CN1186023A

CN1186023A - 卸纸设备

Info

Publication number: CN1186023A
Application number: CN97126325A
Authority: CN
Inventors: 铃木完次
Original assignee: Star Micronics Co Ltd
Current assignee: Star Micronics Co Ltd
Priority date: 1996-12-25
Filing date: 1997-12-24
Publication date: 1998-07-01
Anticipated expiration: 2017-12-24
Also published as: DE69712600D1; BR9706308A; EP0872439A1; JPH10181125A; CN1085590C; KR100360512B1; US6056460A; EP0872439B1; KR19980064543A; DE69712600T2

Abstract

一种卸纸设备,包括一印刷装置,一切割装置,一通过一卸纸路径和出纸口卸出已印刷的和已切割的纸的卸纸装置,一安装在卸纸路径上以检测纸的纸检测装置,一安装在切割装置和卸纸装置之间的纸收集部分,以及一重试装置,以便当纸检测装置未检测到纸时,识别到卡纸现象已经发生,从而沿与卸纸方向相反的方向返回该纸,并执行纸的重新发送操作,由此通过重新发送的纸推动返回的纸,并将返回的纸收集在纸收集部分里。

Description

卸纸设备

本发明涉及一种安装在印刷机等出纸口处的卸纸设备，以便卸出诸如收据、票子等纸件。更具体地说，本发明涉及一种卸纸设备，当发生卡纸现象时，自动检测卡纸现象，并收集卡住的纸，从而可实现纸的重新发送。

有几种安装在无人商店等处的取款机(CD)或信息输出终端，其中，提供一种印刷和发送必需的收据或票子的设备，以作为与顾客联系的联系装置。这种类型的发送设备包括一印刷机，从而可对纸进行印刷，并联动地将其卸出。当印刷完成，然后，作为收据或票子的纸由一自动切割机在预定长度处进行切割，最后，由一卸纸装置卸出该纸。

然而，具有上述结构的设备存在一些问题。换句话说，在上述结构里，当印刷机里出现任何故障时，印刷机进入错误状态，由此使交易中止，这时，顾客必须长时间等待，直至设备恢复工作。作为印刷机里可能发生的故障，已知的有“卡纸现象(纸阻塞状态)”。

如上所述，当发送收据时，纸首先从纸卷上拉出并进入印刷机。拉出的纸被输送到印刷部分，在那里进行预定的印刷。然后，将印刷好的纸输送到切割部分，在那里，由一自动切割机将纸切割成预定的长度。然后，通过卸纸装置将作为收据的纸从卸纸口卸出。

这种类型的卸纸设备已在现有技术中公开，例如，美国专利第5,215,393号中的设备。根据美国专利第5,215,393号，如图30所示，当纸105从切割部分101输送至卸纸部分103时，纸105的前端由一对卸纸辊107和109夹住

然而，应该考虑到，这种类型的卸纸设备可能安装在不管是室内或室外的许多地方，因此，可能出现一种情况，即该设备是在高温和高湿度(例如，在43℃以上的温度和90％以上的湿度)的环境下工作。当该设备是在这种不利的环境条件下工作时，纸105可能吸收水份而变得柔软，这样，纸105可能按照卸纸路径或导向件的形状而发生卷曲，或纸的前端可能发生皱纹。在这种情况下，卸纸辊107和109不可能夹住纸105，最终发生卡纸现象。

图31显示了纸105变得柔软和卷曲的一种状态，从而使卸纸辊107和109不能夹住纸105。图32显示了在纸105上出现皱纹105a的一种状态。在这种情况下，卸纸辊107和109也不能夹住纸105。还有一种状态如图33所示，纸按照导向件的形状卷曲。如图33所示，从纸卷104上拉出的纸105由导向辊111引导和输送。此时，由于导向辊11而在纸105上出现一个卷曲105b(如图34所示)，由于存在卷曲105b，卸纸辊107和109不能夹住纸105。

当卸纸辊107和109不能夹住纸105时，将发生卡纸现象，由此造成印刷机的上述错误状态。最终使顾客必须长时间等待，直至印刷机恢复工作。

本发明的目的是提供一种卸纸设备，它能在发生卡纸现象时恢复正常状态，而不会在发生卡纸现象时中止发送操作。

为了实现上述目的，按照本发明，提供一种卸纸设备，它包括一在纸上执行预定印刷任务的印刷装置，一在预定长度处切割已印刷的纸的切割装置，一输送已印刷的和已切割的纸经过一卸纸路径和卸纸口的卸纸装置，一安装在卸纸路径上以检测纸的纸检测装置，一安装在切割装置和卸纸装置之间的纸收集部分，以及一重试装置，以便当纸检测装置未检测到纸时，尽管通过印刷装置进行的预定的印刷和通过切割装置进行的切割已经完成，识别到卡纸现象已经发生，从而沿与卸纸方向相反的方向返回该纸，并执行纸的重新发送操作，由此通过重新发送的纸推动返回的纸，以便将返回的纸收集在纸收集部分里。

由于这种结构，在印刷装置完成预定的印刷和切割装置完成切割后，当纸检测装置检测到纸时，可由卸纸装置执行卸纸操作，而在卸纸操作之后，当经过预定时间纸检测装置仍检测到纸时，可沿卸纸方向相反的方向返回该纸，将其收集在纸收集部分里。

较佳的是，重试装置可在重新发送操作中发送与普通发送的纸相同的纸。

较佳的是，重试装置可在重新发送操作中发送一长度大于普通发送的纸的模拟纸。

较佳的是，重试装置可重复纸的重新发送操作，直至纸被正常卸出。

较佳的是，重试装置可重复模拟纸的重新发送操作，直至模拟纸在正常状态下被发送。

较佳的是，当纸检测装置检测到模拟纸时，认为普通纸的发送是可行的，且实现普通纸的发送，而当纸检测装置未检测到模拟纸时，认为普通纸的发送是不可行的，而重复模拟纸的发送。

较佳的是，重试装置可使卸纸辊反复前后转动，以便将返回的模拟纸压向纸收集部分。

此外，卸纸设备可固定在印刷机的卸纸口处，以便发送收据，票子等。

在现有技术里，当由于高温和高湿度环境而使纸变得柔软和卷曲时，该设备试着以某种方法将纸插入卸纸装置。相反的，按照本发明，不存在如此易出故障的插纸概念，当在这种环境下发生卡纸现象时，使该纸沿与卸纸方向相反的方向返回，并实现纸的重新发送，这样，返回的纸可收集在纸收集部分里，同时，可在正常状态下发送该纸。

因此，按照本发明的卸纸设备，可重复重试操作，直至实现正常的卸纸，并在确认正常卸纸后应该执行下一步操作。这样，在正常状态下不能卸出的收据或票子就被收集在一收集部分里，从而，错误卸出的收据或票子就能在正常状态下重新发送。因此，由于卡纸而使收据发送中止的现象就不会发生。

特别是，在这种操作里，由于具有返回的收据被重新发送的纸的前端推下到收集部分的功能，因此，返回的收据必定被送到收集部分里。

此外，在正常卸出不能实现时，通过重复重新发送操作必定可以重新发送收据，因此，此后的发送操作可正常进行而不会失败。

此外，当发送比普通收据长的模拟收据时，收集返回收据的可靠性得到了改善。

此外，在发送模拟收据而使卸纸辊重复前后转动时，收集上述返回的收据的可靠性也得到了改善。

下面参考附图详细描述本发明。

图1是显示一印刷机结构的框图，它包括按照本发明第一实施例的一卸纸设备；

图2是显示按照本发明第一实施例的一收据的平面图；

图3是显示操作按照本发明第一实施例的卸纸设备的视图；

图4是显示操作按照本发明第一实施例的卸纸设备的视图；

图5是显示操作按照本发明第一实施例的卸纸设备的视图；

图6是显示操作按照本发明第一实施例的卸纸设备的视图；

图7是显示操作按照本发明第一实施例的卸纸设备的视图；

图8是显示操作按照本发明第一实施例的卸纸设备的视图；

图9是显示操作按照本发明第一实施例的卸纸设备的视图；

图10是显示操作按照本发明第一实施例的卸纸设备的视图；

图11是显示操作按照本发明第一实施例的卸纸设备的视图；

图12是显示操作按照本发明第一实施例的卸纸设备的视图；

图13是显示操作按照本发明第一实施例的卸纸设备的视图；

图14是显示操作按照本发明第一实施例的卸纸设备的视图；

图15是显示操作按照本发明第一实施例的卸纸设备的视图；

图16是显示操作按照本发明第一实施例的卸纸设备的视图；

图17是显示操作按照本发明第一实施例的卸纸设备的视图；

图18是显示操作按照本发明第一实施例的卸纸设备的视图；

图19是显示操作按照本发明第一实施例的卸纸设备的视图；

图20是显示操作按照本发明第一实施例的卸纸设备的视图；

图21是显示操作按照本发明第一实施例的卸纸设备的流程图；

图22是显示操作按照本发明第一实施例的卸纸设备的流程图；

图23是显示操作按照本发明第一实施例的卸纸设备的流程图；

图24是显示操作按照本发明第二实施例的卸纸设备的视图；

图25是显示操作按照本发明第二实施例的卸纸设备的视图；

图26是显示操作按照本发明第二实施例的卸纸设备的流程图；

图27是显示操作按照本发明第二实施例的卸纸设备的流程图；

图28是显示操作按照本发明第二实施例的卸纸设备的流程图；

图29是显示操作按照本发明第三实施例的卸纸设备的视图；

图30是按照一现有技术的视图，它显示了印刷机的卸纸部分的结构；

图31是一侧视图，它显示了在一纸张起皱且不能适当地插入两卸纸辊之间时的状态；

图32是显示纸张起皱状态时的立体图；

图33是一侧视图，它显示了纸张按照导向辊的形状卷曲的状态；

图34是显示纸张卷曲状态的侧视图。

第一实施例

现在参考图1-23描述本发明的第一实施例。首先，参考图1描述包括按照本实施例的卸纸设备的印刷机的部分结构。

如图1所示，有一个包括印刷头3、滚筒5等的印刷装置1。印刷装置1在纸11上进行预定的印刷，纸11从纸卷7上拉出并通过导向辊9提供给印刷装置1。滚筒5由驱动电动机13驱动而转动。然后，通过印刷装置1进行过预定印刷的纸11被输送到一切割装置15。切割装置15包括一箱体17，一在箱体17里进行往复运动的割刀19，一使割刀19往复运动的驱动电动机21，等等。切割装置15在预定长度处切割纸11，由此形成图2所示的收据11’。

纸11由导向装置23引导并被输送到一卸纸装置25。导向装置23包括一设在切割装置15的切割位置后面的导向板27，以及设在卸纸装置25里的另一导向板29。纸11由导向板27引导，然后被输送到导向板29，从而跨越各导向板。然后，由导向板29引导纸11并将其输送至卸纸装置25。

卸纸装置25上设有一对卸纸辊31和33。其中一个卸纸辊(此处是卸纸辊31)由驱动电动机35驱动而转动。然后，由导向板29引导的纸11被一对卸纸辊31和33夹住，最后通过卸纸口37卸出。

沿着卸纸装置25中的卸纸路径设有一个纸检测装置39。纸检测装置39包括一个纸传感器41和一个纸检测口43，这样，可通过光学方法检测纸11(收据11’)。

很清楚，检测方法并不限于光学方法，任何一种已知的检测方法都可使用。

现在介绍控制装置的结构。简单地说，控制装置包括印刷机控制器45和重试操作控制器47。印刷机控制器45上设有送纸控制器49，印刷控制器51和切割控制器53。送纸控制器49控制驱动滚筒5转动的驱动电动机13。印刷控制器51控制印刷头3。切割控制器53控制使割刀19往复运动的驱动电动机21。此外，重试操作控制器47控制驱动卸纸辊31转动的驱动电动机35。此外，重试操作控制器47还接受来自纸检测装置39中的纸传感器41的信号。

在导向装置23的导向板27和29之间的空间下面有一个开口55，而在开口55的下面还有一个收集盘57。纸收集部分包括开口55和收集盘57。

现在，在上述结构的基础上来描述按照本实施例的设备的操作。

如图3所示，纸11的前端首先处于在切割装置15的切割位置前面(换句话说，在图3所示的印刷装置1侧面)的备用状态。此后，向着切割装置15输送纸11，同时由印刷装置1在其上进行预定的印刷，如图4所示。然后，由导向装置23的导向板27和29引导纸11的前端，从而使其前端被引导并插入卸纸装置25的一对卸纸辊31和33之间。当进一步输送纸11时，其前端由一对卸纸辊31和33夹住，从而可卸出纸11。然后，如图5所示，由纸传感器41检测纸11的前端，此时，一对卸纸辊31和33的卸纸操作停止。

即使在上述卸纸操作停止后，虽然纸的前端被一对卸纸辊31和33夹住而处于停滞不前的状态，但纸11仍从印刷装置1的侧面输入，从而使纸11变得下垂，如图6所示的环那样。当纸11的这种下垂状态继续下去，纸11的环状下垂将会变得如图7所示的那样大。在这种状态下，当印刷操作完成时，切割装置15的割刀19将在图8所示的预定长度处切割纸11。此后，如图9所示，由一对卸纸辊31和33进行的卸纸操作将重新开始，纸11作为收据11’从卸纸口37处卸出。

上面所述的是在正常情况下的一系列操作。

作为下一个例子，现在参考图10和11描述当纸11是柔软的、以及纸11的前端没有正常插入一对卸纸辊31和33之间时的操作。

在这种情况下，如图10所示，在印刷过程中，纸11的前端将下垂，从而使纸11不能正常地跨越至导向板29。因此，经过预定印刷的收据11’由切割装置15切割，然后，通过开口55收集在收集盘57里，如图11所示。

下一个操作将参考图12到20来描述，在这种情况下，纸11是柔软的并有皱纹，从而当纸不能插入一对卸纸辊31和33之间时发生卡纸现象。

在这种情况下，如图12所示，纸11是柔软的，并在纸11上有皱纹。因此纸11的前端不能正常地插入一对卸纸辊31和33之间，从而发生卡纸现象。在这种情况下，纸传感器41不能检测到纸11的前端，一对卸纸辊31和33沿相反方向转动(换句话说，不是正常的卸纸方向)，如图13所示，以便向卸纸口37相反的方向返回纸11。由此获得的状态如图14所示。

在如图14所示的状态里，印刷装置1已在纸11上进行了印刷，而切割装置15已在预定的长度上对纸进行了切割。因此，纸11变成收据11’。

此后，利用由纸卷7输送出来的下一张纸11进行重试操作(重新发送操作)。换句话说，由于上述印刷的纸11未作为收据11’被正常卸出，因此上述纸被返回，并利用下一张纸再进行相同的操作。结果，被返回并停留在导向板27和29之间的上述收据11’被重试操作而输送出来的下一张纸的前端推向开口55。这样，通过开口55将上述已印刷的收据11’收集在收集盘57里，如图16和17所示。此外，作为另一张未卸出的收据11’，由重试操作传送的下一张纸11通过开口55也被收集在收集盘57里。

可能有一种情况，即重新发送的纸11作为收据11’被正常地卸出。在这种情况下，纸11不是收集在收集盘57里，而是通过卸纸口37卸出，这将在下面详细描述。

如图18所示，再进行收据发送操作。由于上述已印刷的收据11’不再存在，在如图19和20所示的操作中收据11’被正常卸出。

现在参考图21至23所示的流程图整理上面描述的操作。

首先，如图21所示进行印刷操作。当1行印刷结束(步骤S1)，输送1行纸的量(步骤S2)。同时，驱动电动机35转动，以便使卸纸辊31转动(S3)。然后，控制进行到步骤S4，以决定纸传感器41是否检测到纸11的前端。当纸传感器41检测到纸11的前端，控制进行到步骤S5，以停止驱动电动机35。因此，驱动电动机35连续转动，直至纸传感器41检测到纸11的前端。

然后，控制进行到步骤S6，以决定n行印刷(换句话说，即图2所示的预定印刷)是否已经完成。当该印刷已经完成，控制进行到步骤S7，以便将纸输送m行(见图2)。然后，控制进行到步骤S8，在该处由切割装置15在预定长度处切割纸11，使其成为收据11’，相反的，如果在步骤S6处未完成n行印刷，控制进行到步骤S9，以便印刷1行，然后，在步骤S10处输送1行纸，控制返回到步骤S4。重复步骤S9，S10，S4，(S5)和S6的操作，直至预定的n行印刷完成。

然后，控制进行到步骤S11，以决定纸传感器41是否检测到收据11’的前端。当纸传感器41检测到收据11’的前端，执行如图22的流程图所示的进一步操作。相反的，如果纸传感器41未检测到收据11’的前端，执行如图23的流程图所示的操作。

首先，在纸传感器41检测到收据11’的前端的情况下，如图22所示，驱动电动机35转动(步骤S12)，确定是否经过预定的时间(步骤S13)。当经过步骤S13的预定时间，控制进行到步骤S14，以停止驱动电动机35。相反的，如果未经过步骤S13的预定时间，控制返回到步骤S12，以重复执行步骤S13和S12的操作。当驱动电动机35停止，控制进行到步骤S15，以确定是否经过预定时间。当经过了步骤S15的预定时间，然后控制进行到步骤S16，以确定纸传感器41是否检测到收据11’。相反的，当未经过步骤S15的预定时间，重复进行步骤S15处的确定工作。

当纸传感器41在步骤S16处检测到收据11’时，控制进行到步骤S17，以便沿相反方向转动电动机35。当驱动电动机35沿相反方向转动时，未正常卸出的收据11’被反方向输送，以返回到导向板27和29之间的空间。相反的，当纸传感器41在步骤S16处未检测到收据11’时，纸的正常卸出被认为已经完成，操作结束。换句话说，只要收据11’已被正常卸出，纸传感器41就不能在步骤S16处检测到收据11’，而如果纸传感器在步骤S16处检测到收据11’，就认为收据11’未在正常状态下被卸出。

驱动电动机35在步骤S17处反向转动后，控制进行到步骤S18，以便确定收据11’是否再次被纸传感器41检测到。如果收据11’仍被纸传感器41检测到，驱动电动机35继续沿相反反向转动，因为在这种情况下，收据11’未返回到导向板27和29之间的空间。这样，收据11’继续由反向转动的驱动电动机输送，以便返回到该空间。当在步骤S18处未检测到收据11’时，控制进行到步骤S19，以确定是否经过预定的时间。当在步骤S19处经过预定的时间，控制进行到步骤S20，以停止驱动电动机35。当在步骤S19处未经过预定的时间，步骤S19处的确定重复进行，直至经过该时间。如果经过该时间，就认为收据11’已返回到导向板27和29之间的空间。

其次，在纸传感器41未在图21中的流程图所示的步骤S11处检测到收据11’的前端的情况下，将参考图23中的流程图进行描述。在这种情况下，驱动电动机35反向转动(步骤S21)。然后，控制进行到步骤S22，以确定是否经过预定的时间。如果步骤S22的预定时间未经过，该确定将重复进行，直至经过该时间。当经过了步骤S22的预定时间，控制进行到步骤S23，以停止电动机35。在纸11上重新印刷1行(步骤S24 )，然后，再输送1行距离的纸(步骤S25)，并让电动机35转动(步骤S26)。

此后，控制进行到步骤S27，以确定纸传感器41是否检测到纸11。当检测到纸11，电动机35停止转动(步骤S28)。当未检测到，控制进行到步骤S29，以确定重新印刷n行是否完成。如果重新印刷n行已经完成，控制进行到步骤S30，以输送m行距离的纸，然后在步骤S31处纸11被切割成收据11’，该收据与上述未卸出的收据一样。然后，控制进行到步骤S32，以确定纸传感器41是否检测到收据11’。当检测到收据11’，控制进行到图22所示的操作。如果未检测到，控制重复图23的操作。

此外，当在步骤S29处未完成重新印刷n行时，在步骤S33处印刷1行，在步骤S34处输送1行距离的纸，而控制返回到步骤S27。因此，将重复步骤S33，S34，S27，(S28)和S29的操作，直至完成重新印刷n行。

上述的本发明的第一实施例具有下述优点。

首先，卡纸现象不会发生，例如，由于使用者忘记取走收据和将收据留在出口处，从而使收据11’未被正常卸出时，留下的收据11’将被收集在收集盘57里。这样，由于留下的收据11’而使收据的发送中止的现象将不会发生。

其次，当卡纸现象发生时，该纸将返回并进行重试操作。这样，卡住的收据11’将收集在收集盘57里，同时，将在正常的状态下重新发送收据11’。因此，由于卡纸而使收据发送停止的现象不会发生。

特别是，由于本实施例具有这样的功能，即使返回的收据11’在重新发送的纸11的前端的作用下被迫向下进入开口55，从而确保返回的收据11’被输送到收集盘57里。

此外，虽然在大多数情况下，通过一次收集和重试操作就能实现收据11’的正常卸出，但当通过一次操作不能实现正常的卸出时，本实施例已编程重复再发送操作。这样，收据11’可正确无误地卸出，此后，收据发送操作可正常地进行。

第二实施例

现在参考图24到28描述本发明的第二实施例。在第二实施例里，当卡纸现象发生时，对一长度大于原收据11’的模拟的收据进行发送，以便收集卡住的收据11’。

首先，如图24所示，上述收据11’(位于图24下侧的收据)未被正常卸出，并被返回到导向板27和29之间的空间。在这种情况下，对一长度大于原收据(位于图24上侧的收据)的模拟收据11’进行发送。这样，上述收据11’被推动而通过开口55收集在收集盘57里，而模拟的收据11’落下，并通过开口55也被收集在收集盘57里，如图25所示。

通过参考图26到28的流程图里的操作顺序可以明白上述第二实施例的操作。首先如图26所示进行印刷操作。当1行印刷完成时(步骤S35)，将输送1行距离的纸(步骤S36)。同时，驱动电动机35转动，以便使卸纸辊31转动(步骤S37)。然后，控制进行到步骤S38，以确定纸传感器41是否检测到纸11的前端。当纸传感器41检测到纸11的前端，控制进行到步骤S39，以使电动机35停止转动。因此，在纸传感器41检测到纸11的前端之前，驱动电动机35连续转动。

然后，控制进行到步骤S40，以确定n行印刷(换句话说，如图2所示的预定印刷)是否完成。当印刷已经完成，控制进行到步骤S41，以便将纸输送m行距离(见图2)。然后，控制进行到步骤S43，在该处，用切割装置15在预定长度处将纸11切割成收据11’。相反的，如果在步骤S40处n行印刷未完成，控制进行到步骤S44，以便印刷1行，然后，在步骤S45处将纸输送1行距离，控制返回到步骤S38。

然后，控制进行到步骤S46，以确定纸传感器41是否检测到收据11’。当纸传感器41检测到收据11’的前端，执行如图27中的流程图所示的的进一步操作。相反，如果纸传感器41未检测到收据11’的前端，执行如图28中的流程图所示的操作。

首先，在纸传感器41检测到收据11’前端的情况下，如图27所示，驱动电动机35转动(步骤S47)，并确定是否经过预定的时间(步骤S48)。当经过预定的时间，控制进行到步骤S49，以使电动机35停止转动。相反的，如果未经过预定时间，控制返回到步骤S47，以重复进行步骤S48和S47的操作。当电动机35停止转动时，控制进行到步骤S50，以确定是否经过预定的时间。当经过了步骤S50的预定时间，然后，控制进行到步骤S51，以确定纸传感器是否检测到收据11’。相反的，当未经过步骤S50的预定时间，步骤S50的确定将重复进行。

当纸传感器41在步骤S51处检测到收据11’时，控制进行到步骤S53，以使电动机35反向转动。相反的，当纸传感器41在步骤S51处未检测到收据11’时，正常的卸纸被认为已经完成，操作结束。换句话说，只要收据11’已被正常卸出，纸传感器41就不能在步骤S51处检测到收据11’，而如果在步骤S51处纸传感器检测到收据11’，可认为收据11’未在正常状态下被卸出。

电动机35在步骤S53处反向转动后，控制进行到步骤S54，以确定纸传感器41是否又检测到收据11’。如果纸传感器41仍检测到收据11’，电动机35继续反向转动。当在步骤54处检测不到收据11’时，控制进行到步骤S55，以确定是否经过了预定时间。当经过了步骤S55的预定时间，控制进行到步骤S56，以停止电动机35转动。当未经过步骤S55的预定时间，步骤S55的确定将重复进行，直至经过该时间。如果经过了该时间，就认为该收据11’已返回到导向板27和29之间的空间。

其次，在纸传感器41未在图26的流程图所示的步骤S46处检测到收据11’的前端的情况下，将参考图26所示的流程图进行描述。在这种情况下，驱动电动机35反向转动(步骤S57)，然后，控制进行到步骤S58，以确定是否经过了预定的时间。如果未经过步骤S58的预定时间，该确定将重复进行，直至经过了该时间。当经过了步骤S58的预定时间，控制进行到步骤S59，使驱动电动机35停止转动。然后，将纸输送1行距离(步骤S60，在这种情况下，由于发送模拟收据11’，故不进行印刷)，驱动电动机35转动(步骤S61)。

此后，控制进行到步骤S62，以确定纸传感器41是否检测到纸11。当检测到纸11，驱动电动机35停止转动(步骤S63)。当未检测到时，控制进行到步骤S64，以确定是否将纸输送了p行距离。测定输送p行纸的数量，以便大于收据11’的输送行数(1+n+m)。当进行了p行纸的输送时，控制进行到步骤S65，以便切割纸11。这样切下的纸成为长度大于卡住的收据11’的模拟收据11’。然后控制进行到步骤S66，以确定纸传感器41是否检测到模拟收据11’。当检测到模拟收据11’，控制进行到图23所示的本发明的第一实施例的重试操作。相反的，如果未检测到模拟收据11’，控制重复图28中的操作。

此外，当在步骤S64处未实现p行纸的输送时，在步骤S67处执行1行纸的输送，而控制返回到步骤S62。因此，重复步骤S67，S62，(S63)和S64的操作，直至完成p行纸的输送。

如上所述，按照本发明的第二实施例，除了获得与第一实施例相同的效果外，将收据11’(它没有正常地卸出和返回)向下推至收集盘57的功能将加强，从而能够准确无误地收集该收据。

第三实施例

现在参考图29描述本发明的第三实施例。在第三实施例里，类似于第二实施例，发送模拟收据11’，以便使未正常卸出和返回到导向板27和29之间的空间的收据落下，从而可将上述收据收集在收集盘57里。然而，第三实施例有一个特征，即通过卸纸辊31和33反复前后转动而使模拟收据11’在导向板27和29之间来回移动。这样，推动上述未在正常状态下被卸出的收据11’，从而通过开口55被收集盘57收集。

本发明不限于上述实施例。

虽然实施例涉及发送收据的情况，但本发明当然也适用于发送类似的印刷品、诸如票子等的设备。

Claims

1.一种卸纸设备，包括：

一印刷装置，它执行在纸上的预定印刷；

一切割装置，它在预定的长度处切割所述已印刷的纸；

一卸纸装置，它通过一卸纸路径和一卸纸口卸出所述已印刷和已切割的纸；

一纸检测装置，它安装在所述卸纸路径上以检测所述纸；

一纸收集部分，它安装在所述切割装置和所述卸纸装置之间；以及

一重试装置，以便当所述纸检测装置未检测到所述纸时，尽管通过所述印刷装置进行的所述预定印刷和通过所述切割装置进行的所述切割已经完成，识别到卡纸现象已经发生，从而沿与卸纸方向相反的方向返回所述卡住的纸，并执行纸的重新发送操作，由此通过重新发送的纸推动所述返回的纸，并将所述返回的纸收集在所述纸收集部分里。

2.如权利要求1所述的卸纸设备，其特征在于，在所述印刷装置完成所述的预定印刷和所述切割装置完成切割后，当所述纸检测装置检测到所述纸时，所述卸纸装置执行卸纸操作，而在所述卸纸操作之后，当经过预定时间之后所述纸检测装置仍检测到所述纸时，所述纸沿与卸纸方向相反的方向返回并被收集在所述纸收集部分里。

3.如权利要求1所述的卸纸设备，其特征在于，所述重试装置在重新发送操作中发送与普通发送的纸相同的纸。

4.如权利要求1所述的卸纸设备，其特征在于，所述重试装置在重新发送操作中发送一长度大于普通发送的纸的长度的模拟纸。

5.如权利要求3所述的卸纸设备，其特征在于，所述重试装置重复纸的重新发送操作，直至纸被正常卸出。

6.如权利要求4所述的卸纸设备，其特征在于，所述重试装置重复模拟纸的重新发送操作，直至所述模拟纸在正常状态下被发送。

7.如权利要求4所述的卸纸设备，其特征在于，当所述纸检测装置检测到所述模拟纸时，认为普通纸的发送是可行的，且实现所述普通纸的发送，而当所述纸检测装置未检测到所述模拟纸时，认为所述普通纸的发送是不可行的，而重复所述模拟纸的发送。

8.如权利要求4所述的卸纸设备，其特征在于，所述卸纸装置包括卸纸辊，其中，所述重试装置使所述卸纸辊反复前后转动，以便通过所述发送的模拟纸迫使所述返回的纸进入所述纸收集部分。

9.如权利要求1至8之一所述的卸纸设备，其特征在于，所述卸纸设备固定在印刷机的出纸口处，以便发送收据、票子等。