KR100360608B1

KR100360608B1 - 용지 배출 장치

Info

Publication number: KR100360608B1
Application number: KR1019950050648A
Authority: KR
Inventors: 류타로 스기모도; 다다시 노나카; 히데오 간베; 간지 스즈끼
Original assignee: 스타 마이크로닉스 컴퍼니 리미티드
Priority date: 1994-12-19
Filing date: 1995-12-15
Publication date: 2003-04-10
Also published as: CN1134362A; EP0718109B1; EP0718109A2; DE69508717D1; DE69508717T2; JP3022228B2; KR960022211A; EP0718109A3; JPH08169149A; CN1071200C; US5649776A

Abstract

본 발명은, 배출되는 용지를 확실하게 안내함으로써 용지 배출을 원활하게 수행하는 용지 배출 장치를 제공한다. 이 용지 배출 장치는 배출구 쪽으로 배출될 용지의 이송에 대응하여 이 용지의 배출수단 쪽으로의 안내를 확실하게 한 것이다. 즉, 프린터 장치 등의 기기의 용지 배출부에 설치되어 용지(4)를 배출하는 용지 배출 장치로서, 이송되는 상기 용지를 받아서 배출구 쪽으로 배출시키는 배출수단(배출 로울러(38, 42))과, 상기 용지의 배출시 이송되는 상기 용지를 루우프화시킨 상기 용지를 보관하는 보관수단(공간부(34))과, 이 보관수단 쪽으로 도입되는 상기 용지의 앞끝을 상기 배출수단 쪽으로 안내함과 동시에 상기 보관수단 내에 이송에 의하여 루우프화하는 상기 용지의 루우프화를 촉진시키는 안내수단(가이드 부품(30))을 갖추어서 용지 배출을 행한다.

Description

용지 배출 장치

본 발명은 프린터 장치 등의 용지 배출부에 부착되어서 영수증이나 또는 티켓 등 연속 용지의 배출에 사용되는 용지 배출 장치에 관한 것이다.

종래에는, 영수증이나 티켓 등의 발행 장치로서 사용되는 프린터 장치에 있어서는 연속 용지를 인쇄하고, 그 용지를 소정 길이의 종이 조각으로 절단한 후 배출하도록 하였다.

이와 같은 프린터 장치에 있어서는 용지를 받는 사람이 배출되는 용지를 잡는다거나 배출부를 손으로 누른다던지 하여 용지 배출을 방해할 우려가 있으며, 이와 같은 예측할 수 없는 잼(jam) 발생을 회피하는 대책으로서 용지의 인쇄 및 절단이 완료될 때까지 배출부의 안쪽에서 배출하여야 할 용지를 보관하고, 용지 절단과동시에 받는 사람 쪽으로 배출하도록 하는 대책을 취하고 있다.

그런데, 이와 같은 용지 배출을 지원하는 장치로서, 예컨대 일본국 특허 공개 평 1-181659 호 등이 있다. 이 장치에서는 용지 배출을 위한 제어를 기계적인 기구에 의하여 실현시키고 있으며, 구조가 복잡하고 보수관리의 노력도 무시할 수 없다.

또한, 취급하는 용지가 롤(roll)지인 경우에는 그 감기는 성질이 용지 반출에 미묘한 영향을 주어 곡률에 따라서는 배출이 원활하게 될 수 없다는 점도 예상된다. 이와 같은 용지 배출의 신뢰성을 높이기 위해서는 기구가 커지게 되고, 그것이 잼의 원인이 되는 등, 장치의 소형화를 방해한다고 하는 문제들이 있었다.

그래서, 본 발명은 배출되는 용지를 확실하게 안내함으로써 용지 배출을 원활하게 할 수 있는 용지 배출 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 용지 배출 장치는 상기 목적을 달성하기 위하여 배출구 쪽으로 배출될 용지의 이송에 대응하여 그 용지의 배출수단 쪽으로의 안내를 확실하게 한 것으로서, 청구항 제1항에서는 제 1 도에 예시한 바와 같이 프린터 장치 등 기기의 용지 배출부에 설치되어 용지를 배출하는 용지 배출장치에 있어서; 이송되는 상기 용지를 받아서 배출하는 한쌍의 배출 로울러와; 이 한쌍의 배출 로울러에 파지(把持; clamp)시킴으로써, 이송에 의해 루우프화하는 상기 용지를 보관하는 공간부와; 상기 공간부에 도입된 용지의 앞끝을 상기 한쌍의 배출 로울러에 안내하는 안내수단을 가지며; 상기 안내수단은 상기 한쌍의 배출 로울러의 근방으로부터 상기 공간부 쪽으로 연장되어 나오는 탄성 재료로 형성된 가이드 부품을 가지고, 이 가이드 부품이, 이송되는 용지의 앞끝부를 받아서 한쌍의 배출 로울러 쪽으로 안내함과 동시에 상기 한쌍의 배출 로울러에 상기 앞끝부가 파지된 용지의 이송에 따른 휨을 받아 만곡됨으로써, 상기 공간부 내에 용지를 루우프화시키는 것을 특징으로 한다.

이와 같이 구성함으로써, 이송되는 용지는 안내수단에 의하여 배출수단 쪽으로 안내되어 배출수단으로의 인수 및 인도가 양호하게 된다. 그 결과, 연화 또는 변형되어 배출하기 어려운 용지라도 용이하게 배출 처리가 가능하게 되며, 용지의 배출 처리의 신뢰성이 높아진다.

또한, 청구항 제3항의 용지 배출 장치는 제 1 도에서 예시하는 바와 같이, 프린터 장치에 있어서 이 프린터 장치에 의해 인쇄된 용지를 배출하는 용지 배출 장치에 있어서; 용지 이송 경로를 따라 용지를 이송하는 이송 수단과; 이송되는 상기 용지를 받아서 배출하는 한쌍의 배출 로울러와; 배출 도중의 상기 음지를 보관하는 공간부와; 상기 이송수단으로 이송되는 용지의 앞끝 쪽을 상기 한 쌍의 배출 로울러 쪽으로 안내하는 안내수단과; 상기 공간부는 용지 이송 경로의 아래쪽에 있어, 상기 안내수단은, 상기 한쌍의 배출 로울러가 용지를 파지하여 정지하고 있는 동안 상기 이송수단의 용지 이송에 따른 자체 무게에 의해 발생되는 용지의 휨을 받아 만곡되어 상기 공간부 내에 상기 용지를 루우프화시키는 것을 특징으로 한다.

즉, 이 용지 배출 장치에 있어서는 프린터 장치 등으로부터 배출되는 용지는 공간부에 설치되어 있는 안내수단에 그 앞끝부가 닿아서, 안내수단에서 안내됨과 동시에 그 이송력에 의하여 한쌍의 배출 로울러쪽으로 이송되어 나간다.

한쌍의 배출 로울러는 그 용지의 앞끝부 쪽을 파지하고, 그 상태에서 한쌍의 배출 로울러를 중지시키면 용지는 이송력에 따라서 휘어지고, 그 휘에 의한 용지 자체의 무게 및 이송력을 받아서 안내수단은 변형된다. 그 결과, 용지는 루우프화되어 공간부에 보관된다. 그리고, 이 용지에 대한 인쇄나 절단이 행해진 후 한쌍의 배출 로울러를 구동한다. 그 결과, 용지가 한쌍의 배출 로울러에 의하여 배출된다.

또, 청구항 제4항의 용지 배출 장치는 상기 안내수단은, 상기 한쌍의 배출 로울러의 근방으로부터 상기 공간부 쪽으로 기울기를 두어서 돌출 설치하고, 또한 탄성 재료로 형성된 가이드 부품을 포함하며, 가이드 부품은 용지 이송에 따른 자체 무게에 의해 휘는 용지로부터의 하중을 받아 만곡되는 것을 특징으로 한다. 즉, 안내수단은 임의의 형태로 구성할 수 있으나, 용지의 자체 무게 및 이송력에 의하여 변형하는 적당한 수단으로서는 탄성 재료로 형성된 가이드 부품을 한쌍의 배출 로울러 쪽으로부터 공간부 쪽으로 돌출시킴으로써 이송되는 용지를 받아 그 앞끝부를 한쌍의 배출 로울러쪽으로 안내함과 동시에 그 자체 무게 및 이송력을 받아서 만곡 등으로 변형시키고, 그 결과 공간부 내에서 루우프화시킬 수 있다.

그리고, 청구항 제2항, 제5항, 및 제6항의 용지 배출 장치는 상기 가이드 부품은 단일 또는 복수로서, 용지의 이송로에 설치되는 것을 특징으로 한다. 가이드 부품의 설치형태나 개수는 배출되는 용지의 폭에 대응해 임의로 변경하여, 최적화하는 것은 당연하다. 그 결과, 용지 배출이 확실해져 배출 처리의 신뢰성이 높아진다.

제1도는 본 발명의 용지 배출 장치의 제1 실시형태를 나타내는 도면.

제2도는 가이드 부품의 일례를 나타내는 사시도.

제3도는 용지 배출 장치를 나타내는 뒷면도.

제4도는 용지 배출 장치를 나타내는 측면도.

제5도는 배출 로울러의 구동 계통을 나타내는 도면.

제6도는 토오크 리밋터를 나타내는 종단면도.

제7도는 용지 배출 장치의 제어장치를 나타내는 블록도.

제8도는 인쇄 및 용지 배출의 제어프로그램을 나타내는 순서도.

제9도는 인쇄 및 용지 배출의 제어프로그램을 나타내는 순서도.

제10도는 용지를 나타내는 평면도.

제11도는 인쇄 중인 용지 배출 장치의 용지 보관 상태를 나타내는 용지 배출 장치의 단면도.

제12도는 인쇄 중인 용지 배출 장치의 용지 보관 상태를 나타내는 용지 배출 장치의 단면도.

제13도는 용지 배출을 저지하는 경우의 작동을 나타내는 순서도.

제14도는 본 발명의 용지 배출 장치의 제2 실시형태를 나타내는 도면.

제15도는 제2 실시형태에 있어서 용지 배출 장치를 나타내는 배면도.

제16도는 제2 실시형태에 있어서 용지 배출 장치를 뒷면 쪽에서 본 부분의 사시도.

* 도면의 주요부분의 부호의 설명

2 : 프린터 장치 4 : 용지

6 : 롤지 8 : 열인쇄 헤드

10 : 플래이튼 (platen) 12 : 모터

14 : 커터장치 16 : 용지 통로

18 : 커터 칼날 20 : 용지 배출 장치

22 : 프레임 24 : 상부 가이드판

26 : 하부 가이드판 28, 30 : 가이드 부품

32 : 용지 배출로 33 : 용지 배출구

34 : 공간부 35 : 나사

38, 42 : 배출 로울러 44 : 지지축

46 : 창 48 : 용지센서

50 : 토오크 리밋터 54, 56 : 기어

62, 64, 70, 72 : 창부 66, 68 : 축받이부

74 : 클러치부 78 : 플렌지부

82 : 요부 84 : 스프링 받이

88 : 슬립부재 90 : 접촉부

100 : 제어부 102 : 호스트컴퓨터

104 : 마이크로프로세서(MPU) 106 : 타이머

108 : ROM 110 : RAM

112 : 스위치 114, 116, 118, 120 : 드라이버

240 : 평탄부 241, 242, 262 : 경사부

260 : 만곡부 300 : 고정부

304 : 가이드부 306 : U형 노치

308 : 관통구멍

이하, 본 발명을 도면에 도시한 실시형태를 참조하여 상세히 설명한다.

제1도는 본 발명의 용지 배출 장치의 제1실시형태를 나타내고 있다. 이 배출장치의 앞끝부에는 프린터 장치(2)가 설치되어 있다. 프린터 장치(2)에는 용지(4)가 롤지(6)로부터 되감겨서 이송되고, 이 용지(4)에 대한 인쇄수단인 열인쇄 헤드(8) 쪽으로 이송되고 있다. 열인쇄 헤드(8)의 인쇄면 쪽에는, 용지(4)를 끼운채 플래이튼(Platen)(10)이 설치되어 있다.

이 실시예의 경우, 플래이튼(10)은 용지(4)를 롤지(6)로부터 되감아서 이송하는 이송 로울러를 겸용하고 있고, 이 플래이튼(10)에는 구동수단으로서 모우터(12)가 도시하지 않은 기어 기구를 통해 연결되어 있다.

이 프린터 장치(2)의 용지 배출부 쪽에는 용지(4)를 적당한 길이의 종이 조각으로 절단하여 영수증이나 티켓으로 발행하기 위한 수단으로서 커터장치(14)가 설치되어 있다. 이 커터장치(14)는 용지(4)를 통과시키는 용지통로(16)를 가짐과 동시에, 통과하는 용지(4)에 대하여 커터날(18)을 진퇴(進退)시켜서 절단한다.

이 커터날(18)의 진퇴는 모터 등의 구동수단에 의하여 행해진다.

그리고, 이 프린터 장치(2)의 용지 배출부 쪽에는 용지 배출 장치가 설치되어 있으며, 이 실시형태의 경우, 용지 배출 장치(20)로 구성되어 있다. 이 용지 배출 장치(20)는 그 실시형태의 경우, 프린터 장치(2)와 일체로 구성되어 있으나, 독립된 장치로서 구성하여도 좋다. 이 용지 배출 장치(20)에는 장치 본체로서의 본체 프레임(22)이 설치되고, 이 본체 프레임(22)에는 용지(4)를 안내하는 상부 가이드판(24), 하부 가이드판(26) 및 가이드 부품(28)과 함께 용지(4)의 배출 및 루우프화를 위한 안내수단으로서 가이드 부품(30)이 설치되어 있다.

상부 가이드판(24)에는 평탄부(240)를 끼고 윗쪽으로 향한 경사부(241, 242)가 형성되어 있다. 또한, 가이드 부품(28)은 L자형을 이루어 본체 프레임(22)에 고정되어 있으며, 용지통로(16)를 따라 상부 가이드판(24)의 경사부(241)와 예각 형태를 이루어 용지 취입부를 형성하고 있다. 경사부(241)는 용지(4)가 튀어 오르는 것을 방지하고, 가이드 부품(28)은 용지(4)의 낙하를 방지한다.

또한, 하부 가이드판(26)에는 만곡부(260)를 중간으로 하여 거의 90도를 이루는 경사부(261, 262)가 형성되어 있다. 경사부(262)는 상부 가이드판(24) 쪽의 경사부(242)와 평행하게 배치되어 있으며, 양자의 간격 내에 용지 배출로(32)가 형성되어 그 종단부 쪽에는 용지 배출구(33)가 형성되어 있다.

이와 같은 배치 관계로부터 상부 가이드판(24)의 평탄부(240)의 아래면 쪽에는 배출해야할 용지(4)를 보관하는 보관수단으로서의 공간부(34)가 형성되어 있다. 그리고, 하부 가이드판(26)의 만곡부(260)로부터 경사부(261)는, 가이드 부품(30)의 고정면으로 되며, 이 고정면에는 나사(35) 또는 양면 테이프 등의 고정 수단에 의하여 가이드 부품(30)이 고정되어 있다. 이 가이드 부품(30)은, 합성수지판이나 얇은 금속판 등으로 된 탄성판으로 형성되어 제 2 도에서 도시한 바와 같이 하부 가이드판(26)의 만곡부(260)로부터 경사부(261)를 따른 L 자형을 이루는 고정부(300)와 함께, 이 고정부(300)의 경사부(302)에 대하여 굴곡 가능한 경사면을 이루는 가이드부(304)가 형성되어 있다. 고정부(300)에는 나사(35) 등에서의 고정의 편의를 위해 그 단부에 U자형의 놋치(306), 그 중간부에 관통구멍(308)이 형성되어 있다. 그리고, 하부 가이드판(26)에 고정된 가이드 부품(30)은, 그 가이드부(304)가 경사부(262)가 이루는 경사면에 대하여 둔각을 이루고, 또한 평탄부(240)와 예각을 이루어 용지 배출 안내로(36)를 형성한다.

상부 가이드판(24)의 경사부(242) 쪽의 굴곡부 쪽에는 배출 로울러(38)가 구동축(40)에 의하여 지지되어 있으며, 또한 하부 가이드판(26)의 만곡부(260) 쪽에는 배출 로울러(42)가 지지축(44)에 의해 지지되고, 이들 배출 로울러(38, 42)에 의하여 한쌍의 배출 로울러를 구성하고 있다.

또한, 하부 가이드판(26)의 경사부(262)에는 창(46)이 형성되고, 이 창(46)을 통하여 용지 배출로(32)에 도래하거나 통과하는 용지(4)를 검출하는 용지센서(48)가 설치되어 있다. 이 용지센서(48)는 예컨대 포토센서로 구성될 수 있고, 빛의 반사나 차단으로 용지(4)의 유무를 검출하며, 그 유무를 나타내는 전기 신호를 출력한다.

그리고, 제3도는 용지 배출 장치(20)의 뒷면 쪽으로부터의 구성을 나타내고 있으며, 제4도는 용지 배출 장치(20)의 측면 쪽으로부터의 구성을 나타내고 있다. 배출 로울러(38)는 복수 구성이며, 그 중간부에 가이드 부품(30)이 설치되어 있다. 또한, 배출 로울러(38)의 구동축(40)에는 기어기구로서 토오크 리밋터(50)가 부착되어 있으며, 이 토오크 리밋터(50)에는 본체 프레임(22)에 고정된 구동수단으로서 모터(52)로부터 구동력이 주어지고 있다. 토오크 리밋터(50)의 기어(54)에는 기어(56)가 맞물려서 모터(52)의 회전력이 전달된다.

따라서, 모터(52)의 회전은 이들 기어기구를 통해 배출 로울러(38)로 전달된다.

다음으로 제5도는 배출 로울러(38), 구동축(40)의 구동계통을 나타내고 있다. 배출 로울러(38)의 구동축(40)은, 축받이(58, 60)에 의하여 지지되어 있다. 상부 가이드판(24) 쪽에는 배출 로울러(38)에 대응한 창부(窓部)(62, 64)가 형성되며, 이 각 창부(62, 64)에는 배출 로울러(38)가 돌출하고 그 로울러 면은 용지(4)를 통해 종동측 배출 로울러(42)의 로울러 면과 접촉하고 있다.

또한, 배출 로울러(42)는 지지축(44)에 의해 지지되어 있으며, 이 지지축(44)에는 탄성을 가진 금속 축(shaft)이 사용되고 있다. 이 지지축(44)은 하부 가이드판(26)에 형성된 축받이부(66, 68)에 의하여 지지되어 있다. 또한, 하부 가이드판(26)에는 배출 로울러(42)에 대한 창부(70, 72)가 형성되어 있으며, 그 로울러면과 배출 로울러(38) 쪽이 적당한 탄성력으로 접촉하게 되어 있다.

다음으로, 제6도는 토오크 리밋터(50)의 구체적인 구성예를 나타내고 있다.

배출 로울러(38)의 구동축(40)은 축받이(60)에 의하여 본체 프레임(22)에 지지되어 있으며, 본체 프레임(22)의 바깥쪽으로 돌출하고 있다. 이 구동축(40)에는 클러치부(74)가 고정되어 있다. 이 클러치부(74)는 작은 지름부(徑小部)(76)와 플랜지부(78)를 구비하며, 작은 지름부(76)에는 기어(54)가 회전 가능하도록 설치되어 있다. 이 기어(54)에는 축방향으로 요부(凹部)(82)가 형성되어 있으며, 또한 이 요부(82)와, 클러치부(74)의 작은 지름부(76)에 고정된 원판형의 스프링 받이(84)와의 사이에는 기어(54)를 플랜지부(78)의 벽면에 눌러 닿게 하기 위한 코일스프링(86)이 삽입되어 있다. 그리고, 클러치부(74)의 플랜지부(78)에는 슬립부재(88)가 부착되며, 이 슬립 부재(88)에는 코일스프링(86)에 의한 압력으로 기어(54)에 형성된 링형상을 이루는 접촉부(90)가 가압 접촉되어 있다.

이와 같은 토오크 리밋터(50)는, 모터(52)의 회전력이 기어(56)로부터 기어(54)로 전달되는 보통 때에는 코일스프링(86)의 압력에 의하여 기어(54)와 클러치부(74)는 마찰 접촉하고 있고, 그 결과 기어(54)의 회전은 구동축(40)으로 전달된다.

그러나, 배출 로울러(38)를 통하여 구동축(40)에 회전을 저지시키는 힘이 작동하여, 그 저지력이 코일스프링(86)에 의한 압력, 클러치부(74)와 기어(54)의 접촉부(90)의 마찰력을 넘으면, 기어(54)는 공전(空轉) 상태로 되어 구동축(40)으로의 회전력의 전달이 저지된다. 이 결과, 배출 로울러(38, 40)에 의한 용지(4)의 배출이 정지되게 된다. 즉, 용지(4)의 배출을 방해하는 경우, 그 응력이 용지(4)를 통하여 구동축(40)에 가해짐으로써 기어(54)를 공전시키게 된다.

다음으로, 제7 도는 발행장치에 있어서의 제어장치를 나타내고 있다. 이 제어장치에는 용지이송, 인쇄, 용지절단 및 용지 배출의 각 제어를 행하는 수단으로서 제어부(100)가 설치되어 있다. 이 실시형태에서는 용지인쇄와 용지 배출을 단일의 제어부(100)에서 제어하는 것으로 되어 있으나, 이들의 제어는 별개의 구성으로 해도 좋다.

이 제어부(100)는 호스트 컴퓨터(102)와의 연결 및 각종의 제어를 실행하기 위하여, 예컨대 마이크로컴퓨터로 구성되어 있다. 중앙처리장치로서의 마이크로프로세서(MPU)(104)는 프로그램에 따라 용지 이송 제어, 인쇄제어, 용지 절단 제어,용지 배출 제어 등 각종치 제어나 연산을 행한다. 이 MPU(104)는 시간설정 및 시간제어를 행하는 수단으로서 타이머(106)를 갖추고 있다.

이 MPU(104)에서 실행하는 제어프로그램이나 제어 또는 연산 도중의 데이터 등을 저장하는 주기억수단으로서 ROM(108) 및 RAM(110)이 설치되어 있다.

ROM(108)은 제어프로그램이나 테이블 등을 가지는 읽어내기 전용 메모리, RAM(110)은 연산 도중의 데이터 등을 저장하는 수시기록 메모리이다. 도시하지는 않지만 보조기억수단으로서 RAM(110) 대신 유연성 디스크(flexible disk) 등의 기억 매체를 사용할 수도 있다. 또한, 호스트 컴퓨터(102) 쪽에 부속하고 있는 기억 수단도 이 제어부(100)의 보조 기억수단으로서 사용될 수가 있다.

또한, 이 제어부(100)에는 호스트 컴퓨터(102)로부터 각종 입력 데이터의 취입이나 호스트 컴퓨터(102)로 제어부(100)의 제어 출력을 꺼내는 입출력 수단으로서 입출력장치(I/O)(112)가 설치되어 있다. 이 I/O(112)는 MPU(104), ROM(108) 및 RAM(110)과 버스를 동하여 연결되어 있다. 이 I/O(112)에는 스위치 등을 거쳐 호스트 컴퓨터(102)로부터의 온라인 작동명령을 I/O(112)에 입력하는 스위치 등이 접속되지만, 본 발명에 있어서의 용지 배출제어와 직접 관계가 없으므로 이 기재를 생략하고 있다.

그리고, 이 I/O(112)에는 제어출력을 꺼내기 위한 수단으로서 제 1, 제 2, 제 3 및 제 4 의 드라이버(114, 116, 118, 120)가 접속되어 있다. 드라이버(114)는 프린터 장치(2)에 대하여 인쇄에 필요한 구동출력을 공급하는 구동출력수단, 드라이버(116)는 커터장치(14)로의 구동출력을 공급하는 구동출력수단, 드라이버(118)는 용지 배출을 위한 모터(52)의 구동출력을 꺼내는 구동출력수단, 또한 드라이버(120)는 표시기(122)에 에러 표시등을 하는 표시 구동 출력을 꺼내는 구동 출력수단이다. 프린터 장치(2)는 열인쇄 헤드(8) 및 플래이튼(10)을 갖추고 있다. 플래이튼(10)은 인쇄해야 하는 용지(4)를 이송시킴과 동시에 인쇄 중인 용지(4)를 지지하는 수단이며, 인쇄 동작과 동시에 회전하는 모터(12)의 회전을 받는 이송 로울러 등으로 구성된다. 열인쇄 헤드(8)는 호스트 컴퓨터(102)로부터의 인쇄 데이터에 기초하여 용지(40)에 인쇄를 한다.

다음으로, 용지이송, 인쇄, 용지절단 및 용지 배출의 각 작동에 관하여 설명한다.

제8도 및 제9도는 이 용지이송, 인쇄, 용지절단 및 용지 배출의 각 작동을 나타내는 프로그램을 나타내며, a는 결합자를 나타내고 있다.

전원을 제어부(100)에 공급하고 또는 복귀 스위치를 눌러서 제어부(100)를 복귀시키고, 제어부(100)에 대하여 초기 설정을 행한 후, 용지이송과 동시에 인쇄작동을 행한다. 인쇄로 된 용지(4)는 제1도에서 나타낸 바와 같이 커터장치(14)의 용지통로(16)를 거쳐 용지 배출 장치(20) 쪽으로 인도되고, 이 앞끝부는 가이드 부품(30)에 도달한다. 이 때에 가이드 부품(30)은 탄성력에 의하여 용지(4)의 앞끝부를 잡아서, 배출 로울러(38, 42) 쪽으로 인도한다.

그리고, 용지(4)는 일정한 길이로 절단된 후 배출된다.

스텝(S1)에서는 용지센서(48)에 의하여 용지 검지(檢知)를 행한다.

용지(4)가 검지되었을 경우에는 절단된 용지(4)를 배출하기 때문에 프로그램은 스텝(S2)으로 이행되고 모터(52)를 회전시킨다.

스텝(S3)에서는 제어부(100)가 모터(52)의 구동개시에서 구동시간을 계측하고, 일정 시간이 경과했는지 아닌지의 판단을 행한다. 일정 시간이 경과되지 않는 경우에는 프로그램은 스텝(S2)으로 복귀한다. 그 결과, 모터(52)는 일정시간 구동을 지속하게 되므로 일정 시간만큼 용지(4)의 송출을 행한다.

그리고, 스텝(S4)에서는 용지센서(48)가 재차 용지(4)의 검지를 행한다.

용지(4)가 검지되었을 경우에는 스텝(S5)으로 이행하여 모터(52)를 정지시킨 후, 스텝(S6)으로 이행한다. 이 때에, 에러가 발생한 것이 확실한 것이므로 표시기(122)를 점등시켜 에러 표시를 한다. 이 표시에 의하여 잼 발생 등의 용지 이송의 이상을 받는 사람에게 통지한다.

또, 스텝(S4)에서 용지(4)가 검지되지 않을 경우에는 스텝(S7)으로 이행하여 모터(52)의 회전을 정지시킨 후, 스텝(S8)으로 이행하고, 인쇄 작동을 행한다. 스텝(S8)에서는 1 행 인쇄를 행하며, 스텝(S9)에서는 그에 수반하는 용지 이송을 행한다. 이 용지 이송은 1 행의 인쇄에 대응하는 행을 바꾸는 작동이다. 스텝(S10)에서는 모터(52)를 회전시켜 용지(4)의 배출 작동이 개시된다.

그리고, 스텝(S11)에서는 다시 용지 검지를 행하고, 용지(4)가 검지되지 않는 경우에는 스텝(S8)으로 되돌아온다, 용지(4)가 검지된 경우에는 스텝(S12)으로 이행하여 모터(52)의 회전을 정지시킨다. 스텝(S13)에서는 제어부(100)는 n행 인쇄인지 아닌지를 판단하고, n행 인쇄가 아닐 경우에는 스텝(S14)으로 이행하여 1 행 인쇄를 하며, 스텝(S15)에서는 1 행만큼의 용지 이송을 하고 스텝(S13)으로 되돌아온다. 스텝(S13)에서 n행 인쇄가 완료된 경우, 즉 인쇄 처리의 완료와 함께 스텝(S16)으로 이행하고, 용지(4)의 m행 이송을 행한다. 이와 같은 용지(4)의 m행 이송은 용지 절단의 준비이며, 이 이송 작동은 플래이튼(10)에 의하여 행해진다.

스텝(S17)에서는 용지(4)의 절단을 행하고 스텝(S18)으로 이행한다.

스텝(S18)에서는 용지(4)의 배출 작동을 행하여 모터(52)를 회전시킨다.

스텝(S19)에서는 용지 검지를 행하여 용지(4)가 검지되어 있을 경우에는 스텝(S20)으로 이행한다. 스텝(S20)에서는 용지 검지로부터 기산하여 일정 시간만큼 경과했는지 아닌지를 판단한다. 일정 시간의 경과 전에는 스텝(S18)으로 되돌아가며, 스텝(S18) 및 스텝(S19)의 처리가 행해진다. 스텝(S20)에서는 일정 시간의 경과가 있었다고 판단된 경우에는 스텝(S21)으로 이행하여 용지 검지를 행한다. 용지(4)가 검지되었을 경우에는 스텝(S22)으로 이행하여 모터(52)를 정지시키고 스텝(S23)으로 이행하여 표시기(122)에서 에러 표시를 한다.

그리고, 용지(4)가 검지되지 않은 경우, 쪽 용지(4)가 배출되어 그 검지가 완료되면, 스텝(S24)으로 이행하여 모터(52)를 정지시킨다. 용지(4)가 모터(52)의 정지에 의해 용지(4)의 배출 작동을 완료하여, 제어부(100)는 대기 상태로 들어간다.

제10도는 스텝(S8∼S16)에 있어서의 용지(4)에 대한 n행 인쇄 및 m행의 이송을 나타내며, 파선(124)은 절단하는 위치를 나타내고 있다. 이 절단위치(124)에서 절단된 부분(4A)이 용지 배출구(33)로부터 연속적으로 배출되어, 부분(4B)이 커터장치(14)의 용지통로(16) 쪽에 놓이게 된다.

다음으로, 인쇄 작동 및 용지 이송을 설명한다. 모터(52)에 의하여 회전하는 배출 로울러(38, 42)에 끼여 이송되면, 그 앞끝부가 용지 센서 아래에 도달하여 검출된다. 이 때 모터(52)는 정지하고, 용지(4)는 배출 로울러(38, 42)에 끼워진채 유지된다. 즉, 배출 로울러(38, 42)는 대기 상태로 된다.

이 때 인쇄 작동은 연속적으로 행하여지고, 용지(4)는 플래이튼 (10)에 의하여 반출된다. 이 때, 커터장치(14)도 대기 상태이다. 따라서, 용지(4)가 인쇄 작동과 동시에 용지 통로(16)를 이송시켜 공간부(34)에 이송되어 들어간다.

즉, 앞끝부 쪽이 배출 로울러(38, 42)에 유지된 상태에서 공간부(34)에 용지(4)가 보내져 들어가면 제11도에 도시한 바와 같이 그 공간부(34)내에서 루우프화하여 용지(4)가 보관된다.

그리고, 인쇄 작동이 완료되고 m행의 용지 이송이 완료된 후, 커터장치(14)가 작동한다. 커터날(18)은 하강하며, 그 결과 용지(4)가 절단되게 된다.

용지 절단후 커터날(18)은 후퇴한다.

또한 용지(4)의 절단 후 모터(52)가 구동되면, 제12도에 도시한 바와 같이 용지(4)는 배출 로울러(38, 42)의 회전에 의하여 용지 배출로(32)로부터 용지 배출구(33)로 도입되어 연속적으로 배출된다. 배출되는 용지(4)의 후단부가 용지 센서(48)의 검출 영역으로부터 벗어나면, 배출 완료를 표시하는 검출 출력이 용지 센서(48)에 얻어져서 제어부(100)에 가해져, 모터(52)가 정지되어 배출이 완료된다. 그리고, 절단된 용지(4)는 복수의 종이조각으로 되어 받는 사람에게 영수증이나 티켓으로 발행된다.

다음으로, 제13도는 용지 배출구(33)가 폐쇄되는 등 용지 배출이 방해된 경우의 작동을 나타내고 있다. 스텝(S31)에서 예컨대 용지 배출구(33)가 폐쇄되어 용지(4)의 이송, 즉 배출이 저지된 경우, 스텝(S32)에 도시한 바와 같이 용지(4)에 작용하는 응력이 토오크 리밋터(50)에 작용하는 결과, 토오크 리밋터(50)가 공전 상태로 되어 배출 로울러(38, 42)의 회전이 정지된다. 그 결과, 용지(4)의 배출이 정지된다. 그리고, 스텝(S33)에 도시한 바와 같이 용지(4)의 배출 저지가 해제되면, 그 응력 해제가 토오크 리밋터(50)에 작용하여 스텝(S34)에 도시한 바와 같이 다시 회전 전달 상태로 이행하고, 스텝(S35)과 같이 용지(4)의 배출이 정상적으로 행해진다.

이와 같은 토오크 리밋터(50)를 설치한 것으로 인하여 프린터 장치(2)의 인쇄 정밀도에 영향을 주지 않는 구동력을 배출 로울러(38) 쪽에 설정할 수가 있다.

더욱이, 프린터 장치(2) 쪽으로부터의 공급 속도와 용지 배출 속도가 일치하지 않는 경우, 배출력을 토오크 리밋터(50)에서 흡수할 수 있어서 잼 발생을 미리 방지할 수도 있다.

다음으로 제14도 내지 제16도는 본 발명의 용지 배출 장치의 제2 실시형태를 나타내고 있다. 제1실시형태에 있어서는 한쌍의 배출 로울러(38, 38)의 간격부에 단일의 가이드 부품(30)을 설치하고, 배출되는 용지(4)의 중앙부를 안내하는 형태로 했었지만, 안내수단으로서의 가이드 부품(30)의 형태 및 배치 개수는 임의로서 단일 또는 복수이면 좋다. 예컨대, 배출되는 용지(4)의 폭과 종이의 질, 특히 가습에 의하여 연화되는 경향이 강한 경우에는 그에 대응한 형태로 하는 것은 당연한것이다.

이 제2실시형태에는 배출 로울러(38, 38)의 간격부의 중앙에 제 1 실시형태와 마찬가지의 가이드 부품(30)이 설치되어 배출 로울러(38, 38)의 바깥쪽부의 각각에 가이드 부품(31A, 31B)을 접착제 등의 고정 수단으로 고정시켜 설치한 것이다.

가이드 부품(31A, 31B)은, 가이드 부품(30)으로부터 용지(4)의 안내를 행하는 가이드부(304)의 길이를 짧게 설정하고, 배출되는 용지(4)가 이루는 각도를 작게 설정한 것이다.

이와 같은 가이드 부품(30, 31A, 31B)을 설치한 것에 의한 작용은 다음과 같다. 배출되는 용지(4)는 이송에 의하여 그 앞끝부가 최초에 긴 가이드부(304)를 가진 가이드 부품(30)에 닿는다. 용지(4)의 이송력은 가이드 부품(30)을 가압하여 가압되어 나오는 용지(4)의 하중을 가이드 부품(30)이 받아서 서서히 가이드 부품(30)이 만곡될 것이다. 그 결과, 가이드 부품(30)의 가이드부(304)가 가이드 부품(31A, 31B)이 가이드부(304)의 면부에 일치할 때까지 변형되면 용지(4)의 옆부분 쪽의 면부는 가이드 부품(31A, 31B)에 닿아서, 용지(4)의 옆면 쪽으로의 변형이 저지됨과 동시에, 그 측면부 쪽이 가이드 부품(31A, 31B)에 의하여 안내되고, 배출수단인 배출 로울러(38, 38)에 확실하게 용지(4)가 이송된다. 이 결과, 용지 배출의 신뢰성이 높아지게 된다.

또한, 제1 및 제2 실시형태에서는 감열지에 인쇄하는 열인쇄 헤드를 사용한 프린터 장치에 대하여 설명했으나, 본 발명의 용지 배출 장치는 보통지에 잉크 리본을 사용하여 인쇄하는 프린터 장치에 적용시킬 수도 있으며, 실시예에 한정되는 것은 아니다.

이상 설명한 바와 같이, 각 청구항에 의하면 다음과 같은 효과가 얻어진다.

a. 배출되는 용지를 안내수단에 의하여 확실히 배출수단 쪽으로 안내할 수가 있어서 용지 배출을 원활히 행할 수가 있다.

b. 이송되는 용지의 앞끝 쪽이 루우프형으로 만곡한다 하더라도 안내수단에 의하여 배출 로울러 쪽으로 확실히 안내할 수가 있어서 안정된 용지 배출이 가능하며, 특히 롤지를 사용한 경우의 감기는 성질, 이송수단 쪽 로울러의 가압에 의한 변형이 생기거나 습기를 흡수함으로써 연화되어 있어도 확실하면서 원활히 이송할 수가 있으며, 용지 이송의 안정화를 도모할 수가 있어서 종래의 잼 발생을 확실히 방지할 수가 있어 용지 배출의 신뢰성을 높일 수가 있다.

c. 또한, 안내수단에 탄성을 가지는 가이드 부품을 사용함으로써 간단한 구성으로 배출해야할 용지를 안내할 수가 있다.

d. 가이드 부품은 설치 형태나 개수는 배출되어야 할 용지에 대응하여 임의로 설정할 수 있어 용지의 배출 처리의 신뢰성을 높일 수가 있다.

또한, 본 발명을 실시예를 참조하여 설명했으나, 본 발명은 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 목적을 실현하기 위한 각종의 변형예를 포함한 것이다.

Claims

프린터 장치 등 기기의 용지 배출부에 설치되어 용지를 배출하는 용지 배출 장치에 있어서;

이송되는 상기 용지를 받아서 배출하는 한쌍의 배출 로울러와;

이 한쌍의 배출 로울러에 파지(把持; clamp)시킴으로써, 이송에 의해 루우프화하는 상기 용지를 보관하는 공간부와;

상기 공간부에 도입된 용지의 앞끝을 상기 한쌍의 배출 로울러에 안내하는 안내수단을 가지며;

상기 안내수단은 상기 한쌍의 배출 로울러의 근방으로부터 상기 공간부 쪽으로 연장되어 나오는 탄성 재료로 형성된 가이드 부품을 가지고, 이 가이드 부품이, 이송되는 용지의 앞끝부를 받아서 한쌍의 배출 로울러 쪽으로 안내함과 동시에 상기 한쌍의 배출 로울러에 상기 앞끝부가 파지된 용지의 이송에 따른 휨을 받아 만곡됨으로써, 상기 공간부 내에 용지를 루우프화시키는 것을 특징으로 하는 용지 배출 장치.
제1항에 있어서,

상기 가이드 부품은 단일 또는 복수로서, 용지의 이송로에 설치되는 것을 특징으로 하는 용지 배출 장치.
프린터 장치에서 이 프린터 장치에 의해 인쇄된 용지를 배출하는 용지 배출 장치에 있어서;

용지 이송 경로를 따라 용지를 이송하는 이송수단과;

이송되는 상기 용지를 받아서 배출하는 한쌍의 배출 로울러와;

배출 도중의 상기 용지를 보관하는 공간부와;

상기 이송수단으로 이송되는 용지의 앞끝 쪽을 상기 한 쌍의 배출 로울러 쪽으로 안내하는 안내수단을 가지며;

상기 공간부는 용지 이송 경로의 아래쪽에 있고, 상기 안내수단은, 상기 한 쌍의 배출 로울러가 용지를 파지하여 정지하고 있는 동안 상기 이송수단의 용지 이송에 따른 자체 무게에 의해 발생되는 용지의 휨을 받아 만곡되어 상기 공간부 내에 상기 용지를 루우프화시키는 것을 특징으로 하는 용지 배출 장치.
제3항에 있어서,

상기 안내수단은, 상기 한쌍의 배출 로울러의 근방으로부터 상기 공간부 쪽으로 기울기를 두어서 돌출 설치하고, 또한 탄성 재료로 형성된 가이드 부품을 포함하며, 가이드 부품은 용지 이송에 따른 자체 무게에 의해 휘는 용지로부터의 하중을 받아 만곡되는 것을 특징으로 하는 용지 배출 장치.
제3항에 있어서,

상기 가이드 부품은 단일 또는 복수인 것을 특징으로 하는 용지 배출 장치.
제4항에 있어서,

상기 가이드 부품은 단일 또는 복수인 것을 특징으로 하는 용지 배출 장치.