（行数）が設定される。ｐ行紙送りが
実行された場合には、ステップＳ６５に移行して、用紙
１１の切断がなされる。この切断された用紙１１は、ジ
ャムしたレシート１１’よりも長いダミーレシート１
１’となる。そして、ステップＳ６６に移行して、用紙
センサ４１がダミーレシート１１’を検出したか否かが
判別される。そして、検出されている場合には、リトラ
イ動作フローに移行する。これに対して、検出されてい
ない場合には、図２８に示すフローを再度繰り返すこと
になる。又、ステップＳ６４において、ｐ行紙送りが実
行されていない場合には、ステップＳ６７にて１行紙送
りが実行されて、ステップＳ６２に戻る。つまり、ｐ行
紙送りが終了するまで、同様の内容が繰り返されること
になる。

【００３６】以上この実施の形態によると、前記第１の
実施の形態と同様の効果を奏することができるととも
に、通常のレシート１１’よりも長いダミーレシート１
１’を発行するようにしたので、それだけ、正常な排出
が行われず、一旦戻したレシート１１’を回収トレイ５
７側に移動させる作用が強化され、確実に回収させるこ
とができるようになった。

【００３７】次に、図２９を参照して、本発明の第３の
実施の形態を説明する。この実施の形態の場合には、前
記第２の実施の形態の場合と同様に、ダミーレシート１
１’を発行して、ガイドプレート２７とガイドプレート
２９の間に戻されている正常な排出が行われなかったレ
シート１１’を回収トレイ５７に落下・回収させるもの
であるが、その際、排出ローラの正転・逆転を繰り返す
ことにより、ダミーレシート１１’を出没させ、それに
よって、正常な排出が行われなかったレシート１１’
を、開口部５５を介して、回収トレイ５７内に落下・回
収させるものである。

【００３８】尚、本発明は前記各実施の形態に限定され
るものではない。まず、前記各実施の形態においては、
レシートの発行を例に挙げて説明したが、これに限定さ
れるものではなく、同様の印刷物、例えば、チケットを
発行するような装置にも適用できる。

【００３９】

【発明の効果】以上詳述したように本発明による用紙排
出装置によると、正常な排出が行われるまでは、リトラ
イ動作を継続し、正常な排出を確認してから、次の動作
を行うようにしたので、まず、正常な排出が行われなか
ったレシート、チケット等を回収部内に回収することが
できるとともに、正常な排出が行われなかったレシー
ト、チケット等を正常に再発行することができるように
なった。したがって、用紙のジャム現象発生によって、
以降の発行業務が停止してしまう事を防止することがで
きる。その際、特に、一旦、戻したレシート等を再発行
するレシート等の先端によって、回収部方向に押し出す
作用が有るので、戻したレシート等を確実に回収部側に
移動させて回収することができる。又、万一、正常に再
発行できないような場合に、再発行動作を繰り返すよう
にした場合には、レシート等を確実に再発行して、以降
の発行業務を確実に正常なものにすることが可能とな
る。又、再発行時に通常のレシート等よりも長いダミー
レシート等を発行するようにした場合には、戻した先の
レシート等の回収がより確実なものとなる。又、ダミー
発行時に、排出ローラの正転・逆転を繰り返すようにし
た場合にも、それによって、戻した先のレシート等の回
収がより確実なものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、用紙排
出装置を含む印字装置の構成を示す図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、レシー
トを示す平面図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態を示す図で、用紙排
出装置の作用を説明するための図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態を示す図で、用紙排
出装置の作用を説明するための図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態を示す図で、用紙排
出装置の作用を説明するための図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態を示す図で、用紙排
出装置の作用を説明するための図である。

【図７】本発明の第１の実施の形態を示す図で、用紙排
出装置の作用を説明するための図である。

【図８】本発明の第１の実施の形態を示す図で、用紙排
出装置の作用を説明するための図である。

【図９】本発明の第１の実施の形態を示す図で、用紙排
出装置の作用を説明するための図である。

【図１０】本発明の第１の実施の形態を示す図で、用紙
排出装置の作用を説明するための図である。

【図１１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、用紙
排出装置の作用を説明するための図である。

【図１２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、用紙
排出装置の作用を説明するための図である。

【図１３】本発明の第１の実施の形態を示す図で、用紙
排出装置の作用を説明するための図である。

【図１４】本発明の第１の実施の形態を示す図で、用紙
排出装置の作用を説明するための図である。

【図１５】本発明の第１の実施の形態を示す図で、用紙
排出装置の作用を説明するための図である。

【図１６】本発明の第１の実施の形態を示す図で、用紙
排出装置の作用を説明するための図である。

【図１７】本発明の第１の実施の形態を示す図で、用紙
排出装置の作用を説明するための図である。

【図１８】本発明の第１の実施の形態を示す図で、用紙
排出装置の作用を説明するための図である。

【図１９】本発明の第１の実施の形態を示す図で、用紙
排出装置の作用を説明するための図である。

【図２０】本発明の第１の実施の形態を示す図で、用紙
排出装置の作用を説明するための図である。

【図２１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、作用
を説明するためのフローチャートである。

【図２２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、作用
を説明するためのフローチャートである。

【図２３】本発明の第１の実施の形態を示す図で、作用
を説明するためのフローチャートである。

【図２４】本発明の第２の実施の形態を示す図で、用紙
排出装置の作用を説明するための図である。

【図２５】本発明の第２の実施の形態を示す図で、用紙
排出装置の作用を説明するための図である。

【図２６】本発明の第２の実施の形態を示す図で、作用
を説明するためのフローチャートである。

【図２７】本発明の第２の実施の形態を示す図で、作用
を説明するためのフローチャートである。

【図２８】本発明の第２の実施の形態を示す図で、作用
を説明するためのフローチャートである。

【図２９】本発明の第３の実施の形態を示す図で、用紙
排出装置の作用を説明するための図である。

【図３０】従来例を示す図で、印字装置の用紙排出部の
構成を示す図である。

【図３１】用紙に皺が発生して排出ローラ側への挟み込
みが正常に行われない様子を示す側面図である。

【図３２】用紙に皺が発生した状態を示す斜視図であ
る。

【図３３】用紙にカイドローラに倣ったカールが発生す
る様子を示す側面図である。

【図３４】用紙に発生したカールを示す側面図である。

【符号の説明】

１印字手段１５切断手段２３案内手段２５用紙排出手段３９用紙検出手段４５プリンタ制御部４７リトライ動作制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙に所定の印字を施す印字手段と、上記印字手段によって所定の印字を施された用紙を所定
の長さに切断する切断手段と、上記印字手段によって所定の印字が施され、且つ、上記
切断手段によって所定の長さに切断された用紙を用紙排
出経路及び用紙排出口を介して排出する用紙排出手段
と、上記用紙排出経路に配置され用紙を検出する用紙検出手
段と、上記切断手段と用紙排出手段との間に設けられた用紙回
収部と、上記印字手段による所定の印字及び上記切断手段による
切断が終了しているにもかかわらず上記用紙検出手段に
よって用紙が検出されていない場合にジャム発生と判断
し、用紙を反排出方向に戻すとともに用紙再発行動作を
実行し、再発行する用紙によって反排出方向に戻された
先の用紙を上記用紙回収部に押出・回収させるリトライ
手段と、を具備したことを特徴とする用紙排出装置。
【請求項２】請求項１記載の用紙排出装置において、
リトライ手段は用紙が正常に発行されるまで用紙再発行
動作を繰り返すものであることを特徴とする用紙排出装
置。
【請求項３】請求項１記載の用紙排出装置において、
リトライ手段は用紙再発行時に通常発行される用紙より
も長いダミー用紙を発行するものであることを特徴とす
る用紙排出装置。
【請求項４】請求項３記載の用紙排出装置において、
ダミー用紙を発行したとき上記用紙検出手段によって該
ダミー用紙が検出された場合に、正常な用紙の発行が可
能であると判別して通常の用紙の発行を行い、上記用紙
検出手段によって該ダミー用紙が検出されない場合に、
正常な用紙の発行が未だ可能ではないと判別してダミー
用紙の発行を繰り返すことを特徴とする用紙排出装置。
【請求項５】請求項３記載の用紙排出装置において、
リトライ手段はダミー用紙を発行する際、正転・逆転を
繰り返すことにより、戻した用紙を用紙回収部に押し出
すようにしたことを特徴とする用紙排出装置。