JP2005298130A - シート背面折り部平坦処理装置及び該装置を備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 機構上、自動的に、シート束の厚みが薄いときシート束が押圧ローラから受ける押圧力を小さくし、厚いとき大きくして、シート束の厚みに関係なく背面折り部を同じ状態の平坦面にすること。
【解決手段】 シート背面折り部平坦処理装置は、折り畳まれたシート束の背面折り部の位置を所定の位置に位置決めするストッパ１０７と、位置決め手段によって位置決めされたシート束を把持する把持装置１４０と、把持装置によって把持されたシート束の背面折り部を押圧して平坦にする押圧ローラ１５６と、把持装置に設けられ、押圧ローラを受け止める斜面１４１ａ，１４２ａと、を備え、押圧ローラが斜面に受け止められて平坦処理を行う際、把持装置によって把持されたシート束の厚みが厚い程、所定の位置から押圧ローラが斜面に受け止められるまでの距離が大きくなるようになっている。
【選択図】 図４

Description

本発明は、折り畳まれたシート束の湾曲した背面折り部を平坦にするシート背面折り部平坦処理装置と、この装置を備えた画像形成装置とに関する。

従来、シートは、約２０枚以下重ねられて、縫合／折り畳み機で、折り畳まれて冊子状に形成されることがあった。このような縫合／折り畳み機で折り畳まれたシート束には、単に折り畳まれたシート束、中綴じして折り畳まれたシート束、糸やステイプルで綴じないで接着剤で綴じて（無線綴じして）折り畳まれたシート束等がある。

しかし、いずれのシート束であっても、多少の弾力を有しているため、折り畳まれた後、折り曲げられた背面折り部（折り頂部、背表紙）の周辺が膨らんで湾曲して、Ｕ字状になり、折り畳まれたシート束の開放側、いわゆる小口が開く傾向にあった。このようなシート束は、不安定な状態で積み重ねられることになり、崩れやすく、積み重ねての保管や、運搬がしにくかった。

このような課題に対し、折り畳んだシート束を平坦に置けるように、折り畳んだシート束の背面折り部を平坦にするシート背面折り部平坦処理装置がある（特許文献１参照）。

従来のシート背面折り部平坦処理装置を、図１２、図１３に示す。シート背面折り部平坦処理装置９０１は、まず、折りローラ対９０７から背面折り部（背表紙）Ｓｂを先端にして矢印Ｂ方向に排出された冊子状の２つ折りの中綴じシート束Ｓを、昇降可能な停止板９０５で受け止めて停止させる（図１３（ａ））。このとき、背面折り部Ｓｂは、グリップ部材９０２，９０３から突出しており、その突出量Ｘ（図１２参照）は、シート束の厚さによって停止板９０５の待機位置への退避タイミングを変えることにより、変化させている。すなわち、停止板９０５の待避タイミングを変えるということは、停止板９０５がシート束を受け止めている時間を変えて、停止板９０５にシート束が押し潰される量を変え、停止板９０５が待避してその押し潰された部分が元の形状に復元したときの突出量Ｘを変えることである。

停止板９０５を待機位置に上昇させる（図１３（ｂ））直前に、グリップ部材９０２，９０３でシート束を把持する。停止板９０５が背面折り部Ｓｂから離れた後、シート背面折り部平坦処理装置９０１は、押圧ローラ９０４を背面折り部Ｓｂに押圧させて背面折り部Ｓｂに沿って矢印Ａ（図１２参照）方向に走行させる。湾曲していた背面折り部Ｓｂは、押圧ローラ９０４に押圧されて、平坦になる。この時、押圧ローラ９０４のシート束搬送方向の位置は固定である。最後に、シート背面折り部平坦処理装置９０１は、排出ベルト対９０６によって処理済のシート束Ｓを排紙トレイ９０８に矢印Ｂ方向に排出して積載する（図１３（ｃ））。

このように、従来のシート背面折り部平坦処理装置９０１は、シート束を停止させ、突出量Ｘをシート束の厚さによって変えることにより、押圧ローラ９０４の押圧力を調整して、押圧ローラ９０４でシート束の背面折り部を押圧して背面折り部を平坦にしていた。

すなわち、従来のシート背面折り部平坦処理装置９０１は、シート束の厚みが薄いとき、突出量を少なくして、シート束が押圧ローラ９０４から受ける押圧力を小さくし、シート束の厚みが厚いとき、突出量を多くして、シート束が押圧ローラ９０４から受ける押圧力を大きくして、シート束の厚みに関係なく背面折り部を同じ状態の平坦面にしていた。

特開２００１−２６０５６４号公報

しかし、従来のシート背面折り部平坦処理装置は、シート束を停止させたときのシート束背面折り部の突出量をシート束の厚さに応じて、変化させる必要があるために、停止板の退避タイミングを複数設定する必要があり、停止板の待避制御が複雑であった。

また、従来のシート背面折り部平坦処理装置は、シート束の厚さに応じて、ユーザに設定ボタンを選択させて、それを元に、シート束を停止させたときのシート束背面折り部の突出量を決定しているため、ユーザに操作時の負担がかかっていた。

さらに、従来のシート背面折り部平坦処理装置は、シート束の厚さに応じて、ユーザに設定ボタンを選択させて、それを元に、シート束を停止させたときのシート束背面折り部の突出量を変化させているため、ユーザの設定が誤っている場合、シート束背面折り部の平坦処理が不正確になり、シート束のジャムや破れ、平坦処理の品位の低下を引き起こす場合があった。

本発明は、機構上、自動的に、シート束の厚みが薄いとき、押圧部材がシート束を押し込む量を少なくして、シート束が押圧部材から受ける押圧力を小さくし、シート束の厚みが厚いとき、押圧部材がシート束を押し込む量を多くして、シート束が押圧部材から受ける押圧力を大きくして、シート束の厚みに関係なく背面折り部を同じ状態の平坦面にするシート背面折り部平坦処理装置を提供することを目的としている。

本発明は、機構上、自動的に、シート束の厚みに関係なく背面折り部を同じ状態の平坦面にするシート背面折り部平坦処理装置を備えた画像形成装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明のシート背面折り部平坦処理装置は、折り畳まれたシート束の背面折り部の位置を所定の位置に位置決めする位置決め手段と、前記位置決め手段によって位置決めされた前記シート束を把持する把持手段と、前記把持手段によって把持された前記シート束の背面折り部を押圧して平坦にする押圧手段と、前記把持手段に設けられ、前記押圧手段を受け止める受け止め手段と、を備え、前記押圧手段が前記受け止め手段に受け止められて平坦処理を行う際、前記把持手段によって把持された前記シート束の厚みが厚い程、前記所定の位置から前記押圧手段が前記受け止め手段に受け止められるまでの距離が大きくなるようになっている。

上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、画像を形成されたシートを束状にして折り畳む折り畳み手段と、前記折り畳み手段によって折り畳まれたシート束の背面折り部を平坦にするシート背面折り部平坦処理装置と、を備え、前記シート背面折り部平坦処理装置が、上記シート背面折り部平坦処理装置である。

本発明のシート背面折り部平坦処理装置は、機構上、シート束が厚いとき、所定の位置から押圧手段が受け止め手段に受け止められるまでの距離を大きくして押圧部材の押圧力を大きくし、シート束が薄いとき、所定の位置から押圧手段が受け止め手段に受け止められるまでの距離を小さくして押圧部材の押圧力を小さくなるように構成してあるので、押圧部材がシート束の背面折り部を押しつぶす距離が、シート束の厚みに応じて自動的に変化するようになっている。その結果、押圧力も自動的に変えることができるので、シート束の厚みに関係なく背面折り部をほぼ同じ状態の平坦面にすることができる。

本発明の画像形成装置は、シート束の厚みに関係なく背面折り部をほぼ同じ状態の平坦面にすることができるシート背面折り部平坦処理装置を備えているので、シート束を無駄にすることなく、シートに画像を形成することができる。

以下、本発明の実施形態のシート背面折り部平坦処理装置と、該装置を装置本体に備えた画像形成装置の一例である複写機とを図に基づいて説明する。

〔複写機〕
（複写機の構造説明）
図１は、本発明に係るシート背面折り部平坦処理装置を有するシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機のシート搬送方向に沿った断面図である。

複写機１は、フルカラー複写機であり、原稿載置台としてのプラテンガラス７１、光源・レンズ系７２、給紙部６４、レジストローラ対７６、画像形成手段としての画像形成部６５、原稿をプラテンガラス７１に自動的に給送する自動原稿給送装置７３、複写機１の装置本体３から排出される画像形成済みのシートを処理するシート処理装置２、複写機１全体を制御する複写機制御部８１等を備えている。

給紙部６４は、記録用のシートを収納して装置本体３に着脱自在なカセット６８を複数有している。画像形成部６５は、円筒状の感光ドラム７４と、感光ドラム７４の周囲に配設した現像器７５等を、イエロ、マゼンタ、シアン、ブラックの各色毎に備えている。画像形成部６５の下流側には、感光ドラム７４からシートに転写されたカラートナー画像をシートに定着する定着装置６６、シートを排出する排出ローラ対６３等を配設してある。

（複写機の動作説明）
複写機１の装置本体３から給紙信号が出力されると、給紙部６４を構成するカセット６８からシートがレジストローラ対７６に給送される。一方、ユーザによってプラテンガラス７１に載置された原稿に、光源・レンズ系７２から照射されて反射した光は、光源・レンズ系７２を経て、信号処理された後、不図示の書き込み光学系から感光ドラム７４に照射される。感光ドラム７４は、あらかじめ一次帯電器によって帯電されていて、光が照射されると静電潜像が形成される。静電潜像は、感光ドラム７４が現像器７５により現像されてトナー画像となる。

給紙部６４から給送されたシートは、レジストローラ対７６で斜行を補正された後、感光ドラム７４のトナー画像の位置にタイミングを合わされて画像形成部６５へ送り込まれ、感光ドラム７４のカラートナー画像を転写される。そして、シートは、定着装置６６によってカラートナー画像を永久定着される。カラートナー画像を定着されたシートは、排出ローラ対６３によって装置本体３から排出される。このようにして、給紙部６４から給送されたシートは、カラートナー画像が形成されて、装置本体３からシート処理装置２に送り込まれる。

［シート処理装置］
（シート処理装置の構造説明）
図１に示すように、シート処理装置２は、複写機１の装置本体３の排出ローラ対６３から排出された画像形成済みのシートがそのままシート処理装置２内を通って排出積載される固定のトレイ６９、装置本体３から排出されたシートを束状にしてから綴じるステイプラ７０、このステイプラ７０によって綴じられたシート束が排出積載される昇降可能なスタックトレイ７８、装置本体３から排出されたシートを束状にしてから綴じるシート束綴じ装置７９、綴じられたシート束を２つ折にする折り畳み装置５８、折り畳まれたシート束の背面折り部を平坦に処理するシート束背面折り部平坦処理装置１００、及びシート処理装置２全体を制御する処理装置制御部１６０等を備えている。

なお、処理装置制御部１６０は、複写機制御部８１と一体化して、複写機１の装置本体３とシート処理装置２とのいずれか一方に設けてもよい。また、スタックトレイ７８には、ステイプラ７０によって綴じられないで、束状にされたシートが排出積載されることもある。

シート束綴じ装置７９は、サイドトレイ６０、ステイプラ６２等を備えている。シート束綴じ装置７９は、複写機１の装置本体３の排出ローラ対６３から排出されたシートを複数枚溜めて束状にしてから真ん中を綴じるようになっている。綴じる箇所は、２箇所であるが、これに限定されるものではない。

折り畳み装置５８は、突き板６１と折りローラ対５９等を備えており、シート束綴じ装置７９から送られてきたシート束の綴じ部分を突き板６１で突いて、折りローラ対５９でシート束を２つに折り畳み、冊子状にするようになっている。

（シート処理装置の動作説明）
シート束綴じ装置７９は、排出ローラ対６３から送られてきたシートを順次サドルトレイ６０で受け止めて整合し、束状にする。整合されたシート束は、ステイプラ６２により中綴じされる。その後、突き部材としての突き板６１が不図示の突き板モータによって移動してシート束の綴じられた部分をシート束の厚み方向に突いて、シート束を折りローラ対５９のニップに押し込む。突き板６１は、シート束を折りローラ対５９に押し込んだ後、後退する。折りローラ対５９は、不図示のモータによって回転して、押し込まれたシート束を挟持搬送しながら２つ折りにして、シート束背面折り部平坦処理装置１００に送り込む。最後、シート束背面折り部平坦処理装置１００が、シート束の背面折り部を平坦にして、シート束を排紙トレイ１６に排出する。

以上説明したように、シート処理装置２は、複写機１の装置本体３内で画像を形成されたシートを、サイドトレイ６０で束状にしてステイプラ６２で綴じてから、折り畳み装置５８によって２つに折り畳んで冊子状にし、シート背面折り部平坦処理装置１００によって、冊子状のシート束Ｓの背面折り部を平坦にするようになっている。

なお、符号１００で示すシート背面折り部平坦処理装置は、第１実施形態のシート背面折り部平坦処理装置であるが、このシート背面折り部平坦処理装置に代わりに第２、第３実施形態のシート背面折り部平坦処理装置２００，３００もシート処理装置２に組み込むことができるようになっている。

（第１実施形態のシート背面折り部平坦処理装置）
図２乃至図７に基づいて、第１実施形態のシート背面折り部平坦処理装置を説明する。

（構成の説明）
シート背面折り部平坦処理装置１００は、折り畳み装置５８によって折り畳まれて上搬送ローラ１０１及び下搬送ローラ１０２によって搬送されてきたシート束Ｓの背面折り部Ｓｂを受け止め可能で、かつ受け止め位置から待避可能なストッパ１０７と、このストッパ１０７によって受け止められたシート束Ｓを把持する把持手段としての把持装置１４０と、把持装置１４０に把持されたシート束Ｓの背面折り部Ｓｂを押圧する押圧手段としての押圧装置１５０等を備えている。

本実施形態のシート背面折り部平坦処理装置１００は、把持装置１４０が固定され、押圧装置１５０がシート束Ｓの背面折り部Ｓｂに平行に、背面折り部Ｓｂの長手方向に移動しながら押圧装置１５０によって背面折り部を平坦にするようになっている。

ストッパ１０７は、軸１０８を中心にして、把持装置１４０に接近離間回動するようになっている。ストッパ１０７が把持装置１４０に対向する面には、シート束検知センサ１０３（図３（ａ））を設けてある。なお、位置決め手段としてのストッパ１０７は、従来のストッパのように昇降回避するようになっていてもよい。また、後述する位置決め手段の制御手段としてのＣＰＵ１７１（図５参照）が搬送ローラ駆動部１６１を制御して、上搬送ローラ１０１及び下搬送ローラ１０２の回転量によってシート束Ｓの背面折り部Ｓｂが把持装置１４０から所定量突出して停止するようにしてもよい。この場合、ストッパ１０７は必ずしも必要としない。さらに、本実施形態のシート背面折り部平坦処理装置１００は、折り畳み装置５８によって折り畳まれたシート束Ｓを上搬送ローラ１０１及び下搬送ローラ１０２によって搬送し、ストッパ１０７に突き当てるようにしているが、別途折畳み処理されたシート束Ｓを手動でストッパ１０７に突き当てるようにしても良い。

把持装置１４０は、シート束を把持する１対の把持部材としての上把持片１４１及び下把持片１４２を有している。１対の把持片１４１，１４２は、１対の把持片１４１，１４２がシート束Ｓを把持した状態において押圧装置１５０の押圧部材としての押圧ローラ１５６を受け入れる断面ほぼＶ字形状の受け入れ部１４３（図３（ｃ）参照）を形成してある。受け入れ部１４３のほぼＶ字形状の受け止め手段としての斜面１４１ａ，１４２ａは、平らな面に形成されている。上、下把持片１４１，１４２のシート束把持面は、把持によるシート束への傷、跡等が付きにくいように、ゴム、スポンジ等の弾性体シート１４４（図３（ａ）参照）で形成してある。

なお、本実施形態の上下１対の把持片１４１，１４２は、上把持片１４１が固定の下把持片１４２に接近してシート束を把持するようになっているが、１対の把持片１４１，１４２の内、少なくともいずれか一方が接近してシート束を把持するようになっていればよい。また、本実施形態の１対の把持部材は、長方形状の把持片であるが、シート束の幅方向に延びる長尺の部材であれば、形状は限定しない。

押圧装置１５０は、正転、逆転可能なベルト１５１と、このベルト１５１に設けられてベルト１５１によって往復移動する移動体１５２と、移動体１５２に突設された上下左右４本の支持軸１５３と、４本の支持軸１５３に支持されて移動体１５２に対して接近離間自在な断面Ｕ字状の押圧ローラ支持枠１５４と、押圧ローラ支持枠１５４に回転自在に設けられて上下方向を向いたローラ軸１５５と、このローラ軸１５５と一体の押圧ローラ１５６と、移動体１５２と押圧ローラ支持枠１５４の間に設けられて押圧ローラ１５６を移動体１５２から離れる方向に付勢する押圧ばね１５７等で構成されている。押圧ローラ１５６は、両角が受け入れ部１４３の凹形状の斜面１４１ａ，１４２ａに沿った斜面１５６ａ，１５６ａになっており、斜面１４１ａ，１４２ａに当接するようになっている。移動体１５２は、不図示のレールに案内されて移動するようになっている。

図５は、処理装置制御部２０のＣＰＵ１７１に接続された各駆動部、センサのブロック図である。搬送ローラ駆動部１６１は、上搬送ローラ１０１（図３参照）を回転させるようになっている。ストッパ待避ソレノイド１６７はストッパ１０７（図３参照）を回転させるようになっている。把持装置駆動部１６８は、上把持片１４１を上下動させて、上把持片１４１と下把持片１４２とでシート束を把持するようになっている。押圧ローラ動作駆動部１６９は、ベルト１５１を回転させて、押圧ローラ１５６をシート束の背面折り部Ｓｂに沿って移動させるようになっている。ＣＰＵ１７１は、装置本体３の複写機制御部８１と信号の授受をしながら、シート背面折り部平坦装置１００のみならず、シート処理装置２全体を制御するようになっており、制御プログラムはＲＯＭ１６２に記憶してある。

（動作説明）
折り畳み装置５８が、シート束が２つに折り畳んでシート束Ｓをシート処理装置２に向けて搬送すると、ＣＰＵ１７１が搬送ローラ駆動部１６１（図５参照）を制御して上搬送ローラ１０１を回転させる（図６、Ｓ１０１）。シート束は、背面折り部Ｓｂを先端として、支持プレート１１２に支持されて上、下搬送ローラ１０１，１０２によって図３中の矢印Ｄ方向に搬送される（図３（ａ））。そして、シート束Ｓは、背面折り部Ｓｂをストッパ１０７に突き当てられて、シート束の斜行補正、及び位置決めを行われる（図３（ｂ））。このとき、シート束Ｓは、ストッパ１０７に当接したことが、シート束検知センサ１０３によって、検知される。

ＣＰＵ１７１は、シート束検知センサ１０３がシート束を検知したことによって（Ｓ１０２）、背面折り部Ｓｂがストッパ１０７に受け止められて位置決めされたものと判断して、把持装置駆動部１６８を制御して、上把持片１４１を下降させ上把持片１４１と下把持片１４２とでシート束を把持させる（Ｓ１０３）。この結果、シート束Ｓは、上、下把持片１４１，１４２によって固定される（図３（ｃ））。

その後、ＣＰＵ１７１は、ストッパ待避ソレノイド１６７を制御してストッパ１０７をシート束の背面折り部Ｓｂから退避させる（Ｓ１０４）。このとき、シート束Ｓの先端部には、背面折り曲げ部Ｓｂがストッパ１０７に突き当てられたときの長さ分（Ｔ１）だけ上把持片１４１と下把持片１４２から突出した突出部Ｓｃが形成される。

ＣＰＵ１７１は、押圧ローラ動作駆動部１６９を制御して、図２の突出部Ｓｃに対して、図２において、押圧装置１５０の押圧ローラ１５６を矢印Ｃ方向に移動させる。押圧装置１５０の押圧ローラ１５６は、押圧ローラ支持枠１５４に支持されており、この押圧ローラ支持枠１５４は、圧縮ばね１５７に押されて、押圧ローラ１５６をシート束の背面折り部Ｓｂに約１ｋｇｆの押し込み力で押すようになっている。よって、押圧ローラ１５６は、ストッパ１０７が背面折り部Ｓｂを受け止めた位置から距離（進入量）Ｘ１だけ進入して、上把持片１４１、下把持片１４２の左側面に形成してある斜面１４１ａ，１４２ａに接触する（図４（ａ））。このとき、押圧ローラ１５６は、斜面１５６ａ，１５６ａの部分で斜面１４１ａ，１４２ａに接触する。

その後、図２に示す矢印Ｃ方向に押圧ローラ１５６がシート束Ｓの背面折り部Ｓｂに沿って移動しながら、背面折り部Ｓｂを距離Ｘ１だけ押し潰して、背面折り部Ｓｂを平坦にする（図４（ｂ）、Ｓ１０５）。

後続のシート束がある場合（Ｓ１０６）、後続のシート束を受け止めるため、ＣＰＵ１７１は、ストッパ待避ソレノイド１６７を制御して、ストッパ１０７を図３（ａ）に示すように、起立させて、次のシート束が送り込まれてくるのを待つ（Ｓ１０７）。後続のシート束がないときには、一連の動作を終了する。

シート背面折り部処理装置１００は、以上説明したシート束より、厚みの薄いシート束Ｓ１も、図７（ａ）（ｂ）に示すように同様にして背面折り部を平坦にすることができる。シート束の厚みが薄いときの、ストッパ１０７が背面折り部Ｓｂを受け止めた位置から上把持片１４１、下把持片１４２の左側面に形成してある斜面１４１ａ，１４２ａに接触するまでの押圧ローラ１５６の距離（進入量）は、Ｘ２（図７（ａ））であり、シート束の厚みが厚いときの距離Ｘ１（図４（ａ））と比較すると、（Ｘ２＜Ｘ１）の関係にある。

（Ｘ２＜Ｘ１）の関係が生じる理由は、次のとおりである。

上把持片１４１と下把持片１４２との間隔は、図４（ａ）、図７（ａ）に示すように、シート束の厚みによって異なる。すなわち、シート束がストッパ１０７に受け止められる位置は、シート束の厚みに関係なく同じ位置Ｈ（図３（ｃ）、図４（ａ）、図７（ａ））であり、上、下把持片１４１，１４２からの突出長さ（Ｔ１）は同じである。一方、上把持片１４１と下把持片１４２との間隔ＧＧ１，Ｇ２は、シート束の厚みが厚いとき広く、薄いとき狭くなっている。このため、斜面１４１ａ，１４２ａ同士の間隔も、シート束の厚みＹ１が厚いとき広く、薄いとき狭くなっている。そして、押圧ローラ１５６が、斜面１４１ａ，１４２ａ同士の間に進入する距離は、シート束の厚みが厚い程、大きくなる。この結果、（Ｘ２＜Ｘ１）の関係が生じることになる。

このように、本実施形態のシート背面折り部平坦処理装置１００は、斜面１４１ａ，１４２ａ同士の間に進入する押圧ローラ１５６の距離を、シート束Ｓが厚いとき大きく、押圧ローラ１５６の押圧力を大きくし、薄いとき小さく、押圧ローラ１５６の押圧力も小さくなるようになっているので、押圧ローラ１５６がシート束の背面折り部Ｓｂを押しつぶす距離を、機構上、シート束の厚みに応じて自動的に変えて、押圧力も自動的に変えることができるようになっている。そして、シート束の厚み（Ｙ１，Ｙ２）に関係なく背面折り部Ｓｂを同じ状態の平坦面にすることができる。

この結果、本実施形態のシート背面折り部平坦処理装置１００は、従来行われていたシート束の厚さにより、シート束の停止タイミングをずらす制御をしたり、ユーザにシート束厚さにより異なる設定を入力させて、その設定入力をもとに停止タイミングをずらしたりすることがなくなり、複雑な制御やユーザの操作を無くすことができて、構造と、操作を簡単にすることができる。

また、ユーザが操作するボタン等を無くすことができるため、製品をコストダウンすることができる。さらに、断面凹形状の受け入れ部１４３に押圧ローラ１５６が進入する分だけ、進入方向の寸法を減少することができ、装置全体の小型化に貢献する。

さらに、押圧ローラ１５６は、斜面１４１ａ，１４２ａに沿う傾斜を持った斜面１５６ａ，１５６ａの部分で斜面１４１ａ，１４２ａに接触するので、押圧ローラ１５６の角の摩耗が少なく、かつ斜面１５６ａ，１５６ａに押圧ローラ１５６の接触摩耗が生じることが殆どなくなる。

第１実施形態のシート背面折り部平坦処理装置１００は、押圧手段としての押圧装置１５０が背面折り部に沿って移動して背面折り部を平坦にするようになっているが、押圧装置１５０と把持手段としての把持装置１４０のうち少なくとも一方が背面折り部に対して平行に移動して、背面折り部Ｓｂを平坦にするようにしてもよい。

把持装置１４０を移動させる場合には、シート束を受け取ってからストッパでシート束を受け止めて位置決めするとき以外は、シート束を停止させることなく、シート束の背面折り部を平坦にすることができるので、シート束の処理能力を向上させることができる。

なお本実施形態において、押圧部材としての押圧ローラ１５６を受け入れる受け入れ部１４３を断面凹部としてのほぼＶ字形状として説明したが、シート束Ｓの厚みに応じて押圧ローラ１５６と受け入れ部１４３との接触位置が変化し、押圧ローラ１５６がシート束Ｓの背面折り部を押しつぶす押圧力も自動的に変えることができるようになっていれば、受け入れ部１４３の１対の斜面１４１ａ，１４２ａはいずれか一方の斜面だけであってもよい。また、ほぼＶ字形状の代わりにほぼ台形形状であってもよい。

（第２実施形態のシート背面折り部平坦処理装置）
第２実施形態のシート背面折り部平坦処理装置２００は、図８乃至図１０に示すように、第１実施形態のシート背面折り部平坦処理装置１００と比較して、上、下把持片２４１，２４２の形状、及び押圧部材としての押圧ローラ２５６の形状が異なっている。

すなわち、図４、図５に示す、第１実施形態のシート背面折り部平坦処理装置１００における受け入れ部１４３の斜面１４１ａ，１４２ａが平らの面に形成されているのに対して、図８乃至図１０に示すように、第２実施形態のシート背面折り部平坦処理装置２００の上、下把持片２４１，２４２の受け入れ部２４３のほぼＶ字形状の受け止め手段としての斜面２４１ａ，２４２ａは、斜面２４１ａ，２４２ａの上下方向の中間部が押圧ローラ２５６側に突出した円弧面に形成されている。

また、第１実施形態のシート背面折り部平坦処理装置１００内の押圧ローラ１５６は、図４，図５に示すように、上、下把持片１４１，１４２と接する斜面１５６ａ，１５６ａが斜面１４１ａ，１４２ａに合わせて直線状の傾斜に形成されているが、第２実施形態の押圧ローラ２５６は、図８乃至図１０に示すように、両角が受け入れ部２４３の円弧状の斜面２４１ａ，２４２ａに接する円弧面２５６ａ，２５６ａになっている。その他は、第１の実施形態と同様であるため、同一部分に付いては同一符号を付して構成と動作の説明を省略し、上、下把持片２４１，２４２と、押圧ローラ２５６とによる効果を説明する。

上、下把持片２４１，２４２の斜面２４１ａ，２４２ａが円弧状になっているため、シート束がストッパ１０７に受け止められた位置Ｈから受け入れ部２４３に対する押圧ローラ２５６の進入量が２次曲線状に変化することになる。この場合においても、図９（ａ）及び図１０（ａ）に示すように、シート束Ｓの厚みが厚いときの進入量Ｘ３と、薄いときの進入量Ｘ４との関係は、（Ｘ３＞Ｘ４）となる。

ただし、Ｘ３及びＸ４は、シートＳの厚みをＹ３、Ｙ４とすれば、

と表すことができる。

よって、シート束Ｓの厚みに対する押圧ローラ２５６の進入量が２次曲線状に変化することになる。

したがって、本実施形態のシート背面折り部平坦処理装置２００は、第１実施形態のシート背面折り部平坦処理装置１００と同様な効果を奏する他に、曲率を調整することにより、押圧ローラの進入量の微妙な調整が可能となり、シート束Ｓの厚さに合った最適な進入量を設定することができて、より一層、背面折り部を容易且つ高品位に平坦にすることができる。

第２実施形態のシート背面折り部平坦処理装置２００も、押圧手段としての押圧装置２５０が背面折り部に沿って移動して背面折り部を平坦にするようになっているが、押圧装置２５０と把持手段としての把持装置２４０のうち少なくとも一方が背面折り部に対して平行に移動して、背面折り部Ｓｂを平坦にするようにしてもよい。

（第３実施形態のシート背面折り部平坦処理装置）
図１１に示すように、第３実施形態のシート背面折り部平坦処理装置３００も、２つに畳まれた冊子状のシート束のＵ字状に湾曲した背面折り部（背表紙）Ｓｂを平坦にするようになっている。

第３実施形態のシート背面折り部平坦処理装置３００は、第１実施形態のシート背面折り部平坦処理装置１００と比較して、シート束Ｓの搬送方向が異なる点と、把持手段としての把持装置３４０の把持部材としての上、下把持片３４１，３４２の夫々にシート束Ｓを搬送する上、下搬送ベルト３６１，３６２を備えている点と、押圧手段としての押圧装置３５０が移動しないで固定である点が異なっている。その他は、第１の実施形態と同様であるため、同一部分に付いては同一符号を付してその構成の説明を省略する。

すなわち、図２、図３において、第１実施形態のシート背面折り部平坦処理装置１００は、シート束を矢印Ｄ方向に搬送するのに対して、図１１において、本実施形態のシート背面折り部平坦処理装置３００は、シート束を不図示の搬送ローラにて矢印Ｄ方向に搬送してストッパ１０７に突き当てた後、上、下搬送ベルト３６１，３６２にて矢印Ｄと直交する矢印Ｆ方向に搬送するようになっている。

シート背面折り部平坦処理装置３００は、上、下搬送ベルト３６１，３６２が、シート束を挟んで矢印Ｆに搬送して、図１１（ｂ）に示すように押圧ローラ１５６にシート束Ｓの背面折り部Ｓｂを押し当てて、シート束Ｓを搬送方向Ｆに搬送することによって、シート束Ｓの背面折り部Ｓｂの長手方向全域を潰して、シート束Ｓの背面折り部を平坦にするようになっている。

ここで、シート束Ｓと押圧ローラ１５６の進入量は、第１実施形態と同様に、シート束Ｓが厚くなれば大きくなり、薄くなれば小さくなる。

よって、本実施形態のシート背面折り部平坦処理装置３００も、受け入れ部３４３を形成する斜面３４１ａ，３４２ａ同士の間に進入する押圧ローラ１５６の距離が、シート束Ｓが厚いとき長くて、押圧ローラ１５６の押圧力を大きくし、薄いとき短くて、押圧ローラ１５６の押圧力を小さくなるようになっているので、押圧ローラ１５６がシート束の背面折り部Ｓｂを押しつぶす距離を、シート束の厚みに応じて自動的に変えて、押圧力も自動的に変えることができるようになっている。そして、シート束の厚みに関係なく背面折り部を同じ状態の平坦面にするようになっている。その他、第１実施形態のシート背面折り部平坦処理装置１００と同様な効果を奏する。

また、本実施形態のシート背面折り部平坦処理装置３００は、押圧装置３５０を固定しておいて、シート束を把持した把持装置３４０を矢印Ｆ方向に移動させるようになっているが、押圧装置３５０も矢印Ｆ方向とは逆方向に移動させてもよい。

さらに、本実施形態のシート背面折り部平坦処理装置３００では上、下把持片３４１，３４２の斜面３４１ａ，３４２ａが平らな面になっているが、第２実施形態の斜面２４１ａ，２４２ａのように円弧状の斜面であってもよい。この場合、第２実施形態のシート背面折り部平坦処理装置２００と同様な効果を奏する。

また、本実施形態のシート背面折り部平坦処理装置３００は、シート束を受け取ってから停止させることなく、シート束の背面折り部を平坦にするようになっているので、シート束を止めて、シート束の背面折り部を平坦にする場合の第１，第２実施形態のシート背面折り部平坦処理装置１００，２００よりも、シート束の処理能力を向上させることができる。

なお、以上の各実施形態のシート背面折り部平坦処理装置において、押圧ローラ１５６，２５６を１対の把持片２４１，２４２，３４１，３４２に対して移動させているが、押圧ローラ１５６，２５６に対して１対の把持片２４１，２４２，３４１，３４２を移動させてもよい。

また、シート束の背面折り部を平坦にする押圧部材として押圧ローラ１５６，２５６を使用しているが、循環するベルトであってもよい。

さらに、背面折り部を平坦にするのをローラの代わりに、シート束の幅よりやや長い板状の部材で背面折り部を押圧して背面折り部を平坦にしてもよい。この場合、板状の部材と１対の把持片２４１，２４２とを背面折り部に対して平行な方向に移動させる必要がない。

また、本実施形態の複写機１は、シート束の厚みに関係なく背面折り部をほぼ同じ状態の平坦面にすることができるシート背面折り部平坦処理装置１００を備えているので、シート束を無駄にすることなく、シートに画像を形成することができる。

本発明に係る第１実施形態のシート背面折り部平坦処理装置を有するシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機のシート搬送方向に沿った断面図である。 第１実施形態のシート背面折り部平坦処理装置の平面図である。 図２に示すシート背面折り部平坦処理装置の動作説明用の正面図である。（ａ）シート束が送れてきたときの図である。（ｂ）シート束をストッパで受け止めた図である。（ｃ）シート束を把持装置で把持した図である。 図２に示すシート背面折り部平坦処理装置の動作説明用の正面図である。（ａ）押圧装置で背面折り部を押圧開始するときの図である。（ｂ）押圧装置で背面折り部を平坦にしているときの図である。 処理装置制御部のＣＰＵに接続された各駆動部、センサのブロック図である。 図２に示すシート背面折り部平坦処理装置の動作説明用のフローチャートである。 図２に示すシート背面折り部平坦処理装置において、シート束の厚みが薄いときの動作説明用の正面図である。（ａ）押圧装置で背面折り部を押圧開始するときの図である。（ｂ）押圧装置で背面折り部を平坦にしているときの図である。 第２実施形態のシート背面折り部平坦処理装置において、シート束をストッパで受け止めた図である。 第２実施形態のシート背面折り部平坦処理装置の動作説明用の正面図である。（ａ）押圧装置で背面折り部を押圧開始するときの図である。（ｂ）押圧装置で背面折り部を平坦にしているときの図である。 第２実施形態のシート背面折り部平坦処理装置において、シート束の厚みが薄いときの動作説明用の正面図である。（ａ）押圧装置で背面折り部を押圧開始するときの図である。（ｂ）押圧装置で背面折り部を平坦にしているときの図である。 第３実施形態のシート背面折り部平坦処理装置の図である。（ａ）平面図である。（ｂ）押圧装置で背面折り部を平坦にしているときの図である。 従来のシート背面折り部平坦処理装置の平面図である。 従来のシート背面折り部平坦処理装置の動作説明用の正面図である。（ａ）はシート束を停止板で受け止めた状態の図である。（ｂ）はシート束の背面折り部に成型ローラが圧接している状態の図である。（ｃ）はシート束を排出した状態の図である。

符号の説明

Ｈ ストッパがシート束を受け止める位置
Ｓ シート束
Ｓｂ 背面折り部
１ 複写機（画像形成装置）
２ シート処理装置
３ 装置本体
５８ 折り畳み装置
６５ 画像形成部（画像形成手段）
７３ 自動原稿給送装置
７９ シート束綴じ装置
８１ 複写機制御部
１００ 第１実施形態のシート背面折り部平坦処理装置
１０７ ストッパ（位置決め手段）
１４０ 把持装置（把持手段）
１４１ 上把持片（把持部材）
１４１ａ 斜面（受け止め手段）
１４２ 下把持片（把持部材）
１４２ａ 斜面（受け止め手段）
１４３ 受け入れ部
１５０ 押圧装置（押圧手段）
１５６ 押圧ローラ（押圧部材）
１５６ａ 斜面
１５７ 押圧ばね
１６０ 処理装置制御部
１７１ ＣＰＵ（位置決め手段、制御手段）
２００ 第２実施形態のシート背面折り部平坦処理装置
２４０ 把持装置（把持手段）
２４１ 上把持片
２４１ａ 円弧状の斜面（受け止め手段）
２４２ 下把持片
２４２ａ 円弧状の斜面（受け止め手段）
２５０ 押圧装置（押圧手段）
２５６ 押圧ローラ（押圧部材）
２５６ａ 斜面
３００ 第３実施形態のシート背面折り部平坦処理装置
３４０ 把持装置（把持手段）
３４１ 上把持片（把持部材）
３４１ａ 斜面
３４２ 下把持片（把持部材）
３４２ａ 斜面
３４３ 受け入れ部
３５０ 押圧装置（押圧手段）
３６１ 上搬送ベルト
３６２ 下搬送ベルト

Claims (11)

1. 折り畳まれたシート束の背面折り部の位置を所定の位置に位置決めする位置決め手段と、
   前記位置決め手段によって位置決めされた前記シート束を把持する把持手段と、
   前記把持手段によって把持された前記シート束の背面折り部を押圧して平坦にする押圧手段と、
   前記把持手段に設けられ、前記押圧手段を受け止める受け止め手段と、を備え、
   前記押圧手段が前記受け止め手段に受け止められて平坦処理を行う際、前記把持手段によって把持された前記シート束の厚みが厚い程、前記所定の位置から前記押圧手段が前記受け止め手段に受け止められるまでの距離が大きくなることを特徴とするシート背面折り部平坦処理装置。
2. 前記把持手段が、前記シート束を把持する１対の把持部材を有し、前記受け止め手段が、前記１対の把持部材の少なくとも一方に形成された斜面であることを特徴とする請求項１に記載のシート背面折り部平坦処理装置。
3. 前記斜面が、平らな面であることを特徴とする請求項２に記載のシート背面折り部平坦処理装置。
4. 前記斜面が、突状の円弧面であることを特徴とする請求項２に記載のシート背面折り部平坦処理装置。
5. 前記押圧手段が、押圧ローラを有し、該押圧ローラの角に前記平らな面に沿った斜面を形成してあることを特徴とする請求項３に記載のシート背面折り部平坦処理装置。
6. 前記押圧手段が、押圧ローラを有し、該押圧ローラの角に前記斜面に当接する突状の円弧面を形成してあることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のシート背面折り部平坦処理装置。
7. 前記把持手段と前記押圧手段との少なくとも一方が他方に対して前記背面折り部に対して平行に移動可能であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート背面折り部平坦処理装置。
8. 前記把持手段が、少なくとも一方が他方に対して接近離間可能な１対の把持部材と、前記１対の把持部材の各々に設けられて循環可能な１対のベルトとを有し、前記１対のベルトで前記シート束を把持して前記背面折り部に対して平行に移動させることを特徴とする請求項１乃至6のいずれか１項に記載のシート背面折り部平坦処理装置。
9. 前記位置決め手段が、前記背面折り部を受け止める退避可能なストッパ部材であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート背面折り部平坦処理装置。
10. 折り畳まれたシート束を搬送する搬送手段を備え、前記位置決め手段は、折り畳まれたシート束の背面折り部が所定の位置に停止するよう前記搬送手段を制御する制御手段であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート背面折り部平坦処理装置。
11. シートに画像を形成する画像形成手段と、
    画像を形成されたシートを束状にして折り畳む折り畳み手段と、
    前記折り畳み手段によって折り畳まれたシート束の背面折り部を平坦にするシート背面折り部平坦処理装置と、を備え、
    前記シート背面折り部平坦処理装置が、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート背面折り部平坦処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
    

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