JP4239246B2 - カード搬送機構 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送ローラーとプレッシャーローラーによりカードを挟持して、該カードの搬送を行うカード搬送機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
銀行等の金融機関で使用されている自動取引装置にはカード処理装置が設けられており、顧客挿入したカードの磁気ストライプに対するデータの読み取りと書き込み、レシート印字のためのエンボスデータの光学的読み取り処理等を行うものとなっている。
【０００３】
このようなカード処理装置においては、顧客がカード挿入排出口から挿入したカードを磁気ヘッドや光学読み取り手段の位置まで搬送すると共に、処理後のカードをカード挿入排出口に送り戻すためのカード搬送機構が組み込まれている。
図１４は従来のカード搬送機構を備えたカード処理装置の内部構造を示す概略側面図である。
【０００４】
図において１は厚手カード、２は薄手カードである。
ここで厚手カード１は当該カード処理装置に適合する正規のカードで、０．６８ｍｍ〜０．８ｍｍの厚さを有するＩＤカード（ JIS X 6301 に準ずるカード）等である。
また、薄手カード２は、テレフォンカード等の主としてプリペイドカードであり、例えば、約０．１８ｍｍの厚さを有している。
【０００５】
カード処理装置は、磁気データ処理部（カードリーダライタ）３と、その後方に設けられた光学読み取り部１２と、更にその後方に設けられたカード取り込み部１７により構成されている。
磁気データ処理部３は、その正面にカード挿入排出口４を有し、このカード挿入排出口４の内側にはシャッター５が配置されている。
【０００６】
また、カード挿入排出口４から奥に向かって複数対（図では４対）の搬送ローラー６ａ，７ａ，８ａ，及び９ａ，とプレッシャーローラー６ｂ，７ｂ，８ｂ，及び９ｂから成る搬送路が直線状に伸び、その途中、例えば搬送ローラー８ａ及びプレッシャーローラー８ｂ付近の位置に厚手カード１の磁気ストライプに対してデータの読み取り及び書き込み処理を行う磁気データ処理手段としての磁気ヘッド１０，１１が上下に配置されていて、厚手カード１がキャッシュカードと振込カード等のように磁気ストライプの位置が異なるカードであっても、磁気ストライプに対応可能となっている。
【０００７】
この磁気データ処理部３の後方に設けられている光学読み取り部１２は、磁気データ処理部３の搬送路から延伸するように配置された複数対（図では３対）の搬送ローラー１３ａ，１４ａ，及び１５ａとプレッシャーローラー１３ｂ，１４ｂ，及び１５ｂから成る搬送路を備えていて、プレッシャーローラー１３ｂ，１４ｂ間には厚手カード１のエンボスデータを光学的に読み取るＣＣＤスキャナー等の光学読み取り手段１６が配置されており、更に搬送ローラー１５ａ，１５ｂにより後方に放出される顧客が取り忘れたときの厚手カード１を収納するようにカード取り込み部１７が設けられている。
【０００８】
このようなカード処理装置において、カード搬送機構は、前記搬送ローラー６ａ，６ｂ〜９ａ，９ｂ及びプレッシャーローラー１３ａ１３ｂ〜１５ａ，１５ｂと、図示しないモーター（駆動源）、及びこのモーターの回転力を各ローラーに伝達するギアやベルト及びプーリ等から成る図示しない動力伝達手段により構成され、同じく図示しないＣＰＵ等の制御部により厚手カード１を処理手順に応じて正逆両方向に搬送するものとなっている。
【０００９】
図１５は搬送ローラー１３ａ，１３ｂとプレッシャーローラー１４ａ，１４ｂの拡大図である。
図において１８と１９はブラケットで、それぞれ軸２０，２１を支点として回動するようになっており、この両ブラケット１８，１９の一端にプレッシャーローラー１３ｂ，１４ｂがそれぞれ回転自在に軸支されている。
【００１０】
２２はスプリングで、その両端は両ブラケット１８，１９の他端に取り付けられており、このスプリング２２によってプレッシャーローラー１３ｂ，１４ｂは搬送ローラー１３ａ，１３ｂ側に付勢されている。２３と２４は偏心ショルダカラーで、それぞれブラケット１８，１９が当接するように設けられており、この偏心ショルダカラー２３，２４を回転により位置調整することで搬送ローラー１３ａ，１３ｂとプレッシャーローラー１３ｂ，１４ｂ間のギャップ（間隙）Ｇを調整できるようになっている。
【００１１】
尚、この他の搬送ローラーとプレッシャーローラーについても同様の構造が採用されている。
この構成において、自動取引装置での取引の際、顧客が所望の取引を選択すると磁気データ処理部３のシャッター５が開くので、顧客が操作手順に従って厚手カード１をカード挿入排出口４から挿入すると、その先端が挿入が搬送ローラー６ａとプレッシャーローラー６ｂにより挟持されると共に、厚手カード１が図示しないセンサーにより検知され、これに基づいて図示しない制御部により搬送機構が駆動されて搬送が行われる。
【００１２】
すなわち、図示しないモーターが駆動されて搬送ローラー６ａ〜９ａ、及び１３ａ〜１５ａが回転し、搬送ローラー６ａとプレッシャーローラー６ｂにより挟持された厚手カード１が奥に向かって送られて行くと共に、シャッター５が閉じられる。
この厚手カード１はローラー７ａ，７ｂ間、８ａ，８ｂ間、９ａ，９ｂ間に順に受け渡されて定速で搬送されるが、この間搬送に伴って磁気ヘッド１０または１１により磁気ストライプのデータが読み取られ、その後、カード読み取り部１２に送り込まれる。
【００１３】
カード読み取り部１２に送り込まれた厚手カード１は、搬送ローラー１３ａとプレッシャーローラー１３ｂにより挟持されて同様に定速で搬送され、光学読み取り手段１６によりエンボスデータが読み取られた後、搬送ローラー６ａ〜９ａ、及び１３ａ〜１５ａの回転が停止されて、厚手カード１がカード読み取り部１２に保留される。
【００１４】
前記のように読み取られた磁気ストライプのデータ及びエンボスデータは図示しない制御部に送られる。
そして、取引に伴う現金の処理やレシートの印字等が終了すると、制御部の指示により前記モーターが逆回転し、搬送ローラー６ａ〜９ａ、及び１３ａ〜１５ａも逆回転して、厚手カード１が逆方向に搬送される。
【００１５】
これにより厚手カード１はカード読み取り部１２から磁気データ処理部３に送りこまれ、必要に応じて磁気ヘッド１０または１１により磁気ストライプに所定のデータが書き込まれた後シャッター５が開いて、厚手カード１がカード挿入排出口４に排出される。
この厚手カード１を顧客が抜き取り、そして厚手カード１が抜き取られたことをセンサーが検知するとシャッター５が閉じて取引終了となる。
【００１６】
以上が厚手カード１に対する通常の処理であるが、カード挿入排出口４に排出された厚手カード１を顧客が抜き取り忘れた場合、一定時間が経過すると制御部の指示により図示しないモーターが駆動されて搬送ローラー６ａ〜９ａ、及び１３ａ〜１５ａが回転し、搬送ローラー６ａとプレッシャーローラー６ｂにより挟持された厚手カード１が奥に向かって送られて行くと共に、シャッター５が閉じられる。
【００１７】
そして厚手カード１はローラー７ａ，７ｂ間から、８ａ，８ｂ間、９ａ，９ｂ間、１３ａ，１３ｂ間、１４ａ，１４ｂ間を通過し、最後部の搬送ローラー１５ａとプレッシャーローラー１５ｂによりカード取り込み部１７に放出されて収納される。
ところで、この種のカード搬送機構においては、厚手カード１の磁気ストライプに対するデータ読み取り時、あるいは厚手カード１のエンボスデータの読み取り時に、カード先端が搬送ローラー９ａとプレッシャーローラー９ｂとの間、あるいは１４ａと１５ｂとの間に突入する際、突入抵抗が大きいと搬送速度が変動してしまい、データの読み取り処理に支障をきたすことになる。
【００１８】
一方、社会全般にはテレフォンカードに代表されるような薄手カード２が多数出回っているが、これらの薄手カード２を顧客が誤ってカード挿入排出口４に挿入する場合があり、このような誤挿入の薄手カード２がセンサーによって検知され、搬送ローラー６ａ〜９ａ、及び１３ａ〜１５ａが回転すると、内部に取り込まれた後、カード厚が薄いことからローラーとの間で滑りを生じて搬送できず、ジャムを生じて装置の稼働が停止されることがある。
【００１９】
そのため、自動取引装置に用いられるカード処理装置のカード搬送機構としては、カード処理装置に適合したキャッシュカードすなわち顧客が使用する厚手カード１に対して安定した速度での搬送が要求されると共に、薄手カード２に対しても排除のための一応の搬送性能を持たせることも要求されることになる。
このような要求に対して、従来は図９に示した偏心ショルダカラー２３，２４の回転により各搬送ローラー６ａ〜９ａ，及び１３ａ〜１５ａとプレッシャーローラー６ｂ〜９ｂ，及び１３ｂ〜１５ｂとのギャップＧを所定の値に調整することで対応している。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の技術では、厚手カードの安定した速度での搬送と、誤挿入された薄手カードの排除のための搬送を実現するには、各搬送ローラーとプレッシャーローラーとのギャップを０〜０．１ｍｍ程度の範囲に高い精度で調整する必要があり、そのため調整に手間や時間がかかることになって製造時やメンテナンス等のコストが高くなるという問題がある。
【００２１】
このような問題に対処するため、搬送路内にカード厚を検出する検出手段を設けて、挿入されたカードが薄手カードの場合、直ちにカード挿入排出口に排出するようにし、これにより各搬送ローラーとプレッシャーローラーとのギャップの精度を緩和することも考えられるが、この場合、カード挿入排出口に排出された薄手カードを顧客が抜き忘れると、この薄手カードを取り込まなければならなくなるため、ジャムの問題が生じることになる。
【００２２】
さらにこの他の対策としては、プレッシャーローラーの代わりに搬送ローラーを用いることで、カードを挟持して搬送するローラーを上下とも搬送ローラーにすると共に、各搬送ローラー対のローラーギャップを０ｍｍにすることで、厚手と薄手の両方のカードの搬送に対応させるように構成することが考えられるが、この構成ではプレッシャーローラーの代わりに用いた上側搬送ローラーに対してもモーターや動力伝達手段を設ける必要があるため、高価になるばかりでなく、装置が大型化するものとなる。
【００２３】
従って、本発明は、搬送ローラーとプレッシャーローラーとのギャップ調整が容易で、メンテナンス等のコストを低減できると共に、厚手カードの安定した速度での搬送と、誤挿入された薄手カードの排除のための確実な搬送を行うことが可能なカード搬送機構を実現することを課題とするものである。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
そのため、本発明は、複数対の搬送ローラーとプレッシャーローラーを備え、各々の搬送ローラーとプレッシャーローラーによりカードを挟持して、該カードの搬送を行うカード搬送機構において、前記プレッシャーローラーを、弾性体により形成した第１のプレッシャーローラーと、この第１のプレッシャーローラーより径が大きくかつ第１のプレッシャーローラーよりも弾性変形し易い弾性体で形成した第２のプレッシャーローラーを同軸上に設けて成るものとし、対を成す搬送ローラーと第１のプレッシャーローラーとのギャップを厚手カードの厚さより小さく設定すると共に、前記搬送ローラーと第２のプレッシャーローラーとのギャップを薄手カードの厚さより小さく設定して、厚手カードの搬送時は、厚手カードにより第２のプレッシャーローラーが変形して厚手カードが搬送ローラーと第１のプレッシャーローラーにより挟持されるようにし、薄手カードの搬送時は、該薄手カードが搬送ローラーと第２のプレッシャーローラーにより挟持されるようにしたことを特徴とする。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明によるカード搬送機構の第１の実施の形態を示す概略側面図で、図において１は厚手カード、２は薄手カード、３は磁気データ処理部（カードリーダライタ）、４はカード挿入排出口、５はシャッター、１０と１１は磁気ヘッド、１２は光学読み取り部、１６は光学読み取り手段、１７はカード取り込み部であり、これらは従来のものに相当するので同一の符号で示している。
【００２６】
２５〜３１は搬送ローラー、３２ａ〜３８ａは第１のプレッシャーローラー、３２ｂ〜３８ｂは第２のプレッシャーローラーで、第１のプレッシャーローラー３２ａ〜３８ａとそれより径の大きい第２のプレッシャーローラー３２ｂ〜３８ｂはそれぞれ同軸に設けられている。
ここで搬送ローラー２５〜３１は比較的硬度が高いゴム等の弾性材で形成されている。
【００２７】
一方、第１のプレッシャーローラー３２ａ〜３８ａは比較的硬度が高いゴム等の弾性材で形成されており、また第２のプレッシャーローラー３２ｂ〜３８ｂは比較的硬度が低く、第１のプレッシャーローラー３２ａ〜３８ａよりも弾性変形し易いゴム等の弾性材で形成されている。
搬送ローラー２５〜２８と、これら各搬送ローラー２５〜２８と対を成す第１及び第２のプレッシャーローラー２５ａ〜２８ａ及び２５ｂ〜２８ｂはカード挿入排出口４から奥に向かって直線状に伸びる搬送路を構成しており、その途中、例えば搬送ローラー２７及び第１，第２のプレッシャーローラー３４ａ，３４ｂ付近の位置に磁気データ処理手段としての磁気ヘッド１０，１１が上下に配置されている。
【００２８】
また、搬送ローラー２９〜３１と、これら各搬送ローラー２９〜３１と対を成す第１及び第２のプレッシャーローラー３６ａ〜３８ａ及び３６ｂ〜３８ｂは磁気データ処理部３の搬送路から延伸する搬送路を構成しており、第１，第２のプレッシャーローラー３６ａ，３６ｂと３７ａ，３７ｂとの間に光学読み取り手段１６が配置されている。
【００２９】
このようなカード処理装置において、カード搬送機構は、前記搬送ローラー２５〜３１及び第１，第２のプレッシャーローラー３２ａ，３２ｂ〜３８ａ，３８ｂと、図示しないモーター（駆動源）、及びこのモーターの回転力を各ローラーに伝達するギアやベルト及びプーリ等か成る動力伝達手段により構成され、図示しないＣＰＵ等の制御部により厚手カード１を処理手順に応じて正逆両方向に搬送するものとなっている。
【００３０】
図２は搬送ローラー２９，３０と第１，第２のプレッシャーローラー３６ａ，３６ｂ及び３７ａ，３７ｂの拡大図である。
図において３９と４０はブラケットで、それぞれ軸４１，４２を支点として回動するようになっており、一方のブラケット３９の一端に第１，第２のプレッシャーローラー３６ａ，３６ｂが回転自在に同軸に支持され、同様に他方のブラケット４０の一端に第１，第２のプレッシャーローラー３７ａ，３７ｂが回転自在に同軸に支持されている。
【００３１】
４３はスプリングで、その両端は両ブラケット３９，４０の他端に取り付けられている。このスプリング４３により第１，第２のプレッシャーローラー３６ａ，３６ｂ及び３７ａ，３７ｂはそれぞれ搬送ローラー２９，３０側に付勢されており、そして、このスプリング４３の付勢力は、厚手カード１を搬送する際にプレッシャーローラー３６ｂ，３７ｂの弾性変形により発生する反力に打ち勝つように設定されている。
【００３２】
４４と４５はストッパで、それぞれブラケット３９，４０が対応するように設けられており、このストッパ４４，４５にブラケット３９，４０が当接することで搬送ローラー２９と第１，第２のプレッシャーローラー３６ａ，３６ｂとのギャップＧ、及び搬送ローラー３０と第１，第２のプレッシャーローラー３７ａ，３７ｂとのギャップＧがそれぞれ一定に保たれるようになっている。
【００３３】
すなわち、搬送ローラー２９と第１のプレッシャーローラー３６ａ、搬送ローラー３０と第１のプレッシャーローラー３７ａとのギャップＧが、０ｍｍ以上でかつ厚手カード１の最小の厚さよりも小さい値になり、また搬送ローラー２９と第２のプレッシャーローラー３６ｂ、搬送ローラー３０と第２のプレッシャーローラー３７ｂとのギャップＧが、薄手カード２の最小の厚さよりも小さい値になるようにブラケット３９，４０及びストッパ４４，４５が配置されている。
【００３４】
ここで厚手カード１の最小の厚さというのは、当該カード処理装置に適合する正規のカードで、例えば、 JIS X 6301 に準ずるカードの０．６８ｍｍ〜０．８ｍｍの厚さを有するＩＤカード等であれば、最小の厚さ０．６８ｍｍを指すものであり、同様に、薄手カード２の最小の厚さは、テレフォンカード等うちの最小の厚さを指している。
【００３５】
図３は搬送ローラー３０と第１，第２のプレッシャーローラー３７ａ，３７ｂの背面図、つまり図２を後部方向から見た図である。
この図に示したようにブラケット４０は、搬送路の一側に位置するサイドプレート４６に軸４２を介して取り付けられている。
第１のプレッシャーローラー３７ａはブラケット４０に設けられた軸（スタッド）４７に回転自在に取り付けられていて、第２のプレッシャーローラー３６ｂはローラーベアリング４８を介して軸４７に取り付けられており、そして軸４７に設けられたリテーナ４９により第１，第２のプレッシャーローラー３７ａ，３７ｂはスラスト方向のガタツキが規制されている。
【００３６】
尚、図２の第１，第２のプレッシャーローラー３６ａ，３６ｂも第１，第２のプレッシャーローラー３７ａ，３７ｂと同様になっている。
また、他の搬送ローラー２５〜２７及び３１と第１，第２のプレッシャーローラー３２ａ，３２ｂ〜３５ａ，及び３８ａ、３８ｂとの関係も搬送ローラー３０と第１，第２のプレッシャーローラー３７ａ，３７ｂとの関係と同様であり、また第１，第２のプレッシャーローラー３２ａ，３２ｂ〜３５ａ，及び３８ａ、３８ｂの支持構造等も第１，第２のプレッシャーローラー３７ａ，３７ｂと同様である。
【００３７】
次に上述した構成の作用について説明する。まず、自動取引装置にて顧客が所望の取引を選択すると磁気データ処理部３のシャッター５が開くので、顧客が操作手順に従って厚手カード１をカード挿入排出口４から挿入すると、その先端が搬送ローラー２５とプレッシャーローラー３２ａにより挟持されると共に、厚手カード１が図示しないセンサーにより検知され、これに基づいて図示しない制御部により搬送機構が駆動されて搬送が行われる。
【００３８】
すなわち、図示しないモーターが駆動されて搬送ローラー２５〜３１が回転し、搬送ローラー２５と第１のプレッシャーローラー３２ａにより挟持された厚手カード１が奥に向かって送られて行くと共に、シャッター５が閉じられる。
この厚手カード１は搬送ローラー２６〜２８と第１のプレッシャーローラー３３ａ〜３５ａ間を順に受け渡されて定速で搬送されるが、この搬送に伴って磁気ヘッド１０または１１により磁気ストライプのデータが読み取られ、その後、カード読み取り部１２に送り込まれる。
【００３９】
カード読み取り部１２に送り込まれた厚手カード１は、搬送ローラー２９と第１のプレッシャーローラー３６ａにより挟持されて同様に定速で搬送され、搬送ローラー３０と第１のプレッシャーローラー３７ａへ搬送されながら光学読み取り手段１６によりエンボスデータが読み取られた後、搬送ローラー２５〜３１の回転が停止されて、厚手カード１がカード読み取り部１２に保留される。
【００４０】
前記のように読み取られた磁気ストライプのデータ及びエンボスデータは図示しない制御部に送られる。
そして、取引に伴う現金の処理やレシートの印字等が終了すると、制御部の指示により前記モーターが逆回転し、搬送ローラー２５〜３１も逆回転して、厚手カード１が逆方向に搬送される。
【００４１】
これにより厚手カード１はカード読み取り部１２から磁気データ処理部３に送りこまれ、必要に応じて磁気ヘッド１０または１１により磁気ストライプに所定のデータが書き込まれた後、シャッター５が開いて厚手カード１がカード挿入排出口４に排出される。
この厚手カード１を顧客が抜き取り、そして厚手カード１が抜き取られたことをセンサーが検知するとシャッター５が閉じて取引終了となる。
【００４２】
以上が厚手カード１に対する通常の処理であるが、カード挿入排出口４に排出された厚手カード１を顧客が抜き取り忘れた場合、一定時間が経過すると制御部の指示により図示しないモーターが駆動されて搬送ローラー２５〜３１が回転し、搬送ローラー２５と第１のプレッシャーローラー３２ａにより挟持された厚手カード１が奥に向かって送られて行くと共に、シャッター５が閉じられる。
【００４３】
そして厚手カード１は搬送ローラー２６〜３０と第１のプレッシャーローラー３２ａ〜３７ａの順次通過し、最後部の搬送ローラー３１ａと第１のプレッシャーローラー３８ａによりカード取り込み部１７に放出されて収納される。
図４は前記の処理における厚手カード１の搬送状態を示す図で、（ａ）は光学読み取り手段１６付近の側面図、 (ｂ) は後部方向から見た図である。
【００４４】
この図に示したように厚手カード１を搬送する場合、径の大きい第２のプレッシャーローラー３６ｂ，３７ｂは、比較的低硬度で弾性変形し易い素材により形成してあるため、厚手カード１が進入してくると、このカード１に押されて弾性変形する。
従って、厚手カード１は殆ど突入抵抗を受けることなく搬送ローラー２９，３０と径の小さい高硬度の第１のプレッシャーローラー３６ａ，３７ａにより挟持され、安定した状態を維持しつつ一定の速度で搬送することが可能になる。
【００４５】
無論、これは他のプレッシャーローラーについても言えることである。
一方、テレフォンカード等の薄手カード２を顧客が誤ってカード挿入排出口４に挿入した場合、この誤挿入された薄手カード２は搬送ローラー２５と第２のプレッシャーローラー３６ｂにより挟持されると共に、図示しないセンサーによって検知されるので、このセンサーの検知信号に基づいて図示しない制御部の指示により搬送ローラー２５〜３１が回転すると、薄手カード２は奥に向かって送られて行くと共に、シャッター５が閉じられる。
【００４６】
この薄手カード２は搬送ローラー２６〜２８と第２のプレッシャーローラー３３ｂ〜３５ｂ間を順に受け渡されて搬送され、この搬送に伴って磁気ヘッド１０または１１によりデータの読み取りが行われるが、この薄手カード２は正規のカードではなく、磁気ストライプがないので制御部にはデータが送られることはない。
【００４７】
そのため、制御部は挿入されたカードが正規のカードでは無いことを認識し、搬送ローラー２６〜３１の回転を停止した後、搬送ローラー２６〜３１を逆方向に回転させる。
これにより薄手カード２は逆方向に搬送され、シャッター５が開いてカード挿入排出口４に排出される。
【００４８】
この薄手カード２を顧客が抜き取り、そして薄手カード２が抜き取られたことをセンサーが検知するとシャッター５が閉じて取引可能な状態に戻るが、カード挿入排出口４に排出された薄手カード２を顧客が抜き取り忘れた場合、一定時間が経過すると制御部の指示により図示しないモーターが駆動されて搬送ローラー２５〜３１が回転し、搬送ローラー２５と第２プレッシャーローラー３２ｂにより挟持された薄手カード１が奥に向かって送られて行くと共に、シャッター５が閉じられる。
【００４９】
そして薄手カード２は搬送ローラー２６〜３０と第２のプレッシャーローラー３２ｂ〜３７ｂの順次通過し、最後部の搬送ローラー３１ａと第２のプレッシャーローラー３８ｂによりカード取り込み部１７に放出されて収納される。
図５は前記の処理におけるカード搬送状態を示す図で、（ａ）は光学読み取り手段１６付近の側面図、 (ｂ) は後部方向から見た図である。
【００５０】
この図に示したように薄手カード２を搬送する場合、この薄手カード２は第１のプレッシャーローラー３６ａ，３７ａの径が小さいことから、径の大きい第２のプレッシャーローラー３６ｂ，３７ｂと搬送ローラー２９，３０によって挟持され、安定した状態を維持しつつ搬送することが可能になる。
無論、これは他のプレッシャーローラーについても言えることである。
【００５１】
以上説明したように第１の実施の形態によれば、搬送ローラーと対を成すプレッシャーローラーを、弾性体により形成した第１のプレッシャーローラーと、この第１のプレッシャーローラーより径が大きくかつ第１のプレッシャーローラーよりも弾性変形し易い弾性体で形成した第２のプレッシャーローラーを同軸上に設けて成るものとし、対を成す搬送ローラーと第１のプレッシャーローラーとのギャップを厚手カードの厚さより小さく設定すると共に、前記搬送ローラーと第２のプレッシャーローラーとのギャップを薄手カードの厚さより小さく設定して、厚手カードの搬送時は、厚手カードにより第２のプレッシャーローラーが変形して厚手カードが搬送ローラーと第１のプレッシャーローラーにより挟持されるようにし、薄手カードの搬送時は、該薄手カードが搬送ローラーと第２のプレッシャーローラーにより挟持されるようにした構造としているため、厚手カードの安定した速度での搬送と、誤挿入された薄手カードの排除のための確実な搬送を行うことが可能であると共に、搬送ローラーとプレッシャーローラーとのギャップの調整にも高い精度を要求されないため、調整が容易でメンテナンス等のコストを低減できるという効果が得られる。
【００５２】
図６は本発明の第２の実施の形態を示す要部側面図で、光学読み取り手段１６付近の側面図、図７は図６を後部方向から見た図である。
この第２の実施の形態は、搬送ローラーを第１の搬送ローラー２９ａ，３０ａと第２の搬送ローラー２９ｂ，３０ｂにより構成すると共に、この第１の搬送ローラー２９ａ，３０ａと第２の搬送ローラー２９ｂ，３０ｂをそれぞれ比較的硬度が高いゴム等の弾性材で形成されたプレッシャーローラー３６，３７と対を成すように組み合わせたものである。
【００５３】
すなわち、第１の搬送ローラー２９ａ，３０ａは比較的硬度が高いゴム等の弾性材で形成されており、この第１の搬送ローラー２９ａ，３０ａより径の大きい第２の搬送ローラー２９ｂ，３０ｂは比較的硬度が低く、第１の搬送ローラー２９ａ，３０ａよりも弾性変形し易いゴム等の弾性材で形成されている。
そして、第１の搬送ローラー２９ａと第２の搬送ローラー２９ｂ、及び第１の搬送ローラー３０ａと第２の搬送ローラー３０ｂはそれぞれ同軸に支持されていて、第１の搬送ローラー２９ａ，３０ａとプレッシャーローラー３６，３７とのギャップＧは、０ｍｍ以上でかつ厚手カード１の最小の厚さ（製造のバラツキによる最小の厚さ）よりも小さい値に設定され、また第２の搬送ローラー２９ｂ，３０ｂとプレッシャーローラー３６，３７とのギャップＧは、薄手カード２の最小の厚さ（製造のバラツキによる最小の厚さ）よりも小さい値になるように設定されている。
【００５４】
尚、カード搬送機構中の他の全ての搬送ローラーとプレッシャーローラーも同様に構成されている。
図８は前記の処理におけるカード搬送状態を示す図で、（ａ）は光学読み取り手段１６付近の側面図、 (ｂ) は後部方向から見た図である。
この図に示したように厚手カード１を搬送する場合、径の大きい第２の搬送ローラーローラー２９ｂ，３０ｂは、比較的低硬度で弾性変形し易い素材により形成してあるため、厚手カード１が進入してくると、このカード１に押されて弾性変形する。
【００５５】
従って、厚手カード１は殆ど突入抵抗を受けることなく径の小さい高硬度の第１の搬送ローラー２９ａ，３０ａとプレッシャーローラー３６，３ａにより挟持され、安定した状態を維持しつつ一定の速度で搬送することが可能になる。
無論、これは他の搬送ローラーについても言えることである。
図９は前記の処理におけるカード搬送状態を示す図で、（ａ）は光学読み取り手段１６付近の側面図、 (ｂ) は後部方向から見た図である。
【００５６】
この図に示したように薄手カード２を搬送する場合、この薄手カード２は第１の搬送ローラー２９ａ，３０ａの径が小さいことから、径の大きい第２の搬送ローラー２９ｂ，３０ｂとプレッシャーローラー３６，３７によって挟持され、安定した状態を維持しつつ搬送することが可能になる。
無論、これは他の搬送ローラーについても言えることである。
【００５７】
以上説明したように第２の実施の形態では、プレッシャーローラーと対を成す搬送ローラーを、弾性体により形成した第１の搬送ローラーと、この第１の搬送ローラーより径が大きくかつ第１の搬送ローラーよりも弾性変形し易い弾性体で形成した第２の搬送ローラーを同軸上に設けて成るものとし、対を成すプレッシャーローラーと第１の搬送ローラーとのギャップを厚手カードの厚さより小さく設定すると共に、前記プレッシャーローラーと第２の搬送ローラーとのギャップを薄手カードの厚さより小さく設定して、
厚手カードの搬送時は、厚手カードにより第２の搬送ローラーが変形して厚手カードが第１の搬送ローラーとプレッシャーローラーにより挟持されるようにし、
薄手カードの搬送時は、該薄手カードが第２の搬送ローラーとプレッシャーローラーにより挟持されるようにした構造としているため、第１の実施の形態と同様に厚手カードの安定した速度での搬送と、誤挿入された薄手カードの排除のための確実な搬送を行うことが可能であると共に、搬送ローラーとプレッシャーローラーとのギャップの調整にも高い精度を要求されないため、調整が容易でメンテナンス等のコストを低減できるという効果が得られる。
【００５８】
図１０は本発明の第３の実施の形態を示す要部側面図で、光学読み取り手段１６付近の側面図、図１１は図１０を後部方向から見た図である。
この第３の実施の形態は、搬送ローラー２９，３０と対を成すプレッシャーローラー３６，３７の外周面に段差を設けて軸方向に第１のローラー部３６ａ，３７ａと、この第１のローラー部３６ａ，３７ａより径の大きい第２のローラー部３６ａ，３７ａを形成したもので、ここで搬送ローラー２９，３０は比較的硬度が高いゴム等の弾性材で形成され、また第１のローラー部３６ａ，３７ａと第２のローラー部３６ｂ，３７ｂからなるプレッシャーローラー３６，３７は全体が比較的硬度が低く、弾性変形し易いゴム等の弾性材で形成されている。
【００５９】
尚、この他の構成は第１の実施の形態と同等である。このような第３の実施の形態は、言わば第１の実施の形態における第１，第２のプレッシャーローラーを一体に形成した構成であるので、第１の実施の形態と同様に厚手カード１と薄手カード２の搬送を行うことができ、第１の実施の形態と同様の効果が得られる。
【００６０】
図１２は本発明の第４の実施の形態を示す要部側面図で、光学読み取り手段１６付近の側面図、図１３は図１２を後部方向から見た図である。
この第４の実施の形態は、プレッシャーローラー３６，３７と対を成す搬送ローラー２９，３０の外周面に段差を設けることにより軸方向に第１のローラー部２９ａ，３０ａと、この第１のローラー部２９ａ，３０ａより径の大きい第２のローラー部２９ａ，３０ａを形成したもので、
ここでプレッシャーローラー３６，３７は比較的硬度が高いゴム等の弾性材で形成され、また第１のローラー部２９ａ，３０ａと第２のローラー部２９ｂ，３０ｂから成る搬送ローラー２９，３０は全体が比較的硬度が低く、弾性変形し易いゴム等の弾性材で形成されている。
【００６１】
尚、この他の構成は第２の実施の形態と同等である。このような第４の実施の形態は、言わば第２の実施の形態における第１，第２の搬送ローラーを一体に形成した構成であるので、第２の実施の形態と同様に厚手カード１と薄手カード２の搬送を行うことができ、第２の実施の形態と同様の効果が得られる。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、カードを挟持して搬送する複数対の搬送ローラーとプレッシャーローラーの一方を、第１のローラー（部）とこの第１のローラーより径の大きい第２のローラー（部）として、少なくともこの第２のローラーを搬送ローラーまたはプレッシャーローラーよりも弾性変形し易い弾性体で形成すると共に、第１のローラーとこれに対を成すローラーとのギャップを厚手カードの厚さより小さく設定し、また、第２のローラーと前記ローラーとのギャップを薄手カードの厚さより小さく設定した構造としているため、厚手カードの安定した速度での搬送と、誤挿入された薄手カードの排除のための確実な搬送を行うことが可能であると共に、搬送ローラーとプレッシャーローラーとのギャップの調整も高い精度を要求されなくなるため、調整が容易でメンテナンス等のコストの低減を図ることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるカード搬送機構の第１の実施の形態を示す概略側面図である。
【図２】第１の実施の形態における搬送ローラーと第１，第２のプレッシャーローラーの拡大図である。
【図３】図２を後部方向から見た図である。
【図４】第１の実施の形態における厚手カードの搬送状態を示す図である。
【図５】第１の実施の形態における薄手カードの搬送状態を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態を示す要部側面図である。
【図７】図６を後部方向から見た図である。
【図８】第２の実施の形態における厚手カードの搬送状態を示す図である。
【図９】第２の実施の形態における薄手カードの搬送状態を示す図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態を示す要部側面図である。
【図１１】図１０を後部方向から見た図である。
【図１２】本発明の第４の実施の形態を示す要部側面図である。
【図１３】図１２を後部方向から見た図である。
【図１４】従来例を示す概略側面図である。
【図１５】従来例における搬送ローラーとプレッシャーローラーの拡大図である。
【符号の説明】
１ 厚手カード
２ 薄手カード
３ 磁気データ処理部
４ カード挿入排出口
１０，１１ 磁気ヘッド
１２ 光学読み取り部
１６ 光学読み取り手段
１７ カード取り込み部
２５〜３１ 搬送ローラー
２５ａ〜３１ａ 第１の搬送ローラー（第１のローラー部）
２５ｂ〜３１ｂ 第２の搬送ローラー（第２のローラー部）
３２〜３８ プレッシャーローラー
３２ａ〜３８ａ 第１のプレッシャーローラー（第１のローラー部）
３２ｂ〜３８ｂ 第２のプレッシャーローラー（第２のローラー部）
３９，４０ ブラケット
４１，４２ 軸
４３ スプリング
４４ ４５ ストッパ
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送ローラーとプレッシャーローラーによりカードを挟持して、該カードの搬送を行うカード搬送機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
銀行等の金融機関で使用されている自動取引装置にはカード処理装置が設けられており、顧客挿入したカードの磁気ストライプに対するデータの読み取りと書き込み、レシート印字のためのエンボスデータの光学的読み取り処理等を行うものとなっている。
【０００３】
このようなカード処理装置においては、顧客がカード挿入排出口から挿入したカードを磁気ヘッドや光学読み取り手段の位置まで搬送すると共に、処理後のカードをカード挿入排出口に送り戻すためのカード搬送機構が組み込まれている。
図１４は従来のカード搬送機構を備えたカード処理装置の内部構造を示す概略側面図である。
【０００４】
図において１は厚手カード、２は薄手カードである。
ここで厚手カード１は当該カード処理装置に適合する正規のカードで、０．６８ｍｍ〜０．８ｍｍの厚さを有するＩＤカード（ JIS X 6301 に準ずるカード）等である。
また、薄手カード２は、テレフォンカード等の主としてプリペイドカードであり、例えば、約０．１８ｍｍの厚さを有している。
【０００５】
カード処理装置は、磁気データ処理部（カードリーダライタ）３と、その後方に設けられた光学読み取り部１２と、更にその後方に設けられたカード取り込み部１７により構成されている。
磁気データ処理部３は、その正面にカード挿入排出口４を有し、このカード挿入排出口４の内側にはシャッター５が配置されている。
【０００６】
また、カード挿入排出口４から奥に向かって複数対（図では４対）の搬送ローラー６ａ，７ａ，８ａ，及び９ａ，とプレッシャーローラー６ｂ，７ｂ，８ｂ，及び９ｂから成る搬送路が直線状に伸び、その途中、例えば搬送ローラー８ａ及びプレッシャーローラー８ｂ付近の位置に厚手カード１の磁気ストライプに対してデータの読み取り及び書き込み処理を行う磁気データ処理手段としての磁気ヘッド１０，１１が上下に配置されていて、厚手カード１がキャッシュカードと振込カード等のように磁気ストライプの位置が異なるカードであっても、磁気ストライプに対応可能となっている。
【０００７】
この磁気データ処理部３の後方に設けられている光学読み取り部１２は、磁気データ処理部３の搬送路から延伸するように配置された複数対（図では３対）の搬送ローラー１３ａ，１４ａ，及び１５ａとプレッシャーローラー１３ｂ，１４ｂ，及び１５ｂから成る搬送路を備えていて、プレッシャーローラー１３ｂ，１４ｂ間には厚手カード１のエンボスデータを光学的に読み取るＣＣＤスキャナー等の光学読み取り手段１６が配置されており、更に搬送ローラー１５ａ，１５ｂにより後方に放出される顧客が取り忘れたときの厚手カード１を収納するようにカード取り込み部１７が設けられている。
【０００８】
このようなカード処理装置において、カード搬送機構は、前記搬送ローラー６ａ，６ｂ〜９ａ，９ｂ及びプレッシャーローラー１３ａ１３ｂ〜１５ａ，１５ｂと、図示しないモーター（駆動源）、及びこのモーターの回転力を各ローラーに伝達するギアやベルト及びプーリ等から成る図示しない動力伝達手段により構成され、同じく図示しないＣＰＵ等の制御部により厚手カード１を処理手順に応じて正逆両方向に搬送するものとなっている。
【０００９】
図１５は搬送ローラー１３ａ，１３ｂとプレッシャーローラー１４ａ，１４ｂの拡大図である。
図において１８と１９はブラケットで、それぞれ軸２０，２１を支点として回動するようになっており、この両ブラケット１８，１９の一端にプレッシャーローラー１３ｂ，１４ｂがそれぞれ回転自在に軸支されている。
【００１０】
２２はスプリングで、その両端は両ブラケット１８，１９の他端に取り付けられており、このスプリング２２によってプレッシャーローラー１３ｂ，１４ｂは搬送ローラー１３ａ，１３ｂ側に付勢されている。２３と２４は偏心ショルダカラーで、それぞれブラケット１８，１９が当接するように設けられており、この偏心ショルダカラー２３，２４を回転により位置調整することで搬送ローラー１３ａ，１３ｂとプレッシャーローラー１３ｂ，１４ｂ間のギャップ（間隙）Ｇを調整できるようになっている。
【００１１】
尚、この他の搬送ローラーとプレッシャーローラーについても同様の構造が採用されている。
この構成において、自動取引装置での取引の際、顧客が所望の取引を選択すると磁気データ処理部３のシャッター５が開くので、顧客が操作手順に従って厚手カード１をカード挿入排出口４から挿入すると、その先端が挿入が搬送ローラー６ａとプレッシャーローラー６ｂにより挟持されると共に、厚手カード１が図示しないセンサーにより検知され、これに基づいて図示しない制御部により搬送機構が駆動されて搬送が行われる。
【００１２】
すなわち、図示しないモーターが駆動されて搬送ローラー６ａ〜９ａ、及び１３ａ〜１５ａが回転し、搬送ローラー６ａとプレッシャーローラー６ｂにより挟持された厚手カード１が奥に向かって送られて行くと共に、シャッター５が閉じられる。
この厚手カード１はローラー７ａ，７ｂ間、８ａ，８ｂ間、９ａ，９ｂ間に順に受け渡されて定速で搬送されるが、この間搬送に伴って磁気ヘッド１０または１１により磁気ストライプのデータが読み取られ、その後、カード読み取り部１２に送り込まれる。
【００１３】
カード読み取り部１２に送り込まれた厚手カード１は、搬送ローラー１３ａとプレッシャーローラー１３ｂにより挟持されて同様に定速で搬送され、光学読み取り手段１６によりエンボスデータが読み取られた後、搬送ローラー６ａ〜９ａ、及び１３ａ〜１５ａの回転が停止されて、厚手カード１がカード読み取り部１２に保留される。
【００１４】
前記のように読み取られた磁気ストライプのデータ及びエンボスデータは図示しない制御部に送られる。
そして、取引に伴う現金の処理やレシートの印字等が終了すると、制御部の指示により前記モーターが逆回転し、搬送ローラー６ａ〜９ａ、及び１３ａ〜１５ａも逆回転して、厚手カード１が逆方向に搬送される。
【００１５】
これにより厚手カード１はカード読み取り部１２から磁気データ処理部３に送りこまれ、必要に応じて磁気ヘッド１０または１１により磁気ストライプに所定のデータが書き込まれた後シャッター５が開いて、厚手カード１がカード挿入排出口４に排出される。
この厚手カード１を顧客が抜き取り、そして厚手カード１が抜き取られたことをセンサーが検知するとシャッター５が閉じて取引終了となる。
【００１６】
以上が厚手カード１に対する通常の処理であるが、カード挿入排出口４に排出された厚手カード１を顧客が抜き取り忘れた場合、一定時間が経過すると制御部の指示により図示しないモーターが駆動されて搬送ローラー６ａ〜９ａ、及び１３ａ〜１５ａが回転し、搬送ローラー６ａとプレッシャーローラー６ｂにより挟持された厚手カード１が奥に向かって送られて行くと共に、シャッター５が閉じられる。
【００１７】
そして厚手カード１はローラー７ａ，７ｂ間から、８ａ，８ｂ間、９ａ，９ｂ間、１３ａ，１３ｂ間、１４ａ，１４ｂ間を通過し、最後部の搬送ローラー１５ａとプレッシャーローラー１５ｂによりカード取り込み部１７に放出されて収納される。
ところで、この種のカード搬送機構においては、厚手カード１の磁気ストライプに対するデータ読み取り時、あるいは厚手カード１のエンボスデータの読み取り時に、カード先端が搬送ローラー９ａとプレッシャーローラー９ｂとの間、あるいは１４ａと１５ｂとの間に突入する際、突入抵抗が大きいと搬送速度が変動してしまい、データの読み取り処理に支障をきたすことになる。
【００１８】
一方、社会全般にはテレフォンカードに代表されるような薄手カード２が多数出回っているが、これらの薄手カード２を顧客が誤ってカード挿入排出口４に挿入する場合があり、このような誤挿入の薄手カード２がセンサーによって検知され、搬送ローラー６ａ〜９ａ、及び１３ａ〜１５ａが回転すると、内部に取り込まれた後、カード厚が薄いことからローラーとの間で滑りを生じて搬送できず、ジャムを生じて装置の稼働が停止されることがある。
【００１９】
そのため、自動取引装置に用いられるカード処理装置のカード搬送機構としては、カード処理装置に適合したキャッシュカードすなわち顧客が使用する厚手カード１に対して安定した速度での搬送が要求されると共に、薄手カード２に対しても排除のための一応の搬送性能を持たせることも要求されることになる。
このような要求に対して、従来は図９に示した偏心ショルダカラー２３，２４の回転により各搬送ローラー６ａ〜９ａ，及び１３ａ〜１５ａとプレッシャーローラー６ｂ〜９ｂ，及び１３ｂ〜１５ｂとのギャップＧを所定の値に調整することで対応している。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の技術では、厚手カードの安定した速度での搬送と、誤挿入された薄手カードの排除のための搬送を実現するには、各搬送ローラーとプレッシャーローラーとのギャップを０〜０．１ｍｍ程度の範囲に高い精度で調整する必要があり、そのため調整に手間や時間がかかることになって製造時やメンテナンス等のコストが高くなるという問題がある。
【００２１】
このような問題に対処するため、搬送路内にカード厚を検出する検出手段を設けて、挿入されたカードが薄手カードの場合、直ちにカード挿入排出口に排出するようにし、これにより各搬送ローラーとプレッシャーローラーとのギャップの精度を緩和することも考えられるが、この場合、カード挿入排出口に排出された薄手カードを顧客が抜き忘れると、この薄手カードを取り込まなければならなくなるため、ジャムの問題が生じることになる。
【００２２】
さらにこの他の対策としては、プレッシャーローラーの代わりに搬送ローラーを用いることで、カードを挟持して搬送するローラーを上下とも搬送ローラーにすると共に、各搬送ローラー対のローラーギャップを０ｍｍにすることで、厚手と薄手の両方のカードの搬送に対応させるように構成することが考えられるが、この構成ではプレッシャーローラーの代わりに用いた上側搬送ローラーに対してもモーターや動力伝達手段を設ける必要があるため、高価になるばかりでなく、装置が大型化するものとなる。
【００２３】
従って、本発明は、搬送ローラーとプレッシャーローラーとのギャップ調整が容易で、メンテナンス等のコストを低減できると共に、厚手カードの安定した速度での搬送と、誤挿入された薄手カードの排除のための確実な搬送を行うことが可能なカード搬送機構を実現することを課題とするものである。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
そのため、本発明は、複数対の搬送ローラーとプレッシャーローラーを備え、各々の搬送ローラーとプレッシャーローラーによりカードを挟持して、該カードの搬送を行うカード搬送機構において、前記プレッシャーローラーを、弾性体により形成した第１のプレッシャーローラーと、この第１のプレッシャーローラーより径が大きくかつ第１のプレッシャーローラーよりも弾性変形し易い弾性体で形成した第２のプレッシャーローラーを同軸上に設けて成るものとし、対を成す搬送ローラーと第１のプレッシャーローラーとのギャップを厚手カードの厚さより小さく設定すると共に、前記搬送ローラーと第２のプレッシャーローラーとのギャップを薄手カードの厚さより小さく設定して、厚手カードの搬送時は、厚手カードにより第２のプレッシャーローラーが変形して厚手カードが搬送ローラーと第１のプレッシャーローラーにより挟持されるようにし、薄手カードの搬送時は、該薄手カードが搬送ローラーと第２のプレッシャーローラーにより挟持されるようにしたことを特徴とする。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明によるカード搬送機構の第１の実施の形態を示す概略側面図で、図において１は厚手カード、２は薄手カード、３は磁気データ処理部（カードリーダライタ）、４はカード挿入排出口、５はシャッター、１０と１１は磁気ヘッド、１２は光学読み取り部、１６は光学読み取り手段、１７はカード取り込み部であり、これらは従来のものに相当するので同一の符号で示している。
【００２６】
２５〜３１は搬送ローラー、３２ａ〜３８ａは第１のプレッシャーローラー、３２ｂ〜３８ｂは第２のプレッシャーローラーで、第１のプレッシャーローラー３２ａ〜３８ａとそれより径の大きい第２のプレッシャーローラー３２ｂ〜３８ｂはそれぞれ同軸に設けられている。
ここで搬送ローラー２５〜３１は比較的硬度が高いゴム等の弾性材で形成されている。
【００２７】
一方、第１のプレッシャーローラー３２ａ〜３８ａは比較的硬度が高いゴム等の弾性材で形成されており、また第２のプレッシャーローラー３２ｂ〜３８ｂは比較的硬度が低く、第１のプレッシャーローラー３２ａ〜３８ａよりも弾性変形し易いゴム等の弾性材で形成されている。
搬送ローラー２５〜２８と、これら各搬送ローラー２５〜２８と対を成す第１及び第２のプレッシャーローラー２５ａ〜２８ａ及び２５ｂ〜２８ｂはカード挿入排出口４から奥に向かって直線状に伸びる搬送路を構成しており、その途中、例えば搬送ローラー２７及び第１，第２のプレッシャーローラー３４ａ，３４ｂ付近の位置に磁気データ処理手段としての磁気ヘッド１０，１１が上下に配置されている。
【００２８】
また、搬送ローラー２９〜３１と、これら各搬送ローラー２９〜３１と対を成す第１及び第２のプレッシャーローラー３６ａ〜３８ａ及び３６ｂ〜３８ｂは磁気データ処理部３の搬送路から延伸する搬送路を構成しており、第１，第２のプレッシャーローラー３６ａ，３６ｂと３７ａ，３７ｂとの間に光学読み取り手段１６が配置されている。
【００２９】
このようなカード処理装置において、カード搬送機構は、前記搬送ローラー２５〜３１及び第１，第２のプレッシャーローラー３２ａ，３２ｂ〜３８ａ，３８ｂと、図示しないモーター（駆動源）、及びこのモーターの回転力を各ローラーに伝達するギアやベルト及びプーリ等か成る動力伝達手段により構成され、図示しないＣＰＵ等の制御部により厚手カード１を処理手順に応じて正逆両方向に搬送するものとなっている。
【００３０】
図２は搬送ローラー２９，３０と第１，第２のプレッシャーローラー３６ａ，３６ｂ及び３７ａ，３７ｂの拡大図である。
図において３９と４０はブラケットで、それぞれ軸４１，４２を支点として回動するようになっており、一方のブラケット３９の一端に第１，第２のプレッシャーローラー３６ａ，３６ｂが回転自在に同軸に支持され、同様に他方のブラケット４０の一端に第１，第２のプレッシャーローラー３７ａ，３７ｂが回転自在に同軸に支持されている。
【００３１】
４３はスプリングで、その両端は両ブラケット３９，４０の他端に取り付けられている。このスプリング４３により第１，第２のプレッシャーローラー３６ａ，３６ｂ及び３７ａ，３７ｂはそれぞれ搬送ローラー２９，３０側に付勢されており、そして、このスプリング４３の付勢力は、厚手カード１を搬送する際にプレッシャーローラー３６ｂ，３７ｂの弾性変形により発生する反力に打ち勝つように設定されている。
【００３２】
４４と４５はストッパで、それぞれブラケット３９，４０が対応するように設けられており、このストッパ４４，４５にブラケット３９，４０が当接することで搬送ローラー２９と第１，第２のプレッシャーローラー３６ａ，３６ｂとのギャップＧ、及び搬送ローラー３０と第１，第２のプレッシャーローラー３７ａ，３７ｂとのギャップＧがそれぞれ一定に保たれるようになっている。
【００３３】
すなわち、搬送ローラー２９と第１のプレッシャーローラー３６ａ、搬送ローラー３０と第１のプレッシャーローラー３７ａとのギャップＧが、０ｍｍ以上でかつ厚手カード１の最小の厚さよりも小さい値になり、また搬送ローラー２９と第２のプレッシャーローラー３６ｂ、搬送ローラー３０と第２のプレッシャーローラー３７ｂとのギャップＧが、薄手カード２の最小の厚さよりも小さい値になるようにブラケット３９，４０及びストッパ４４，４５が配置されている。
【００３４】
ここで厚手カード１の最小の厚さというのは、当該カード処理装置に適合する正規のカードで、例えば、 JIS X 6301 に準ずるカードの０．６８ｍｍ〜０．８ｍｍの厚さを有するＩＤカード等であれば、最小の厚さ０．６８ｍｍを指すものであり、同様に、薄手カード２の最小の厚さは、テレフォンカード等うちの最小の厚さを指している。
【００３５】
図３は搬送ローラー３０と第１，第２のプレッシャーローラー３７ａ，３７ｂの背面図、つまり図２を後部方向から見た図である。
この図に示したようにブラケット４０は、搬送路の一側に位置するサイドプレート４６に軸４２を介して取り付けられている。
第１のプレッシャーローラー３７ａはブラケット４０に設けられた軸（スタッド）４７に回転自在に取り付けられていて、第２のプレッシャーローラー３６ｂはローラーベアリング４８を介して軸４７に取り付けられており、そして軸４７に設けられたリテーナ４９により第１，第２のプレッシャーローラー３７ａ，３７ｂはスラスト方向のガタツキが規制されている。
【００３６】
尚、図２の第１，第２のプレッシャーローラー３６ａ，３６ｂも第１，第２のプレッシャーローラー３７ａ，３７ｂと同様になっている。
また、他の搬送ローラー２５〜２７及び３１と第１，第２のプレッシャーローラー３２ａ，３２ｂ〜３５ａ，及び３８ａ、３８ｂとの関係も搬送ローラー３０と第１，第２のプレッシャーローラー３７ａ，３７ｂとの関係と同様であり、また第１，第２のプレッシャーローラー３２ａ，３２ｂ〜３５ａ，及び３８ａ、３８ｂの支持構造等も第１，第２のプレッシャーローラー３７ａ，３７ｂと同様である。
【００３７】
次に上述した構成の作用について説明する。まず、自動取引装置にて顧客が所望の取引を選択すると磁気データ処理部３のシャッター５が開くので、顧客が操作手順に従って厚手カード１をカード挿入排出口４から挿入すると、その先端が搬送ローラー２５とプレッシャーローラー３２ａにより挟持されると共に、厚手カード１が図示しないセンサーにより検知され、これに基づいて図示しない制御部により搬送機構が駆動されて搬送が行われる。
【００３８】
すなわち、図示しないモーターが駆動されて搬送ローラー２５〜３１が回転し、搬送ローラー２５と第１のプレッシャーローラー３２ａにより挟持された厚手カード１が奥に向かって送られて行くと共に、シャッター５が閉じられる。
この厚手カード１は搬送ローラー２６〜２８と第１のプレッシャーローラー３３ａ〜３５ａ間を順に受け渡されて定速で搬送されるが、この搬送に伴って磁気ヘッド１０または１１により磁気ストライプのデータが読み取られ、その後、カード読み取り部１２に送り込まれる。
【００３９】
カード読み取り部１２に送り込まれた厚手カード１は、搬送ローラー２９と第１のプレッシャーローラー３６ａにより挟持されて同様に定速で搬送され、搬送ローラー３０と第１のプレッシャーローラー３７ａへ搬送されながら光学読み取り手段１６によりエンボスデータが読み取られた後、搬送ローラー２５〜３１の回転が停止されて、厚手カード１がカード読み取り部１２に保留される。
【００４０】
前記のように読み取られた磁気ストライプのデータ及びエンボスデータは図示しない制御部に送られる。
そして、取引に伴う現金の処理やレシートの印字等が終了すると、制御部の指示により前記モーターが逆回転し、搬送ローラー２５〜３１も逆回転して、厚手カード１が逆方向に搬送される。
【００４１】
これにより厚手カード１はカード読み取り部１２から磁気データ処理部３に送りこまれ、必要に応じて磁気ヘッド１０または１１により磁気ストライプに所定のデータが書き込まれた後、シャッター５が開いて厚手カード１がカード挿入排出口４に排出される。
この厚手カード１を顧客が抜き取り、そして厚手カード１が抜き取られたことをセンサーが検知するとシャッター５が閉じて取引終了となる。
【００４２】
以上が厚手カード１に対する通常の処理であるが、カード挿入排出口４に排出された厚手カード１を顧客が抜き取り忘れた場合、一定時間が経過すると制御部の指示により図示しないモーターが駆動されて搬送ローラー２５〜３１が回転し、搬送ローラー２５と第１のプレッシャーローラー３２ａにより挟持された厚手カード１が奥に向かって送られて行くと共に、シャッター５が閉じられる。
【００４３】
そして厚手カード１は搬送ローラー２６〜３０と第１のプレッシャーローラー３２ａ〜３７ａの順次通過し、最後部の搬送ローラー３１ａと第１のプレッシャーローラー３８ａによりカード取り込み部１７に放出されて収納される。
図４は前記の処理における厚手カード１の搬送状態を示す図で、（ａ）は光学読み取り手段１６付近の側面図、 (ｂ) は後部方向から見た図である。
【００４４】
この図に示したように厚手カード１を搬送する場合、径の大きい第２のプレッシャーローラー３６ｂ，３７ｂは、比較的低硬度で弾性変形し易い素材により形成してあるため、厚手カード１が進入してくると、このカード１に押されて弾性変形する。
従って、厚手カード１は殆ど突入抵抗を受けることなく搬送ローラー２９，３０と径の小さい高硬度の第１のプレッシャーローラー３６ａ，３７ａにより挟持され、安定した状態を維持しつつ一定の速度で搬送することが可能になる。
【００４５】
無論、これは他のプレッシャーローラーについても言えることである。
一方、テレフォンカード等の薄手カード２を顧客が誤ってカード挿入排出口４に挿入した場合、この誤挿入された薄手カード２は搬送ローラー２５と第２のプレッシャーローラー３６ｂにより挟持されると共に、図示しないセンサーによって検知されるので、このセンサーの検知信号に基づいて図示しない制御部の指示により搬送ローラー２５〜３１が回転すると、薄手カード２は奥に向かって送られて行くと共に、シャッター５が閉じられる。
【００４６】
この薄手カード２は搬送ローラー２６〜２８と第２のプレッシャーローラー３３ｂ〜３５ｂ間を順に受け渡されて搬送され、この搬送に伴って磁気ヘッド１０または１１によりデータの読み取りが行われるが、この薄手カード２は正規のカードではなく、磁気ストライプがないので制御部にはデータが送られることはない。
【００４７】
そのため、制御部は挿入されたカードが正規のカードでは無いことを認識し、搬送ローラー２６〜３１の回転を停止した後、搬送ローラー２６〜３１を逆方向に回転させる。
これにより薄手カード２は逆方向に搬送され、シャッター５が開いてカード挿入排出口４に排出される。
【００４８】
この薄手カード２を顧客が抜き取り、そして薄手カード２が抜き取られたことをセンサーが検知するとシャッター５が閉じて取引可能な状態に戻るが、カード挿入排出口４に排出された薄手カード２を顧客が抜き取り忘れた場合、一定時間が経過すると制御部の指示により図示しないモーターが駆動されて搬送ローラー２５〜３１が回転し、搬送ローラー２５と第２プレッシャーローラー３２ｂにより挟持された薄手カード１が奥に向かって送られて行くと共に、シャッター５が閉じられる。
【００４９】
そして薄手カード２は搬送ローラー２６〜３０と第２のプレッシャーローラー３２ｂ〜３７ｂの順次通過し、最後部の搬送ローラー３１ａと第２のプレッシャーローラー３８ｂによりカード取り込み部１７に放出されて収納される。
図５は前記の処理におけるカード搬送状態を示す図で、（ａ）は光学読み取り手段１６付近の側面図、 (ｂ) は後部方向から見た図である。
【００５０】
この図に示したように薄手カード２を搬送する場合、この薄手カード２は第１のプレッシャーローラー３６ａ，３７ａの径が小さいことから、径の大きい第２のプレッシャーローラー３６ｂ，３７ｂと搬送ローラー２９，３０によって挟持され、安定した状態を維持しつつ搬送することが可能になる。
無論、これは他のプレッシャーローラーについても言えることである。
【００５１】
以上説明したように第１の実施の形態によれば、搬送ローラーと対を成すプレッシャーローラーを、弾性体により形成した第１のプレッシャーローラーと、この第１のプレッシャーローラーより径が大きくかつ第１のプレッシャーローラーよりも弾性変形し易い弾性体で形成した第２のプレッシャーローラーを同軸上に設けて成るものとし、対を成す搬送ローラーと第１のプレッシャーローラーとのギャップを厚手カードの厚さより小さく設定すると共に、前記搬送ローラーと第２のプレッシャーローラーとのギャップを薄手カードの厚さより小さく設定して、厚手カードの搬送時は、厚手カードにより第２のプレッシャーローラーが変形して厚手カードが搬送ローラーと第１のプレッシャーローラーにより挟持されるようにし、薄手カードの搬送時は、該薄手カードが搬送ローラーと第２のプレッシャーローラーにより挟持されるようにした構造としているため、厚手カードの安定した速度での搬送と、誤挿入された薄手カードの排除のための確実な搬送を行うことが可能であると共に、搬送ローラーとプレッシャーローラーとのギャップの調整にも高い精度を要求されないため、調整が容易でメンテナンス等のコストを低減できるという効果が得られる。
【００５２】
図６は本発明の第２の実施の形態を示す要部側面図で、光学読み取り手段１６付近の側面図、図７は図６を後部方向から見た図である。
この第２の実施の形態は、搬送ローラーを第１の搬送ローラー２９ａ，３０ａと第２の搬送ローラー２９ｂ，３０ｂにより構成すると共に、この第１の搬送ローラー２９ａ，３０ａと第２の搬送ローラー２９ｂ，３０ｂをそれぞれ比較的硬度が高いゴム等の弾性材で形成されたプレッシャーローラー３６，３７と対を成すように組み合わせたものである。
【００５３】
すなわち、第１の搬送ローラー２９ａ，３０ａは比較的硬度が高いゴム等の弾性材で形成されており、この第１の搬送ローラー２９ａ，３０ａより径の大きい第２の搬送ローラー２９ｂ，３０ｂは比較的硬度が低く、第１の搬送ローラー２９ａ，３０ａよりも弾性変形し易いゴム等の弾性材で形成されている。
そして、第１の搬送ローラー２９ａと第２の搬送ローラー２９ｂ、及び第１の搬送ローラー３０ａと第２の搬送ローラー３０ｂはそれぞれ同軸に支持されていて、第１の搬送ローラー２９ａ，３０ａとプレッシャーローラー３６，３７とのギャップＧは、０ｍｍ以上でかつ厚手カード１の最小の厚さ（製造のバラツキによる最小の厚さ）よりも小さい値に設定され、また第２の搬送ローラー２９ｂ，３０ｂとプレッシャーローラー３６，３７とのギャップＧは、薄手カード２の最小の厚さ（製造のバラツキによる最小の厚さ）よりも小さい値になるように設定されている。
【００５４】
尚、カード搬送機構中の他の全ての搬送ローラーとプレッシャーローラーも同様に構成されている。
図８は前記の処理におけるカード搬送状態を示す図で、（ａ）は光学読み取り手段１６付近の側面図、 (ｂ) は後部方向から見た図である。
この図に示したように厚手カード１を搬送する場合、径の大きい第２の搬送ローラーローラー２９ｂ，３０ｂは、比較的低硬度で弾性変形し易い素材により形成してあるため、厚手カード１が進入してくると、このカード１に押されて弾性変形する。
【００５５】
従って、厚手カード１は殆ど突入抵抗を受けることなく径の小さい高硬度の第１の搬送ローラー２９ａ，３０ａとプレッシャーローラー３６，３ａにより挟持され、安定した状態を維持しつつ一定の速度で搬送することが可能になる。
無論、これは他の搬送ローラーについても言えることである。
図９は前記の処理におけるカード搬送状態を示す図で、（ａ）は光学読み取り手段１６付近の側面図、 (ｂ) は後部方向から見た図である。
【００５６】
この図に示したように薄手カード２を搬送する場合、この薄手カード２は第１の搬送ローラー２９ａ，３０ａの径が小さいことから、径の大きい第２の搬送ローラー２９ｂ，３０ｂとプレッシャーローラー３６，３７によって挟持され、安定した状態を維持しつつ搬送することが可能になる。
無論、これは他の搬送ローラーについても言えることである。
【００５７】
以上説明したように第２の実施の形態では、プレッシャーローラーと対を成す搬送ローラーを、弾性体により形成した第１の搬送ローラーと、この第１の搬送ローラーより径が大きくかつ第１の搬送ローラーよりも弾性変形し易い弾性体で形成した第２の搬送ローラーを同軸上に設けて成るものとし、対を成すプレッシャーローラーと第１の搬送ローラーとのギャップを厚手カードの厚さより小さく設定すると共に、前記プレッシャーローラーと第２の搬送ローラーとのギャップを薄手カードの厚さより小さく設定して、
厚手カードの搬送時は、厚手カードにより第２の搬送ローラーが変形して厚手カードが第１の搬送ローラーとプレッシャーローラーにより挟持されるようにし、
薄手カードの搬送時は、該薄手カードが第２の搬送ローラーとプレッシャーローラーにより挟持されるようにした構造としているため、第１の実施の形態と同様に厚手カードの安定した速度での搬送と、誤挿入された薄手カードの排除のための確実な搬送を行うことが可能であると共に、搬送ローラーとプレッシャーローラーとのギャップの調整にも高い精度を要求されないため、調整が容易でメンテナンス等のコストを低減できるという効果が得られる。
【００５８】
図１０は本発明の第３の実施の形態を示す要部側面図で、光学読み取り手段１６付近の側面図、図１１は図１０を後部方向から見た図である。
この第３の実施の形態は、搬送ローラー２９，３０と対を成すプレッシャーローラー３６，３７の外周面に段差を設けて軸方向に第１のローラー部３６ａ，３７ａと、この第１のローラー部３６ａ，３７ａより径の大きい第２のローラー部３６ａ，３７ａを形成したもので、ここで搬送ローラー２９，３０は比較的硬度が高いゴム等の弾性材で形成され、また第１のローラー部３６ａ，３７ａと第２のローラー部３６ｂ，３７ｂからなるプレッシャーローラー３６，３７は全体が比較的硬度が低く、弾性変形し易いゴム等の弾性材で形成されている。
【００５９】
尚、この他の構成は第１の実施の形態と同等である。このような第３の実施の形態は、言わば第１の実施の形態における第１，第２のプレッシャーローラーを一体に形成した構成であるので、第１の実施の形態と同様に厚手カード１と薄手カード２の搬送を行うことができ、第１の実施の形態と同様の効果が得られる。
【００６０】
図１２は本発明の第４の実施の形態を示す要部側面図で、光学読み取り手段１６付近の側面図、図１３は図１２を後部方向から見た図である。
この第４の実施の形態は、プレッシャーローラー３６，３７と対を成す搬送ローラー２９，３０の外周面に段差を設けることにより軸方向に第１のローラー部２９ａ，３０ａと、この第１のローラー部２９ａ，３０ａより径の大きい第２のローラー部２９ａ，３０ａを形成したもので、
ここでプレッシャーローラー３６，３７は比較的硬度が高いゴム等の弾性材で形成され、また第１のローラー部２９ａ，３０ａと第２のローラー部２９ｂ，３０ｂから成る搬送ローラー２９，３０は全体が比較的硬度が低く、弾性変形し易いゴム等の弾性材で形成されている。
【００６１】
尚、この他の構成は第２の実施の形態と同等である。このような第４の実施の形態は、言わば第２の実施の形態における第１，第２の搬送ローラーを一体に形成した構成であるので、第２の実施の形態と同様に厚手カード１と薄手カード２の搬送を行うことができ、第２の実施の形態と同様の効果が得られる。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、カードを挟持して搬送する複数対の搬送ローラーとプレッシャーローラーの一方を、第１のローラー（部）とこの第１のローラーより径の大きい第２のローラー（部）として、少なくともこの第２のローラーを搬送ローラーまたはプレッシャーローラーよりも弾性変形し易い弾性体で形成すると共に、第１のローラーとこれに対を成すローラーとのギャップを厚手カードの厚さより小さく設定し、また、第２のローラーと前記ローラーとのギャップを薄手カードの厚さより小さく設定した構造としているため、厚手カードの安定した速度での搬送と、誤挿入された薄手カードの排除のための確実な搬送を行うことが可能であると共に、搬送ローラーとプレッシャーローラーとのギャップの調整も高い精度を要求されなくなるため、調整が容易でメンテナンス等のコストの低減を図ることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるカード搬送機構の第１の実施の形態を示す概略側面図である。
【図２】第１の実施の形態における搬送ローラーと第１，第２のプレッシャーローラーの拡大図である。
【図３】図２を後部方向から見た図である。
【図４】第１の実施の形態における厚手カードの搬送状態を示す図である。
【図５】第１の実施の形態における薄手カードの搬送状態を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態を示す要部側面図である。
【図７】図６を後部方向から見た図である。
【図８】第２の実施の形態における厚手カードの搬送状態を示す図である。
【図９】第２の実施の形態における薄手カードの搬送状態を示す図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態を示す要部側面図である。
【図１１】図１０を後部方向から見た図である。
【図１２】本発明の第４の実施の形態を示す要部側面図である。
【図１３】図１２を後部方向から見た図である。
【図１４】従来例を示す概略側面図である。
【図１５】従来例における搬送ローラーとプレッシャーローラーの拡大図である。
【符号の説明】
１ 厚手カード
２ 薄手カード
３ 磁気データ処理部
４ カード挿入排出口
１０，１１ 磁気ヘッド
１２ 光学読み取り部
１６ 光学読み取り手段
１７ カード取り込み部
２５〜３１ 搬送ローラー
２５ａ〜３１ａ 第１の搬送ローラー（第１のローラー部）
２５ｂ〜３１ｂ 第２の搬送ローラー（第２のローラー部）
３２〜３８ プレッシャーローラー
３２ａ〜３８ａ 第１のプレッシャーローラー（第１のローラー部）
３２ｂ〜３８ｂ 第２のプレッシャーローラー（第２のローラー部）
３９，４０ ブラケット
４１，４２ 軸
４３ スプリング
４４ ４５ ストッパ
Claims (5)
- 複数対の搬送ローラーとプレッシャーローラーを備え、各々の搬送ローラーとプレッシャーローラーによりカードを挟持して、該カードの搬送を行うカード搬送機構において、
前記プレッシャーローラーを、弾性体により形成した第１のプレッシャーローラーと、この第１のプレッシャーローラーより径が大きくかつ第１のプレッシャーローラーよりも弾性変形し易い弾性体で形成した第２のプレッシャーローラーを同軸上に設けて成るものとし、対を成す搬送ローラーと第１のプレッシャーローラーとのギャップを厚手カードの厚さより小さく設定すると共に、前記搬送ローラーと第２のプレッシャーローラーとのギャップを薄手カードの厚さより小さく設定して、
厚手カードの搬送時は、厚手カードにより第２のプレッシャーローラーが変形して厚手カードが搬送ローラーと第１のプレッシャーローラーにより挟持されるようにし、
薄手カードの搬送時は、該薄手カードが搬送ローラーと第２のプレッシャーローラーにより挟持されるようにしたことを特徴とするカード搬送機構。 - 複数対の搬送ローラーとプレッシャーローラーを備え、各々の搬送ローラーとプレッシャーローラーによりカードを挟持して、該カードの搬送を行うカード搬送機構において、
前記搬送ローラーを、弾性体により形成した第１の搬送ローラーと、この第１の搬送ローラーより径が大きくかつ第１の搬送ローラーよりも弾性変形し易い弾性体で形成した第２の搬送ローラーを同軸上に設けて成るものとし、対を成すプレッシャーローラーと第１の搬送ローラーとのギャップを厚手カードの厚さより小さく設定すると共に、前記プレッシャーローラーと第２の搬送ローラーとのギャップを薄手カードの厚さより小さく設定して、
厚手カードの搬送時は、厚手カードにより第２の搬送ローラーが変形して厚手カードが第１の搬送ローラーとプレッシャーローラーにより挟持されるようにし、
薄手カードの搬送時は、該薄手カードが第２の搬送ローラーとプレッシャーローラーにより挟持されるようにしたことを特徴とするカード搬送機構。 - 複数対の搬送ローラーとプレッシャーローラーを備え、各々の搬送ローラーとプレッシャーローラーによりカードを挟持して、該カードの搬送を行うカード搬送機構において、
前記プレッシャーローラーの外周面に段差を設けることにより、第１のローラー部と、この第１のローラー部より径の大きい第２のローラー部を形成すると共に、プレッシャーローラー全体を搬送ローラーよりも弾性変形し易い弾性体で形成し、対を成す搬送ローラーと前記プレッシャーローラーの第１のローラー部とのギャップを厚手カードの厚さより小さく設定すると共に、前記搬送ローラーとプレッシャーローラーの第２のローラー部とのギャップを薄手カードの厚さより小さく設定して
厚手カードの搬送時は、厚手カードによりプレッシャーローラーの第２のローラー部が変形して厚手カードが搬送ローラーとプレッシャーローラーの第１のローラー部により挟持されるようにし、
薄手カードの搬送時は、該薄手カードが搬送ローラーとプレッシャーローラーの第２のローラー部により挟持されるようにしたことを特徴とするカード搬送機構。 - 複数対の搬送ローラーとプレッシャーローラーを備え、各々の搬送ローラーとプレッシャーローラーによりカードを挟持して、該カードの搬送を行うカード搬送機構において、
前記搬送ローラーの外周面に段差を設けることにより第１のローラー部と、この第１のローラー部より径が大きい第２のローラー部を形成すると共に、搬送ローラー全体をプレッシャーローラーよりも弾性変形し易い弾性体で形成し、対を成すプレッシャーローラーと搬送ローラーの第１のローラー部とのギャップを厚手カードの厚さより小さく設定すると共に、前記プレッシャーローラーと搬送ローラーの第２のローラー部とのギャップを薄手カードの厚さより小さく設定して、
厚手カードの搬送時は、厚手カードにより搬送ローラーの第２のローラー部が変形して厚手カードが搬送ローラーの第１のローラー部とプレッシャーローラーにより挟持されるようにし、
薄手カードの搬送時は、該薄手カードが搬送ローラーの第２のローラー部とプレッシャーローラーにより挟持されるようにしたことを特徴とするカード搬送機構。 - 請求項１または２または３または４において、
軸を支点として回動するブラケットにプレッシャーローラーを支持すると共に、付勢手段により前記ブラケットを介して前記プレッシャーローラーを対を成す搬送ローラー側に付勢し、前記ブラケットに対応するストッパを設けて、このストッパにブラケットを当接させることで、前記プレッシャーローラーと搬送ローラーのギャップが得られるようにしたことを特徴とするカード搬送機構。
Priority Applications (1)
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| JP24046398A JP4239246B2 (ja) | 1998-08-26 | 1998-08-26 | カード搬送機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24046398A JP4239246B2 (ja) | 1998-08-26 | 1998-08-26 | カード搬送機構 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022156037A1 (zh) * | 2021-01-20 | 2022-07-28 | 高华文 | 纽扣生产线用密封烘烤箱 |
-
1998
- 1998-08-26 JP JP24046398A patent/JP4239246B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| WO2022156037A1 (zh) * | 2021-01-20 | 2022-07-28 | 高华文 | 纽扣生产线用密封烘烤箱 |
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