JP2021127193A - 印刷装置、及び印刷装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送媒体の搬送中にスキューが発生した場合であっても、印刷媒体への画像の印刷が失敗してしまうことを抑制することができる印刷装置を提供すること。【解決手段】第１搬送方向への印刷媒体の搬送と、第２搬送方向への印刷媒体の搬送とを行う搬送部と、遮断位置と、非遮断位置とのそれぞれに移動可能な遮断部材と、搬送路に沿って搬送される印刷媒体を検出可能な複数の検出部と、制御部と、を備え、制御部は、複数の検出部のうち、遮断部材により印刷媒体の搬送が遮断された場合において印刷媒体を検出した２以上の検出部を特定し、搬送部により印刷媒体を第１搬送方向又は第２搬送方向に搬送し、特定した２以上の検出部のうち、印刷媒体の検出状態が印刷媒体の搬送中に変化した検出部の個数に応じて、印刷媒体の位置のうち印刷媒体の端部の位置を特定し、特定した印刷媒体の端部の位置に基づいて、印刷媒体の印刷可能範囲を設定する、印刷装置。【選択図】図５

Description

この発明は、印刷装置、及び印刷装置の制御方法に関する。

銀行の通帳等の印刷媒体への印刷を行う印刷装置についての研究、開発が行われている。

これに関し、印刷媒体の向きが搬送方向に対して斜めに傾いていたとしても、印刷媒体の搬送中において、突当部材に搬送媒体を突き当てることによって、搬送媒体の向きを搬送方向と平行となるように矯正する印刷装置が知られている（特許文献１参照）。ここで、印刷媒体の向きは、例えば、印刷媒体が有する辺のうち搬送方向と直交する方向と交わる辺と、搬送方向とが成す鋭角の角度によって表される。印刷媒体の向きが搬送方向と平行である場合、当該角度は、０°である。なお、本明細書では、説明の便宜上、印刷媒体の向きが搬送方向に対して斜めに傾いてしまうこと、すなわち、当該角度が０°よりも大きくなってしまうことを、スキューと称して説明する。

特開２００１−０３９５８４号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたような印刷装置では、突当部材に搬送媒体を突き立てて搬送媒体の向きを矯正したとしても、その後、搬送媒体の搬送の繰り返しにより、搬送媒体の搬送中にスキューが再び生じることがある。このような場合、当該印刷装置では、当該印刷装置により印刷が行われる領域から印刷媒体の少なくとも一部が外れてしまい、印刷媒体への画像の印刷に失敗してしまうことがある。

上記課題を解決するために本発明の一態様は、印刷媒体が搬送される搬送路の上流から下流に向かって前記印刷媒体が搬送される第１搬送方向への前記印刷媒体の搬送と、前記搬送路の下流から上流に向かって前記印刷媒体が搬送される第２搬送方向への前記印刷媒体の搬送とを行う搬送部と、前記搬送路に沿った前記印刷媒体の搬送を遮断する遮断位置と、前記搬送路に沿った前記印刷媒体の搬送を遮断しない非遮断位置とのそれぞれに移動可能な遮断部材と、前記搬送路と交わる方向に互いに所定間隔離れて設けられており、前記搬送路に沿って搬送される前記印刷媒体を検出可能な複数の検出部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記複数の前記検出部のうち、前記遮断位置にある前記遮断部材により前記印刷媒体の搬送が遮断された場合において前記印刷媒体を検出した２以上の前記検出部を特定し、前記搬送部により前記印刷媒体を前記第１搬送方向又は前記第２搬送方向に搬送し、特定した前記２以上の前記検出部のうち、前記印刷媒体の検出状態が前記印刷媒体の搬送中に変化した前記検出部の個数に応じて、前記印刷媒体の位置のうち前記印刷媒体の端部の位置を特定し、特定した前記印刷媒体の端部の位置に基づいて、前記印刷媒体の印刷可能範囲を設定する、印刷装置である。

また、本発明の他の態様は、印刷媒体が搬送される搬送路の上流から下流に向かって前記印刷媒体が搬送される第１搬送方向への前記印刷媒体の搬送と、前記搬送路の下流から上流に向かって前記印刷媒体が搬送される第２搬送方向への前記印刷媒体の搬送とを行う搬送部と、前記搬送路に沿った前記印刷媒体の搬送を遮断する遮断位置と、前記搬送路に沿った前記印刷媒体の搬送を遮断する遮断しない非遮断位置とのそれぞれに移動可能な遮断部材と、前記搬送路と交わる方向に互いに所定間隔離れて設けられており、前記搬送路に沿って搬送される前記印刷媒体を検出可能な複数の検出部と、備える印刷装置の制御方法であって、前記複数の前記検出部のうち、前記遮断位置にある前記遮断部材により前記印刷媒体の搬送が遮断された場合において前記印刷媒体を検出した２以上の前記検出部を特定し、前記搬送部により前記印刷媒体を前記第１搬送方向又は前記第２搬送方向に搬送し、特定した前記２以上の前記検出部のうち、前記印刷媒体の検出状態が前記印刷媒体の搬送中に変化した前記検出部の個数に応じて、前記印刷媒体の位置のうち前記印刷媒体の端部の位置を特定し、特定した前記印刷媒体の端部の位置に基づいて、前記印刷媒体の印刷可能範囲を設定する、印刷装置の制御方法である。

実施形態に係る印刷装置１０の外観の一例を示す斜視図である。 印刷装置本体１１の一例を示す斜視図である。 印刷装置本体１１の要部構成の一例を示す上面図である。 図１に示した印刷装置本体１１の側断面図である。 印刷装置１０の制御系の一例を示す図である。 印刷装置１０が印刷媒体１００へ画像を印刷する処理の流れの一例を示す図である。 ステップＳ１４０において搬送が停止された状態の印刷媒体１００と、印刷媒体検出部４２との位置関係の一例を示す図である。 スキューが生じている場合において第１搬送方向に搬送中の印刷媒体１００と、印刷媒体検出部４２との位置関係の一例を示す図である。 印刷装置１０が印刷媒体１００へ画像を印刷する処理の流れの他の例を示す図である。 スキューが生じている場合において第２搬送方向に搬送中の印刷媒体１００と、印刷媒体検出部４２との位置関係の一例を示す図である。

＜実施形態＞
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。

なお、以下では、図中における方向を、三次元座標系ＴＣを用いて説明する。三次元座標系ＴＣは、三次元座標系ＴＣが描かれた各図における方向を示す三次元直交座標系である。そして、以下では、説明の便宜上、三次元座標系ＴＣにおけるＸ軸を、単にＸ軸と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、三次元座標系ＴＣにおけるＹ軸を、単にＹ軸と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、三次元座標系ＴＣにおけるＺ軸を、単にＺ軸と称して説明する。

また、以下では、一例として、Ｚ軸の負方向と重力方向とが一致している場合について説明する。そして、以下では、説明の便宜上、Ｚ軸の正方向を上方向又は単に上と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、Ｚ軸の負方向を下方向又は単に下と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、Ｙ軸の正方向を左方向又は単に左と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、Ｙ軸の負方向を右方向又は単に右と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、Ｘ軸の正方向を前方向又は単に前と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、Ｘ軸の負方向を後方向又は単に後と称して説明する。

＜印刷装置の構成＞
以下、図１〜図４を参照し、印刷装置１０の構成について説明する。図１は、実施形態に係る印刷装置１０の外観の一例を示す斜視図である。図２は、印刷装置本体１１の一例を示す斜視図である。図３は、印刷装置本体１１の要部構成の一例を示す上面図である。図４は、図１に示した印刷装置本体１１の側断面図である。

図１〜図４に示す印刷装置１０は、ドットインパクトプリンターである。印刷装置１０は、複数のピンを突出させて印刷媒体１００に文字等の画像を印刷するヘッド１８を備える。なお、これら複数のピンのそれぞれは、ワイヤーと称される場合がある。

印刷装置１０は、ヘッド１８が備える複数のピンの一部又は全部を突出させ、突出させた１本以上のピンを、インクリボンを介して印刷媒体１００に押し付ける。これにより、印刷装置１０は、印刷媒体１００上にドットを形成し、印刷媒体１００上に文字等の画像を印刷する。

ここで、印刷媒体１００は、例えば、文字等の画像が印刷されるシートである。印刷媒体１００は、所定長さに切断されたカットシートであってもよく、複数枚が連接された連続シートであってもよい。カットシートは、例えば、単票紙、単票複写紙等の普通紙であってもよく、通帳、葉書、封筒等であってもよく、所定長さに切断された他のシートであってもよい。連続シートは、例えば、連続紙、連続複写紙等である。以下では、一例として、印刷媒体１００が、通帳である場合について説明する。この場合、印刷媒体１００は、複数枚の記録用紙が綴じられて構成され、記録用紙の記録面を開いた場合に底面となる面において、磁気ストライプ１０１が設けられている。

印刷装置１０は、例えば、図１〜４において図示しないホストコンピューター２００等の情報処理装置から受信した印刷データに基づいて、印刷媒体１００に印刷を行う。

また、印刷装置１０は、印刷装置本体１１と、印刷装置本体１１を覆う外装体である上部カバー１２と、上部ハウジング１３と、下部ハウジング１４を備える。そして、上部ハウジング１３及び下部ハウジング１４の前面には、手差口１５が開口している。

印刷装置本体１１は、右サイドフレーム１６と左サイドフレーム１７とを備えた図示しない本体フレームを有する。また、印刷装置本体１１は、ヘッド１８とキャリッジ１９とを備えた印刷部２０を有する。印刷部２０は、ヘッド１８及びキャリッジ１９それぞれの動作により、印刷媒体１００への印刷を行う。また、印刷装置本体１１は、ヘッド１８に対向する位置に設けられるプラテン２１を備える。プラテン２１は、ヘッド１８に近づく方向とヘッド１８から遠ざかる方向とのそれぞれに移動可能である。なお、図１〜図４に示した例では、プラテン２１がヘッド１８に近づく方向が上方向と一致しており、プラテン２１がヘッド１８から遠ざかる方向は、下方向と一致している。

また、印刷装置本体１１は、第１搬送ローラー２２と第２搬送ローラー２３とを備えた第１搬送機構部２４を有する。また、印刷装置本体１１は、第３搬送ローラー２５と第４搬送ローラー２６とを備えた第２搬送機構部２７を有する。また、印刷装置本体１１は、第５搬送ローラー２８と第６搬送ローラー２９とを備えた第３搬送機構部３０を有する。これら第１搬送機構部２４、第２搬送機構部２７、第３搬送機構部３０は、印刷装置１０の搬送部Ｈを構成する。

搬送部Ｈは、第１搬送機構部２４、第２搬送機構部２７、第３搬送機構部３０それぞれの動作により、第１搬送方向への印刷媒体１００の搬送と、第２搬送方向への印刷媒体１００の搬送とを行う。

第１搬送方向は、印刷媒体１００が搬送される搬送路の上流から下流に向かって印刷媒体１００が搬送される方向のことである。換言すると、第１搬送方向は、印刷媒体１００が搬送される搬送路において印刷媒体１００が搬送される２つの方向のうち、手差口１５から印刷部２０へと向かう方向のことである。更に換言すると、第１搬送方向は、後述するキャリッジ１９の走査方向と直交する２つの方向のうち、手差口１５から印刷部２０へと向かう方向のことである。そこで、本実施形態では、当該搬送路のある第１部分が、当該搬送路の第１部分と異なる第２部分よりも手差口１５に近い場合、当該搬送路において第１部分が第２部分よりも上流であると称し、搬送路において第２部分が第１部分よりも下流であると称して説明する。

第２搬送方向は、印刷媒体１００が搬送される搬送路の下流から上流に向かって印刷媒体１００が搬送される方向のことである。換言すると、第２搬送方向は、印刷媒体１００が搬送される搬送路において印刷媒体１００が搬送される２つの方向のうち、印刷部２０から手差口１５へと向かう方向のことである。更に換言すると、第２搬送方向は、後述するキャリッジ１９の走査方向と直交する２つの方向のうち、印刷部２０から手差口１５へと向かう方向のことである。

また、印刷媒体１００の搬送路は、印刷装置１０において第１搬送方向又は第２搬送方向へと印刷媒体１００が搬送される経路のことであり、図１〜図４に示した例では、手差口１５からＸ軸に沿って前後に印刷媒体１００が搬送される経路のことである。このため、印刷媒体１００の搬送路は、前方印刷媒体ガイド３２上、及び後方印刷媒体ガイド３３上に構成されている。以下では、説明の便宜上、印刷媒体１００の搬送路を、単に搬送路と称して説明する。

また、印刷装置本体１１は、印刷媒体１００に設けられた磁気ストライプ１０１の磁気情報の読み取り及び書き込みを行う磁気情報読書部３１を有する。また、印刷装置本体１１は、磁気情報読書部３１による磁気ストライプ１０１からの磁気情報の読み書き時において、印刷媒体１００の浮き上がりを上から押える押え部Ｆを有する。

なお、印刷装置１０は、磁気情報読書部３１に代えて、印刷媒体１００に設けられた磁気ストライプ１０１の磁気情報の読み取りを行い、印刷媒体１００に設けられた磁気ストライプ１０１の磁気情報の書き込みを行わない磁気情報読取部を備える構成であってもよい。磁気情報読書部３１は、磁気情報読取部の一例である。

また、印刷装置本体１１では、前述した本体フレームが備える右サイドフレーム１６と左サイドフレーム１７との間には、キャリッジ軸ＣＡが架け渡される。また、右サイドフレーム１６と左サイドフレーム１７との間には、平坦面形状の前方印刷媒体ガイド３２と、後方印刷媒体ガイド３３とが固定して設けられる。そして、前方印刷媒体ガイド３２と後方印刷媒体ガイド３３との間には、平面形状のプラテン２１が配置される。また、キャリッジ１９の走査方向と直交する方向における後方印刷媒体ガイド３３の中央付近には、キャリッジ１９の走査方向に延伸し、印刷媒体１００に含まれる画像を読み取る画像読取部３５が配置される。

キャリッジ１９の走査方向は、キャリッジ軸ＣＡに沿ってキャリッジ１９が移動可能な２つの方向の総称である。すなわち、図１〜図４に示した例では、キャリッジ１９の走査方向は、Ｙ軸の正方向とＹ軸の負方向とのそれぞれのことである。このため、当該例では、前述した第１搬送方向は、Ｘ軸の負方向と一致している。また、当該例では、前述した第２搬送方向は、Ｘ軸の正方向と一致している。

ここで、第１搬送機構部２４は、プラテン２１に対して印刷装置本体１１の前方側に配置される。第２搬送機構部２７は、プラテン２１に対して印刷装置本体１１の後方側、且つ、画像読取部３５に対して印刷装置本体１１の前方側に配置される。第３搬送機構部３０は、画像読取部３５に対して印刷装置本体１１の後方側に配置される。

更に、第１搬送ローラー２２と第２搬送ローラー２３は、それぞれ上下方向に配置されて対をなす。また、第３搬送ローラー２５と第４搬送ローラー２６も、それぞれ上下方向に配置されて対をなす。また、第５搬送ローラー２８と第６搬送ローラー２９も、それぞれ上下方向に配置されて対をなす。このうち、第１搬送ローラー２２は、プラテン２１及び画像読取部３５とともに前方印刷媒体ガイド３２の下方に配置される。また、第３搬送ローラー２５は、プラテン２１及び画像読取部３５とともに後方印刷媒体ガイド３３の下方に配置される。また、第５搬送ローラー２８は、プラテン２１及び画像読取部３５とともに後方印刷媒体ガイド３３の下方に配置される。また、第２搬送ローラー２３は、前方印刷媒体ガイド３２の上方に配置される。また、第４搬送ローラー２６は、後方印刷媒体ガイド３３の上方に配置される。また、第６搬送ローラー２９は、後方印刷媒体ガイド３３の上方に配置される。

また、第１搬送ローラー２２、第３搬送ローラー２５、第５搬送ローラー２８のそれぞれは、図１〜図４において図示しない搬送モーターＭ１と、図示しない駆動輪列部とによって回転駆動される駆動ローラーである。また、第２搬送ローラー２３、第４搬送ローラー２６、第６搬送ローラー２９はそれぞれ、第１搬送ローラー２２、第３搬送ローラー２５、第５搬送ローラー２８側に所定の押圧力でばね付勢されている従動ローラーである。これにより、第１搬送ローラー２２と第２搬送ローラー２３とが互いに反対方向に回転駆動され、第３搬送ローラー２５と第４搬送ローラー２６とが互いに反対方向に回転駆動され、第５搬送ローラー２８と第６搬送ローラー２９とが互いに反対方向に回転駆動される。

そして、印刷媒体１００は、第１搬送機構部２４と第２搬送機構部２７と第３搬送機構部３０との動作により、キャリッジ１９の走査方向と直交する方向に搬送される。

キャリッジ１９は、キャリッジ軸ＣＡに摺動自在に挿通される。また、キャリッジ１９は、ヘッド１８を搭載している。キャリッジ１９は、図示しないタイミングベルトに結合される。当該タイミングベルトは、図１〜図４において図示しないキャリッジ駆動モーターＭ２により駆動される図示しないベルト駆動プーリーに架け渡されている。キャリッジ１９は、キャリッジ駆動モーターＭ２の正回転又は逆回転により、キャリッジ軸ＣＡの軸方向及びプラテン２１の長手方向と一致する走査方向に、右サイドフレーム１６と左サイドフレーム１７とによって挟まれる範囲で走行（走査）される。

また、キャリッジ１９とともに移動するヘッド１８が複数のピンを突出させる方向には、図示しないインクリボンが位置する。このインクリボンは、右サイドフレーム１６と左サイドフレーム１７との間に装着された図示しないリボンカートリッジ内に折り畳まれて収納される。ヘッド１８は、キャリッジ１９とともに走査方向に走行される間に、ピンを突出させてインクリボンに打ち当てる。これにより、ヘッド１８は、インクリボンのインクをプラテン２１とヘッド１８との間を搬送される印刷媒体１００に付着させ、印刷媒体１００に文字等の画像を印刷することができる。

ここで、図示を省略するが、ヘッド１８は、ヘッド本体のフレームに形成されたコアに嵌め込まれる電磁コイルを備える。ヘッド１８は、ピンを駆動する際、この電磁コイルに通電し、電磁コイルの磁気力によりピンレバーを介してピンを駆動する。つまり、ヘッド１８は、電磁コイルへの通電により、ピンをプラテン２１に向けて突出させる。なお、ピンの突出力は、この電磁コイルへの通電幅によって決まる。つまり、ピンの突出力は、電磁コイルへの通電幅を大きくするほど大きくなり、電磁コイルへの通電幅を小さくするほど小さくなる。

また、印刷装置本体１１は、印刷媒体１００の搬送経路に進退自在な遮断部材４１を有する。図１〜図４に示した例では、印刷装置本体１１は、Ｙ軸に沿って並ぶ６個の遮断部材４１を有する。なお、印刷装置本体１１は、１個以上５個以下の遮断部材４１を有する構成であってもよく、７個以上の遮断部材４１を有する構成であってもよい。各遮断部材４１は、搬送路に沿った印刷媒体１００の搬送を遮断する遮断位置と、当該搬送を遮断しない非遮断位置とのそれぞれに移動可能である。遮断位置にある各遮断部材４１により印刷媒体１００の搬送が遮断された場合、印刷媒体１００の向きは、第１搬送方向と平行になる。換言すると、当該場合、印刷媒体１００の状態は、スキューが生じていない状態になる。ここで、印刷媒体１００の向きは、例えば、印刷媒体１００が有する辺のうち第１搬送方向と直交する方向と交わる辺と、第１搬送方向とが成す鋭角の角度によって表される。印刷媒体１００の向きが第１搬送方向と平行である場合、当該角度は、０°である。

各遮断部材４１は、図１〜図４において図示しない突当モーターＭ３を駆動源として、遮断位置と非遮断位置とのそれぞれに移動可能に構成されている。なお、各遮断部材４１は、突当モーターＭ３に代えて、ソレノイド等を駆動源としてもよい。

また、印刷装置本体１１は、前方印刷媒体ガイド３２上を搬送される印刷媒体１００を検出する印刷媒体検出部４２を備える。印刷媒体検出部４２は、前方印刷媒体ガイド３２上を搬送される印刷媒体１００を検出可能なように、第１搬送方向において第１搬送ローラー２２と遮断部材４１との間に設けられる。

印刷媒体検出部４２は、搬送路に沿って搬送される印刷媒体１００を検出可能な複数個の検出部４３を有する。図１〜図４に示した例では、印刷媒体検出部４２は、８個の検出部４３を有する。これら８個の検出部４３は、搬送路と交わる方向、すなわち、第１搬送方向と交わる方向に、互いに所定間隔離れて設けられる。当該例では、これら８個の検出部４３は、当該方向に沿って並ぶように、且つ、互いに所定間隔離れて設けられている。なお、これら８個の検出部４３は、第１搬送方向と交わる方向に互いに所定間隔離れて設けられていれば、必ずしも当該方向と平行な軸に沿って一直線に並んでいなくてもよい。すなわち、これら８個の検出部４３は、例えば、当該軸を挟んで互い違いに並ぶように設けられていてもよい。また、所定間隔は、如何なる間隔であってもよい。また、これら８個の検出部４３のうち隣り合う検出部４３同士の間隔はそれぞれ、互いに同じであってもよく、互いに異なっていてもよい。

検出部４３は、例えば、光センサーである。なお、検出部４３は、光センサーに代えて、マイクロスイッチ等、搬送路に沿って搬送される印刷媒体１００を検出可能な他のセンサー、他のスイッチ等であってもよい。検出部４３は、検出した結果を示す情報を、後述する制御部１１０に出力する。ここで、以下では、説明の便宜上、検出部４３の状態のうち検出部４３が印刷媒体１００を検出している状態と、検出部４３の状態のうち検出部４３が印刷媒体１００を検出していない状態とを総称して、検出状態と称して説明する。すなわち、本実施形態では、検出状態は、検出部４３が印刷媒体１００を検出している状態と、検出部４３が印刷媒体１００を検出していない状態とのいずれかの状態を意味する。

また、図１〜図４に示した例では、印刷装置１０において、磁気情報読書部３１、印刷媒体検出部４２が有する複数の検出部４３、遮断部材４１、印刷部２０、画像読取部３５は、磁気情報読書部３１、印刷媒体検出部４２が有する複数の検出部４３、遮断部材４１、印刷部２０、画像読取部３５の順に第１搬送方向に向かって並んで搬送路に設けられている。これにより、印刷装置１０は、印刷媒体１００を第１搬送方向と第２搬送方向とのそれぞれへの移動を繰り返すことにより、磁気情報の読み取りと、画像の読み取りと、印刷媒体１００への印刷とのうちの少なくとも２つの組み合わせを、ユーザーが印刷媒体１００の差し直し等を行うことなく、順に行うことができる。

＜印刷装置の制御系＞
以下、図５を参照し、印刷装置１０の制御系について説明する。図５は、印刷装置１０の制御系の一例を示す図である。図５に示すように、印刷装置１０は、制御部１１０と、通信部１２０を備える。

制御部１１０は、印刷装置１０の各部を統括的に制御する。制御部１１０は、ＣＰＵ１１１（Central Processing Unit、プロセッサー）と、ＲＯＭ１１２（Read Only Memory）と、ＲＡＭ１１３（Random Access Memory）を備える。

ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２に記憶された制御プログラムを読み出し、ＲＡＭ１１３を用いて実行する。

通信部１２０は、ホストコンピューター２００との間で、各種のコマンド、各種の情報等を送受信する。なお、ホストコンピューター２００は、例えば、印刷媒体１００が銀行の通帳である場合、顧客の口座番号、顧客の暗証番号、顧客の取引履歴等の通帳に対応付けられた口座に関連する情報を格納するデータベースを保有しており、顧客の口座を管理する。

＜印刷装置が印刷媒体への印刷を行う処理＞
以下、図６を参照し、印刷装置１０が印刷媒体１００への印刷を行う処理について説明する。図６は、印刷装置１０が印刷媒体１００への印刷を行う処理の流れの一例を示す図である。なお、以下では、一例として、図６に示したステップＳ１１０の処理が行われるよりも前のタイミングにおいて、印刷媒体１００へ印刷する画像と、印刷装置１０に当該画像の印刷を行わせる指示とを含むコマンドを印刷装置１０がホストコンピューター２００から受け付けている場合について説明する。また、以下では、一例として、当該タイミングにおいて、ユーザーにより印刷媒体１００が印刷装置１０の手差口１５に差し込まれている場合について説明する。また、以下では、一例として、当該タイミングにおいて、遮断部材４１が非遮断位置に位置している場合について説明する。

制御部１１０は、突当モーターＭ３を制御し、各遮断部材４１を非遮断位置から遮断位置へ移動させる（ステップＳ１１０）。

次に、制御部１１０は、搬送モーターＭ１を制御し、第１搬送機構部２４と第２搬送機構部２７と第３搬送機構部３０を駆動させて、第１搬送方向への印刷媒体１００の搬送を開始させる（ステップＳ１２０）。

次に、制御部１１０は、所定の遮断条件が満たされるまで待機する（ステップＳ１３０）。遮断条件は、印刷媒体１００が遮断部材４１によって遮断されるための必要十分条件である。遮断条件は、例えば、ステップＳ１２０の処理によって第１搬送方向への印刷媒体１００の搬送が開始されてから所定の時間が経過すること、である。なお、遮断条件は、印刷媒体１００が遮断部材４１によって遮断されるための必要十分条件であれば、他の条件であってもよい。例えば、遮断条件は、遮断部材４１に印刷媒体１００が遮断されたことを検出するセンサーを備える場合、当該センサーからの出力に基づいて、遮断部材４１に印刷媒体１００が遮断されたことが検出されたこと、であってもよい。また、所定の時間は、印刷媒体１００が遮断部材４１によって遮断されるための必要十分な時間であれば、如何なる時間であってもよい。所定の時間は、例えば、印刷装置１０が印刷媒体１００を搬送する速度に応じて決められる。

制御部１１０は、所定の遮断条件が満たされたと判定した場合（ステップＳ１３０−ＹＥＳ）、搬送モーターＭ１を制御し、第１搬送方向への印刷媒体１００の搬送を停止させる（ステップＳ１４０）。

このように、制御部１１０は、ステップＳ１２０〜ステップＳ１４０の処理によって、遮断部材４１を遮断位置に移動させた後、少なくとも印刷媒体１００が遮断部材４１に遮断されるまでの期間、搬送部Ｈにより印刷媒体１００を第１搬送方向に搬送する。

ステップＳ１４０の処理が行われた後、制御部１１０は、印刷媒体検出部４２の各検出部４３から出力される情報に基づいて、８個の検出部４３のうち印刷媒体１００を検出している検出状態の２個以上の検出部４３を、以下において説明するステップＳ２２０の処理において使用する対象検出部として特定する（ステップＳ１５０）。ここで、図７を参照し、ステップＳ１５０の処理について説明する。図７は、ステップＳ１４０において搬送が停止された状態の印刷媒体１００と、印刷媒体検出部４２との位置関係の一例を示す図である。なお、図７では、印刷媒体１００と印刷媒体検出部４２との位置関係を明確に示すため、印刷媒体１００は、輪郭を示す実線によって示されている。

図７に示すように、ステップＳ１４０において搬送が停止された状態では、印刷媒体１００は、遮断部材４１に突き当たっている。すなわち、この状態では、印刷媒体１００は、遮断部材４１によって遮断されている。これにより、印刷媒体１００は、遮断部材４１により遮断される前にスキューが発生していたとしても、ステップＳ１４０において搬送が停止された状態では、スキューが解消されている。すなわち、この状態では、印刷媒体１００の向きは、第１搬送方向と平行になっている。そして、印刷媒体１００が遮断部材４１により遮断されている場合、印刷媒体１００は、８個の検出部４３のうちの少なくとも一部の真上を覆っている。８個の検出部４３のうち印刷媒体１００により真上を覆われた２個以上の検出部４３は、印刷媒体１００を検出していることを示す情報を制御部１１０に出力する。これにより、制御部１１０は、ステップＳ１５０において、８個の検出部４３のうち印刷媒体１００を検出している２個以上の検出部４３を、対象検出部として特定することができる。図７に示した例では、８個の検出部４３のうちの両端の検出部４３を結ぶ直線の長さよりも、印刷媒体１００のＹ軸方向における長さの方が長い。このため、当該例では、対象検出部として特定される検出部４３は、８個の検出部４３の全てである。しかしながら、印刷媒体１００の大きさは、図７に示した印刷媒体１００の大きさであるとは限らない。このため、制御部１１０は、印刷媒体１００の大きさが図７に示した印刷媒体１００の大きさよりも小さい場合、ステップＳ１４０において搬送が停止された状態において、８個の検出部４３のうち印刷媒体１００を検出している２個以上８個未満の検出部４３を、対象検出部として特定することもある。

ステップＳ１５０の処理が行われた後、制御部１１０は、突当モーターＭ３を制御し、各遮断部材４１を遮断位置から非遮断位置へ移動させる（ステップＳ１６０）。

次に、制御部１１０は、画像の印刷以外の動作を行うか否かを判定する（ステップＳ１７０）。例えば、制御部１１０は、事前に受け付けたコマンドに含まれる未実行の指示の中に、印刷装置１０に画像の印刷以外の動作を行わせる指示が含まれている場合、当該動作を行うと判定する。一方、制御部１１０は、事前に受け付けたコマンドに含まれる未実行の指示の中に、印刷装置１０に当該動作を行わせる指示が含まれていない場合、当該動作を行わないと判定する。

制御部１１０は、画像の印刷以外の動作を行うと判定した場合（ステップＳ１７０−ＹＥＳ）、第２搬送方向へ印刷媒体１００を所定の距離搬送させる（ステップＳ１８０）。所定の距離は、印刷媒体１００の前端の位置を、所定の第１位置に一致させるのに要する距離である。なお、この時点では、制御部１１０は、印刷媒体１００の前端の位置を特定しているわけではない。この時点では、ステップＳ１４０において搬送が停止されてから印刷媒体１００が動いていないため、制御部１１０は、印刷媒体１００を第２搬送方向へ所定の距離搬送させることにより、印刷媒体１００の前端の位置を、所定の第１位置に一致させることができる。このような事情から、ステップＳ１７０〜ステップＳ１９０の繰り返し処理によってスキューが発生すると、ステップＳ１８０の処理によって搬送された印刷媒体１００の前端は、所定の第１位置と精度よく一致しない。ここで、印刷媒体１００の前端は、印刷媒体１００が有する端部のうち第１搬送方向側の端部のことである。

次に、制御部１１０は、画像の印刷以外の動作を印刷装置１０に行わせる（ステップＳ１９０）。具体的には、制御部１１０は、ステップＳ１９０において、事前に受け付けたコマンドに含まれる未実行の指示、且つ、印刷装置１０に画像の印刷以外の動作を行わせる指示のうちのいずれか１つの指示が示す動作を印刷装置１０に行わせる処理を行う。当該指示が示す動作は、例えば、磁気情報読書部３１による磁気ストライプ１０１からの磁気情報の読み取り、画像読取部３５による印刷媒体１００からの画像の読み取り等であるが、これらに限られるわけではない。なお、制御部１１０は、磁気情報の読み取りを２回以上行う場合、例えば、磁気情報の読み取りを示す２つ以上の指示のそれぞれを、異なる指示として認識する。また、画像の読み取りを２回以上行う場合、例えば、画像の読み取りを示す２つ以上の指示のそれぞれを、異なる指示として認識する。ステップＳ１９０の処理が行われた後、制御部１１０は、ステップＳ１７０に遷移し、画像の印刷以外の動作を行うか否かを再び判定する。なお、ステップＳ１７０〜ステップＳ１９０の処理が複数回繰り返される場合、その複数回のうちの一部の回において、ステップＳ１８０が省略される構成であってもよい。

一方、制御部１１０は、画像の印刷以外の動作を行わないと判定した場合（ステップＳ１７０−ＮＯ）、第２搬送方向へ印刷媒体１００を所定の距離搬送させる（ステップＳ２００）。前述した通り、この時点でも、制御部１１０は、印刷媒体１００の前端の位置を特定しているわけではない。この時点では、ステップＳ１４０において搬送が停止されてから印刷媒体１００が動いていなければ、制御部１１０は、印刷媒体１００を第２搬送方向へ所定の距離搬送させることにより、印刷媒体１００の前端の位置を、所定の第１位置に一致させることができる。しかしながら、ステップＳ１７０〜ステップＳ１９０の繰り返し処理によってスキューが発生すると、ステップＳ２００の処理によって搬送された印刷媒体１００の前端は、所定の第１位置と精度よく一致しない。この場合、印刷装置１０は、制御部１１０が印刷媒体１００の前端の位置又は印刷媒体１００の後端の位置を特定しなければ、印刷しようとしている画像の印刷媒体１００への印刷に失敗する場合がある。これは、当該場合、スキューによって印刷媒体１００の向きが第１搬送方向と非平行になっており、印刷しようとしている画像の一部を印刷部２０が、第１搬送方向へ搬送される印刷媒体１００の外側に印刷してしまうことがあるである。このような問題を解決するため、制御部１１０は、ステップＳ２１０〜ステップＳ２４０の処理を行う。

ステップＳ２００の処理が行われた後、制御部１１０は、搬送モーターＭ１を制御し、第１搬送機構部２４と第２搬送機構部２７と第３搬送機構部３０を駆動させて、第１搬送方向への印刷媒体１００の搬送を開始させる。また、制御部１１０は、キャリッジ駆動モーターＭ２を制御し、キャリッジ１９をキャリッジ軸ＣＡに沿って移動させながら、ヘッド１８による印刷媒体１００への画像の印刷を開始させる（ステップＳ２１０）。

次に、制御部１１０は、ステップＳ２１０の処理によって開始された印刷媒体１００の搬送中に、状態変化検出部の個数が所定の閾値以上となるまで待機する（ステップＳ２２０）。状態変化検出部は、印刷媒体１００を検出している状態から、印刷媒体１００を検出していない状態へと検出状態が印刷媒体１００の搬送中に変化した対象検出部のことである。すなわち、制御部１１０は、ステップＳ２２０において、２個以上の対象検出部のうち、印刷媒体１００を検出している状態から、印刷媒体１００を検出していない状態へと検出状態が印刷媒体１００の搬送中に変化した１個以上の対象検出部を、状態変化検出部として特定する。制御部１１０は、このような状態変化検出部の特定を、ステップＳ２１０において開始した印刷媒体１００の搬送が行われている間、繰り返し行う。なお、制御部１１０は、所定時間が経過しても状態変化検出部の個数が所定の閾値以上とならない場合、印刷媒体１００の搬送において紙ジャム等の搬送不良が発生している虞があるため、例えば、印刷媒体１００の搬送を停止して、印刷装置１０の図示しない表示部でエラーを報知する。

ここで、図８は、スキューが発生している場合において第１搬送方向に搬送中の印刷媒体１００と、印刷媒体検出部４２との位置関係の一例を示す図である。なお、図８では、印刷媒体１００と印刷媒体検出部４２との位置関係を明確に示すため、印刷媒体１００は、輪郭を示す実線によって示されている。ステップＳ１７０〜ステップＳ１９０の処理によってスキューが生じていた場合、第１搬送方向に搬送中の印刷媒体１００の向きは、第１搬送方向と非平行になっている。このため、当該場合、第１搬送方向に搬送中の印刷媒体１００が有する辺のうち第２搬送方向側の辺は、図８に示すように、第１搬送方向と直交する方向と非平行になっている。当該辺が当該方向と非平行になっているため、第１搬送方向への印刷媒体１００の搬送により８個の対象検出部は時間の経過とともに次第に１個ずつ、印刷媒体１００を検出している状態から、印刷媒体１００を検出していない状態へと検出状態が変化していく。図８に示した例では、８個の対象検出部は、第１搬送方向への印刷媒体１００の搬送により、印刷装置１０の右側の検出部４３から印刷装置１０の左側の検出部４３に向かって順に１個ずつ、印刷媒体１００を検出している状態から、印刷媒体１００を検出していない状態へと検出状態が変化していく。

そこで、制御部１１０は、状態変化検出部として特定された対象検出部の個数が所定の閾値以上となった場合、印刷媒体１００の後端の位置を特定する。具体的には、例えば、制御部１１０は、当該場合、印刷媒体検出部４２に対応付けられた所定の第２位置と、印刷媒体１００の後端の位置とが一致していると判定し、所定の第２位置を印刷媒体１００の後端の位置として特定する。印刷媒体１００の後端は、印刷媒体１００が有する端部のうち第２搬送方向側の端部のことである。所定の第２位置は、例えば、第１搬送方向における位置のうち８個の検出部４３のいずれかが位置する位置、第１搬送方向における位置のうち左右両端の遮断部材４１を結ぶ直線と第１搬送方向とが交わる位置等であるが、印刷媒体検出部４２に対応付けられた他の位置であってもよい。また、所定の第２位置は、印刷媒体検出部４２に対応付けられた位置に代えて、印刷装置１０が有する部材のうちの他の部材に対応付けられた位置であってもよい。

なお、所定の閾値は、２個以上の個数、且つ、対象検出部の個数未満の個数であれば如何なる個数であってもよく、例えば、対象検出部の半分の個数より多い個数、又は、対象検出部の半分の個数である。この一例において、対象検出部の個数は、８個である。この場合、所定の閾値は、例えば、４個である。

このように、印刷装置１０は、ステップＳ２２０の処理により、第１搬送方向へ搬送中の印刷媒体１００の後端の位置を特定することができる。

制御部１１０は、状態変化検出部の個数が所定の閾値以上であると判定した場合（ステップＳ２２０−ＹＥＳ）、前述した通り、印刷媒体１００の後端の位置を特定する。そして、制御部１１０は、特定した当該位置に基づいて、印刷媒体１００の印刷可能範囲を設定する（ステップＳ２３０）。具体的には、制御部１１０は、特定した当該位置からヘッド１８までの第１搬送方向における距離を算出する。制御部１１０は、算出した当該距離に基づいて、ヘッド１８により印刷を続けながら印刷媒体１００を搬送させることが可能な残りの距離を算出する。そして、制御部１１０は、算出した当該距離を印刷可能範囲として設定し、当該距離搬送されるまで継続する。

次に、制御部１１０は、印刷媒体１００への画像の印刷を終了するか否かを判定する（ステップＳ２４０）。具体的には、制御部１１０は、印刷媒体１００が、印刷可能範囲として設定した距離以上の距離を搬送されたと判定した場合、印刷媒体１００への画像の印刷を終了すると判定する。一方、制御部１１０は、印刷媒体１００が、印刷可能範囲として設定した距離以上の距離を搬送されていないと判定した場合、印刷媒体１００への画像の印刷を終了しないと判定する。

制御部１１０は、印刷媒体１００への画像の印刷を終了しないと判定した場合（ステップＳ２４０−ＮＯ）、ステップＳ２４０に遷移し、印刷媒体１００の搬送及び印刷媒体１００への画像の印刷を継続しながら、印刷媒体１００への画像の印刷を終了するか否かを再び判定する。

一方、制御部１１０は、印刷媒体１００への画像の印刷を終了すると判定した場合（ステップＳ２４０−ＹＥＳ）、印刷媒体１００へのヘッド１８による画像の印刷を終了するとともに、印刷媒体１００を第２搬送方向へ搬送して印刷媒体１００を排紙する（ステップＳ２５０）。

次に、制御部１１０は、ステップＳ２１０において開始した印刷において印刷媒体１００に印刷する予定であった画像の全てを印刷し終えたか否かを判定する（ステップＳ２６０）。例えば、制御部１１０は、ある画像を、ステップＳ２１０において印刷媒体１００の１ページ目への印刷を開始していた場合、且つ、当該画像の一部を印刷媒体１００の１ページ目に印刷しきれなかった場合、印刷媒体１００の２ページ目に残りの画像を印刷することになる。このような場合、制御部１１０は、ステップＳ２１０において開始した印刷において印刷媒体１００に印刷する予定であった画像の全てを印刷し終えていないと判定する。一方、例えば、制御部１１０は、ある画像を、ステップＳ２１０において印刷媒体１００の１ページ目への印刷を開始していた場合、且つ、当該画像の全てを印刷媒体１００の１ページ目に印刷しきれた場合、印刷媒体１００の２ページ目に画像を印刷する必要がない。このような場合、制御部１１０は、ステップＳ２１０において開始した印刷において印刷媒体１００に印刷する予定であった画像の全てを印刷し終えたと判定する。

制御部１１０は、ステップＳ２１０において開始した印刷において印刷媒体１００に印刷する予定であった画像の全てを印刷し終えたと判定した場合（ステップＳ２６０−ＹＥＳ）、処理を終了する。

一方、制御部１１０は、ステップＳ２１０において開始した印刷において印刷媒体１００に印刷する予定であった画像の全てを印刷し終えていないと判定した場合（ステップＳ２６０−ＮＯ）、手差口１５に印刷媒体１００が差し直されるまで待機する（ステップＳ２７０）。すなわち、制御部１１０は、ステップＳ２７０において、印刷されずに残っている画像を印刷するページがユーザーにより開かれた後の印刷媒体１００が、ユーザーにより手差口１５に差し直されるまで待機する。

制御部１１０は、手差口１５に印刷媒体１００が差し直されたと判定した場合（ステップＳ２７０−ＹＥＳ）、差し直された後の印刷媒体１００を第１搬送方向に搬送し、ステップＳ１１０〜ステップＳ１４０の処理と同様の処理によりスキューを解消した後、ステップＳ２００に遷移し、第２搬送方向へ印刷媒体１００を、所定の距離再び搬送させる。

なお、上記において説明した制御部１１０は、ステップＳ２２０〜ステップＳ２３０の処理において、印刷媒体１００の後端の位置を特定する構成に代えて、印刷媒体１００の前端の位置を特定する構成であってもよい。この場合、制御部１１０は、ステップＳ２００において、印刷媒体１００の前端の位置が、印刷媒体検出部４２よりも第２搬送方向側に位置するようになるまで、第２搬送方向へ印刷媒体１００を搬送する。そして、制御部１１０は、ステップＳ２１０の処理を行った後、ステップＳ２２０において、状態変化検出部として特定された対象検出部の個数が所定の閾値以上となった場合、印刷媒体１００の前端の位置を特定する。ただし、この場合、状態変化検出部として特定する対象検出部は、印刷媒体１００を検出していない状態から、印刷媒体１００を検出している状態へと検出状態が印刷媒体１００の搬送中に変化した対象検出部のことである。そして、制御部１１０は、ステップＳ２３０において、特定した当該位置に基づいて、印刷媒体１００の印刷可能範囲を設定する。具体的には、制御部１１０は、特定した当該位置からヘッド１８までの第１搬送方向における距離を算出する。制御部１１０は、算出した当該距離に基づいて、ヘッド１８により印刷を続けながら印刷媒体１００を搬送させることが可能な残りの距離を算出する。そして、制御部１１０は、算出した当該距離を印刷可能範囲として設定し、当該距離搬送されるまで継続する。

以上のように、印刷装置１０は、複数の検出部４３のうち、遮断位置にある遮断部材４１により印刷媒体１００の搬送が遮断された場合において印刷媒体１００を検出した２以上の検出部４３を特定し、搬送部Ｈにより印刷媒体１００を第１搬送方向又は第２搬送方向に搬送し、特定した２以上の検出部４３のうち、印刷媒体１００の検出状態が印刷媒体１００の搬送中に変化した検出部４３の個数に応じて、印刷媒体１００の位置のうち印刷媒体１００の端部の位置を特定し、特定した印刷媒体１００の端部の位置に基づいて、印刷媒体１００の印刷可能範囲を設定する。これにより、印刷装置１０は、印刷媒体１００の搬送中にスキューが発生した場合であっても、印刷媒体１００への画像の印刷が失敗してしまうことを抑制することができる。

また、印刷装置１０は、２以上の対象検出部を特定した後、搬送部Ｈにより印刷媒体１００を第１搬送方向に搬送し、特定した２以上の検出部４３のうち、印刷媒体１００を検出している状態から印刷媒体１００を検出していない状態へと印刷媒体１００の搬送中に検出状態が変化した検出部４３の個数に応じて、印刷媒体１００の位置のうち印刷媒体１００の後端の位置を、前述の印刷媒体１００の端部として特定し、特定した印刷媒体１００の後端の位置に基づいて、印刷媒体１００の印刷可能範囲を設定する、構成が用いられてもよい。これにより、印刷装置１０は、印刷媒体１００の搬送中にスキューが発生した場合であっても、特定した印刷媒体１００の後端の位置に基づいて、印刷媒体１００への画像の印刷が失敗してしまうことを抑制することができる。

また、印刷装置１０は、２以上の対象検出部を特定した後、搬送部Ｈにより印刷媒体１００を第１搬送方向に搬送し、特定した２以上の検出部４３のうち、印刷媒体１００を検出していない状態から印刷媒体１００を検出している状態へと印刷媒体１００の搬送中に検出状態が変化する検出部４３の個数に応じて、印刷媒体１００の位置のうち印刷媒体１００の前端の位置を、前述の印刷媒体１００の端部として特定し、特定した印刷媒体１００の前端に基づいて、印刷媒体１００の印刷可能範囲を設定する、構成が用いられてもよい。これにより、印刷装置１０は、印刷媒体１００の搬送中にスキューが発生した場合であっても、特定した印刷媒体１００の前端の位置に基づいて、印刷媒体１００への画像の印刷が失敗してしまうことを抑制することができる。

また、印刷装置１０は、遮断部材４１を遮断位置に移動させた後、印刷媒体１００が遮断部材４１に遮断されるまで搬送部Ｈにより印刷媒体１００を第１搬送方向に搬送し、印刷媒体１００が遮断部材４１に遮断された後、遮断部材４１を非遮断位置に移動させ、遮断部材４１を非遮断位置に移動した後、搬送部Ｈにより第１搬送方向に印刷媒体１００を搬送し、磁気情報読書部３１により磁気情報を読み取ることと、画像読取部３５により印刷媒体１００から画像を読み取ることと、印刷部２０により印刷媒体１００への印刷を行うこととの少なくともいずれかを行う、構成が用いられてもよい。

また、印刷装置１０は、磁気情報読書部３１による磁気情報の読み取りと、画像読取部３５による画像の読み取りと、印刷部２０による印刷との少なくともいずれかを行う前に、搬送部Ｈにより印刷媒体１００を第２搬送方向に搬送する、構成が用いられてもよい。

また、印刷装置１０は、磁気情報読書部３１による磁気情報の読み取りと、画像読取部３５による画像の読み取りと、印刷部２０による印刷との少なくともいずれかを行った後に、搬送部Ｈにより印刷媒体１００を第２搬送方向に搬送する、構成が用いられてもよい。

＜印刷装置が印刷媒体への印刷を行う処理の変形例＞
以下、図９を参照し、印刷装置１０が印刷媒体１００への印刷を行う処理の変形例について説明する。図９は、印刷装置１０が印刷媒体１００への印刷を行う処理の流れの他の例を示す図である。なお、図９に示したステップＳ１１０〜ステップＳ１９０の処理は、図６に示したステップＳ１１０〜ステップＳ１９０の処理と同様の処理であるため、説明を省略する。また、図９に示したステップＳ２４０〜ステップＳ２７０の処理は、図６に示したステップＳ２４０〜ステップＳ２７０の処理と同様の処理であるため、説明を省略する。また、以下では、一例として、図９に示したステップＳ１１０の処理が行われるよりも前のタイミングにおいて、印刷媒体１００へ印刷する画像と、印刷装置１０に当該画像の印刷を行わせる指示とを含むコマンドを印刷装置１０がホストコンピューター２００から受け付けている場合について説明する。また、以下では、一例として、当該タイミングにおいて、ユーザーにより印刷媒体１００が印刷装置１０の手差口１５に差し込まれている場合について説明する。また、以下では、一例として、当該タイミングにおいて、遮断部材４１が非遮断位置に位置している場合について説明する。

制御部１１０は、ステップＳ１７０において画像の印刷以外の動作を行わないと判定した場合、搬送モーターＭ１を制御し、第２搬送方向への印刷媒体１００の搬送を開始させる（ステップＳ３１０）。

次に、制御部１１０は、ステップＳ３１０の処理によって開始された印刷媒体１００の搬送中に、状態変化検出部の個数が所定の閾値以上となるまで待機する（ステップＳ３２０）。ただし、ステップＳ３２０では、状態変化検出部として特定する対象検出部は、印刷媒体１００を検出している状態から、印刷媒体１００を検出していない状態へと検出状態が印刷媒体１００の搬送中に変化した対象検出部のことである。すなわち、制御部１１０は、ステップＳ３２０において、２個以上の対象検出部のうち、印刷媒体１００を検出している状態から、印刷媒体１００を検出していない状態へと検出状態が印刷媒体１００の搬送中に変化した１個以上の対象検出部を、状態変化検出部として特定する。制御部１１０は、このような状態変化検出部の特定を、ステップＳ３１０において開始した印刷媒体１００の搬送が行われている間、繰り返し行う。なお、制御部１１０は、所定時間が経過しても状態変化検出部の個数が所定の閾値以上とならない場合、印刷媒体１００の搬送において紙ジャム等の搬送不良が発生している虞があるため、例えば、印刷媒体１００の搬送を停止して、印刷装置１０の図示しない表示部でエラーを報知する。

ここで、図１０は、スキューが生じている場合において第２搬送方向に搬送中の印刷媒体１００と、印刷媒体検出部４２との位置関係の一例を示す図である。なお、図１０では、印刷媒体１００と印刷媒体検出部４２との位置関係を明確に示すため、印刷媒体１００は、輪郭を示す実線によって示されている。ステップＳ１７０〜ステップＳ１９０の処理によってスキューが生じていた場合、第２搬送方向に搬送中の印刷媒体１００の向きは、第２搬送方向と非平行になっている。このため、当該場合、第２搬送方向に搬送中の印刷媒体１００が有する辺のうち第１搬送方向側の辺は、図８に示すように、第２搬送方向と直交する方向と非平行になっている。当該辺が当該方向と非平行になっているため、第２搬送方向への印刷媒体１００の搬送により８個の対象検出部は時間の経過とともに次第に１個ずつ、印刷媒体１００を検出している状態から、印刷媒体１００を検出していない状態へと検出状態が変化していく。図８に示した例では、８個の対象検出部は、第２搬送方向への印刷媒体１００の搬送により、印刷装置１０の左側の検出部４３から印刷装置１０の右側の検出部４３に向かって順に１個ずつ、印刷媒体１００を検出している状態から、印刷媒体１００を検出していない状態へと検出状態が変化していく。

そこで、制御部１１０は、状態変化検出部として特定された対象検出部の個数が所定の閾値以上となった場合、印刷媒体１００の前端の位置を特定する。具体的には、例えば、制御部１１０は、当該場合、印刷媒体検出部４２に対応付けられた所定の第２位置と、印刷媒体１００の前端の位置とが一致していると判定し、所定の第２位置を印刷媒体１００の前端の位置として特定する。

このように、印刷装置１０は、ステップＳ３２０の処理により、第２搬送方向へ搬送中の印刷媒体１００の前端の位置を特定することができる。

制御部１１０は、状態変化検出部の個数が所定の閾値以上であると判定した場合（ステップＳ３２０−ＹＥＳ）、搬送モーターＭ１を制御し、第２搬送方向への印刷媒体１００の搬送を停止させる（ステップＳ３３０）。

次に、制御部１１０は、前述した通り、印刷媒体１００の前端の位置を特定する。そして、制御部１１０は、特定した当該位置に基づいて、印刷媒体１００の印刷可能範囲を設定する（ステップＳ３４０）。具体的には、制御部１１０は、特定した当該位置からヘッド１８までの第１搬送方向における距離を算出する。制御部１１０は、算出した当該距離に基づいて、ヘッド１８により印刷を続けながら印刷媒体１００を搬送させることが可能な残りの距離を算出する。そして、制御部１１０は、算出した当該距離を印刷可能範囲として設定する。

次に、制御部１１０は、搬送モーターＭ１を制御し、第１搬送機構部２４と第２搬送機構部２７と第３搬送機構部３０を駆動させて、第１搬送方向への印刷媒体１００の搬送を開始させる。また、制御部１１０は、キャリッジ駆動モーターＭ２を制御し、キャリッジ１９をキャリッジ軸ＣＡに沿って移動させながら、ヘッド１８による印刷媒体１００への画像の印刷を開始させる（ステップＳ３５０）。

このように、印刷装置１０は、第２搬送方向への印刷媒体１００の搬送中においても、印刷媒体１００の前端の位置を特定することができる。これにより、印刷装置１０は、印刷媒体１００の搬送中にスキューが発生した場合であっても、当該位置に基づいて、印刷媒体１００への画像の印刷が失敗してしまうことを抑制することができる。

なお、上記において説明した制御部１１０は、ステップＳ３１０〜ステップＳ３４０の処理において、印刷媒体１００の前端の位置を特定する構成に代えて、印刷媒体１００の後端の位置を特定する構成であってもよい。この場合、制御部１１０は、ステップＳ３２０において、状態変化検出部として特定された対象検出部の個数が所定の閾値以上となった場合、印刷媒体１００の後端の位置を特定する。ただし、この場合、状態変化検出部として特定する対象検出部は、印刷媒体１００を検出している状態から、印刷媒体１００を検出していない状態へと検出状態が印刷媒体１００の搬送中に変化した対象検出部のことである。そして、制御部１１０は、ステップＳ３４０において、特定した当該位置に基づいて、印刷媒体１００の印刷可能範囲を設定する。具体的には、制御部１１０は、特定した当該位置からヘッド１８までの第１搬送方向における距離を算出する。制御部１１０は、算出した当該距離に基づいて、ヘッド１８により印刷を続けながら印刷媒体１００を搬送させることが可能な残りの距離を算出する。そして、制御部１１０は、算出した当該距離を印刷可能範囲として設定し、当該距離搬送されるまで継続する。

以上のように、印刷装置１０は、搬送部Ｈにより印刷媒体１００を第２搬送方向に搬送し、特定した２以上の検出部４３のうち、印刷媒体１００を検出している状態から印刷媒体１００を検出していない状態へと検出状態が印刷媒体１００の搬送中に変化した検出部４３の個数に応じて、印刷媒体１００の位置のうち印刷媒体１００の前端の位置を特定し、特定した印刷媒体１００の前端の位置に基づいて、印刷媒体１００の印刷可能範囲を設定する、構成が用いられてもよい。これにより、印刷装置１０は、印刷媒体１００の搬送中にスキューが発生した場合であっても、印刷媒体１００の前端の位置に基づいて、印刷媒体１００への画像の印刷が失敗してしまうことを抑制することができる。

また、印刷装置１０は、搬送部Ｈにより印刷媒体１００を第２搬送方向に搬送し、特定した２以上の検出部４３のうち、印刷媒体１００を検出していない状態から印刷媒体１００を検出している状態へと検出状態が印刷媒体１００の搬送中に変化した検出部４３の個数に応じて、印刷媒体１００の位置のうち印刷媒体１００の後端の位置を特定し、特定した印刷媒体１００の後端の位置に基づいて、印刷媒体１００の印刷可能範囲を設定する、構成が用いられてもよい。これにより、印刷装置１０は、印刷媒体１００の搬送中にスキューが発生した場合であっても、印刷媒体１００の後端の位置に基づいて、印刷媒体１００への画像の印刷が失敗してしまうことを抑制することができる。

なお、上記において説明した印刷媒体１００の前端の位置又は印刷媒体１００の後端の位置を特定する処理は、印刷装置１０への適用に代えて、例えば、スキャナー等のシートを搬送する動作を行う他の電子機器に適用されてもよい。

以上説明したように、実施形態に係る印刷装置は、印刷媒体が搬送される搬送路の上流から下流に向かって印刷媒体が搬送される第１搬送方向への印刷媒体の搬送と、搬送路の下流から上流に向かって印刷媒体が搬送される第２搬送方向への印刷媒体の搬送とを行う搬送部と、搬送路に沿った印刷媒体の搬送を遮断する遮断位置と、搬送路に沿った印刷媒体の搬送を遮断しない非遮断位置とのそれぞれに移動可能な遮断部材と、搬送路と交わる方向に互いに所定間隔離れて設けられており、搬送路に沿って搬送される印刷媒体を検出可能な複数の検出部と、制御部と、を備え、制御部は、複数の検出部のうち、遮断位置にある遮断部材により印刷媒体の搬送が遮断された場合において印刷媒体を検出した２以上の検出部を特定し、搬送部により印刷媒体を第１搬送方向又は第２搬送方向に搬送し、特定した２以上の検出部のうち、印刷媒体の検出状態が印刷媒体の搬送中に変化した検出部の個数に応じて、印刷媒体の位置のうち印刷媒体の端部の位置を特定し、特定した印刷媒体の端部の位置に基づいて、印刷媒体の印刷可能範囲を設定する。これにより、印刷装置は、搬送媒体の搬送中にスキューが発生した場合であっても、印刷媒体への画像の印刷が失敗してしまうことを抑制することができる。ここで、上記において説明した例では、印刷装置１０は、当該印刷装置の一例である。また、上記において説明した例では、印刷媒体１００は、当該印刷媒体の一例である。また、上記において説明した例では、搬送部Ｈは、当該搬送部の一例である。また、上記において説明した例では、遮断部材４１は、当該遮断部材の一例である。また、上記において説明した例では、検出部４３は、当該検出部の一例である。また、上記において説明した例では、制御部１１０は、当該制御部の一例である。また、上記において説明した例では、２個以上の対象検出部は、遮断位置にある遮断部材により印刷媒体の搬送が遮断された場合において印刷媒体を検出した２以上の検出部の一例である。また、上記において説明した例では、状態変化検出部は、特定した２以上の検出部のうち、印刷媒体の検出状態が変化する検出部の一例である。また、上記において説明した例では、印刷媒体１００の前端、印刷媒体１００の後端のそれぞれは、印刷媒体の端部の一例である。

また、印刷装置では、制御部は、２以上の検出部を特定した後、搬送部により印刷媒体を第１搬送方向に搬送し、特定した２以上の検出部のうち、印刷媒体を検出している状態から印刷媒体を検出していない状態へと検出状態が印刷媒体の搬送中に変化した検出部の個数に応じて、印刷媒体の位置のうち印刷媒体の後端の位置を印刷媒体の端部として特定し、特定した印刷媒体の後端の位置に基づいて、印刷媒体の印刷可能範囲を設定する、構成が用いられてもよい。

また、印刷装置では、制御部は、２以上の検出部を特定した後、搬送部により印刷媒体を第１搬送方向に搬送し、特定した２以上の検出部のうち、印刷媒体を検出していない状態から印刷媒体を検出している状態へと検出状態が印刷媒体の搬送中に変化した検出部の個数に応じて、印刷媒体の位置のうち印刷媒体の前端の位置を印刷媒体の端部として特定し、特定した印刷媒体の前端に基づいて、印刷媒体の印刷可能範囲を設定する、構成が用いられてもよい。

また、印刷装置では、制御部は、２以上の検出部を特定した後、搬送部により印刷媒体を第２搬送方向に搬送し、特定した２以上の検出部のうち、印刷媒体を検出していない状態から印刷媒体を検出している状態へと検出状態が印刷媒体の搬送中に変化した検出部の個数に応じて、印刷媒体の位置のうち印刷媒体の後端の位置を印刷媒体の端部として特定し、特定した印刷媒体の後端の位置に基づいて、印刷媒体の印刷可能範囲を設定する、構成が用いられてもよい。

また、印刷装置では、制御部は、２以上の検出部を特定した後、搬送部により印刷媒体を第２搬送方向に搬送し、特定した２以上の検出部のうち、印刷媒体を検出している状態から印刷媒体を検出していない状態へと検出状態が印刷媒体の搬送中に変化した検出部の個数に応じて、印刷媒体の位置のうち印刷媒体の前端の位置を印刷媒体の端部として特定し、特定した印刷媒体の前端の位置に基づいて、印刷媒体の印刷可能範囲を設定する、構成が用いられてもよい。

また、印刷装置は、印刷媒体に含まれる磁気情報を読み取る磁気読取部と、印刷媒体に含まれる画像を読み取る画像読取部と、印刷媒体への印刷を行う印刷部と、を備え、磁気読取部、複数の検出部、遮断部材、印刷部、画像読取部は、磁気読取部、複数の検出部、遮断部材、印刷部、画像読取部の順に第１搬送方向に向かって並んで搬送路に設けられており、制御部は、遮断部材を遮断位置に移動させた後、印刷媒体が遮断部材に遮断されるまで搬送部により印刷媒体を第１搬送方向に搬送し、印刷媒体が遮断部材に遮断された後、遮断部材を非遮断位置に移動させ、遮断部材を非遮断位置に移動した後、搬送部により第１搬送方向に印刷媒体を搬送し、磁気読取部により磁気情報を読み取ることと、画像読取部により印刷媒体から画像を読み取ることと、印刷部により印刷媒体への印刷を行うこととのうちの少なくともいずれかを行う、構成が用いられてもよい。ここで、上記において説明した例では、磁気情報読書部３１は、当該磁気読取部の一例である。また、上記において説明した例では、画像読取部３５は、当該画像読取部の一例である。また、上記において説明した例では、印刷部２０は、当該印刷部の一例である。

また、印刷装置では、制御部は、磁気読取部による磁気情報の読み取りと、画像読取部による画像の読み取りと、印刷部による印刷との少なくともいずれかを行う前に、搬送部により印刷媒体を第２搬送方向に搬送する、構成が用いられてもよい。

また、印刷装置では、制御部は、磁気読取部による磁気情報の読み取りと、画像読取部による画像の読み取りと、印刷部による印刷との少なくともいずれかを行った後に、搬送部により印刷媒体を第２搬送方向に搬送する、構成が用いられてもよい。

また、印刷装置では、制御部は、前記検出状態が前記印刷媒体の搬送中に変化した前記検出部の個数が、複数の検出部の半分の個数より多い個数、又は、複数の検出部の半分の個数となった場合、印刷媒体１００の端部の位置を特定する、構成が用いられてもよい。

以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない限り、変更、置換、削除等されてもよい。

また、以上に説明した装置における任意の構成部の機能を実現するためのプログラムを、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録し、そのプログラムをコンピューターシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。ここで、当該装置は、例えば、印刷装置１０、ホストコンピューター２００等である。なお、ここでいう「コンピューターシステム」とは、ＯＳ（Operating System）や周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ（Compact Disk）−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバーやクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリーのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。

また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピューターシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピューターシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル又は差分プログラムであってもよい。

１０…印刷装置、１１…印刷装置本体、１２…上部カバー、１３…上部ハウジング、１４…下部ハウジング、１５…手差口、１６…右サイドフレーム、１７…左サイドフレーム、１８…ヘッド、１９…キャリッジ、２０…印刷部、２１…プラテン、２２…第１搬送ローラー、２３…第２搬送ローラー、２４…第１搬送機構部、２５…第３搬送ローラー、２６…第４搬送ローラー、２７…第２搬送機構部、２８…第５搬送ローラー、２９…第６搬送ローラー、３０…第３搬送機構部、３１…磁気情報読書部、３２…前方印刷媒体ガイド、３３…後方印刷媒体ガイド、３５…画像読取部、４１…遮断部材、４２…印刷媒体検出部、４３…検出部、１００…印刷媒体、１０１…磁気ストライプ、１１０…制御部、１２０…通信部、２００…ホストコンピューター、ＣＡ…キャリッジ軸、Ｆ…押え部、Ｈ…搬送部、Ｍ１…搬送モーター、Ｍ２…キャリッジ駆動モーター、Ｍ３…突当モーター、ＴＣ…三次元座標系

Claims (10)

1. 印刷媒体が搬送される搬送路の上流から下流に向かって前記印刷媒体が搬送される第１搬送方向への前記印刷媒体の搬送と、前記搬送路の下流から上流に向かって前記印刷媒体が搬送される第２搬送方向への前記印刷媒体の搬送とを行う搬送部と、
   前記搬送路に沿った前記印刷媒体の搬送を遮断する遮断位置と、前記搬送路に沿った前記印刷媒体の搬送を遮断しない非遮断位置とのそれぞれに移動可能な遮断部材と、
   前記搬送路と交わる方向に互いに所定間隔離れて設けられており、前記搬送路に沿って搬送される前記印刷媒体を検出可能な複数の検出部と、
   制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記複数の前記検出部のうち、前記遮断位置にある前記遮断部材により前記印刷媒体の搬送が遮断された場合において前記印刷媒体を検出した２以上の前記検出部を特定し、
   前記搬送部により前記印刷媒体を前記第１搬送方向又は前記第２搬送方向に搬送し、特定した前記２以上の前記検出部のうち、前記印刷媒体の検出状態が前記印刷媒体の搬送中に変化した前記検出部の個数に応じて、前記印刷媒体の位置のうち前記印刷媒体の端部の位置を特定し、
   特定した前記印刷媒体の端部の位置に基づいて、前記印刷媒体の印刷可能範囲を設定する、
   印刷装置。
2. 前記制御部は、前記２以上の前記検出部を特定した後、前記搬送部により前記印刷媒体を前記第１搬送方向に搬送し、特定した前記２以上の前記検出部のうち、前記印刷媒体を検出している状態から前記印刷媒体を検出していない状態へと前記印刷媒体の搬送中に前記検出状態が変化した前記検出部の個数に応じて、前記印刷媒体の位置のうち前記印刷媒体の後端の位置を前記端部の位置として特定し、
   特定した前記後端の位置に基づいて、前記印刷媒体の印刷可能範囲を設定する、
   請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記制御部は、前記２以上の前記検出部を特定した後、前記搬送部により前記印刷媒体を前記第１搬送方向に搬送し、特定した前記２以上の前記検出部のうち、前記印刷媒体を検出していない状態から前記印刷媒体を検出している状態へと前記印刷媒体の搬送中に前記検出状態が変化した前記検出部の個数に応じて、前記印刷媒体の位置のうち前記印刷媒体の前端の位置を前記端部の位置として特定し、
   特定した前記前端の位置に基づいて、前記印刷媒体の印刷可能範囲を設定する、
   請求項１に記載の印刷装置。
4. 前記制御部は、前記２以上の前記検出部を特定した後、前記搬送部により前記印刷媒体を前記第２搬送方向に搬送し、特定した前記２以上の前記検出部のうち、前記印刷媒体を検出していない状態から前記印刷媒体を検出している状態へと前記印刷媒体の搬送中に前記検出状態が変化した前記検出部の個数に応じて、前記印刷媒体の位置のうち前記印刷媒体の後端の位置を前記端部の位置として特定し、
   特定した前記後端の位置に基づいて、前記印刷媒体の印刷可能範囲を設定する、
   請求項１に記載の印刷装置。
5. 前記制御部は、前記２以上の前記検出部を特定した後、前記搬送部により前記印刷媒体を前記第２搬送方向に搬送し、特定した前記２以上の前記検出部のうち、前記印刷媒体を検出している状態から前記印刷媒体を検出していない状態へと前記印刷媒体の搬送中に前記検出状態が変化した前記検出部の個数に応じて、前記印刷媒体の位置のうち前記印刷媒体の前端の位置を前記端部の位置として特定し、
   特定した前記前端の位置に基づいて、前記印刷媒体の印刷可能範囲を設定する、
   請求項１に記載の印刷装置。
6. 前記印刷媒体に含まれる磁気情報を読み取る磁気情報読取部と、
   前記印刷媒体に含まれる画像を読み取る画像読取部と、
   前記印刷媒体への印刷を行う印刷部と、
   を備え、
   前記磁気情報読取部、前記複数の前記検出部、前記遮断部材、前記印刷部、前記画像読取部は、前記磁気情報読取部、前記複数の前記検出部、前記遮断部材、前記印刷部、前記画像読取部の順に前記第１搬送方向に向かって並んで前記搬送路に設けられており、
   前記制御部は、
   前記遮断部材を前記遮断位置に移動させた後、前記印刷媒体が前記遮断部材に遮断されるまで前記搬送部により前記印刷媒体を前記第１搬送方向に搬送し、
   前記印刷媒体が前記遮断部材に遮断された後、前記遮断部材を前記非遮断位置に移動させ、
   前記遮断部材を前記非遮断位置に移動した後、前記搬送部により前記第１搬送方向に前記印刷媒体を搬送し、前記磁気情報読取部により前記磁気情報を読み取ることと、前記画像読取部により前記印刷媒体から画像を読み取ることと、前記印刷部により前記印刷媒体への印刷を行うこととの少なくともいずれかを行う、
   請求項１から５のうちいずれか一項に記載の印刷装置。
7. 前記制御部は、
   前記磁気情報読取部による前記磁気情報の読み取りと、前記画像読取部による前記画像の読み取りと、前記印刷部による印刷との少なくともいずれかを行う前に、前記搬送部により前記印刷媒体を前記第２搬送方向に搬送する、
   請求項６に記載の印刷装置。
8. 前記制御部は、
   前記磁気情報読取部による前記磁気情報の読み取りと、前記画像読取部による前記画像の読み取りと、前記印刷部による印刷との少なくともいずれかを行った後に、前記搬送部により前記印刷媒体を前記第２搬送方向に搬送する、
   請求項６又は７に記載の印刷装置。
9. 前記制御部は、前記検出状態が前記印刷媒体の搬送中に変化した前記検出部の個数が、前記複数の前記検出部の半分の個数より多い個数、又は、前記複数の前記検出部の半分の個数となった場合、前記端部の位置を特定する、
   請求項１から８のうちいずれか一項に記載の印刷装置。
10. 印刷媒体が搬送される搬送路の上流から下流に向かって前記印刷媒体が搬送される第１搬送方向への前記印刷媒体の搬送と、前記搬送路の下流から上流に向かって前記印刷媒体が搬送される第２搬送方向への前記印刷媒体の搬送とを行う搬送部と、前記搬送路に沿った前記印刷媒体の搬送を遮断する遮断位置と、前記搬送路に沿った前記印刷媒体の搬送を遮断する遮断しない非遮断位置とのそれぞれに移動可能な遮断部材と、前記搬送路と交わる方向に互いに所定間隔離れて設けられており、前記搬送路に沿って搬送される前記印刷媒体を検出可能な複数の検出部と、備える印刷装置の制御方法であって、
    前記複数の前記検出部のうち、前記遮断位置にある前記遮断部材により前記印刷媒体の搬送が遮断された場合において前記印刷媒体を検出した２以上の前記検出部を特定し、
    前記搬送部により前記印刷媒体を前記第１搬送方向又は前記第２搬送方向に搬送し、特定した前記２以上の前記検出部のうち、前記印刷媒体の検出状態が前記印刷媒体の搬送中に変化した前記検出部の個数に応じて、前記印刷媒体の位置のうち前記印刷媒体の端部の位置を特定し、
    特定した前記印刷媒体の端部の位置に基づいて、前記印刷媒体の印刷可能範囲を設定する、
    印刷装置の制御方法。

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