JP2571988B2

JP2571988B2 - プリンタの紙送り制御方法

Info

Publication number: JP2571988B2
Application number: JP3287168A
Authority: JP
Inventors: 昌志飯塚; 克史湯口
Original assignee: Star Micronics Co Ltd
Current assignee: Star Micronics Co Ltd
Priority date: 1991-10-07
Filing date: 1991-10-07
Publication date: 1997-01-16
Anticipated expiration: 2012-01-16
Also published as: JPH0596808A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタの紙送り制御
方法に係り、特に、ミシン目を備えた連続紙（いわゆる
連続紙）を使用するものにおいて、紙送り時（改行時）
にミシン目及びその近傍を左右方向に均一に押さえて浮
き上がりを防止することにより、紙送り精度を向上させ
ひいては印字品質を高めるように工夫したものに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】プリンタの紙送り機構としては、例え
ば、図７に示すようなものがある。これは、給紙手段と
してのプッシュトラクタ１を使用して用紙３を送り出す
構成のものである。上記プッシュトラクタ１は、駆動プ
ーリ４と、従動プーリ５と、これら駆動プーリ４及び従
動プーリ５に巻回されたベルト７とから構成されてい
る。上記ベルト７には、複数個のピン９が所定のピッチ
で取付けられている。又、上記駆動プーリ４には、図示
しないステッピングモータから回転力が伝達されるよう
になっている。又、上記用紙３は、所定長さの紙をミシ
ン目を介してつなげるとともに折り畳んだ連続紙であ
り、その両側部には、上記プッシュトラクタ１側のピン
９が嵌合する穴が所定のピッチで形成されている。

【０００３】一方、用紙３の送り方向側には、プラテン
１１が配置されている。このプラテン１１は既に述べた
プッシュトラクタ１と同期駆動される。尚、プラテン１
１の外径は、供給された用紙３が弛まないように、プシ
ュトラクタ１に対して僅かに先送りできるように設定さ
れている。上記プラテン１１の図中上方にはベイルロー
ラ１３が対向配置されている。このベイルローラ１３に
よって用紙３をプラテン１１に圧接させるものである。
又、プラテン１１の図中下方にはペーパーシュート１５
が設置されている。又、ペーパーシュート１５の反プラ
テン１１側には、ピンチローラ１７、１９と、用紙検出
センサ２１が配置されている。この用紙検出センサは光
学式のものであり、供給される用紙の先端を検出するも
のである。上記ピンチローラ１７、１９と、用紙検出セ
ンサ２１が配置されている部分のペーパーシュート１５
には、開口部２３、２５、２７が形成されている。尚、
上記ピンチローラ１７、１９は、圧接解除位置に退避し
た状態にある。

【０００４】上記構成によると、プッシュトラクタ１に
よって送り出された用紙３は、プラテン１１とペーパー
シュート１５との間を通り、プラテン１１に巻きついて
いく。それとともに、ベイルローラ１３によってプラテ
ン１１に圧接される。その状態で、図示しない印字ヘッ
ドによって所定の印字が施されるものである。

【０００５】ところで、用紙３には、所定の間隔でミシ
ン目２９が配置されており（各紙の境界部）、用紙３を
送り出す際に、上記ミシン目２９の部分がプラテン１１
より浮き上がってしまうことがある。特に、図にも示す
ように、ベイルローラ１３を通過する直前の位置におい
て、その浮き上がりが顕著なものとなってしまう。この
ようなミシン目２９及びその近傍の浮き上がりを放置し
た場合には、プラテン１１から浮き上がったミシン目２
９がベイルローラ１３の圧接地点を通過する際に用紙３
に抵抗が加わり、紙送り精度が低下して印字品質が悪化
してしまう。

【０００６】そこで、図８に示すような構成が採用され
ている。すなわち、印字ヘッド３１を搭載して左右方向
に移動可能に配置されたキャリッジ３３のプラテン１１
側に、カードホルダ３５を取付け、このカードホルダ３
５によって用紙３をプラテン１１側に圧接させるもので
ある。すなわち、キャリッジ３３は、例えば、図示しな
いホストコンピュータからの指令信号によって左右方向
に適宜移動し、その際、印字ヘッド３１によって用紙３
の所定の位置に所定の印字を施していく。又、キャリッ
ジ３３は、一行の印字が終了すると印字終了直後に停止
する。そして、次の行に印字を施すべく用紙３の紙送り
動作（改行）が実行されると、再度適宜の方向に移動を
開始する。その紙送り動作時において、用紙３はカード
ホルダ３５によってプラテン１１側に圧接されることに
なるので、前述したミシン目２９及びその近傍のプラテ
ン１１からの浮き上がりも防止されることになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。すなわち、ある行の印字が
終了してキャリッジ３３が停止する場合に、その停止位
置は左右方向の中央部とは限らず、例えば、左右方向の
左端まで移動して停止したり、逆に、左右方向の右端ま
で移動して停止する。或いは、その行で印字を終了した
らその場所に停止したりする。何れにしても、キャリッ
ジ３３が停止する場所は、左右何れかの方向にずれた場
所であることが普通である。このように、キャリッジ３
３が左右方向にずれた位置で停止した状態で、カードホ
ルダ３５によって用紙３をプラテン１１側に圧接した場
合には、用紙３側からみると、左右方向にアンバランス
の状態で、プラテン１１に圧接されることになる。つま
り、用紙３の左右何れか一方については、カードホルダ
３５によってプラテン１１側に圧接されるために、ミシ
ン目２９及びその近傍のプラテン１１からの浮き上がり
は殆どなく、逆に、反対側については、カードホルタ３
５による圧接作用が低いために、ミシン目２９及びその
近傍のプラテン１１からの浮き上がりが大きくなってし
まう。そして、その状態で、紙送り動作を行った場合に
は、紙送り精度が低下してしまい（例えば、スキュー現
象）、印字ヘッド３１により印字を施した場合にも、印
字品質が低下してしまうという問題があった。

【０００８】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、キャリッジに搭載され
たカードホルダによる左右方向にアンバランスな紙押さ
え作用をなくし、それによって、紙送り精度を向上させ
てひいては印字品質を高めることが可能なプリンタの紙
送り制御方法を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明によるプリンタの紙送り制御方法は、給紙手段
によってプラテンとキャリッジに搭載された印字ヘッド
との間にミシン目を介して連続紙となっている用紙を送
り、ベイルローラによって用紙をプラテンに圧接させ、
上記印字ヘッドによって用紙に所定の印字を施すプリン
タにあって、上記用紙の紙送りを制御するプリンタの紙
送り制御方法において、用紙を紙送りするべく改行動作
を行う際、これから行う改行動作によって、上記用紙の
ミシン目が上記ベイルローラを挟んで紙送り方向前後に
連続して設定されたキャリッジセンタリング領域に有る
ときにキャリッジをセンタリングさせ、キャリッジに搭
載されたカードホルダによって用紙を用紙の左右方向中
央部を介してプラテンに押し付けるようにしたことを特
徴とするものである。その際、用紙のミシン目がキャリ
ッジセンタリング領域に有るか否かを、プリンタの頁管
理システムを使用して判別することが考えられる。

【００１０】

【作用】本発明の場合には、ミシン目が予め設定された
キャリッジセンタリング領域にある場合には、キャリッ
ジを左右方向にセンタリングさせて、キャリッジに搭載
されているカードホルダによって、用紙を用紙の左右方
向中央部を介して、プラテンに押し付けるようにしたも
のである。それによって、用紙を左右方向にバランスの
とれた状態でプラテンに押し付けることができ、用紙の
紙送り精度が向上し、ひいては印字品質を高めることが
できる。尚、用紙のミシン目が上記キャリッジセンタリ
ング領域に有るか否かについては、プリンタが常備して
いる頁管理システムを使用して検出することが考えられ
る。勿論、その他の手段によって検出することを除外す
る趣旨ではない。

【００１１】

【実施例】以下、図１ないし図７を参照して本発明の一
実施例を説明する。尚、プリンタの要部の構成について
は、従来例の説明で使用した図８に示す通りであり、説
明上、同図に示した各部の符号をそのまま使用するもの
とする。この実施例においては、プリンタが常備してい
る頁管理システムを使用することにより、用紙３のメシ
ン目２９とベイルローラ１３との位置関係を検出し、そ
れによって、キャリッジ３３を所定のタイミングで左右
方向にセンタリングして、キャリッジ３３に搭載された
カードホルダ３５によって、用紙３を用紙３の左右方向
の中央部を介してプラテン１１に圧接するものである。

【００１２】そこで、まず、上記頁管理システムについ
てその概略を説明する。すなわち、用紙３を紙送りする
際、ステッピングモータのステップ数（改行の数）を累
積することにより、用紙３の現在位置を常時記憶してい
るものである。又、用紙３の１頁の長さは、上記ステッ
ピングモータのステップ数に対応して予め決定されてお
り、よって、ステップ数の累計が用紙３の頁長に対応し
たステップ数を越えた場合には、用紙３の頁が変わった
ことになる。又、用紙３の頁頭の検出であるが、まず、
プリンタの電源を投入したときに、用紙３が既にセット
状態にあれば、その位置を頁頭とし、又、用紙３がセッ
トされていない場合には、用紙３が搬送される過程で、
「紙無し」から「紙有り」にかわった時点で用紙先端が
検知され、ここより用紙検出センサ１７から印字ヘッド
３１間に相当する所定距離送った後、そこを頁頭とする
ものである。

【００１３】上記頁管理システムをさらに具体的に説明
してみる。プリンタの頁管理部には、Vertical Locatio
n Counter （以下、ＶＬＣという）が設けられており、
このＶＬＣはＲＡＭ上の特定エリアをカウンタとして機
能させたものである。このＶＬＣによって用紙３を紙送
りするときに、既に述べたステップ数を常時カウントし
て累積していく。例えば、用紙３の長さを10インチとす
るとともに、この10インチの用紙３を3600（10×360 ）
ステップで紙送りするものとする。つまり、ＶＬＣが用
紙３の頁頭よりカウントを開始して、累計が3600ステッ
プを越えたところで頁が変わったことになる。そして、
累計が3600ステップを越えた場合には、その累計からせ
3600を減算することにより、次の頁における用紙の紙送
り位置を知ることができる。つまり、０乃至3599ステッ
プの何れかのステップ数を認識することにより、用紙３
の現在位置を常時監視するというものである。尚、この
種の頁管理システムにおいて、用紙３の全長のステップ
数を幾つに設定するかは任意であり、上記3600ステップ
はその一例である。このように、用紙３の現在位置は、
頁管理システムによって常時監視されている。

【００１４】一方、本実施例においては、図１に示すよ
うに、用紙３のｎページと（ｎ＋１）頁との境界部にあ
るミシン目２９を挟んで紙送り方向前後にキャリッジセ
ンタリング領域１０１が設定されている。本実施例の場
合には、上記キャリッジセンタリング領域１０１とし
て、用紙３のミシン目２９がベイルローラ１３を通過す
る前の１インチの位置から、通過した後の1/3 インチの
位置までの範囲を設定する。つまり、用紙３が徐々に紙
送りされて、上記キャリッジセンタリング領域１０１に
ベイルローラ１３が差し掛かる時点では、キャリッジ３
３を強制的にセンタリングする。つまり、左右方向の中
央部にキャリッジ３３を位置させる。それによって、キ
ャリッジ３３に搭載されているカードホルタ３５によっ
て、用紙３を中央部においてプラテン１１側に圧接する
ものである。それによって、用紙３の左右方向において
バランス良く紙押さえを施し、紙送り精度を向上させ
て、印字品質を向上させようとするものである。尚、上
記用紙３であるが、図２に示すように、所定長さの紙１
０３をミシン目２９を介してつなげた連続紙であり、図
３に示すように、その両側部には、プッシュトラクタ１
のピン９が嵌合する穴１０５が形成されている。

【００１５】以下、図４乃至図７のフローチャートを使
用して、動作を詳細に確認してみる。まず、図４に示す
ように、用紙センサ１７が用紙３の先端を検出すると
（工程ａ）、頁長管理が初期化される（工程ｂ）。次
に、改行動作時について、図５を参照して確認してみ
る。改行を行う場合には、これから行う改行動作によっ
て、用紙３のミシン目２９が、ベイルローラ１３の紙送
り方向手前１インチの位置からベイルローラ１３の紙送
り方向後方1/3 インチの位置までの領域内、すなわち既
に述べたキャリッジセンタリング領域１０１にあるか否
かの判別がなされる（工程ｃ）。この判別は、前述した
頁管理システムによって容易に判別される。つまり、頁
管理システムによって用紙３の現在位置が常時確認され
ているので、それによって、ミシン目２９の位置も容易
に確認できるからである。

【００１６】そして、ミシン目２９が上記キャリッジセ
ンタリング領域１０１内にある場合には、キャリッジ３
３のセンタリングが行われる（工程ｄ）。これに対し
て、ミシン目２９が上記キャリッジセンタリング領域内
にない場合には、キャリッジ３３をセンタリングさせる
ことなく、改行動作が行われる（工程ｅ）。尚、キャリ
ッジ３３をセンタリングした場合には、その後改行動作
が行われる。改行動作が行われると頁管理システムによ
って用紙３の現在位置が更新される（工程ｆ）。以下、
改行動作を行う場合には、同様の工程を繰り返すことに
なる。

【００１７】尚、プリンタの電源を投入した時の管理
は、図６に示すような工程で行われる。まず、電源が投
入されて（工程ｇ）、紙有りフラグＯＦＦ（工程ｈ）が
クリアされた後、頁長選択スイッチの判別が行われる
（工程ｉ）。例えば、用紙３として長さが10インチのも
のと11インチのものの二種類がある場合に、10インチの
用紙３を選択した場合には、「ＯＮ」、11インチの用紙
３を選択した場合には「ＯＦＦ」となる。頁長選択スイ
ッチは通常ディップスイッチ等で構成され、使用者が使
用する用紙の頁長に合わせて切替設定するもので、標準
的に使用される10インチ用紙と、11インチ用紙の何れか
を選択できるようにしている。尚、上記紙有りフラグ
は、用紙３がセット状態にあるか否かをプログラム上で
管理するためのものである。次に、用紙３の有無が確認
される（工程Ｊ）。この確認は用紙センサ１７からの信
号により行われる。

【００１８】そして、用紙３がない場合には、オフライ
ン待機となる（工程ｋ）。一方、用紙３がある場合に
は、紙有りフラグがＯＮとなり（工程ｌ）、ＶＬＣがク
リアされて（工程ｍ）、オンライン待機となる（工程
ｎ）。尚、上記ＶＬＣのクリアとは、既に説明したよう
に、用紙３の頁が変わったことにより、ステップ数の累
計が更新されて初期状態に戻ることを意味している。

【００１９】さて、上記オフライン待機の場合である
が、この場合には、基本的にパネルスイッチの状態を常
時監視して、何れかのスイッチの操作が検知されると、
該スイッチの機能に応じた処理を行うことになる。上記
パネルスイッチの中には、例えば、オンラインスイッ
チ、紙送りスイッチ、その他各種のスイッチがあり、図
ではその中から、オンラインスイッチ及び紙送りスイッ
チの操作に応じた処理を中心に示してある。まず、パネ
ルスイッチが押されたか否かの判別がなされる（工程
ｏ）。パネルスイッチが押されている場合には、次に、
その押されたパネルスイッチがオンラインスイッチであ
るか否か、すなわち、オンラインスイッチのＯＮ・ＯＦ
Ｆの判別がなされる（工程ｐ）。そして、オンラインス
イッチがＯＮされている場合には、既に説明した工程ｊ
に移行する。一方、オンラインスイッチがＯＦＦの場合
には、上記押されたパネルスイッチが紙送りスイッチで
あるか否か、すなわち、紙送りスイッチのＯＮ・ＯＦＦ
が判別される（工程ｑ）。紙送りスイッチがＯＮされて
いる場合には、紙有りフラグのＯＮ・ＯＦＦが判別され
る（工程ｒ）。紙有りフラグがＯＦＦの場合には、用紙
３の有無が判別される（工程ｓ）。そして、用紙３があ
る場合には、Ｌステップ（所定のローディング位置まで
の所定送り長さを実現するステップ））だけ紙送りされ
（工程ｔ）、紙有りフラグがＯＮとなり（工程ｕ）、さ
らに、ＶＬＣのクリア（工程ｖ）を経てオンライン待機
となる（工程ｗ）。

【００２０】上記したオフライン待機のときの管理にお
いて、工程ｏでパネルスイッチがＯＦＦの場合には基に
戻って工程ｏの判別を繰り返すことになり、工程ｇで紙
送りスイッチがＯＦＦの場合には、他のスイッチに対応
した処理（工程ｘ）に移行する。すなわち、押されたパ
ネルスイッチが、オラインスイッチ及び紙送りスイッチ
以外の他のスイッチということであるから、それを順次
判別していくものである。そして、再度工程ｏに戻る。
又、工程ｒにおいて、紙有りフラグがＯＮの場合には、
改行（工程ｙ）を経て、工程ｏに戻る。さらに、工程ｓ
において、用紙３がない場合には、紙送り１ステップ
（工程ｚ）を経て、工程ｓに戻ることになる。

【００２１】このように、キャリッジセンタリング領域
においては、キャリッジ３３をセンタリングすることに
なるが、それ以外のところでは、通常の改行動作とな
る。すなわち、図１にも示すように、キャリッジ３３
は、任意のｎ行目において、加速領域１０７を経て印字
領域１０９に入り、その後減速領域１１１を経て、任意
の場所、例えば、左端、右端、或いは減速領域１１１の
終端に停止する。その状態で、改行動作が行われ、次の
（ｎ＋１）行目の印字動作に入る。

【００２２】以上本実施例によると次のような効果を奏
することができる。まず、改行動作を行う場合に、これ
からの改行動作によって、用紙３のミシン目２９がキャ
リッジセンタリング領域１０１に有るときに、キャリッ
ジ３３をセンタリングするようにしているので、その領
域にあっては、用紙３の中央部において、カードホルダ
３５によって用紙３をプラテン１１側に押し付けること
ができる。よって、用紙３側からみると、左右方向にバ
ランスがとれた状態でプラテン１１側に押し付けられる
ことになり、左右方向の一方だけがプラテン１１に押し
付けられて、他方が浮き上がってしまうというアンバラ
ンスな状態をなくすことができる。したがって、紙送り
精度も大幅に向上することになり、ひいては印字品質を
高めることができる。

【００２３】又、本実施例の場合には、用紙３のミシン
目２９がキャリッジセンタリング領域１０１に有るか否
かの判別を、プリンタが常備している頁管理システムを
利用して検出するようにしているので、新たに別の構成
を付加する必要もなく、比較的簡単な構成で所望の作用
・効果を実現できる。

【００２４】尚、本発明は前記一実施例に限定されるも
のではない。例えば、キャリッジセンタリング領域１０
１をどのような範囲で設定するかについては、これを特
に特定するものではなく、プラテン１１の外径、ベイル
ローラ１３の外径、その他各種条件に基づいて任意に設
定すればよい。又、ミシン目２９がキャリッジセンタリ
ング領域１０１に有るか否かの判別は、頁管理システム
以外の手段によって検出するようにしてもよい。例え
ば、光学センサ等を使用してミシン目２９を検出した
ら、以降、所定のステップ数或いは所定の時間を経た時
点から一定のステップ数の間或いは一定の時間だけキャ
リッジ３３をセンタリングさせるようなことも考えられ
る。その他、キャリッジセンタリング領域１０１の始端
及び終端にセンサを取付けて、それらセンサによってミ
シン目２９を検出することにより、キャリッジ３３をセ
ンタリングするようなことも考えられる。

【００２５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によるプリン
タの紙送り制御方法によると、ミシン目が予め設定され
たキャリッジセンタリング領域にある場合には、キャリ
ッジを左右方向にセンタリングさせて、キャリッジに搭
載されているカードホルダによって、用紙を用紙の左右
方向中央部を介して、プラテンに押し付けるようにした
ので、用紙を左右方向にバランスのとれた状態でプラテ
ンに押し付けることができ、用紙の紙送り精度が向上
し、ひいては印字品質を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す図でキャリッジセンタ
リング領域を示す図である。

【図２】本発明の一実施例を示す図で用紙の側面図であ
る。

【図３】本発明の一実施例を示す図で用紙の斜視図であ
る。

【図４】本発明の一実施例を示すフローチャートであ
る。

【図５】本発明の一実施例を示すフローチャートであ
る。

【図６】本発明の一実施例を示すフローチャートであ
る。

【図７】従来例の説明に使用した図で紙送り機構の側面
図である。

【図８】従来例の説明に使用するとともに本発明の一実
施例の説明にも使用した図で紙送り機構の側面図であ
る。

【符号の説明】

１プッシュトラクタ（給紙手段）３用紙１１プラテン１３ベイルローラ３１印字ヘッド３３キャリッジ３５カードホルダ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】給紙手段によってプラテンとキャリッジ
に搭載された印字ヘッドとの間にミシン目を介して連続
紙となっている用紙を送り、ベイルローラによって用紙
をプラテンに圧接させ、上記印字ヘッドによって用紙に
所定の印字を施すプリンタにあって、上記用紙の紙送り
を制御するプリンタの紙送り制御方法において、用紙を
紙送りするべく改行動作を行う際、これから行う改行動
作によって、上記用紙のミシン目が上記ベイルローラを
挟んで紙送り方向前後に連続して設定されたキャリッジ
センタリング領域に有るときにキャリッジをセンタリン
グさせ、キャリッジに搭載されたカードホルダによって
用紙を用紙の左右方向中央部を介してプラテンに押し付
けるようにしたことを特徴とするプリンタの紙送り制御
方法。
【請求項２】請求項１記載のプリンタの紙送り制御方
法において、用紙のミシン目がキャリッジセンタリング
領域に有るか否かを、プリンタの頁管理システムを使用
して判別するようにしたことを特徴とするプリンタの紙
送り制御方法。