JP5217781B2 - 検査装置および検査システム - Google Patents

Description

本発明は、巻癖のあるシート状部材を、非接触で浮上搬送する搬送装置を備えた検査装置および検査システムに関するものである。

従来、枚葉紙を非接触で浮上搬送する搬送装置として、枚葉紙の搬送経路となる案内板と、案内板に互いに間隔をあけて分布した扇形環状（三日月状）の複数の送風ノズルと、各送風ノズルより上流側において扇形環状の曲率半径の中心に形成された複数の開口部と、を有するものが知られている（特許文献１参照）。
この搬送装置では、送風ノズルから搬送方向に向かって斜め上方にエアーを吹き出して、枚葉紙が案内面上を浮上搬送されるが、送風ノズル付近では負圧が生じるため枚葉紙が案内板に接触する虞がある。そこで開口部からも上方にエアーを吹き出すことにより枚葉紙を平坦な姿勢で円滑に浮上搬送をするようにしている。
特開平１０−０８６３３０号公報

しかし、このような搬送装置では、案内板上の枚葉紙の裏面に各送風ノズル等から吹き出すエアーを均一に当てなければならず、例えば、カットしたロール紙のような巻癖のあるシート状部材を搬送する場合には、シート状部材の裏面に吹き出しエアーを均一に当てることができず、安定した浮上搬送を行うことができないという問題があった。

本願発明では、巻癖を有するシート状部材の搬送において、安定して浮上搬送することができる搬送装置を備えた検査装置および検査システムを提供することを課題としている。

本発明の検査装置は、シート処理装置から送り出された巻癖を有するシート状部材を搬送路に沿って浮上搬送する搬送装置であって、複数の吹出し口を介して搬送路上のシート状部材に、搬送方向に向かって斜め上方にエアーを吹き付けて、シート状部材を浮上搬送する浮上エアーブロー手段と、搬送路を構成すると共に、複数の吹出し口が組み込まれた搬送プレートと、搬送プレートにおけるシート状部材の搬送開始位置に臨み、シート状部材を搬送プレートに倣わせるように上方からエアーを吹き付ける押えエアーブロー手段と、を有する搬送装置と、搬送路に出没自在に臨み、搬送途中のシート状部材の搬送を強制的に停止させる停止手段と、停止状態のシート状部材の有無を検出する部材検出手段と、停止状態のシート状部材を上方から画像認識し、その認識結果に基づいてシート処理装置による処理結果を検査する検査手段と、停止手段および検査手段を制御し、シート状部材を搬送停止させた後、シート状部材の「有」の検出に基づいて、検査を行わせる制御手段と、を備えたことを特徴とする。

この構成によれば、押えエアーブロー手段からのエアーの吹き付けにより、巻癖のあるシート状部材は、搬送プレート上に倣うように押さえ付けられる。これと共に、搬送プレート上に押さえつけられたシート状部材の底面（裏面）に対し、浮上エアーブロー手段から吹出し口を介して斜め上方に吹き出されたエアー（搬送エアー）が、搬送プレートとシート状部材との間隙を円滑に通り抜けることにより、搬送プレートとシート状部材との空間の圧力が低下し、シート状部材が搬送プレート表面に吸いつけられる。この吸引力と搬送エアーの吹き出しによる上向きの力とが釣り合うことにより、シート状部材は、搬送プレート表面から一定の位置に浮上すると共に、搬送エアーの吹き出し方向に搬送されることとなる。これにより、巻癖のあるシート状部材は、巻癖を矯正された状態で、安定して浮上搬送される。そして、停止手段で浮上搬送が強制的に停止状態となったシート状部材に対し、巻癖を矯正された状態のまま、検査手段による検査を行うことができる。これにより、シート状部材に対する、シート処理装置による処理結果の検査を適切に実施することができる。

この場合、搬送プレートに組み込まれ、停止状態のシート状部材を搬送プレート上に吸着する真空吸引手段を、更に備え、制御手段は、真空吸引手段を更に制御し、搬送停止と検査との間に浮上エアーブロー手段を停止すると共に真空吸引手段を駆動することが好ましい。

この構成によれば、停止状態のシート状部材を、搬送プレートに貼り付けるように吸着固定することができる。この吸着固定されたシート状部材の上方に検査手段を臨ませることによって、巻癖による歪みの影響の無い、画像認識を行うことができる。これにより、シート状部材に対して、より精密な検査を実施することができる。

また、この場合、停止状態のシート状部材に向かって上方からエアーを吹き付ける補助押えエアーブロー手段を、更に備え、制御手段は、補助押えエアーブロー手段を更に制御し、浮上エアーブロー手段を停止した直後に補助押えエアーブロー手段を駆動することが好ましい。

この構成によれば、補助押えエアーブロー手段から補助的にエアーを吹き付けることで、停止状態のシート状部材を搬送プレート表面に押さえ付けることができる。これにより、シート状部材の巻癖が強い場合（例えば、シート状部材の長さが短い場合や厚みのある場合等）、上記した浮上エアーブロー手段を停止して真空吸引手段の駆動に切り替える瞬間に、シート状部材が元の巻癖形状に戻ることがなく、真空吸引手段によるシート状部材の吸着固定を確実に行うことができる。

さらに、この場合、シート状部材は、ロール紙で構成され、シート処理装置は、ロール紙を繰り出す給紙部と、給紙部から繰り出されたロール紙にインクジェットヘッドを用いて印刷を行う印刷部と、印刷部によるロール紙の印刷済み部分を切断し排紙する排紙部と、を備えたプリンタで構成されていることが好ましい。

この構成によれば、搬送プレートに排紙された巻癖のあるロール紙片は、搬送プレート表面に倣った状態で、且つ非接触で安定して浮上搬送され、巻癖による悪影響を排除した状態で、検査のための画像認識を行うことができる。これにより、印刷面にダメージを与えることなくロール紙片を搬送することができると共に、印刷品質に関する高精度な検査を実施することができる。

本発明の検査システムは、上記した検査装置とシート処理装置とを共通の筐体に収容して成ることを特徴とする。

この構成によれば、シート処理装置（プリンタ）と検査装置（搬送装置含む）とが１つの筐体に収められているため、システム自体の設置場所や移動に対する自由度を増すことができる。

以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態に係る検査装置について説明する。この検査装置は、プリンタユニットにより印刷された紙片を直接取り込んで、その紙片に印刷されたテストパターンを撮像しドット抜け等の印刷不良があるかどうかを検査するものである。また、このプリンタユニットは、病院において入院患者用の各種ネームプレートに挿入するための氏名や色分けした血液型等を印刷した紙片であるラベルを作成するものである。

図１に示すように、検査装置１は、排紙口１２８の外側に斜め下向きの排紙ガイド１３０を有するプリンタユニット１１に接続して用いられ、プリンタユニット１１から排紙された印刷済みのラベルＬＢ（紙片）を受け入れ、印刷結果を画像認識してドット抜けや色彩等の検査を行う。プリンタユニット１１は、いわゆるロール紙プリンタであり、繰り出したロール紙ＲＰに印刷を行い、その印刷済み部分（ラベルＬＢ）をカットし排紙口１２８から排紙する。このため、プリンタユニット１１から検査装置１に導入されるラベルＬＢは、ロール方向の曲げ癖が残っており、検査装置１はこの曲げ癖を矯正した状態で所望の検査を実施する。なお、プリンタユニット１１は、略直方体形状のプリンタケース１１１に収容されており、プリンタユニット１１に対して印刷を指示するためのパソコン（ユーザ入力端末（図示省略））が、ＵＳＢケーブル等を介して接続されている。

次に、図１ないし図４を参照して、検査装置１について詳細に説明する。図１に示すように、検査装置１は、プリンタユニット１１から導入したラベルＬＢを装置内で浮上搬送する搬送ユニット２１と、ラベルＬＢに印刷された印刷情報を撮像して検査する検査ユニット２２と、搬送ユニット２１および検査ユニット２２に圧縮エアーを供給する圧力制御ユニット２３と、搬送ユニット２１、検査ユニット２２および圧力制御ユニット２３を制御するコントローラ２４（制御手段）と、各構成ユニット２１，２２，２３，２４を収容するユニットケース２５と、で構成されている。なお、図示では省略したが、ユニットケース２５内には、上記の各構成ユニット２１，２２，２３，２４を支持するフレームが設けられている。ユニットケース２５は、略直方体形状を有しており、その一方の側面においてプリンタユニット１１の排紙ガイド１３０が挿入され、ラベルＬＢの受け入れ口となる導入口２６が形成されている。また、導入口２６の対角側には、ラベルＬＢを検査装置１外に排出するための導出口２７が形成されている。また、図示しないが、導出口２７の下側には、ラベル受けボックスが設置されており、導出口２７から排出されたラベルＬＢを受けることができるようになっている。なお、検査装置１は、プリンタユニット１１とは別個の電源アダプタを用いて電力が供給される。

搬送ユニット２１は、検査装置１の内部においてラベルＬＢの搬送路を構成する搬送プレート３１と、搬送プレート３１に組み込んだ浮上エアー供給機構３２と、導入口２６の近傍に配設され搬送経路の上側から臨む先端検出センサ３３と、導入口２６の近傍で搬送プレート３１の搬送面３５に向けてエアーを吹き付ける押えエアーブロー機構３４と、で構成されている。

図１および図２に示すように、搬送プレート３１は、ステンレス等の金属で形成されており、導入口２６に臨む位置から導出口２７に臨む位置まで、略４５°の角度をもって斜め下方に延びている。搬送プレート３１の上流端は、導入口２６に呼び込んだプリンタユニット１１の排紙ガイド１３０に突き当てられており、排紙ガイド１３０上を送られてくるラベルＬＢを、搬送プレート３１に円滑に導くようになっている。また、搬送プレート３１の下流側の幅方向中央には、後述する搬送停止板６１ａを出没させるための貫通長孔３６が形成されている。

搬送プレート３１は、搬送路を構成する上プレート３１ａと、上プレート３１ａの下側に添設した下プレート３１ｂと、で構成されている。上プレート３１ａには、搬送路上のラベルＬＢを浮上搬送させる複数の吹出し口４１、および搬送路上のラベルＬＢを吸着する複数の吸引口４２が形成されている。また、上プレート３１ａと下プレート３１ｂとの間には、複数の吹出し口４１に圧縮エアーを供給する浮上エアー供給流路４３、および複数の吸引口４２に連通する吸引流路４４が構成されている。

図２および図３（ａ）に示すように、上プレート３１ａには、その全域に分布するように複数の吹出し口４１が、マトリクス状に形成されていると共に、上プレート３１ａの下流側半面には、吹出し口４１に並ぶように複数の吸引口４２が、マトリクス状に形成されている。吹出し口４１は、丸孔で、上プレート３１ａに直接形成されており、上プレート３１ａの幅方向に３個、長手方向（搬送方向）に８個、計２４個形成されている。そして、各吹出し口４１は、搬送方向に向かって斜めに、およそ４５°の角度で貫通形成されている。同様に、吸引口４２は、丸孔で、上プレート３１ａの幅方向に２個、長手方向に４個、計８個形成されており、各吸引口４２は、搬送面３５に対して垂直に貫通形成されている。なお、吹出し口４１および吸引口４２の貫通角度、形状、配置および個数等は任意である。例えば、吹出し口４１（吸引口４２）を上プレート３１ａとは、別体のノズル形態にし、これを上プレート３１ａに組み込むようにしてもよい。

図２および図３（ｂ）に示すように、下プレート３１ｂの表面には、上プレート３１ａとの間に、上記の浮上エアー供給流路４３を構成するエアー供給溝５１が形成されると共に、上プレート３１ａとの間に、上記の吸引流路４４を構成するエアー吸引溝５４が形成されている。エアー供給溝５１は、下プレート３１ｂの幅方向に等間隔に並べた３本の縦溝と、その３本の縦溝を上流端で幅方向に連通した横溝と、から成り、全体として一体に形成されている。また、エアー供給溝５１の上流側中央には、エアー供給連通孔５２が設けられており、浮上エアー供給流路４３は、エアー供給継手５３を介して、後述するプレート圧空流路７６に接続されている。同様に、エアー吸引溝５４は、下プレート３１ｂの幅方向に等間隔に並べた２本の縦溝と、その２本の縦溝を下流端で幅方向に連通した横溝と、から成り、全体として一体に形成されている。また、エアー吸引溝５４の下流側の搬送方向左側（図３（ｂ）では右側）には、エアー吸引連通孔５５が設けられており、吸引流路４４は、エアー吸引継手５６を介して、後述するプレート吸引流路８３に接続されている。

すなわち、複数の吹出し口４１とこれに連通する浮上エアー供給流路４３とにより、上記の浮上エアー供給機構３２が構成されている。また、複数の吸引口４２と、これに連通する吸引流路４４とにより、後述する検査ユニット２２の真空吸引機構６３が構成されている。なお、浮上エアー供給流路４３を構成するエアー供給溝５１、および吸引流路４４を構成するエアー吸引溝５４のそれぞれの形状、配置等は任意である。

ここで、圧縮エアーの吹き付け（搬送エアー）によるラベルＬＢの浮上搬送について説明する。エアー供給連通孔５２および浮上エアー供給流路４３を通って複数の吹出し口４１から搬送エアーを吹き出されると、搬送エアーは、搬送面３５上のラベルＬＢの底面（裏面）に斜めに吹き付けられる。この斜めに吹き付けられた搬送エアーは、搬送面３５とラベルＬＢとの間隙（吹出し空間）を、通り抜けるように流れる。これにより、吹出し空間の圧力が低下する。すると、ラベルＬＢには、搬送面３５に向かって吸いつけられるように吸引力が働く。この吸引力と、複数の吹出し口４１から吹き出される搬送エアーの上向きの力とが釣り合うことにより、ラベルＬＢが搬送面３５から一定の位置に浮上した状態で搬送される。なお、請求項にいう浮上搬送エアーブロー手段とは、圧縮エアーを供給する圧力制御ユニット２３および浮上エアー供給機構３２を指す。

次に、先端検出センサ３３は、光ファイバセンサ等の光センサであり、検出端を鉛直下側に向けた状態で、導入口２６の近傍に配設されている。先端検出センサ３３は、プリンタユニット１１から導入されたラベルＬＢの先端を検出する。厳密には、先端検出センサ３３は、プリンタユニット１１により印刷されながら送り出されてくるロール紙ＲＰの先端が、排紙ガイド１３０から搬送プレート３１に乗り移ったところで、これを検出する。したがって、ラベルＬＢが短い場合には、カット後のラベルＬＢの先端を検出し、長い場合には、カット前のラベルＬＢの先端を検出することになる。そして、先端検出センサ３３によりラベルＬＢの先端が検出されると、その検出信号はコントローラ２４に出力される。なお、詳細は後述するが、先端検出センサ３３はラベルＬＢの後端も検出するようになっている。

押えエアーブロー機構３４は、圧力制御ユニット２３から供給された圧縮エアーを鉛直下向きに吹き出すエアーブローノズル３７と、エアーブローノズル３７をユニットケース２５に支持するノズル支持部材（図示省略）と、で構成されている。エアーブローノズル３７は、円筒形に形成されており、先端検出センサ３３の下流側近傍において、ノズル口３８を鉛直下側に向けるように配設されている。先端検出センサ３３がラベルＬＢの先端を検出すると、エアーブローノズル３７は、圧力制御ユニット２３から供給された圧縮エアーを吹き出すようにコントローラ２４により制御され、導入口２６の近傍に排紙口１２８から排紙された巻癖のあるラベルＬＢを搬送面３５に押し付ける。これにより、ラベルＬＢは、巻癖を矯正された状態で搬送面３５に倣うこととなる。

なお、浮上搬送を開始する際、上記の搬送エアーの吹き出しよりも、エアーブローノズル３７からの吹き付けの方が、僅かに強いことが好ましい。これにより、ラベルＬＢは、搬送プレート３１に倣うように押し付けられた状態を維持しつつ、浮上搬送が開始されることとなる。また、本実施形態におけるラベルＬＢは、上に凸となる巻癖を有しているが、下に凸となる巻癖を有していてもかまわない。さらに、エアーブローノズル３７は、先端検出センサ３３の上流側近傍に配設していてもよいし、搬送面３５に対して垂直にノズル口３８を向けるようにしてもよい。さらに、エアーブローノズル３７のノズル口３８の数および形状は任意であり、例えば搬送プレート３１の幅方向に複数個のノズル口３８を並べて構成したり、１つのスリット状のノズル口３８で構成するようにしてもよい。

続いて、図１ないし図４を参照して検査ユニット２２について説明する。検査ユニット２２は、ラベルＬＢの搬送を停止させるための搬送停止機構６１と、搬送停止機構６１によるラベルＬＢの停止位置においてラベルＬＢの有無を検出する紙片検出センサ６２と、搬送プレート３１に組み込んだ真空吸引機構６３と、停止位置のラベルＬＢに向けてエアーを吹き付ける補助押えブロー機構６４と、停止位置のラベルＬＢの上側に臨む３台の撮像カメラ６８を有する撮像検査機構６５と、で構成されている。

搬送停止機構６１は、搬送プレート３１上を浮上搬送されてきたラベルＬＢが突き当たることで搬送を停止する搬送停止板６１ａと、搬送停止板６１ａを搬送面３５から出没自在（昇降自在）に連結したエアーシリンダ６１ｂと、で構成されている。搬送停止板６１ａは、搬送プレート３１の幅方向に向いた板状の部材であり、上記した搬送プレート３１の下流側に形成された貫通長孔３６を通って搬送面３５から出没自在に設けられている。エアーシリンダ６１ｂは、搬送プレート３１の裏側に配設されており、そのピストンロッドの先端に搬送停止板６１ａが連結されている。すなわち、エアーシリンダ６１ｂを駆動して搬送停止板６１ａを搬送面３５上に突出させることで、ラベルＬＢの搬送を阻害（停止）することができ、他方、搬送面３５まで没入させることで、導出口２７へと搬送することができる。

紙片検出センサ６２は、先端検出センサ３３と同様に、光ファイバセンサ等の光センサであり、検出端を鉛直下側に向けた状態でユニットケース２５に支持されている。真空吸引機構６３は、上記したように、吸引口４２と吸引流路４４とから構成されている。

紙片検出センサ６２が、搬送停止機構６１により搬送停止されたラベルＬＢを検出すると、詳細は後述するが、圧力制御ユニット２３がバルブ操作され、吹出し口４１からの圧縮エアーの吹き出しから、吸引口４２を介してのエアーの真空吸引に切り替わる。すると、エアー吸引連通孔５５およびエアー吸引溝５４が負圧となり、複数の吸引口４２にラベルＬＢが吸着固定される。これにより、検査に先立つラベルＬＢの吸着が行われる。

補助押えブロー機構６４は、圧力制御ユニット２３から供給された圧縮エアーを鉛直下向きに吹き出す補助ブローノズル６６と、補助ブローノズル６６をユニットケース２５に支持する補助ノズル支持部材（図示省略）と、で構成されている。補助ブローノズル６６は、円筒形に形成されており、撮像検査機構６５の上流側近傍で、その補助ノズル口６７を鉛直下側に向けるように配設されている。

ところで、ラベルＬＢの巻癖が強い場合（例えば、ラベルＬＢ長が短い場合や厚みのある場合等）、搬送エアーの吹き出しから真空吸引に切り替える際に、停止位置上のラベルＬＢに対する吸引力が瞬間的に無くなり、その巻癖により浮き上がってしまうことにより、ラベルＬＢを吸着固定することができないことがある。このような場合に、補助ブローノズル６６から補助的な圧縮エアーを、停止位置に存するラベルＬＢに向かって吹き付けることで、ラベルＬＢを停止位置に押さえ付けることができる。これにより、元の巻癖形状に戻ることがなく、確実にラベルＬＢを吸着固定することができる。なお、補助ブローノズル６６は、撮像検査機構６５の下流側近傍に配設してもよいし、搬送面３５に対して垂直に補助ノズル口６７を向けるようにしてもよい。さらに、エアーブローノズル３７と同様に、補助ノズル口６７の数および形状は任意である。

撮像検査機構６５は、停止位置のラベルＬＢの表面を上側から撮像する３台の撮像カメラ６８と、３台の撮像カメラ６８をユニットケース２５に支持させるカメラ支持部材（図示省略）と、撮像カメラ６８による撮像結果から画像処理を行う画像処理部（図示省略）から成り、画像処理部は上記のコントローラ２４に組み込まれている。３台の撮像カメラ６８は、搬送プレート３１の幅方向に並んで配設されており、停止位置に吸着固定されたラベルＬＢの上側に臨んでラベルＬＢの印刷結果を撮像する。この撮像は、プリンタユニット１１による印刷処理が適切に行われているか否かを検査するために行われる。具体的には、プリンタユニット１１のインクジェットヘッド１２４の複数あるノズルから、Ｒ・Ｇ・Ｂの各色のインクを吐出し、ロール紙ＲＰ表面に、ノズル個数分の各色のラインを複数本描いたものをテストパターンとして印刷し、この各色のラインに対応するように配設された各撮像カメラ６８により撮像（画像認識）する。そして、撮像した画像データを検査コンピュータによって画像解析を行い、テストパターンにドット抜け等の不良があるか否かの検査を行う。なお、３台の撮像カメラ６８は、ラベルＬＢに印刷されるテストパターンを変更した場合に、そのテストパターンの各色の印刷配置に対応するように配設変更できることが好ましい。また、本実施形態のようにテストパターンを印刷するのではなく、実際にネームプレートに挿入するためのラベルＬＢ（氏名・血液型等が印字されているもの）を印刷し、その印刷結果を検査対象としてもよい。なお、撮像カメラ６８の台数、種類等は任意である。

図４に示すように、圧力制御ユニット２３は、搬送ユニット２１および検査ユニット２２の各機構に連通する圧縮エアー流路系７１と、搬送面３５上に吸引力を発生させる真空吸引系７２と、圧縮エアー流路系７１と病院の医療配管設備の圧縮エアー配管ＡＰとを接続するバルブマニホールド７３と、圧縮エアー配管ＡＰとバルブマニホールド７３とを接続する主圧空流路７４と、主圧空流路７４に介設され、フィルタおよびレギュレータから成るＦＲユニット７５と、で構成されている。

圧縮エアー流路系７１は、下プレート３１ｂのエアー供給継手５３に接続されたプレート圧空流路７６と、エアーブローノズル３７に連通するエアーブロー流路７７と、エアーシリンダ６１ｂに連通するシリンダ流路７８と、補助ブローノズル６６に連通する補助ブロー流路７９と、で構成されている。各流路７６，７７，７８，７９は、それぞれに上流端をバルブマニホールド７３に接続されている。

真空吸引系７２は、バルブマニホールド７３の１つのポートに一端を接続した排気流路８１と、排気流路８１に介設されたエジェクタ８２と、エジェクタ８２と下プレート３１ｂのエアー吸引継手５６とを連通するプレート吸引流路８３と、下プレート３１ｂ近傍のプレート吸引流路８３に介設され真空吸引圧力を検出する吸着センサ８４と、で構成されている。また、排気流路８１の他端は、ユニットケース２５の側面下側に設けられた排気ガラリ２８から検査装置１の外部（大気）に開放されている。なお、本実施形態では、吸引専用のプレート吸引流路８３を設けているが、プレート圧空流路７６を圧空・吸引共通の流路として用いてもかまわない。この場合、吸引口４２やエアー吸引溝５４等を省略して、吹出し口４１を用いて圧縮エアーの吹き出しおよびエアーの真空吸引を行う。プレート圧空流路７６は、途中で２分岐させ、バルブ操作で圧空と吸引とを任意に切り替えられるように構成する。また、真空吸引系７２は、エジェクタ８２を用いることなく、直接、医療配管設備の真空配管に接続するようにしてもよい。

バルブマニホールド７３には、圧縮エアー流路系７１の各流路および排気流路８１を、それぞれ接続する接続ポート８５（本実施形態では５本）が設けられている。また、各接続ポート８５には、ソレノイドバルブ８６が設けられており、各々の流路の開閉を個々に制御できるようになっている。

次に、図５を参照して、本実施形態の検査装置１による一連の検査手順について説明する。テストパターンが印刷されたラベルＬＢは、プリンタユニット１１の導入口２６（排紙口１２８）から搬送プレート３１上に導入され、先端検出センサ３３が、その先端を、検出すると、エアーブロー流路７７が開放されると共にプレート圧空流路７６が開放され、浮上搬送が開始される。なお、本実施形態では、エアーブローノズル３７および搬送エアーの吹き出しを同時に行っているが、搬送エアーの吹き出しのタイミングを僅かに遅らせてもよい。

浮上搬送が進み、先端検出センサ３３が、ラベルＬＢの後端を検出すると、エアーブロー流路７７が閉塞される。そして、ラベルＬＢは、搬送プレート３１下流へと浮上搬送され、予め突出された搬送停止板６１ａに搬送を阻害される。ここで、紙片検出センサ６２によりラベルＬＢが検出されと、プレート圧空流路７６が閉塞されると共に、排気流路８１が開放され、ラベルＬＢは、停止位置に吸着固定される（搬送停止）。この際、ラベルＬＢの巻癖が強い場合には、プレート圧空流路７６の閉塞と同時（または僅かに早く）に補助ブロー流路７９を開放し、補助ブローノズル６６から圧縮エアーを吹き出す。その後、吸着センサ８４が、吸着固定可能な負圧を検出したら、補助ブロー流路７９を閉塞する。

次に、停止位置に吸着固定されたラベルＬＢを、３台の撮像カメラ６８を用いて画像認識し、ラベルＬＢ表面の印刷状態の検査を行った後、再び排気流路８１を閉塞すると共に、プレート圧空流路７６を開放して、圧縮エアーの吹き出しを再開する。これと同時に、エアーシリンダ６１ｂを復動させ、搬送停止板６１ａを搬送面３５に没入させ、再びラベルＬＢの浮上搬送を開始する。そして、ラベルＬＢは、導出口２７からユニットケース２５の外に排出（除材）される。排出後、エアーシリンダ６１ｂを往動させ、再び搬送停止板６１ａを突出させる。なお、再度、浮上搬送に切り替える際、補助ブローノズル６６から圧縮エアーを吹き出すようにしてもよい。

以上の構成によれば、搬送プレート３１に排紙された巻癖のあるラベルＬＢは、搬送面３５に倣った状態で、且つ非接触で安定して浮上搬送されることとなる。これにより、印刷面にダメージを与えることなくラベルＬＢを搬送することができる。また、停止位置において、ラベルＬＢを搬送面３５に倣わせた状態を維持することができるため、巻癖による歪みの影響を気にすることなく、ラベルＬＢの画像認識による検査を行うことができる。

次に、図６を参照して、検査システム９０について説明する。この検査システム９０では、プリンタユニット１１と検査装置１とを同一の筐体９１に収容すると共に、プリンタユニット１１と検査装置１とを相互にリンクさせるようになっている。また、搬送プレート３１下流端は、筐体９１内部に連結され、その連結部分に導出口２７を形成している。さらに、プリンタユニット１１と検査装置１とは電気的に接続されており、プリンタユニット１１の電源投入により、検査装置１も搬送開始準備状態となる。

プリンタユニット１１は、その幅方向に向いた横置きに収納されたロール紙ＲＰを送り出す給紙部１１２と、給紙部１１２から送り出されたロール紙ＲＰにインクジェットヘッド１２４を用いて印刷を行う印刷部１１３と、印刷部１１３による印刷後のロール紙ＲＰを切断し排紙する排紙部１１４と、各部１１２，１１３，１１４を支持するプリンタフレーム１１５と、で構成されている。

給紙部１１２は、ロール紙ＲＰを収納する収納部１２１と、送り出されたロール紙ＲＰの送り経路を構成する送りガイド１２２と、送りガイド１２２の上流側および下流側に設けられた２つの紙送りローラ１２３（プラテンおよびグリップローラ）と、で構成されている。送りガイド１２２の直上には、後述するキャリッジ１２５に搭載されたインクジェットヘッド１２４のノズル面が、所定のペーパギャップを存して対面している。

印刷部１１３は、給紙部１１２の上側に設けられており、インクジェットヘッド１２４と、インクジェットヘッド１２４およびＲ・Ｇ・Ｂの３色のインクカートリッジ１２６を搭載したキャリッジ１２５と、キャリッジ１２５をロール紙ＲＰの幅方向（主走査方向）に移動させるキャリッジ１２５移動機構と、で構成されている。

排紙部１１４は、ロール紙ＲＰの幅に対応した排紙口１２８が形成されており、排紙口１２８付近には、鋏形式のカッタユニット１２９が配置されている。さらに、排紙口１２８の外側には、切断されたロール紙ＲＰ（ラベルＬＢ）を斜め下方に向かってガイドする排紙ガイド１３０が設けられている。

このプリンタユニット１１では、インクジェットヘッド１２４をロール紙ＲＰの幅方向に送りながら（往復）、インクジェットヘッド１２４を駆動して印刷を行うと共に、このインクジェットヘッド１２４の往復動に同期させて、２つの紙送りローラ１２３を駆動させ、ロール紙ＲＰを間欠的に送るようにしている。印刷が完了すると、カッタユニット１２９が駆動して、ロール紙ＲＰの印刷済み部分を切断し、所定長さのラベルＬＢが排出される。

この検査システム９０において、上記の検査装置１を、そのまま用いてもかまわないが、紙送りローラ１２３の回転数をコントローラ２４により監視制御することで、排紙口１２８からのラベルＬＢの排紙タイミングを算出し、エアーブローノズル３７等からの圧縮エアーの吹き出しを開始するように構成してもよい。この場合、先端検出センサ３３を省略することができる。
また、プリンタユニット１１および検査装置１を、各々ケース２５，１１１に収容した状態で検査システム９０の筐体９１内に収容してもかまわないが、本実施形態では、各ケース２５，１１１を省略した状態で、筐体９１に収容してもよい。この場合、プリンタユニット１１は、プリンタフレーム１１５に搭載した状態で筐体９１に組み込み、検査装置１の各構成ユニット２１，２２，２３，２４も、同様に、フレームに搭載した状態で筐体９１に組み込む。なお、その他の構成およびラベルＬＢの搬送制御手順等は、上記した検査装置１と同様であるため説明は省略する。

以上の検査システム９０によれば、プリンタユニット１１と検査装置１とが、１つの筐体９１に収められているため、検査システム９０自体の設置場所や移動に対する自由度が増すと共に、上記した検査装置１と同様の効果を得ることができる。

検査装置を模式的に示した側面図である。 搬送プレートの斜視図である。 上プレート（ａ）、下プレート（ｂ）の平面図および側面図である。 検査装置本体の系統図である。 検査装置による検査のタイミングチャートである。 検査システムを模式的に示した側面図である。

符号の説明

1：検査装置、１１：プリンタユニット、２１：搬送ユニット、２２：検査ユニット、２４：コントローラ、３１：搬送プレート、３２：浮上エアー供給機構、３３：先端検出センサ、３７：エアーブローノズル、４１：吹出し口、６１：搬送停止機構、６２：紙片検出センサ、６３：真空吸引機構、６５：撮像検査機構、６６：補助ブローノズル、６８：撮像カメラ、７２：真空吸引機構、９０：検査システム、９１：筐体、ＲＰ：ロール紙、ＬＢ：ラベル

Claims (5)

1. シート処理装置から送り出された巻癖を有するシート状部材を搬送路に沿って浮上搬送する搬送装置であって、
   複数の吹出し口を介して前記搬送路上の前記シート状部材に、搬送方向に向かって斜め上方にエアーを吹き付けて、前記シート状部材を浮上搬送する浮上エアーブロー手段と、
   前記搬送路を構成すると共に、前記複数の吹出し口が組み込まれた搬送プレートと、
   前記搬送プレートにおける前記シート状部材の搬送開始位置に臨み、前記シート状部材を前記搬送プレートに倣わせるように上方からエアーを吹き付ける押えエアーブロー手段と、を有する搬送装置と、
   前記搬送路に出没自在に臨み、搬送途中の前記シート状部材の搬送を強制的に停止させる停止手段と、
   停止状態の前記シート状部材の有無を検出する部材検出手段と、
   停止状態の前記シート状部材を上方から画像認識し、その認識結果に基づいて前記シート処理装置による処理結果を検査する検査手段と、
   前記停止手段および前記検査手段を制御し、前記シート状部材を搬送停止させた後、前記シート状部材の「有」の検出に基づいて、前記検査を行わせる制御手段と、
   を備えたことを特徴とする検査装置。
2. 前記搬送プレートに組み込まれ、停止状態の前記シート状部材を前記搬送プレート上に吸着する真空吸引手段を、更に備え、
   前記制御手段は、前記真空吸引手段を更に制御し、前記搬送停止と前記検査との間に前記浮上エアーブロー手段を停止すると共に前記真空吸引手段を駆動することを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
3. 停止状態の前記シート状部材に向かって上方からエアーを吹き付ける補助押えエアーブロー手段を、更に備え、
   前記制御手段は、前記補助押えエアーブロー手段を更に制御し、前記浮上エアーブロー手段を停止した直後に前記補助押えエアーブロー手段を駆動することを特徴とする請求項２に記載の検査装置。
4. 前記シート状部材は、ロール紙で構成され、
   前記シート処理装置は、前記ロール紙を繰り出す給紙部と、前記給紙部から繰り出された前記ロール紙にインクジェットヘッドを用いて印刷を行う印刷部と、前記印刷部による前記ロール紙の印刷済み部分を切断し排紙する排紙部と、を備えたプリンタで構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の検査装置。
5. 請求項１ないし４のいずれかに記載の検査装置と前記シート処理装置とを共通の筐体に収容して成ることを特徴とする検査システム。

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