CN107792697A - 后处理装置、控制方法及图像形成系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及后处理装置、控制方法及图像形成系统。实施方式的后处理装置具备：后处理部，在排出的片材上进行后处理；以及驱动部，驱动后处理部的被驱动部件，后处理装置获取随着驱动部进行驱动而增加的物理量，并根据所获取的物理量与阈值的比较结果请求图像形成装置降低处理速度。

Description

后处理装置、控制方法及图像形成系统
技术领域
在此描述的实施方式主要涉及后处理装置、控制方法及图像形成系统。
背景技术
存在一种具备对片材进行后处理的后处理装置和图像形成装置的图像形成系统。后处理装置具备各种被驱动部件。一部分被驱动部件由DC(Direct Current：直流)电机驱动。当DC电机寿命将至时，转速将会下降。
当DC电机的转速下降时，被驱动部件的驱动速度下降。当被驱动部件的驱动速度下降时，有时会发生卡纸、或排出的片材的对齐状态不良。这样，当DC电机的转速下降时，有时会难以实现后处理装置的稳定运转。
发明内容
实施方式的后处理装置具备：后处理部，对由图像形成装置排出的片材进行后处理；驱动部，驱动所述后处理部的被驱动部件；获取部，获取随着所述驱动部进行驱动而检测出的物理量；以及请求部，根据阈值和由所述获取部所获取的所述物理量请求所述图像形成装置降低处理速度。
实施方式的后处理装置的控制方法中，所述后处理装置具备：后处理部，对由图像形成装置排出的片材进行后处理；以及驱动部，驱动所述后处理部的被驱动部件，所述控制方法包括：获取步骤，获取随着所述驱动部进行驱动而检测出的物理量；以及请求步骤，根据阈值和通过所述获取步骤所获取的所述物理量来请求所述图像形成装置降低处理速度。
实施方式的图像形成系统具备：图像形成装置；后处理部，对由所述图像形成装置排出的片材进行后处理；驱动部，驱动所述后处理部的被驱动部件；获取部，获取随着所述驱动部进行驱动而检测出的物理量；以及请求部，根据阈值和由所述获取部所获取的所述物理量，请求所述图像形成装置降低处理速度。
附图说明
图1是示出实施方式的图像形成系统300的概略构成的图。
图2是示出图像形成装置100的概略构成的图。
图3是示出后处理装置200的概略构成的图。
图4是示出后处理装置200中的动作例的图。
图5是示出后处理装置200中的动作例的图。
图6是示出后处理装置200中的动作例的图。
具体实施方式
图1是示出图像形成系统300的概略构成的图。图像形成系统300由图像形成装置100以及后处理装置200构成。图像形成装置100具备控制部102、存储装置108以及通信接口(通信I/F)110。图像形成装置100具备操作面板112、扫描仪部114以及形成图像的打印机部(图像形成部)116。图像形成装置100的各部件经由总线118而连接。
控制部102具备由CPU(Central Processing Unit：中央处理器)或MPU(MicroProcessing Unit：微处理器)构成的处理器104、和存储器106。存储器106具备ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)和RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)。
在ROM中存储控制程序等。RAM为处理器104提供临时的工作区域。
控制部102基于存储于ROM或存储装置108内的各种程序等来控制各部。例如，控制部102控制操作面板112、扫描仪部114以及打印机部116。控制部102具有校正图像数据的功能或解压(扩展)图像数据的功能。此外，控制部102与后处理装置200的控制部202通信。
存储装置108存储应用程序以及OS(Operating System：操作系统)。应用程序包括执行复合机具有的功能的程序。作为复合机具有的功能，可以列举例如，复印功能、打印功能、扫描功能、传真功能以及网络硬盘功能。应用程序包括Web客户端用的应用(Web浏览器)、其它应用。
存储装置108临时存储由扫描仪部114读取的原稿的图像数据或经由通信I/F110获取的图像数据等。存储装置108适当地保存软件更新、被保护的电子文档、文本数据、账户信息以及策略信息等。
存储装置108由磁存储装置、光学式存储装置以及半导体存储装置中的至少一种以上构成。
通信I/F110是用于与外部设备连接的接口。通信I/F110经由无线或有线与外部设备连接。作为无线或有线的标准，例如可以列举Bluetooth(注册商标)、IEEE802.15、IEEE802.11、IEEE802.3、IEEE1284等。通信I/F110也可以包括与USB标准的连接端子连接的USB连接部、并行接口等。
控制部102经由通信I/F110与用户终端、USB装置或其它外部设备通信。
后处理装置200具备控制部202和后述的多个部件。控制部202(控制器)具备由CPU或MPU构成的处理器204、和存储器206。
存储器206具备ROM和RAM。在ROM中存储控制程序等。RAM为处理器204提供临时的工作区域。
控制部202与图像形成装置100的控制部102通信。控制部202基于从控制部102接收到的信息、存储于ROM等的各种程序等来控制后述的多个部件。
图2是示出图像形成装置100的概略构成的图。图像形成装置100具备操作面板112、扫描仪部114、打印机部116、供纸部130、上层排纸托盘以及第一输送路径。
操作面板112具备触摸面板式的显示部和各种操作键。操作键例如包括数字键、复位键、停止键以及开始键等。
显示部显示与印刷条件相关的指示项目。显示部显示的印刷项目例如为片材尺寸、复印张数、印刷浓度设定、或后处理(装订)等与印刷条件相关的项目。显示的项目的指示从显示部输入。操作面板112是接收来自用户的指示的界面。
扫描仪部114具备读取单元。读取单元具备原稿载置台、滑架、曝光灯、反射镜、成像镜头以及CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)。
CCD是采集反射光并转换成电信号的光电转换元件。在原稿载置台的上方有将原稿输送到读取位置的自动原稿传送装置118。扫描仪部114的读取单元读取放置于原稿载置台或自动原稿传送装置118的原稿。
打印机部116在片材上形成与图像数据对应的图像。作为图像数据，可以列举由扫描仪部114读取的原稿的图像数据以及从用户终端接收到的图像数据等。
打印机部116具备处理单元120、中间转印带122、一次转印装置124、二次转印装置126以及定影部128。
处理单元120具备4个处理单元120Y、120M、120C以及120K。处理单元120沿着中间转印带122并排配置。
处理单元120Y与黄色(Y)的色调剂(记录材料)对应。处理单元120M与品红色(M)的色调剂对应。处理单元120C与青色(C)的色调剂对应。处理单元120K与黑色(K)的色调剂对应。
处理单元120具备感光体、激光单元、带电装置、显影装置、清洁器以及除电灯。激光单元在感光体上形成静电潜像。带电装置配置在感光体周围。当在打印机部116中开始图像形成时，处理单元120在感光体上形成色调剂像。
一次转印装置124隔着作为转印体的中间转印带122与处理单元120的感光体相对。一次转印装置124将感光体上的色调剂像以静电方式转印到中间转印带122上。
二次转印装置126将转印在中间转印带122上的色调剂像以静电方式转印到从供纸部130输送来的片材上。定影部128将色调剂像定影于片材上。
第一输送路径132将从供纸部130供给的片材输送到定影部128或上层排纸托盘134。在定影部128的下游具有第一分支部件136以及第二分支部件138。第一分支部件136以及第二分支部件138切换所输送的片材的输送方向。第一分支部件136将通过第一输送路径132输送的片材向第二输送路径140或上层排纸托盘134的方向输送。第二分支部件138在第一输送路径132中配置于第一分支部件136的片材输送方向上游。
第二输送路径140是在配置第一分支部件136的分支点处从第一输送路径132分支的输送路径。第二输送路径140具备输送辊142。第二输送路径140将片材向后处理装置200输送。
在第一分支部件136的片材输送方向下游配置翻转辊144、第三分支部件146以及翻转纸张路径152。在第一分支部件136的片材输送方向下游还配置输送辊148以及排纸辊150。
当第一分支部件136将片材引导至翻转辊144时，片材向排纸辊150输送。此时，片材通过翻转辊144、第三分支部件146以及输送辊148向排纸辊150输送。排纸辊150将片材排出至上层排纸托盘134。
图3是示出后处理装置200的概略构成的图。后处理装置200按照来自操作面板112的输入指示、来自用户装置的指示对从图像形成装置100排出的片材进行处理。后处理装置200具备入口辊212、分支部件214、排纸辊216、出口辊218、待机托盘220、待机辊222、处理托盘224、对齐部件226、装订器228、片材摞排出部件230、固定托盘232、可动托盘234、DC电机240以及编码器242。
入口辊212接收从图像形成装置100排出的片材，并向分支部件214进行输送。分支部件214将片材引导至排纸辊216或出口辊218。
当分支部件214将片材引导至排纸辊216时，排纸辊216将片材向固定托盘232排出。另一方面，当分支部件214将片材引导至出口辊218时，出口辊218将片材向待机托盘220输送。
待机托盘220临时保持多张被输送的片材。此外，当待机托盘220支承了预定张数的片材时，使支承的片材落向处理托盘224。
处理托盘224接住从待机托盘220落下的片材。处理托盘224在装订片材的期间支承所积载的片材。对齐部件226使处理托盘224上的片材摞的与输送方向交叉的宽度方向对齐。装订器228对进行了对齐的片材摞的端部进行装订。
片材摞排出部件230将装订好的片材摞排出至可动托盘234。需要注意的是，也可以不对片材摞进行装订，而是在对齐部件226对齐片材摞后，片材摞排出部件230将片材摞排出至可动托盘234。
待机托盘220也可以不使支承的片材落向处理托盘224，而是直接向可动托盘234的方向输送、排出。此时，待机托盘220以及待机辊222不使片材停止在待机托盘220上地逐张地向可动托盘234排出。
可动托盘234是通过DC电机240而在上下方向上被驱动的被驱动部件。编码器242将DC电机240的旋转力所传递至的轴的转数转换成脉冲，并输出到控制部202。具体而言，编码器242将DC电机240的转速减速后的旋转轴的转数转换成脉冲。
检测部件236检测可动托盘234的上表面或积载于可动托盘234上的片材的最上面。检测部件236检测可动托盘234的位置。
可动托盘234根据从待机托盘220的排纸、从处理托盘224的排纸以及片材的积载量而进行升降。此外，可动托盘234在检测部件236检测出上表面或最上面的位置处接住排出的片材。例如，当排出了一张或多张片材时，可动托盘234向下方移动。
当检测部件236未检测出积载于可动托盘234上的片材的最上面时，可动托盘234向上方移动。可动托盘234移动至检测部件236检测出积载于可动托盘234上的片材的最上面的位置，并积载排出的片材。
在这样的可动托盘234中，当DC电机240的寿命将至而转速下降时，会发生卡纸、或排出的片材的对齐状态不良。换言之，排出的片材变成杂乱状态。
具体而言，当在积载有片材的状态下可动托盘234的下降变慢时，会成为堵住处理托盘224的排纸口的状态。在这种状态下，当从处理托盘224排出了片材时，会发生卡纸。
此外，当可动托盘234的上升变慢时，会成为处理托盘224的排纸口与可动托盘234的距离在所需以上长的状态。在这种状态下，当从处理托盘224排出了片材时，排出的片材在空中飘散落下，因此，片材排出的对齐状态变得不良。
因此，当判定DC电机240的寿命将至时，后处理装置200请求图像形成装置降低处理速度。
图4是示出实施方式的后处理装置200中的动作例的图。
对图4所示的S、Ts、Rs1、Rs2以及Rs3进行说明。S是DC电机240的转速。Ts是与转速S进行比较的阈值。该Ts是后处理装置200出货前在工厂里检测出的DC电机240的转速。Ts存储于存储器206。阈值Ts和转速S的比较结果为S相对于阈值Ts的比率(S/Ts)。
Rs1、Rs2以及Rs3(1＞Rs1＞Rs2＞Rs3)在与S相对于阈值Ts的比率(S/Ts)进行比较时使用。越临近DC电机240的寿命，S相对于阈值Ts的比率越小。
如果比率在Rs1以上的话，则控制部202判定DC电机的寿命足够，从而不请求降低处理速度。另一方面，如果比率小于Rs1的话，则控制部202请求降低处理速度。
图4所示的纸间增加请求是使每张片材的排出间隔比常规时大的请求。因此，纸间增加请求是降低处理速度的请求。此外，通过各个纸间增加请求所请求的间隔按照纸间增加请求A、纸间增加请求B、纸间增加请求C的顺序延长。
图4所示的动作例在可动托盘234上未积载有片材的状态下进行。这是由于当在可动托盘234上积载有片材时，无法检测出准确的转速。因此，例如根据服务人员的指示等进行图4所示的动作例。
为了驱动可动托盘234，控制部202开始DC电机240的驱动(ACT101)。控制部202开始计数编码器242输出的脉冲(ACT102)。
当经过了单位时间时(ACT103：是)，控制部202结束脉冲的计数(ACT104)。控制部202根据所计数的脉冲数获取转速S(ACT105)。
控制部202判定(S/Ts)是否在Rs1以上(ACT106)。当控制部202判定(S/Ts)在Rs1以上时(ACT106：是)，结束本处理。
当控制部202判定(S/Ts)不在Rs1以上时(ACT106：否)，进入ACT107。控制部202判定(S/Ts)是否在Rs2以上(ACT107)。
当控制部202判定(S/Ts)在Rs2以上时(ACT107：是)，对图像形成装置100请求纸间增加请求A(ACT108)并结束本处理。
当在上述ACT107中，控制部202判定(S/Ts)不在Rs2以上时(ACT107：否)，进入ACT109。控制部202判定(S/Ts)是否在Rs3以上(ACT109)。
当控制部202判定(S/Ts)在Rs3以上时(ACT109：是)，进入ACT110。控制部202对图像形成装置100请求纸间增加请求B(ACT110)并结束本处理。
当在上述ACT109中，控制部202判定(S/Ts)不在Rs3以上时(ACT109：否)，进入ACT111。控制部202对图像形成装置100请求纸间增加请求C(ACT111)并结束本处理。
如上述动作例所示，纸间增加请求中的排出间隔随着转速S相对于阈值Ts的比率的减少而增加。
通过各纸间增加请求所请求的间隔的长度与不进行纸间增加请求的情况相比，只要是能够使后处理装置200稳定运转的长度即可。
在上述图4中，DC电机的寿命用Rs1、Rs2、Rs3三个阈值进行判定，但不限于此。DC电机的寿命也可以用1个、2个或4个以上的阈值来进行判定。各Rs的值根据DC电机的特性、机构的构造等适当地确定。作为Rs1的一个例子，可列举0.9。作为Rs2的一个例子，可列举0.8。作为Rs3的一个例子，可列举0.7。
在上述图4中，Ts设为在工厂里检测出的DC电机240的转速，但也可以是固定值。
DC电机不限于驱动可动托盘，其还驱动其它被驱动部件。在打孔处理中，DC电机驱动在片材上开孔的部件。在装订处理中，DC电机驱动装订片材的部件。在折页处理中，DC电机驱动排出片材的辊。
图5是示出在实施方式的打孔处理中后处理装置200的动作例的图。需要注意的是，用于进行打孔处理的打孔处理机构虽然在图3中未图示，但打孔器由DC电机驱动。此外，打孔处理机构具备将DC电机的旋转力所传递至的轴的转数转换成脉冲的编码器。
对图5所示的D、Td、Rd1、Rd2以及Rd3进行说明。D是打孔器的驱动距离。Td是与驱动距离D进行比较的阈值。该Td是后处理装置200出货前在工厂里检测出的驱动距离。Td存储于存储器206中。阈值Td与驱动距离D的比较结果为D相对于阈值Td的比率(D/Td)。
Rd1、Rd2以及Rd3(1＞Rd1＞Rd2＞Rd3)在与驱动距离D相对于阈值Td的比率(D/Td)进行比较时使用。越临近DC电机的寿命，驱动距离D相对于阈值Td的比率越小。
如果比率在Rd1以上的话，则控制部202判定DC电机的寿命充足，从而不请求降低处理速度。另一方面，如果比率小于Rd1的话，则控制部202请求降低处理速度。
图5所示的纸间增加请求与图4所示的纸间增加请求相同。需要注意的是，在图5中，使纸间增加的理由是为了在每一张片材上开孔。
在图5所示的动作例中，实际上没有在片材上打孔，而是使其打空。这是由于当在片材上实际打孔时，无法检测出准确的驱动距离。因此，例如根据服务人员的指示等来进行图5所示的动作例。
为了驱动打孔器，控制部202开始DC电机的驱动(ACT201)。控制部202开始计数编码器输出的脉冲(ACT202)。
当经过了单位时间时(ACT203：是)，控制部202结束脉冲的计数(ACT204)。控制部202根据脉冲的计数个数获取打孔器的驱动距离D(ACT205)。
控制部202判定(D/Td)是否在Rd1以上(ACT206)。当控制部202判定(D/Td)在Rd1以上时(ACT206：是)，结束本处理。
当控制部202判定(D/Td)不在Rd1以上时(ACT206：否)，进入ACT207。控制部202判定(D/Td)是否在Rd2以上(ACT207)。
当控制部202判定(D/Td)在Rd2以上时(ACT207：是)，对图像形成装置100请求纸间增加请求A(ACT208)。
控制部202设置输送停止时间Ta(ACT209)并结束本处理。输送停止时间是指在开孔时停止片材输送的时间。当DC电机的旋转力下降时，用于开孔的时间增加。因此，控制部202使输送停止时间增加至比常规时的输送停止时间长的输送停止时间Ta。
在上述ACT206中，当控制部202判定(D/Td)不在Rd2以上时(ACT207：否)，进入ACT210。控制部202判定(D/Td)是否在Rd3以上(ACT210)。
当控制部202判定(D/Td)在Rd3以上时(ACT210：是)，进入ACT211。控制部202对图像形成装置100请求纸间增加请求B(ACT211)。
控制部202设置输送停止时间Tb(ACT212)并结束本处理。上述输送停止时间Tb比输送停止时间Ta长。
在上述ACT210中，当控制部202判定(D/Td)不在Rd3以上时(ACT210：否)，进入ACT213。控制部202对图像形成装置100请求纸间增加请求C(ACT213)。
如上述动作例所示，纸间增加请求中的排出间隔随着驱动距离D相对于阈值Td的比率的减少而增加。
通过各纸间增加请求所请求的间隔的长度与不进行纸间增加请求的情况相比，只要是能够使后处理装置200稳定运转的长度即可。
控制部202设置输送停止时间Tc(ACT214)并结束本处理。上述输送停止时间Tc比输送停止时间Tb长。
因此，各个输送停止时间按照输送停止时间Ta、输送停止时间Tb、输送停止时间Tc的顺序延长。
在上述图5中，DC电机的寿命用Rd1、Rd2、Rd3这三个阈值进行判定，但不限于此。DC电机的寿命也可以用1个、2个或4个以上阈值来进行判定。各Rd的值根据DC电机的特性、机构的构造等而适当地确定。作为Rd1的一个例子，可以列举0.9。作为Rd2的一个例子，可以列举0.8。作为Rd3的一个例子，可以列举0.7。
在上述图5中，Td设为在工厂里检测出的打孔器的驱动距离，但其也可以是固定值。
图6是示出在实施方式的折页处理中后处理装置200中的动作例的图。需要注意的是，虽然用于进行折页处理的折页处理机构在图3中未图示，但在折页处理中使用折页刀。在折页处理中，折页刀的前端塞进要带折痕的片材的位置。被塞入的片材通过由DC电机驱动的辊加速排出。从DC电机驱动开始经过了单位时间时的脉冲的计数个数是随着DC电机驱动而检测出的物理量。
对图6所示的P、Tp、Rp1、Rp2以及Rp3进行说明。P是脉冲的计数个数。Tp是与计数个数P进行比较的阈值。该Tp是后处理装置200出货之前在工厂里检测出的脉冲的计数个数。Tp存储于存储器206中。阈值Tp与计数个数P的比较结果为P相对于阈值Tp的比率(P/Tp)。
Rp1、Rp2以及Rp3(1＞Rp1＞Rp2＞Rp3)在与P相对于阈值Tp的比率(P/Tp)进行比较时使用。越临近DC电机240的寿命，P相对于阈值Tp的比率越小。
如果比率在Rp1以上的话，则控制部202判定DC电机的寿命充足，从而不请求降低处理速度。另一方面，如果比率小于Rp1的话，则控制部202请求降低处理速度。
图6所示的份间增加请求是使份间的排出间隔比常规时增大的请求。份间是指从排出了一份的最后一页起直至排出下一份的起始页为止的期间。例如，在一份是10页的情况下，第十页与下一份的第一页的排出间隔为份间。因此，份间增加请求是降低处理速度的请求。通过各个份间增加请求所请求的间隔按照份间增加请求A、份间增加请求B、份间增加请求C的顺序延长。需要注意的是，在图6中，使份间增加的理由是为了在折页处理中一份份地排出。
在图6所示的动作例中，实际上没有排出片材，而是驱动辊。这是由于当实际排出片材时，无法检测出准确的脉冲数。因此，例如根据服务人员的指示等进行图6所示的动作例。
为了驱动辊，控制部202开始DC电机240的驱动(ACT301)。控制部202对编码器输出的脉冲进行计数(ACT302)。
当经过了单位时间时(ACT303：是)，控制部202结束脉冲的计数(ACT304)。由此，控制部202能够获取计数个数。
控制部202判定(P/Tp)是否在Rp1以上(ACT305)。当控制部202判定(P/Tp)在Rp1以上时(ACT305：是)，结束本处理。
当控制部202判定(P/Tp)不在Rp1以上时(ACT305：否)，进入ACT306。控制部202判定(P/Tp)是否在Rp2以上(ACT306)。
当控制部202判定(P/Tp)在Rp2以上时(ACT306：是)，对图像形成装置100请求份间增加请求A(ACT307)。
控制部202停止排出加速控制(ACT308)，结束本处理。排出加速控制是指使排出片材的速度加速的控制。由于份间增加请求使得在时间上能够有富余，因此控制部202不进行排出加速控制，而是以匀速排出片材。
在上述ACT306中，当控制部202判定(P/Tp)不在Rp2以上时(ACT306：否)，进入ACT309。控制部202判定(P/Tp)是否在Rp3以上(ACT309)。
当控制部202判定(P/Tp)在Rp3以上时(ACT309：是)，进入ACT310。控制部202对图像形成装置100请求份间增加请求B(ACT310)，进入ACT308。
当在上述ACT309中，控制部202判定(P/Tp)不在Rp3以上时(ACT309：否)，进入ACT311。控制部202对图像形成装置100请求份间增加请求C(ACT311)，进入ACT308。这样，请求中的排出间隔随着计数个数P相对于阈值Tp的比率的减少而增加。
通过各份间增加请求所请求的间隔的长度与不进行份间增加请求的情况相比，只要是能够使后处理装置200稳定运转的长度即可。
在上述图6中，DC电机的寿命用Rp1、Rp2、Rp3三个阈值进行判定，但不限于此。DC电机的寿命也可以用1个、2个或4个以上的阈值来进行判定。各Rp的值根据DC电机的特性、机构的构造等适当地确定。作为Rp1的一个例子，可以列举0.9。作为Rp2的一个例子，可以列举0.8。作为Rp3的一个例子，可以列举0.7。
在上述图6中，Tp设为在工厂里检测出的脉冲的计数个数，但其也可以是固定值。
在以上说明的实施方式中，在将多个DC电机设置于后处理装置200中时，原则上根据最临近寿命的DC电机进行降低处理速度的请求。例外地，也可以对应后处理的处理内容，根据最临近寿命的DC电机以外的DC电机进行降低处理速度的请求。
作为DC电机使其驱动的被驱动部件，例举了可动托盘、打孔器以及进行折页处理的辊，但不限于此。例如，被驱动部件也可以是装订器或输送用辊。
上述的各动作例的执行时机例如也可以是在投入电源时的初始动作中或解除了卡纸时。
根据以上说明的本实施方式，通过请求图像形成装置降低处理速度，从而能够使后处理装置稳定地运转。此外，通过使运转能够稳定地进行，从而与未应用本实施方式的情况相比，可以延长实际使用时间。
虽然说明了几个实施方式，但这些实施方式只是作为示例而提出的，并非旨在限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式进行实施，能够在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形被包括在发明的范围和宗旨中，同样地被包括在权利请求书所记载的发明及其均等的范围内。

Claims (10)

1.一种后处理装置，具备：
后处理部，对由图像形成装置排出的片材进行后处理；
驱动部，驱动所述后处理部的被驱动部件；
获取部，获取随着所述驱动部进行驱动而检测出的物理量；以及
请求部，根据阈值和由所述获取部所获取的所述物理量请求所述图像形成装置降低处理速度。
2.根据权利要求1所述的后处理装置，其中，
所述驱动部是直流电机。
3.根据权利要求2所述的后处理装置，其中，
所述后处理装置具备编码器，所述编码器将所述直流电机的旋转力所传递至的轴的转数转换成脉冲，
所述获取部根据对由所述编码器转换成的脉冲进行计数而得的计数个数获取所述直流电机的转速，
所述请求部根据所述转速相对于所述阈值的比率来请求所述图像形成装置降低处理速度。
4.根据权利要求2所述的后处理装置，其中，
所述后处理装置具备编码器，所述编码器将所述直流电机的旋转力所传递至的轴的转数转换成脉冲，
所述获取部根据对由所述编码器转换成的脉冲进行计数而得的计数个数获取所述被驱动部件的移动距离，
所述请求部根据所述移动距离相对于所述阈值的比率来请求所述图像形成装置降低处理速度。
5.根据权利要求2所述的后处理装置，其中，
所述后处理装置具备编码器，所述编码器将所述直流电机的旋转力所传递至的轴的转数转换成脉冲，
所述获取部获取单位时间内对由所述编码器转换成的脉冲进行计数而得的计数个数，
所述请求部根据所述单位时间内的计数个数相对于所述阈值的比率来请求所述图像形成装置降低处理速度。
6.根据权利要求1所述的后处理装置，其中，
所述后处理部设置有作为所述被驱动部件的可动托盘，所述可动托盘通过所述驱动部而在上下方向上被驱动。
7.根据权利要求1所述的后处理装置，其中，
所述请求部通过请求所述图像形成装置增加所述片材的排出间隔来进行降低所述处理速度的请求。
8.根据权利要求7所述的后处理装置，其中，
所述请求中的所述排出间隔随着所述物理量相对于所述阈值的比率的减少而增加。
9.一种控制方法，为后处理装置的控制方法，所述后处理装置具备：后处理部，对由图像形成装置排出的片材进行后处理；以及驱动部，驱动所述后处理部的被驱动部件，
所述控制方法包括：
获取步骤，获取随着所述驱动部进行驱动而检测出的物理量；以及
请求步骤，根据阈值和通过所述获取步骤所获取的所述物理量来请求所述图像形成装置降低处理速度。
10.一种图像形成系统，具备：
图像形成装置；
后处理部，对由所述图像形成装置排出的片材进行后处理；
驱动部，驱动所述后处理部的被驱动部件；
获取部，获取随着所述驱动部进行驱动而检测出的物理量；以及
请求部，根据阈值和由所述获取部所获取的所述物理量，请求所述图像形成装置降低处理速度。
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