JP2002060109A - 用紙排出装置およびプリンタ - Google Patents
用紙排出装置およびプリンタInfo
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H2301/33312—Involving forward reverse transporting means forward reverse rollers pairs
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡素な構成で、用紙排出方向の切換え動作を
実現できる用紙排出装置およびプリンタを提供する。 【解決手段】 用紙排出装置は、用紙搬送機構１から供
給される用紙５を案内するための用紙ガイド６と、用紙
ガイド６の下流側に配置され、用紙５を下方に偏向させ
る用紙ガイド７と、用紙５を挟持して順方向または逆方
向に搬送可能な一対のローラ９，１０と、ローラ９，１
０の下流側に上下配置された用紙ガイド２１，２２と、
ローラ９，１０によって逆搬送された用紙を下方に案内
するための用紙ガイド８などで構成される。
実現できる用紙排出装置およびプリンタを提供する。 【解決手段】 用紙排出装置は、用紙搬送機構１から供
給される用紙５を案内するための用紙ガイド６と、用紙
ガイド６の下流側に配置され、用紙５を下方に偏向させ
る用紙ガイド７と、用紙５を挟持して順方向または逆方
向に搬送可能な一対のローラ９，１０と、ローラ９，１
０の下流側に上下配置された用紙ガイド２１，２２と、
ローラ９，１０によって逆搬送された用紙を下方に案内
するための用紙ガイド８などで構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レシートやチケッ
ト等の紙片を発行するための用紙排出装置およびこれを
用いたプリンタに関する。
ト等の紙片を発行するための用紙排出装置およびこれを
用いたプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】レシートやチケット等を発行する装置
は、一般に、ロール状に巻かれた長尺用紙を収納してお
いて、外部ホストからの印字コマンドに従って長尺用紙
に印字を行った後、用紙を所定の長さで切断し、紙片と
して発券口から排出する。
は、一般に、ロール状に巻かれた長尺用紙を収納してお
いて、外部ホストからの印字コマンドに従って長尺用紙
に印字を行った後、用紙を所定の長さで切断し、紙片と
して発券口から排出する。
【０００３】こうした発行装置において、発券口から排
出した紙片を受取人が無理に引き抜いたり、発券口を塞
いで用紙排出を妨害したりすると、印字不良や用紙ジャ
ムの原因となる。そこで、用紙の印字および切断が完了
するまで用紙を装置内部に一時的に保管しておいて、用
紙の切断が完了した後、用紙先端を発券口から露出させ
る用紙排出装置が採用されている。
出した紙片を受取人が無理に引き抜いたり、発券口を塞
いで用紙排出を妨害したりすると、印字不良や用紙ジャ
ムの原因となる。そこで、用紙の印字および切断が完了
するまで用紙を装置内部に一時的に保管しておいて、用
紙の切断が完了した後、用紙先端を発券口から露出させ
る用紙排出装置が採用されている。
【０００４】さらに、発券口から排出した紙片を取り忘
れた場合、そのまま放置すると次の発行動作に支障を来
すため、所定時間経過後、取り忘れた紙片を装置内部に
回収する機能を追加した用紙排出装置もある。
れた場合、そのまま放置すると次の発行動作に支障を来
すため、所定時間経過後、取り忘れた紙片を装置内部に
回収する機能を追加した用紙排出装置もある。
【０００５】関連した先行技術として、特開平１−１８
１６５９号、特開平５−４３１２７号、特開平８−１６
９１４９号、特開平８−２６８６３８号などがある。
１６５９号、特開平５−４３１２７号、特開平８−１６
９１４９号、特開平８−２６８６３８号などがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】用紙ロールから供給さ
れる用紙には一般にカール癖がついており、たとえば上
に凸のカール癖がついた用紙を使用する場合は、排出前
に一時保管する用紙のカール方向は上側の方が安定して
いる。また、下に凸のカール癖がついた用紙を使用する
場合は、一時保管する用紙のカール方向は下側の方が安
定している。
れる用紙には一般にカール癖がついており、たとえば上
に凸のカール癖がついた用紙を使用する場合は、排出前
に一時保管する用紙のカール方向は上側の方が安定して
いる。また、下に凸のカール癖がついた用紙を使用する
場合は、一時保管する用紙のカール方向は下側の方が安
定している。
【０００７】排出した用紙を回収する場合、用紙のカー
ル方向によっては用紙の先端または後端が途中で引っか
かり易くなる。そのためカール方向に依存しないで確実
な用紙回収を行うには、回収専用の搬送機構や用紙経路
切替機構、ソレノイド等の専用駆動源などを設置する必
要があり、その結果、装置の大型化、複雑化をもたら
す。
ル方向によっては用紙の先端または後端が途中で引っか
かり易くなる。そのためカール方向に依存しないで確実
な用紙回収を行うには、回収専用の搬送機構や用紙経路
切替機構、ソレノイド等の専用駆動源などを設置する必
要があり、その結果、装置の大型化、複雑化をもたら
す。
【０００８】本発明の目的は、簡素な構成で、用紙排出
方向の切換え動作を実現できる用紙排出装置およびプリ
ンタを提供することである。
方向の切換え動作を実現できる用紙排出装置およびプリ
ンタを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、搬送される用
紙を第１搬送経路に沿って案内するための第１ガイド部
と、第１ガイド部によって案内された用紙を、第１搬送
経路に対して傾斜した第２搬送経路に沿って案内するた
めの第２ガイド部と、第２ガイド部によって案内された
用紙を順方向または逆方向に搬送可能な可逆搬送部と、
可逆搬送部によって逆搬送された用紙を、第１搬送経路
および第２搬送経路とは異なる第３搬送経路に沿って案
内するための第３ガイド部とを備えることを特徴とする
用紙排出装置である。
紙を第１搬送経路に沿って案内するための第１ガイド部
と、第１ガイド部によって案内された用紙を、第１搬送
経路に対して傾斜した第２搬送経路に沿って案内するた
めの第２ガイド部と、第２ガイド部によって案内された
用紙を順方向または逆方向に搬送可能な可逆搬送部と、
可逆搬送部によって逆搬送された用紙を、第１搬送経路
および第２搬送経路とは異なる第３搬送経路に沿って案
内するための第３ガイド部とを備えることを特徴とする
用紙排出装置である。
【００１０】本発明に従えば、第１ガイド部によって案
内された用紙は第２ガイド部によって第１搬送経路から
偏向するように案内されて可逆搬送部に到達する。可逆
搬送部は順搬送または逆搬送の選択的動作によって用紙
排出方向の切換えが可能である。可逆搬送部が用紙を逆
搬送した場合、用紙は第３ガイド部によって第１搬送経
路および第２搬送経路とは異なる第３搬送経路に沿って
案内される。
内された用紙は第２ガイド部によって第１搬送経路から
偏向するように案内されて可逆搬送部に到達する。可逆
搬送部は順搬送または逆搬送の選択的動作によって用紙
排出方向の切換えが可能である。可逆搬送部が用紙を逆
搬送した場合、用紙は第３ガイド部によって第１搬送経
路および第２搬送経路とは異なる第３搬送経路に沿って
案内される。
【００１１】たとえば可逆搬送部の順搬送方向の延長上
に発券口を配置し、逆搬送方向の延長上に用紙回収部を
配置した場合、順搬送を行うと紙片を発行することがで
き、一方、逆搬送を行うと用紙回収を行うことができ
る。なお、順搬送方向の延長上に用紙回収部を配置し、
逆搬送方向の延長上に発券口を配置した構成や、順搬送
方向および逆搬送方向の延長上に２つの発券口を配置し
た構成、順搬送方向および逆搬送方向の延長上に２つの
用紙回収部を配置した構成も可能である。
に発券口を配置し、逆搬送方向の延長上に用紙回収部を
配置した場合、順搬送を行うと紙片を発行することがで
き、一方、逆搬送を行うと用紙回収を行うことができ
る。なお、順搬送方向の延長上に用紙回収部を配置し、
逆搬送方向の延長上に発券口を配置した構成や、順搬送
方向および逆搬送方向の延長上に２つの発券口を配置し
た構成、順搬送方向および逆搬送方向の延長上に２つの
用紙回収部を配置した構成も可能である。
【００１２】このように可逆搬送部を第１搬送経路から
外れた位置に配置し、第１搬送経路に沿って搬送される
用紙を可逆搬送部へ案内するための第２ガイド部を設
け、可逆搬送部によって逆搬送された用紙を第３搬送経
路に沿って案内するための第３ガイド部を設けることに
よって、第１搬送経路への逆送を防止しつつ、用紙排出
方向の切換え動作が可能になるため、従来のような回収
専用の搬送機構や用紙経路切替機構、ソレノイド等の専
用駆動源などが不要になり、装置の小型化、簡素化が図
られる。
外れた位置に配置し、第１搬送経路に沿って搬送される
用紙を可逆搬送部へ案内するための第２ガイド部を設
け、可逆搬送部によって逆搬送された用紙を第３搬送経
路に沿って案内するための第３ガイド部を設けることに
よって、第１搬送経路への逆送を防止しつつ、用紙排出
方向の切換え動作が可能になるため、従来のような回収
専用の搬送機構や用紙経路切替機構、ソレノイド等の専
用駆動源などが不要になり、装置の小型化、簡素化が図
られる。
【００１３】また本発明は、可逆搬送部は、用紙を挟持
搬送する第１ローラおよび第２ローラを有し、第１ロー
ラおよび第２ローラは、ローラ共通接線方向が第３ガイ
ド部の用紙案内面に交差するように配置されることを特
徴とする。
搬送する第１ローラおよび第２ローラを有し、第１ロー
ラおよび第２ローラは、ローラ共通接線方向が第３ガイ
ド部の用紙案内面に交差するように配置されることを特
徴とする。
【００１４】本発明に従えば、用紙を挟持搬送する第１
ローラおよび第２ローラのローラ共通接線方向が第３ガ
イド部の用紙案内面に交差することによって、用紙を逆
搬送した場合、用紙後端が第３ガイド部の用紙案内面に
当接して案内されるようになるため、第１搬送経路への
逆送を確実に防止できる。
ローラおよび第２ローラのローラ共通接線方向が第３ガ
イド部の用紙案内面に交差することによって、用紙を逆
搬送した場合、用紙後端が第３ガイド部の用紙案内面に
当接して案内されるようになるため、第１搬送経路への
逆送を確実に防止できる。
【００１５】また本発明は、第３ガイド部は、第１ガイ
ド部と一体的に形成されることを特徴とする。
ド部と一体的に形成されることを特徴とする。
【００１６】本発明に従えば、第３ガイド部と第１ガイ
ド部とを一体的に形成することによって、部品点数の低
減が図られるとともに、第３ガイド部の先端部を第１ガ
イド部寄りに配置できるため、カール癖などに起因して
用紙先端が湾曲した場合でも、第３搬送経路への導入が
円滑になる。
ド部とを一体的に形成することによって、部品点数の低
減が図られるとともに、第３ガイド部の先端部を第１ガ
イド部寄りに配置できるため、カール癖などに起因して
用紙先端が湾曲した場合でも、第３搬送経路への導入が
円滑になる。
【００１７】また本発明は、第２ガイド部に、用紙の通
過を検出するための用紙検出部が設けられることを特徴
とする。
過を検出するための用紙検出部が設けられることを特徴
とする。
【００１８】本発明に従えば、第２ガイド部に用紙検出
部を設けることによって、用紙の先端および後端が可逆
搬送部にできるだけ接近した状態で用紙通過の開始時点
および終了時点を検出できるため、可逆搬送部の動作制
御タイミングを精度よく設定できる。
部を設けることによって、用紙の先端および後端が可逆
搬送部にできるだけ接近した状態で用紙通過の開始時点
および終了時点を検出できるため、可逆搬送部の動作制
御タイミングを精度よく設定できる。
【００１９】また本発明は、可逆搬送部が搬送を停止し
た場合、搬送される用紙の弛みを収納するためのループ
収納部と、可逆搬送部が順搬送した場合、用紙を外部へ
排出するための用紙排出部と、可逆搬送部が逆搬送した
場合、用紙を回収するための用紙回収部とを備えること
を特徴とする。
た場合、搬送される用紙の弛みを収納するためのループ
収納部と、可逆搬送部が順搬送した場合、用紙を外部へ
排出するための用紙排出部と、可逆搬送部が逆搬送した
場合、用紙を回収するための用紙回収部とを備えること
を特徴とする。
【００２０】本発明に従えば、搬送停止時に用紙の弛み
を収納するためのループ収納部を設けることによって、
排出前に充分な長さの用紙を一時保管できるようにな
る。たとえば、上に凸のカール癖がついた用紙を使用す
る場合は用紙の上弛みを収納するループ収納部を第１搬
送経路より上方に配置することが好ましく、これよって
用紙に加わるストレスを低減でき、用紙のしわや破れ、
折れなどを防止できる。
を収納するためのループ収納部を設けることによって、
排出前に充分な長さの用紙を一時保管できるようにな
る。たとえば、上に凸のカール癖がついた用紙を使用す
る場合は用紙の上弛みを収納するループ収納部を第１搬
送経路より上方に配置することが好ましく、これよって
用紙に加わるストレスを低減でき、用紙のしわや破れ、
折れなどを防止できる。
【００２１】また、可逆搬送部が用紙を順搬送すると、
用紙排出部を経由して紙片を発行することができ、可逆
搬送部が用紙を逆搬送すると、用紙回収部で用紙を回収
することができる。このように簡素な構成で用紙の発行
および回収の切換え動作を実現できる。
用紙排出部を経由して紙片を発行することができ、可逆
搬送部が用紙を逆搬送すると、用紙回収部で用紙を回収
することができる。このように簡素な構成で用紙の発行
および回収の切換え動作を実現できる。
【００２２】また本発明は、長尺状の用紙を搬送するた
めの用紙搬送部と、用紙を印字するための印字部と、印
字された用紙を切断するためのカッタ部と、切断された
用紙を発行または回収するための上記の用紙排出装置と
を備えることを特徴とするプリンタである。
めの用紙搬送部と、用紙を印字するための印字部と、印
字された用紙を切断するためのカッタ部と、切断された
用紙を発行または回収するための上記の用紙排出装置と
を備えることを特徴とするプリンタである。
【００２３】本発明に従えば、印字内容を随時変更して
紙片を発行する機能および発行した紙片を回収する機能
を備えたプリンタを小型で簡素な構成で実現できる。
紙片を発行する機能および発行した紙片を回収する機能
を備えたプリンタを小型で簡素な構成で実現できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態を示
す構成図であり、図１（ａ）はループ形成時の状態図、
図１（ｂ）は用紙回収時の状態図である。用紙排出装置
は、用紙搬送機構１から供給される用紙５を案内するた
めの用紙ガイド６と、用紙ガイド６の下流側に配置さ
れ、用紙５を下方に偏向させる用紙ガイド７と、用紙５
を挟持して順方向または逆方向に搬送可能な一対のロー
ラ９，１０と、ローラ９，１０の下流側に上下配置され
た用紙ガイド２１，２２と、ローラ９，１０によって逆
搬送された用紙を下方に案内するための用紙ガイド８な
どで構成される。
す構成図であり、図１（ａ）はループ形成時の状態図、
図１（ｂ）は用紙回収時の状態図である。用紙排出装置
は、用紙搬送機構１から供給される用紙５を案内するた
めの用紙ガイド６と、用紙ガイド６の下流側に配置さ
れ、用紙５を下方に偏向させる用紙ガイド７と、用紙５
を挟持して順方向または逆方向に搬送可能な一対のロー
ラ９，１０と、ローラ９，１０の下流側に上下配置され
た用紙ガイド２１，２２と、ローラ９，１０によって逆
搬送された用紙を下方に案内するための用紙ガイド８な
どで構成される。
【００２５】用紙搬送機構１は、用紙ロール収納部、用
紙搬送部、印字部、カッタ部などを有するプリンタなど
で構成され、用紙５に所望の印字を行い、所定長さで切
断する機能を有する。
紙搬送部、印字部、カッタ部などを有するプリンタなど
で構成され、用紙５に所望の印字を行い、所定長さで切
断する機能を有する。
【００２６】用紙ガイド６は、水平な用紙案内面を有
し、用紙搬送機構１から第１搬送経路に沿って搬送され
る用紙５を下から支持する。
し、用紙搬送機構１から第１搬送経路に沿って搬送され
る用紙５を下から支持する。
【００２７】用紙ガイド７は、第１搬送経路に対して下
向きに傾斜した用紙案内面および垂直な用紙案内面を有
し、用紙ガイド６の下流端から所定間隙を隔てて配置さ
れ、第１搬送経路からローラ９，１０に至るまでの第２
搬送経路に沿って用紙５を案内する。用紙ガイド７の傾
斜案内面には、用紙５の後端を検出するための後端検出
部が設けられる。後端検出部は、傾斜案内面から突出
し、角変位自在に支持されたセンサレバー１２と、フォ
トカプラ等の用紙後端検知センサ１３などで構成され
る。その動作は、順搬送時に用紙５の先端がセンサレバ
ー１２を押し込んで、時計方向に角変位させ、センサレ
バー１２の後アームが用紙後端検知センサ１３の受光部
を開けた時点を捉えて用紙通過状態を判別する。その
後、用紙５の後端がセンサレバー１２を通過して、セン
サレバー１２が元に戻り、後アームが用紙後端検知セン
サ１３の受光部を遮った時点を捉えて用紙後端の通過を
判別する。
向きに傾斜した用紙案内面および垂直な用紙案内面を有
し、用紙ガイド６の下流端から所定間隙を隔てて配置さ
れ、第１搬送経路からローラ９，１０に至るまでの第２
搬送経路に沿って用紙５を案内する。用紙ガイド７の傾
斜案内面には、用紙５の後端を検出するための後端検出
部が設けられる。後端検出部は、傾斜案内面から突出
し、角変位自在に支持されたセンサレバー１２と、フォ
トカプラ等の用紙後端検知センサ１３などで構成され
る。その動作は、順搬送時に用紙５の先端がセンサレバ
ー１２を押し込んで、時計方向に角変位させ、センサレ
バー１２の後アームが用紙後端検知センサ１３の受光部
を開けた時点を捉えて用紙通過状態を判別する。その
後、用紙５の後端がセンサレバー１２を通過して、セン
サレバー１２が元に戻り、後アームが用紙後端検知セン
サ１３の受光部を遮った時点を捉えて用紙後端の通過を
判別する。
【００２８】ローラ９，１０は、用紙ガイド７によって
案内された用紙５を順方向または逆方向に搬送可能な可
逆搬送部を構成する。ローラ９は用紙経路の下側右寄り
に配置され、ローラ１０は用紙経路の上側左寄りに配置
され、ローラ９，１０の共通接線方向は斜めに傾斜して
おり、たとえば水平のＸ軸から約４５度の角度を成すよ
うに設定される。
案内された用紙５を順方向または逆方向に搬送可能な可
逆搬送部を構成する。ローラ９は用紙経路の下側右寄り
に配置され、ローラ１０は用紙経路の上側左寄りに配置
され、ローラ９，１０の共通接線方向は斜めに傾斜して
おり、たとえば水平のＸ軸から約４５度の角度を成すよ
うに設定される。
【００２９】用紙ガイド２１，２２は、ローラ９，１０
で順搬送される用紙５を下流側に形成された用紙排出口
１１へ案内する。下側の用紙ガイド２１の下面には、フ
ォトセンサ等の用紙先端検知センサ１４が設けられ、用
紙ガイド２１の開口を通して用紙の有無を検出し、用紙
無から用紙有に切換わった時点を捉えて用紙先端の通過
を判別する。ここでは用紙ガイド７と上側の用紙ガイド
２２とを一体的に形成した例を示すが、別体で形成して
も構わない。
で順搬送される用紙５を下流側に形成された用紙排出口
１１へ案内する。下側の用紙ガイド２１の下面には、フ
ォトセンサ等の用紙先端検知センサ１４が設けられ、用
紙ガイド２１の開口を通して用紙の有無を検出し、用紙
無から用紙有に切換わった時点を捉えて用紙先端の通過
を判別する。ここでは用紙ガイド７と上側の用紙ガイド
２２とを一体的に形成した例を示すが、別体で形成して
も構わない。
【００３０】用紙ガイド８は、ローラ９，１０を内側に
臨む円弧状の用紙案内面を有し、ローラ９，１０で逆搬
送される用紙５を第１搬送経路および第２搬送経路とは
異なる第３搬送経路に沿って下方に案内する。ローラ
９，１０の共通接線方向は、用紙ガイド８の用紙案内面
に対して鋭角的に交差する。そのため、逆搬送される用
紙５の後端がガイド部８の用紙案内面に沿って円滑に案
内される。
臨む円弧状の用紙案内面を有し、ローラ９，１０で逆搬
送される用紙５を第１搬送経路および第２搬送経路とは
異なる第３搬送経路に沿って下方に案内する。ローラ
９，１０の共通接線方向は、用紙ガイド８の用紙案内面
に対して鋭角的に交差する。そのため、逆搬送される用
紙５の後端がガイド部８の用紙案内面に沿って円滑に案
内される。
【００３１】用紙ガイド８は、用紙ガイド６と別体で形
成しても構わないが、用紙ガイド６と一体的に形成する
ことによって、部品点数の低減が図られるとともに、用
紙ガイド８の先端部を用紙ガイド６寄りに配置できるた
め、カール癖などに起因して用紙先端が湾曲した場合で
も、第３搬送経路への導入が円滑になる。
成しても構わないが、用紙ガイド６と一体的に形成する
ことによって、部品点数の低減が図られるとともに、用
紙ガイド８の先端部を用紙ガイド６寄りに配置できるた
め、カール癖などに起因して用紙先端が湾曲した場合で
も、第３搬送経路への導入が円滑になる。
【００３２】用紙ガイド６の上方には、ローラ９，１０
の回転停止によって発生する用紙５の弛みを収納するた
めのループ収納部１５が設けられる。用紙ガイド８の下
方には、逆搬送された用紙５を回収するための用紙回収
部１６が設けられる。
の回転停止によって発生する用紙５の弛みを収納するた
めのループ収納部１５が設けられる。用紙ガイド８の下
方には、逆搬送された用紙５を回収するための用紙回収
部１６が設けられる。
【００３３】用紙搬送機構１の動作を制御する制御部２
には、センサ１３，１４の検知信号が入力され、ローラ
９，１０を回転駆動するためのＤＣモータ３の動作を制
御する。ＤＣモータ３とローラ９，１０との間にはトル
クリミッタ４が介在し、受取人が排出された用紙を無理
に引き抜いたり、発券口を塞いだりして、ローラ９，１
０に所定以上の負荷が加わった場合にトルク伝達を遮断
する。
には、センサ１３，１４の検知信号が入力され、ローラ
９，１０を回転駆動するためのＤＣモータ３の動作を制
御する。ＤＣモータ３とローラ９，１０との間にはトル
クリミッタ４が介在し、受取人が排出された用紙を無理
に引き抜いたり、発券口を塞いだりして、ローラ９，１
０に所定以上の負荷が加わった場合にトルク伝達を遮断
する。
【００３４】次に動作について説明する。用紙搬送機構
１が用紙５の搬送を開始すると、用紙５の先端が用紙ガ
イド６の第１搬送経路に沿って案内される。用紙５の先
端が用紙ガイド７の傾斜案内面に当接すると、用紙５は
下方に偏向して第２搬送経路に入り、センサレバー１２
を通過して用紙後端検知センサ１３がオンになると、制
御部２はＤＣモータ３を順方向に回転駆動する。用紙５
の先端はローラ９，１０に到達して挟持され、さらに順
方向に搬送される。
１が用紙５の搬送を開始すると、用紙５の先端が用紙ガ
イド６の第１搬送経路に沿って案内される。用紙５の先
端が用紙ガイド７の傾斜案内面に当接すると、用紙５は
下方に偏向して第２搬送経路に入り、センサレバー１２
を通過して用紙後端検知センサ１３がオンになると、制
御部２はＤＣモータ３を順方向に回転駆動する。用紙５
の先端はローラ９，１０に到達して挟持され、さらに順
方向に搬送される。
【００３５】ローラ９，１０の順搬送によって用紙５の
先端が用紙ガイド２１，２２に進入して、用紙先端検知
センサ１４がオンになると、制御部２はＤＣモータ３の
回転を停止する。するとローラ９，１０も停止して、用
紙５の先端が挟持された状態となり、用紙搬送機構１が
搬送を続けることによって、用紙５はカール癖に従って
上方に弛み、図１（ａ）に示すように、ループ収納部１
５にループ状に蓄えられる。
先端が用紙ガイド２１，２２に進入して、用紙先端検知
センサ１４がオンになると、制御部２はＤＣモータ３の
回転を停止する。するとローラ９，１０も停止して、用
紙５の先端が挟持された状態となり、用紙搬送機構１が
搬送を続けることによって、用紙５はカール癖に従って
上方に弛み、図１（ａ）に示すように、ループ収納部１
５にループ状に蓄えられる。
【００３６】用紙搬送機構１が搬送を停止し、用紙５を
切断すると、制御部２はＤＣモータ３の順回転を再開
し、用紙後端検知センサ１３がオフになるまで用紙５を
順搬送し、用紙後端がセンサレバー１２を通過してセン
サ１３がオフになると、ＤＣモータ３の回転を停止す
る。すると、ローラ９，１０に狭持された用紙５の後端
は用紙ガイド６から下方に外れる。図１（ｂ）に示すよ
うに、用紙５の剛性が強い場合にはローラ９，１０の共
通接線方向に沿って用紙５が支持され、用紙５の剛性が
弱い場合や上に凸のカール癖がある場合には、用紙５は
ローラ９，１０の共通接線方向より下方に垂れ下がる。
また、このとき、用紙５の先端は用紙排出口１１から露
出している。この状態で所定時間停止し、受取人が用紙
５を抜き取るのを待つ。受取人が用紙５を抜き取る際、
トルクリミッタ４はトルク伝達機構に無理な負荷が伝わ
るのを防止している。
切断すると、制御部２はＤＣモータ３の順回転を再開
し、用紙後端検知センサ１３がオフになるまで用紙５を
順搬送し、用紙後端がセンサレバー１２を通過してセン
サ１３がオフになると、ＤＣモータ３の回転を停止す
る。すると、ローラ９，１０に狭持された用紙５の後端
は用紙ガイド６から下方に外れる。図１（ｂ）に示すよ
うに、用紙５の剛性が強い場合にはローラ９，１０の共
通接線方向に沿って用紙５が支持され、用紙５の剛性が
弱い場合や上に凸のカール癖がある場合には、用紙５は
ローラ９，１０の共通接線方向より下方に垂れ下がる。
また、このとき、用紙５の先端は用紙排出口１１から露
出している。この状態で所定時間停止し、受取人が用紙
５を抜き取るのを待つ。受取人が用紙５を抜き取る際、
トルクリミッタ４はトルク伝達機構に無理な負荷が伝わ
るのを防止している。
【００３７】用紙５の先端を露出した状態で所定時間経
過しても用紙先端検知センサ１４がオフにならない場合
は、紙片取り忘れと判断し、用紙５の回収動作を開始す
る。
過しても用紙先端検知センサ１４がオフにならない場合
は、紙片取り忘れと判断し、用紙５の回収動作を開始す
る。
【００３８】制御部２はＤＣモータ３を逆方向に回転駆
動すると、ローラ９，１０が逆搬送して、用紙５の後端
が用紙ガイド８の用紙案内面に接触して、第３搬送経路
に沿って下方に案内される。制御部２は、用紙先端検知
センサ１４がオフになってから、用紙５の先端がローラ
９，１０を通過するのに必要な時間だけ逆搬送を続ける
と、用紙５は自重によって用紙回収部１６に落下し、そ
の後ＤＣモータ３の回転を停止する。
動すると、ローラ９，１０が逆搬送して、用紙５の後端
が用紙ガイド８の用紙案内面に接触して、第３搬送経路
に沿って下方に案内される。制御部２は、用紙先端検知
センサ１４がオフになってから、用紙５の先端がローラ
９，１０を通過するのに必要な時間だけ逆搬送を続ける
と、用紙５は自重によって用紙回収部１６に落下し、そ
の後ＤＣモータ３の回転を停止する。
【００３９】このようにローラ９，１０を第１搬送経路
から外れた位置に配置し、第１搬送経路に沿って搬送さ
れる用紙をローラ９，１０へ案内するための用紙ガイド
７を設け、ローラ９，１０によって逆搬送された用紙を
第３搬送経路に沿って案内するための用紙ガイド８を設
けることによって、第１搬送経路への逆送を防止しつ
つ、用紙排出方向の切換え動作が可能になる。
から外れた位置に配置し、第１搬送経路に沿って搬送さ
れる用紙をローラ９，１０へ案内するための用紙ガイド
７を設け、ローラ９，１０によって逆搬送された用紙を
第３搬送経路に沿って案内するための用紙ガイド８を設
けることによって、第１搬送経路への逆送を防止しつ
つ、用紙排出方向の切換え動作が可能になる。
【００４０】図２は、本発明に係るプリンタの一例を示
す構成図である。プリンタは、長尺状の用紙５がロール
状に巻回された用紙ロール５ａと、用紙ロール５ａから
用紙５を給紙し搬送するためのローラ５１，５２と、搬
送された用紙５に印字するための印字ヘッド５３と、印
字ヘッド５３に対向するプラテン５４と、印字された用
紙５を切断するためのカッタ５５と、図１に示した用紙
排出装置５０などで構成される。用紙排出装置５０は、
印字中の用紙５を一時的に蓄える排出バッファ機能を有
し、カッタ５５によって切断された紙片を用紙排出口１
１から発行したり、用紙回収部１６に回収する。
す構成図である。プリンタは、長尺状の用紙５がロール
状に巻回された用紙ロール５ａと、用紙ロール５ａから
用紙５を給紙し搬送するためのローラ５１，５２と、搬
送された用紙５に印字するための印字ヘッド５３と、印
字ヘッド５３に対向するプラテン５４と、印字された用
紙５を切断するためのカッタ５５と、図１に示した用紙
排出装置５０などで構成される。用紙排出装置５０は、
印字中の用紙５を一時的に蓄える排出バッファ機能を有
し、カッタ５５によって切断された紙片を用紙排出口１
１から発行したり、用紙回収部１６に回収する。
【００４１】用紙５は用紙ロール５ａの上側から供給さ
れると、巻き癖によって上に凸のカール癖が付いた状態
で搬送・印字される。用紙排出装置５０が排出バッファ
機能を実行すると、用紙５は第１搬送経路より上方に弛
み易くなるため、ループ収納部１５を第１搬送経路より
上方に配置することが好ましい。また、用紙回収では自
重落下方式が簡素な構成となるため、用紙回収部１６は
第１搬送経路より下方に配置することが好ましい。
れると、巻き癖によって上に凸のカール癖が付いた状態
で搬送・印字される。用紙排出装置５０が排出バッファ
機能を実行すると、用紙５は第１搬送経路より上方に弛
み易くなるため、ループ収納部１５を第１搬送経路より
上方に配置することが好ましい。また、用紙回収では自
重落下方式が簡素な構成となるため、用紙回収部１６は
第１搬送経路より下方に配置することが好ましい。
【００４２】図３は、本発明に係るプリンタの電気的構
成を示すブロック図である。プリンタの制御部２は、所
定プログラムに従ってプリンタ全体の動作を制御するＣ
ＰＵ（中央処理装置）６１と、外部ホストコンピュータ
ＨＣとの間でデータを送受するインタフェイス（Ｉ／
Ｆ）６２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ（リ
ードオンリメモリ）６３およびＲＡＭ（ランダムアクセ
スメモリ）６４と、機構部やセンサなどの周辺回路との
間でデータを送受する入出力回路（Ｉ／Ｏ）６５と、操
作スイッチなどの操作部６６と、ＬＥＤ（発光ダイオー
ド）やＬＣＤ（液晶パネル）などの表示部６７などで構
成される。
成を示すブロック図である。プリンタの制御部２は、所
定プログラムに従ってプリンタ全体の動作を制御するＣ
ＰＵ（中央処理装置）６１と、外部ホストコンピュータ
ＨＣとの間でデータを送受するインタフェイス（Ｉ／
Ｆ）６２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ（リ
ードオンリメモリ）６３およびＲＡＭ（ランダムアクセ
スメモリ）６４と、機構部やセンサなどの周辺回路との
間でデータを送受する入出力回路（Ｉ／Ｏ）６５と、操
作スイッチなどの操作部６６と、ＬＥＤ（発光ダイオー
ド）やＬＣＤ（液晶パネル）などの表示部６７などで構
成される。
【００４３】入出力回路６５には、印字ヘッド５３と、
印字ヘッド５３を往復移動させるキャリッジ部５５と、
用紙５を搬送する用紙搬送部５６と、ＤＣモータ３、用
紙先端検知センサ１４、用紙後端検知センサ１３を有す
る用紙排出装置５０などが接続される。
印字ヘッド５３を往復移動させるキャリッジ部５５と、
用紙５を搬送する用紙搬送部５６と、ＤＣモータ３、用
紙先端検知センサ１４、用紙後端検知センサ１３を有す
る用紙排出装置５０などが接続される。
【００４４】用紙排出装置５０は、プリンタ本体に対し
て機械的、電気的に着脱自在で構成されており、用紙排
出装置５０の動作はプリンタ本体のＣＰＵ６１によって
総括的に制御される。
て機械的、電気的に着脱自在で構成されており、用紙排
出装置５０の動作はプリンタ本体のＣＰＵ６１によって
総括的に制御される。
【００４５】なお、用紙排出装置５０も独自のＣＰＵを
搭載して、プリンタ本体との通信によってプリンタ動作
と連携することも可能である。
搭載して、プリンタ本体との通信によってプリンタ動作
と連携することも可能である。
【００４６】
【発明の効果】以上詳説したように本発明によれば、可
逆搬送部を第１搬送経路から外れた位置に配置し、第１
搬送経路に沿って搬送される用紙を可逆搬送部へ案内す
るための第２ガイド部を設け、可逆搬送部によって逆搬
送された用紙を第３搬送経路に沿って案内するための第
３ガイド部を設けることによって、第１搬送経路への逆
送を防止しつつ、用紙排出方向の切換え動作が可能にな
る。その結果、従来のような回収専用の搬送機構や用紙
経路切替機構、ソレノイド等の専用駆動源などが不要に
なり、装置の小型化、簡素化が図られる。
逆搬送部を第１搬送経路から外れた位置に配置し、第１
搬送経路に沿って搬送される用紙を可逆搬送部へ案内す
るための第２ガイド部を設け、可逆搬送部によって逆搬
送された用紙を第３搬送経路に沿って案内するための第
３ガイド部を設けることによって、第１搬送経路への逆
送を防止しつつ、用紙排出方向の切換え動作が可能にな
る。その結果、従来のような回収専用の搬送機構や用紙
経路切替機構、ソレノイド等の専用駆動源などが不要に
なり、装置の小型化、簡素化が図られる。
【図１】本発明の実施の一形態を示す構成図であり、図
１（ａ）はループ形成時の状態図、図１（ｂ）は用紙回
収時の状態図である。
１（ａ）はループ形成時の状態図、図１（ｂ）は用紙回
収時の状態図である。
【図２】本発明に係るプリンタの一例を示す構成図であ
る。
る。
【図３】本発明に係るプリンタの電気的構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
１ 用紙搬送機構 ２ 制御部 ３ ＤＣモータ ４ トルクリミッタ ５ 用紙 ６，７，８，２１，２２ 用紙ガイド ９，１０，５１，５２ ローラ １１ 用紙排出口 １２ センサレバー １３ 用紙後端検知センサ １４ 用紙先端検知センサ １５ ループ収納部 １６ 用紙回収部 ５３ 印字ヘッド ５５ カッタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｈ 29/70 Ｂ６５Ｈ 29/70 35/06 35/06 Ｆターム(参考） 2C058 AB02 AE04 AE15 AF37 AF63 LA03 LA24 LB09 LC02 3F048 AA05 AB01 AC02 BA05 BA29 BB02 CC03 CC04 DA09 DC03 DC14 EB17 EB24 EB28 EB40 3F049 DA12 EA17 EA29 LA07 LA10 LB03 3F053 BA03 BA12 BA14 BA19 HA03 HA08 HB01 HB12 LA07 LA10 LB03 3F101 FB11 FB12 FC01 FC07 FD02 LA07 LA10 LB03
Claims (6)
- 【請求項１】 搬送される用紙を第１搬送経路に沿って
案内するための第１ガイド部と、 第１ガイド部によって案内された用紙を、第１搬送経路
に対して傾斜した第２搬送経路に沿って案内するための
第２ガイド部と、 第２ガイド部によって案内された用紙を順方向または逆
方向に搬送可能な可逆搬送部と、 可逆搬送部によって逆搬送された用紙を、第１搬送経路
および第２搬送経路とは異なる第３搬送経路に沿って案
内するための第３ガイド部とを備えることを特徴とする
用紙排出装置。 - 【請求項２】 可逆搬送部は、用紙を挟持搬送する第１
ローラおよび第２ローラを有し、 第１ローラおよび第２ローラは、ローラ共通接線方向が
第３ガイド部の用紙案内面に交差するように配置される
ことを特徴とする請求項１記載の用紙排出装置。 - 【請求項３】 第３ガイド部は、第１ガイド部と一体的
に形成されることを特徴とする請求項１または２記載の
用紙排出装置。 - 【請求項４】 第２ガイド部に、用紙の通過を検出する
ための用紙検出部が設けられることを特徴とする請求項
１記載の用紙排出装置。 - 【請求項５】 可逆搬送部が搬送を停止した場合、搬送
される用紙の弛みを収納するためのループ収納部と、 可逆搬送部が順搬送した場合、用紙を外部へ排出するた
めの用紙排出部と、 可逆搬送部が逆搬送した場合、用紙を回収するための用
紙回収部とを備えることを特徴とする請求項１〜４のい
ずれかに記載の用紙排出装置。 - 【請求項６】 長尺状の用紙を搬送するための用紙搬送
部と、 用紙を印字するための印字部と、 印字された用紙を切断するためのカッタ部と、 切断された用紙を発行または回収するための請求項１〜
５のいずれかに記載の用紙排出装置とを備えることを特
徴とするプリンタ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000248824A JP3493336B2 (ja) | 2000-08-18 | 2000-08-18 | 用紙排出装置およびプリンタ |
| DE60102757T DE60102757T2 (de) | 2000-08-18 | 2001-08-06 | Papierspender mit vereinfachtem Papierführungsaufbau, der mit einem Drucker verbindbar ist |
| EP01306695A EP1180488B1 (en) | 2000-08-18 | 2001-08-06 | Paper discharge apparatus connectable to a printer with simplified guide structure |
| US09/930,995 US6631903B2 (en) | 2000-08-18 | 2001-08-17 | Paper discharge apparatus and printer |
| KR1020010049446A KR100809150B1 (ko) | 2000-08-18 | 2001-08-17 | 용지배출장치 및 프린터 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000248824A JP3493336B2 (ja) | 2000-08-18 | 2000-08-18 | 用紙排出装置およびプリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002060109A true JP2002060109A (ja) | 2002-02-26 |
| JP3493336B2 JP3493336B2 (ja) | 2004-02-03 |
Family
ID=18738658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000248824A Expired - Fee Related JP3493336B2 (ja) | 2000-08-18 | 2000-08-18 | 用紙排出装置およびプリンタ |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6631903B2 (ja) |
| EP (1) | EP1180488B1 (ja) |
| JP (1) | JP3493336B2 (ja) |
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| DE (1) | DE60102757T2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JP2011057348A (ja) * | 2009-09-08 | 2011-03-24 | Toshiba Tec Corp | 用紙排出装置及び用紙排出装置を備える画像形成装置 |
| JP2013173306A (ja) * | 2012-02-27 | 2013-09-05 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 印刷物発行装置 |
| JP2017061352A (ja) * | 2015-09-24 | 2017-03-30 | 東芝テック株式会社 | プリンタ |
| CN115195302A (zh) * | 2021-04-09 | 2022-10-18 | 精工爱普生株式会社 | 印刷装置 |
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| JP4006982B2 (ja) * | 2001-11-16 | 2007-11-14 | セイコーエプソン株式会社 | プリンタ及びプリンタユニット |
| JP2005082394A (ja) * | 2003-09-11 | 2005-03-31 | Toshiba Corp | 紙葉類の反転制御装置 |
| JP5217781B2 (ja) * | 2008-08-26 | 2013-06-19 | セイコーエプソン株式会社 | 検査装置および検査システム |
| JP5254932B2 (ja) * | 2009-11-04 | 2013-08-07 | シチズンホールディングス株式会社 | 用紙排出装置 |
| JP2011251788A (ja) * | 2010-05-31 | 2011-12-15 | Toshiba Tec Corp | 用紙排出装置、用紙排出方法、画像形成装置および画像形成方法 |
| JP5133375B2 (ja) * | 2010-07-12 | 2013-01-30 | 東芝テック株式会社 | 用紙排出装置、用紙排出方法、画像形成装置および画像形成方法 |
| JP5298166B2 (ja) * | 2011-07-11 | 2013-09-25 | 東芝テック株式会社 | 用紙排出装置、用紙排出方法、画像形成装置および画像形成方法 |
| JP6971547B2 (ja) * | 2016-09-01 | 2021-11-24 | 東芝テック株式会社 | 用紙掴み機構、及びプリンタ |
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|---|---|---|---|---|
| US4359217A (en) * | 1980-09-02 | 1982-11-16 | Xerox Corporation | Inverter with proportional force paper drive |
| US5449164A (en) * | 1994-08-29 | 1995-09-12 | Xerox Corporation | Sheet inverter apparatus |
| JP3022228B2 (ja) * | 1994-12-19 | 2000-03-15 | スター精密株式会社 | 用紙排出装置 |
| JPH08268638A (ja) * | 1995-02-01 | 1996-10-15 | Star Micronics Co Ltd | 用紙排出装置 |
| JPH0925029A (ja) * | 1995-07-10 | 1997-01-28 | Canon Inc | シート材搬送装置及び画像形成装置 |
| NL1003297C2 (nl) * | 1996-06-07 | 1997-12-10 | Oce Tech Bv | Keerinrichting voor papiervellen, in het bijzonder bestemd voor afdruk- inrichtingen. |
| US5720478A (en) * | 1996-09-26 | 1998-02-24 | Xerox Corporation | Gateless duplex inverter |
| JPH10181125A (ja) * | 1996-12-25 | 1998-07-07 | Star Micronics Co Ltd | 用紙排出装置 |
| JP3623354B2 (ja) * | 1997-08-21 | 2005-02-23 | スター精密株式会社 | 用紙排出装置 |
-
2000
- 2000-08-18 JP JP2000248824A patent/JP3493336B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-08-06 DE DE60102757T patent/DE60102757T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-08-06 EP EP01306695A patent/EP1180488B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-08-17 US US09/930,995 patent/US6631903B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-08-17 KR KR1020010049446A patent/KR100809150B1/ko not_active IP Right Cessation
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Also Published As
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