KR100360512B1

KR100360512B1 - 프린터및용지회수시스템

Info

Publication number: KR100360512B1
Application number: KR1019970072885A
Authority: KR
Inventors: 칸지 스즈키
Original assignee: 스타 마이크로닉스 컴퍼니 리미티드
Priority date: 1996-12-25
Filing date: 1997-12-24
Publication date: 2003-05-16
Also published as: US6056460A; KR19980064543A; DE69712600T2; BR9706308A; EP0872439B1; EP0872439A1; JPH10181125A; CN1186023A; CN1085590C; DE69712600D1

Abstract

본 발명에 따른 프린터는 용지에 소정의 인쇄를 행하는 인쇄수단과, 상기 인쇄된 용지를 소정의 길이로 절단하는 절단수단과, 상기 인쇄되고 절단된 용지를 용지배출통로 및 용지배출구를 통해 배출하는 용지배출수단과, 상기 용지배출통로에 배치되어 상기 용지를 검출하는 용지검출수단과, 상기 절단수단과, 상기 용지배출수단 사이에 설치되고 용지배출구로부터 배출되지 않은 용지를 격납하는 용지회수부와 소정의 인쇄가 종료되는 한편 상기 절단수단에 의해 상기 절단이 종료되었음에도 상기 인쇄 및 절단이 완료된 후에 상기 용지검출수단에 의해 상기 용지가 검출되지 않을 경우 용지의 잼발생으로 판단하고 배출되지 않은 용지를 용지배출방향과 반대되는 방향으로 복귀시키는 동시에 다른 별도의 용지를 발행하며 그 발행된 별도의 용지에 의해 배출되지 않고 복귀된 선행용지를 용지회수부로 압출하여 그 속에 회수하는 제어수단을 구비한다.

Description

프린터 및 용지회수 시스템

본 발명은 프린터 등의 용지배출부에 부착되어 영수증이나 티켓 등의 용지를 배출하는데 이용되는 용지배출장치에 관한 것으로서, 특히 용지의 잼(jam) 현상이 발생한 경우에는 이것을 자동적으로 검지하여 이 용지를 회수하여 용지의 발행동작을 제시하도록 구성된 용지배출장치를 구비한 인쇄장치(또는 프린터) 및 용지회수 시스템에 관한 것이다.

예를 들어 무인화 된 점포에는 여러 가지 현금지출기(CD)나 정보단말장치가 설치되며, 여기에는 고객과의 의사전달 수단으로서 필요한 영수증이나 티켓에 인쇄를 행하여 발행하는 장치가 구비되어 있다. 또 이러한 종류의 발행장치에는 소형프린터가 내장되고 인자동작과 연동하여 용지의 배출을 행하게 되며, 영수증이나 티켓으로서 발행되는 용지는 인자종료 후에 자동절단기에 의해 소정의 길이로 절단되어 용지배출장치에 의해 외부로 배출된다.

상기 종래의 구성에 의하면 다음과 같은 문제가 있다. 즉, 종래의 경우에는 인쇄장치에 어떠한 장애가 발생하면 인자장치가 에러상태가 되고, 그것에 의해 인출이 정지되어 고객이 장시간 대기하는 문제가 있다. 상기 인자장치에 발생하는 장애로서는 소위 "용지잼현상(용지걸림현상)"이 있다.

즉, 전술한 바와 같이, 영수증이 발행되는 경우에는 먼저 두루마리 종이로부터 인쇄장치에 용지가 인출된다. 인출된 용지는 인쇄부에 반송되어 여기서 원하는 인쇄가 시행된다. 인쇄를 시행한 용지는 절단부에 반송되어 여기서 자동절단장치에 의해 원하는 길이로 절단되어 배출수단에 의해 배출구를 통해 영수증으로서 배출된다.

이러한 종류의 배출장치로서는 예를 들면 미합중국특허 제5215393호에 제안된 것을 들수 있다. 이 경우에는 도 30에 나타낸 바와 같이 절단부(101)가 배출부(103)로 용지(105)를 반송할 때 용지(105)의 선단부가 한 쌍의 배출롤러(107),(109)에 파지되도록 구성되어 있다.

따라서, 이러한 종류의 장치는 실내외를 막론하고 다양한 장소에 설치되므로 경우에 따라서는 고온, 다습(예를 들어 43℃ 이상, 습도 90% 이상)의 조건하에서 사용되는 것도 고려할 수 있다. 이와 같은 악조건 하에서 사용되는 경우에는 용지(105)가 수분을 흡수하여 약화되고, 용지경로나 가이드의 형상에 따라서 말리기도 하고, 또한 선단부에 주름이 발생할 수도 있다. 이와 같은 경우에는 용지(105)가 배출롤러(107),(109)에 협지될 수 없게 되어 결국에는 잼현상이 발생하게 된다.

용지(105)가 연약화되어 말림현상이 발생함으로써 배출롤러(107),(109)에 협지가 불가능하게 된 상태를 도 31에 나타내었다. 또, 용지(105)에 주름(105a)이 발생한 상태를 도 32에 나타내었다. 이와 같은 경우에도 배출롤러(107),(109)에 협지가 불가능하게 된다. 가이드의 형상에 따라서 말림이 발생한 경우는 도 33에 나타내었다. 이 경우에는 두루마리종이(104)로부터 인출된 용지(105)가 가이드롤러(111)에 의해 가이드 되면서 반송되고, 그때 가이드롤러(111)에 의해 말림부분(105b)이 형성되며(도 34 참조), 말림부분(105b)의 존재에 의해 배출롤러(107),(109)에 용지의 협지가 불가능하게 된다.

이와 같이 용지(105)가 배출롤러(107), (109)에 협지될 수 없게되면 그 시점에서 용지잼 현상이 발생하게 되고, 이미 설명한바와 같이 인자장치가 에러상태가 되며, 그것에 의해 인출이 정지되어 고객이 장시간 대기하게 된다.

본 발명은 이와 같은 점을 근거로 한 것으로서, 그 목적은 용지에 잼 현상이 발생하는 경우에도 그 이후의 발행동작이 정지되지 않고 정상적으로 복귀할 수 있는 용지배출장치를 제공하는 것이다.

이와 같은 목적을 발성하기 위해 본 발명의 제1특징구성에 따른 프린터는 용지에 소정의 인쇄를 행하는 인쇄수단과, 인쇄를 행한 용지를 소정의 길이로 절단하는 절단수단과, 인쇄되고 또한 절단된 용지를 용지배출경로를 통해 용지배출구로부터 배출하는 용지배출수단과, 용지배출경로에 배치되어 배출되는 용지를 검출하는 용지검출수단과, 절단수단과 용지배출수단 사이에 설치되고 용지배출구로부터 배출되지 않은 용지를 격납하는 용지회수부와, 상기 인쇄 및 절단이 완료된 후에 용지검출수단에 의해 용지가 검출되지 않은 경우에 잼 발생으로 판단하고, 배출되지 않은 용지를 배출방향 반대방향으로 복귀시키는 동시에 다른 별도의 용지를 발행하며, 그 발행된 별도의 용지에 의해 배출되지 않고 복귀된 선행 용지를 용지회수부로 압출하여 그 속에 회수하는 제어수단을, 구비한다.

이와 같은 구성에 따라 상기 인쇄수단에 의한 소정의 인쇄와 상기 절단수단에 의한 절단이 완료된 후 상기 용지가 상기 용지검출수단에 의해 검출될 때 상기 용지배출수단에 의해 용지배출동작이 실행되고, 소정의 시간이 경과한 후 상기 용지검출수단에 의해 상기 용지가 계속하여 검출될 때 용지배출방향과 반대되는 방향으로 상기 용지를 복귀시켜 상기 용지회수부에 회수시킬 수 있다.

바람직하게는 상기 인쇄 및 절단이 완료된 후에 용지검출수단에 의해 용지가 검출된 경우, 용지배출수단에 의해 용지배출동작을 실행하고, 그 후 미리 설정된 시간이 경과하여도 용지검출수단에 의해 용지가 검출되지 않은 경우에는 용지를 배출방향 반대방향으로 복귀시켜 용지회수부로 회수한다.

또한, 바람직하게는 상기 발행된 별도의 용지는 배출되지 않은 용지에 인쇄된 것과 동일한 인쇄가 된다.

또한 바람직하게는 상기 제어수단은 상기 발행된 별도의 용지가 용지배출구로부터 배출될 때까지 용지발행동작을 반복한다.

또한 바람직하게는 상기 발행된 별도의 용지는 배출되지 않은 용지의 길이보다도 긴 더미용지이다.

또한 바람직하게는 용지검출수단에 의해 더미용지가 검출된 경우, 상기 제어수단은 종이 잼이 제거된 것으로 판단하여 배출되지 않은 용지와 동일한 인쇄가 이루어진 별도 용지를 발행하고, 용지검출수단에 의해 더미용지가 검출되지 않은 경우, 종이 잼이 제거되지 않은 것으로 판단하여 더미용지 발행을 반복한다.

또한 바람직하게는 용지검출수단은 배출롤러를 포함하며, 상기 제어수단은 그 배출롤러의 정회전 및 역회전을 반복함으로써 발행된 더미용지에 의해 배출되지 않은 용지를 용지회수부로 압출하도록 한다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 제2특징구성에 따른 용지회수 시스템은 인쇄장치와, 용지배출장치와, 용지회수장치를 포함하며, 상기 인쇄장치는 용지에 인쇄를 행하는 인쇄헤드와, 인쇄된 용지를 절단하는 커터를 포함하고, 상기 용지배출장치는 상기 인쇄장치에 인접하여 배치되어 인쇄 및 절단된 용지를 용지배출경로를 통해 용지배출구로부터 배출하는 용지배출수단과, 용지배출경로에 배치되어 배출되는 용지를 검출하는 용지검출기를 포함하고, 상기 용지회수장치는 상기 용지검출장치의 용지배출방향 상류측에 배치되어 잼이된 용지를 회수하는 용지보관부와, 용지검출기의 상태에 따라서 잼이된 용지를 용지배출수단에 의해 용지보관부로 복귀시켜 인쇄장치에 별도의 용지를 발생시키고, 그 용지에 의해 잼이된 용지를 용지보관부로 압출하도록 한 제어부를 포함한다. 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 제3구성특징에 따른 프린터는 용지에 인쇄를 행하는 인쇄헤드와, 인쇄된 용지를 용지배출경로를 통해 용지배출구로부터 배출하는 용지배출수단과, 용지배출경로에 배치되어 용지를 검출하는 용지검출기와, 용지배출경로상의 잼이된 용지를 제거하기 위한 더미용지를 발행하는 더미용지발행수단과, 용지검출기의 상태에 따라서 상기 더미용지 발행수단으로 더미용지를 발행시켜 잼이 된 용지를 회수하는 용지회수수단을 구비한다.

다음에 도 1 내지 도 23을 참조하여 본 발명의 제1실시예에 관하여 설명한다. 먼저 도 1을 참조하여 본 실시예의 형태에 의한 용지배출장치를 포함하는 인쇄장치의 일부구성에 대하여 설명한다.

도 1에 나타낸 바와 같이 장착된 인쇄수단(1)은 인쇄헤드(3)와 플래튼(platen)(5) 등으로 이루어지며, 두루마리종이(7)로부터 인출되어 가이드롤러(9)에 의해 가이드 되면서 공급되는 용지(11)에 원하는 인쇄를 행한다. 상기 플래튼(5)은 구동모터(13)에 의해 회전, 구동된다. 상기 인쇄수단(1)에 의해 원하는 인쇄가 실행된 용지(11)는 절단수단(15)으로 반송된다. 이 절단수단(15)은 하우징(17)과, 이 하우징(17)내에 왕복 가능하게 배치된 절단기(19)와, 이 절단기(19)를 왕복 구동시키는 구동모터(21) 등으로 구성된다. 그리고 용지(11)는 이 절단수단(15)에 의해 소정 길이로 절단되어 도 2에 나타낸 바와 같이 영수증(11')으로서 발행된다.

용지(11)는 안내수단(23)에 의해 안내되면서 용지배출수단(25) 측으로 이송된다. 상기 안내수단(23)은 절단수단(15)에 의한 절단위치 직후에 설치된 가이드플레이트(17)와, 용지배출수단(25) 측에 설치된 또 다른 가이드 플레이트(19)로 구성되며, 용지(11)는 상기 가이드 플레이트(27)에 의해 안내되어 가이드 플레이트(29) 측으로 전달되어 걸치게 되고, 여기에서 가이드 플레이트(29)에 의해용지배출수단(25) 측으로 안내된다.

용지배출수단(25)은 한 쌍의 배출롤러(31),(33)를 구비한다. 한쪽의 배출롤러(31)는 구동모터(35)에 의해 회전구동 된다. 그리고 이들 한 쌍의 배출롤러(31)(33)에 의해 가이드 플레이트(29)에 의해 안내된 용지(11)를 파지하여 배출구(37)를 통해 배출된다.

상기 용지배출수단(25)에 의한 용지배출경로 도중에는 용지검출수단(39)이 설치된다. 이 용지검출수단(39)은 용지센서(41)와 용지검출용 개구부(43)로 구성되며, 광학적 수법에 의해 용지(11)(영수증 11')을 검출한다.

또, 검출방법으로서는 광학식으로 한정되지 않으며, 공지된 여러가지 방법이 적용될 수 있다.

다음에 제어수단의 구성을 설명한다. 제어수단은 크게 구분하여 프린터제어부(45)와, 재시도 동작제어부(47)로 구성된다. 프린터제어부(45)는 용지반송제어부(49), 인쇄제어부(51), 절단기제어부(53)를 구비하고, 용지반송제어부(49)에 의해 플래튼(5)을 회전 구동하는 구동모터(13)를 제어한다. 또, 인쇄제어부(51)는 프린터헤드(3)를 제어하고 절단기제어부(53)는 절단기(19)를 왕복 이동시키는 구동모터(21)를 제어하게 된다. 또, 재시도 동작제어부(47)에 의해 용지배출롤러(31)를 회전 구동하는 구동모터(35)를 제어하게 된다. 또 용지검출수단(39)의 용지센서(41)로부터의 신호가 재시도 동작제어부(47)에 입력된다.

또, 안내수단(23)의 가이드 플레이트(27)와 가이드 플레이트(29) 사이의 공간부분 아래쪽은 개구부(55)가 되고, 이 개구부(55)의 아래쪽에는 회수용 접시(57)가 설치된다. 이들 개구부(55) 및 회수용 잡시(57)에 의해 용지회수부를 구성한다.

이와 같은 구성의 동작을 설명한다.

먼저 도 3에 나타낸 바와 같이, 용지(11)의 선단이 절단수단(15)의 절단위치앞에서 대기한다(즉 인쇄수단(1) 측에서). 다음에 도 4에 나타낸 바와 같이 용지(11)에 인쇄수단(1)에 의해 소정의 인쇄가 실행되면서 절단수단(15) 방향으로 반송된다. 그리고 안내수단(23)의 가이드 플레이트(27)(29)에 의해 안내가 되면서, 그 선단이 용지배출수단(25)의 한 쌍의 배출롤러(31)(33) 사이에 안내된다. 그리고 용지(11)가 다시 반송됨으로써 그 선단부가 한 쌍의 배출롤러(31)(33)에 파지되어 배출되고, 이러한 상태가 도 5에 나타낸 바와 같이 용지검출센서(41)에 의해 검출된다. 그 시점에서 한 쌍의 배출롤러(31)(33)에 의한 배출동작은 정지된다.

다음에, 도 6에 나타낸 바와 같이 인쇄수단(1) 측으로부터는 용지(11)가 다시 반송되며, 이에 따라 한 쌍의 배출롤러(31)(33)에 의해 그 선단부를 파지한 상태로 정지되므로 용지(11)가 도시한 바와 같이 루프형상으로 팽창된 상태가 된다. 그리고 도 7에 나타낸 바와 같이 다시 그 상태가 진행됨으로써 더욱 루프형상으로 확대된다. 다음에 소정의 인쇄가 종료되면 도 8에 나타낸 바와 같이 절단수단(15)의 절단기(19)에 의해 용지(11)가 소정길이로 절단된다. 다음에 한 쌍의 배출롤러(31)(33)에 의한 배출동작이 재개되어 도 9에 나타낸 바와 같이 영수증(11')으로서 배출구(37)에 의해 배출된다.

이상이 정상시에 있어서의 일련의 동작이 된다.

다음에, 도 10 및 도 11을 참조하여 용지(11)가 연약화되고, 그 선단이 한쌍의 롤러(31)(33)에 정상적으로 협지되지 않는 경우의 동작을 설명한다.

이 경우에는 먼저 도 10에 나타낸 바와 같이 인쇄동작이 행해지는 시점에서 용지(11)의 선단이 수직으로 내려져 있고, 가이드플레이트(29) 측으로 정상적인 수취가 이루어지지 않게 되면서, 도 11에 나타낸 바와 같이 소정의 인쇄가 종료된 후 절단수단(15)에 의해 절단되며, 개구부(55)를 통해서 회수접시(57) 내에 회수된다.

다음에, 도 12 내지 도 20을 참조하여 용지(11)가 연약화되어 주름이 발생하고, 그에 따라 한 쌍의 배출롤러(31)(33) 측으로 협지가 되지 않게 되어 용지잼 현상이 발생한 경우에 대하여 설명한다.

이 경우에는 먼저 도 12에 나타낸 바와 같이 용지(11)가 연약화되어 주름이 발생한다. 그 때문에 선단이 한 쌍의 롤러(31)(33) 사이에 정상적으로 협지되지 않아서 용지잼 현상이 발생한다. 이 경우에는 용지(11)의 선단이 용지검출센서(41)에 의해 검출되지는 않으며, 그것에 의해 도 13에 나타낸 바와 같이 한 쌍의 배출롤러(31)(33)가 역방향으로 회전하고(즉 정상배출방향의 반대방향으로 회전하고) 용지(11)의 선단부를 배출구 반대측으로 배출한다. 그 결과 도 14에 나타낸 바와 같은 상태가 된다.

또 이 시점에서는 용지(11)는 인쇄수단(1)에 의해 인쇄가 행해지며, 절단수단(15)에 의해 소정의 길이로 절단되어 영수증(11')이 된다.

다음에, 도 15에 나타낸 바와 같이 다음의 용지(11)를 사용하여 재시도 동작(재발생동작)을 실행한다. 결국 먼저 인쇄된 용지(11)는 영수증(11')으로서 정상적으로 발행되지 않으므로 이것을 돌려보내고 다음에 같은 내용의 동작을 재차반복한다. 그 결과 재시도 동작에 의해 반송되는 용지(11)의 선단에 의해 가이드플레이트(27)와 다른 가이드플레이트(29) 사이에 남아있는 영수증(11')이 개구부(55) 방향으로 가압된다. 그 결과, 먼저 인쇄된 영수증(11')은 도 16, 17에 나타낸 바와 같이 개구부(55)를 통해서 회수접시(57) 내로 회수된다. 재시도 동작에 의해 반송된 용지(11)도 발행되지 않는 영수증(11')으로서 개구부(55)를 통해서 회수접시(57) 내에 회수된다.

또, 이 경우에는 재발행된 용지(11)가 영수증(11')으로서 정상적으로 발행될 수도 있다. 이 경우 회수접시(57) 내에 회수된 것 없이 배출구(37)를 통해서 배출된다. 이 동작에 대해서는 다음에 상세히 설명한다.

다음에 도 18에 나타낸 바와 같이, 다시 영수증 발행동작이 실행되며, 이 경우 먼저 인쇄되어 발행된 영수증(11)이 없으므로 도 19, 도 20에 나타낸 바와 같은 작용에 의해 영수증(11')으로서 정상적으로 발행된다.

이상의 동작을 도 21 내지 도 23에 나타낸 플로차트를 참조하여 정리한다.

먼저, 도 21에 나타낸 바와 같이 인쇄동작이 실행된다. 먼저 1행 인쇄가 되면(스텝 S1), 1행분의 용지이송이 실행된다(스텝 S2), 그와 동시에 배출롤러(31)을 회전구동하기 위한 구동모터(35)도 회전한다(스텝 S3). 다음에, 스텝 S4로 이행하여 용지센서(41)가 용지(11)의 선단을 검출하였는가의 여부를 판별한다. 그리고, 용지센서(41)에 의해 용지(11)의 선단이 검출된 경우에는 스텝 S5로 이행하여 구동모터(35)가 정지한다. 결과적으로 용지센서(41)에 의해 용지(11)의 선단이 검출된 후 구동모터(35)가 회전을 지속하게 된다.

다음에, 스텝 S6으로 이행하여 n행인쇄(소정의 인쇄, 도 2참조)가 종료되었는가의 여부를 판별한다. 종료된 경우에는 스텝 S7로 이행하여, m행만큼 용지이송을 실행한다(도 2참조). 다음에, 스텝 S8로 이행하여 절단수단(15)에 의해 용지(11)를 소정의 길이로 절단하여 영수증(11')이 되도록 한다. 이에 대하여 스텝 S6에 있어서 n행 인쇄가 종료된 경우에는 스텝 S9로 이행하여 이행인쇄를 실행하고, 또한 스텝 S10으로 이행하여 1행만큼의 용지이송을 행한다. 그리고, 스텝 S4로 복귀한다. 결국, 소정의 n행인쇄가 종료할 때마다 같은 방식의 판별이 반복된다.

다음에, 스텝 S11로 이행하여 용지센서(41)가 영수증(11')의 선단을 검출하였는가의 여부를 판별한다. 그리고, 용지센서(41)가 영수증(11')의 선단을 검출한 경우에는 도 22에 나타낸 바와 같은 과정을 실행하고, 이에 대하여 용지센서(41)가 영수증(11')의 선단을 검출하지 않은 경우에는 도 23에 나타낸 과정이 실행된다.

먼저, 용지센서(41)가 영수증(11')의 선단을 검출한 경우 도 22에 나타낸 바와 같이 구동모터(35)가 회전하고(스텝 S12), 다음에 일정시간이 경과하였는가의 여부를 판별한다(스텝 S13). 일정시간이 경과한 경우에는 스텝 S14로 이행하여 구동모터(35)를 정지시킨다. 이에 대하여 일정시간이 경과하지 않은 경우에는 스텝(S12)으로 복귀하고, 같은 스텝이 반복된다. 다음에 스텝 S15로 이행하여 일정시간이 경과하였는가의 여부를 판별한다. 일정시간이 경과한 경우에는 스텝 S16으로 이행하여 용지센서(41)가 영수증(11')을 검출하였는가의 여부를 판별한다. 이에 대하여 일정시간이 경과하지 않은 경우에는 스텝 S15의 판별과정이 반복된다.

용지센서(41)가 영수증(11')을 검출한 경우에는 스텝 S17로 이행하여 구동모터(35)를 역전시킨다. 결국, 정상적으로 배출되지 않은 영수증(11')을 역방향으로 이송하여 가이드 플레이트(27)와 가이드 플레이트(29) 사이의 공간 내로 복귀시킨다. 이에 대하여 스텝 S16에서 용지센서(41)가 영수증(11')을 검출하지 않은 경우에는 정상적인 용지배출이 행해진 것으로 판단하여 종료된다. 결과적으로 정상적으로 영수증(11')의 배출이 행해지면 스텝 S16에 있어서 영수증(11')이 용지센서(41)에서 검출되지 않으며, 영수증(11')이 용지센서(14)에서 검출된다는 것은 영수증(11')이 정상적으로 배출되지 않았음을 의미한다.

그리고 스텝 S18로 이행하여 영수증(11')이 용지센서(41)에 검출되었가의 여부를 판별한다. 검출된 경우에는 구동모터(35)의 역전을 계속한다. 이 경우에는 영수증(11')이 가이드 플레이트(27)와 가이드 플레이트(29) 사이의 공간 내로 복귀되지 않았으므로 구동모터(35)의 역전을 계속시켜 이것을 공간 내로 복귀시킨다. 검출되지 않은 경우에는 스텝 S19로 이행하여 일정시간 경과하였는가의 여부를 판별한다. 일정시간이 경과한 경우에는 스텝 S20으로 이행하고, 구동모터(35)를 정지시킨다. 일정시간이 경과하지 않은 경우에는 경과할 때까시 판별이 행해진다. 그리고 경과가 된 경우에는 영수증(11')이 복귀되어 가이드 플레이트(27)와 가이드 플레이트(29) 사이로 배출된 것으로 간주한다.

다음에 도 21의 스텝 S11에 있어서 용지센서(41)가 영수증(11')의 선단을 검출하지 않은 경우에 대하여 도 23을 참조하여 설명한다. 먼저 구동모터(35)의 역전이 실행된다(스텝 S21). 다음에, 스텝 S22로 이행하여 일정시간이 경과하였는가의 여유를 판별한다. 경과하지 않은 경우에는 경과할 때까지 판별을 지속한다. 일정시간이 경과한 경우에는 스텝 S23을 이행하여 구동모터(35)가 정지된다. 다음에, 용지(11)에 1행의 재인쇄가 실행되고(스텝 S24), 1행의 용지이송이 실행된다(스텝 S25). 그리고, 구동모터(35)가 회전한다(스텝 S26).

다음에, 스텝 S27로 이행하며 용지센서(41)가 용지(11)를 검출하였는가의 여부를 판별한다. 검출된 경우에는 구동모터(35)를 정지시킨다(스텝 S28). 검출되지 않은 경우에는 스텝 S29로 이행하여 n행의 재인쇄 종료여부가 판별되며, n행의 재인쇄 종료가 이루어진 경우에는 스텝 S30으로 이행하여 m행의 지면이송이 실행되고, 스텝 S31에서 용지(11)가 절단되며, 배출되지 않은 영수증(11')과 같은 새로운 영수증(11')이 된다. 그리고 스텝 S32로 이행하여 용지센서(41)가 영수증(11')을 검출하였는가의 여부를 판별한다. 그리고 검출된 경우에는 도 22에 나타낸 과정으로 이행하고, 검출되지 않은 경우에는 도 23에 나타낸 과정을 재차 반복한다.

또, 스텝 S29에 있어서, n행인쇄가 종료되지 않은 경우에는 스텝 S33으로 1행 인쇄가 실행되고, 또한 스텝 S34에서 1행의 지면이송이 실행되어 스텝 S27로 복귀한다. 결과적으로 n행인쇄가 종료될 때까지 같은 내용 즉, 스텝 S33, S34, S27, S28, S29의 과정이 반복된다.

이상과 같이 본 발명의 제1실시예에 의하면 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.

먼저 잼현상은 발생되지 않지만, 예를 들어 사용자가 망각하여 영수증(11')을 수취하지 않고 출구에 그대로 두어 영수증(11')의 배출이 정상적으로 이루어지지 않은 경우에는 남겨진 영수증(11')을 회수접시(57)로 회수하고 영수증(11')의수취망각에 의해 이후에 정상적인 영수증 발행업무가 정지되지 않도록 하였다.

또 잼현상이 발생한 경우에는 이것을 일단 복귀시켜 재시도 동작을 실행하도록 하였으므로 먼저 잼이 된 영수증(11')을 회수접시(57)로 회수할 수 있는 동시에 발행된 영수증(11')을 정상적으로 재발행하도록 할 수 있다. 따라서 잼현상 발생에 의해 이후의 정상적인 영수증 발행업무가 정지되지 않도록 하였다.

특히, 일단 복귀된 영수증(11')을 재발행하는 용지(11)의 선단에 의해 개구부(55)쪽 방향으로 압출하는 작용이 있으므로 복귀된 영수증(11')을 확실하게 회수접시(57)측으로 이동시킬 수 있다.

또 대부분의 경우 1회의 회수 및 재시도 동작에 의해 영수증(11')의 정상적인 재발행이 가능하지만 만일 정상적으로 재발행될 수 없는 경우에는 이것을 반복하도록 하였으므로 영수증(11')을 확실하게 재발행하여 이후의 영수증 발행업무를 정상적으로 할 수 있다. 다음에, 도 24 내지 도 28을 참조하여 본 발명의 제2실시예의 형태를 설명하며, 본 실시예의 경우에는 용지의 잼현상이 발생한 경우에 통상의 영수증(11') 보다도 긴 더미(dummy) 영수증을 발행하여 잼이 된 영수증(11')을 회수하기 위한 것이다.

먼저, 도 24에 나타낸 바와 같이, 먼저 발행된 영수증(11')(도 24 중 하측에 위치하는 영수증)이 정상적으로 발행되지 않고 가이드플레이트(27)와 가이드플레이트(29) 사이의 공간으로 복귀한다. 그 상태에서 통상의 영수증보다 그 길이가 긴 더미 영수증(11')(도 24 중 상측에 위치하는 영수증)을 발행한다. 그에 따라 또 25에 나타낸 바와 같이 선행 영수증(11')을 개구부(55)를 통해서 회수접시(57)내로회수하는 동시에 더미 영수증(11')도 개구부(55)를 통해서 회수접시(57) 내로 하강시켜 회수한다.

상기 동작을 도 26 내지 도 28의 플로차트를 참조하여 공정순서에 따라서 설명한다. 먼저, 도 26에 나타낸 바와 같이 먼저 인쇄작업이 실행된다. 이에 따라 1행인쇄가 되면(스텝 S35), 1행분 만큼의 용지변의 이송이 실행된다(스텝 S36). 그와 동시에 배출롤러(31)를 회전구동하기 위해 구동모터(35)도 회전한다(스텝 S37). 다음애, 스텝 S38로 이행하여 용지센서(41)가 용지(11)의 선단을 검출하였는가의 여부를 판별한다. 그리고 용지센서(41)에 의해 용지(11)의 선단이 검출된 경우에는 스텝 S39로 이행하여 구동모터(35)가 정지한다. 이에 따라 용지센서(41)에 의해 용지(11)의 선단이 검출된 후 구동모터(35)가 회전을 지속하게 된다.

다음에, 스텝 S40으로 이행하여 n행인쇄(즉 소정의 인쇄, 도 2참조)가 종료되었나의 여부를 판별한다. 종료된 경우에는 스텝 S41로 이행하여 m행만큼 용지면의 이송이 실행된다(도 2 참조). 다음에, 스텝 S43로 이행하여 절단수단(15)에 의해 용지(11)를 소정의 길이로 절단한다. 이 시점에서 용지(11)는 영수증(11')이 된다. 이에 대하여 스텝 S40에 있어서 n행 인쇄가 종료되지 않은 경우에는 스텝 S44로 이행하여 1행인쇄를 실행하고, 또 스텝 S45로 이행하여 1행의 용지면 이송을 실행한다. 그리고 스텝 S38로 복귀한다.

다음에, 스텝 S46으로 복귀하여 용지센서(41)가 영수증(11')의 선단을 검출하였는가의 여부를 판별한다. 그리고 용지센서(41)가 영수증(11')의 선단을 검출한 경우에는 도 27에 나타낸 과정을 실행하고, 이에 대하여 용지센서(41)가영수증(11')의 선단을 검출하지 않은 경우에는 도 28에 나타낸 과정이 실행된다.

먼저, 용지센서(41)가 영수증(11')의 선단을 검출한 경우라도 도 27에 나타낸 바와 같이 구동모터(35)가 회전하고(스텝 S47), 다음에, 일정시간이 경과하였는가의 여부가 판별된다(스텝 S48). 일정시간이 경과한 경우에는 스텝 S49로 이행하여 구동모터(35)를 정지시킨다. 이에 대하여 일정시간이 경과하지 않은 경우에는 스텝 S47로 복귀하고, 같은 스텝 즉 스텝 S48 및 S47이 반복된다. 다음에, 구동모터가 정지하면 스텝 S50으로 이행하여 소정의 시간이 경과하였는가의 여부를 판정하고 시간이 경과하면 스텝 S51로 이행하여 용지센서(41)가 영수증(11')을 검출하였는가의 여부를 판별한다. 이에 대하여 일정시간이 경과하지 않은 경우에는 스텝 S50의 판별이 반복실행된다.

용지센서(41)가 영수증(11')을 검출한 경우에는 스텝 S53으로 이행하여 구동모터(35)를 역전시킨다. 이에 대하여 용지센서(41)가 영수증(11')을 검출하지 않은 경우에는 정상적인 용지배출이 행해진 것으로 판별하여 종료한다. 그 결과 정상적으로 영수증(11')의 배출이 행해지면 스텝 S51에서 영수증(11')이 용지센서(41)로 검출되지 않으며, 영수증(11')이 용지센서(41)로 검출된다는 것은 영수증(11')이 정상적으로 배출되지 않은 것을 의미한다.

그리고, 스텝 S53에서 구동모터(35)의 역회전 이후 스텝 S54로 이행하여 영수증(11')이 용지센서(41)에 의해 검출되었는가의 여부가 판별된다. 검출된 경우에는 구동모터(35)의 역회전을 계속한다. 검출되지 않은 경우에는 스텝 S55로 이행하여 일정시간이 경과하였는가의 여부를 판별한다. 일정시간이 경과한 경우에는 스텝S56으로 이행하여 구동모터(35)를 정지시킨다. 일정시간이 경과하지 않은 경우에는 경과할 때까지 판별이 행해진다. 그리고 이 경우에는 영수증(11')이 복귀하여 가이드 플레이트(27)와 가이드플레이트(29) 사이로 배출된다.

다음에, 도 26의 스텝 S46에서 용지센서(41)가 영수증(11')의 선단을 검출하지 않은 경우에 대하여 도 28을 참조하여 설명한다. 먼저 구동모터(35)의 역회전이 실행된다(스텝 S57). 다음에, 스텝 S58로 이행하여 일정시간이 경과하였는가의 여부를 판별한다. 경과하지 않은 경우에는 경과할 때까지 판별을 지속한다. 일정시간이 경과한 경우에는 스텝 S59로 이행하여 구동모터(35)가 정지한다. 다음에, 1행의 용지면 이송이 실행된다(스텝 S60의 경우에는 더미 영수증(11')이 발행된 것이므로 인쇄하지 않는다). 그리고, 구동모터(35)가 회전한다(스텝 S61).

다음에 스텝 S62로 이행하여 용지센서(41)가 용지(11)를 검출하였는가의 여부를 판별한다. 검출된 경우에는 구동모터(35)를 정지시킨다(스텝 S63). 검출되지 않은 경우에는 스텝 S64로 이행하여 p행의 용지면 이송이 실행되었는지의 여부를 판별한다. p는 영수증(11')의 용지면 이송 행수(1+n+m)보다 큰 값(행수)으로 설정된다. p행용 지면이 실행된 경우에는 스텝 S65로 이행하여 용지(11)가 절단된다. 이 절단된 용지(11)는 잼이된 영수증(11')보다도 긴 더미 영수증(11')이 된다. 그리고, 스텝 S66으로 이행하여 용지센서(41)가 더미 영수증(11')을 검출하였는가의 여부를 판별한다. 그리고 검출된 경우에는 도 23의 제1실시예에 따른 재시도 동작과정으로 이행한다. 이에 대하여 검출되지 않은 경우에는 도 28에 나타낸 과정을 재차 반복하게 된다.

또 스텝 S64에서 p행의 용지면 이송이 실행되지 않은 경우에는 스텝 S67로 1행의 용지면 이송을 실행하여 스텝 S62로 복귀한다. 이에 따라 p행의 용지면 이송이 종료될 때까지 같은 내용 즉 S67, S62, S63, S64를 반복된다.

이상의 실시형태에 의하면 상기 제1실시예와 같은 효과를 얻는 동시에 통상의 영수증(11') 보다 긴 더미 영수증(11')을 정상적으로 배출하지 않고 일단 복귀시켜 회수접시(57) 측으로 이동시키는 작용이 강화되어 확실하게 회수가 가능하게 된다.

다음에, 도 29를 참조하여 본 발명의 제3실시예의 형태를 설명한다. 상기 제2실시예의 경우와 같이 제3실시예에 있어서는 더미 영수증(11')을 발행하여 가이드 플레이트(27)와 가이드플레이트(29) 사이로 복귀된 정상배출이 안된 영수증(11')을 회수접시(57)로 낙하회수하는 것도 그 한 기능이지만 이때 배출롤러(31)(33)의 정회전, 역회전을 반복함으로써 더미 영수증(11')을 가압하여 정상배출이 안된 영수증(11')을 개구부(55)를 통해시 회수접시(57) 내로 낙하, 회수시킨다.

또, 본 발명은 상기 각 실시형태에 한정되지 않는다.

먼저, 상기 각 실시예의 형태에서 영수증의 발행을 예를 들어 설명하였지만 이에 한정되지 않으며, 동종의 인쇄물 예를 들어 티켓을 발행하는 장치에도 적용될 수 있다.

도1 - 본 발명의 제1실시예를 나타내는 것으로서, 용지배출장치를 포함하는 인쇄장치(또는 프린터)를 구성하는 도면.

도 2 - 본 발명의 제1실시예를 나타내는 것으로서, 회수부를 나타내는 평면도.

도 3 - 본 발명의 제1실시예를 나타내는 것으로서, 용지배출장치의 작용을 설명하기 위한 도면.

도 5 - 본 발명의 제1실시예를 나타내는 것으로서, 용지배출장치의 작용을 설명하기 위한 도면.

도 6 - 본 발명의 제1실시예를 나타내는 것으로서, 용지배출장치의 작용을 설명하기 위한 도면.

도 7 - 본 발명의 제1실시예를 나타내는 것으로서, 용지배출장치의 작용을 설명하기 위한 도면.

도 8 - 본 발명의 제1실시예를 나타내는 것으로서, 용지배출장치의 작용을 설명하기 위한 도면.

도 9 - 본 발명의 제1실시예를 나타내는 것으로서, 용지배출장치의 작용을 설명하기 위한 도면.

도 10 - 본 발명의 제1실시예를 나타내는 것으로서, 용지배출장치의 작용을 설명하기 위한 도면.

도 11 - 본 발명의 제1실시예를 나타내는 것으로서, 용지배출장치의 작용을 설명하기 위한 도면.

도 12 - 본 발명의 제1실시예를 나타내는 것으로서, 용지배출장치의 작용을 설명하기 위한 도면.

도 13 - 본 발명의 제1실시예를 나타내는 것으로서, 용지배출장치의 작용을 설명하기 위한 도면.

도 14 - 본 발명의 제1실시예를 나타내는 것으로서, 용지배출장치의 작용을 설명하기 위한 도면.

도 15 - 본 발명의 제1실시예를 나타내는 것으로서, 용지배출장치의 작용을 설명하기 위한 도면.

도 16 - 본 발명의 제1실시예를 나타내는 것으로서, 용지배출장치의 작용을 설명하기 위한 도면.

도 17 - 본 발명의 제1실시예를 나타내는 것으로서, 용지배출장치의 작용을 설명하기 위한 도면.

도 18 - 본 발명의 제1실시예를 나타내는 것으로서, 용지배출장치의 작용을 설명하기 위한 도면.

도 19 - 본 발명의 제1실시예를 나타내는 것으로서, 용지배출장치의 작용을 설명하기 위한 도면.

도 20 - 본 발명의 제1실시예를 나타내는 것으로서, 용지배출장치의 작용을 설명하기 위한 도면.

도 21 - 본 발명의 제1실시예를 나타내는 것으로서, 작용을 설명하기 위한 플로차트.

도 22 - 본 발명의 제1실시예를 나타내는 것으로서, 작용을 설명하기 위한 플로차트.

도 23 - 본 발명의 제1실시예를 나타내는 것으로서, 작용을 설명하기 위한 플로차트.

도 24 - 본 발명의 제2실시예를 나타내는 것으로서, 작용을 설명하기 위한 도면.

도 25 - 본 발명의 제2실시예를 나타내는 것으로서, 작용을 설명하기 위한 도면.

도 26 - 본 발명의 제2실시예를 나타내는 것으로서, 작용을 설명하기 위한 플로차트.

도 27 - 본 발명의 제2실시예를 나타내는 것으로서, 작용을 설명하기 위한 플로차트.

도 28 - 본 발명의 제2실시예를 나타내는 것으로서, 작용을 설명하기 위한 플로차트.

도 29 - 본 발명의 제3실시예를 나타내는 것으로서, 용지배출장치의 작용을 설명하기 위한 도면.

도 30 - 종래예를 나타내는 것으로서, 인쇄장치의 용지배출부의 구성도.

도 31 - 용지에 주름이 발생하여 배출구 롤러측으로 삽입이 정상적으로 이루어지지 않은 상태를 나타내는 측면도.

도 32 - 용지에 주름이 발생한 상태를 나타내는 사시도.

도 33 - 가이드롤러의 형상에 따라 용지가 감긴 상태를 나타내는 측면도.

도 34 - 용지가 감긴 상태를 나타내는 측면도.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 프린터에 사용되는 용지배출장치에 의하면 정상배출이 행해질 때까지 재시도 동작을 계속하고, 정상적인 배출을 확인하면서 다음 동작을 행하게 되므로 먼저 정상 배출이 안된 영수증, 티켓 등을 정상적으로 재발행할 수 있다. 따라서 용지의 잼현상발생에 의해 이후의 발행업무가 정지되는 사고를 방지할 수 있다.

이때, 특히 일단 복귀된 영수증 등에 대한 재발행 영수증 등을 선단에 의해 회수부 방향으로 압출작용을 하므로 복귀된 영수증 등을 확실하게 회수부측으로 이동시켜 회수가 가능해진다.

또, 만일 정상적으로 재발행 할 수 없어 재발행 동작을 반복할 경우에는 영수증을 확실하게 재발행하여 이후의 발행업무를 확실하게 정상적인 것이 되도록 할 수 있다.

또 재발행 시에 통상의 영수증보다도 긴 더미 영수증 등을 발행하는 경우에는 복귀된 앞의 영수증 등의 회수가 보다 확실하게 된다.

또 더미 발행시에 배출롤러의 정,역회전을 반복하도록 한 경우에도 그에 의해 복귀된 앞의 영수증 등의 회수가 보다 확실하게 된다.

Claims

용지에 소정의 인쇄를 행하는 인쇄수단과,

인쇄를 행한 용지를 소정의 길이로 절단하는 절단수단과,

인쇄되고 또한 절단된 용지를 용지배출경로를 통해 용지배출구로부터 배출하는 용지 배출수단과,

용지배출경로에 배치되어 배출되는 용지를 검출하는 용지검출수단과,

절단수단과 용지배출수단 사이에 설치되고 용지배출구로부터 배출되지 않은 용지를 격납하는 용지회수부와,

상기 인쇄 및 절단이 완료된 후에 용지검출수단에 의해 용지가 검출되지 않은 경우에 잼 발생으로 판단하고, 배출되지 않은 용지를 배출방향 반대방향으로 복귀시키는 동시에 다른 별도의 용지를 발행하며, 그 발행된 별도의 용지에 의해 배출되지 않고 복귀된 선행 용지를 용지회수부로 압출하여 그 속에 회수하는 제어수단을,

구비하는 것을 특징으로 하는 프린터.
제1항에 있어서,

상기 인쇄 및 절단이 완료된 후에 용지검출수단에 의해 용지가 검출된 경우, 용지배출수단에 의해 용지배출동작을 실행하고, 그 후 미리 설정된 시간이 경과하여도 용지검출수단에 의해 용지가 검출되지 않은 경우에는 용지를 배출방향 반대방향으로 복귀시켜 용지회수부로 회수하는 것을 특징으로 하는 프린터.
제1항에 있어서,

상기 발행된 별도의 용지는 배출되지 않은 용지에 인쇄된 것과 동일한 인쇄가 되는 것을 특징으로 하는 프린터.
제3항에 있어서,

상기 제어수단은 상기 발행된 별도의 용지가 용지배출구로부터 배출될 때까지 용지발행동작을 반복하는 것을 특징으로 하는 프린터.
제1항에 있어서,

상기 발행된 별도의 용지는 배출되지 않은 용지의 길이 보다도 긴 더미용지인 것을 특징으로 하는 프린터.
제5항에 있어서,

상기 제어수단은 상기 발행된 더미용지가 용지배출구로부터 배출될 때까지 더미용지 발행동작을 반복하는 것을 특징으로 하는 프린터.
제6항에 있어서,

용지검출수단에 의해 더미용지가 검출된 경우, 상기 제어수단은 종이 잼이제거된 것으로 판단하여 배출되지 않은 용지와 동일한 인쇄가 이루어진 별도 용지를 발행하고, 용지검출수단에 의해 더미용지가 검출되지 않은 경우, 종이 잼이 제거되지 않은 것으로 판단하여 더미용지 발행을 반복하는 것을 특징으로 하는 프린터.
제5항에 있어서,

용지검출수단은 배출롤러를 포함하며, 상기 제어수단은 그 배출롤러의 정회전 및 역회전을 반복함으로써 발행된 더미용지에 의해 배출되지 않은 용지를 용지회수부로 압출하도록 한 것을 특징으로 하는 프린터.
인쇄장치와, 용지배출장치와, 용지회수장치를 포함하는 용지회수시스템으로서,

상기 인쇄장치는 용지에 인쇄를 행하는 인쇄헤드와, 인쇄된 용지를 절단하는 커터를 포함하고,

상기 용지배출장치는 상기 인쇄장치에 인접하여 배치되어 인쇄 및 절단된 용지를 용지배출경로를 통해 용지배출구로부터 배출하는 용지배출수단과, 용지배출경로에 배치되어 배출되는 용지를 검출하는 용지검출기를 포함하고,

상기 용지회수장치는 상기 용지검출장치의 용지배출방향 상류측에 배치되어 잼이된 용지를 회수하는 용지보관부와, 용지검출기의 상태에 따라서 잼이된 용지를 용지배출수단에 의해 용지보관부로 복귀시켜 인쇄장치에 별도의 용지를 발생시키고, 그 용지에 의해 잼이된 용지를 용지보관부로 압출하도록 한 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 용지회수시스템.
용지에 인쇄를 행하는 인쇄헤드와,

인쇄된 용지를 용지배출경로를 통해 용지배출구로부터 배출하는 용지배출수단과,

용지배출경로에 배치되어 용지를 검출하는 용지검출기와,

용지배출경로 상의 잼이된 용지를 제거하기 위한 더미용지를 발행하는 더미용지 발행수단과,

용지검출기의 상태에 따라서 상기 더미용지 발행수단으로 더미용지를 발행시켜 잼이 된 용지를 회수하는 용지회수수단을

구비하는 것을 특징으로 하는 프린터.