JP2000203743A - 冊子媒体取扱装置及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は冊子媒体取扱装置及び記録媒体に関
し、冊子媒体の搬送時等に発生する端面ガレを防止し、
ジャムの発生率を低下させると共に、ジャムが発生した
場合のリトライ搬送時に、冊子媒体の破損や汚れ等を防
止する。 【解決手段】冊子媒体（例えば、取引用の通帳）１５を
搬送路３に沿って搬送するための搬送機構を駆動する搬
送モータ３０と、冊子媒体１５を捲るための捲りローラ
１６を回転駆動する捲りモータ２０と、冊子媒体１５の
位置を検出するセンサ３１とを備えた装置に、センサ３
１により冊子媒体１５が捲りローラ１６の位置に達した
ことを検出した時点で、捲りモータ２０の回転速度を一
定にしたまま、搬送モータ３０の回転速度を通常搬送時
の速度より低下させることで、冊子媒体１５の搬送速度
（Ｖ１）を捲りローラ１６の回転速度（Ｖ２）より遅く
する（Ｖ１＜Ｖ２）モータ制御手段を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、取引通帳、伝票、
払い込み票、その他各種冊子媒体を扱うと共に、該冊子
媒体を搬送路に沿って搬送したり、冊子媒体の捲り処理
等を行う冊子媒体取扱装置及び記録媒体に関する。

【０００２】例えば本発明は、銀行、その他の金融機関
等の店舗に設置され、顧客の操作に基づき入出金等の取
引を行うＡＴＭ（Autmatic Tellers Machine）、出金取
引を行うＣＤ（Cash Dispencer）、記帳機等の自動取引
装置内に設けられている通帳プリンタ装置、或いは、各
種伝票や払い込み票等を取り扱う装置など、各種冊子媒
体を取り扱う装置に利用されるものである。

【０００３】

【従来の技術】以下、従来例を説明する。

【０００４】 §１：通帳プリンタ装置の説明・・・図７参照 図７は通帳プリンタ装置の説明図である。以下、図７に
基づいて通帳プリンタ装置の例を説明する。

【０００５】(1) ：機構部全体の概要説明 従来、銀行、その他の金融機関等の店舗に設置され、顧
客の操作に基づき入出金等の取引を行うＡＴＭ、出金取
引を行うＣＤ等の自動取引装置には、顧客の取引通帳
（以下、単に「通帳」と記す）や、その他の冊子媒体
（冊子式伝票、払い込み票等）に取引データを印字する
ための通帳プリンタ装置１が使用されていた。

【０００６】前記通帳プリンタ装置１には、通帳を挿入
するための挿入口２が設けてあり、この挿入口２から通
帳を挿入できるようになっている。また、挿入口２の周
辺部にはセットセンサ（図示省略）が設けてあり、挿入
口２から挿入された通帳が所定の位置にセットされたこ
とを検出できるようになっている。

【０００７】前記挿入口２に続いて通帳の搬送路３が設
けてあり、この搬送路３に沿って複数の搬送ローラ（図
示省略）が設けてあり、この搬送ローラを搬送モータに
より回転駆動することで、挿入された通帳を内部に吸引
して搬送するようになっている。

【０００８】また、搬送路３に沿って、ＭＳヘッド５、
イメージセンサ７、印字ヘッド８、媒体一時退避部９、
媒体取り込み部１０等が設けてある。更に、このプリン
タ装置１には、通帳捲り機構部６、複数の発行カセット
１２を有する通帳発行部１１、プリンタ機構制御部４等
が設けてある。

【０００９】イメージセンサ７は通帳の頁や印字行等の
情報を光学的に検出するためのものであり、印字ヘッド
８は通帳に取引情報等の印字を行うものであり、ＭＳヘ
ッド５は通帳の磁気ストライプ（以下「ＭＳ」と記す）
から取引情報（口座番号等）を読み取ったり、ＭＳに取
引情報を書き込んだりするものである。

【００１０】媒体取り込み部１０は顧客の取り忘れ通帳
等を取り込むための機構であり、媒体一時退避部９は通
帳等を一時退避させておく機構部であり、通帳捲り機構
部６は通帳を捲るものであり、通帳発行部１１は新規に
通帳を発行するものである。この場合、各発行カセット
１２から種類の異なった通帳を発行する。前記プリンタ
機構制御部４は前記各メカ部等の制御を行うものであ
る。

【００１１】(2) ：動作の概要説明 前記通帳プリンタ装置１の動作概要は次の通りである。
挿入口２より挿入された通帳は、プリンタ機構制御部４
の制御により搬送路３上の搬送ローラで搬送し、イメー
ジセンサ７の読み取り位置まで搬送してイメージセンサ
７により通帳の情報（頁、行の情報）を光学的に読み取
ることで頁数を確認し、更に通帳を印字位置まで搬送
し、印字位置で停止し、印字ヘッド８により印字データ
が印字される。

【００１２】そして、通帳の印字頁の最終行まで印字し
てもまだ残りの印字データ（未印字データ）がある場合
は、プリンタ機構制御部４の制御により搬送路３を切り
替えて通帳捲り機構部６まで通帳を搬送し、通帳捲り機
構部６で通帳の次頁に改頁する。

【００１３】その後、プリンタ機構制御部４の制御によ
り、通帳捲り機構部６から通帳を排出し、イメージセン
サ７の読み取り位置まで搬送し、イメージセンサ７によ
り通帳の情報（頁、行の情報）を光学的に読み取ること
で頁数を確認し、更に通帳を印字位置まで搬送して、印
字ヘッド８により通帳に残りの印字データを印字する。
そして、ＭＳヘッド５の位置まで通帳を搬送し、ＭＳヘ
ッド５により通帳のＭＳのＭＳデータを更新する。その
後、通帳を挿入口２まで搬送して排出し顧客に通帳を返
却する。

【００１４】(3) ：通帳の頁捲り動作の一般的な説明 前記のように、通帳に取引情報を印字している途中にお
いて、未印字データが残っている状態で印字中の頁の全
行を印字した場合、顧客に通帳を返却して改頁を促すこ
となく、自動的に改頁を実行し、残りの未印字データを
次頁の先頭より印字する。この動作を正方向１枚捲りと
いう。また、顧客が印字に該当する頁とは異なった頁を
開いて装置に挿入した場合、印字に該当する頁まで複数
枚捲る動作をする。

【００１５】この場合、印字に該当する頁が、顧客が開
いて挿入した頁に対して後の場合は、正方向に複数枚捲
る。これを正方向複数枚捲りという。また、印字に該当
する頁が前の頁になっている場合は逆方向に複数枚捲
る。これを逆方向複数枚捲りという。また、１頁だけ前
の頁が印字に該当する場合は１枚だけ逆方向に捲る。こ
れを逆方向１枚捲りという。

【００１６】頁捲りの処理を行うのは、前記状態の場合
の他に、通帳が普通預金と定期預金等の情報を一括で記
録する総合通帳の場合に、普通預金と定期預金の両方に
未印字データがある場合にも行うことがある。

【００１７】§２：通帳の端面ガレ発生時の説明 図８は従来の媒体捲り時の動作説明図であり、(1) は捲
りローラ下を媒体通過前の状態、(2) は捲りローラ下を
媒体通過時に端面が捲りローラに接触した状態、(3) は
ばらけている端面が捲りローラでガレる状態を示す。以
下、図７を参照しながら図８に基づいて通帳の端面ガレ
が発生し易い、通帳捲り処理時の制御について説明す
る。

【００１８】前記通帳捲り機構部６において、通帳の頁
捲りを行う場合の通常の動作は次の通りである。先ず、
中紙を開いた状態の通帳１５Ａ（開き通帳）を、搬送路
３に沿って通帳捲り機構部６まで搬送すると、ここで、
通帳１５Ａが搬送路３上の捲り位置にセットされる。次
に、連動している可動パネル１７と捲りローラ１６を傾
けて、捲りローラ１６と通帳の中紙が接するようにす
る。

【００１９】その後、捲りローラ１６を回転させること
で頁を膨らませる。この時、プリンタ機構制御部４が、
センサの検出信号に基づいて頁の膨らみを検出したら、
可動パネル１７と捲りローラ１６を初期位置へ戻す。そ
して、捲りローラ１６を回転させて捲りローラ１６上に
頁を撥ね上げる。最後に、頁が完全に捲れるまで通帳１
５Ａを搬送して捲り返しを実施し、捲り完了となる。

【００２０】以上は、正方向１枚捲りの場合の処理であ
るが、逆方向捲りの場合は、捲り位置セットの際の初期
状態が、捲り頁に相当する位置へ搬送され、可動パネル
１７と捲りローラ１６の傾き及び捲り頁の回転が逆にな
り、頁撥ね上げ後の搬送方向が逆になる。

【００２１】また、複数頁捲りについては、正方向逆方
向共に、撥ね上げの動作まで完了した時点で、再度可動
作パネル１７と捲りローラ１６を傾け頁の膨らまし処
理、撥ね上げ処理を実行して、捲りたい頁分の撥ね上げ
が完了した後に捲り返しを実施する。（なお、通帳の頁
捲り動作の詳細な説明は、特願平９−６６０３９号の明
細書及び図面を参照されたい。） 次に、通帳１５Ａの端面にガレが発生した場合について
説明する。先ず、図８の(1) に示したように、通帳１５
の頁を捲るため、前記のようにして通帳１５Ａが搬送路
３上を搬送され、捲りローラ１６の下を通過する前の状
態となる。その後、図８の(2) のように、通帳１５Ａが
捲りローラ１６の下を通過する時に、通帳１５Ａの端面
が捲りローラ１６に接触した状態となる。

【００２２】その後、図８の(3) のように、通帳１５Ａ
の端面が捲りローラ１６に接触した状態から、更に、バ
ラけている通帳１５Ａの端面が捲りローラ１６によりガ
レた状態となる。

【００２３】ところで、通帳捲り処理を実施するのは、
主に挿入された通帳１５Ａに印字をしている時、未印字
データが残っている状態で、挿入された通帳１５の頁の
残行数が無くなってしまった場合である。このような場
合には、通常、未印字データを印字する為に、通帳１５
Ａの次の頁を自動的に捲って未印字データを印字する。

【００２４】また、通帳繰り越し動作にて、新規通帳を
発行した場合には、表紙に顧客の氏名等を印字した後
に、繰り越しの明細を印字する場合などに表紙を捲る場
合もある。前記のような捲り処理を実施する場合、通帳
捲り位置へ通帳１５Ａを搬送して捲り処理を実施する
が、この時通帳１５Ａが新しくて腰が強い場合などの場
合には、中紙の各頁がばらけている場合がある。

【００２５】また、使用中の古い通帳の場合も、顧客の
管理状態により、通帳が変形しているような場合にも、
中紙の各ページがばらけてしまう状態となる。このよう
な状態で、通帳１５Ａを捲り位置へセットすると、捲り
ローラ１６の下を通る時に、捲りローラ１６で通帳１５
Ａの端面を弾いてしまい、端面ガレを発生してしまうこ
とがある。

【００２６】§３：通帳搬送時のジャム発生時の説明 図９は従来の媒体搬送時の動作説明図であり、(1) は目
的センサまで到達せずにジャムが発生した状態、(2) は
リトライの為一定ステップ戻す状態、(3) は目的センサ
まで到達せずにジャムが発生した状態を示す。以下、図
７を参照しながら図９に基づいて、通帳搬送途中でのジ
ャム発生時の制御について説明する。

【００２７】前記プリンタ機構制御部４は、センサ３１
の検出信号を基に、通帳１５Ａが正常に搬送路３上を通
過したか、或いはジャム発生となったかを監視してい
る。この場合、図９の(1) のように、通帳１５Ａは搬送
元ローラ（搬送元の搬送ローラ）１９Ａから搬送先ロー
ラ（搬送先の搬送ローラ）１９Ｂ方向へ向けて搬送して
いるものとする。

【００２８】そして、プリンタ機構制御部４は、或る位
置のセンサを通過した通帳１５Ａが、搬送先にある目的
のセンサ３１の位置へ規定時間内に到達できた時は正常
搬送と判断し、前記規定時間内に到達できなかった時は
ジャムが発生した状態であると判断する。

【００２９】そして、ジャム発生時には、プリンタ機構
制御部４の制御により搬送処理のリトライを行う。この
リトライ処理を行う前に、図９の(2) のように、通帳１
５Ａをジャム発生前の搬送方向とは逆方向へ戻す。すな
わち、通帳１５Ａが搬送途中でジャム発生となった場
合、リトライ処理を行うが、リトライにて搬送したい方
向へ再度通帳１５Ａを搬送する前に、一定ステップだけ
通帳１５Ａを搬送したい方向と逆方向へ搬送する。

【００３０】その後、再び、図９の(3) のように、通帳
１５Ａを搬送元ローラ（搬送元の搬送ローラ）１９Ａか
ら搬送先ローラ（搬送先の搬送ローラ）１９Ｂ方向へ向
けて搬送し直す。しかし、この搬送時に目的のセンサ３
１まで到達できずにジャム発生になることがある。

【００３１】前記のように搬送ジャムは、目的のセンサ
３１まで通帳１５Ａを搬送中に、規定時間以上経過して
も、通帳１５Ａが目的のセンサ３１に到達しない場合に
発生したとして検出する。通帳１５Ａを搬送路３に沿っ
て搬送している途中で、ジャムが発生したことを検出す
ると、通帳１５Ａの詰まっている状態を解除する為に、
一定のステップ数だけ目的の搬送方向とは逆方向へ通帳
１５Ａを戻すように搬送してから、再度、目的のセンサ
３１までの搬送を開始するリトライ処理を行う。このリ
トライ動作の時に使用する搬送モータは、初回の搬送時
に使用した搬送モータである。

【００３２】前記のようなジャムリトライ搬送時に、最
初のジャム発生検出時点での通帳１５Ａの状態が軽度の
ジャム状態であれば、従来のリトライ制御で問題なく制
御可能である。しかし、ジャム検知時の通帳１５Ａの状
態が比較的重度に変形してしまっているような場合に
は、通常のジャムリトライ処理を実施しても、ジャム状
態を解除しずらく、却って通帳１５Ａを破損させたり、
搬送ローラ（１９Ａ、１９Ｂ等）により汚してしまった
りする場合がある。

【００３３】

【発明が解決しようとする課題】前記のような従来のも
のにおいては、次のような課題があった。

【００３４】(1) ：冊子媒体（例えば、通帳）を、通常
の搬送方法で捲り位置へセットしようとすると、捲りロ
ーラの下を冊子媒体の端面が通過する時に、端面ガレを
起こしてしまう場合がある。

【００３５】(2) ：冊子媒体の搬送途中で冊子媒体のジ
ャムが発生した場合、通常のジャムリトライ処理を実施
したのでは、冊子媒体の状態によっては、ジャムを復旧
しようとした行為が、逆に冊子媒体を破損させたり汚し
たりすることもあった。

【００３６】本発明は、このような従来の課題を解決
し、冊子媒体の搬送時等に発生する端面ガレを防止し、
ジャムの発生率を低下させると共に、ジャムが発生した
場合のリトライ搬送時に、冊子媒体の破損や汚れ等を防
止することを目的とする。

【００３７】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図であり、Ａ図は媒体捲り時の説明（Ａ−１→Ａ−２→
Ａ−３の順序で処理する）、Ｂ図は媒体搬送時の説明
（Ｂ−１→Ｂ−２→Ｂ−３の順序で処理する）である。
本発明は前記の目的を達成するため、次のように構成し
た。

【００３８】(1) ：冊子媒体（例えば、取引用の通帳）
１５を搬送路３に沿って搬送するための搬送機構（例え
ば、搬送ベルト）を駆動する搬送モータ３０と、冊子媒
体１５を捲るための捲りローラ１６を回転駆動する捲り
モータ２０と、冊子媒体１５の位置を検出するセンサ３
１とを備えた冊子媒体取扱装置において、センサ３１に
より冊子媒体１５が捲りローラ１６の位置に達したこと
を検出した時点で、捲りモータ２０の回転速度を一定に
したまま、搬送モータ３０の回転速度を通常搬送時の速
度より低下させることで、冊子媒体１５の搬送速度（Ｖ
１）を捲りローラ１６の回転速度（Ｖ２）より遅くする
（Ｖ１＜Ｖ２）モータ制御手段を備えている。

【００３９】(2) ：冊子媒体（例えば、取引用の通帳）
１５を搬送路３に沿って搬送する複数の搬送ローラ（搬
送元ローラ１９Ａ、搬送先ローラ１９Ｂ等）と、前記搬
送ローラをそれぞれ独立して駆動する複数の搬送モータ
３０とを備えた冊子媒体取扱装置において、冊子媒体１
５の搬送途中でジャムが発生した場合、ジャム発生時に
行うリトライ処理の前に、冊子媒体１５をジャム発生前
の搬送方向とは逆方向へ戻すように搬送モータ３０を制
御する第１の搬送モータ制御手段と、冊子媒体１５を逆
方向へ戻す際、ジャム発生前の搬送方向で冊子媒体１５
の搬送先にある搬送先ローラ１９Ｂの回転速度（Ｖ４）
を、搬送元にある搬送元ローラ１９Ａの回転速度（Ｖ
３）より低下させる（Ｖ４＜Ｖ３）ように搬送モータ３
０の回転速度を制御する第２の搬送モータ制御手段を備
えている。

【００４０】(3) ：冊子媒体（例えば、取引用の通帳）
１５を搬送路３に沿って搬送する複数の搬送ローラと、
搬送ローラをそれぞれ独立して駆動する複数の搬送モー
タ３０とを備えた冊子媒体取扱装置において、搬送路３
に沿って配置された第１の搬送ローラ（搬送元ローラ１
９Ａ）から第２の搬送ローラ（搬送先ローラ１９Ｂ）へ
向かって該第１、第２の搬送ローラ１９Ａ、１９Ｂ間を
冊子媒体が搬送される場合、冊子媒体１５の搬送先にあ
る第２の搬送ローラ（搬送先ローラ１９Ｂ）の回転速度
（Ｖ５）に対し、搬送元にある第１の搬送ローラ（搬送
元ローラ１９Ａ）の回転速度（Ｖ６）を低速にする（Ｖ
５＞Ｖ６）搬送モータ制御手段を備えている。

【００４１】(4) ：前記(1) 〜(3) のいずれかに記載の
冊子媒体取扱装置において、前記冊子媒体１５は顧客が
取引に使用する通帳であり、前記冊子媒体取扱装置は、
取引装置内で前記通帳に取引データを印字するための通
帳プリンタ装置である。

【００４２】(5) ：冊子媒体１５を搬送路３に沿って搬
送する搬送機構を駆動する搬送モータ３０と、冊子媒体
１５を捲るための捲りローラ１６を回転駆動する捲りモ
ータ２０と、冊子媒体１５の位置を検出するセンサ３１
とを備えた冊子媒体取扱装置に、センサ３１により冊子
媒体１５が捲りローラ１６の位置に達したことを検出し
た時点で、捲りモータ２０の回転速度を一定にしたま
ま、搬送モータ３０の回転速度を通常搬送時の速度より
低下させることで、冊子媒体１５の搬送速度を捲りロー
ラ１６の回転速度より遅くするモータ制御手段の機能を
実現するためのプログラムを格納したコンピュータ読み
取り可能な記録媒体。

【００４３】（作用）前記構成に基づく本発明の作用
を、図１に基づいて説明する。なお、図１のＡ図ではＡ
−１→Ａ−２→Ａ−３の順序で処理を行い、Ｂ図ではＢ
−１→Ｂ−２→Ｂ−３の順序で処理を行う。

【００４４】(1) ：冊子媒体捲り位置セットの際の端面
ガレ防止の説明・・・図１のＡ図参照 前記モータ制御手段は、センサ３１により冊子媒体（例
えば、通帳）１５が捲りローラ１６の位置に達したこと
を検出した時点（Ａ−１参照）で、捲りモータ２０の回
転速度を一定にしたまま、搬送モータ３０の回転速度を
通常搬送時の速度より低下させることで、冊子媒体１５
の搬送速度（Ｖ１）を捲りローラ１６の回転速度（Ｖ
２）より遅くする（Ｖ１＜Ｖ２）制御を行う。

【００４５】すなわち、冊子媒体（例えば、通帳）１５
の捲り処理を行う際に、冊子媒体１５を捲り位置へ搬送
する。この場合、冊子媒体１５の捲りローラ１６を駆動
している捲りモータ２０と搬送機構（例えば、搬送ベル
ト）を駆動している搬送モータ３０を起動する。

【００４６】そして、センサ３１により、冊子媒体の端
面が捲りローラ１６下を通過するタイミングであること
を検出した時点で、搬送機構に駆動を伝えている搬送モ
ータ３０の回転速度を低下させる。この処理により、冊
子媒体１５の搬送速度よりも捲りローラ１６の回転速度
の方が速くなる。よって、捲りローラ１６により、バラ
けている冊子媒体１５の端面を搬送方向へ叩き落とす効
果が働き（Ａ−２参照）、冊子媒体（例えば、通帳）１
５の端面ガレを防止することができる（Ａ−３参照）。

【００４７】(2) ：冊子媒体を搬送する途中でジャムが
発生している場合のリトライ処理の説明・・・図１のＢ
図参照 前記第１の搬送モータ制御手段は、冊子媒体（例えば、
通帳）１５の搬送途中でジャムが発生した場合、ジャム
発生時（Ｂ−１参照）に行うリトライ処理の前に、冊子
媒体１５をジャム発生前の搬送方向とは逆方向へ戻すよ
うに搬送モータ３０を制御する（Ｂ−２参照）。

【００４８】そして、前記第２の搬送モータ制御手段
は、冊子媒体１５を逆方向へ戻す際、ジャム発生前の搬
送方向で冊子媒体１５の搬送先にある搬送先ローラ１９
Ｂの回転速度（Ｖ４）を、搬送元にある搬送元ローラ１
９Ａの回転速度（Ｖ３）より低下させる（Ｖ４＜Ｖ３）
ように搬送モータ３０の回転速度を制御する。

【００４９】すなわち、冊子媒体１５が搬送途中でジャ
ム発生となった場合、リトライ処理を行うが、リトライ
にて搬送したい方向へ再度冊子媒体１５を搬送する前
に、一定ステップだけ冊子媒体１５を搬送したい方向と
逆方向へ搬送する。

【００５０】この時、搬送したい方向側の搬送先ローラ
１９Ｂを駆動している搬送モータ３０を搬送元ローラ１
９Ａを駆動している搬送モータ３０よりも低速で回転さ
せる。このことにより、ジャムにより変形してしまった
冊子媒体（例えば、通帳）を伸ばすことができ、リトラ
イの搬送での救済を可能にする（Ｂ−３参照）。このよ
うにすれば、ジャムの発生率を低下させると共に、ジャ
ムが発生した場合のリトライ搬送時に、冊子媒体の破損
や汚れ等を防止することができる。

【００５１】(3) ：冊子媒体の通常搬送時の説明・・・
図１のＢ図参照 前記搬送モータ制御手段は、搬送路３に沿って配置され
た第１の搬送ローラ（搬送元ローラ）から第２の搬送ロ
ーラ（搬送先ローラ）へ向かって該第１、第２の搬送ロ
ーラ間を冊子媒体（例えば、通帳）１５が搬送される場
合、冊子媒体１５の搬送先にある第２の搬送ローラ（搬
送先ローラ１９Ｂ）の回転速度（Ｖ５）に対し、搬送元
にある第１の搬送ローラ（搬送元ローラ１９Ａ）の回転
速度（Ｖ６）を低速にする（Ｖ５＞Ｖ６）ように制御す
る。

【００５２】このようにすれば、ジャム発生時のリトラ
イ処理以外に、通常の搬送の場合にも、ジャム発生率を
低下させることが可能になる。

【００５３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。なお、本実施の形態におい
ても、図７に示した通帳プリンタ装置の説明図は同じな
ので、同図も援用して説明する。また、以下の説明で
は、前記冊子媒体は取引用の通帳であり、前記冊子媒体
取扱装置は通帳プリンタ装置である。

【００５４】§１：プリンタ機構制御部の説明 図２はプリンタ機構制御部の説明図である。以下、図７
を参照しながら図２に基づいてプリンタ機構制御部を説
明する。図７に示したように、通帳プリンタ装置１に
は、プリンタ機構部（メカ部）と、前記プリンタ機構部
を制御するためのプリンタ機構制御部４が設けてある。

【００５５】前記プリンタ機構部（メカ部）には、搬送
路３の搬送ローラや、その動力伝達機構等を駆動するた
めの搬送モータ３０、光学的に通帳の情報を読み取るた
めのイメージセンサ７、その他のセンサ（通帳が所定の
位置にセットされたことを検知するセンサ等）３１、通
帳捲り機構部６内で通帳を捲るための捲りローラを駆動
する捲りモータ２０等が設けてあり、これらの機構部を
プリンタ機構制御部４が制御するように構成されてい
る。

【００５６】そして、プリンタ機構制御部４には、通帳
プリンタ装置内の全体の制御を行うＣＰＵ（中央演算処
理装置）２１と、該ＣＰＵ２１等が実行するプログラム
や各種パラメータ等を格納しておくＲＯＭ（リードオン
リメモリ）２２と、ワーク用のメモリ（例えば、ＲＡ
Ｍ）２３と、搬送モータ３０の制御を行う搬送モータ制
御部２４と、センサ３１の出力を監視して該センサ３１
の検出信号を処理するセンサ変化検出処理制御部２５
と、イメージセンサ７から出力される光学情報を取り込
んで処理を行う光学処理部２６等が設けてある。

【００５７】 §２：冊子媒体捲り時の動作説明・・・図３参照 図３は媒体捲り時の動作説明図であり、(1) は捲りロー
ラ下を媒体通過を検知し、搬送の速度を低下させた状
態、(2) は捲りローラ下を媒体通過時に端面が捲りロー
ラに接触し、端面を叩き落とす状態、(3) はバラけてい
る端面もガレることなく通過する状態を示す。

【００５８】この処理は、前記通帳捲り機構部６内で冊
子媒体（通帳）を捲る場合の処理である。センサ変化検
出処理制御部２５はセンサ３１の検出信号を基に、冊子
媒体（通帳）１５が捲りローラ１６の位置に達したこと
を検出すると、その検出信号をＣＰＵ２１へ通知する。

【００５９】ＣＰＵ２１は前記通知により、冊子媒体
（通帳）１５が捲りローラ１６の位置に達したことを検
出すると、その時点で、搬送モータ制御部２４に対し、
搬送モータ３０の回転速度を変える指示を出す。この指
示により、搬送モータ制御部２４は、捲りモータ２０の
回転速度を一定にしたまま、搬送モータ３０の回転速度
を通常搬送時の速度より低下させることで、冊子媒体１
５の搬送速度（Ｖ１）を捲りローラ１６の回転速度（Ｖ
２）より遅くする（Ｖ１＜Ｖ２）制御を行う。

【００６０】すなわち、搬送モータ制御部２４は、冊子
媒体（通帳）１５の捲り処理を行う際に、搬送モータ３
０の回転速度を制御することにより、冊子媒体１５を捲
り位置へ搬送する。この場合、冊子媒体１５の捲りロー
ラ１６を駆動している捲りモータ２０と搬送ベルトを駆
動している搬送モータ３０を駆動する。

【００６１】そして、搬送モータ制御部２４は、センサ
３１により、冊子媒体の端面が捲りローラ１６下を通過
するタイミングであることを検出した時点で、搬送ベル
トに駆動を伝えている搬送モータ３０の回転速度を低下
させる。この処理により、冊子媒体１５の搬送速度より
も捲りローラ１６の回転速度の方が速くなる。よって、
捲りローラ１６によりバラけている冊子媒体１５の端面
を搬送方向へ叩き落とす効果が働き、冊子媒体（例え
ば、通帳）１５の端面ガレを防止することができる。

【００６２】§３：媒体搬送途中でジャムが発生した場
合の動作説明・・・図４参照 図４は媒体搬送時の動作説明図であり、(1) は目的セン
サまで到達せずにジャムが発生した状態、(2) はリトラ
イの為一定ステップ戻す時搬送ローラの回転速度を低速
にすることで、通帳媒体に上下に伸びる力がかかる状
態、(3) は搬送がスムーズになり、目的センサに到達す
る状態を示す。

【００６３】この処理は、前記通帳プリンタ装置１内の
搬送路３上において、冊子媒体（通帳）１５を搬送して
いる途中で該冊子媒体１５のジャム発生となった場合の
処理である。センサ変化検出処理制御部２５はセンサ３
１の検出信号を基に、冊子媒体（通帳）１５が正常に搬
送路３上を通過したか、或いはジャム発生となったかを
監視している。

【００６４】この場合、冊子媒体１５は搬送元ローラ
（搬送元の搬送ローラ）１９Ａから搬送先ローラ（搬送
先の搬送ローラ）１９Ｂ方向へ向けて搬送しているもの
とする。そして、ＣＰＵ２１は、或る位置のセンサを通
過した冊子媒体１５が、搬送先にある目的のセンサ３１
の位置へ規定時間（例えば、Ｔ１）内に到達できた時は
正常搬送と判断し、前記規定時間（Ｔ１）内に到達でき
なかった時はジャムが発生した状態であると判断する。

【００６５】このようなジャム発生時には、ＣＰＵ２１
の制御により搬送処理のリトライを行うが、その前に、
次のような処理を行う。すなわち、冊子媒体（例えば、
通帳）１５の搬送途中でジャムが発生した場合、ジャム
発生時に行うリトライ処理の前に、ＣＰＵ２１は、搬送
モータ制御部２４へ搬送モータ３０の制御指示を出し、
この指示に基づき搬送モータ制御部２４は、冊子媒体１
５をジャム発生前の搬送方向とは逆方向へ戻すように搬
送モータ３０を制御する。

【００６６】そして、ＣＰＵ２１の指示に基づき搬送モ
ータ制御部２４は、冊子媒体１５を逆方向へ戻す際、ジ
ャム発生前の搬送方向で冊子媒体１５の搬送先にある搬
送先ローラ１９Ｂの回転速度（Ｖ４）を、搬送元にある
搬送元ローラ１９Ａの回転速度（Ｖ３）より低下させる
（Ｖ４＜Ｖ３）ように搬送モータ３０の回転速度を制御
する。

【００６７】すなわち、冊子媒体１５が搬送途中でジャ
ム発生となった場合、リトライ処理を行うが、リトライ
にて搬送したい方向へ再度冊子媒体１５を搬送する前
に、一定ステップだけ冊子媒体１５を搬送したい方向と
逆方向へ搬送する。この時、搬送したい方向側の搬送先
ローラ１９Ｂを駆動している搬送モータ３０を、搬送元
ローラ１９Ａを駆動している搬送モータ３０よりも低速
で回転させる。

【００６８】このことにより、ジャムにより変形してし
まった冊子媒体（例えば、通帳）を伸ばすことができ、
リトライの搬送での救済を可能にする。このようにすれ
ば、ジャムの発生率を低下させると共に、ジャムが発生
した場合のリトライ搬送時に、冊子媒体の破損や汚れ等
を防止することができる。

【００６９】§４：通常の冊子媒体搬送時の動作説明 前記ジャム発生時のリトライ処理時とは別に、通常の冊
子媒体搬送時においてもジャム等を発生させないための
ジャム予防動作を次のようにして行う。以下、この動作
を図４を参照して説明する。この動作は、冊子媒体（例
えば、通帳）１５を搬送路３に沿って搬送する複数の搬
送ローラと、搬送ローラをそれぞれ独立して駆動する複
数の搬送モータ３０とを備えた通帳プリンタ装置におい
て行う動作である。

【００７０】例えば、搬送路３に沿って配置された搬送
元ローラ１９Ａから搬送先ローラ１９Ｂへ向けて該搬送
元ローラ１９Ａ、搬送先ローラ１９Ｂの間を冊子媒体
（通帳）１５が搬送される場合、ＣＰＵ２１の指示に基
づいて搬送モータ制御部２４は、冊子媒体１５の搬送先
にある搬送先ローラ１９Ｂの回転速度（Ｖ５）に対し、
搬送元ローラ１９Ａの回転速度（Ｖ６）を低速にする
（Ｖ５＞Ｖ６）ように搬送モータ３０の回転速度を制御
する。

【００７１】すなわち、ジャム発生時のリトライ処理以
外にも、通常の通帳搬送の場合も、搬送ローラ３０を駆
動している搬送モータ３０が違う搬送ローラ間を冊子媒
体１５が搬送される時に、搬送先ローラ１９Ｂを駆動し
ている搬送モータ３０と、搬送元ローラ１９Ａを駆動し
ている搬送モータ３０の回転速度を、搬送先の方が速く
なる設定にすることで、ジャム発生率を低下させること
が可能になる。このようにすれば、ジャム発生時のリト
ライ処理以外に、通常の冊子媒体の搬送時にも、ジャム
発生率を低下させることが可能になる。

【００７２】§５：フローチャートによる媒体捲り位置
セット時の処理説明 図５は媒体捲り位置セット時の処理説明図であり、Ａ図
は処理フローチャート、Ｂ図はテーブルの説明図であ
る。以下、図２〜図４を参照しながら図５に基づいて媒
体捲り位置セット時の処理を説明する。なお、Ｓ１〜Ｓ
５は各処理ステップを示す。また、冊子媒体の捲り位置
にあるセンサ３１をセンサαとする。

【００７３】この処理は、前記通帳捲り機構部６内で冊
子媒体（通帳）１５を捲る場合の処理であり、該処理を
始める前に、予めプリンタ機構制御部４内のメモリ２３
に、図５のＢ図に示したモータ駆動スルーイングテーブ
ルを格納しておく。このテーブルは、ポインタＰ１（搬
送開始時ポインタ）で指し示されるメモリ２３のアドレ
ス以降の領域に、通常の冊子媒体搬送制御を行うための
通常スルーイングデータを格納し、ポインタＰ２（搬送
モータ低速化時ポインタ）で指し示されるメモリ２３の
アドレス以降の領域に、搬送モータ低速化時に冊子媒体
搬送制御を行うための搬送モータ低速時スルーイングデ
ータを格納しておくものである。

【００７４】そして、ＣＰＵ２１は前記メモリ２３のテ
ーブルデータを取り出して搬送モータ制御部２４に指示
を与えることにより、搬送モータ制御部２４が搬送モー
タ３０の速度制御を行う。

【００７５】先ず、ＣＰＵ２１の制御により冊子媒体
（通帳）１５を捲り位置まで搬送する処理を開始する
（Ｓ１）。この時、センサ変化検出処理制御部２５は、
センサαの検出信号を基に、冊子媒体（通帳）１５が捲
りローラ１６の位置に達したことを検出すると（Ｓ
２）、その検出信号をＣＰＵ２１へ通知する。

【００７６】ＣＰＵ２１は前記通知により、冊子媒体
（通帳）１５が捲りローラ１６の位置に達したことを検
出すると、その時点で、搬送モータ制御部２４に対し、
搬送モータ３０の回転速度を変える指示を出す。この指
示により、搬送モータ制御部２４は、捲りモータ２０の
回転速度を一定にしたまま、搬送モータ３０の回転速度
を通常搬送時の速度より低下させることで、冊子媒体１
５の搬送速度（Ｖ１）を捲りローラ１６の回転速度（Ｖ
２）より遅くする（Ｖ１＜Ｖ２）制御を行う（Ｓ３）。

【００７７】このようにして、冊子媒体を搬送するため
の搬送モータを低速化し、冊子媒体を捲り位置にセット
する処理が完了すると（Ｓ４）、冊子媒体の捲り動作を
行い、その後、捲りモータ２０の動作を停止し（Ｓ
５）、この処理を終了する。

【００７８】この処理により、冊子媒体１５の搬送速度
よりも捲りローラ１６の回転速度の方が速くなる。よっ
て、捲りローラ１６により、バラけている冊子媒体１５
の端面を搬送方向へ叩き落とす効果が働き、冊子媒体
（例えば、通帳）１５の端面ガレを防止することができ
る。

【００７９】§６：フローチャートによる媒体ジャムリ
トライ時の処理説明 図６は媒体ジャムリトライ時の処理説明図であり、Ａ図
は処理フローチャート、Ｂ図はテーブルの説明図であ
る。以下、図２〜図４を参照しながら図６に基づいて媒
体ジャムリトライ時の処理を説明する。なお、Ｓ１１〜
Ｓ１８は各処理ステップを示す。

【００８０】この処理は、通帳プリンタ装置１内で冊子
媒体（通帳）を搬送している途中でジャム発生となった
場合の処理であり、該処理を始める前に、予めプリンタ
機構制御部４内のメモリ２３に、図６のＢ図に示したモ
ータ駆動スルーイングテーブルを格納しておく。このテ
ーブルは、ポインタＰ１（搬送開始時ポインタ）で指し
示されるメモリ２３のアドレス以降の領域に、通常の冊
子媒体搬送制御を行うための通常スルーイングデータを
格納し、ポインタＰ２（モータ別速度設定時低速回転用
ポインタ）で指し示されるメモリ２３のアドレス以降の
領域に、搬送モータ低速化時に冊子媒体搬送制御を行う
ための低速時スルーイングデータを格納しておくもので
ある。

【００８１】そして、ＣＰＵ２１は前記メモリ２３のテ
ーブルデータを取り出して搬送モータ制御部２４に指示
を与えることにより、搬送モータ制御部２４が搬送モー
タ３０の速度制御を行う。

【００８２】この処理では、ＣＰＵ２１の指示に基づき
搬送モータ制御部２４が搬送モータ３０を制御し冊子媒
体（例えば、通帳）１５を搬送する。この時、ＣＰＵ２
１は搬送モータ制御部２４に対し、モータ速度を規定値
（通常の冊子媒体搬送を行う時の値）に設定し（Ｓ１
１）、搬送モータ３０を駆動制御する（Ｓ１２）。

【００８３】このように、通帳プリンタ装置内の搬送路
３上において、冊子媒体（通帳）１５を搬送している途
中で該冊子媒体１５のジャムが発生したか否かを判断す
る。この場合、センサ変化検出処理制御部２５は、セン
サ３１の検出信号を基に、冊子媒体（通帳）１５が正常
に搬送路３上を通過したか、或いはジャム発生となった
かを監視している。

【００８４】なお、冊子媒体１５は搬送元ローラ（搬送
元の搬送ローラ）１９Ａから搬送先ローラ（搬送先の搬
送ローラ）１９Ｂ方向へ向けて搬送しているものとす
る。そして、ＣＰＵ２１は、或る位置のセンサを通過し
た冊子媒体１５が、搬送先にある目的のセンサ３１の位
置へ規定時間（例えば、Ｔ１）内に到達できた時は正常
搬送と判断し、前記規定時間（Ｔ１）内に到達できなか
った時はジャムが発生した異常搬送状態であると判断す
る（Ｓ１３、Ｓ１４）。

【００８５】このようにして、ＣＰＵ２１は冊子媒体１
５の搬送途中でジャム発生時間（Ｔ１）か否かを判断
し、ジャム発生と判断したら、搬送モータ３０を停止さ
せ（Ｓ１６）リトライを行うが、このリトライの前に、
次のような処理を行う。すなわち、冊子媒体（通帳）１
５の搬送途中でジャムが発生した場合、ジャム発生時に
行うリトライ処理の前に、ＣＰＵ２１は搬送モータ制御
部２４へ搬送モータ３０の回転制御を行うための指示を
出し、この指示に基づき搬送モータ制御部２４は、冊子
媒体１５をジャム発生前の搬送方向とは逆方向へ戻すよ
うに搬送モータ３０を制御する（Ｓ１７）。

【００８６】そして、ＣＰＵ２１の指示に基づき搬送モ
ータ制御部２４は、冊子媒体１５を逆方向へ戻す際、ジ
ャム発生前の搬送方向で冊子媒体１５の搬送先にある搬
送先ローラ１９Ｂの回転速度（Ｖ４）を、搬送元にある
搬送元ローラ１９Ａの回転速度（Ｖ３）より低下させる
（Ｖ４＜Ｖ３）ように搬送モータ３０の回転速度を制御
する（Ｓ１８）。その後、前記Ｓ１２の処理へ戻る。

【００８７】また、前記Ｓ１３の処理で、ジャム発生時
間になる前に目的のセンサへ冊子媒体が到達したら（Ｓ
１４）、正常搬送状態であると判断し、搬送モータ３０
を停止し（Ｓ１５）、この処理を終了する。このように
して、ジャムにより変形してしまった冊子媒体（例え
ば、通帳）を伸ばすことができ、リトライの搬送での救
済を可能にする。

【００８８】§７：記録媒体とプログラムの説明 前記通帳プリンタ装置１内のプリンタ機構制御部４が行
う前記処理は、ＲＯＭ２２内のプログラムを実行するこ
とにより行うが、このような例に限らず、次のようにし
ても実現できる。

【００８９】例えば、前記通帳プリンタ装置１を内蔵し
ている自動取引装置と通信回線を介して接続されたセン
タ内のホストコンピュータにはハードディスク装置が設
けてあり、このハードディスク装置の記録媒体（ハード
ディスク）に、前記処理を実現するためのプログラムや
その他のデータを格納しておく。

【００９０】そして、前記処理を行う場合は、ホストコ
ンピュータ内のＣＰＵの制御によりハードディスク装置
の記録媒体に格納されている前記プログラムやデータを
読み出して、自動取引装置内の通帳プリンタ装置１へ転
送する。

【００９１】そして、通帳プリンタ装置１では、ＣＰＵ
２１の制御により、ホストコンピュータから受信した前
記プログラム等をメモリ２３へ格納する。その後、ＣＰ
Ｕ２１がメモリ２３に格納してあるプログラムの内、必
要なプログラムから順次読み出して実行することによ
り、前記プリンタ機構制御部４の処理を行う。なお、前
記ハードディスク装置の記録媒体に格納するプログラム
は、次のようにして記録（記憶）する。

【００９２】：フレキシブルディスク（フロッピィデ
ィスク）に格納されているプログラム（他の装置で作成
したプログラムデータ）を、ホストコンピュータに設け
たフレキシブルディスクドライブ（ＦＤＤ）により読み
取り、ハードディスク装置（ＨＤＤ）の記録媒体（ハー
ドディスク）に格納する。

【００９３】：光磁気ディスク、或いはＣＤ−ＲＯＭ
等の記憶媒体に格納されているデータを、前記ホストコ
ンピュータに設けたドライブ装置（ＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ１２等）により読み取り、ハードディスク装置の記録
媒体（ハードディスク）に格納する。

【００９４】：ＬＡＮ等の通信回線を介して他の装置
から伝送されたプログラム等のデータを、ホストコンピ
ュータが通信制御部を介して受信し、そのデータをハー
ドディスク装置の記録媒体（ハードディスク）に格納す
る。

【００９５】なお、前記センタ内のホストコンピュータ
の代わりに、前記冊子媒体取扱装置に直接接続された上
位装置（例えば、同一店内の上位装置）を用いても同様
に実施可能である。

【００９６】§８：その他の説明 (1) ：前記の例では、冊子媒体として、顧客が取引に使
用する通帳の例について説明したが、本願発明はこのよ
うな例に限らず、他の同様な冊子媒体、例えば、冊子式
の伝票、払い込み票等にも同様に適用可能である。

【００９７】(2) ：冊子媒体取扱装置は、前記通帳プリ
ンタ装置に限らず、他の同様な装置（例えば、冊子式伝
票、払い込み票等に印刷可能な印刷装置等）にも同様に
適用可能である。

【００９８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果がある。

【００９９】(1) ：前記モータ制御手段は、センサによ
り冊子媒体（例えば、通帳）が捲りローラの位置に達し
たことを検出した時点で、捲りモータの回転速度を一定
にしたまま、搬送モータの回転速度を通常搬送時の速度
より低下させることで、冊子媒体の搬送速度（Ｖ１）を
捲りローラ１６の回転速度（Ｖ２）より遅くする（Ｖ１
＜Ｖ２）制御を行う。

【０１００】すなわち、冊子媒体（例えば、通帳）の捲
り処理を行う際に、冊子媒体を捲り位置へ搬送する。こ
の場合、冊子媒体の捲りローラを駆動している捲りモー
タと搬送機構（例えば、搬送ベルト）を駆動している搬
送モータを起動する。そして、センサにより、冊子媒体
の端面が捲りローラ下を通過するタイミングであること
を検出した時点で、搬送機構に駆動を伝えている搬送モ
ータの回転速度を低下させる。

【０１０１】この処理により、冊子媒体の搬送速度より
も捲りローラの回転速度の方が速くなる。よって、捲り
ローラにより、バラけている冊子媒体（例えば、通帳）
の端面を搬送方向へ叩き落とす効果が働き、冊子媒体の
端面ガレを防止することができる。

【０１０２】(2) ：前記第１の搬送モータ制御手段は、
冊子媒体（例えば、通帳）の搬送途中でジャムが発生し
た場合、ジャム発生時に行うリトライ処理の前に、冊子
媒体をジャム発生前の搬送方向とは逆方向へ戻すように
搬送モータを制御する。そして、前記第２の搬送モータ
制御手段は、冊子媒体を逆方向へ戻す際、ジャム発生前
の搬送方向で冊子媒体の搬送先にある搬送先ローラの回
転速度（Ｖ４）を、搬送元にある搬送元ローラの回転速
度（Ｖ３）より低下させる（Ｖ４＜Ｖ３）ように搬送モ
ータの回転速度を制御する。

【０１０３】すなわち、冊子媒体が搬送途中でジャム発
生となった場合、リトライ処理を行うが、リトライにて
搬送したい方向へ再度冊子媒体を搬送する前に、一定ス
テップだけ冊子媒体を搬送したい方向と逆方向へ搬送す
る。この時、搬送したい方向側の搬送先ローラを駆動し
ている搬送モータを搬送元ローラを駆動している搬送モ
ータよりも低速で回転させる。

【０１０４】このことにより、ジャムにより変形してし
まった冊子媒体（例えば、通帳）を伸ばすことができ、
リトライの搬送での救済を可能にする。このようにすれ
ば、ジャムの発生率を低下させると共に、ジャムが発生
した場合のリトライ搬送時に、冊子媒体の破損や汚れ等
を防止することができる。

【０１０５】(3) ：前記搬送モータ制御手段は、搬送路
に沿って配置された第１の搬送ローラから第２の搬送ロ
ーラへ向かって該第１、第２の搬送ローラ間を冊子媒体
（例えば、通帳）が搬送される場合、冊子媒体の搬送先
にある第２の搬送ローラの回転速度（Ｖ５）に対し、搬
送元にある第１の搬送ローラの回転速度（Ｖ６）を低速
にする（Ｖ５＞Ｖ６）ように制御する。このようにすれ
ば、ジャム発生時のリトライ処理以外に、通常の搬送の
場合にも、冊子媒体（例えば、通帳）のジャム発生率を
低下させることが可能になる。

【０１０６】(4) ：前記記録媒体のプログラムを読み出
して実行することにより、前記モータ制御手段は、セン
サにより冊子媒体（例えば、通帳）が捲りローラの位置
に達したことを検出した時点で、捲りモータの回転速度
を一定にしたまま、搬送モータの回転速度を通常搬送時
の速度より低下させることで、冊子媒体の搬送速度（Ｖ
１）を捲りローラ１６の回転速度（Ｖ２）より遅くする
（Ｖ１＜Ｖ２）制御を行う。

【０１０７】すなわち、冊子媒体（例えば、通帳）の捲
り処理を行う際に、冊子媒体を捲り位置へ搬送する。こ
の場合、冊子媒体の捲りローラを駆動している捲りモー
タと搬送機構（例えば、搬送ベルト）を駆動している搬
送モータを起動する。そして、センサにより、冊子媒体
の端面が捲りローラ下を通過するタイミングであること
を検出した時点で、搬送機構に駆動を伝えている搬送モ
ータの回転速度を低下させる。

【０１０８】この処理により、冊子媒体の搬送速度より
も捲りローラの回転速度の方が速くなる。よって、捲り
ローラにより、バラけている冊子媒体（例えば、通帳）
の端面を搬送方向へ叩き落とす効果が働き、冊子媒体の
端面ガレを防止することができる。

【０１０９】(5) ：冊子媒体取扱装置（例えば、通帳プ
リンタ装置）の動力伝達系（メカ）はそのままとして、
モータの回転速度だけを制御することにより、冊子媒体
の搬送時等に発生する端面ガレを防止し、ジャムの発生
率を低下させると共に、ジャムが発生した場合のリトラ
イ搬送時に、冊子媒体の破損や汚れ等を防止することが
できる。従って、前記モータの速度制御を行うためのプ
ログラムを追加するだけで済み、信頼性の高い装置が安
価に提供できる。

【０１１０】(6) ：例えば、今日の金融機関向けの通帳
プリンタを含む冊子媒体取扱装置については、装置の信
頼性、安定性、処理速度の向上等が求められている。本
発明では、冊子媒体の頁捲り時の端面ガレを防止するこ
とが可能であり、また、搬送ジャム発生時の復旧効果を
向上させることや、搬送ジャムそのものの発生率を低下
させることが可能である。

【０１１１】このことは、ジャムリトライ処理やジャム
発生等により冊子媒体を傷つけてしまう率を低下させる
効果もある。更には、装置の安定性を高めることが可能
となり、処理速度の向上にもつながる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】本発明の実施の形態におけるプリンタ機構制御
部の説明図である。

【図３】本発明の実施の形態における媒体捲り時の動作
説明図である。

【図４】本発明の実施の形態における媒体搬送時の動作
説明図である。

【図５】本発明の実施の形態における媒体捲り位置セッ
ト時の処理説明図である。

【図６】本発明の実施の形態における媒体ジャムリトラ
イ時の処理説明図である。

【図７】本発明の実施の形態における通帳プリンタ装置
の説明図である。

【図８】従来の媒体捲り時の動作説明図である。

【図９】従来の媒体搬送時の動作説明図である。

【符号の説明】

１ 通帳プリンタ装置 ２ 挿入口 ３ 搬送路 ４ プリンタ機構制御部 ５ ＭＳヘッド（磁気ストライプヘッド） ６ 通帳捲り機構部 ７ イメージセンサ ８ 印字ヘッド ９ 媒体一時退避部 １０ 媒体取り込み部 １１ 通帳発行部 １２ 通帳発行カセット １５ 冊子媒体 １６ 捲りローラ １７ 可動パネル １９ 搬送ローラ ２０ 捲りローラ ２１ ＣＰＵ（中央演算処理装置） ２２ ＲＯＭ（リードオンリメモリ） ２３ メモリ ２４ 搬送モータ制御部 ２５ センサ変化検出処理制御部 ２６ 光学処理部 ３０ 搬送モータ ３１ センサ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】冊子媒体を搬送路に沿って搬送するための
   搬送機構を駆動する搬送モータと、 冊子媒体を捲るための捲りローラを回転駆動する捲りモ
   ータと、 冊子媒体の位置を検出するセンサと、 を備えた冊子媒体取扱装置において、 前記センサにより冊子媒体が捲りローラの位置に達した
   ことを検出した時点で、前記捲りモータの回転速度を一
   定にしたまま、搬送モータの回転速度を通常搬送時の速
   度より低下させることで、冊子媒体の搬送速度を捲りロ
   ーラの回転速度より遅くするモータ制御手段を備えてい
   る、 ことを特徴とする冊子媒体取扱装置。
2. 【請求項２】冊子媒体を搬送路に沿って搬送する複数の
   搬送ローラと、 前記搬送ローラをそれぞれ独立して駆動する複数の搬送
   モータと、 を備えた冊子媒体取扱装置において、 冊子媒体の搬送途中でジャムが発生した場合、ジャム発
   生時に行うリトライ処理の前に、冊子媒体をジャム発生
   前の搬送方向とは逆方向へ戻すように搬送モータを制御
   する第１の搬送モータ制御手段と、 前記冊子媒体を逆方向へ戻す際、ジャム発生前の搬送方
   向で媒体の搬送先にある搬送先ローラの回転速度を、搬
   送元にある搬送元ローラの回転速度より低下させるよう
   に搬送モータの回転速度を制御する第２の搬送モータ制
   御手段を備えている、 ことを特徴とする冊子媒体取扱装置。
3. 【請求項３】冊子媒体を搬送路に沿って搬送する複数の
   搬送ローラと、 前記搬送ローラをそれぞれ独立して駆動する複数の搬送
   モータと、 を備えた冊子媒体取扱装置において、 搬送路に沿って配置された第１の搬送ローラから第２の
   搬送ローラへ向かって該第１、第２の搬送ローラ間を冊
   子媒体が搬送される場合、冊子媒体の搬送先にある第２
   の搬送ローラの回転速度に対し、搬送元にある第１の搬
   送ローラの回転速度を低速にする搬送モータ制御手段を
   備えている、 ことを特徴とする冊子媒体取扱装置。
4. 【請求項４】前記冊子媒体は顧客が取引に使用する通帳
   であり、前記冊子媒体取扱装置は、取引装置内で前記通
   帳に取引データを印字するための通帳プリンタ装置であ
   る、 ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の冊子
   媒体取扱装置。
5. 【請求項５】冊子媒体を搬送路に沿って搬送する搬送機
   構を駆動する搬送モータと、冊子媒体を捲るための捲り
   ローラを回転駆動する捲りモータと、冊子媒体の位置を
   検出するセンサとを備えた冊子媒体取扱装置に、 センサにより冊子媒体が捲りローラの位置に達したこと
   を検出した時点で、捲りモータの回転速度を一定にした
   まま、搬送モータの回転速度を通常搬送時の速度より低
   下させることで、冊子媒体の搬送速度を捲りローラの回
   転速度より遅くするモータ制御手段の機能を実現するた
   めのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な
   記録媒体。