JP2000344428A - 印刷装置及びその制御方法 - Google Patents
印刷装置及びその制御方法Info
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- JP2000344428A JP2000344428A JP2000069398A JP2000069398A JP2000344428A JP 2000344428 A JP2000344428 A JP 2000344428A JP 2000069398 A JP2000069398 A JP 2000069398A JP 2000069398 A JP2000069398 A JP 2000069398A JP 2000344428 A JP2000344428 A JP 2000344428A
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- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】小切手その他の印刷媒体に対する表面及び裏面
に対する一連の処理を効率的に行うことができる小型の
印刷装置を提供する。 【解決手段】本発明の印刷装置は、印刷媒体Ｐをその挿
入口１０から排出口１１に向けて搬送するための搬送経
路１２と、搬送経路１２上で印刷媒体を移動させるため
の搬送手段１３、１４と、搬送中の印刷媒体の画像を読
み取るための画像読み取り手段１６と、印刷媒体上に印
刷を行う印刷手段１７と、排出口１１の上流側に配置さ
れ下流側に向けて搬送される印刷媒体を、上流側に向け
て逆送りさせる逆送り手段１９と、逆送りされる印刷媒
体を、搬送経路１２の上流側に導く戻り経路２０を備え
る。
に対する一連の処理を効率的に行うことができる小型の
印刷装置を提供する。 【解決手段】本発明の印刷装置は、印刷媒体Ｐをその挿
入口１０から排出口１１に向けて搬送するための搬送経
路１２と、搬送経路１２上で印刷媒体を移動させるため
の搬送手段１３、１４と、搬送中の印刷媒体の画像を読
み取るための画像読み取り手段１６と、印刷媒体上に印
刷を行う印刷手段１７と、排出口１１の上流側に配置さ
れ下流側に向けて搬送される印刷媒体を、上流側に向け
て逆送りさせる逆送り手段１９と、逆送りされる印刷媒
体を、搬送経路１２の上流側に導く戻り経路２０を備え
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像読み取り手段
を備えた印刷装置に関し、特に小切手に対する印刷その
他の処理を実行するに適した印刷装置に関する。
を備えた印刷装置に関し、特に小切手に対する印刷その
他の処理を実行するに適した印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】パーソナルチェックと呼ばれる小切手を
利用した決済システムが、スーパーその他の小売り店で
広く普及している。この種の一般的な小切手は、図２４
（Ａ）に示すように、その表面に、清算金額、店名及び
サインを書き込む欄２４０と、チェックの認証用として
固有の番号で構成された磁気記録文字２４１を備えると
共に、図２４（Ｂ）に示すように、その裏面に、店側が
裏書きするための裏書き領域２４２を備える。
利用した決済システムが、スーパーその他の小売り店で
広く普及している。この種の一般的な小切手は、図２４
（Ａ）に示すように、その表面に、清算金額、店名及び
サインを書き込む欄２４０と、チェックの認証用として
固有の番号で構成された磁気記録文字２４１を備えると
共に、図２４（Ｂ）に示すように、その裏面に、店側が
裏書きするための裏書き領域２４２を備える。
【０００３】スーパー等で小切手が使用される場合、そ
の決済時に、上記欄２４０への清算金額、店名及びサイ
ンの書き込み、磁気記録文字２４１によるチェックの有
効性の確認、及び裏書き領域２４２への裏書きが行われ
る。決済時における、従来からの一般的な処理は、以下
の手順により行われる。すなわち、小切手の利用者が、
清算金額、店名及びサインを、上記欄２４０に手書きに
より書き込む。店に設置された磁気記録文字の読み取り
装置により、小切手表面の磁気記録文字を読み取り、こ
れを取引銀行へ転送して、その有効性の確認が行われ
る。小切手の認証の後、店側では、設置した印刷装置に
よってその裏面に裏書き印刷を実行する。使用された小
切手は、店側の取引銀行を介して小切手の発券銀行へ引
き渡され、ここでその画像がマイクロフィルムへ記録さ
れ、保全のため一定期間保存される。
の決済時に、上記欄２４０への清算金額、店名及びサイ
ンの書き込み、磁気記録文字２４１によるチェックの有
効性の確認、及び裏書き領域２４２への裏書きが行われ
る。決済時における、従来からの一般的な処理は、以下
の手順により行われる。すなわち、小切手の利用者が、
清算金額、店名及びサインを、上記欄２４０に手書きに
より書き込む。店に設置された磁気記録文字の読み取り
装置により、小切手表面の磁気記録文字を読み取り、こ
れを取引銀行へ転送して、その有効性の確認が行われ
る。小切手の認証の後、店側では、設置した印刷装置に
よってその裏面に裏書き印刷を実行する。使用された小
切手は、店側の取引銀行を介して小切手の発券銀行へ引
き渡され、ここでその画像がマイクロフィルムへ記録さ
れ、保全のため一定期間保存される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の決済処理に
おいては、各処理の工程を実行するために、個々に装置
が必要となると共に、手書き処理を行っているため、各
処理の工程間で人手により小切手を移送する必要が生
じ、決済に時間が掛かるという問題があった。また、近
年では磁気文字の読み取り機能を備えた印刷装置が存在
するが、このような装置を用いた場合でも、オペレータ
が磁気文字の読み取りと裏書き印刷との間で、小切手を
反転させるなどの作業が必要であった。
おいては、各処理の工程を実行するために、個々に装置
が必要となると共に、手書き処理を行っているため、各
処理の工程間で人手により小切手を移送する必要が生
じ、決済に時間が掛かるという問題があった。また、近
年では磁気文字の読み取り機能を備えた印刷装置が存在
するが、このような装置を用いた場合でも、オペレータ
が磁気文字の読み取りと裏書き印刷との間で、小切手を
反転させるなどの作業が必要であった。
【０００５】また、従来の決済においては、小切手の発
券銀行が使用された小切手を回収し、保全のためにマイ
クロフィルムに記録しているが、小切手の搬送の過程で
紛失、盗難等が発生する危険性があった。
券銀行が使用された小切手を回収し、保全のためにマイ
クロフィルムに記録しているが、小切手の搬送の過程で
紛失、盗難等が発生する危険性があった。
【０００６】本発明の目的は、上記従来の課題を解決
し、上記小切手の決済を効率的に行うに適した印刷装置
を提供することにある。
し、上記小切手の決済を効率的に行うに適した印刷装置
を提供することにある。
【０００７】本発明の他の目的は、上記小切手の決済に
おける各処理をオペレータが介在することなく一括して
実行することができる印刷装置を提供することにある。
おける各処理をオペレータが介在することなく一括して
実行することができる印刷装置を提供することにある。
【０００８】本発明の更に他の目的は、小型で、高速処
理が可能な上記処理に適した印刷装置を提供することに
ある。
理が可能な上記処理に適した印刷装置を提供することに
ある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の印刷装置は、小切手等の印刷媒体をその挿入口
から排出口に向けて搬送するための搬送経路と、上記搬
送経路上で印刷媒体を移動させるための搬送手段（部）
と、上記搬送経路上に配置され、搬送中の印刷媒体の画
像を読み取るための画像読み取り手段（部）と、上記搬
送経路上に配置され、搬送中の印刷媒体上に印刷を行う
印刷手段（部）と、上記搬送経路における上記排出口の
上流側に配置され、上記搬送経路の下流側に向けて搬送
される印刷媒体を、上流側に向けて逆送りさせる逆送り
手段（部）と、上記逆送り手段（部）により逆送りされ
る印刷媒体を、上記搬送経路の上記画像読み取り手段
（部）の設置位置よりも上流側に導く戻り経路とを備え
て構成される。
本発明の印刷装置は、小切手等の印刷媒体をその挿入口
から排出口に向けて搬送するための搬送経路と、上記搬
送経路上で印刷媒体を移動させるための搬送手段（部）
と、上記搬送経路上に配置され、搬送中の印刷媒体の画
像を読み取るための画像読み取り手段（部）と、上記搬
送経路上に配置され、搬送中の印刷媒体上に印刷を行う
印刷手段（部）と、上記搬送経路における上記排出口の
上流側に配置され、上記搬送経路の下流側に向けて搬送
される印刷媒体を、上流側に向けて逆送りさせる逆送り
手段（部）と、上記逆送り手段（部）により逆送りされ
る印刷媒体を、上記搬送経路の上記画像読み取り手段
（部）の設置位置よりも上流側に導く戻り経路とを備え
て構成される。
【００１０】ここで、上記搬送経路と上記戻り経路の分
岐点に、上記搬送経路の上流側から上記分岐点に向けて
搬送される印刷媒体を上記排出口に向けて導き、上記逆
送り手段により上記搬送経路の下流側から上記分岐点に
向けて逆送りされる印刷媒体を上記戻り経路に導く分岐
手段を備えて構成することが好ましい。
岐点に、上記搬送経路の上流側から上記分岐点に向けて
搬送される印刷媒体を上記排出口に向けて導き、上記逆
送り手段により上記搬送経路の下流側から上記分岐点に
向けて逆送りされる印刷媒体を上記戻り経路に導く分岐
手段を備えて構成することが好ましい。
【００１１】上記分岐手段は、好適には、上記分岐点に
回動可能に軸支され、該分岐点における上記搬送経路を
閉じる方向に付勢された分岐弁であって、上記搬送経路
上を上記排出口に向けて搬送される印刷媒体の先端が当
接されたとき、その押圧力によって開かれるものを備え
る。
回動可能に軸支され、該分岐点における上記搬送経路を
閉じる方向に付勢された分岐弁であって、上記搬送経路
上を上記排出口に向けて搬送される印刷媒体の先端が当
接されたとき、その押圧力によって開かれるものを備え
る。
【００１２】また、上記搬送手段は、少なくとも２つの
離間して配置された駆動側の搬送ローラを備え、上記搬
送経路と上記戻り経路によって形成される循環経路が、
上記２つの搬送ローラの回りに配置されていることが好
ましい。
離間して配置された駆動側の搬送ローラを備え、上記搬
送経路と上記戻り経路によって形成される循環経路が、
上記２つの搬送ローラの回りに配置されていることが好
ましい。
【００１３】また、上記搬送経路における上記排出口の
上流側に配置された、正逆方向に駆動される第３の搬送
ローラを更に備え、該第３の搬送ローラを逆方向に駆動
させることによって、上記逆送り手段を構成することが
好ましい。
上流側に配置された、正逆方向に駆動される第３の搬送
ローラを更に備え、該第３の搬送ローラを逆方向に駆動
させることによって、上記逆送り手段を構成することが
好ましい。
【００１４】本発明はまた、１つの正逆回転可能なモー
タと、上記モータの回転方向に順じて上記第３の搬送ロ
ーラを正逆方向に駆動させる第１の歯車系と、上記モー
タの回転方向に拘わらず上記搬送手段の２つの搬送ロー
ラを正方向に駆動させる第２の歯車系とを備えて構成す
ることができる。
タと、上記モータの回転方向に順じて上記第３の搬送ロ
ーラを正逆方向に駆動させる第１の歯車系と、上記モー
タの回転方向に拘わらず上記搬送手段の２つの搬送ロー
ラを正方向に駆動させる第２の歯車系とを備えて構成す
ることができる。
【００１５】この場合に、上記第２の歯車系が、上記搬
送手段の一方の搬送ローラの回転軸に軸支され、相互に
同方向の回転力を該搬送ローラに伝達する２つの一方向
クラッチと、上記モータの正回転時の駆動力を、上記一
方の一方向クラッチを介して上記搬送ローラに与える第
３の歯車系と、上記モータの逆回転時の駆動力を、上記
他方の一方向クラッチを介して上記搬送ローラに与える
第４の歯車系とを備えることが好ましい。
送手段の一方の搬送ローラの回転軸に軸支され、相互に
同方向の回転力を該搬送ローラに伝達する２つの一方向
クラッチと、上記モータの正回転時の駆動力を、上記一
方の一方向クラッチを介して上記搬送ローラに与える第
３の歯車系と、上記モータの逆回転時の駆動力を、上記
他方の一方向クラッチを介して上記搬送ローラに与える
第４の歯車系とを備えることが好ましい。
【００１６】また、上記印刷手段は、印刷ヘッドと、該
印刷ヘッドを印刷媒体の搬送方向と略直交方向に移動さ
せる印刷ヘッド送り機構を備えることが好ましい。
印刷ヘッドを印刷媒体の搬送方向と略直交方向に移動さ
せる印刷ヘッド送り機構を備えることが好ましい。
【００１７】また、上記搬送経路における上記画像読み
取り手段の下流側に、上記印刷媒体上に形成された磁気
記録文字を読み取るための磁気文字読み取り手段を更に
備えたことが好ましい。
取り手段の下流側に、上記印刷媒体上に形成された磁気
記録文字を読み取るための磁気文字読み取り手段を更に
備えたことが好ましい。
【００１８】この場合に、上記磁気文字読み取り手段
は、磁気ヘッドと、該磁気ヘッドを印刷媒体の搬送方向
と略直交方向に移動させる磁気ヘッド送り機構を備えた
ことが好ましい。
は、磁気ヘッドと、該磁気ヘッドを印刷媒体の搬送方向
と略直交方向に移動させる磁気ヘッド送り機構を備えた
ことが好ましい。
【００１９】ここで、上記磁気ヘッド送り機構を、上記
印刷ヘッド送り機構で実現することが好ましい。
印刷ヘッド送り機構で実現することが好ましい。
【００２０】本発明においては、上記画像読み取り手段
により読み取った印刷媒体の画像から、印刷媒体上に形
成された磁気記録文字を文字情報として認識する文字認
識手段を更に備えることができる。
により読み取った印刷媒体の画像から、印刷媒体上に形
成された磁気記録文字を文字情報として認識する文字認
識手段を更に備えることができる。
【００２１】また、上記画像読み取り手段により読み取
った印刷媒体の画像から印刷媒体上における印刷領域に
関する情報を取得する情報取得手段を備え、該取得した
情報に基づいて上記印刷手段を制御することができる。
った印刷媒体の画像から印刷媒体上における印刷領域に
関する情報を取得する情報取得手段を備え、該取得した
情報に基づいて上記印刷手段を制御することができる。
【００２２】本発明はまた、上記搬送経路上に導かれた
印刷媒体の長さを検出する長さ検出手段と、上記長さ検
出手段により検出された印刷媒体の長さが、上記搬送経
路と上記戻り経路によって形成される循環経路の長さ以
上である場合に、上記逆送り手段による印刷媒体の逆送
りを禁止する逆送り制御手段とを備えて構成することが
できる。
印刷媒体の長さを検出する長さ検出手段と、上記長さ検
出手段により検出された印刷媒体の長さが、上記搬送経
路と上記戻り経路によって形成される循環経路の長さ以
上である場合に、上記逆送り手段による印刷媒体の逆送
りを禁止する逆送り制御手段とを備えて構成することが
できる。
【００２３】本発明はまた、上記印刷手段が、上記搬送
経路における上記画像読み取り手段の下流側に配置され
た印刷装置の制御方法に関する。本発明の制御方法は、
上記画像読み取り手段により搬送中の印刷媒体の画像を
読み取る工程と、上記印刷手段により印刷媒体の第１の
面に印刷を行う工程と、上記逆送り手段により上記印刷
媒体を逆送させて上記戻り経路に送る工程と、上記印刷
手段により印刷媒体の第２の面に印刷を行う工程とを備
えて構成される。
経路における上記画像読み取り手段の下流側に配置され
た印刷装置の制御方法に関する。本発明の制御方法は、
上記画像読み取り手段により搬送中の印刷媒体の画像を
読み取る工程と、上記印刷手段により印刷媒体の第１の
面に印刷を行う工程と、上記逆送り手段により上記印刷
媒体を逆送させて上記戻り経路に送る工程と、上記印刷
手段により印刷媒体の第２の面に印刷を行う工程とを備
えて構成される。
【００２４】また、上記印刷媒体の第２の面に印刷を行
う工程の後に、上記逆送り手段により上記印刷媒体を逆
送させて上記戻り経路に送る工程と、上記画像読み取り
手段により搬送中の印刷媒体の画像を読み取る工程と、
上記印刷媒体を上記排出口から排出させる工程とを更に
備えて構成される。
う工程の後に、上記逆送り手段により上記印刷媒体を逆
送させて上記戻り経路に送る工程と、上記画像読み取り
手段により搬送中の印刷媒体の画像を読み取る工程と、
上記印刷媒体を上記排出口から排出させる工程とを更に
備えて構成される。
【００２５】本発明はまた、上記印刷手段が、上記搬送
経路における上記画像読み取り手段の上流側に配置され
た印刷装置の制御方法に関する。本発明の制御方法は、
上記印刷手段により印刷媒体の第１の面に印刷を行う工
程と、前記印刷を行った印刷媒体の第１の面の画像を、
上記画像読み取り手段により読み取る工程と、上記逆送
り手段により上記印刷媒体を逆送させて上記戻り経路に
送る工程と、上記印刷手段により印刷媒体の第２の面に
印刷を行う工程と、前記印刷を行った印刷媒体の第２の
面の画像を、上記画像読み取り手段により読み取る工程
と、上記印刷媒体を上記排出口から排出させる工程とを
備えて構成される。
経路における上記画像読み取り手段の上流側に配置され
た印刷装置の制御方法に関する。本発明の制御方法は、
上記印刷手段により印刷媒体の第１の面に印刷を行う工
程と、前記印刷を行った印刷媒体の第１の面の画像を、
上記画像読み取り手段により読み取る工程と、上記逆送
り手段により上記印刷媒体を逆送させて上記戻り経路に
送る工程と、上記印刷手段により印刷媒体の第２の面に
印刷を行う工程と、前記印刷を行った印刷媒体の第２の
面の画像を、上記画像読み取り手段により読み取る工程
と、上記印刷媒体を上記排出口から排出させる工程とを
備えて構成される。
【００２６】本発明は更に、上記長さ検出手段を備えた
印刷装置における制御方法であって、上記印刷手段によ
り印刷媒体の第１の面に印刷を行う工程と、前記印刷を
行った印刷媒体の第１の面の画像を、上記画像読み取り
手段により読み取る工程と、上記長さ検出手段により上
記搬送経路上に導かれた印刷媒体の長さを検出する工程
と、上記長さ検出手段により検出された印刷媒体の長さ
が、上記搬送経路と上記戻り経路によって形成される循
環経路の長さ以上である場合に、上記印刷媒体を上記排
出口から排出させる工程とを備えて構成される。
印刷装置における制御方法であって、上記印刷手段によ
り印刷媒体の第１の面に印刷を行う工程と、前記印刷を
行った印刷媒体の第１の面の画像を、上記画像読み取り
手段により読み取る工程と、上記長さ検出手段により上
記搬送経路上に導かれた印刷媒体の長さを検出する工程
と、上記長さ検出手段により検出された印刷媒体の長さ
が、上記搬送経路と上記戻り経路によって形成される循
環経路の長さ以上である場合に、上記印刷媒体を上記排
出口から排出させる工程とを備えて構成される。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に沿って説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る
印刷装置の内部構成を示す概略側面図である。図におい
て、本実施形態の印刷装置は、挿入口１０から挿入され
た小切手Ｐを、排出口１１に向けて搬送するための搬送
経路１２及び離間して配置した２つの駆動ローラ１３、
１４を含む搬送手段を備える。搬送経路１２は、２つの
駆動ローラ１３及び１４の回りに形成された略Ｕ字状の
通路であり、挿入口１０から供給された小切手Ｐは、最
初、一方の駆動ローラ１３によって搬送経路１２内に引
き込まれ、次に駆動ローラ１４及びその回りの補助ロー
ラ１５によって上方に向けられ、更に駆動ローラ１３に
よって排出口１１に向けられる。なお、本実施形態にお
いて、小切手Ｐは、その長手方向を搬送方向として挿入
口１０に挿入される。
に沿って説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る
印刷装置の内部構成を示す概略側面図である。図におい
て、本実施形態の印刷装置は、挿入口１０から挿入され
た小切手Ｐを、排出口１１に向けて搬送するための搬送
経路１２及び離間して配置した２つの駆動ローラ１３、
１４を含む搬送手段を備える。搬送経路１２は、２つの
駆動ローラ１３及び１４の回りに形成された略Ｕ字状の
通路であり、挿入口１０から供給された小切手Ｐは、最
初、一方の駆動ローラ１３によって搬送経路１２内に引
き込まれ、次に駆動ローラ１４及びその回りの補助ロー
ラ１５によって上方に向けられ、更に駆動ローラ１３に
よって排出口１１に向けられる。なお、本実施形態にお
いて、小切手Ｐは、その長手方向を搬送方向として挿入
口１０に挿入される。
【００２８】上記搬送経路１２上には、スキャナ１６、
印刷ヘッド１７及び磁気ヘッド１８が配置されている。
スキャナ１６は、搬送経路１２における挿入口１０の近
傍において、駆動ローラ１３と対向する位置に配置され
ている。スキャナ１６は、搬送経路１２を搬送される小
切手Ｐの一面を、画像データとして読み取るもので、後
述するように、その読み取り面は、搬送経路１２の幅方
向、すなわち図１における奥行き方向に延びている。実
施形態において、スキャナ１６は、２回に渡り小切手Ｐ
の表面の画像データを取得する。最初に取得する画像デ
ータは、小切手Ｐに印刷された磁気記録文字の解析のた
めに用いられる。次に取得される画像データは、小切手
の発券銀行に伝送され、従来のマイクロフィルムによる
保存に代わるものとして用いられる。また、スキャナ１
６を小切手の紙端センサとしても利用する。スキャナ１
６で取得した画像を解析し、その紙端を検出することが
できる。スキャナ１６は、文字認識手段としてのＯＣＲ
（Optical Character Reader）に、取得した画像データ
を出力し、磁気記録文字はここで、文字として認識され
る。
印刷ヘッド１７及び磁気ヘッド１８が配置されている。
スキャナ１６は、搬送経路１２における挿入口１０の近
傍において、駆動ローラ１３と対向する位置に配置され
ている。スキャナ１６は、搬送経路１２を搬送される小
切手Ｐの一面を、画像データとして読み取るもので、後
述するように、その読み取り面は、搬送経路１２の幅方
向、すなわち図１における奥行き方向に延びている。実
施形態において、スキャナ１６は、２回に渡り小切手Ｐ
の表面の画像データを取得する。最初に取得する画像デ
ータは、小切手Ｐに印刷された磁気記録文字の解析のた
めに用いられる。次に取得される画像データは、小切手
の発券銀行に伝送され、従来のマイクロフィルムによる
保存に代わるものとして用いられる。また、スキャナ１
６を小切手の紙端センサとしても利用する。スキャナ１
６で取得した画像を解析し、その紙端を検出することが
できる。スキャナ１６は、文字認識手段としてのＯＣＲ
（Optical Character Reader）に、取得した画像データ
を出力し、磁気記録文字はここで、文字として認識され
る。
【００２９】上記スキャナ１６の下流側には、印刷ヘッ
ド１７及び磁気ヘッド１８が配置される。図１では、説
明のため、印刷ヘッド１７と磁気ヘッド１８を、小切手
Ｐの搬送方向に沿って並べて示しているが、実際には、
これらは図の奥行き方向に並列に位置している（図２を
参照）。印刷ヘッド１７は、図２４で示す小切手Ｐの表
面における領域２４０への清算金額及び店名の印刷、並
びに裏面における裏書き領域２４２への裏書き印刷を行
う。磁気ヘッド１８は、小切手Ｐの表面における磁気記
録文字２４１を読み取るもので、ＭＩＣＲ（Magnetic I
nk Character Reader）とも呼ばれる。実施形態におい
て、磁気ヘッド１８で読み出された磁気文字のデータ
は、上記スキャナ１６による磁気文字の読み込みが良好
に行われなかった場合に利用される。また、磁気文字の
認識を上記スキャナ１６に完全に任せ、上記磁気ヘッド
１８を磁気文字による磁気の有無の検出にのみ用いるよ
うにしても良い。図では示されていないが、印刷ヘッド
１７と磁気ヘッド１８は、同じキャリッジに搭載され、
同じ搬送機構によって共に搬送経路１２の幅方向に移動
される。上記移動に伴って、印刷を行う際には、印刷ヘ
ッド１７が駆動され、また磁気記録文字の読み取りの際
には、磁気ヘッド１８が駆動される。
ド１７及び磁気ヘッド１８が配置される。図１では、説
明のため、印刷ヘッド１７と磁気ヘッド１８を、小切手
Ｐの搬送方向に沿って並べて示しているが、実際には、
これらは図の奥行き方向に並列に位置している（図２を
参照）。印刷ヘッド１７は、図２４で示す小切手Ｐの表
面における領域２４０への清算金額及び店名の印刷、並
びに裏面における裏書き領域２４２への裏書き印刷を行
う。磁気ヘッド１８は、小切手Ｐの表面における磁気記
録文字２４１を読み取るもので、ＭＩＣＲ（Magnetic I
nk Character Reader）とも呼ばれる。実施形態におい
て、磁気ヘッド１８で読み出された磁気文字のデータ
は、上記スキャナ１６による磁気文字の読み込みが良好
に行われなかった場合に利用される。また、磁気文字の
認識を上記スキャナ１６に完全に任せ、上記磁気ヘッド
１８を磁気文字による磁気の有無の検出にのみ用いるよ
うにしても良い。図では示されていないが、印刷ヘッド
１７と磁気ヘッド１８は、同じキャリッジに搭載され、
同じ搬送機構によって共に搬送経路１２の幅方向に移動
される。上記移動に伴って、印刷を行う際には、印刷ヘ
ッド１７が駆動され、また磁気記録文字の読み取りの際
には、磁気ヘッド１８が駆動される。
【００３０】排出口１１の近傍には、搬送ローラ対１９
が設置されている。搬送ローラ対１９は、正転及び逆転
可能に制御され、正転時には、搬送経路１２上の小切手
Ｐを排出口１１へ向けて搬送すると共に、逆転時には、
一旦排出口１１へ向けて搬送された小切手Ｐを戻り経路
２０へ送り出す。ここで、戻り経路２０は、搬送経路１
２の挿入口１０の近傍と排出口１１の近傍を連通する小
切手Ｐの経路である。図で示すように、略Ｕ字状の搬送
経路１２とこの戻り経路２０によって、２つの駆動ロー
ラ１３及び１４の周りに環状の経路が形成される。駆動
ローラ１３の一部は、戻り経路２０に露出しており、こ
の回転によって戻り経路２０に逆送される小切手Ｐを、
搬送経路１２の上流位置に引き入れる。搬送ローラ対１
９によって逆送りされた小切手Ｐは、その表裏面が反転
して搬送経路１２内に導かれる。
が設置されている。搬送ローラ対１９は、正転及び逆転
可能に制御され、正転時には、搬送経路１２上の小切手
Ｐを排出口１１へ向けて搬送すると共に、逆転時には、
一旦排出口１１へ向けて搬送された小切手Ｐを戻り経路
２０へ送り出す。ここで、戻り経路２０は、搬送経路１
２の挿入口１０の近傍と排出口１１の近傍を連通する小
切手Ｐの経路である。図で示すように、略Ｕ字状の搬送
経路１２とこの戻り経路２０によって、２つの駆動ロー
ラ１３及び１４の周りに環状の経路が形成される。駆動
ローラ１３の一部は、戻り経路２０に露出しており、こ
の回転によって戻り経路２０に逆送される小切手Ｐを、
搬送経路１２の上流位置に引き入れる。搬送ローラ対１
９によって逆送りされた小切手Ｐは、その表裏面が反転
して搬送経路１２内に導かれる。
【００３１】上記搬送ローラ対１９の上流側における搬
送経路１２と戻り経路２０との分岐点には、搬送経路の
分岐手段としての分岐弁２１が設置されている。分岐弁
２１は、図示しないスプリングその他の付勢手段によ
り、分岐点を境に、常時、搬送経路１２の下流側に対
し、搬送経路１２の上流側を閉じ、戻り経路２０側を開
放する。搬送経路１２の上流側からの小切手Ｐは、分岐
点において、その先端が分岐弁２１に突き当てられる。
搬送手段の搬送力及び小切手Ｐの剛性により、付勢手段
に抗して分岐弁２１が開かれ、小切手Ｐは排出口１１へ
向けて搬送可能となる。小切手Ｐが搬送ローラ対１９に
よって排出口１１へ搬送され、その後端が分岐点を通過
すると、分岐弁２１は元の状態に復帰し、戻り経路２０
が開かれる。これによって、搬送ローラ対１９を逆転し
た場合、小切手Ｐは搬送経路１２へ逆戻りすることな
く、戻り経路２０へ送られる。分岐弁２１のこのような
構成は、極めて単純で、故障の少ない機構を提供する。
送経路１２と戻り経路２０との分岐点には、搬送経路の
分岐手段としての分岐弁２１が設置されている。分岐弁
２１は、図示しないスプリングその他の付勢手段によ
り、分岐点を境に、常時、搬送経路１２の下流側に対
し、搬送経路１２の上流側を閉じ、戻り経路２０側を開
放する。搬送経路１２の上流側からの小切手Ｐは、分岐
点において、その先端が分岐弁２１に突き当てられる。
搬送手段の搬送力及び小切手Ｐの剛性により、付勢手段
に抗して分岐弁２１が開かれ、小切手Ｐは排出口１１へ
向けて搬送可能となる。小切手Ｐが搬送ローラ対１９に
よって排出口１１へ搬送され、その後端が分岐点を通過
すると、分岐弁２１は元の状態に復帰し、戻り経路２０
が開かれる。これによって、搬送ローラ対１９を逆転し
た場合、小切手Ｐは搬送経路１２へ逆戻りすることな
く、戻り経路２０へ送られる。分岐弁２１のこのような
構成は、極めて単純で、故障の少ない機構を提供する。
【００３２】図２は、図１の矢印Ａから見た図であり、
ここに搬送経路１２に対するスキャナ１６、印刷ヘッド
１７及び磁気ヘッド１８の位置関係が明瞭に示されてい
る。スキャナ１６は、その読み取り幅が小切手Ｐの幅に
略対応している。搬送手段による小切手Ｐの方向Ａへの
搬送に伴って、スキャナ１６を駆動することによって、
小切手Ｐ全域の読み取りが可能となる。印刷ヘッド１７
及び磁気ヘッド１８は、共通のキャリッジに搭載され、
小切手Ｐの送り方向Ａに直交する方向Ｂに沿って移動さ
れる。小切手Ｐが搬送され、その磁気記録文字が印刷さ
れた領域２４１が磁気ヘッド１８の移動経路上に来る
と、キャリッジが駆動され、磁気ヘッド１８による磁気
記録文字の読み取りが実行される。また、印刷領域２４
０が印刷ヘッド１７の移動経路上に来ると、同様にキャ
リッジが移動され、印刷ヘッド１７による印刷が実行さ
れる。
ここに搬送経路１２に対するスキャナ１６、印刷ヘッド
１７及び磁気ヘッド１８の位置関係が明瞭に示されてい
る。スキャナ１６は、その読み取り幅が小切手Ｐの幅に
略対応している。搬送手段による小切手Ｐの方向Ａへの
搬送に伴って、スキャナ１６を駆動することによって、
小切手Ｐ全域の読み取りが可能となる。印刷ヘッド１７
及び磁気ヘッド１８は、共通のキャリッジに搭載され、
小切手Ｐの送り方向Ａに直交する方向Ｂに沿って移動さ
れる。小切手Ｐが搬送され、その磁気記録文字が印刷さ
れた領域２４１が磁気ヘッド１８の移動経路上に来る
と、キャリッジが駆動され、磁気ヘッド１８による磁気
記録文字の読み取りが実行される。また、印刷領域２４
０が印刷ヘッド１７の移動経路上に来ると、同様にキャ
リッジが移動され、印刷ヘッド１７による印刷が実行さ
れる。
【００３３】図３は、上記印刷装置における制御のブロ
ック図である。印刷装置における制御は、ＣＰＵ及びそ
の上で実行されるプログラムで実現される制御部３０を
中心に構成される。スキャナ１６で読み取られた小切手
の画像データは、画像解析部３１において解析され、各
種情報、すなわち紙端位置、印刷領域、磁気記録文字の
印刷領域等が取得され、制御部３０へ送られる。そして
上記磁気記録文字の印刷領域の情報に基づいて、その領
域が抽出され、ＯＣＲ３２によって文字認識される。ま
た、磁気ヘッド１８によっても小切手上の磁気記録文字
が読み取られる。認識された磁気記録文字のデータは、
通信手段３３を通して、銀行に設置されたホストコンピ
ュータと通信し、その認証が行われる。制御部３０は、
上記取得した情報やオペレータからの制御命令を受け
て、印刷手段３４、搬送手段３５、スキャナ１６、磁気
ヘッド１８等を駆動制御する。
ック図である。印刷装置における制御は、ＣＰＵ及びそ
の上で実行されるプログラムで実現される制御部３０を
中心に構成される。スキャナ１６で読み取られた小切手
の画像データは、画像解析部３１において解析され、各
種情報、すなわち紙端位置、印刷領域、磁気記録文字の
印刷領域等が取得され、制御部３０へ送られる。そして
上記磁気記録文字の印刷領域の情報に基づいて、その領
域が抽出され、ＯＣＲ３２によって文字認識される。ま
た、磁気ヘッド１８によっても小切手上の磁気記録文字
が読み取られる。認識された磁気記録文字のデータは、
通信手段３３を通して、銀行に設置されたホストコンピ
ュータと通信し、その認証が行われる。制御部３０は、
上記取得した情報やオペレータからの制御命令を受け
て、印刷手段３４、搬送手段３５、スキャナ１６、磁気
ヘッド１８等を駆動制御する。
【００３４】図４は、上記駆動ローラ１３、１４及び搬
送ローラ対１９の駆動系を示す図である。図で示すよう
に、上記駆動ローラ１３、１４及び搬送ローラ対１９
は、１つの正逆回転可能なモータ４０によって与えられ
る駆動力を、歯車列４１を介して伝達され、それぞれ回
転駆動される。概略的に、歯車列４１は、モータ４０の
回転方向に順じて搬送ローラ対１９を正転又は逆転させ
る一方で、これと同時にモータ４０の回転方向に拘わら
ず駆動ローラ１３及び１４を常時正方向に回転させるよ
う構成されている。
送ローラ対１９の駆動系を示す図である。図で示すよう
に、上記駆動ローラ１３、１４及び搬送ローラ対１９
は、１つの正逆回転可能なモータ４０によって与えられ
る駆動力を、歯車列４１を介して伝達され、それぞれ回
転駆動される。概略的に、歯車列４１は、モータ４０の
回転方向に順じて搬送ローラ対１９を正転又は逆転させ
る一方で、これと同時にモータ４０の回転方向に拘わら
ず駆動ローラ１３及び１４を常時正方向に回転させるよ
う構成されている。
【００３５】すなわち、搬送ローラ対１９の駆動に関
し、モータ４０の駆動力は、歯車４２、４３、４４、４
５、４６及び４７を介して伝達される。小切手Ｐを排出
口１１側へ搬送する場合、モータ４０を正回転駆動する
ことによって、搬送ローラ対１９が正回転され、該小切
手Ｐの排出口１１側への搬送が実現される。小切手Ｐを
排出口１１側から戻り経路２０に逆送りする場合、モー
タ４０を逆回転駆動することによって、搬送ローラ対１
９が逆回転され、該小切手Ｐの戻り経路２０への逆送り
が実現される。
し、モータ４０の駆動力は、歯車４２、４３、４４、４
５、４６及び４７を介して伝達される。小切手Ｐを排出
口１１側へ搬送する場合、モータ４０を正回転駆動する
ことによって、搬送ローラ対１９が正回転され、該小切
手Ｐの排出口１１側への搬送が実現される。小切手Ｐを
排出口１１側から戻り経路２０に逆送りする場合、モー
タ４０を逆回転駆動することによって、搬送ローラ対１
９が逆回転され、該小切手Ｐの戻り経路２０への逆送り
が実現される。
【００３６】一方、駆動ローラ１３及び１４の駆動を実
現するために、歯車列４１は、更に歯車４８、４９、５
０、５１、５２及び５３並びに２つの一方向クラッチ５
４及び５５を含んでいる。各駆動ローラ１３及び１４の
駆動軸に取り付けられた歯車５１及び５３は、その中間
の歯車５２を介して噛み合っており、従って駆動ローラ
１３が正方向に駆動されると、駆動ローラ１４もこれら
の歯車を介して正方向に駆動される。
現するために、歯車列４１は、更に歯車４８、４９、５
０、５１、５２及び５３並びに２つの一方向クラッチ５
４及び５５を含んでいる。各駆動ローラ１３及び１４の
駆動軸に取り付けられた歯車５１及び５３は、その中間
の歯車５２を介して噛み合っており、従って駆動ローラ
１３が正方向に駆動されると、駆動ローラ１４もこれら
の歯車を介して正方向に駆動される。
【００３７】一方向クラッチ５４及び５５は、一方の駆
動ローラ１３の駆動軸５６に備えられ、それぞれ歯車４
８、歯車５０の正方向の回転のみを駆動ローラ１３に伝
達し、これらの逆方向の回転時には駆動軸５６への噛み
合いが外れてその動力を伝達しない。モータ４０が正方
向に駆動されるとき、その駆動力は歯車４２を介して歯
車４８を正回転させる。歯車４８の正回転時には、一方
向クラッチ５４が駆動軸５６に噛み合い、その動力は駆
動ローラ１３に伝達され、これを正方向に回転させる。
このとき、モータ４０の駆動力は、歯車４２、４３、４
４、４５、４６及び４９を介して、歯車５０にも伝達さ
れる。ここで歯車５０の回転方向は逆方向となるが、一
方向クラッチ５５によってその動力は駆動軸５６に伝達
されることはなく、歯車５０は、上記歯車４８を介した
動力によって正方向に回転する駆動軸５６に対し空回り
する。一方で、モータ４０が逆方向に駆動されるとき、
すなわち搬送ローラ対１９を逆回転させるとき、その駆
動力は今度は、歯車４２、４３、４４、４５、４６及び
４９を介して歯車５０を正回転させる。歯車５０の正回
転時には、一方向クラッチ５５が駆動軸５６に噛み合
い、その動力は駆動ローラ１３に伝達され、これを正方
向に回転させる。このとき、モータ４０の駆動力は、歯
車４２を介して歯車４８にも伝達される。ここで歯車４
８の回転方向は逆方向となるが、一方向クラッチ５４に
よってその動力は駆動軸５６に伝達されることはなく、
歯車４８は、上記歯車５０を介した動力によって正方向
に回転する駆動軸５６に対し空回りする。以上により、
モータ４０が正逆何れに駆動された場合においても、駆
動ローラ１３及び１４は常に正方向に回転駆動されるこ
ととなる。
動ローラ１３の駆動軸５６に備えられ、それぞれ歯車４
８、歯車５０の正方向の回転のみを駆動ローラ１３に伝
達し、これらの逆方向の回転時には駆動軸５６への噛み
合いが外れてその動力を伝達しない。モータ４０が正方
向に駆動されるとき、その駆動力は歯車４２を介して歯
車４８を正回転させる。歯車４８の正回転時には、一方
向クラッチ５４が駆動軸５６に噛み合い、その動力は駆
動ローラ１３に伝達され、これを正方向に回転させる。
このとき、モータ４０の駆動力は、歯車４２、４３、４
４、４５、４６及び４９を介して、歯車５０にも伝達さ
れる。ここで歯車５０の回転方向は逆方向となるが、一
方向クラッチ５５によってその動力は駆動軸５６に伝達
されることはなく、歯車５０は、上記歯車４８を介した
動力によって正方向に回転する駆動軸５６に対し空回り
する。一方で、モータ４０が逆方向に駆動されるとき、
すなわち搬送ローラ対１９を逆回転させるとき、その駆
動力は今度は、歯車４２、４３、４４、４５、４６及び
４９を介して歯車５０を正回転させる。歯車５０の正回
転時には、一方向クラッチ５５が駆動軸５６に噛み合
い、その動力は駆動ローラ１３に伝達され、これを正方
向に回転させる。このとき、モータ４０の駆動力は、歯
車４２を介して歯車４８にも伝達される。ここで歯車４
８の回転方向は逆方向となるが、一方向クラッチ５４に
よってその動力は駆動軸５６に伝達されることはなく、
歯車４８は、上記歯車５０を介した動力によって正方向
に回転する駆動軸５６に対し空回りする。以上により、
モータ４０が正逆何れに駆動された場合においても、駆
動ローラ１３及び１４は常に正方向に回転駆動されるこ
ととなる。
【００３８】次に、上記印刷装置による小切手Ｐの処理
の手順について説明する。図５〜図１３は上記印刷装置
に挿入された小切手Ｐが処理される手順を順次示す図、
図１４及び図１５は対応する処理のフローチャートであ
る。店舗等で利用客が小切手を使用する場合、上記印刷
装置による小切手の処理に先立って、該小切手の所定箇
所に最初にサインをする。サイン済みの小切手を受け取
った店側のオペレータは、小切手Ｐを印刷装置の挿入口
１０に、その表面がスキャナ１６の設置側に向くように
挿入する。
の手順について説明する。図５〜図１３は上記印刷装置
に挿入された小切手Ｐが処理される手順を順次示す図、
図１４及び図１５は対応する処理のフローチャートであ
る。店舗等で利用客が小切手を使用する場合、上記印刷
装置による小切手の処理に先立って、該小切手の所定箇
所に最初にサインをする。サイン済みの小切手を受け取
った店側のオペレータは、小切手Ｐを印刷装置の挿入口
１０に、その表面がスキャナ１６の設置側に向くように
挿入する。
【００３９】印刷装置に挿入された小切手Ｐは、図５に
示すように搬送ローラ１３及び１４によって搬送経路１
２内を排出口に向けて搬送される。この搬送の過程で、
最初に小切手Ｐの表面の画像がスキャナ１６によって読
み取られる（図１４における１４０１）。次いで、磁気
記録文字の印刷領域２４１が磁気ヘッド１８の移動経路
上に来ると、磁気ヘッド１８が走査され、磁気記録文字
の読み取りが行われる（１４０２）。更に、印刷領域２
４０が印刷ヘッド１７の移動経路上に来ると、清算金額
及び店名が印刷される（１４０３）。
示すように搬送ローラ１３及び１４によって搬送経路１
２内を排出口に向けて搬送される。この搬送の過程で、
最初に小切手Ｐの表面の画像がスキャナ１６によって読
み取られる（図１４における１４０１）。次いで、磁気
記録文字の印刷領域２４１が磁気ヘッド１８の移動経路
上に来ると、磁気ヘッド１８が走査され、磁気記録文字
の読み取りが行われる（１４０２）。更に、印刷領域２
４０が印刷ヘッド１７の移動経路上に来ると、清算金額
及び店名が印刷される（１４０３）。
【００４０】表面への印刷が終了すると小切手Ｐは、図
６に示すように、更に排出口１１に向けて搬送される。
戻り経路２０との分岐点において、小切手Ｐの先端が分
岐弁２１を押し開き、小切手Ｐは搬送ローラ対１９間へ
導かれる。図７に示すように、小切手Ｐが搬送ローラ対
１９によって排出口１１へ搬送され、その後端が分岐点
を通過すると、分岐弁２１は元の状態に復帰し、戻り経
路２０が開かれる。
６に示すように、更に排出口１１に向けて搬送される。
戻り経路２０との分岐点において、小切手Ｐの先端が分
岐弁２１を押し開き、小切手Ｐは搬送ローラ対１９間へ
導かれる。図７に示すように、小切手Ｐが搬送ローラ対
１９によって排出口１１へ搬送され、その後端が分岐点
を通過すると、分岐弁２１は元の状態に復帰し、戻り経
路２０が開かれる。
【００４１】このタイミングで、搬送ローラ対１９は逆
転され、これによって小切手Ｐは図８に示すように、戻
り経路２０から搬送経路１２の上流位置へ戻される（１
４０４）。上記逆送によって小切手Ｐは、反転して搬送
経路１２内へ導かれ、その裏面側が印刷ヘッド１７の設
置側に向く。
転され、これによって小切手Ｐは図８に示すように、戻
り経路２０から搬送経路１２の上流位置へ戻される（１
４０４）。上記逆送によって小切手Ｐは、反転して搬送
経路１２内へ導かれ、その裏面側が印刷ヘッド１７の設
置側に向く。
【００４２】上記反転処理の動作に先立って又はこれと
並行して、図１５に示す小切手Ｐの認証のための処理が
実行される。図１５の最初の工程で、上記スキャナ１６
によって取得された画像データから磁気記録文字に対す
る文字認識が行われる（１５０１）。次に、上記画像デ
ータに基づく文字認識が適正に行われた否かが判断され
（１５０２）、これが適正に行われた場合には、該画像
データに基づく文字データを取引銀行に照会する（１５
０３）。一方、磁気文字上の汚れ等により文字認識が適
正に行われなかった場合は、磁気ヘッド１８で読み取っ
た文字データを取引銀行に照会する（１５０４）。取引
銀行からの応答を待って、小切手が有効なものであるこ
とが明らかになった場合（１５０５）、図１４における
以下の処理を継続する（１５０６）。取引銀行により小
切手が有効なものでないとされた場合、処理を中止し、
小切手Ｐを排出口１１より排出する（１５０７）。
並行して、図１５に示す小切手Ｐの認証のための処理が
実行される。図１５の最初の工程で、上記スキャナ１６
によって取得された画像データから磁気記録文字に対す
る文字認識が行われる（１５０１）。次に、上記画像デ
ータに基づく文字認識が適正に行われた否かが判断され
（１５０２）、これが適正に行われた場合には、該画像
データに基づく文字データを取引銀行に照会する（１５
０３）。一方、磁気文字上の汚れ等により文字認識が適
正に行われなかった場合は、磁気ヘッド１８で読み取っ
た文字データを取引銀行に照会する（１５０４）。取引
銀行からの応答を待って、小切手が有効なものであるこ
とが明らかになった場合（１５０５）、図１４における
以下の処理を継続する（１５０６）。取引銀行により小
切手が有効なものでないとされた場合、処理を中止し、
小切手Ｐを排出口１１より排出する（１５０７）。
【００４３】小切手Ｐの上記認証が終了すると、図９に
示すように、小切手Ｐはその裏書き領域２４２が印刷ヘ
ッド１７の位置にくるよう搬送される。そして、ここで
印刷ヘッド１７により裏書きが印刷される（１４０
５）。裏書き印刷が終了すると、図１０に示すように、
小切手Ｐは再度排出口１１へ向けて搬送される。そし
て、図１１に示すように、その後端が分岐弁２１を超え
た後に、再度搬送ローラ対１９によって逆送され、搬送
経路１２の上流へ戻される（１４０６）。これによっ
て、小切手Ｐは再度反転され、その表面がスキャナ１６
側へ向く。図１２のように、小切手Ｐが搬送経路１２を
通過する過程で、スキャナ１６が駆動され、小切手Ｐの
表面画像が取得される（１４０７）。この時点で、小切
手Ｐの表面には、顧客のサイン、印刷された清算金額及
び店名、磁気記録文字のすべてが揃っており、このデー
タは後に発券銀行に送られ保存される。なお、本実施形
態においてはスキャナ１６が小切手Ｐの長手方向に沿っ
て配置されているため、例えば顧客のサインの欄、印刷
された清算金額の欄等、画像情報として保存することが
必要な部分のみを取り込むこともできる。これにより、
データサイズを減らし、また、処理時間を短縮すること
が可能となる。上記画像読み取りの後、図１３に示すよ
うに、小切手Ｐは搬送経路１２を搬送され、排出口１１
より印刷装置外へ排出される（１４０８）。以上によ
り、小切手Ｐに対する一連の処理が終了する。
示すように、小切手Ｐはその裏書き領域２４２が印刷ヘ
ッド１７の位置にくるよう搬送される。そして、ここで
印刷ヘッド１７により裏書きが印刷される（１４０
５）。裏書き印刷が終了すると、図１０に示すように、
小切手Ｐは再度排出口１１へ向けて搬送される。そし
て、図１１に示すように、その後端が分岐弁２１を超え
た後に、再度搬送ローラ対１９によって逆送され、搬送
経路１２の上流へ戻される（１４０６）。これによっ
て、小切手Ｐは再度反転され、その表面がスキャナ１６
側へ向く。図１２のように、小切手Ｐが搬送経路１２を
通過する過程で、スキャナ１６が駆動され、小切手Ｐの
表面画像が取得される（１４０７）。この時点で、小切
手Ｐの表面には、顧客のサイン、印刷された清算金額及
び店名、磁気記録文字のすべてが揃っており、このデー
タは後に発券銀行に送られ保存される。なお、本実施形
態においてはスキャナ１６が小切手Ｐの長手方向に沿っ
て配置されているため、例えば顧客のサインの欄、印刷
された清算金額の欄等、画像情報として保存することが
必要な部分のみを取り込むこともできる。これにより、
データサイズを減らし、また、処理時間を短縮すること
が可能となる。上記画像読み取りの後、図１３に示すよ
うに、小切手Ｐは搬送経路１２を搬送され、排出口１１
より印刷装置外へ排出される（１４０８）。以上によ
り、小切手Ｐに対する一連の処理が終了する。
【００４４】なお、本実施形態においては小切手Ｐの表
面の画像の取り込みを２回（図１４における１４０１及
び１４０７）行っているが、１４０１における取り込み
は主としてＭＩＣＲ文字の読みとりをＯＣＲ機能を用い
て補助することを目的とし、後者即ち１４０７における
取り込みは画像情報の保存を目的とする。しかし、本発
明はかかる実施の形態に限定されるものではなく、１４
０１において１４０３の表書き印刷に関係しない領域の
画像を、１４０７では当該表書き印刷に関わる領域の画
像をそれぞれ取り込み、後にこれらを合成して小切手Ｐ
の表面全体の画像情報を生成してもよい。これにより、
画像取り込み後の画像データの処理を分割して、例えば
小切手Ｐの搬送時間等を利用して行うことができるの
で、処理のスループットを向上させることが可能とな
る。
面の画像の取り込みを２回（図１４における１４０１及
び１４０７）行っているが、１４０１における取り込み
は主としてＭＩＣＲ文字の読みとりをＯＣＲ機能を用い
て補助することを目的とし、後者即ち１４０７における
取り込みは画像情報の保存を目的とする。しかし、本発
明はかかる実施の形態に限定されるものではなく、１４
０１において１４０３の表書き印刷に関係しない領域の
画像を、１４０７では当該表書き印刷に関わる領域の画
像をそれぞれ取り込み、後にこれらを合成して小切手Ｐ
の表面全体の画像情報を生成してもよい。これにより、
画像取り込み後の画像データの処理を分割して、例えば
小切手Ｐの搬送時間等を利用して行うことができるの
で、処理のスループットを向上させることが可能とな
る。
【００４５】また、１４０１において取り込んだ画像情
報を利用して小切手Ｐの挿入方向、表裏を判定すること
もできる。これは、各種の小切手の画像データから標準
的なパターンを生成し、これと取り込んだ画像データの
相関を計算して最も相関値の高い標準パターンを得るこ
とにより、判別することができる。小切手Ｐの挿入方
向、表裏を判断することにより、例えば、裏面であれば
ＭＩＣＲ読み取り行程（１４０２）の前に小切手Ｐの反
転行程（１４０４等）を挿入することにより、その後の
処理を円滑に行うことができる。また、挿入方向が逆方
向であった場合には、ＭＩＣＲ読み取り行程（１４０
２）において小切手Ｐの停止位置を変更することによ
り、磁気ヘッド１８が確実にＭＩＣＲ文字上をスキャン
できるようになる。また、ＭＩＣＲ文字認識処理におい
ては比較対照となるサンプルデータを１８０度回転させ
ること等により、正確な認識が行えるようになる。更
に、印刷処理工程（１４０３及び１４０５）においては
印刷データを１８０度回転させること等により、正常な
印刷結果を得ることが可能となる。
報を利用して小切手Ｐの挿入方向、表裏を判定すること
もできる。これは、各種の小切手の画像データから標準
的なパターンを生成し、これと取り込んだ画像データの
相関を計算して最も相関値の高い標準パターンを得るこ
とにより、判別することができる。小切手Ｐの挿入方
向、表裏を判断することにより、例えば、裏面であれば
ＭＩＣＲ読み取り行程（１４０２）の前に小切手Ｐの反
転行程（１４０４等）を挿入することにより、その後の
処理を円滑に行うことができる。また、挿入方向が逆方
向であった場合には、ＭＩＣＲ読み取り行程（１４０
２）において小切手Ｐの停止位置を変更することによ
り、磁気ヘッド１８が確実にＭＩＣＲ文字上をスキャン
できるようになる。また、ＭＩＣＲ文字認識処理におい
ては比較対照となるサンプルデータを１８０度回転させ
ること等により、正確な認識が行えるようになる。更
に、印刷処理工程（１４０３及び１４０５）においては
印刷データを１８０度回転させること等により、正常な
印刷結果を得ることが可能となる。
【００４６】次に、本発明の他の実施形態について説明
する。図１６は本発明の他の実施形態に係る印刷装置の
内部構成を示す概略側面図、図１７〜図２２は該印刷装
置に挿入された小切手Ｐが処理される手順を順次示す
図、図２３は該手順に対応する処理のフローチャートで
ある。なお、本実施形態において先の実施形態と同様の
構成部分には同じ符号を用い、その説明を省略する。な
お、本実施形態の印刷装置においても、図３に示す制御
系、図４に示す制御系が採用されている。
する。図１６は本発明の他の実施形態に係る印刷装置の
内部構成を示す概略側面図、図１７〜図２２は該印刷装
置に挿入された小切手Ｐが処理される手順を順次示す
図、図２３は該手順に対応する処理のフローチャートで
ある。なお、本実施形態において先の実施形態と同様の
構成部分には同じ符号を用い、その説明を省略する。な
お、本実施形態の印刷装置においても、図３に示す制御
系、図４に示す制御系が採用されている。
【００４７】印刷装置６０は、先の実施形態におけるも
のと同様のスキャナ１６を備えるが、このスキャナ１６
は、印刷ヘッド１７の下流側、すなわちＵ字状の搬送経
路１２の反対側に配置されている。後述する印刷装置６
０の制御において説明するように、小切手Ｐに対する処
理時間を短縮する目的で、スキャナ１６は印刷ヘッド１
７による印刷後に小切手Ｐの画像の読み取りを行う。本
実施形態の印刷装置は、磁気ヘッドを備えておらず、ス
キャナ１６によって磁気文字の認識を行うようにしてい
る。
のと同様のスキャナ１６を備えるが、このスキャナ１６
は、印刷ヘッド１７の下流側、すなわちＵ字状の搬送経
路１２の反対側に配置されている。後述する印刷装置６
０の制御において説明するように、小切手Ｐに対する処
理時間を短縮する目的で、スキャナ１６は印刷ヘッド１
７による印刷後に小切手Ｐの画像の読み取りを行う。本
実施形態の印刷装置は、磁気ヘッドを備えておらず、ス
キャナ１６によって磁気文字の認識を行うようにしてい
る。
【００４８】印刷装置６０は、更に搬送経路１２におけ
るスキャナ１６の上流側に、紙端センサ６１を備える。
紙端センサ６１は、搬送経路１２上を搬送される用紙の
先端及び後端を検出する。印刷装置６０の制御部は、後
述する制御の過程で、上記紙端センサ６１の出力に基づ
いて、搬送される用紙の長さを測定する。すなわち、紙
端センサ６１により用紙の先端が検出され、次いで後端
が検出されるまでの間における、駆動ローラ１３、１４
による送りステップ数をカウントする。この間の送りス
テップ数に基づいて用紙の長さが算出される。
るスキャナ１６の上流側に、紙端センサ６１を備える。
紙端センサ６１は、搬送経路１２上を搬送される用紙の
先端及び後端を検出する。印刷装置６０の制御部は、後
述する制御の過程で、上記紙端センサ６１の出力に基づ
いて、搬送される用紙の長さを測定する。すなわち、紙
端センサ６１により用紙の先端が検出され、次いで後端
が検出されるまでの間における、駆動ローラ１３、１４
による送りステップ数をカウントする。この間の送りス
テップ数に基づいて用紙の長さが算出される。
【００４９】上記用紙の長さの検出は、搬送ローラ対１
９による用紙の逆送りを制御する。挿入口１０から挿入
された用紙が小切手Ｐでなく、その送り方向の長さが、
上記搬送経路１２と戻り経路２０によって形成される循
環経路の長さ（以下、循環経路長）以上のものである場
合、その逆送りにより分岐点で紙ジャムが引き起こされ
る場合がある。すなわち、搬送ローラ対１９の逆送りに
よって循環経路長よりも長い用紙が、再度搬送経路１２
内を搬送される場合、その後端が分岐点を通過する前に
その先端がここに至ることとなる。この場合、分岐弁２
１は用紙の紙端で押し上げられるので、戻り経路２０側
が閉じられ、用紙の後端がここに挟まれる可能性があ
る。従って、本実施形態に係る印刷装置６０では、挿入
された用紙の長さが循環経路長よりも長い場合に、逆送
りを行わずにこれを排紙するよう制御される。
９による用紙の逆送りを制御する。挿入口１０から挿入
された用紙が小切手Ｐでなく、その送り方向の長さが、
上記搬送経路１２と戻り経路２０によって形成される循
環経路の長さ（以下、循環経路長）以上のものである場
合、その逆送りにより分岐点で紙ジャムが引き起こされ
る場合がある。すなわち、搬送ローラ対１９の逆送りに
よって循環経路長よりも長い用紙が、再度搬送経路１２
内を搬送される場合、その後端が分岐点を通過する前に
その先端がここに至ることとなる。この場合、分岐弁２
１は用紙の紙端で押し上げられるので、戻り経路２０側
が閉じられ、用紙の後端がここに挟まれる可能性があ
る。従って、本実施形態に係る印刷装置６０では、挿入
された用紙の長さが循環経路長よりも長い場合に、逆送
りを行わずにこれを排紙するよう制御される。
【００５０】次に、上記印刷装置６０による小切手Ｐの
処理の手順を図１７〜図２２の工程図及び図２３のフロ
ーチャートに従って説明する。店舗等で利用客が小切手
を使用する場合、上記印刷装置による小切手の処理に先
立って、該小切手の所定箇所に最初にサインをする。サ
イン済みの小切手を受け取った店側のオペレータは、小
切手Ｐを印刷装置の挿入口１０に、その表面が印刷ヘッ
ド１７の設置側に向くように挿入する。
処理の手順を図１７〜図２２の工程図及び図２３のフロ
ーチャートに従って説明する。店舗等で利用客が小切手
を使用する場合、上記印刷装置による小切手の処理に先
立って、該小切手の所定箇所に最初にサインをする。サ
イン済みの小切手を受け取った店側のオペレータは、小
切手Ｐを印刷装置の挿入口１０に、その表面が印刷ヘッ
ド１７の設置側に向くように挿入する。
【００５１】印刷装置に挿入された小切手Ｐは、図１７
に示すように搬送ローラ１３及び１４によって搬送経路
１２内を排出口に向けて搬送される。この搬送の過程
で、印刷領域２４０が印刷ヘッド１７の移動経路上に来
ると、清算金額及び店名が印刷される（２３０１）。こ
の過程で、小切手Ｐの先端が紙端センサ６１に至ると、
これが検出され制御部に送られる。制御部ではこれを基
点として駆動ローラ１３のステップ数をカウントする。
次いで、印刷が終了した小切手Ｐの表面は、印刷ヘッド
１７の下流側に設置したスキャナ１６によって読み取ら
れる（２３０２）。該スキャナ１６によって読み取られ
る画像には小切手Ｐ上の磁気文字が含まれる。この時点
で、小切手Ｐの表面には、顧客のサイン、印刷された清
算金額及び店名、磁気記録文字のすべてが揃っており、
このデータは後に発券銀行に送られ保存される。
に示すように搬送ローラ１３及び１４によって搬送経路
１２内を排出口に向けて搬送される。この搬送の過程
で、印刷領域２４０が印刷ヘッド１７の移動経路上に来
ると、清算金額及び店名が印刷される（２３０１）。こ
の過程で、小切手Ｐの先端が紙端センサ６１に至ると、
これが検出され制御部に送られる。制御部ではこれを基
点として駆動ローラ１３のステップ数をカウントする。
次いで、印刷が終了した小切手Ｐの表面は、印刷ヘッド
１７の下流側に設置したスキャナ１６によって読み取ら
れる（２３０２）。該スキャナ１６によって読み取られ
る画像には小切手Ｐ上の磁気文字が含まれる。この時点
で、小切手Ｐの表面には、顧客のサイン、印刷された清
算金額及び店名、磁気記録文字のすべてが揃っており、
このデータは後に発券銀行に送られ保存される。
【００５２】図１８に示すように、スキャナ１６による
表面画像の読み取りが行われていく過程で、小切手Ｐの
先端は、戻り経路２０との分岐点に至る。戻り経路２０
との分岐点において、小切手Ｐの先端が分岐弁２１を押
し開き、小切手Ｐは搬送ローラ対１９間へ導かれる。図
１９に示すように、小切手Ｐが搬送ローラ対１９によっ
て排出口１１へ搬送され、その後端が分岐点を通過する
と、分岐弁２１は元の状態に復帰し、戻り経路２０が開
かれる。
表面画像の読み取りが行われていく過程で、小切手Ｐの
先端は、戻り経路２０との分岐点に至る。戻り経路２０
との分岐点において、小切手Ｐの先端が分岐弁２１を押
し開き、小切手Ｐは搬送ローラ対１９間へ導かれる。図
１９に示すように、小切手Ｐが搬送ローラ対１９によっ
て排出口１１へ搬送され、その後端が分岐点を通過する
と、分岐弁２１は元の状態に復帰し、戻り経路２０が開
かれる。
【００５３】本実施形態においては、図１９に示す状態
から小切手Ｐを逆送りするのに先立って、該小切手Ｐの
磁気記録文字に対する文字認識の適否及び小切手Ｐの長
さの測定を行う。上記スキャナ１６によって取得された
画像データから磁気記録文字に対する文字認識が行わ
れ、該文字認識が適正に行われた否かが判断される（２
３０３）。そして、これが適正に行われた場合には、処
理を次の工程２３０４に移し、これと並行して先の実施
形態と同様に、これを伝送して該文字データを取引銀行
に照会する。一方、磁気文字上の汚れ等により文字認識
が適正に行われなかった場合は、搬送ローラ対１９を駆
動して小切手Ｐを逆送りし、その裏面を印刷ヘッド１７
へ向かわせる（２３０９）。そして、所定の印刷領域
に、”この小切手Ｐは使用できません”等の文字を印刷
する（２３１０）。なお、上記工程２３０９及び２３１
０の処理は、取引銀行により小切手Ｐの有効性が確認さ
れなかった場合に、実行するようにしても良い。また、
工程２３０３において文字認識が適正に行われなかった
と判断された場合に、処理を中止し、工程２３０８に移
って小切手Ｐを直ちに排出するようにしても良い。
から小切手Ｐを逆送りするのに先立って、該小切手Ｐの
磁気記録文字に対する文字認識の適否及び小切手Ｐの長
さの測定を行う。上記スキャナ１６によって取得された
画像データから磁気記録文字に対する文字認識が行わ
れ、該文字認識が適正に行われた否かが判断される（２
３０３）。そして、これが適正に行われた場合には、処
理を次の工程２３０４に移し、これと並行して先の実施
形態と同様に、これを伝送して該文字データを取引銀行
に照会する。一方、磁気文字上の汚れ等により文字認識
が適正に行われなかった場合は、搬送ローラ対１９を駆
動して小切手Ｐを逆送りし、その裏面を印刷ヘッド１７
へ向かわせる（２３０９）。そして、所定の印刷領域
に、”この小切手Ｐは使用できません”等の文字を印刷
する（２３１０）。なお、上記工程２３０９及び２３１
０の処理は、取引銀行により小切手Ｐの有効性が確認さ
れなかった場合に、実行するようにしても良い。また、
工程２３０３において文字認識が適正に行われなかった
と判断された場合に、処理を中止し、工程２３０８に移
って小切手Ｐを直ちに排出するようにしても良い。
【００５４】工程２３０３で文字認識が適正に行われた
ときは、次に小切手Ｐの長さが算出され、循環経路長と
比較される。図１８に示す小切手Ｐの排出口１１への送
りによって、小切手Ｐの後端が紙端センサ６１の位置を
通過するとこれが検知され、上記制御部による駆動ロー
ラ１３のステップ数のカウントが停止する。制御部は該
カウント値と駆動ローラ１３のステップ送り量に基づい
て、小切手Ｐの長さを算出する。この算出された小切手
Ｐの長さは、循環経路長と比較される（２３０４）。そ
して、小切手Ｐの長さが循環経路長よりも長いものであ
る場合、紙ジャムが引き起こされる可能性があるとし
て、ここで処理が中断される。すなわち、搬送ローラ対
１９が正駆動されて、小切手Ｐは排出口１１から排出さ
れる（２３０８）。
ときは、次に小切手Ｐの長さが算出され、循環経路長と
比較される。図１８に示す小切手Ｐの排出口１１への送
りによって、小切手Ｐの後端が紙端センサ６１の位置を
通過するとこれが検知され、上記制御部による駆動ロー
ラ１３のステップ数のカウントが停止する。制御部は該
カウント値と駆動ローラ１３のステップ送り量に基づい
て、小切手Ｐの長さを算出する。この算出された小切手
Ｐの長さは、循環経路長と比較される（２３０４）。そ
して、小切手Ｐの長さが循環経路長よりも長いものであ
る場合、紙ジャムが引き起こされる可能性があるとし
て、ここで処理が中断される。すなわち、搬送ローラ対
１９が正駆動されて、小切手Ｐは排出口１１から排出さ
れる（２３０８）。
【００５５】一方、小切手Ｐの長さが循環経路長よりも
短いものである場合、小切手Ｐは適正な長さのものであ
ると判断し、後の処理が継続される。すなわち、搬送ロ
ーラ対１９が逆転され、これによって小切手Ｐは図２０
に示すように、戻り経路２０から搬送経路１２の上流位
置へ戻される（２３０５）。上記逆送によって小切手Ｐ
は、反転して搬送経路１２内へ導かれ、その裏面側が印
刷ヘッド１７の設置側に向く。そして、小切手Ｐの裏書
き領域２４２が印刷ヘッド１７の位置にくると、印刷ヘ
ッド１７により裏書きが印刷される（２３０６）。裏書
き印刷が終了すると、図２２に示すように、小切手Ｐは
再度排出口１１へ向けて搬送され、その過程でスキャナ
１６によって、裏面側の画像データが取得され、保存さ
れる（２３０７）。上記画像読み取りの後、小切手Ｐは
搬送経路１２を搬送され、排出口１１より印刷装置外へ
排出される（２３０８）。以上により、小切手Ｐに対す
る一連の処理が終了する。以上、本実施形態に係る制御
においては、小切手Ｐが巡回する回数を１回にすること
ができ、その処理時間が短縮される。
短いものである場合、小切手Ｐは適正な長さのものであ
ると判断し、後の処理が継続される。すなわち、搬送ロ
ーラ対１９が逆転され、これによって小切手Ｐは図２０
に示すように、戻り経路２０から搬送経路１２の上流位
置へ戻される（２３０５）。上記逆送によって小切手Ｐ
は、反転して搬送経路１２内へ導かれ、その裏面側が印
刷ヘッド１７の設置側に向く。そして、小切手Ｐの裏書
き領域２４２が印刷ヘッド１７の位置にくると、印刷ヘ
ッド１７により裏書きが印刷される（２３０６）。裏書
き印刷が終了すると、図２２に示すように、小切手Ｐは
再度排出口１１へ向けて搬送され、その過程でスキャナ
１６によって、裏面側の画像データが取得され、保存さ
れる（２３０７）。上記画像読み取りの後、小切手Ｐは
搬送経路１２を搬送され、排出口１１より印刷装置外へ
排出される（２３０８）。以上により、小切手Ｐに対す
る一連の処理が終了する。以上、本実施形態に係る制御
においては、小切手Ｐが巡回する回数を１回にすること
ができ、その処理時間が短縮される。
【００５６】以上、本発明の一実施形態を図面に沿って
説明したが、本発明は上記実施形態において示された事
項に限定されず、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明
の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者がその変
更・応用を行うことができる範囲が含まれる。
説明したが、本発明は上記実施形態において示された事
項に限定されず、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明
の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者がその変
更・応用を行うことができる範囲が含まれる。
【００５７】例えば、上記実施形態では、印刷ヘッド１
７と磁気ヘッド１８を同じキャリッジ上に搭載して、共
に移動するよう構成したが、これらを別のキャリッジ上
に搭載し、独立して移動できるようにしても良い。ま
た、実施形態では、印刷ヘッドによって小切手表面の金
額及び店名の印刷を行うように構成したが、上記印刷ヘ
ッドを裏書き印刷のみに利用するよう本発明を構成して
も良い。また、上記では、スキャナ１６、印刷ヘッド１
７及び磁気ヘッド１８を、搬送経路１２の挿入口１０寄
りに設置したが、これらを更に下流側に設置しても良い
し、搬送経路１２の反対側に配置しても良い。
７と磁気ヘッド１８を同じキャリッジ上に搭載して、共
に移動するよう構成したが、これらを別のキャリッジ上
に搭載し、独立して移動できるようにしても良い。ま
た、実施形態では、印刷ヘッドによって小切手表面の金
額及び店名の印刷を行うように構成したが、上記印刷ヘ
ッドを裏書き印刷のみに利用するよう本発明を構成して
も良い。また、上記では、スキャナ１６、印刷ヘッド１
７及び磁気ヘッド１８を、搬送経路１２の挿入口１０寄
りに設置したが、これらを更に下流側に設置しても良い
し、搬送経路１２の反対側に配置しても良い。
【００５８】
【発明の効果】以上の如く本発明によれば、小切手その
他の印刷媒体に対する表面及び裏面に対する一連の処理
を効率的に行うことができる。この場合に、印刷媒体を
反転させる等の処理のために、オペレータが介在する必
要がない。
他の印刷媒体に対する表面及び裏面に対する一連の処理
を効率的に行うことができる。この場合に、印刷媒体を
反転させる等の処理のために、オペレータが介在する必
要がない。
【００５９】また、本発明によれば、上記処理を実現で
きる印刷装置を極めてコンパクトに構成することが可能
となる。
きる印刷装置を極めてコンパクトに構成することが可能
となる。
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷装置の内部構成
を示す概略側面図である。
を示す概略側面図である。
【図２】スキャナ、印刷ヘッド及び磁気ヘッドの位置関
係を示す図１の矢印Ａから見た図である。
係を示す図１の矢印Ａから見た図である。
【図３】図１の印刷装置における制御のブロック図であ
る。
る。
【図４】図１の印刷装置における駆動系を示す図であ
る。
る。
【図５】本発明の一実施形態に係る印刷装置に挿入され
た小切手Ｐが処理される手順を順次示す図である。
た小切手Ｐが処理される手順を順次示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る印刷装置に挿入され
た小切手が処理される手順を順次示す図である。
た小切手が処理される手順を順次示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る印刷装置に挿入され
た小切手が処理される手順を順次示す図である。
た小切手が処理される手順を順次示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る印刷装置に挿入され
た小切手が処理される手順を順次示す図である。
た小切手が処理される手順を順次示す図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る印刷装置に挿入され
た小切手が処理される手順を順次示す図である。
た小切手が処理される手順を順次示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る印刷装置に挿入さ
れた小切手が処理される手順を順次示す図である。
れた小切手が処理される手順を順次示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る印刷装置に挿入さ
れた小切手が処理される手順を順次示す図である。
れた小切手が処理される手順を順次示す図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る印刷装置に挿入さ
れた小切手が処理される手順を順次示す図である。
れた小切手が処理される手順を順次示す図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る印刷装置に挿入さ
れた小切手が処理される手順を順次示す図である。
れた小切手が処理される手順を順次示す図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係る印刷装置における
処理のフローチャートである。
処理のフローチャートである。
【図１５】磁気記録文字の認証のためのフローチャート
である。
である。
【図１６】本発明の他の実施形態に係る印刷装置の内部
構成を示す概略側面図である。
構成を示す概略側面図である。
【図１７】本発明の他の実施形態に係る印刷装置に挿入
された小切手Ｐが処理される手順を順次示す図である。
された小切手Ｐが処理される手順を順次示す図である。
【図１８】本発明の他の実施形態に係る印刷装置に挿入
された小切手が処理される手順を順次示す図である。
された小切手が処理される手順を順次示す図である。
【図１９】本発明の他の実施形態に係る印刷装置に挿入
された小切手が処理される手順を順次示す図である。
された小切手が処理される手順を順次示す図である。
【図２０】本発明の他の実施形態に係る印刷装置に挿入
された小切手が処理される手順を順次示す図である。
された小切手が処理される手順を順次示す図である。
【図２１】本発明の他の実施形態に係る印刷装置に挿入
された小切手が処理される手順を順次示す図である。
された小切手が処理される手順を順次示す図である。
【図２２】本発明の他の実施形態に係る印刷装置に挿入
された小切手が処理される手順を順次示す図である。
された小切手が処理される手順を順次示す図である。
【図２３】本発明の他の実施形態に係る印刷装置におけ
る処理のフローチャートである。
る処理のフローチャートである。
【図２４】小切手の表面及び裏面の構成を示す図であ
る。
る。
Ｐ 小切手 １０ 挿入口 １１ 排出口 １２ 搬送経路 １３、１４ 駆動ローラ １５ 補助ローラ １６ スキャナ １７ 印刷ヘッド １８ 磁気ヘッド １９ 搬送ローラ対 ２０ 戻り経路 ２１ 分岐弁 ３０ 制御部 ３１ 画像解析部 ３３ 通信手段 ３４ 印刷手段 ３５ 搬送手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C480 CA01 CA02 CA40 CB14 CB15 CB17 3F053 BA03 BA18 BA21 EA01 EB01 EB04 EC02 EC06 ED01 LA16 LB04 3F100 AA06 BA01 CA13 CA15 DA04 EA05 EA13 EA14
Claims (24)
- 【請求項１】 印刷媒体をその挿入口から排出口に向け
て搬送するための搬送経路と、 上記搬送経路上で印刷媒体を移動させるための搬送部
と、 上記搬送経路上に配置され、搬送中の印刷媒体の画像を
読み取るための画像読み取り部と、 上記搬送経路上に配置され、搬送中の印刷媒体上に印刷
を行う印刷部と、 上記搬送経路における上記排出口の上流側に配置され、
上記搬送経路の下流側に向けて搬送される印刷媒体を、
上流側に向けて逆送りさせる逆送り部と、 上記逆送り部により逆送りされる印刷媒体を、上記搬送
経路の上記画像読み取り部の設置位置よりも上流側に導
く戻り経路と、を備えたことを特徴とする印刷装置。 - 【請求項２】 上記印刷部が、上記搬送経路における上
記画像読み取り部の下流側に配置されたことを特徴とす
る請求項１記載の印刷装置。 - 【請求項３】 上記印刷部が、上記搬送経路における上
記画像読み取り部の上流側に配置されたことを特徴とす
る請求項１記載の印刷装置。 - 【請求項４】 上記搬送経路と上記戻り経路の分岐点
に、上記搬送経路の上流側から上記分岐点に向けて搬送
される印刷媒体を上記排出口に向けて導き、上記逆送り
部により上記搬送経路の下流側から上記分岐点に向けて
逆送りされる印刷媒体を上記戻り経路に導く分岐部を更
に備えたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記
載の印刷装置。 - 【請求項５】 上記分岐部は、上記分岐点に回動可能に
軸支され、該分岐点における上記搬送経路を閉じる方向
に付勢された分岐弁であって、上記搬送経路上を上記排
出口に向けて搬送される印刷媒体の先端が当接されたと
き、その押圧力によって開かれるものを備えたことを特
徴とする請求項４記載の印刷装置。 - 【請求項６】 上記搬送部は、少なくとも２つの離間し
て配置された駆動側の搬送ローラを備え、上記搬送経路
と上記戻り経路によって形成される循環経路が、上記２
つの搬送ローラの回りに配置されていることを特徴とす
る請求項１乃至５の何れかに記載の印刷装置。 - 【請求項７】 上記搬送経路における上記排出口の上流
側に配置された、正逆方向に駆動される第３の搬送ロー
ラを更に備え、該第３の搬送ローラを逆方向に駆動させ
ることによって、上記逆送り部が構成されることを特徴
とする請求項６記載の印刷装置。 - 【請求項８】 １つの正逆回転可能なモータと、 上記モータの回転方向に順じて上記第３の搬送ローラを
正逆方向に駆動させる第１の歯車系と、 上記モータの回転方向に拘わらず上記搬送手段の２つの
搬送ローラを正方向に駆動させる第２の歯車系と、を備
えたことを特徴とする請求項７記載の印刷装置。 - 【請求項９】 上記第２の歯車系が、 上記搬送手段の一方の搬送ローラの回転軸に軸支され、
相互に同方向の回転力を該搬送ローラに伝達する２つの
一方向クラッチと、 上記モータの正回転時の駆動力を、上記一方の一方向ク
ラッチを介して上記搬送ローラに与える第３の歯車系
と、 上記モータの逆回転時の駆動力を、上記他方の一方向ク
ラッチを介して上記搬送ローラに与える第４の歯車系
と、を備えたことを特徴とする請求項８記載の印刷装
置。 - 【請求項１０】 上記印刷部は、印刷ヘッドと、該印刷
ヘッドを印刷媒体の搬送方向と略直交方向に移動させる
印刷ヘッド送り機構を備えたことを特徴とする請求項１
乃至９の何れかに記載の印刷装置。 - 【請求項１１】 上記搬送経路における上記画像読み取
り部の下流側に、上記印刷媒体上に形成された磁気記録
文字を読み取るための磁気文字読み取り部を更に備えた
ことを特徴とする請求項１乃至１０の何れかに記載の印
刷装置。 - 【請求項１２】 上記磁気文字読み取り部は、磁気ヘッ
ドと、該磁気ヘッドを印刷媒体の搬送方向と略直交方向
に移動させる磁気ヘッド送り機構を備えたことを特徴と
する請求項１１記載の印刷装置。 - 【請求項１３】 上記磁気ヘッド送り機構を、上記印刷
ヘッド送り機構で実現したことを特徴とする請求項１２
記載の印刷装置。 - 【請求項１４】 上記画像読み取り部により読み取った
印刷媒体の画像から、印刷媒体上に形成された磁気記録
文字を文字情報として認識する文字認識部を更に備えた
ことを特徴とする請求項１乃至１３の何れかに記載の印
刷装置。 - 【請求項１５】 上記画像読み取り部により読み取った
印刷媒体の画像から印刷媒体上における印刷領域に関す
る情報を取得する情報取得部を備え、該取得した情報に
基づいて上記印刷部を制御することを特徴とする請求項
１乃至１４の何れかに記載の印刷装置。 - 【請求項１６】 上記搬送経路上に導かれた印刷媒体の
長さを検出する長さ検出部と、 上記長さ検出部により検出された印刷媒体の長さが、上
記搬送経路と上記戻り経路によって形成される循環経路
の長さ以上である場合に、上記逆送り部による印刷媒体
の逆送りを禁止する逆送り制御部と、を備えたことを特
徴とする請求項１乃至１５の何れかに記載の印刷装置。 - 【請求項１７】 上記印刷媒体が小切手であることを特
徴とする請求項１乃至１６の何れかに記載の印刷装置。 - 【請求項１８】 請求項２記載の印刷装置における制御
方法であって、上記画像読み取り部により搬送中の印刷
媒体の画像を読み取る工程と、 上記印刷部により印刷媒体の第１の面に印刷を行う工程
と、 上記逆送り部により上記印刷媒体を逆送させて上記戻り
経路に送る工程と、 上記印刷部により印刷媒体の第２の面に印刷を行う工程
と、を備えたことを特徴とする印刷装置における制御方
法。 - 【請求項１９】 上記印刷媒体の第２の面に印刷を行う
工程の後に、上記逆送り部により上記印刷媒体を逆送さ
せて上記戻り経路に送る工程と、 上記画像読み取り部により搬送中の印刷媒体の画像を読
み取る工程と、 上記印刷媒体を上記排出口から排出させる工程と、を更
に備えたことを特徴とする請求項１８記載の印刷装置に
おける制御方法。 - 【請求項２０】 請求項３記載の印刷装置における制御
方法であって、 上記印刷部により印刷媒体の第１の面に印刷を行う工程
と、 前記印刷を行った印刷媒体の第１の面の画像を、上記画
像読み取り部により読み取る工程と、 上記逆送り部により上記印刷媒体を逆送させて上記戻り
経路に送る工程と、 上記印刷部により印刷媒体の第２の面に印刷を行う工程
と、 前記印刷を行った印刷媒体の第２の面の画像を、上記画
像読み取り部により読み取る工程と、 上記印刷媒体を上記排出口から排出させる工程と、を備
えたことを特徴とする印刷装置における制御方法。 - 【請求項２１】 請求項１６記載の印刷装置における制
御方法であって、 上記印刷部により印刷媒体の第１の面に印刷を行う工程
と、 前記印刷を行った印刷媒体の第１の面の画像を、上記画
像読み取り部により読み取る工程と、 上記長さ検出部により上記搬送経路上に導かれた印刷媒
体の長さを検出する工程と、 上記長さ検出部により検出された印刷媒体の長さが、上
記搬送経路と上記戻り経路によって形成される循環経路
の長さ以上である場合に、上記印刷媒体を上記排出口か
ら排出させる工程と、を備えたことを特徴とする印刷装
置における制御方法。 - 【請求項２２】 印刷媒体をその挿入口から排出口に向
けて搬送するための搬送経路と、 上記搬送経路上で印刷媒体を移動させるための搬送手段
と、 上記搬送経路上に配置され、搬送中の印刷媒体の画像を
読み取るための画像読み取り手段と、 上記搬送経路上に配置され、搬送中の印刷媒体上に印刷
を行う印刷手段と、 上記搬送経路における上記排出口の上流側に配置され、
上記搬送経路の下流側に向けて搬送される印刷媒体を、
上流側に向けて逆送りさせる逆送り手段と、 上記逆送り手段により逆送りされる印刷媒体を、上記搬
送経路の上記画像読み取り手段の設置位置よりも上流側
に導く戻り経路と、 を備えたことを特徴とする印刷装置。 - 【請求項２３】 一端に挿入口と他端に排出口を有する
Ｕ字型の搬送路を設け、 前記搬送路の中間部で、前記Ｕ字の内側に第１のローラ
を配設し、 前記搬送路の前記挿入口近傍で、前記Ｕ字の内側に第２
のローラを配設し、 前記搬送路によって搬送される記録媒体の第１の面を印
字または走査した後、前記第１の面の裏面に印字または
走査する際、前記記録媒体を一旦引き出しその後前記第
１のローラの上部を通過させる第３のローラを前記排出
口近傍に設けたことを特徴とする電子機器。 - 【請求項２４】 前記第１のローラと前記第２のローラ
とは、常に同方向に回転し、前記第３のローラを正逆方
向に回転することを特徴とする請求項２２記載の電子機
器。
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|---|---|---|---|
| JP2000069398A JP2000344428A (ja) | 1999-03-30 | 2000-03-13 | 印刷装置及びその制御方法 |
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|---|---|---|---|
| JP11-90022 | 1999-03-30 | ||
| JP9002299 | 1999-03-30 | ||
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