JP2016088690A - 後処理装置、およびそれを備えた画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】シートの搬送をリトライすることにより、紙詰まりが解消する可能性を向上させて、その紙詰まりに起因する後処理の遅れを低減可能な後処理装置を提供する。【解決手段】後処理装置は、画像形成装置から排紙されてトレイ（２００）に収容されたシートを通常時の態様で、すなわち先端搬送部材（２３１）と後端搬送部材（２３２）との両方を用いて搬送する際に紙詰まりを検出したとき、そのシートの搬送を別の態様で、すなわち先端搬送部材（２３１）を用いることなく後端搬送部材（２３２）のみを用い、かつモーターのトルクによる駆動力を通常時の値（ＮＭＦ）よりも大きい値（ＲＴＦ）に増大させてリトライする。【選択図】図１７

Description

本発明は画像形成における後処理に関する。

従来の画像形成システムでは後処理装置（「フィニッシャー」とも言う。）は画像形成装置の排紙部に外付けされており、その排紙部から排紙されたシートに対して後処理を行う。この後処理にはたとえば、シートの束を整合する処理、シートを仕分け（ソート）する処理、シートの束をステープラーで綴じる処理、シートに綴じ穴を開ける処理、シートを二つ折りにする処理、またはシートの束に別のシートを挿入する処理が含まれる。（たとえば特許文献１−４参照。）
後処理装置は一般に、シートの単体または束を自機の内部で複雑な経路に沿って搬送する。したがって、搬送中のシートには紙詰まりの危険性がある。「紙詰まり」（「ジャム（jam）」ともいう。）とは、シートが所定のタイミングでは搬送されないことを意味し、特にシートの搬送が不能なことも含む。

紙詰まりが生じる度にユーザーに、搬送経路からのシートの除去等、後処理の再開に必要な復旧作業のすべてを行わせることは、ユーザーの負担を過大にするだけでなく、その復旧作業の迅速な遂行を困難にする。その結果、後処理時間の短縮による生産性の向上が難しい。
紙詰まりに起因する後処理の遅れを低減する工夫としては、たとえば特許文献１、２に開示された技術が知られている。特許文献２の技術は、紙詰まりが生じたシートのみをユーザーに除去させ、それ以外の搬送経路上のシートはそのままで残させる。それにより、後処理の速やかな再開が可能である。一方、特許文献１の技術は、シートの搬送中に紙詰まりが生じたとき後処理装置に、動作を中断させる前にまずそのシートの搬送をリトライさせる。紙詰まりの原因には、センサーがシートの位置または姿勢のずれを「紙詰まり」と誤認した場合があり、このずれにはリトライで直る可能性がある。したがって、リトライは一般に後処理の迅速な再開を可能にする。

特開２０１０−２６９９０８号公報 特開２００５−３３５９０３号公報 特開２００５−０４３６１３号公報 特開２００１−０１０７６３号公報

紙詰まりに起因する後処理の遅れを低減するには、リトライにより紙詰まりが解消する可能性を高くすればよい。しかし、これは以下の理由により容易ではない。
まず、紙詰まりの原因は多様である。たとえば、シートの位置または姿勢のずれの他にも、シートの座屈（折れもしくは反り）またはシートの束の荷重超過が想定される。
したがって、シートの搬送を一定の態様（駆動力、速度、方向等）でリトライすることによっていずれの紙詰まりも解消可能である、とは考えにくい。実際、紙詰まりの原因がシートの座屈である場合、そのシートの搬送を単調に繰り返すだけではそのシートの座屈を助長する危険性がある。また、紙詰まりの原因がシートの束の荷重超過である場合、その束に一定の力を加え続けるだけではその束を動かすことはできない。

本発明の目的は上記の課題を解決することであり、特に、シートの搬送をリトライすることによって紙詰まりが解消する可能性を向上させて、その紙詰まりに起因する後処理の遅れを低減することが可能な後処理装置を提供することにある。

本発明の１つの観点における後処理装置は、画像形成装置から排紙されたシートに対して後処理を行う後処理装置であり、画像形成装置から排紙されたシートが収容されるトレイと、そのトレイに収容されたシートをそのトレイの上で搬送する搬送部と、搬送部によって搬送されるシートの紙詰まりを検出する検出部と、検出部が紙詰まりを検出したとき、搬送部にそのシートの搬送を通常時の態様とは別の態様でリトライさせるリトライ制御部とを備えている。

検出部は、搬送部によって搬送されるシートが所定時間内に目標位置まで到達するか否かを監視し、到達しなかったことを紙詰まりとして検出してもよい。
搬送部は、トレイに収容されたシートの搬送方向における先端に接触してそのシートを搬送方向へ先導する先端搬送部材と、そのシートの搬送方向における後端に接触してそのシートを搬送方向へ押し進める後端搬送部材とを含み、通常時の態様では先端搬送部材と後端搬送部材との両方が協働してシートを搬送し、リトライ時の別の態様では先端搬送部材が利用されず、後端搬送部材のみがシートを搬送してもよい。この場合、検出部が紙詰まりを検出したとき、リトライ制御部は搬送部に、後端搬送部材のみでそのシートを搬送させる前に先端搬送部材でそのシートを搬送方向とは逆方向に押し戻させてもよい。先端搬送部材は、そのシートの先端を把持するための把持部を含んでいてもよい。先端搬送部材は、トレイに収容されたシートの整合にも利用されてもよい。

搬送部は、後端搬送部材を駆動するためのモーターを更に備え、検出部が紙詰まりを検出したとき、リトライ制御部は搬送部にそのシートの搬送をリトライさせる際、モーターのトルクを増大させてもよい。
本発明の１つの観点における画像形成システムは、シートに画像を形成する画像形成部と、その画像形成部によって画像が形成されたシートを排紙する排紙部とを有する画像形成装置と、その排紙部から排紙されたシートに対して後処理を行う上記の後処理装置とを備えている。

本発明による後処理装置は上記のとおり、紙詰まりが生じたときにシートの搬送を通常時の態様とは別の態様でリトライする。それによりこの後処理装置は、紙詰まりが解消する可能性を向上させて、紙詰まりに起因する後処理の遅れを低減することができる。その結果、この後処理装置を備えた画像形成システムではその生産性が向上する。

（ａ）は、本発明の実施形態による画像形成システムの外観を示す斜視図である。（ｂ）は、（ａ）に示されている第２トレイの近傍の拡大図である。 図１に示されている画像形成装置の内部構造を模式的に示す正面図である。 図１に示されている画像形成装置の電子制御系統の構成を示すブロック図である。 図１に示されている後処理装置の外観を示す斜視図である。 図４に示されている後処理装置において、第１トレイの載置面が水平であるときの外観を示す斜視図である。 （ａ）は、図４に示されている線分ＶＩ（ａ）−ＶＩ（ａ）に沿った断面図であり、（ｂ）は、図５に示されている線分ＶＩ（ｂ）−ＶＩ（ｂ）に沿った断面図である。 図４に示されている後処理装置の電子制御系統の構成を示すブロック図である。 図４に示されている第１トレイにおいて、画像形成装置から排紙されたシートの束が整合されるときの外観を示す斜視図である。 図８に示されている線分ＩＸ−ＩＸに沿った断面図である。 図４に示されている第１トレイにおいて、整合されたシートの束がステープラーの位置まで搬送されるときの外観を示す斜視図である。 図１０に示されている線分ＸＩ−ＸＩに沿った断面図であり、（ａ）は搬送開始時の状態を示し、（ｂ）は搬送途中の状態を示す。 図４に示されている第１トレイにおいて、ステープラーによって綴じられた後のシートの束の全体が載置面に載せられたときの外観を示す斜視図である。 図４に示されている第１トレイがシートの束を載せたまま載置面を水平にしたときの外観を示す斜視図である。 図４に示されている第１トレイにおいて、押出部材がシートの束を第２トレイへ押し出すときの外観を示す斜視図である。 図４に示されている第１トレイにおいて、押出部材が退避するときの外観を示す斜視図である。 図４に示されている第１トレイが載置面を初期の傾斜姿勢に戻したときの外観を示す斜視図である。 紙詰まり時におけるリトライの動作を段階順に示す第１トレイの模式的な部分断面図であり、（ａ）は、紙詰まりが検出された時点での状態を示し、（ｂ）は、先端搬送部材が退避位置へ戻った時点での状態を示し、（ｃ）は、先端搬送部材がシートの先端を押し戻した時点での状態を示し、（ｄ）は、先端搬送部材が再び退避位置へ戻った時点での状態を示し、（ｅ）は、先端搬送部材が退避位置に待機したまま、後端搬送部材のみがシートを搬送している時点での状態を示す。 図８−図１７に示されている後処理のフローチャートである。 図１８に示されているステップＳ１０３のサブルーチン、すなわち後処理装置がシートの束を第１トレイの載置面へ搬送する動作に関する処理のフローチャートである。 図１９に示されているステップＳ２０６のサブルーチン、すなわち後処理装置が搬送部にシートの搬送を、通常時の態様とは別の態様でリトライさせる動作に関する処理のフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
［画像形成システムの外観］
図１の（ａ）は、本発明の実施形態による画像形成システムの外観を示す斜視図である。この画像形成システムは画像形成装置として複合機（multi-function peripheral：ＭＦＰ）１００を備えている。さらに、このＭＦＰ１００の筐体内には後処理装置１５０が組み込まれ、ＭＦＰ１００と一体化されている。

ＭＦＰ１００は、スキャナー、カラーコピー機、およびカラーレーザープリンターの機能を併せ持つ。図１の（ａ）を参照するに、このＭＦＰ１００はデスクトップ型であり、筐体の背が机上に設置可能な程度に低い。その筐体の上面には自動原稿送り装置（auto document feeder：ＡＤＦ）１１０が開閉可能に装着されている。ＡＤＦ１１０の直下の筐体部分にはスキャナー１２０が内蔵されている。スキャナー１２０の直下には隙間１３０が開いており、その奥に排紙部１４０が設置されている。すなわち、ＭＦＰ１００は胴内排紙型であり、この隙間１３０を排紙空間として利用する。この排紙空間１３０の中に後処理装置１５０が装着されている。ＭＦＰ１００の前面のうち、排紙空間１３０の手前に位置する部分には排紙トレイ１６０が配置されており、その横には操作パネル１７０が埋め込まれている。後処理装置１５０、排紙トレイ１６０、および操作パネル１７０の直下の筐体部分にはプリンター１８０が内蔵されており、その底部には給紙カセット１９０が引き出し可能に取り付けられている。

図１の（ｂ）は排紙トレイ１６０の近傍の拡大図である。後処理装置１５０は、排紙部１４０から排紙空間１３０の中へ排紙されたシートの束ＳＴＣに対して後処理を行い、その後、その束ＳＴＣを排紙空間１３０の外へ押し出す。この束ＳＴＣが、図１の（ｂ）に示されているように排紙トレイ１６０に積載される。後処理にはたとえば、シートの束ＳＴＣを整合する処理、その束ＳＴＣをステープラーで綴じる処理、およびその束ＳＴＣを１部ずつずらして排紙トレイ１６０へ排出して仕分けする処理が含まれる。

［画像形成装置の内部構造］
図２は、ＭＦＰ１００の内部構造を模式的に示す正面図である。図２にはＭＦＰ１００の内部の要素が、あたかも筐体の前面を透かして見えているように描かれている。図２を参照するにＭＦＰ１００は画像形成部を内蔵している。画像形成部は画像データに基づいてシートにトナー像を形成する要素であり、給送部１０、作像部２０、定着部３０、および排紙部４０を含む。

給送部１０はローラー群１２、１３、１４を利用して給紙カセット１１からシートＳＨＴを１枚ずつ作像部２０へ給送する。給紙カセット１１に収容可能なシートＳＨＴの材質は紙または樹脂であり、サイズは、Ａ３、Ａ４、Ａ５、またはＢ４等である。
作像部２０は、給送部１０から送られたシートＳＨ２の上にトナー像を形成する。具体的には、４つの作像ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋのそれぞれがまず、露光部２６からのレーザー光を利用して感光体ドラム２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋの表面を画像データに基づいたパターンで露光し、その表面に静電潜像を作成する。各作像ユニット２１Ｙ、…は次にその静電潜像を、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の各色のトナーで現像する。得られた４色のトナー像は１次転写ローラー２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋと感光体ドラム２５Ｙ、…との間の電界によって感光体ドラム２５Ｙ、…の表面から順番に、中間転写ベルト２３の表面上の同じ位置へ転写される。こうしてその位置に１つのカラートナー像が構成され、さらに中間転写ベルト２３と２次転写ローラー２４との間の電界により、給送部１０から両者２３、２４の間のニップへ通紙されたシートＳＨ２の表面へ転写される。その後、２次転写ローラー２４はそのシートＳＨ２を定着部３０へ送り出す。

定着部３０は、作像部２０から送り出されたシートＳＨ２の上にトナー像を熱定着させる。具体的には、定着ローラー３１と加圧ローラー３２との間のニップにそのシートＳＨ２が通紙されるとき、定着ローラー３１はそのシートＳＨ２の表面へ内蔵のヒーターの熱を加え、加圧ローラー３２はそのシートＳＨ２の加熱部分に対して圧力を加えて定着ローラー３１へ押し付ける。定着ローラー３１からの熱と加圧ローラー３２からの圧力とにより、トナー像がそのシートＳＨ２の表面上に定着する。

排紙部４０は、トナー像が定着したシートを排紙空間１３０へ排紙する。図２を参照するに排紙部４０は、切換板４１、排紙口４２、排紙ローラー４３、反転口４４、反転ローラー４５、反転ガイド板４６、および反転経路４７を含む。
切換板４１は、定着部３０の上部から送り出されたシートを後処理装置１５０に収容するときは排紙口４２への通路を形成し、そのシートを一旦待機させた後に反転させて作像部２０へ戻すときには反転口４４への通路を形成する。排紙口４２と反転口４４とはいずれも、排紙空間１３０に面したＭＦＰ１００の筐体部分に開いている水平方向に細長いスリットである。排紙ローラー４３は排紙口４２の内側に配置され、回転しながらその周面で、切換板４１に沿って移動してきたシートＳＨ３を排紙口４２から排紙空間１３０の下部へ送り出し、後処理装置１５０に収容する。反転ガイド板４６は反転口４４の外側から排紙空間１３０の天井１３１へ向けて延びて、その天井１３１から少し離れた位置に支持されており、その天井１３１との隙間に、両面印刷中のシートＳＨ４を待機させる場所を確保する。

反転ローラー４５は反転口４４の内側に配置され、回転しながらその周面で、切換板４１に沿って移動してきたシートを反転口４４から排紙空間１３０の上部へ送り出して反転ガイド板４６の上へ載せる。反転ローラー４５は更に、そのシートＳＨ４の後端が自身を通過する直前に自身の回転を逆にしてそのシートＳＨ４を反転ガイド板４６から反転口４４の中へ取り込み、反転経路４７へ送る。反転経路４７は、反転ローラー４５によって送られるシートＳＨ５を複数のローラー対の駆動力で裏返して給送部１０内のローラー対１４へ戻す。その後、そのシートＳＨ５は給送部１０により、給紙カセット１１のシートＳＨＴと同様に作像部２０へ送られ、すでにトナー像が形成されている面の裏側に別のトナー像が形成される。そのシートは再び定着部３０の処理を受けて、排紙部４０によって後処理装置１５０に収容される。

［画像形成装置の電子制御系統］
図３は、ＭＦＰ１００の電子制御系統の構成を示すブロック図である。図３を参照するに、この電子制御系統では画像形成部７０に加え、操作部５０、第１制御部６０、および第１通信部８０がバス９０を通して互いに通信可能に接続されている。
操作部５０はユーザーの操作または外部の電子機器との通信を通して印刷ジョブの要求と印刷対象の画像データとを受け付けて、それらを第１制御部６０へ伝える。図３を参照するに操作部５０は、操作パネル１７０、スキャナー１２０、および外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）５２を含む。操作パネル１７０は、図１の（ａ）に描かれているように、押しボタン、タッチパネル、およびディスプレイを含む。操作パネル１７０は、操作画面および各種パラメーターの入力画面等のＧＵＩ画面をディスプレイに表示する。操作パネル１７０はまた、ユーザーが操作した押しボタンまたはタッチパネルの位置を識別し、その識別に関する情報を操作情報として第１制御部６０へ伝える。スキャナー１２０は、ＡＤＦ１１０が自動的に取り込んだ原稿、またはユーザーがＡＤＦ１１０の直下の原稿台に載せた原稿の表面に光を照射し、反射光の強度分布から、文字、図柄、または写真を読み取って画像データに変換する。外部Ｉ／Ｆ５２は、ＵＳＢポートもしくはメモリカードスロット等のメモリーインタフェース、または外部のネットワークに有線または無線で接続されるネットワークインタフェースを含み、それらを通して、ＵＳＢメモリーもしくはハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の外付けの記憶装置から直に印刷対象の画像データを取り込み、またはネットワークに接続された他の電子機器と通信して、印刷対象の画像データをそれらの電子機器から受信する。

第１制御部６０は、ＭＦＰ１００の内部に設置された１枚の基板の上に実装された電子回路である。図３を参照するに第１制御部６０は、ＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２、およびＲＯＭ６３を含む。ＣＰＵ６１はファームウェアに従って、バス９０に接続された他の要素５０、７０、８０を制御する。ＲＡＭ６２は、ＣＰＵ６１がファームウェアを実行する際の作業領域をＣＰＵ６１に提供すると共に、操作部５０が受け付けた印刷対象の画像データを保存する。ＲＯＭ６３は書き込み不可の半導体メモリー装置と、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な半導体メモリー装置またはＨＤＤとを含む。前者はファームウェアを格納し、後者はＣＰＵ６１に環境変数等の保存領域を提供する。

ＣＰＵ６１が各種ファームウェアを実行することにより、第１制御部６０は操作部５０からの操作情報に基づき、まずＭＦＰ１００内の他の要素を制御する。具体的には、第１制御部６０は操作部５０に操作画面を表示させてユーザーによる操作を受け付けさせる。この操作に応じて第１制御部６０は、稼動モード、待機モード、スリープモード等の動作モードを決定し、その動作モードを他の要素へ駆動信号で通知して、その動作モードに応じた処理を各要素に実行させる。

第１制御部６０はまた、ＣＰＵ６１の実行するファームウェアに従って操作部５０に、後処理に関する指示をユーザーから受け付けさせて、その指示に基づいて後処理装置１５０へ後処理に関する制御情報を送信する。この制御情報は後処理の種類ごとに、要否、部数、処理対象のシートのサイズ、１部あたりのシートの枚数、および排紙時のシートの姿勢（縦置きと横置きとの別）等を規定する。第１制御部６０は更に、排紙部４０による排紙の予告、すなわちその排紙のタイミングを前もって通知するための信号を後処理装置１５０へ送る。

たとえば操作部５０がユーザーから印刷ジョブを受け付けたとき、第１制御部６０はまず、操作部５０に印刷対象の画像データをＲＡＭ６２へ転送させる。第１制御部６０は次に、そのジョブの示す印刷条件に従って、給送部１０には給送すべきシートの種類とその給送のタイミングとを指定し、作像部２０には形成すべきトナー像を表す画像データを提供し、定着部３０には、維持すべき定着ローラー３１の表面温度を指定し、排紙部４０にはシートを、後処理装置１５０に収容させるべきか、反転ガイド板４６の上で反転させるべきかを指示する。第１制御部６０は更に後処理装置１５０へ、印刷ジョブの開始時には後処理に関する制御情報を送信し、そのジョブの実行中には排紙部４０による排紙を後処理装置１５０へ予告し続ける。

第１通信部８０は後処理装置１５０の電子制御系統と有線または無線で通信する。第１通信部８０は特に、第１制御部６０と後処理装置１５０の制御部との間での情報交換を中継する。
［後処理装置の構造］
図４、図５は、後処理装置１５０の外観を示す斜視図である。図６の（ａ）は、図４に示されている線分ＶＩ（ａ）−ＶＩ（ａ）に沿った断面図であり、（ｂ）は、図５に示されている線分ＶＩ（ｂ）−ＶＩ（ｂ）に沿った断面図である。図４−６を参照するに後処理装置１５０は、第１トレイ２００、第２トレイ２１０、整合部材２２１、２２２、先端搬送部材２３１、後端搬送部材２３２、保持部材２４１、２４３、加工部２５０、２５１、押出部材２６０、およびガイド部材２８０を含む。

第１トレイ２００は、ＭＦＰ１００の排紙口４２から排紙されたシートが収容されるトレイであり、排紙方向（図４−６に示されているＸ軸方向であり、以下「ＦＤ方向」という。）に対する載置面の傾きを変更可能である。図４−６に示されているように、ＦＤ方向は水平方向に対して傾斜している。
第２トレイ２１０は、図１に描かれている排紙トレイ１６０であり、排紙方向（ＦＤ方向）に対して垂直な方向（図４−６に示されているＹ軸方向であり、以下「ＣＤ方向」という。）において第１トレイ２００と立壁２１１を隔てて隣接する。図４−６に示されているように、ＣＤ方向は実質的に水平である。

整合部材２２１、２２２は第１トレイ２００の上でＣＤ方向においてシートの束を両側から挟んで整合させる。
先端搬送部材２３１と後端搬送部材２３２とは第１トレイ２００の上でＦＤ方向においてシートの束を両側から挟んでＦＤ方向へ搬送する。これらの部材２３１、２３２はその束を特に加工部２５０の直下まで搬送し、またはその束の全体を第１トレイ２００の載置面に載せる。

保持部材２４１、２４３は、第１トレイ２００の載置面が水平方向に対して傾斜しているときにその載置面から突出してシートの束を傾斜方向の下側から保持する。
加工部２５０、２５１は、第１トレイ２００に収容されたシートを加工する。
押出部材２６０は第１トレイ２００の上でＣＤ方向に往復運動して、第１トレイ２００に収容されたシートを第２トレイ２１０へ押し出す。

ガイド部材２８０は上下に揺動可能であり、特にＦＤ方向における上面の傾きを変更可能である。これによりガイド部材２８０は、排紙口４２から排紙されるシートを、第１トレイ２００の載置面が水平方向に対して傾斜している間はその載置面へ移動させ、その載置面が水平である間はその載置面への移動を阻止する。
以下、これらの部材の詳細について説明する。

−第１トレイ−
図４−６を参照するに、第１トレイ２００は、ＦＤ方向の端部のうち、排紙口４２から遠い方２００Ａ（以下、「第１トレイ２００の上端部」という。）に支軸２０１を含む。この支軸２０１は第１トレイ２００を揺動可能に後処理装置１５０の筐体２０２へ接続している。第１トレイ２００はこの支軸２０１のまわりに揺動することにより、ＦＤ方向の端部のうち、排紙口４２に近い方２００Ｂ（以下、「第１トレイ２００の下端部」という。）を上下に変位させてＦＤ方向に対する載置面の傾きを変更する。具体的には、１部のシートの束がＭＦＰ１００から第１トレイ２００へ収容されるまでの期間では第１トレイ２００は載置面を、図４、図６の（ａ）に示されているように水平方向から傾斜させてＦＤ方向と平行に保つ。この期間中、第１トレイ２００は、ＭＦＰ１００から排紙されたシートに対して整合等の後処理を行うための作業空間として利用される。一方、１部のシートの束が第１トレイ２００から第２トレイ２１０へ押し出される期間では第１トレイ２００は載置面を、図５、図６の（ｂ）に示されているように水平に戻して保つ。これにより、第１トレイ２００から排出されるシートは、その表面が実質的に水平な状態で第２トレイ２１０へ移動する。

図４を参照するに、排紙口４２のすぐ外側には排紙ガイド板２０３が設置されている。この排紙ガイド板２０３は、排紙口４２から排紙されたシートを第１トレイ２００の載置面へ移動させる。このシートの全体が排紙口４２の外へ出切ったとき、第１トレイ２００の載置面の傾斜により、その傾斜の下側に位置するシートの端が、同じ側に位置する後処理装置１５０の筐体２０２の側面２０７（以下、「筐体２０２の下端部の側面」という。）に接触する位置に揃う。こうして、第１トレイ２００に収容されるシートはＦＤ方向において整合される。

図４−６には示されていないが、第１トレイ２００の下端部２００Ｂの近傍にはシート後端センサーが埋め込まれている。シート後端センサーはたとえば光学センサーであり、排紙口４２から第１トレイ２００の載置面へ移動するシートの後端を光学的に検出する。このセンサーは特に、そのシートの後端が第１トレイ２００の下端部２００Ｂまで到達したときに反応する。

図５を参照するに、第１トレイ２００の載置面は、第１トレイ２００と第２トレイ２１０との間を仕切る立壁２１１の上端よりも高い。したがって、第１トレイ２００に収容されたシートがＣＤ方向に（Ｙ軸の正方向へ）押し出されるだけで、そのシートが第２整合部材２２２等、いずれの部材にも阻まれることなく第２トレイ２１０へ移動する。
図６の（ｂ）を参照するに、後処理装置１５０は第１トレイ２００の下方の領域にリフトモーター２０４とカム機構２０５とを含む。リフトモーター２０４は後述の第２制御部からの駆動信号に応じてシャフトを回転させる。カム機構２０５はそのシャフトの回転力を第１トレイ２００の揺動力に変換する。この揺動力により第１トレイ２００は支軸２０１のまわりに揺動する。

−第２トレイ−
図４、図５を参照するに、第２トレイ２１０の載置面は、第１トレイ２００との間を仕切る立壁２１１からＣＤ方向（Ｙ軸方向）に対して斜め上方へ傾いている。第２トレイ２１０の載置面のこの傾斜により、第１トレイ２００から押し出されたシートはその傾斜方向の下端が立壁２１１に接触する位置に揃う。こうして、第２トレイ２１０に積載されるシートはＣＤ方向において整合される。

−整合部材−
図４を参照するに、第１整合部材２２１と第２整合部材２２２とは第１トレイ２００の載置面のＣＤ方向（Ｙ軸方向）における両側の縁部に設置されている。いずれの整合部材２２１、２２２も、第１トレイ２００の載置面が水平方向に対して傾斜している間、その載置面の上をＣＤ方向に往復運動可能である。

第１整合部材２２１は引張バネ（図４には示されていない。）によって後処理装置１５０の筐体２０２へ連結されている。この引張バネの弾性力に引っ張られることにより第１整合部材２２１の背面が、隣接する押出部材２６０の延長部２６１（図５、図６の（ｂ）参照。）に接触する。第１整合部材２２１は、押出部材２６０が第２トレイ２１０へ向かって前進するときは押出部材２６０の延長部２６１に押されて同じ方向へ前進し、押出部材２６０が元の位置へ向かって後退するときは引張バネに引かれて同じ方向へ後退する。こうして、第１整合部材２２１は押出部材２６０と連動する。

第２整合部材２２２に駆動力を与えるＣＤ整合モーターとその駆動機構とは、後処理装置１５０のうち、図６に示されている第１トレイ２００の下方の領域に設置されている。（ただし、これらの要素自体は図６には示されていない。）ＣＤ整合モーターは後述の第２制御部からの駆動信号に応じてシャフトを回転させ、駆動機構がそのシャフトの回転力を第２整合部材２２２の往復運動の駆動力に変換する。こうして、第２整合部材２２２は第１整合部材２２１とは独立に往復運動を行う。

−先端搬送部材（先導部材）−
図４を参照するに、先端搬送部材２３１は第１トレイ２００の上端部２００Ａに設置され、第１トレイ２００の載置面が水平方向に対して傾斜している間、その載置面の上端部に刻まれたＦＤ方向（Ｘ軸方向）の溝２０８から突出し、その溝２０８に沿って往復運動可能である。先端搬送部材２３１は、第１トレイ２００に収容されたシートのＦＤ方向における先端に接触してそのシートをＦＤ方向へ先導する。以下、表記の簡単化を目的として、「先端搬送部材」を「先導部材」と称する。先導部材２３１は、ＦＤ方向への搬送中にシートがＦＤ方向から斜めに逸れた方向へ移動し、もしくは傾き、またはシートの束が崩れることを防止する。

先導部材２３１は更に、図４、図６の（ａ）に示されているように、その先端部に揺動可能に取り付けられた把持爪２３１Ａを含む。この把持爪２３１Ａを倒してシートの先端を上から自身の基端部２３１Ｂの上面へ押さえつけることにより、先導部材２３１はそのシートの先端を把持することができる。先導部材２３１はまた、図５、図６の（ｂ）に示されているように、第１トレイ２００の上端部２００Ａに位置するとき、その基端部を軸としてその先端部を揺動させて第１トレイ２００の載置面の溝２０８の中へ倒れ込ませる。これにより、先導部材２３１はその溝の中の位置ＨＭ１へ退避可能である。以下、この位置ＨＭ１を「先導部材２３１の退避位置」という。なお、「退避位置」は「ホーム位置」とも呼ばれる。

先導部材２３１に駆動力を与えるＦＤ整合モーターとその駆動機構とは、後処理装置１５０のうち、図６に示されている第１トレイ２００の下方の領域に設置されている。（ただし、これらの要素自体は図６には示されていない。）ＦＤ整合モーターはたとえばステッピングモーターであり、後述の第２制御部からの駆動信号のパルスに合わせてシャフトを断続的に回転させる。駆動機構はそのシャフトの回転力を先導部材２３１の往復運動の駆動力、およびその本体の屈伸運動と把持爪２３１Ａの揺動との駆動力に変換する。特に先導部材２３１をシートの搬送後に退避位置ＨＭ１へ戻す際、ＦＤ整合モーターのトルクは、先導部材２３１の速度が一定値に維持されるように設定される。

−後端搬送部材（押進部材）−
図４を参照するに、後端搬送部材２３２は第１トレイ２００の下端部２００Ｂに設置され、第１トレイ２００の載置面が水平方向に対して傾斜している間、その載置面の下端部に刻まれたＦＤ方向の溝２０９から突出し、その溝２０９に沿って往復運動可能である。後端搬送部材２３２は、第１トレイ２００に収容されたシートのＦＤ方向における後端に接触してそのシートをＦＤ方向へ押し進める。以下、表記の簡単化を目的として、「後端搬送部材」を「押進部材」と称する。

押進部材２３２は、図６の（ａ）に示されているように、第１トレイ２００の下端部２００Ｂからその傾斜の延長方向に更に下降し続けることにより、筐体２０２の下端部の側面２０７よりも下側の位置ＨＭ２（以下、「押進部材２３２の退避位置」という。）へ退避可能である。
押進部材２３２に駆動力を与えるＦＤ搬送モーターとその駆動機構とは、後処理装置１５０のうち、図６に示されている第１トレイ２００の下端部２００Ｂの下方から排紙口４２の下方にわたる領域に設置されている。（ただし、これらの要素自体は図６には示されていない。）ＦＤ搬送モーターはたとえばステッピングモーターであり、後述の第２制御部からの駆動信号のパルスに合わせてシャフトを断続的に回転させる。駆動機構はそのシャフトの回転力を押進部材２３２の往復運動の駆動力に変換する。こうして、押進部材２３２の移動は先導部材２３１の移動とは独立に行われる。特に押進部材２３２をシートの搬送後に退避位置ＨＭ２へ戻す際、ＦＤ搬送モーターのトルクは、押進部材２３２の速度が一定値に維持されるように設定される。

先導部材２３１と押進部材２３２とがシートを搬送する際、ＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとのトルクは、そのシートの速度が一定の目標値に達するようにそのシートの束の標準的な重さに応じて調整される。この目標の速度は、後処理装置１５０がＭＦＰ１００の生産性を損なわない値に設定されている。このように調整されたトルクによって得られる搬送力、すなわち先導部材２３１と押進部材２３２とがシートに加える駆動力を「通常時の搬送力」または「先導部材２３１と押進部材２３２との通常時における駆動力」と呼ぶ。通常時の搬送力は標準的な重さのシートの束を、第１トレイ２００との摩擦力に抗して目標の速度まで加速可能な程度に大きい。

−保持部材−
図４、図５を参照するに、第１保持部材２４１、２４２と第２保持部材２４３、２４４とは２つずつ第１トレイ２００の下端部２００Ｂに設置されている。いずれの保持部材も第１トレイ２００の載置面の中に埋め込まれており、その先端部が載置面から突出可能である。図４−６は、保持部材２４１−２４４のすべてが載置面から突出したときの状態を示す。

第１トレイ２００の載置面が水平方向に対して傾斜しているとき、第１保持部材２４１、２４２と第２保持部材２４３、２４４とのいずれかが載置面から突出して、第１トレイ２００に収容されたシートの束を傾斜方向の下側から保持する。これにより、その束が傾斜方向の下側へ、すなわちＦＤ方向とは逆方向（Ｘ軸の負方向）へ移動することが防止される。また、第１保持部材２４１、２４２の位置が第１トレイ２００の下端２００Ｂである一方、その位置よりも第２保持部材２４３、２４４の位置はＦＤ方向における載置面の中央に近い。したがって、第２保持部材２４３、２４４によって保持されるシートは、第１保持部材２４１、２４２によって保持されるものよりも傾斜方向の上側に位置する。

第１保持部材２４１、２４２は、図６に示されている第１トレイ２００の下部に設置された第１ソレノイドと引張バネとに接続されている。（ただし、これらの要素自体は図６には示されていない。）第２保持部材２４３、２４４も同様に、第１トレイ２００の下部に設置された第２ソレノイドと引張バネとに接続されている。（これらの要素自体も図６には示されていない。）各保持部材２４１、…、２４４は、接続されたソレノイドから駆動力を受けている間は載置面から突出し、その駆動力が停止している間は引張バネの弾性力によって載置面の中へ退避する。こうして、一対の第１保持部材２４１、２４２は同時に突出し、または退避し、一対の第２保持部材２４３、２４４は同時に突出し、または退避する。一方、第１保持部材２４１、２４２と第２保持部材２４３、２４４との間では突出と退避とが互いに独立である。

−加工部−
図４、図５を参照するに、加工部２５０、２５１は第１トレイ２００の支軸２０１の近傍に設置され、第１トレイ２００の載置面の上方にクリンチャー（clincher）２５０を含み、それと対向する載置面の領域にステープラー２５１を含む。加工部はこれらの要素２５０、２５１を以下に示すとおりに利用する。クリンチャー２５０は載置面の法線方向に往復運動可能であり、対向するステープラー２５１に接触可能である。クリンチャー２５０は後述の第２制御部からの駆動信号に応じて、その下方に配置されたシートの束の角をステープラー２５１に押し付ける。それに応じてステープラー２５１はその角にステープルを打ち込む。クリンチャー２５０は、その角から突き出たステープルの先端を曲げて平坦にする。こうして、そのシートの束が綴じられる。

−押出部材−
図４を参照するに、第１トレイ２００の載置面が水平方向に対して傾斜している間、押出部材２６０はこの載置面のＣＤ方向（Ｙ軸方向）における縁部の一方に位置して、第１整合部材２２１に接触している。押出部材２６０は更にこの状態を保ったまま、この載置面の上をＣＤ方向に往復運動可能である。

図５を参照するに、第１トレイ２００の載置面には、押出部材２６０を案内するためのＣＤ方向（Ｙ軸方向）の溝２００Ｃ、２００Ｄ、２００Ｅが刻まれている。第１トレイ２００の載置面が水平に保たれている間、押出部材２６０はこれらの溝２００Ｃ−Ｅに沿って載置面の上をＣＤ方向の一方の縁から反対側の縁まで往復運動可能である。押出部材２６０は更に、この載置面が水平方向に対して傾斜しているときの位置からＣＤ方向に（Ｙ軸の負方向へ）移動して載置面の外へ退避可能である。

押出部材２６０に駆動力を与えるＣＤ搬送モーターとその駆動機構とは、図６に示されている第１トレイ２００の下部に設置されている。（ただし、これらの要素自体は図６には示されていない。）ＣＤ搬送モーターは後述の第２制御部からの駆動信号に応じてシャフトを回転させる。駆動機構は複数のプーリーと、それらに張り渡されたワイヤーとを含む。それらのプーリーの１つはＣＤ搬送モーターのシャフトに接続されて、そのシャフトと共に回転する。ワイヤーはプーリーと共に回転することで、そのシャフトの回転力を押出部材２６０の往復運動の駆動力に変換する。こうして、押出部材２６０は第１トレイ２００の載置面の上でＣＤ方向に往復運動を行う。

−ガイド部材−
図４−図６を参照するに、ガイド部材２８０は、後処理装置１５０のうち、第１トレイ２００の下端部２００Ｂよりも下側（Ｘ軸の負側）の領域に設置されている。ガイド部材２８０は、排紙口４２に近い方の端部を軸として上面を揺動させることが可能である。図４、図６の（ａ）に示されているように、第１トレイ２００が載置面を水平方向に対して傾斜させている間、ガイド部材２８０は上面をＦＤ方向と平行にして第１トレイ２００の載置面の延長部分と一致させる。これにより、排紙口４２から排紙されたシートはガイド部材２８０の上面に沿って第１トレイ２００の載置面へ移動する。一方、図５、図６の（ｂ）に示されているように、第１トレイ２００が載置面を水平に保つ間、ガイド部材２８０は上面をＦＤ方向に対して傾斜させる。これにより、ガイド部材２８０は、排紙口４２から排紙されたシートが第１トレイ２００の下部へ侵入することを阻止する。

ガイド部材２８０は、その下部に設置されたカム機構により、押進部材２３２の駆動機構に接続されている。（ただし、これらの要素は図６には示されていない。）このカム機構は、図６の（ｂ）に示されているように、押進部材２３２の位置が退避位置ＨＭ２から所定距離以上の範囲ＰＲＶに維持されている間、押進部材２３２の駆動機構を通してＦＤ搬送モーターのシャフトの回転力をガイド部材２８０の揺動力に変換する。この揺動力によりガイド部材２８０は上面の傾きを、押進部材２３２と連動して変化させる。

［後処理装置の電子制御系統］
図７は、後処理装置１５０の電子制御系統の構成を示すブロック図である。図７を参照するに、この電子制御系統では第２制御部３００がバス３９０を通して、駆動部３１０−３６０、シート後端センサー３７０、および第２通信部３８０へ通信可能に接続されている。

−駆動部−
図７を参照するに駆動部は、整合部３１０、搬送部３２０、保持部３３０、加工部３４０、収容部３５０、および押出部３６０から成る。これらの駆動部はいずれも可動部材の動力源に対するドライバーであり、可動部材を動作させる際、第２制御部３００からの駆動信号に応じてその可動部材の動力源を制御する。

整合部３１０は、整合部材２２１、２２２、先導部材２３１、および押出部材２６０にシートを整合させる際に、ＣＤ整合モーター、ＦＤ整合モーター、およびＣＤ搬送モーターを制御する。搬送部３２０は先導部材２３１と押進部材２３２とにシートをＦＤ方向へ搬送させる際にＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとを制御する。保持部３３０は、保持部材２４１−２４４を突出させ、または退避させる際に第１ソレノイドと第２ソレノイドとを制御する。加工部３４０はクリンチャー２５０とステープラー２５１とによるシートの束ね加工を制御する。収容部３５０は、第１トレイ２００を支軸２０１まわりに揺動させる際にリフトモーター２０４を制御する。押出部３６０は、押出部材２６０にシートを押し出させる際にＣＤ搬送モーターを制御する。

各駆動部３１０−３６０はまた、可動部材の位置または姿勢を検出するための位置センサーを含み、これらの位置センサーで検出された可動部材の位置または姿勢を第２制御部３００へ通知する。これらの位置センサーとしてはたとえば次のような光学センサーが利用される。この光学センサーは発光部と受光部とを含み、発光部は赤外線等、所定波長の光を出射し、受光部はその波長の光を検出する。検出対象の可動部材が特定の位置または姿勢にあるときに発光部の出射光を受光部の手前で遮るように、発光部と受光部とはその可動部材の可動域を間に挟んで配置されている。その出射光が遮られたことを受光部の出力が示すことから各駆動部は、可動部材が特定の位置または姿勢にあることを検出する。その他に、検出対象の可動部材が特定の位置または姿勢にあるときに発光部の出射光を受光部に向けて反射するように、発光部と受光部とはその可動部材の可動域に対して同じ側に配置されていてもよい。この場合、その出射光が届くことを受光部の出力が示すことから各駆動部は、可動部材が特定の位置または姿勢にあることを検出する。

特に搬送部３２０は、先導部材２３１と押進部材２３２との各退避位置ＨＭ１、ＨＭ２に設置された位置センサーを利用して、先導部材２３１と押進部材２３２とが各退避位置ＨＭ１、ＨＭ２にあることを検出する。
−第２制御部−
第２制御部３００は、後処理装置１５０の内部に設置された１枚の基板の上に実装された電子回路である。図７を参照するに、第２制御部３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２、およびＲＯＭ３０３を含む。ＣＰＵ３０１はファームウェアに従って駆動部３１０−３６０を制御する。ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３０１がファームウェアを実行する際の作業領域をＣＰＵ３０１に提供する。ＲＯＭ３０３は書き込み不可の半導体メモリー装置と、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な半導体メモリー装置またはＨＤＤとを含む。前者はファームウェアを格納し、後者はＣＰＵ３０１に環境変数等の保存領域を提供する。

ＣＰＵ３０１が各種ファームウェアを実行することにより、第２制御部３００は、ＭＦＰ１００の第１制御部６０からの排紙予告と制御情報、および駆動部３１０−３６０からの通知に基づいて駆動部３１０−３６０を制御する。具体的には、第２制御部３００は第１制御部６０からの制御情報を解釈して、実行すべき後処理の種類、ならびに後処理対象のシートの種類、サイズ、１部あたりの枚数、および部数等の情報を読み取る。第２制御部３００は更に、読み取ったこれらの情報と排紙予告とに基づいて駆動部３１０−３６０に動作タイミングを指示する。すなわち、整合部３１０にはシートを整合すべきタイミングが指示され、搬送部３２０にはＦＤ方向へシートを搬送すべきタイミングと距離とが指示され、保持部３３０には、シートを保持すべきタイミングと位置とが指示され、加工部３４０には実行すべき加工の種類とそのタイミングとが指示され、収容部３５０には第１トレイ２００の傾きを変化させるべきタイミングが指示され、押出部３６０には第１トレイ２００からシートを押し出すべきタイミングが指示される。

第２制御部３００は特に先導部材２３１と押進部材２３２とにシートを搬送させる際、そのシートの速度が一定の目標値に達するようにＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとのトルクを搬送対象のシートの束の重さに応じて調整し、それらのトルクを搬送部３２０に指示する。このとき、第２制御部３００はシートの束の重さを、たとえば制御情報の示すシートの種類、サイズ、および１部当たりの枚数から推定する。

第２制御部３００はまた駆動部３１０−３６０からの通知を利用して可動部材、すなわち、第１トレイ２００、整合部材２２１、２２２、先導部材２３１、押進部材２３２、保持部材２４１−２４４、押出部材２６０、およびガイド部材２８０の位置または姿勢を監視する。たとえば退避位置ＨＭ１に待機中の先導部材２３１を移動させる場合、第２制御部３００は、その退避位置ＨＭ１に設けられた位置センサーの出力が先導部材２３１の退避位置ＨＭ１からの離脱を示すことを搬送部３２０から通知された時点から経過時間を計測する。この計測にはたとえば、ＦＤ整合モーターがステッピングモーターである場合にはその駆動信号のパルス数が利用され、ＦＤ整合モーターがエンコーダーを含む場合にはそのモーターの回転数が利用される。第２制御部３００は更に経過時間と先導部材２３１の標準的な運動パターンとから先導部材２３１の移動距離を推定する。他の可動部材についても同様に、駆動部の通知が位置センサーの特定の反応を示す時点から経過時間が計測され、この経過時間に基づいて、その特定の反応の示す位置からの移動距離、またはその反応の示す姿勢からの変形量が推定される。

第２制御部３００はシート後端センサー３７０の反応を利用して第１トレイ２００上のシートの後端の位置を監視する。これらの監視を通して第２制御部３００は後処理装置１５０の内部におけるシートの紙詰まりを検出する。ここで、「紙詰まり」とは、シートが所定のタイミングでは目標の位置まで移動しない現象全般をいう。
第２制御部３００は特にシート後端センサー３７０の反応から、先導部材２３１と押進部材２３２とが第１トレイ２００の上でシートをＦＤ方向に搬送する際の紙詰まり、すなわちその搬送のタイミングの遅れを検出する。紙詰まりの検出時、第２制御部３００は搬送部３２０にシートの搬送を中断させて、そのシートの搬送をリトライさせる。このリトライに関する制御の詳細については後述する。

−シート後端センサー−
シート後端センサー３７０は、図４−６に示されている第１トレイ２００の下端部２００Ｂの近傍に埋め込まれた光学センサーである。このセンサー３７０は、各駆動部３１０−３６０の含む位置センサーと同様に発光部と受光部とを含み、発光部から出射した光を受光部で検出する。その発光部と受光部とは、第１トレイ２００の下端部２００Ｂを通過するシートが発光部の出射光を受光部に向けて反射するように（または、受光部の手前で遮るように）配置されている。シート後端センサー３７０は、発光部の出射光が一旦検出された後に途絶えたことを（または、一旦途絶えた後に再検出されたことを）受光部の出力が示すことから、シートの後端が第１トレイ２００の下端部２００Ｂを通過したことを検出する。このセンサー３７０の反応は第２制御部３００へ通知される。

−第２通信部−
第２通信部３８０はＭＦＰ１００の第１通信部８０（図３参照）と有線または無線で通信する。第２通信部３８０は第１通信部８０と協働して、特に第１制御部６０と第２制御部３００との間での情報交換を中継する。
［シートの搬送のリトライ制御］
図７を更に参照するに、ＣＰＵ３０１は検出部３０４とリトライ制御部３０６とを含む。これらの機能部３０４、３０６は、ＣＰＵ３０１がＲＯＭ３０３から特定のファームウェアを読み出して実行することにより実現する。検出部３０４は、先導部材２３１と押進部材２３２とによって搬送されるシートを監視して紙詰まりを検出する。リトライ制御部３０６は搬送部３２０にシートの搬送を、通常時の態様とは別の態様でリトライさせる。

−検出部−
検出部３０４はまず紙詰まり検出用の閾値を設定する。この閾値は、先導部材２３１と押進部材２３２とが標準的な重さのシートの束を目標の速度まで加速して、筐体２０２の下端部の側面２０７から第１トレイ２００の下端部２００Ｂまで搬送するのに必要な時間を表す。

検出部３０４は次に、押進部材２３２が退避位置ＨＭ２から移動し始めた時点からシート後端センサー３７０の出力を監視すると共に、その時点からの経過時間を計測する。この経過時間が上記の閾値に達してもシート後端センサー３７０が反応しないとき、検出部３０４は「搬送中のシートに紙詰まりが生じた」と見なしてリトライ制御部３０６を起動する。

−リトライ制御部−
リトライ制御部３０６は起動したとき、まず搬送部３２０に先導部材２３１と押進部材２３２とを紙詰まり検出時の位置から退避位置ＨＭ１、ＨＭ２へ移動させる。リトライ制御部３０６は次に搬送部３２０に先導部材２３１でシートを押し戻させる。リトライ制御部３０６は続いて搬送部３２０にＦＤ搬送モーターのトルクを増大させ、さらに先導部材２３１を退避位置ＨＭ１に待機させたまま、押進部材２３２のみでシートを搬送させる。

特にＦＤ搬送モーターがステッピングモーターである場合、リトライ制御部３０６は、それに印加すべき駆動信号のパルス幅を拡げることでそのトルクを増大させる。これに伴い、パルス間隔が拡がってＦＤ搬送モーターの回転速度が低減するので、シートの目標の速度が低減する。しかし、この低減はシートの搬送をリトライする際に限られる。通常時における目標の速度は十分に高く設定されてもよいので、後処理時間が十分に短く維持される。

［後処理装置の通常時における動作］
図８−図１６は、後処理装置１５０が、ＭＦＰ１００から排紙されたシートに対して後処理を行う動作を工程順に示す図である。以下、これらの図面の順に後処理装置１５０の動作を説明する。
−整合動作−
ＭＦＰ１００から後処理装置１５０へ１部のシートの束が排紙されるとき、その排紙の予告がＭＦＰ１００の第１制御部６０から後処理装置１５０の第２制御部３００へ通知される。その予告に応じて第２制御部３００はまず整合部３１０に整合部材２２１、２２２と押出部材２６０とを、その束の最初のシートが排紙され始めるよりも前に所定の位置（以下、「初期位置」という。）へ移動させて、そこで待機させる。

具体的には、第２制御部３００はまず、その束に対して行うべき後処理に関する制御情報を第１制御部６０から取得し、その制御情報からその束のシートのサイズと姿勢とを読み取る。シートの「姿勢」とは、その短辺がＦＤ方向に対して平行（横置き）であるか垂直（縦置き）であるかを表す。第２制御部３００は次に、読み取った情報に基づいて、先導部材２３１、整合部材２２１、２２２、および押出部材２６０の初期位置を算定して整合部３１０に指示する。先導部材２３１の初期位置は、その初期位置から筐体２０２の下端部の側面２０７までの距離がシートのＦＤ方向におけるサイズと一致するように決定される。一方、整合部材２２１、２２２と押出部材２６０との初期位置は、それらの間の距離がシートのＣＤ方向におけるサイズと一致し、かつＣＤ方向においてシートの角が加工部２５０、２５１と同じ位置に揃えられるように決定される。それらの初期位置に基づいて整合部３１０はＦＤ整合モーターとＣＤ整合モーターとの駆動時間（具体的には駆動信号のパルス数または回転数等）を設定する。その設定に従って各整合モーターが駆動した結果、整合部材２２１、２２２と押出部材２６０とは、予告された排紙が始まる前に初期位置へ移動して待機する。

ＭＦＰ１００からシートが排紙されるタイミングはシートごとに第１制御部６０から第２制御部３００へ予告される。その予告を受ける度に、第２制御部３００は整合部３１０に整合部材２２１、２２２と押出部材２６０とを以下のように、予告されたタイミングに合わせて小刻みに移動させて、排紙されたシートの束を整合させる。
図８は、第１トレイ２００において、ＭＦＰ１００から排紙されたシートの束が整合されるときの外観を示す斜視図である。図８を参照するに、ＭＦＰ１００の排紙口４２から排紙されたシートＳＨＴは、排紙口４２のすぐ外側で排紙ガイド板２０３によって下方へ移動し、更に第１トレイ２００の載置面に沿って移動する。このシートＳＨＴの移動は排紙ローラー４３（図２参照）の回転力による。このシートＳＨＴの後端が通過するまで排紙ローラー４３は回転を継続してシートＳＨＴを移動させ続ける。

このとき、第２制御部３００は整合部３１０に、整合部材２２１、２２２と押出部材２６０とを初期位置から第１トレイ２００の載置面のＣＤ方向（Ｙ軸方向）の縁へ向けて少し移動させる一方、先導部材２３１を初期位置から載置面のＦＤ方向（Ｘ軸方向）の端へ向けて少し移動させる。これにより、整合部材２２１、２２２、押出部材２６０、および先導部材２３１で囲まれた載置面の領域はシートＳＨＴの面積よりも少し大きく拡げられる。この拡げられた領域へシートＳＨＴは進入する。

図９は、図８に示されている線分ＩＸ−ＩＸに沿った断面図である。第２制御部３００は整合部３１０にまず先導部材２３１を、シートＳＨＴの全体が排紙口４２の外へ出切るタイミングに合わせて第１トレイ２００の載置面の内側へ向けて初期位置ＩＮＴまで移動させる。これにより、シートＳＨＴは先導部材２３１に衝突し、その衝撃と載置面の傾斜とによってその傾斜方向の下側へ移動する。その後、シートＳＨＴは、傾斜方向の上側の端を初期位置ＩＮＴの先導部材２３１に抑えられ、かつ下側の端を筐体２０２の下端部の側面２０７に接触させた状態で静止する。こうして、シートＳＨＴはＦＤ方向において整合される。

次に、第２制御部３００は整合部３１０に整合部材２２１、２２２と押出部材２６０とを載置面の内側へ向けて初期位置まで移動させる。これにより、シートＳＨＴは図８に示されているように、ＣＤ方向の両側から初期位置の整合部材２２１、２２２と押出部材２６０との間に挟まれる。こうして、シートＳＨＴはＦＤ方向に加えてＣＤ方向においても整合される。

整合部材２２１、２２２と押出部材２６０との以上の移動は、新たなシートが排紙される度に繰り返される。こうして、第１トレイ２００に収容されたシートの束の全体がＦＤ方向とＣＤ方向との両方で整合される。
−ＦＤ方向への搬送動作−
第１制御部６０からの制御情報には、後処理を行うべきシートの１部あたりの枚数が規定されている。この枚数のシートが第１トレイ２００に収容されたことを検知したとき、第２制御部３００は搬送部３２０に先導部材２３１と押進部材２３２との移動を開始させる。

図１０は、第１トレイ２００において、整合されたシートの束がＦＤ方向に搬送されるときの外観を示す斜視図である。図１１は、図１０に示されている線分ＸＩ−ＸＩに沿った断面図である。特に図１１の（ａ）は搬送開始時の状態を示し、（ｂ）は搬送途中の状態を示す。
図１０、図１１の（ａ）を参照するに、第２制御部３００は整合部３１０には、整合部材２２１、２２２と押出部材２６０とでシートの束ＳＴＫを、ＣＤ方向の両側から保持された状態に維持させる。その一方で第２制御部３００は搬送部３２０には、先導部材２３１でその束ＳＴＫの先端を抑えさせたまま、押進部材２３２を退避位置ＨＭ２からＦＤ方向（Ｘ軸の正方向）へ前進させる。これに連動して先導部材２３１の把持爪２３１Ａが倒れて束ＳＴＫの先端部を上から第１トレイ２００の載置面に向けて押さえつける。押進部材２３２が筐体２０２の下端部の側面２０７へ到着したとき、第２制御部３００は搬送部３２０に先導部材２３１をＦＤ方向（Ｘ軸の正方向）へ、押進部材２３２と同じ速度で移動させる。

図１０、図１１の（ｂ）を参照するにシートの束ＳＴＫは、ＦＤ方向の上側からは先導部材２３１によって引き上げられ、下側からは押進部材２３２によって押し上げられる。こうして、シートの束ＳＴＫは、先導部材２３１と押進部材２３２とに挟まれた状態で第１トレイ２００の載置面の上を、その傾斜方向の上側へ向かって搬送される。
第１制御部６０からの制御情報が、シートの束ＳＴＫをステープラーで綴じる束ね加工の要求を示している場合、第２制御部３００は、その束ＳＴＫの角がクリンチャー２５０とステープラー２５１との間の領域に到達するまで、搬送部３２０に先導部材２３１と押進部材２３２とを移動させ続ける。具体的には、まず第２制御部３００がその制御情報から、その束ＳＴＫの含むシートのサイズと横置き／縦置きの別とを読み取り、それらに基づいて、その束ＳＴＫの角を目標の領域に到達させるのに必要な先導部材２３１と押進部材２３２との移動距離を算定して搬送部３２０に指示する。搬送部３２０はその移動距離に基づいてＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとの駆動時間（具体的には駆動信号のパルス数または回転数等）を決める。図１０に示されているようにシートの束ＳＴＫの角がクリンチャー２５０とステープラー２５１との間の領域に到達したとき、第２制御部３００は搬送部３２０に先導部材２３１と押進部材２３２とでその束ＳＴＫを一旦、その領域に保持させる。その上で第２制御部３００は加工部３４０にクリンチャー２５０とステープラー２５１とを駆動させて、その束ＳＴＫを綴じさせる。

その後、第２制御部３００は搬送部３２０に先導部材２３１と押進部材２３２との移動を再開させる。図１１の（ｂ）に示されているように、先導部材２３１は第１トレイ２００の上端部２００Ａに到着したとき、まず把持爪２３１Ａを起こし、次に第１トレイ２００の溝２０８の中、すなわち退避位置ＨＭ１へ移動する。一方、押進部材２３２はシートの束ＳＴＫをＦＤ方向（Ｘ軸の正方向）へ押し続ける。こうして、その束ＳＴＫは、その先端が先導部材２３１の退避位置ＨＭ１を越え、その後端が第１トレイ２００の下端部２００Ｂを越えてその載置面に載る位置まで搬送される。

図１２は、ステープラー２５１によって綴じられた後のシートの束ＳＴＫの全体が第１トレイ２００の載置面に載せられたときの外観を示す斜視図である。図１２を参照するに、シートの束ＳＴＫの全体が載置面に載せられたとき、第２制御部３００は保持部３３０に第１保持部材２４１、２４２、または第２保持部材２４３、２４４（図４−６参照）を載置面から突出させる。その結果、シートの束ＳＴＫが載置面の上に、その傾斜にかかわらず安定に保持される。第１制御部６０からの制御情報が仕分けの要求を示す場合、第２制御部３００は更に突出対象の保持部材をシートの束ＳＴＫごとに交互に切り換える。これにより、傾斜方向におけるシートの束ＳＴＫの位置が束ごとに上下に切り換わる。

−第１トレイから第２トレイへの押出動作−
シートの束ＳＴＫの全体が図１２に示されているように第１トレイ２００の載置面に載ったとき、押進部材２３２は図６の（ｂ）に示されている範囲ＰＲＶに進入している。したがって、ガイド部材２８０の上面が揺動してＦＤ方向に対して傾斜する。このとき、第２制御部３００は保持部３３０に第１保持部材２４１、２４２、または第２保持部材２４３、２４４を突出させたまま、収容部３５０に第１トレイ２００を支軸２０１まわりに揺動させてその載置面を水平にさせる。

図１３は、第１トレイ２００がシートの束ＳＴＫを載せたまま、載置面を水平にしたときの外観を示す斜視図である。図１３を参照するに、ガイド部材２８０の上面がＦＤ方向（Ｘ軸方向）に対して傾斜している。第２制御部３００は収容部３５０に第１トレイ２００の載置面を水平に維持させる間、搬送部３２０に押進部材２３２を、図６の（ｂ）に示されている範囲ＰＲＶに維持させる。これによりガイド部材２８０の上面がその傾斜を維持する。仮に排紙口４２から新たなシートが排紙されても、そのシートによる第１トレイ２００の下部への侵入をガイド部材２８０の上面が阻止する。

図１４は、押出部材２６０がシートの束ＳＴＫを第１トレイ２００から第２トレイ２１０へ押し出すときの外観を示す斜視図である。図１４を参照するに、第２制御部３００は保持部３３０には第１保持部材２４１、２４２、または第２保持部材２４３、２４４を突出させたまま、かつ収容部３５０には第１トレイ２００の載置面を水平に保たせたまま、押出部３６０に押出部材２６０をシートの束ＳＴＫと共に第２トレイ２１０へ向けて前進させる。このとき載置面が立壁２１１の上端よりも高いので、押出部材２６０に押されたシートの束ＳＴＫは立壁２１１を乗り越えて第２トレイ２１０へ移動する。

図１５は、第１トレイ２００の載置面から押出部材２６０が退避するときの外観を示す斜視図である。図１５を参照するに、第２制御部３００は押出部３６０に押出部材２６０を、立壁２１１に面した第１トレイ２００の載置面の縁まで前進させた後に、反対側の縁まで後退させる。
図１５を更に参照するに、第２トレイ２１０へ押し出されたシートの束ＳＴＫは第２トレイ２１０の載置面の傾斜により、その傾斜方向の下端が立壁２１１に接触する位置に揃う。ここで、第１トレイ２００の上では、第１保持部材２４１、２４２によって保持されていたシートの束と、第２保持部材２４３、２４４によって保持されていた束とはＦＤ方向の位置が異なっていた。これにより、第２トレイ２１０の上では、これらの束の積載される位置が立壁２１１と平行な方向において異なる。こうして、シートが束ごとに仕分けられる。

−第１トレイの初期位置への復帰動作−
図１６は、第１トレイ２００が載置面を初期の傾斜姿勢に戻したときの外観を示す斜視図である。図１６を参照するに、押出部材２６０が第１トレイ２００の載置面の縁まで後退した後、第２制御部３００は収容部３５０に第１トレイ２００を支軸２０１まわりに揺動させてその載置面を水平方向から、図８に示されている初期位置へ復帰させる。その動作と並行して第２制御部３００は搬送部３２０に押進部材２３２を、図６の（ｂ）に示されているように退避位置ＨＭ２へ移動させる。これにより押進部材２３２が図６の（ｂ）に示されている範囲ＰＲＶから離脱するので、ガイド部材２８０の上面が揺動してＦＤ方向と平行になり、第１トレイ２００の載置面の延長部分と一致する。第２制御部３００はその後、ＭＦＰ１００の第１制御部６０から新たなシートＳＨＴの排紙の予告を受け付けて、その予告に応じて、図８に示されている動作を整合部３１０に繰り返させる。

第２制御部３００は、第１制御部６０から指示された印刷ジョブの対象部数と同じ回数、図８−図１６に示されている動作を各駆動部３１０−３６０に繰り返させる。こうして、後処理装置１５０は、ＭＦＰ１００から排紙されて第１トレイ２００に収容されたシートに対して束ごとに後処理を行い、それらの束を第１トレイ２００から押し出して第２トレイ２１０に積載する。

［ＦＤ方向へ搬送されるシートに生じる紙詰まりの原因］
先導部材２３１と押進部材２３２とが第１トレイ２００の上のシートをＦＤ方向へ搬送する際にそのシートに生じ得る紙詰まりの原因は次の２種類に大別される：（１）シートの座屈、（２）搬送力不足。
「シートの座屈」とは、シートのＦＤ方向における先端が何らかの構造物に引っ掛かった状態のまま移動し続けることによってシートに折れまたは反りが生じた状態をいう。その他に、先端の引っ掛かりに伴うシートのＣＤ方向における位置のずれ、ＦＤ方向に対する姿勢のずれ、またはシートの束の歪みも含まれる。シートの先端が引っ掛かり得る構造物にはたとえば、図５、図９に示されている押出部材２６０を案内するための溝２００Ｃ、２００Ｄ、２００Ｅ等、第１トレイ２００の載置面に刻まれた溝と凹凸、第１トレイ２００とステープラー２５１との隙間、および第１トレイ２００と筐体２０２との隙間が含まれる。シートに座屈が生じた場合、先導部材２３１と押進部材２３２とからシートの束に加えられる力の一部がシートの単体もしくは束の変形に費やされ、またはその変形に伴って第１トレイ２００の載置面以外の構造物との接触による摩擦力が増大する。その結果、先導部材２３１と押進部材２３２とがシートの束全体をＦＤ方向へ移動させる力、すなわちその束に対する搬送力が損なわれるので、その束の移動が遅れて紙詰まりが生じる。

「搬送力不足」とは、第１トレイ２００へ積載されたシートの束の荷重超過により、その束に対する搬送力として通常時の搬送力では不足である状態をいう。シートの束の「荷重超過」とは、その束の実際の重さが、シートの種類、サイズ、および１部あたりの枚数から推定される標準的な値を超えた状態をいう。荷重超過はたとえば、１部あたりのシートの枚数が多く設定され、かつ各シートの実際の重さが標準値を超えた値に過剰に偏っている場合に生じる。この場合、シートの束と第１トレイ２００との間の摩擦力がその束に対する搬送力を大幅に弱める。その結果、通常時の搬送力、すなわち先導部材２３１と押進部材２３２との通常時の駆動力ではシートの束を目標の速度まで加速することができないので、その束の移動が遅れて紙詰まりが生じる。

［紙詰まり検出時における動作］
第１トレイ２００の上をシートの束ＳＴＫが、図１０、図１１に示されているようにＦＤ方向（Ｘ軸方向）に搬送されている間、第２制御部３００の検出部３０４がシート後端センサー３７０（図７参照。図１０、図１１には示されていない。）の出力を監視する。シート後端センサー３７０は、その束ＳＴＫの後端ＲＥＥが第１トレイ２００の載置面の下端ＬＥＧを通過したときに反応する。押進部材２３２が退避位置ＨＭ２を出発した時点からの経過時間が閾値に達してもシート後端センサー３７０が反応しない場合、すなわちシートの束ＳＴＫの後端ＲＥＥが載置面の下端ＬＥＧに到達しない場合、検出部３０４は「紙詰まりが生じた」と見なしてリトライ制御部３０６を起動する。

図１７は、シートの座屈に起因する紙詰まり時におけるリトライの動作を段階順に示す第１トレイ２００の模式的な部分断面図である。
図１７の（ａ）は、紙詰まりが検出された時点での状態を示す。図１７の（ａ）を参照するに、シートＳＨＴの先端ＦＲＥが第１トレイ２００の載置面の溝等に引っ掛かったことに起因して、シートＳＨＴの先端部に折れＦＬＤが生じている。この場合は一般に、先導部材２３１がそのシートＳＨＴの先端ＦＲＥを把持爪２３１Ａと基端部２３１Ｂの上面との間に上手く挟めないので、先導部材２３１はシートＳＨＴの先端ＦＲＥを十分な力で引っ張ることができない。一方、シートＳＨＴの後端ＲＥＥをＦＤ方向（Ｘ軸方向）に押す力ＰＳＦがシートＳＨＴの折れＦＬＤに緩衝され、すなわちその折れＦＬＤを元の形へ戻そうとするシートＳＨＴの応力に妨げられるので、押進部材２３２はシートＳＨＴの後端ＲＥＥを十分な力で押すことができない。それらの結果、シートＳＨＴに対する搬送力が損なわれるので、シートＳＨＴの速度が目標値には到達しない。これにより、押進部材２３２が退避位置ＨＭ２を出発した時点からの経過時間が閾値に達しても束ＳＴＫの後端ＲＥＥが載置面の下端ＬＥＧには到達しない。

紙詰まりはその他に、シートＳＨＴの束の荷重超過によってその束に対する搬送力、すなわち先導部材２３１がその束を引っ張る力と押進部材２３２がその束を押す力との合力が不足した場合にも生じる。この場合、時間をいくらかけようとも、先導部材２３１と押進部材２３２とはその束ＳＴＫを移動させることができない。
押進部材２３２が退避位置ＨＭ２を出発した時点からの経過時間が閾値に達してもシートの束ＳＴＫの後端ＲＥＥが載置面の下端ＬＥＧに到達しないとき、検出部３０４はリトライ制御部３０６を起動する。リトライ制御部３０６はまず搬送部３２０に、先導部材２３１と押進部材２３２とを紙詰まり検出時の位置ＪＭ１、ＪＭ２から退避位置ＨＭ１、ＨＭ２へ移動させる。

図１７の（ｂ）は、先導部材２３１と押進部材２３２とが退避位置ＨＭ１、ＨＭ２へ戻った時点での状態を示す。搬送部３２０はリトライ制御部３０６に、先導部材２３１と押進部材２３２とが紙詰まり検出時の位置ＪＭ１、ＪＭ２から移動し始めた時点と、それらが退避位置ＨＭ１、ＨＭ２へ到着した時点とを通知する。搬送部３２０は前者の時点を、たとえば紙詰まり検出後にＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとを再起動した時点と見なし、後者の時点を、たとえば退避位置ＨＭ１、ＨＭ２に設置された位置センサーが先導部材２３１と押進部材２３２とを検出した時点と見なす。搬送部３２０からの通知に基づいてリトライ制御部３０６はまず、先導部材２３１と押進部材２３２とのそれぞれが紙詰まり検出時の位置ＪＭ１、ＪＭ２から退避位置ＨＭ１、ＨＭ２まで移動するのに要した時間を、たとえばＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとのそれぞれの駆動信号のパルス数または回転数から算定する。リトライ制御部３０６は次に、搬送部３２０に先導部材２３１でシートＳＨＴを押し戻させ、その先端ＦＲＥの引っ掛かりを解除させる。

図１７の（ｃ）は、先導部材２３１がシートＳＨＴの先端ＦＲＥを押し戻した時点での状態を示す。図１７の（ｃ）を参照するに、搬送部３２０は先導部材２３１を退避位置ＨＭ１から移動させ、紙詰まり検出時の位置ＪＭ１を所定の距離α（以下、「押し戻し距離」という。）だけ越えた位置まで前進させる。このとき、ＦＤ整合モーターの駆動時間（具体的には駆動信号のパルス数または回転数）は、先導部材２３１が紙詰まり検出時の位置ＪＭ１から退避位置ＨＭ１まで戻るのに要した時間と、先導部材２３１が押し戻し距離αを移動するのに必要な時間とに基づいてリトライ制御部３０６によって設定され、搬送部３２０に指示される。押し戻し距離αは、シートＳＨＴに折れＦＬＤ等の座屈が生じたときにおけるその先端ＦＲＥと後端ＲＥＥとの間の平均的な距離（たとえば予め実験によって求められる。）に基づいて、退避位置ＨＭ１から前進してきた先導部材２３１がその先端ＦＲＥに接触し、さらにその先端ＦＲＥをある程度の力で押し戻せるように設定される。シートＳＨＴの先端ＦＲＥの引っ掛かりは一般にシートＳＨＴのＦＤ方向への移動に起因するので、その先端ＦＲＥが先導部材２３１によって逆方向に押し戻されれば、その引っ掛かりの多くは解除される。

リトライ制御部３０６は次に搬送部３２０に先導部材２３１を、紙詰まり検出時の位置ＪＭ１＋押し戻し距離αから再び退避位置ＨＭ１へ戻させる。具体的には、搬送部３２０はたとえば退避位置ＨＭ１に設置された位置センサーが先導部材２３１を検出するまで、先導部材２３１を後退させ続ける。
図１７の（ｄ）は、先導部材２３１が再び退避位置ＨＭ１へ戻った時点での状態を示す。図１７の（ｄ）を参照するに、シートＳＨＴは紙詰まり検出時の位置からＦＤ方向とは逆方向（Ｘ軸の負方向）に移動している。このとき、一般的には、そのシートＳＨＴの先端ＦＲＥの引っ掛かりは解除されており、そのシートＳＨＴの折れＦＬ２は、図１７の（ａ）に示されている紙詰まり検出時での折れＦＬＤよりも緩和されている。しかし、この折れＦＬ２により、先導部材２３１はもはやそのシートＳＨＴの先端ＦＲＥを把持爪２３１Ａと基端部２３１Ｂの上面との間に上手く挟めない可能性が高い。また、シートＳＨＴの先端ＦＲＥの位置は、そのシートＳＨＴのサイズから推測される位置から外れている可能性が高い。それ故、リトライ制御部３０６は続いて搬送部３２０に、先導部材２３１を退避位置ＨＭ１に待機させたまま、押進部材２３２のみでシートＳＨＴを搬送させる。

リトライ制御部３０６は続いて搬送部３２０にＦＤ搬送モーターのトルクを増大させ、先導部材２３１を退避位置ＨＭ１に待機させたまま、押進部材２３２のみでシートＳＨＴを搬送させる。図１７の（ｅ）は、先導部材２３１が退避位置ＨＭ１に待機したまま、押進部材２３２のみがシートＳＨＴを搬送している時点での状態を示す。図１７の（ｅ）を参照するに、押進部材２３２は再び退避位置ＨＭ２から前進し、シートＳＨＴの後端ＲＥＥに接触した後、その後端ＲＥＥを押す。このとき、ＦＤ搬送モーターのトルクが通常時よりも増大しているので、押進部材２３２がその後端ＲＥＥを押す力ＲＴＦは通常時の力ＮＭＦよりも強い。

こうして、紙詰まりの原因が「シートの座屈」であれば、先導部材２３１の押し戻しによってシートＳＨＴの先端ＦＲＥの引っ掛かりが解除された場合にシートＳＨＴはＦＤ方向へ移動し、「搬送力不足」であれば、押進部材２３２の力ＲＴＦがシートＳＨＴの束の荷重超過によって増大した抗力を上回った場合にシートＳＨＴはＦＤ方向へ移動する。
シートＳＨＴが移動する間、検出部３０４は、シートＳＨＴの後端ＲＥＥが第１トレイ２００の載置面の下端ＬＥＧまで到達したか否かを監視する。押進部材２３２が退避位置ＨＭ２を出発した時点からの経過時間が閾値に達するまでにシートＳＨＴの後端ＲＥＥが載置面の下端ＬＥＧに到達すれば、検出部３０４は「シートＳＨＴの搬送のリトライに成功した」と判断する。ただし、ＦＤ搬送モーターがステッピングモーターである場合、そのトルクを増大させることは、シートの速度の目標値を通常時よりも低減することに等しいので、閾値は通常時よりも大きく設定される。なお、この目標の速度の低減はシートの搬送をリトライする際に限られるので、後処理時間は十分に短く維持される。リトライに成功した場合、後処理装置１５０の制御は通常の動作に戻り、図１３に示されているように第１トレイ２００を水平にする動作から再開される。

−後処理装置の動作のフローチャート−
図１８は、図８−図１７に示されている後処理のフローチャートである。この処理は、後処理装置１５０の第２制御部３００がＭＦＰ１００の第１制御部６０から印刷ジョブの開始を通知されたときに開始される。
ステップＳ１０１では、第２制御部３００はまず、第１制御部６０から後処理に関する制御情報を取得し、その制御情報からその束のシートのサイズと姿勢とを読み取る。第２制御部３００は次に、読み取った情報に基づいて、整合部材２２１、２２２、先導部材２３１、および押出部材２６０の初期位置を算定し、整合部３１０にそれらの部材２２１、２２２、２３１、２６０を、最初のシートが排紙され始めるよりも前に初期位置で待機させる。その後、動作はステップＳ１０２へ進む。

ステップＳ１０２では、図８、図９に示されているシートの整合動作に関する処理が行われる。具体的には第２制御部３００は第１制御部６０からの排紙予告に応じて、ＭＦＰ１００の排紙口４２からシートが排紙され始める前に整合部３１０に、整合部材２２１、２２２、先導部材２３１、および押出部材２６０を初期位置から第１トレイ２００の載置面の縁および端へ近づけさせる。シートの全体が排紙口４２の外へ出切ったとき、第２制御部３００は整合部３１０に、まず先導部材２３１を載置面の内側へ向けて移動させ、次に整合部材２２１、２２２と押出部材２６０とを載置面の内側へ向けて移動させる。これにより、シートがそれらの部材の間に挟まれて整合される。その後、整合部３１０は各部材２２１、２２２、２３１、２６０を元の位置へ戻す。これらの部材２２１、…、２６０による以上の動作は、新たなシートが排紙される度に繰り返される。こうして、第１トレイ２００に収容された１部のシートの束がＦＤ方向とＣＤ方向との両方で整合される。その後、処理はステップＳ１０３へ進む。

ステップＳ１０３では、図１０−１２、図１７に示されているシートのＦＤ方向への搬送に関する処理が行われる。具体的には、１部のシートの束が第１トレイ２００へ収容されたとき、第２制御部３００は整合部３１０に整合部材２２１、２２２と押出部材２６０とでその束を保持させたまま、搬送部３２０に先導部材２３１と押進部材２３２とを移動させてその束を搬送させる。この搬送中、第２制御部３００は更にシート後端センサー３７０を通して紙詰まりを検出して、搬送部３２０にシートの搬送をリトライさせる。この搬送に関する処理の詳細なフローについては後述する。

ステップＳ１０１で取得された制御情報が、シートの束をステープラーで綴じる束ね処理の要求を示す場合、第２制御部３００は、その束の角がクリンチャー２５０とステープラー２５１との間の領域に到達するまで、搬送部３２０に先導部材２３１と押進部材２３２とを移動させ続ける。その束の角がその領域に到達したとき、第２制御部３００は搬送部３２０に先導部材２３１と押進部材２３２とでその束を保持させた上で加工部３４０にクリンチャー２５０とステープラー２５１とを駆動させてその束を綴じさせる。その後、第２制御部３００は搬送部３２０にシートの搬送を再開させる。

シートの束の全体が第１トレイ２００の載置面に載せられたとき、第２制御部３００は搬送部３２０に先導部材２３１を載置面から退避させると共に、保持部３３０に第１保持部材２４１、２４２、または第２保持部材２４３、２４４を突出させてシートの束を保持させる。その後、処理はステップＳ１０４へ進む。
ステップＳ１０４では、図１３−図１５に示されている第１トレイ２００から第２トレイ２１０へのシートの押出動作に関する処理と、図１６に示されている第１トレイ２００の初期位置への復帰動作に関する処理とが行われる。その後、処理はステップＳ１０５へ進む。

ステップＳ１０５では、第２制御部３００はステップＳ１０２−１０４の反復回数を、制御情報の示す印刷ジョブの対象部数と比較する。その反復回数がその対象部数にはまだ達していなければ印刷ジョブは終了していないので、処理はステップＳ１０２から繰り返され、すでに達していれば処理は終了する。
−搬送に関する処理のフローチャート−
図１９は、図１８に示されているステップＳ１０３のサブルーチン、すなわち後処理装置１５０がシートの束ＳＴＫを第１トレイ２００の載置面へ搬送する動作に関する処理のフローチャートである。

ステップＳ２０１では、第２制御部３００は搬送部３２０に、図１０、図１１の（ａ）に示されているように、先導部材２３１でシートの束ＳＴＫの先端を抑えさせたまま、押進部材２３２を退避位置ＨＭ２からＦＤ方向へ前進させる。これに連動して先導部材２３１の把持爪２３１Ａが束ＳＴＫの先端部を先導部材２３１の基端部２３１Ｂの上面との間に挟む。その後、処理はステップＳ２０２へ進む。

ステップＳ２０２では、押進部材２３２が後処理装置１５０の筐体２０２の下端部の側面２０７へ到着したか否かを第２制御部３００が確認する。具体的には、第２制御部３００はまず搬送部３２０からの通知を利用して、退避位置ＨＭ２に設けられた位置センサーの出力が押進部材２３２の退避位置ＨＭ２からの離脱を示した時点を起点とする経過時間（具体的にはＦＤ搬送モーターの駆動信号のパルス数またはその回転数）を計測する。第２制御部３００は次にこの経過時間と押進部材２３２の標準的な運動パターンとから押進部材２３２の移動距離を推定する。その移動距離が退避位置ＨＭ２と筐体２０２の下端部の側面２０７との間の距離に達したことを検出したとき、第２制御部３００は「筐体２０２の下端部の側面２０７へ押進部材２３２が到着した」と見なす。この到着が検出された場合、処理はステップＳ２０３へ進み、検出されない場合、処理はステップＳ２０２を繰り返す。

ステップＳ２０３では、押進部材２３２が筐体２０２の下端部の側面２０７へ到着しているので、シートの束ＳＴＫの後端に接しているはずである。このとき、第２制御部３００は搬送部３２０に先導部材２３１を押進部材２３２と同じ速度で後退させ、すなわちＦＤ方向へ移動させる。その後、動作はステップＳ２０４へ進む。
ステップＳ２０４では、押進部材２３２が退避位置ＨＭ２を出発した時点からの経過時間を検出部３０４が計測して閾値、すなわち先導部材２３１と押進部材２３２とがシートの束ＳＴＫの後端ＲＥＥを第１トレイ２００の載置面の下端ＬＥＧまで搬送するのに必要な時間と比較する。その経過時間が閾値に達していなければ処理がステップＳ２０５へ進み、閾値以上に達していれば処理がステップＳ２０６へ進む。

ステップＳ２０５では、経過時間がまだ閾値に達していないので、検出部３４０はシート後端センサー３７０の出力を通して、シートの束ＳＴＫの後端ＲＥＥが第１トレイ２００の載置面の下端ＬＥＧまで到達しているか否かを確認する。その束ＳＴＫの後端ＲＥＥが載置面の下端ＬＥＧに到達していれば処理が図１８に示されているフローへ戻ってステップＳ１０４へ進み、到達していなければ処理がステップＳ２０４から繰り返される。

ステップＳ２０６では、経過時間がすでに閾値に達しているので、検出部３０４は「シートの束ＳＴＫに紙詰まりが生じた」と見なしてリトライ制御部３０６を起動する。これにより、その束ＳＴＫの搬送のリトライが行われる。その後、処理はステップＳ２０４から繰り返される。
−搬送のリトライに関する処理のフローチャート−
図２０は、図１９に示されているステップＳ２０６のサブルーチン、すなわち後処理装置１５０が先導部材２３１と押進部材２３２とにシートの搬送を、通常時の態様とは別の態様でリトライさせる動作に関する処理のフローチャートである。

ステップＳ３０１では、リトライ制御部３０６が搬送部３２０に先導部材２３１と押進部材２３２とを、図１７の（ｂ）に示されているように、紙詰まり検出時の位置ＪＭ１、ＪＭ２から退避位置ＨＭ１、ＨＭ２へ移動させる。その後、処理はステップＳ３０２へ進む。
ステップＳ３０２では、リトライ制御部３０６は搬送部３２０に先導部材２３１を、図１７の（ｃ）に示されているように紙詰まり検出時の位置ＪＭ１を押し戻し距離αだけ越えた位置まで前進させる。その後、処理がステップＳ３０３へ進む。

ステップＳ３０３では、リトライ制御部３０６は搬送部３２０に先導部材２３１を、図１７の（ｄ）に示されているように紙詰まり検出時の位置ＪＭ１＋押し戻し距離αから退避位置ＨＭ１へ戻させる。その後、処理はステップＳ３０４へ進む。
ステップＳ３０４では、リトライ制御部３０６は搬送部３２０にＦＤ搬送モーターのトルクを増大させる。その後、動作がステップＳ３０５へ進む。

ステップＳ３０５では、リトライ制御部３０６は搬送部３２０に、図１７の（ｅ）に示されているように先導部材２３１を退避位置ＨＭ１に待機させたまま、押進部材２３２のみでシートＳＨＴを搬送させる。このとき、ＦＤ搬送モーターのトルクが通常時よりも増大しているので、押進部材２３２がそのシートＳＨＴの後端ＲＥＥを押す力ＲＴＦは通常時の力ＮＭＦよりも強い。押進部材２３２が退避位置ＨＭ２を出発した時点以降、検出部３０４は、その時点からの経過時間が閾値に達するまでにシートＳＨＴの後端ＲＥＥが載置面の下端ＬＥＧに到達するか否かを監視する。その後、処理は図１９に示されているフローへ戻り、ステップＳ２０４から繰り返される。

［実施形態の利点］
本発明の実施形態による後処理装置１５０では上記のとおり、ＦＤ方向に搬送されるシートＳＨＴに生じた紙詰まりを検出部３０４が検出したとき、リトライ制御部３０６が搬送部３２０にそのシートＳＨＴの搬送を、通常時の態様とは別の態様でリトライさせる。
この別の態様では、図１７に示されているように、先導部材２３１がシートＳＨＴの先端ＦＲＥを距離αだけ押し戻した後、押進部材２３２のみが通常時の力ＮＭＦよりも強い力ＲＴＦでそのシートＳＨＴの後端ＲＥＥを押す。これにより、紙詰まりの原因が「シートの座屈」と「搬送力不足」とのいずれであってもリトライがその紙詰まりを解消させる可能性が増えるので、後処理装置１５０が処理を中断してユーザーに紙詰まりを解除させねばならない頻度が抑えられる。こうして、後処理装置１５０は紙詰まりに起因する処理の遅れを低減することができる。その結果、画像形成システムの生産性を向上させることができる。

［変形例］
（A）図１に示されている画像形成装置１００はＭＦＰである。本発明の実施形態による画像形成装置はその他に、レーザープリンター、インクジェットプリンター、ファクシミリ、またはコピー機等のいずれであってもよい。
（B）後処理装置１５０の各可動部材に対する駆動源として、リフトモーター２０４、ＣＤ整合モーター、ＦＤ整合モーター、ＣＤ搬送モーター、およびＦＤ搬送モーターは互いに独立である。しかし、これらの一部またはすべてが共通であってもよい。

（C）第１トレイ２００の揺動にはリフトモーター２０４とカム機構２０５とが利用される。これらの他にも、第１トレイ２００の載置面を上下方向に移動させることが可能な機構であれば、その載置面を、ＭＦＰ１００から排紙されたシートを収容する期間と、収容されたシートを第２トレイ２１０へ押し出す期間とで変位させる機構として利用可能である。

（D）押進部材２３２は第１トレイ２００の下端部２００Ｂに設置され、シートの後端をＦＤ方向へ押すことにより、そのシートを押し進める。押進部材はその他に、第１トレイ２００のＣＤ方向における縁部の一方または両方に設置され、シートをＣＤ方向における片側または両側から保持した状態でＦＤ方向に移動することにより、そのシートをＦＤ方向へ移動させてもよい。押進部材はまた、第１トレイ２００の上面をＦＤ方向に延びる搬送ベルトであってもよい。このベルトは、その上にシートを載せた状態でＦＤ方向に回転することにより、そのシートをＦＤ方向へ搬送可能である。

（E）先導部材２３１の把持爪２３１Ａは、押進部材２３２が退避位置ＨＭ２から前進するのに連動して倒れる。その他に、把持爪２３１Ａの揺動が押進部材２３２の移動とは独立に行われてもよい。この場合、先導部材２３１はシートの搬送時、まずそのシートの先端よりも上方で、押進部材２３２によってそのシートの先端が自身の位置まで押し上げられるのを待ち、その先端が自身に接触したときに初めて把持爪２３１Ａでその先端を把持して引き上げ始めてもよい。また、押進部材２３２が搬送対象のシートを押す力ＮＭＦが十分に強い場合、先導部材２３１の把持爪２３１Ａは省略されてもよい。

（F）後処理装置１５０の行う後処理には、第１トレイ２００の上でシートを整合する処理、シートの束をステープラー２５１で綴じる処理、および第２トレイ２１０の上にシートを束ごとにずらして積載してそれらのシートを仕分けする処理が含まれる。しかし、後処理の種類はこれらに限られず、周知の種類の後処理機能が実装可能である。たとえば、加工部２５０、２５１、またはそれに隣接する別の器具に、直下のシートに対して綴じ穴を開ける処理、接着剤を塗布する処理、または二つ折り等に加工する処理を実行させてもよい。後処理装置１５０はこれらのいずれの後処理を行う場合でも、その前に加工部の位置まで、またはその後に第２トレイ２１０への押し出し位置までシートをＦＤ方向へ搬送する際に紙詰まりが生じれば、上記の実施形態と同様にそのシートの搬送を通常時の態様とは別の態様でリトライする。これにより、リトライが紙詰まりを解消させる可能性が増えるので、後処理装置１５０は紙詰まりに起因する処理の遅れを低減することができる。

（G）駆動部３１０−３６０は位置センサーとして光学センサーを利用することで、可動部材２００、２２１、２２２、２３１、２３２、２４１−２４４、２６０が特定の位置にいること、または特定の姿勢であることを検出する。しかし、この位置センサーとしてはその他の方式のセンサーが利用されてもよい。同様に、シート後端センサー３７０も光学センサー以外の方式であってもよい。また、位置センサーは、たとえば可動部材の軌道に沿って細かい間隔で設置された多数の検出器を利用して、可動部材が任意の位置または任意の姿勢であることを検出可能であってもよい。この場合、特に搬送部３２０は先導部材２３１と押進部材２３２との紙詰まり検出時の位置ＪＭ１、ＪＭ２を位置センサーの出力から直に決定可能である。

（H）上記の実施形態では、図１９に示されているようにシートの搬送がリトライされるときに再び紙詰まりが検出された場合、リトライが更に繰り返される。このように紙詰まりの検出とリトライとが繰り返される場合、その繰り返しの回数に上限が設けられ、その回数が上限を超えた場合、またはＦＤ搬送モーターのトルクが上限に達した場合、リトライ制御部３０６は後処理装置１５０を停止させ、メッセージを操作パネル１７０に表示する等によって紙詰まりの発生をユーザーに通知してもよい。

（I）上記の実施形態ではリトライ制御部３０６は搬送部３２０に先導部材２３１で、紙詰まりの生じたシートＳＨＴの先端ＦＲＥを距離αだけ押し戻させる。この距離αは、シートＳＨＴの後端ＲＥＥが後処理装置１５０の筐体２０２の下端部の側面２０７に接触するように設定されてもよい。
また、先導部材２３１によるシートＳＨＴの押し戻しは必須ではない。すなわち、先導部材２３１の接触または把持爪２３１Ａでの把持が解除されるだけでも、シートＳＨＴの先端ＦＲＥの引っ掛かりには解除される可能性がある。したがって、この押し戻しは省略されてもよい。逆に、この押し戻しがリトライ１回あたりに複数回繰り返されてもよい。

（J）ＦＤ搬送モーターがステッピングモーターである場合、リトライ制御部３０６はその駆動信号のパルス幅を拡げることでそのトルクを増大する。しかし、トルクを増大する方法はこれには限られない。リトライ制御部３０６は、直流モーターの電流を増やす等、ＦＤ搬送モーターが他の種類であればそれに適した方法でそのトルクを増大すればよい。その他にＦＤ搬送モーターから押進部材２３２への駆動機構のギア比が可変である場合、リトライ制御部３０６はそのギア比を上げることで、ＦＤ搬送モーターから押進部材２３２へ伝達されるトルクを増大してもよい。

（K）上記の実施形態では紙詰まりの原因として「シートの座屈」と「搬送力不足」との２種類を想定した上で、シートの搬送をリトライするときの通常時とは別の態様として、それら２種類の両方に対応可能なものを採用する。しかし、「別の態様」としてはその他のものも採用可能である。
たとえば、紙詰まりの原因として上記２種類とは別のものを想定した上で、その別の原因にも対応可能なように「別の態様」を修正してもよい。具体的には、シートの反り等によってその後端が第１トレイ２００の載置面から押進部材２３２よりも高く浮き上がる状態を、紙詰まりの別の原因として想定してもよい。実際、この状態では押進部材２３２がシートの後端に接触できないので搬送力が不足し、そのシートの搬送が遅れて紙詰まりが生じ得る。この場合、「別の態様」を次のように修正してもよい。まず、第１トレイ２００に収容されたシートの後端部を上から押さえて平坦に戻すための部材（仮に「押さえ部材」という。）を後処理装置１５０に実装する。次に、シートの搬送をリトライする際にのみ、押進部材２３２がシートの後端を押すことができるように、搬送部３２０にその押さえ部材でシートの後端部を平坦に戻させる。

逆に、紙詰まりの原因を上記２種類の一方に絞り、その一方にのみ対応可能なように「別の態様」を修正してもよい。これは、上記２種類の一方を原因とする紙詰まりが他方を原因とするものよりも頻度が極端に高い場合には有利である。具体的には、紙詰まりの原因を「シートの座屈」に絞った場合であれば、図１７に示されているように押進部材のみでシートを搬送する一方、ＦＤ搬送モーターのトルクを通常時のままに保ってもよい。紙詰まりの原因を「搬送力不足」に絞った場合であれば、図１１に示されているように先導部材と押進部材との両方でシートを搬送する一方、ＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとの両方のトルクを通常時よりも増大させてもよい。

（L）上記の実施形態では、図１８、図１９に示されているように、シートの束の搬送がリトライされ、そのリトライに成功したとき、次の束の搬送は通常時の態様に戻る。その他に、リトライに成功したシートの束以降、少なくとも１部の搬送がそのリトライと同じ態様で行われてもよい。特に紙詰まりの原因が「搬送力不足」である場合、印刷ジョブが切り換えられない限りシートの種類等は共通であるので、同じ原因の紙詰まりが繰り返し生じる危険性が高い。したがって、ＦＤ搬送モーターのトルクは通常時よりも大きい値に維持しておく方が、紙詰まりを回避する可能性が高い。このように、リトライで一旦採用された条件での搬送は、新たな紙詰まりを検出することなく印刷ジョブを終えるまで等、所定の部数を連続して紙詰まりなしで搬送し終えるまで繰り返されてもよい。

本発明は画像形成における後処理に関し、上記のとおり、搬送中のシートに紙詰まりが生じたとき、そのシートの搬送を通常時の態様とは別の態様でリトライする。このように、本発明は明らかに産業上利用可能である。

１００ ＭＦＰ
４２ 排紙口
１５０ 後処理装置
２００ 第１トレイ
２１０ 第２トレイ
２２１ 第１整合部材
２２２ 第２整合部材
２３１ 先導部材
２３２ 押進部材
２４１、２４２ 第１保持部材
２４３、２４４ 第２保持部材
２５０ 加工部
２６０ 押出部材
２８０ ガイド部材

Claims (8)

1. 画像形成装置から排紙されたシートに対して後処理を行う後処理装置であり、
   前記画像形成装置から排紙されたシートが収容されるトレイと、
   前記トレイに収容されたシートを前記トレイの上で搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって搬送されるシートの紙詰まりを検出する検出部と、
   前記検出部が紙詰まりを検出したとき、前記搬送部に当該シートの搬送を通常時の態様とは別の態様でリトライさせるリトライ制御部と、
   を備えた後処理装置。
2. 前記検出部は、前記搬送部によって搬送されるシートが所定時間内に目標位置まで到達するか否かを監視し、到達しなかったことを紙詰まりとして検出することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
3. 前記搬送部は、
   前記トレイに収容されたシートの搬送方向における先端に接触して当該シートを搬送方向へ先導する先端搬送部材と、
   当該シートの搬送方向における後端に接触して当該シートを搬送方向へ押し進める後端搬送部材と、
   を含み、
   前記通常時の態様では前記先端搬送部材と前記後端搬送部材との両方が協働してシートを搬送し、前記別の態様では前記先端搬送部材が利用されず、前記後端搬送部材のみがシートを搬送する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の後処理装置。
4. 前記検出部が紙詰まりを検出したとき、前記リトライ制御部は前記搬送部に、前記後端搬送部材のみで当該シートを搬送させる前に前記先端搬送部材で当該シートを搬送方向とは逆方向に押し戻させることを特徴とする請求項３に記載の後処理装置。
5. 前記先端搬送部材は、当該シートの先端を把持するための把持部を含む請求項３または請求項４に記載の後処理装置。
6. 前記先端搬送部材は、前記トレイに収容されたシートの整合にも利用されることを特徴とする請求項３から請求項５までのいずれか１項に記載の後処理装置。
7. 前記搬送部は、
   前記後端搬送部材を駆動するためのモーター
   を更に備え、
   前記検出部が紙詰まりを検出したとき、前記リトライ制御部は前記搬送部に当該シートの搬送をリトライさせる際、前記モーターのトルクを増大させる
   ことを特徴とする請求項３から請求項６までのいずれか１項に記載の後処理装置。
8. シートに画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部によって画像が形成されたシートを排紙する排紙部と、
   を有する画像形成装置と、
   前記排紙部から排紙されたシートに対して後処理を行う、請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の後処理装置と、
   を備えた画像形成システム。
   

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