CN1134362A - 纸张排出装置 - Google Patents

Abstract

一种通过确实地导引所排出的纸张，可平滑地进行纸张排出的纸张排出装置，其是设置在打印装置等的机器的纸张排出部用于排出纸张的纸张排出装置。它具有：接受所输送的纸张并将其排出到排出口侧的排出装置；在纸张排出时将被输送的纸张成环状地进行保管的保管装置；将被导入到该保管装置侧的纸张的前端导引到排出装置侧的同时，通过将纸张输送到保管装置内而促进环状化的纸张环状化的导引装置。

Description

纸张排出装置

本发明涉及安装在打印装置等的纸张排出部、用于收据及票据等长尺状纸张的排出的纸张排出装置。

以往，在作为收据及票据等发行装置用的打印装置中，打印长尺状的纸张，并将该纸张切断成规定长度的纸片以后，将其排出。

在这样的打印装置中，纸张接收人一边抓住所排出的纸张，一边用手止住排出部，存在着妨碍纸张排出的现象。作为避免这种不可预测的卡纸现象发生的对策，采取了直到纸张的打印以及切断完了以后，在排出部的内侧保管应排出的纸张，在与切断纸张的同时使其朝接收人侧排出这样的对策。

在这里，作为支持这样的纸张排出的装置，有例如特开平1-181659号专利申请。在该装置中，用于纸张排出的控制通过机械的机构来实现，其构造是复杂的，保守管理的工作也不能忽视。

并且，在所使用的纸张为卷纸的情况下，其卷曲缺陷在纸张输出时会带来微妙的影响，也可以予想到由于曲率而使排出不能平滑地进行。为提高这样的纸张排出的可靠性，机构需加大，这具有成为卡纸的原因等妨碍装置紧凑化的问题。

在此，本发明的目的是提供了一种通过确实地导引所排出的纸张而使纸张排出平滑地进行的纸张排出装置。

为达到上述目的，本发明的纸张排出装置是针对应排出到排出口侧的纸张的输送，确实地朝该纸张的排出装置侧导引的装置，在权利要求1中，如图1所示，它是设置在打印装置等的机器的纸张排出部并排出纸张(4)的纸张排出装置，共特征在于，它具有接收被输送的所述纸张并排出到排出口侧的排出装置(排出辊38、42)，在所述纸张排出时使所输送的上述纸张环形化进行保管的保管装置(空间部34)，将导入到该保管装置侧的所述纸张的前端导引到所述排出装置侧、并促进随着输送到所述保管装置内而环形化的所述纸张的环形化的导引装置。由于这种构成，所输送的纸张通过导引装置而导引到排出装置侧，使通过排出装置侧的纸张的接收变得良好。结果，即使软弱化或变形而难以排出的纸张也可以容易地进行排出处理，提高了纸张排出的可靠性。

并且，如图1所示，权利要求2的纸张排出装置是设置在打印装置等的机器的纸张排出部并排出纸张(4)的纸张排出装置，它具有接收并排出所输送的上述纸张的排出辊对(排出辊38、42)，通过夹持在该排出辊对上，将通过输送而环形化的所述纸张进行保管的空间部(34)，在将导入到该空间部侧的所述纸张的前端导引到所述排出辊对侧的同时，通过随着所排出的上述纸张的输送而变形，使所述纸张在所述空间部内环形化的导引装置(导引片30)。也即，设置在空间部的导引装置位于其前端，在用导引装置进行导引的同时，通过该输送力输送到排出辊对侧。排出辊对夹持该纸张的前端部，在该状态下停止排出辊对时，该纸张根据输送力而挠曲，由于该挠曲，导引装置受到纸张的自重及输送力而变形。其结果，纸张成环形化地在空间部被保管。然后，在对该纸张进行了打印以及切断等之后，驱动排出辊。其结果，纸张通过排出辊而排出。

并且，权利要求3的纸张排出装置的特征是具有所述排出辊对，还具有导引由该排出辊对所送出的所述纸张的排出路(纸张排出路32)。这样，若在排出辊对的排出侧具有排出路，则所排出的纸张通过该排出路排出。

而且，权利要求4的纸张排出装置的特征是，在所述排出路的所述排出辊对的附近处的所述空间部侧设置用弹性材料形成的导引片，在用该导引片将所输送的上述纸张的前端部导引到所述排出辊对侧的同时，通过随着被夹持在所述排出辊对上的所述前端部的所述纸张的输送而使纸张变弯，使所述纸张在所述空间内成环形状。也即，导引装置可以以任意的形式构成，但作为根据纸张的自重以及其输送力而变形的合适的手段。通过将由弹性材料构成的导引片沿排出辊对侧的空间部侧突出出来而接收所送出的纸张，并在将其导引到排出辊对侧的同时，承受其自重及输送力，使其发生弯曲等变形，其结果，能使纸张在空间部内成环形化。

并且，权利要求5的纸张排出装置的特征是，所述导引片可以是单一的，也可以是复数的，它被设置在所述纸张的输送路上。导引片的设置形式及个数等可根据所排出的纸张的宽度任意地变更，使其变成最合适化。其结果，能确实地进行纸张排出，并能提高排出处理的可靠性。

图1是显示本发明纸张排出装置的第1实施形式的示图。

图2是示出导引片的一个例子的斜视图。

图3是纸张排出装置的背面图。

图4是纸张排出装置的侧面图。

图5是显示排出辊驱动系统的示图。

图6是显示转矩限制器的纵断面图。

图7是纸张排出装置的控制装置的方框图。

图8是显示打印及纸张排出控制程序的流程图。

图9是显示打印及纸张排出控制程序的流程图。

图10是显示纸张的平面图。

图11是显示打印中纸张排出装置的纸张保管状态的纸张排出装置的断面图。

图12是显示打印中纸张排出装置的纸张保管状态的纸张排出装置的断面图。

图13是显示阻止纸张排出的情况的动作流程图。

图14是显示本发明纸张排出装置的第2实施形式的示图。

图15是显示在第2实施形式中纸张排出装置的背面图。

图16是在第2实施形式中从背面侧看去的纸张排出装置的部分斜视图。

以下，参照附图所示的实施形式详细地说明本发明。

图1显示了本发明纸张排出装置的第1实施形式。在该纸张排出装置的前段部上设置打印装置2。在打印装置2上，纸张4从卷纸6中卷出，输送到与该纸张4相对的打印装置的热打印头8上。在热打印头8的打印面一侧上隔着纸张4设置压纸卷筒10。在该实施例的情况下，压纸卷筒10兼作为将纸张4从卷纸6中送出的输送辊用，作为驱动装置的电机12通过图中未示的齿轮机构与该压纸卷筒10相连接。

在该打印装置2的纸张排出部一侧上设置有将纸张4切断成适当的长度，用于作为收据以及票据等进行发行的手段的切纸装置14。该切纸装置14在具有使纸张4通过的纸张通路16的同时，与所通过的纸张4相对的切割刃18进退地切割纸张。该切割刃18的进退动作通过电机等驱动装置来进行。

因此，在该打印装置2的纸张排出部一侧上设置纸张排出装置，在本实施形式下，其由纸张排出机构20构成。在本实施形式下，该纸张排出机构20与打印装置20一体地构成，但它也可以作为独立的装置构成。在该纸张排出机构20上设置作为装置本体的框架22，在该框架22上设置导引纸张4的上部导板24，下部导板26，以及导引片28，同时设置有作为纸张4的排出以及环形化(ル-プ化)的导引手段的导引片30。

在上部导板24上形成隔着平坦部240向上方的倾斜部241，242。并且，导引片28形成L字形固定在框架22上，导引片28沿着纸张通路16形成与上部导板24的倾斜部241为锐角状的纸张取出部。倾斜部241防止了纸张4的跳出，导引片28防止纸张4的落下。

并且，在下部导板26上形成以弯曲部260为中间的几乎成90度角的倾斜部261，262。倾斜部262与上部导板24侧的倾斜部242平行地配置，在两者的间隔内形成纸张排出路32，在其终端部侧上形成纸张排出口33。

由于这样的配置关系，就形成了作为保管应当排出到上部导板24的平坦部240下面侧的纸张4的保管手段的空间部34。因此，从下部导板26的弯曲部260开始的倾斜部261成为导引片30的固定面，通过在该固定面上设置螺钉35或两面胶带等固定装置将导引片30固定。该导引片30形成由合成树脂板及薄的金属板等构成的弹性板，如图2所示，该导引片30形成从下部导引板26的弯曲部260沿倾斜部261形成L字形的固定部300，以及构成与该固定部300的倾斜部302形成可弯曲倾斜面的导引部304。由于在固定部300上可用螺钉35等进行便宜地固定，因而在其端部形成U字形的切口306，在其中间部形成通孔308。这样，固定在下部导板26上的导引片30在其导引部304与形成倾斜部262的倾斜面构成锐角，并且与平坦部240形成锐角地构成纸张排出导引路36。

排出辊38通过驱动轴40支承在上部导板24的倾斜部242侧的弯曲部侧，并且，排出辊42通过支承轴44支承在下部导板26的弯曲部260侧上，由这些排出辊38、42构成排出辊对。

并且，在下部导板26的倾斜部262上形成窗口46，通过该窗口46设置用于检测来到纸张排出路32的纸张4或所通过的纸张4的纸张传感器48。该纸张传感器48可由例如光电传感器构成，以光的反射及遮断来检测纸张4的有无，并输出显示其有无的电气信号。

图3示出了纸张排出机构20的背面侧的构成，图4示出了纸张排出机构20的侧面侧的构成。排出辊38由多个构成，在其中间部设置导引片30。并且，在排出辊38的驱动轴40上安装作为齿轮机构的转矩限制器50，用作为固定在本体框架22上的驱动手段的电机56给予该转矩限制器50驱动力。在转矩限制器50的齿轮54上以与齿轮56进行咬合来传递电机52的回转力。因此，电机52的回转通过这些齿轮机构传递到排出辊38上。

其次，图5示出了排出辊38与驱动轴40的驱动系统。排出辊38的驱动轴40通过轴承38支承。在上部导板24侧形成与排出辊38相对的窗口部62，64，排出辊38相对的窗口部62，64上突出，其辊面通过纸张4与从动侧的排出辊42的辊面相接触。并且，排出辊42用支承轴44支承，在该支承轴44上使用具有弹性的金属轴。该支承轴44通过在下部导板26上形成的轴承部66，68支承。并且，在下部导板26上形成与排出辊42相对的窗口部70，72，其辊面与排出辊38侧以适当的弹性力进行接触。

图6示出了转矩限制器50的具体构成。排出辊38的驱动轴40通过轴承60支承在本体框架22上，在本体框架22的外侧突出出来。离合部74固定在该驱动轴40上，该离合部74具有小直径部76及翼缘部78，在小直径部76上可回转地设置齿轮54。在该齿轮54上沿轴方向形成凹部82，并且，该凹部82在与固定在离合部74的小直径部76上的圆板状弹簧承受件84之间，插入用于将齿轮54压向翼缘部78的壁面的螺旋弹簧86。并且，衬套部件88安装在离合部74的翼缘部78上，以螺旋弹簧86的压力在齿轮上所形成的环状的接合部90压接在该衬套部件88上。

这样的转矩限制器50在通常时，其电机52的回转力由齿轮56传递到齿轮54中，通过螺旋弹簧86的压力使齿轮54与离合部74摩擦接合，其结果，齿轮54的转动被传递到驱动轴40上。

然而，在经过排出辊38并阻止驱动轴40回转的力起作用且该阻止力根据螺旋弹簧86的压力在超过离合部74与齿轮54的接合部90之间的摩擦力时，使齿轮54变成空转状态，阻止朝向驱动轴40的回转力的传送。其结果，通过排出辊38，40停止纸张4的排出。也即，在妨碍纸张4排出的情况下，其应力通过纸张4并施加到驱动轴40上，使齿轮54变成空转。

其次，图7示出了发行装置中的控制装置。在该控制装置中设置作为对纸张输送、打印、纸张切断以及纸张排出进行各种控制的手段的控制部100。尽管在该实施形式下，用单一的控制部100控制纸张打印及纸张排出，但这些控制也可以分别各个地构成。

该控制部100为实施对主计算机102的连系以及各种控制，由例如微型计算机构成。作为中央处理装置的微处理器(MPU)104根据程序进行纸张输送控制、打印控制、纸张切断控制、纸张排出控制等的各种控制及演算。该MPU104具有作为进门时间设定以及时间控制手段的定时器106。

在该MPU104上设置ROM108以及RAM110，以作为存储所实施的控制程序以及控制或演算途中的数据等的主记忆手段。ROM108是具有控制程序及表格等的读出专用存储器，RAM110是存储演算中的数据等的随时写入存储器。虽然图中未示，但也可使用软磁盘等记忆媒体代替作为辅助记忆手段的RAM110。并且，附属于主计算机102侧的记忆手段也可作为该控制部100的辅助记忆手段之用。

并且，在该控制部100中，设置作为从主计算机102中输入各种输入数据以及朝主计算机102中取出控制部100的控制输出的输入输出手段的输入输出单元(I/O)112。该I/O通过通路与MPU104，ROM108以及RAM110相连系。在该I/O112中虽然连接有经过开关等把来自主计算机102中的联机动作命令输入到I/O112中的开关等，但由于与本发明的纸张排出控制无直接关系，因而省略了对其的记载。

因此，在该I/O112上连接有作为取出控制输入的手段的第1，第2，第3及第4的驱动器114，116，118，120。驱动器114为对打印装置2在打印中供给必要的驱动输出的驱动输出装置，驱动器116为朝切纸装置14供给驱动输出的驱动输出装置，驱动器118为供给用于纸张排出马达52的驱动输出的驱动输出装置，并且，驱动器120为在表示器122中对错误进行表示的，并取出表示驱动输出的驱动输出装置。

打印装置2具有热打印头8以及压纸卷筒10。压纸卷筒10在输送打字用纸4的同时，还是支承打印中纸张4的装置，它由与打印动作同步地接受回转电机12回转的输送辊等构成。热打印头8根据来自主计算机102中的打印数据在纸张4上进行打印。

其次，说明纸张输送、打印、纸张切断以及纸张排出的各个动作。

图8及图9示出了该纸张输送、打印、纸张切断以及纸张排出的各个动作，a表示接合关系。

在将电源供给到控制部100，或压动复位开关使控制部100复位，对控制部100进行初期设定以后，在纸张输送的同时进行打印动作。打印所用的纸张4，如图1所示，经过切纸装置14的纸张通路16导引到纸张输出机构20侧，其前端部到达导引片30或纸张排出导引路36中。这时，导引片30通过弹性力接住纸张4的前端部，使其导入到排出辊38，42侧。于是，纸张4被切断成一定长后被输出。

在步骤S1中通过纸张传感器48进行纸张检测。在纸张4被检测的情况下，为排出被切断了的纸张4，程序移至步骤S2，使电机52回转。

在步骤S3，控制部100由电机52的驱动开始测量其驱动时间，对是否经过一定时间进行判断。在没有经过一定时间的情况下程序返回到步骤S2。其结果，电机52就会持续一定时间地驱动，仅在一定时间进行纸张的送出。

并且，在步骤S4，纸张传感器48再次对纸张4进行检测。在纸张4被检测的情况下，在移至步骤S5而停止了电机52之后，移至步骤S6。此时，由于知道错误正在发生，因而表示器122被点亮，表示出错误。通过这种表示，可把咬纸发生等纸张输送的异常通知到接收人。

并且，在步骤S4中纸张未被检测的情况下，移至步骤S7，在使电机52的回转停止以后，移至步骤S8，进行打印动作。在步骤S8进行1行打字，在步骤S9伴随其进行纸张输送。该纸张的输送是对1行打印的换行动作。在步骤S10使电机52回转，开始纸张的排出动作。

然后，在步骤S11再次进行纸张检测，在纸张未被检测的情况下，返回到步骤S8。在对纸张进行检测的情况下，移至步骤S12，停止电机52的回转。在步骤S13，控制部100判断是否是n行打字。在不在n行打字的情况下移至步骤S14，进行1行打字，在步骤S15进行1行的纸张输送，返回到步骤S13。在步骤S13n行打印完成之后，即，在打字处理完了以后的同时移至步骤S16，进行纸张4的m行换行。这样的纸张4的m行换行是纸张切断的准备，其输送动作通过压纸卷筒10来进行。

在步骤S17进行纸张4的切断，尔后移至步骤S18。在步骤S18变成纸张4的排出动作，使电机52回转。在步骤S19进行纸张的检测，在纸张被检测的情况下移至步骤S20。在步骤S20，从纸张检测开始计算，判断是否仅仅经过了一定时间。在经过一定时间前返回到步骤S18，进行步骤S18及步骤S19的处理。在步骤S20判断经过了一定时间的情况下，移至步骤S21，进行纸张检测。在纸张4已被检测的情况下，移至步骤S22，使电机52停止，再移至步骤S23，用表示器122表示错误。

并且，在纸张4未被检测到的情况下，也即，纸张4被排出、其检测完了时，移至步骤S24使电机52停止。纸张4在电机52停止时完成了纸张4的排出动作，控制部100处于待机状态。

图10示出了在步骤S8～S16中对纸张4的n行打字以及m行的送进，虚线124示出了切断的位置。在该切断位置124被切断的部分4A由纸张排出口33连续地被排出，部分4B被置于切断装置4的纸张通路16一侧。

以下，说明打印动作以及纸张的输送。当纸张通过电机52夹持在回转着的排出辊38、42中被输送时，其前端部到达纸张传感器48的下面而被检出。此时，电机52停止，纸张4被夹持在排出辊38、42中被保持着。即，排出辊38、42变成待机状态。这时，打印动作连续地进行，纸张4通过压纸卷筒10被输出。此时，切纸装置14也处于待机状态。因此，纸张4在进行打印动作的同时沿纸张通路16被输送，送入到空间部34中。即，前端部侧在被保持在排出辊38、42上的状态的情况下将纸张4送入到空间部34中时，如图11所示，在其空间部34内将纸张4成环状化地保管起来。

并且，在打印动作完了，m行的纸张送进完了之后，切纸装置14动作。切割刃18下降，其结果，纸张4被切断。在纸张切断以后，切割刃18后退。

并且，在纸张4被切断后、电机52被驱动时，如图12所示，纸张4通过排出辊38、42的回转，由纸张排出路32导入到纸张排出口33中被连续地排出。当所排出的纸张4的后端部处于纸张传感器48的检出区以外时，表明排出完了，检出输出在纸张传感器48上被得到，并施加在控制部100上，使电机52停止，排出完了。这样，切断了的纸张4变成复数的纸片，作为收据或票据发行到接收人中。

其次，图13示出了纸张排出口33被阻塞等妨碍纸张排出的情况下的动作。在步骤S31，例如，纸张排出口33被阻塞，也即在阻止排出的情况下，如步骤S32所示，作用在纸张4上的应力作用在转矩限制器50上的结果，转矩限制器50变成空转状态，停止排出辊38、42的回转。其结果，纸张4的排出被停止。这样，如步骤S33所示的那样，当阻止纸张4的排出现象被解除时，其解除的应力作用到转矩限制器50上，如步骤S34所示，再次移至回转传送状态，通过步骤S35正常地进行纸张4的排出。

通过这样设置转矩限制器50，其不影响打印装置2的打印精度的驱动力可以设定在排出辊38侧。然而，在来自打印装置2侧的供给速度与纸张排出速度不一致的情况下，排出力能由转矩限制器50所吸收，能预先防止卡纸现象的发生。

其次，不是图14而是图16示出了本发明纸张排出装置的第2实施形式。在第1实施形式中，在一对排出辊38、38的间隔部上设置着单一的导引片30，形成导引被排出的纸张4的中央部的形式，但作为导引装置的导引片30的形式以及配置个数是任意的，可以是单一的，也可以是复数的。例如，在所排出的纸张4的纸宽及纸质、特别是经过加湿软弱化的倾向强的情况下，以与其对应的形式是当然的。

在该第2实施形式中，在排出辊38、38的间隔部的中央与第1实施形式同样地设置导引片30，在排出辊38、38的外侧部的各个导引片31A，31B分别用接合剂等固定方式固定，导引片31A，31B设定成比导引片30进行纸张4的导引的导引部304的长度要短，也设定成与所排出的纸张4所形成的角度要小。

设置了这样的导引片30、31A、31B的作用如下。被排出的纸张4通过输送，其前端部最初作用长的导引部304上并位于导引片30上。纸张4的输送力压在导引片30上，导引片30承受所按压的纸张4的加重，缓慢地弯曲导引片30。其结果，当导引片30的导引部304在导引片31A、31B的导引部304的面部变形成一致时，纸张4的侧部侧的面部位于导引片31A、31B上，在阻止朝向纸张4的侧面侧的变形的同时，其侧面部侧通过导引片31A、31B被导引，确实地将纸张输送到排出装置的排出辊38、38上。其结果，提高了纸张排出的可靠性。

再有，在第1及第2实施形式中，虽然就使用在感热纸上打印的热打印头的打印装置进行了说明，但本发明的纸张排出装置也适用于使用色带在普通纸上进行打印的打印装置，其不受实施例的限制。

正如以上所说明的那样，根据各权利要求，可得到以下的效果。

a.通过导引装置能确实地将所排出的纸张导引到排出装置侧，并能平滑地进行纸张的排出。

b.即使所输送的纸张的前端侧弯曲成环形状，也能通过导引装置确实地导引到排出辊侧，能稳定地进行纸张排出，特别是，在使用了卷纸的情况下的卷绕缺陷，即使用输送装置侧的辊子通过压接产生变形，或通过吸湿使其软弱化，也能确实地并且平滑地进行输送，能使纸张输送稳定化，确实防止以往的卡纸现象的发生，提高纸张排出的可靠性。

c.并且，通过在导引装置上使用具有弹性的导引片，用简单的构成能排出并导引纸张。

d.导引片的设置形式和个数等根据需排出的纸张任意地设定，能提高纸张排出处理的可靠性。

再有，本发明参照实施例进行了说明，但本发明并不仅限于实施例，可以包含为实现本发明目的的各种的变形例。

Claims (5)

1.一种纸张排出装置，它是设置在打印装置等的机器的纸张排出部进行纸张排出的纸张排出装置，其特征在于，其具有：

接收所输送的所述纸张并使其排出到排出口侧的排出装置，

所述纸张排出时，使被输送的所述纸张成环状化地进行保管的保管装置，

将导入到该保管装置侧的所述纸张的前端导引到所述排出装置侧，同时，随着纸张被送进到所述保管装置内而促进环状化的所述纸张的环状化的导引装置。

2.一种纸张排出装置，它是设置在打印装置等的机器的纸张排出部进行纸张排出的纸张排出装置，其特征在于，它具有：

接收被输送的所述纸张并排出的一排出辊对，

通过将纸张夹持在该排出辊对上，保管随着纸张的输送而成环状的所述纸张的空间部，

将导入到该空间部的所述纸张的前端导引到所述排出辊对一侧，同时，通过随着被排出的所述纸张的输送而弯曲变形，使所述纸张在所述空间部内成环状化的导引装置。

3.按照权利要求2所述的纸张排出装置，其特征在于，它具有所述排出辊对，并且具有用该排出辊对导引所送出的所述纸张的排出路。

4.按照权利要求3所述的纸张排出装置，其特征在于，在所述排出路的所述排出辊对的附近处的所述空间部侧设置用弹性材料形成的导引片，通过该导引片接收被输送的所述纸张的前端部，并在将其导引到所述排出辊对侧的同时，通过将所述排出辊对上的所述前端部随着所夹持的所述纸张的输送而弯曲，使所述纸张在所述空间部内环状化。

5.按照权利要求4所述的纸张排出装置，其特征在于，所述导引片为一个或是多个，其设置在所述纸张的输送路上。

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