JP2003326871A - 冊子取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 冊子取扱装置において、頁めくり性能の信
頼性向上を図る。 【解決手段】 冊子取扱装置において、頁めくりローラ
１６２ａおよび１６２ｂをテーパ形状とする。頁めくり
ローラ１６２ａおよび１６２ｂは、内径を小、外径を大
とし、回転軸３０に固定されている。回転時に発生する
めくり力５０ａおよび５０ｂは、通帳２０の開閉方向に
対して側方自由端方向に斜めに傾いており、頁をめくる
方向と、頁の剛性抵抗を回避する側方自由端方向とに働
く。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動取引装置で使
用される通帳などの、冊子を取り扱う冊子取扱装置に関
し、詳しくは、冊子取扱装置において冊子の頁をめくる
ための機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】金融機関等でユーザに対する入出金に現
金自動取引装置（以下、ＡＴＭという）が使用されてい
る。ＡＴＭは、紙幣、通帳、振込用紙などを用いて種々
の取引を実行する。

【０００３】通帳を取り扱う装置では、必要に応じて、
装置が自動的に頁めくりを行う。頁めくりローラを回転
させ、頁に摩擦力を与えることによって頁めくりを行う
機構が利用されている。頁めくり時には、頁にしわ、ふ
くらみ、折れ等が生じることがあった。また、複数頁が
一度にめくれてしまう重複めくりが発生することもあっ
た。

【０００４】これらの問題を解決するための方法とし
て、例えば、特開平８−２６７９６２号公報記載の技術
が挙げられる。この技術では、通帳搬送路の上下に設け
たローラを、圧接、解放することにより、頁に生じたし
わ、ふくらみを事後的に除去する技術が開示されてい
る。

【０００５】また、例えば、特開２００１−０７１６６
４号公報記載の技術が挙げられる。この技術では、頁め
くりローラのめくり力方向線が冊子の対角線方向を向く
ように、頁めくりローラを配置することにより、重複め
くりを回避する技術が開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし従来の装置で
は、頁めくりを行う過程で、めくり対象頁への「しわ」
「頁の折れ」の発生自体を十分に回避することはできな
かった。

【０００７】これらの課題は、スキャナやファクシミ
リ、コピーなどで、頁めくりの必要がある書籍などを扱
う際にも共通の課題であった。本発明は、これら種々の
冊子取扱装置において、頁めくりを行う過程で、めくり
対象頁への「しわ」「頁の折れ」の発生を抑制すること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題の少なくとも一
部を解決可能な、本発明の冊子取扱装置は、冊子を搬送
する搬送機構と、前記冊子の頁をめくる頁めくり機構
と、前記頁めくり機構を駆動する駆動部とを備えてい
る。ここで、前記頁めくり機構は、回転時に前記冊子の
頁をめくる方向にめくり力を加える複数の頁めくりロー
ラを備えており、該頁めくりローラの少なくとも一つ
は、前記冊子の外側側方成分を有するめくり力を付加す
る形状および配置となっている。

【０００９】搬送機構は、種々の構成を適用可能であ
る。例えば、搬送精度が比較的高い機構として、一対の
ローラによって冊子を挟み込んで搬送する機構を適用す
ることができる。また、搬送機構には、搬送方向に交差
する方向に冊子がずれることを防止するガイド機構を設
けることが望ましく、このガイド機構は、冊子など、搬
送路上で搬送される種々の媒体に合わせて幅を調節可能
にすることが望ましい。搬送機構は、また、冊子が所定
の位置まで搬送されたことを検出する検出部を備え、所
定の位置で搬送を終了することが好ましい。

【００１０】頁めくり機構は、頁めくりローラだけでな
く、冊子固定装置を備えることが好ましい。こうするこ
とにより、頁めくり時に冊子にかかる力が、所定の値よ
りも強い場合に、冊子が所定の位置からずれることを防
止することができる。また、頁めくりローラにおいて、
頁めくり時に冊子と接触する摩擦接触部には、高摩擦材
質を使用し、回転軸嵌め込み部分を備える芯金部には、
鉄などの焼結合金を使用することが望ましい。こうする
ことにより、搬送時には冊子に触れるのは芯金部とな
り、障害とならない程度の摩擦にとどめることができ、
頁めくり時には、摩擦接触部が、適切な摩擦力により、
頁めくりを行うことができる。

【００１１】頁めくりローラは、更に、摩擦接触部に中
空部を有することとしてもよい。こうすることにより、
冊子の厚みの変化を弾性変形で吸収でき、様々な厚みの
冊子の頁をめくることが可能となる。

【００１２】駆動部は、例えば、モータを動力源とする
ことができる。駆動部は、搬送機構と同じ動力源を利用
するものとしてもよい。

【００１３】本発明によれば、頁をめくるためのめくり
力の少なくとも一部は、外側方向成分を有するため平行
でなく、かつ、交差しない方向に作用する。外側方向成
分とは、めくり力を、頁をめくる方向のめくり方向成分
と、それに直交する側方成分に分けて考え、側方成分の
うち、めくり力の力点に近い側の側辺方向を向いた成分
をいう。本発明では、この外側側方成分は頁を引き延ば
すように作用する。本発明は、かかる側方成分の作用に
より、頁めくり時に、しわや折れの発生を抑制すること
ができる。

【００１４】本発明において、冊子は、通帳など必ずし
も取引に使用されるものには限定されず、スキャナやフ
ァクシミリ、コピーなど、装置による頁めくり処理が必
要とされる書籍などとすることが可能である。

【００１５】本発明の冊子取扱装置において、前記頁め
くり機構は、例えば、前記頁めくりローラの少なくとも
一つを、テーパ形状とすることで構成できる。

【００１６】冊子開閉方向に対して、幅方向中心より右
側に配置されているものをテーパ形状とする場合には、
その径を右側大、左側小とすることが好ましい。また、
幅方向中心より左側に配置されているものをテーパ形状
とする場合には、その径を左側大、右側小とすることが
好ましい。

【００１７】また、本発明の冊子取扱装置において、前
記頁めくり機構は、前記頁めくりローラの回転軸の少な
くとも一つが、冊子の搬送方向に対して斜めに交わるも
のとしてもよい。

【００１８】こうすることにより、頁めくりローラのめ
くり力成分を、冊子開閉方向に対して側方自由端方向成
分と、めくり方向成分とに分散することができ、前述し
た一連の不具合を回避することが可能となる。

【００１９】本発明の冊子取扱装置において、記頁めく
り機構は、一対の頁めくりローラを備え、前記一対の頁
めくりローラは、テーパ形状をなし、対称に配置されて
いるものとしてもよい。

【００２０】また、本発明の冊子取扱装置において、前
記頁めくり機構は、一対の頁めくりローラによって構成
されており、前記一対の頁めくりローラは、回転軸が冊
子の搬送方向に対称に配置されているものとしてもよ
い。

【００２１】こうすることにより、頁めくりローラのめ
くり力成分を、搬送方向に対して左右対称に力を加える
ことができ、しわの発生等を抑制しつつ、円滑に頁をめ
くることができる。ここで、一対とは、合計２個のロー
ラが対称に配置されている場合のみならず、４個以上の
ローラが対称に配置されていてもよい。また、一対のロ
ーラとは別に、対称軸上に余剰のローラが存在しても構
わない。

【００２２】本発明は、上述した冊子取扱装置を制御し
て冊子を自動的にめくる冊子取扱装置の制御方法として
構成してもよい。この制御方法は、例えば、上述した冊
子取扱装置において、搬送機構を制御して冊子を頁めく
り用の所定の位置に搬送するステップ、頁めくり機構を
制御して冊子の頁をめくるステップ、搬送機構を制御し
て、冊子を排出するステップを備えることにより構成す
ることができる。

【００２３】本発明は、更に、コンピュータによりこの
制御を実現するためのコンピュータプログラムおよびこ
れを記録した記憶媒体として構成してもよい。ここで、
記憶媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ＤＶＤ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカー
トリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷
された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭや
ＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置などコンピュ
ータが読取り可能な種々の媒体を利用できる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、以下の項目に分けて説明する。 Ａ．第１実施例： Ａ１．全体構成： Ａ２．通帳帳票取扱機構： Ａ３．改頁機構： Ａ４．頁めくりローラ構成： Ａ５．摩擦接触部： Ａ６．改頁処理： Ａ７．頁めくりローラ動作図： Ｂ．第２実施例： Ｃ．変形例：

【００２５】Ａ．第１実施例： Ａ１．全体構成：図１は実施例としての現金自動取引装
置の概略構成を示す説明図である。現金自動取引装置
は、銀行などに設置され、カード、通帳、および振込用
紙などの帳票を用いて、ユーザの操作に応じた入出金処
理を行うための装置である。

【００２６】本実施例の現金自動取引装置（以下、ＡＴ
Ｍという）には、次のユニットが図示する配置で備えら
れている。カード取扱機構１５は、いわゆるキャッシュ
カードなど磁気ストライプカードに記録された情報を読
みとる。カードに記録された情報には、例えば、金融機
関番号、科目、ユーザの口座番号などが含まれる。

【００２７】操作部１３は、入出金取引のための情報表
示および入出金のための操作入力を行うためのユーザと
のインタフェースである。本実施例では、タッチパネル
を用いるものとしたが、ディスプレイと押しボタンスイ
ッチなどの組み合わせで構成してもよい。

【００２８】ユーザとの紙幣の授受は、紙幣入出金口１
４を通じて行われる。入金時には、ユーザが紙幣入出金
口１４に入れた紙幣は、内蔵された紙幣取扱装置１０に
よって、鑑別され、金種ごとに分類されて保管される。
出金時には、紙幣取扱装置１０は、ユーザの指示した金
額分の紙幣を繰り出し、紙幣入出金口１４からユーザに
受け渡す。通帳帳票取扱機構１００は、通帳および帳票
からの情報の読み取り、およびこれらへの記入を行う。

【００２９】ＡＴＭの各ユニットの動作は、制御ユニッ
ト１２によって制御される。制御ユニット１２は、内部
にＣＰＵ、メモリを備えたマイクロコンピュータとして
構成されている。制御ユニット１２は、図中に矢印で示
す通り、各ユニットと情報の授受を行い、ＡＴＭ全体の
動作を制御する。制御ユニット１２は、ホストコンピュ
ータ２００と通信回線で接続されている。制御ユニット
１２が、取引に関する情報をホストコンピュータ２００
に送信することにより、ユーザの口座への入出金などの
処理がホストコンピュータ２００側で行われる。

【００３０】Ａ２．通帳帳票取扱機構：図２は通帳帳票
取扱機構１００の内部構造を示す説明図である。側方か
ら見た内部構造を模式的に示した。取引時には、通帳は
搬送路１０１、１０３に搬送、読み取り、印字などの処
理が施される。処理後は、搬送路１０３、１０１に逆方
向で搬送されて排出される。帳票は、搬送路１０２、１
０３に搬送されて、読み取り、印字などの処理が施され
る。処理後は、搬送路１０３、１０２に逆方向で搬送さ
れて排出される。

【００３１】以下では、説明の便宜のため、通帳および
帳票の挿入方向に沿って、「上流側」、「下流側」を定
義する。つまり、搬送路１０１〜１０３において、挿入
口側を上流側、改頁機構１６０が設置されている側を下
流側と称する。また、上流側から下流側への搬送を「順
方向」の搬送、逆に、下流側から上流側への搬送を「逆
方向」の搬送と定義する。

【００３２】搬送路１０１〜１０３には、通帳および帳
票を搬送するための搬送ローラ１０４、および通帳およ
び帳票の通過を検出するための透過型センサ１０５が、
複数設けられている。但し、図の煩雑さを回避するた
め、図中では、代表的な一つについてのみ符号を付し
た。搬送ローラ１０４は、搬送モータ１０６によって駆
動される。本実施例では、搬送時の位置制御を精度良く
行うため、搬送モータ１０６はステッピングモータを用
いるものとしたが、種々のモータを適用可能である。

【００３３】通帳には、通常、磁気ストライプが備えら
れている。磁気ヘッド１１７は、通帳の搬送時に磁気ス
トライプの情報を読み取る。印字ヘッド１１３は、通帳
および帳票への印字を行う。印字ヘッド１１３は、印字
時に通帳および帳票に接触するよう上下駆動される。こ
の駆動は、ステッピングモータで構成された駆動モータ
１１５、および駆動機構１１４によって実現される。印
字に使用されるインクリボンは、リボン巻き取り機構１
１２によって、適宜、巻き取られる。

【００３４】印字ヘッド１１３の下流側には、印字済み
の行数のカウント、通帳等に印字されているバーコード
の読み取りを行うためのイメージリーダ１１６が設けら
れている。また、通帳の改頁を行うための改頁機構１６
０が設けられている。通帳および帳票は、印字前にイメ
ージリーダ１１６によってスキャンされ、改頁機構１６
０に搬送される。このスキャンによって、印字済みの行
数がカウントされるため、次に印字すべき行を特定する
ことができる。また、改頁の要否も判断される。通帳の
取扱時に改頁が必要と判断された場合には、改頁機構１
６０によって適切なページが開かれる。その後、通帳等
は逆方向に搬送されながら、印字ヘッド１１３によって
印字される。

【００３５】帳票の挿入口近傍には、帳票のスキューお
よびシフトを補正するための姿勢補正機構１２０が設け
られている。スキューとは搬送方向に対する帳票の傾き
をいう。シフトとは搬送方向に直交する向きへの帳票の
ずれをいう。

【００３６】姿勢補正機構１２０の下流側には、帳票を
スキャンするためのイメージリーダ１１１が設けられて
いる。スキャンされた画像データは、ホストコンピュー
タ２００に送信され、印鑑照合やいわゆるＯＣＲ処理が
行われる。イメージリーダ１１１は、帳票全体をスキャ
ンするものとしてもよいし、帳票のフォームに応じて文
字が記入されている特定の領域のみをスキャンするもの
としてもよい。

【００３７】通帳帳票取扱機構１００の各部位は、制御
ユニット１１０によって制御される。制御ユニット１１
０は、内部にＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備えるマイクロ
コンピュータとして構成されており、予め用意されたプ
ログラムに従って、各部位を制御する。但し、図の煩雑
化を回避するため、図中では、制御ユニット１１０と各
部位との結線の図示は省略した。

【００３８】Ａ３．改頁機構：図３は改頁機構１６０の
内部構造を示す説明図である。側方から見た内部構造を
模式的に示した。改頁機構１６０は、頁めくりローラ１
６１と、搬送ローラ１６５ａ、１６５ｂとを備えてい
る。

【００３９】頁めくりローラ１６１は、摩擦接触部１６
２と、芯金部１６３と、回転軸嵌込部１６４から成る。
頁めくりローラ１６１は、図示しないモータによって矢
印方向に回転駆動される。この回転時に、摩擦接触部１
６２は、めくり対象頁と接触し、摩擦力を加えて頁をめ
くりあげる。摩擦接触部１６２は、ゴムなどの高摩擦材
質で形成することが好ましい。回転軸嵌め込み部１６４
は、芯金部１６３の一部であり、回転軸を嵌め込むこと
により、芯金部１６３と回転軸を固定する。また、芯金
部１６３と、摩擦接触部１６２は所定の手法により接合
されている。所定の手法とは、例えば、ゴムライニング
とすることができる。

【００４０】搬送ローラ１６５は、通帳を、上流側から
下流側へ、もしくは、下流側から上流側へ搬送する。搬
送ローラ１６５には、更に、所定の位置に搬送された通
帳が、めくり時にずれることを防止するために、通帳吸
入後に押圧力を強めて通帳を固定し、通帳排出時に解放
するための機構が設けられている。

【００４１】Ａ４．頁めくりローラ構成：図４は頁めく
りローラ１６１の配置および形状を示す説明図である。
図３において、通帳が改頁機構１６０に吸入された場合
の、Ａ方向（上方）から見た構成である。説明の便宜
上、ここでは、頁めくりローラ１６１は、摩擦接触部１
６２の形状のみを示した。

【００４２】本実施例では、一対の頁めくりローラが、
通帳２０の幅方向中心に対称に配置されている。各ロー
ラは、同一の回転軸３０を中心として回転する。摩擦接
触部１６２ａおよび１６２ｂは、搬送方向に対して平行
に配置されている。

【００４３】摩擦接触部１６２ａは、内側を小径、外側
を大径とするテーパ形状をなしている。頁めくり時に
は、摩擦接触部１６２ａと、めくり対象頁２２との間
に、めくり力５０ａが発生する。めくり力５０ａは、通
帳２０の搬送方向に対して、斜め外側を向いており、通
帳２０の頁をめくる方向に作用するめくり方向成分５０
ａ１と、それに直交する側方成分５０ａ２とを生じさせ
る。

【００４４】摩擦接触部１６２ｂも、テーパ形状をなし
ており、頁めくり力５０ｂを生じさせる。なお、本実施
例においては、摩擦接触部１６２ｂのテーパ比と、摩擦
接触部１６２ａのテーパ比は、ほぼ同じとする。本実施
例においては、一対の頁めくりローラは対称に配置され
ており、また、テーパ形状が摩擦接触部１６２ａとほぼ
同じとしたため、めくり力５０ａ、５０ｂの大きさはほ
ぼ等しい。

【００４５】Ａ５．摩擦接触部：図５は頁めくりローラ
の摩擦接触部を示す斜視図である。頁めくり途中の様子
を示している。

【００４６】頁めくりローラを矢印Ｂの方向に回転する
ことにより、摩擦接触部１６２ａおよび１６２ｂは、そ
れぞれ、めくり力５０ａおよび５０ｂを発生する。めく
り力５０ａおよび５０ｂはめくり対象頁２２をめくり上
げる。この際、側方成分は冊子の外側を向き、頁を両端
に引っ張るように作用する。これにより、めくり対象頁
２２の中心附近に集中する剛性抵抗は、両側自由端方向
へ解放される。

【００４７】Ａ６．改頁処理：図６は改頁処理のフロー
チャートである。イメージリーダ１１６によって、改ペ
ージが必要と判断された場合に、制御ユニット１１０が
実行する処理である。

【００４８】処理が開始されると、制御ユニット１１０
は、搬送ローラ１０４、１６５を駆動し、頁めくり用の
所定の位置まで通帳を搬送する（ステップＳ１０）。制
御ユニット１１０は、通帳が所定の位置に搬送されたこ
とをセンサにより検出し（ステップＳ１１）、搬送ロー
ラ１６５を制御して押圧力を強め、通帳を固定する（ス
テップＳ１２）。

【００４９】次に、制御ユニット１１０は、頁めくりロ
ーラ１６１を駆動するためのモータを制御し、頁めくり
ローラを回転させる（ステップＳ１３）。頁めくりロー
ラ１６１が回転する過程で、めくり対象頁２２は、頁め
くりローラ１６１の上にめくり上げられる（ステップＳ
１４）。

【００５０】次に、制御ユニット１１０は、通帳を固定
している搬送ローラ１６５を制御して、通帳の固定を解
放し（ステップＳ１５）、通帳を逆方向に搬送する。こ
の搬送により、めくり対象頁２２は、頁めくりローラ１
６１に押されて、改頁が行われる。（ステップＳ１
６）。

【００５１】Ａ７．頁めくりローラ動作図：図７は改頁
時における、頁めくりローラの様子を示す説明図であ
る。側方から見た動作を４段階に分けて模式的に示し
た。この処理は、図６におけるステップＳ１０〜Ｓ１６
までの処理である。頁めくりローラ１６１の動作の説明
を明瞭にするために、搬送ローラ１６５は図示しないこ
ととした。

【００５２】図７（ａ）では、通帳２０は、矢印Ｃの向
き（順方向）に搬送され固定される。頁めくりを行う前
の頁めくりローラ１６１、通帳２０の状態を示した。こ
のとき、頁めくりローラ１６１の芯金部１６３がめくり
対象頁２２に接触している（ステップＳ１０〜Ｓ１
２）。

【００５３】次に、図７（ｂ）では、制御ユニット１１
０が、頁めくりローラ１６１を駆動するモータを制御し
て回転させ、摩擦接触部１６２がめくり対象頁２２に接
触した状態を図示した（ステップＳ１３）。

【００５４】次に、図７（ｃ）では、頁めくりローラ１
６１により、めくり対象頁２２がめくり上げられる状態
を示した。図５に示した状態である。

【００５５】図７（ｄ）では、頁めくりローラ１６１が
回転を続け、回転前の配置に戻る過程で、めくり対象頁
２２が、頁めくりローラ１６１の上に跳ね上げられる状
態を示した（ステップＳ１４）。頁めくり処理が終了す
ると、制御ユニット１１０は、搬送ローラを制御して、
矢印Ｄの向き（逆方向）に通帳を搬送する。めくり対象
頁２２は、通帳２０が改頁機構１６０から排出される過
程で、頁めくりローラ１６１に押され、改頁が終了す
る。（ステップＳ１５〜Ｓ１６）

【００５６】本発明の第１実施例によれば、上述した頁
めくりローラの形状および配置にすることにより、頁め
くり時のしわや折れの発生を抑制することができる。

【００５７】本実施例では、通帳が所定の位置に搬送さ
れたことを、センサにより検出することとしたが、例え
ば、通帳のサイズと搬送速度から算出するなどとしても
よい。また、例えば、通帳を固定するために、所定の位
置の前後左右にストッパを設けることとしてもよいし、
通帳の上下から挟み込んで固定する固定部を設けること
としてもよい。

【００５８】本実施例では、頁めくりローラの回転中心
に回転軸嵌込部を配置することとしたが、例えば、摩擦
接触部と芯金部との接合部分に配置することとしてもよ
い。この場合は、回転軸の上下動を可能にしておくこと
が望ましい。

【００５９】Ｂ．第２実施例 第１実施例では、テーパ形状のローラにより、めくり力
に側方成分を生じさせる例を示した。側方成分は、ロー
ラの回転軸に角度を持たせることによって生じさせるこ
とも可能である。

【００６０】図８は第２実施例における頁めくりローラ
の構成を示す説明図である。図３において、改頁機構１
６０を矢印Ａの方向（上部）から見た図である。説明の
便宜上、摩擦接触部３００ａ、３００ｂ、回転軸３０１
ａ、３０１ｂ以外の構成は省略した。

【００６１】第２実施例では、頁めくりローラの回転軸
３０１ａおよび３０１ｂが交差するよう配置されてい
る。摩擦接触部３００ａおよび３００ｂは、一様な径を
有する円筒形状をなしている。回転軸３０１ｂ、摩擦接
触部３００ｂは、回転軸３０１ａ、摩擦接触部３００ａ
と、通帳の幅方向中心に対して対称に配置されている。

【００６２】頁めくりローラが回転すると、回転軸３０
１ａおよび３０１ｂに直交する方向にめくり力３１０ａ
および３１０ｂが発生する。めくり力３１０ａは、第１
実施例と同様、めくり力方向成分３１０ａ１と、測方成
分３１０ａ２とに分けられる。めくり力３１０ｂも同様
である。

【００６３】このような配置および形状にすることによ
り、第１実施例と同等の効果を得ることができ、頁めく
り時に発生する「しわ」、「折れ」等と、それに伴う
「めくり失敗」といった一連の不具合を回避することが
可能となる。

【００６４】Ｃ．変形例：本発明の第１実施例及び第２
実施例では、頁めくりローラを通帳の幅方向中心に対し
て対称の形状および配置としたが、例えば、ローラの
径、回転速度などに差異を持たせてもよい。こうするこ
とにより、めくり力の方向および大きさを調節すること
ができ、紙の剛性が偏った冊子の改頁処理にも対応可能
となる。

【００６５】本発明の第１実施例および第２実施例で
は、一対の頁めくりローラにより、頁めくりを行うこと
としたが、複数の頁めくりローラを組み合わせて使用す
ることとしてもよい。例えば、図９（ａ）のように、円
筒形状をした頁めくりローラ４０１の両側にテーパ形状
をしたテーパローラ４００ａおよび４００ｂを配置する
こととしてもよい。この場合、めくり力４１０ａおよび
４１０ｂは、搬送方向に対して、外向き斜め方向、すな
わち、頁の剛性抵抗を回避する方向と、搬送方向とに発
生し、めくり力４１１は搬送方向へ発生する。

【００６６】また、ローラは必ずしも対称でなくてもよ
い。一対の頁めくりローラのテーパ比を異なるものにし
たり、形状を異なるものにすることとしてもよい。例え
ば、図９（ｂ）に示すように、一方の頁めくりローラ５
００を、円筒形状をした頁めくりローラとし、一方をテ
ーパ形状のテーパローラ５０１とすることとしてもよ
い。この場合、めくり力５１０は搬送方向へ発生し、め
くり力５１１は、搬送方向に対して外向き斜め方向、す
なわち、頁の剛性抵抗を回避する方向と、搬送方向に発
生する。こうすることにより、第１実施例および第２実
施例と同等の効果を得ることができる。

【００６７】また、複数の頁めくりローラにおいて、少
なくとも一つの回転軸を別個に設けることとしてもよ
い。こうすることにより、ローラごとに回転速度、めく
り力の方向などを制御することができる。

【００６８】以上、本発明の種々の実施例について説明
したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その趣
旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採ることができるこ
とはいうまでもない。例えば、以上の制御処理はソフト
ウェアで実現する他、ハードウェア的に実現するものと
してもよい。実施例では、ＡＴＭに組み込まれた通帳取
扱機構としての態様を例示したが、本発明は、通帳プリ
ンタ単体として構成することも可能である。実施例で
は、通帳の改頁機構を例示したが、本発明は、通帳に限
らず雑誌、書籍その他の冊子の取扱機構一般に適用可能
である。また、必ずしも自動取引装置に限定されず、ス
キャナやファクシミリなどの自動改頁を必要とする装置
に適用してもよい。

【００６９】

【発明の効果】本発明によれば、頁めくりローラの配置
および形状を制御し、頁の剛性抵抗等を抑制することに
より、頁めくり時に発生するしわ、ふくらみ、折れ等の
問題を回避するとともに、これらの問題から連鎖的に発
生する重複およびめくり失敗を回避することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例としての現金自動取引装置の概略構成を
示す説明図である。

【図２】通帳帳票取扱機構１００の内部構造を示す説明
図である。

【図３】改頁機構の内部構造を示す説明図である。

【図４】頁めくりローラの構成を示す説明図である。

【図５】頁めくりローラの摩擦接触部を示す説明図であ
る。

【図６】改頁処理のフローチャートである。

【図７】改頁時における、頁めくりローラの様子を示す
説明図である。

【図８】第２実施例としての頁めくりローラの構成を示
す説明図である。

【図９】変形例としての頁めくりローラの構成を示す説
明図である。

【符号の説明】

１０…紙幣取扱装置 １２…制御ユニット １３…操作部 １４…紙幣入出金口 １５…カード取扱機構 ２０…通帳 ２１…綴り部 ２２…対象頁 ３０…回転軸 ５０ａ…めくり力 ５０ａ１…めくり方向成分 ５０ａ２…側方成分 １００…通帳帳票取扱機構 １０１、１０２、１０３…搬送路 １０４…搬送ローラ １０５…透過型センサ １０６…搬送モータ １１０…制御ユニット １１１…イメージリーダ １１２…機構 １１３…印字ヘッド １１４…駆動機構 １１５…駆動モータ １１６…イメージリーダ １１７…磁気ヘッド １２０…姿勢補正機構 １６０…改頁機構 １６１…頁めくりローラ １６２、１６２ａ、１６２ｂ…摩擦接触部 １６３…芯金部 １６４…回転軸嵌込部 １６５ａ、１６５ｂ…搬送ローラ ２００…ホストコンピュータ ３００ａ、３００ｂ…摩擦接触部 ３０１ａ、３０１ｂ…回転軸 ３１０ａ、３１０ｂ…めくり力 ３１０ａ１…めくり方向成分 ３１０ａ２…側方成分 ４００ａ、４００ｂ…テーパローラ ４０１…頁めくりローラ ４１０ａ、４１０ｂ、４１１…力 ５００…頁めくりローラ ５０１…テーパローラ ５１０、５１１…めくり力

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 冊子の頁をめくる冊子取扱装置であっ
   て、 冊子を搬送する搬送機構と、 前記冊子の頁をめくる頁めくり機構と、 前記頁めくり機構を駆動する駆動部とを備え、 前記頁めくり機構は、回転時に前記冊子の頁をめくる方
   向にめくり力を加える複数の頁めくりローラを備え、 該頁めくりローラの少なくとも一つは、前記冊子の外側
   側方成分を有するめくり力を付加する形状および配置と
   なっている冊子取扱装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の冊子取扱装置であって、 前記頁めくりローラの少なくとも一つが、テーパ形状で
   ある冊子取扱装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の冊子取扱装置であって、 前記頁めくり機構は、一対の頁めくりローラを備え、 前記一対の頁めくりローラは、テーパ形状をなし、対称
   に配置されている冊子取扱装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の冊子取扱装置であって、
   前記頁めくり機構は、前記頁めくりローラの回転軸の少
   なくとも一つが、冊子の搬送方向に対して斜めに交わる
   冊子取扱装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の冊子取扱装置であって、 前記頁めくり機構は、一対の頁めくりローラによって構
   成されており、 前記一対の頁めくりローラは、回転軸が冊子の搬送方向
   に対称に配置されている冊子取扱装置。