CN1060722C

CN1060722C - 打印装置

Info

Publication number: CN1060722C
Application number: CN96102734A
Authority: CN
Inventors: 堀江敦行
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1995-03-09
Filing date: 1996-03-08
Publication date: 2001-01-17
Anticipated expiration: 2016-03-08
Also published as: CN1136999A; US5717836A

Abstract

在一种打印装置中，记录纸从纸卷上输送到压纸辊上，被用打印头打印上相应于一张纸的量，然后用切断器切断打印后的记录纸。一将记录纸退卷的退卷件移至工作或退卷位置上，将来自纸卷上的记录纸型弯或弯曲，从而使其退卷。为了在切断记录纸后再作打印动作，把退卷件移至它不弯曲记录纸的非工作位置，使压纸辊正转以将松垂在纸卷和打印头之间的记录纸部分拉紧。为开始打印动作，使压纸辊反转，退卷件移至工作位置以弯曲记录纸，然后开始记录纸的打印。

Description

打印装置

本发明涉及一种打印装置，它用于具有打印功能的设备如传真机上。

在如传真机的打印装置中，使记录纸(例如热敏纸)退卷的通常作法是采用一种记录纸退卷装置，以使打印后的记录纸具有良好的外观，同时也防止记录纸卡纸现象。

从日本专利申请JP平06004546、昭59—244656以及实愿平03—45136中都已知了类似的装置。

下面将参照附图说明一个传统的打印装置。图13示出了一种传统打印装置的大概结构。见图13，该打印装置包括一将字符或类似物压在记录纸3上的打印头1；一压纸辊2，它与打印头1相配合以将记录纸3夹持在两者之间；一成卷的记录纸供给部分4；一位于成卷记录纸供给部分4与压纸辊2之间的退卷杆6；一用于将记录纸3切断成预定尺寸或长度的切断器8；一传送控制部分20以及一由传送控制部分20控制的传送部分21，以便在记录纸3被切断器8切断后使未打印的记录纸3相应移动一预定量。

下面将说明上述结构的打印装置中记录纸的退卷动作。在用打印头1对记录纸3进行打印期间，围绕着退卷杆6伸展的记录纸3由传送部分21传送或供给，此时，在记录纸3由传送部分21输送期间，通过记录纸3与退卷杆6的压接，使记录纸3去卷。

然而，在记录纸3上打印完一页后，记录纸3上的这样一页打印部分被切断器8切成预定尺寸，然后，在传送控制部分20的控制下，传送部分21使未打印的记录纸3相应移动预定量，从而记录纸3朝着成卷的记录纸供给部分4移回。结果，消除了记录纸3上的张力，记录纸3与退卷杆6脱离压接，于是记录纸3的卷曲被抑制到某种程度。

然而，在上述传统结构中，当不能长期有效地进行打印时，松弛的记录纸保持弯曲，这导致在记录纸的端部形成保留弯曲的部分，如果这种弯曲保留部分在记录纸上产生的话，则从连续的记录纸上切下的、打印后的记录纸经常不能在堆积器(Stacker)(未示出)上正确定位。

本发明的目的是为了克服上述已有技术的缺陷并提供一种打印装置，它能在记录纸的普通传送期间使记录纸退卷，此外，即使在打印装置长期不用后再来输送记录纸时，记录纸上也不会形成弯曲保留部分。

按本发明的打印装置可以实现上述目的，它包括：一用于夹持记录纸卷的记录纸夹持部分，一用于传送记录纸的传送辊，一打印头，一将从记录纸夹持部分上退下的记录纸加以弯曲的退卷件，从而使退下的记录纸去除卷曲，所述的退卷件可收缩地进入到该退卷件不弯曲记录纸的位置上，一切断记录纸的切断器，它与传送辊有一定距离地设置在靠近纸张输出口处，以及控制装置，用于当开始打印时，使传送辊反转，以将记录纸移回，当记录纸的引导端进入靠近所述打印头的预定位置时，停止传送辊的反转，然后，传送辊正转，开始打印，驱动切断器以在停止打印时切断记录纸，之后，使传送辊正转以或多或少地输送记录纸。

按照本发明的一个方案，提供了一种打印装置，包括：控制装置，用于当开始打印时使传送辊反转以移回记录纸，当记录纸的引导边到达邻近打印头的预定位置上时，使传送辊反转停止，开始传送辊的正转以进行打印，并带动切断器切断记录纸，之后，使传送辊正转一预定转数以在结束打印前或多或少地传送记录纸。传送辊的这种正转排除了记录纸的松弛。

按照本发明的另一方案，提供了一种打印装置，包括：一个用于切断记录纸的，具有一可封闭切刀的切断器，它位于与传送辊有一定距离的、靠近纸张输出口处；第一控制装置，用于当开始打印时使传送辊反转以移回记录纸，当记录纸的引导边到达打印头处时停止传送辊的反转，并接着使传送辊开始正转以进行打印；第二控制装置，用于如接着打印下一纸张时驱动切断器以切断记录纸，然后使传送辊迅速反转以移回记录纸，并当记录纸的引导边到达打印头处时使传送辊停止反转，以使记录纸的引导边停在打印头处；以及第三控制装置，用于当停止打印时驱动切断器以切断记录纸，然后缩回退卷件，并使传送辊正转一个预定转数以或多或少地输送记录纸。采用这种结构，当要打印多张纸张时，最后一页打印结束前并不移动退卷件，而是在最后一页打印结束后，使退卷件缩回，使传送辊正转一预定转数，以输送记录纸。于是，减少了打印所需时间。

按照本发明的再一方案，提供了一种打印装置，包括：一作为驱动传送辊的驱动装置的电机，它也作为驱动切断器的驱动装置；用于在切断器和电机之间建立和切断动力传输线的开关装置；位于打印头和切断器之间以检测记录纸引导边的纸张检测器；第一控制装置，用于当开始打印时使传送辊反转以移回记录纸，当纸张检测器检测到记录纸引导边到达打印头处时，按照纸张检测器所提供的信号停止传送辊反转，使开关装置建立动力传输线，并使传送辊开始正转以实现打印；第二控制装置，用于当接着打印下一纸张时驱动电机以带动切断器切断记录纸，然后使传送辊迅速反转以移回记录纸，并当纸张检测器提供一个显示记录纸到达打印头处的检测信号时使传送辊停止反转，以使记录纸的引导边停在打印头处；第三控制装置，用于停止打印时驱动电机以带动切断器切断记录纸，然后在切断器切刀开启后使传送辊正转一预定量，以或多或少地输送记录纸，并使开关装置切断切断器与电机之间的动力转传输线；以及第四控制装置，用于当打印时反转传送辊，以移回记录纸直到纸张检测器提供一个检测信号为止，从而即使传送辊反转一个超过预定转数的转数而纸张检测器也没有提供一个显示所检测的记录纸引导边的检测信号时，识别纸张卡住现象的发生，然后，迅速使传送辊停转以使开关装置切断切断器和电机之间的动力传输线。采用这种结构，当检测到记录纸卡纸时，开关装置动作以切断动力传输线，于是能够容易地开启切断器的切刀。

图1示出一种包括本发明打印装置最佳实施例的传真机结构视图，

图2是图1所示打印装置的示意图，

图3是打印装置中夹持退卷杆的臂件进行枢轴运动的放大视图，

图4示出打印装置中延迟机构的断面图，

图5—12是传真机打印动作的放大示意图，

图13是传统打印装置的示意图。

下面参照附图，说明本发明的最佳实施例。

图1示出了一种包括本发明打印装置的一个最佳实施例的传真机结构的视图，而图2是此打印装置的示意方框图。

在图1和2中，打印装置包括一打印头1，一压纸辊2以及一个释放记录纸3的记录纸卷3a。

驱动一个退卷杆6的臂件5可围绕着枢轴销5a转动，并且臂件5具有一个动作接收点5b。臂件5夹持着退卷杆6，以适于围绕着枢轴销5a转过一个预定的角度。具体是，在记录纸3上进行打印时，臂件5的右端放低或下移至图3实线所示位置以放低退卷杆6。当打印动作停下时，臂件5的右端提升或上移至图3虚线所示位置以提升退卷杆6。

此外，适当地固定着一个引导件7。

切断器8具有上切刀8a和下切刀8b。夹持板8c在它的相对端夹持着上切刀8a，并且夹持板8c可围绕着枢轴销8d旋转。下切刀8b被紧固着。当夹持板围绕着枢轴销8d转动时，放下上切刀8a，并且上切刀8a与下切刀8b相配合，以将夹持在两切刀8a和8b间的记录纸3切断。

定位臂9围绕着枢轴销9a旋转。序号10表示曲柄齿轮，而序号11表示一个换向件。单向齿轮12位于电机M₂的小传动齿轮与曲柄齿轮10之间并与它们相啮合。当电机M₂在其正常方向转动(正转)时，止动弹簧13夹持着曲柄齿轮10使其不转动。

电机M₁用作接收传真信号时传送记录纸3的动力源，同时也用作驱动切断器8的驱动源。电机M₂用作传送传真信息时输送一个文件的动力源，同时也用作定位臂9的位置转换。

弹簧14朝着箭头F(见图1)方向推着臂件5，并且当放低定位臂9时，臂件5在该弹簧14的影响下沿着箭头F方向转动，从而使退卷杆6提升。电机M₂，定位臂9等共同构成一个用于退卷的杆定位控制机构部分。

臂件15用作电机M₁的动力供给多个目标之一的开关，并且臂件15可围绕着枢轴销15a旋转。开关齿轮(开关部分)16，单向齿轮17，曲柄齿轮18以及曲柄臂19用于驱动切断器8的上切刀8a。曲柄臂19的末端与夹持板8c枢轴连接。序号16a表示装在臂件15上的开关齿轮16的旋转轴线。

一纸张检测器23位于切断器8与压纸辊2之间。序号24和25分别表示空转齿轮，而序号26表示一个压纸齿轮。

如图4所示，延迟机构位于压纸齿轮26上。辊轴27在压纸辊2的两端支承着压纸辊2，在辊轴27之一上形成凸起27a。当形成在压纸齿轮26上的壁件26a与凸起27a脱离啮合的时间内，动力没有传至压纸齿轮26，而当壁件26a与凸起27a相啮合时，动力从压纸齿轮26传至压纸辊2，从而压纸辊开始旋转。

图2中，控制部分或控制器28按照纸张检测器23中的信号和其它信号控制打印装置的各个部分，控制部分28将信号传至打印头1，驱动电机M₁和M₂，并实现其它动作。

下面将详细地说明各个部分的相互关系，也就是它们的布置和作用。

将打印头1，臂件5以及退卷杆6装在可开盖上，从而(记录纸3)卷3a可易安装就位，而记录纸3可容易地从要安装就位的纸卷3a上退下。

定位臂9围绕着枢轴销9a转动一个预定角以经动作接收点5b将运动传至臂件5，如图3所示。在弹簧14的作用下，臂件5的动作接收点5b总是与定位臂9保持接触。由于在曲柄齿轮10上形成的突起10a与定位臂9的近端部保持接触，所以定位臂9是由曲柄齿轮10驱动或带动的。曲柄齿轮10的转位是由换向件12测定的。

包括双正齿轮的单向齿轮12位于电机M₂的小传动齿轮和曲柄齿轮10之间，当光波传讯或复制文件时，电机M₂正向转动地传送文件，并且仅仅当电机M₂反转时，曲柄齿轮10才转动。

定位臂9的枢轴运动传至臂件5，同时定位臂9的这一运动也用来移动退卷杆6。定位臂9的枢轴运动也经作用点9b传至臂件15，用于带动齿轮16。

齿轮16装在臂件15的一个端部上，并且它总是与电机M₁的小传动齿轮相啮合。臂件15围绕着枢轴销15a可转动的一个预定角是由电机M₁输出轴的末端限定的，如图3所示，齿轮16可旋转地安装在臂件15的一端上，并且仅仅当臂件15向右倾斜时，齿轮16才与单向齿轮17啮合，从而将电机M₁的转动传至单向齿轮17。单向齿轮17具有一个双正齿轮结构，并且仅仅当电机M₁的转动方向(图11中箭头E所示)与输送记录纸3的电机M₁的旋转方向相反时，单向齿轮17才带动曲柄齿轮18。曲柄齿轮18的旋转运动转变成曲柄臂19的往复运动，并且将运动经切断器的夹持件8c传至切断器8的上切刀8a，从而上切刀8a与下切刀8b相配合以切断打印后的记录纸3。纸张检测器23位于切断器8和压纸辊2之间，在切断器8切断记录纸3后，压纸辊2反转，从而记录纸3的切边(也就是引导边)穿过纸张检测器23的一个检测点。

电机M₁的转动或动力是经安装在电机M₁转轴(输出轴)上的小传动齿轮，空转齿轮24，25，以及压纸齿轮26而传至压纸辊2的。

由于提供了图4所示的延迟机构，直到切断器8的向下移动的上切刀8a到达它的终结行程端为止前压纸辊2并不反转，只有当切断器8的上切刀8a开始在开启方向上移时，压纸辊2才开始反转。压纸辊2连续地反转以使记录纸3移回直到上切刀8a在它的开启行程端停止为止。按照记录纸3的引导边通过检测点后纸张检测器23检测到的信号，停止电机M₁的转动。从产生检测信号到实际停止电机M₁的时间(或转动量)可由计数器或类似机构随意地决定或设置，并且电机M₁连续地转动直到记录纸3的引导边到达预定的打印开始位置(此处设置打印头1)为止。

止动弹簧13防止电机M₂正转时曲柄齿轮10的转动。当电机M₂反转时，曲柄齿轮10易克服止动弹簧13而转动。

当曲柄齿轮10转动以将凸起10a带至图3实线所示的右手位置上时，退卷杆6经与突起10a相啮合的定位臂9，被夹持在如图3实线所示的位置上(当退卷杆6处于此位时，实施记录纸3的打印)。同时，装在臂件15端上的开关齿轮16开始与单向齿轮17相啮合。当打印记录纸3时，开关齿轮16与单向齿轮17相啮合，但由于单向齿轮17的上述双正齿轮结构，从而切断器8的上刀片8a将不动作。

当突起10a带至图3虚线所示的左手位置时，退卷杆6被夹持在图3虚线所示的位置上，并且开关齿轮16与单向齿轮17脱离。

下面说明上述结构的传真机的动作。

此传真机各部分的动作是由控制部分28加以控制的。

首先说明当开始打印动作时所进行的操作。电机M₁反转(也就是图5箭头A方向)以使压纸辊2反转(即，箭头B方向)从而将记录纸3的引导边移回打印头1的位置。即，当记录纸3的引导边通过纸张检测器23的检测点时纸张检测器23提供检测信号后，电机M₁连续转动一个预定转数，然后停止。这种状态由图6示出。

然后，电机M₂正转，使曲柄齿轮10转过一个预定角度。曲柄齿轮10的这种转动转变成定位臂9的枢轴运动，并且这种枢轴运动进一步传递至臂件5，从而，安装在臂件5末端上的退卷杆6如图7所示向左向下移动。

记录纸3被退卷杆6下推着，因而被引导件7在增加其卷曲的方向上弯曲着。然而，由于引导件7的曲率半径大于退卷杆6的曲率半径，因此引导件7作用下的记录纸3的弯曲度相当低，因而引导件7将不会增大记录纸3的卷曲。引导件7用于增加记录纸3的张力，此外，记录纸3在与记录纸3卷曲方向相反的方向上被退卷杆6急弯曲成大致U型，从而记录纸3的卷曲被退去。在记录纸3上打印上预定长度后，用切断器8切断记录纸3。

下面将进一步说明记录纸3的切断动作。当要切断记录纸3时，臂件15如图11所示向右倾斜，动力经齿轮16传至单向齿轮17，从而，电机M₁的转动或动力经电机M₁的小传动齿轮，开关齿轮16，单向齿轮17，曲柄齿轮18以及曲柄臂19传至切断器8。当电机M₁在箭头E向转动时，曲柄臂19沿箭头F下移，夹持板8c在箭头G向转动，以使切断器8的上切刀8a向下，从而切断记录纸3，如图12所示。

在记录纸3被这样切断后，压纸辊2反转以使记录纸3的引导边(切边)返回，并且当纸张检测器23检测到记录纸引导边时，停止压纸辊2的反转。同时，如果打印动作要继续的话，记录纸3的引导边移回到如图6所示的与打印头1对齐的位置上。记录纸3的引导边因而移回，然后，压纸辊2正转，对纸张进行打印。如果一张传真底件(记录件)的多张或一张复制件的多张要连续打印的话，则退卷杆6并不移至它的上部位置，这样可保持记录纸的传送条件，直到最后纸张的打印完成为止。

下面将进一步说明当打印动作停止时所进行的动作。在最后纸张的打印完成后，即完成了打印动作，记录纸3被切断器8切断，然后，压纸辊2反转以使记录纸3的引导边如上所述地移回。如果纸张检测器23适当检测到了记录纸3的引导边，则表示记录纸3已被适当地切断，然后，电机M₂反转，使退卷杆6上移。即，退卷杆6从图8状态转换至图9状态。然后，电机M₁转一定转数，以使压纸辊2在它的正常方向(箭头c所示)，即纸张供给方向上旋转一预定转数。

仅当退卷杆6提升时，记录纸3才保持在放松的纸张传送状态下。然而，当压纸辊2略微正转时，就使这种放松消除了。结果，记录纸3被引导件7和退卷杆6弯折现象就被防止，并且由于记录纸3的放松，防止了记录纸3的卷曲。如图10所示，记录纸3的引导边(切边)3a伸出切断器8的切断位置D。此时，切断器8处于开启状态(在此状态上切刀8a位于它的上部位置上)，因而记录纸3的引导边3a可伸出而不会受切断器8的切刀的影响。当一张传真底件(记录件)的多张或一张复制件的多张要被连续打印时，在如上所述地完成最后一张纸张的打印后，退卷杆6上移，记录纸3的引导边(切边)伸出切断器8的切断位置D。

下面，详细地说明记录纸被卡住的检测。某纸张打印结束后，切断记录纸3，然后压纸辊2反转以使记录纸3移回预定量，此时，如果记录纸3的引导边没有通过纸张检测器23，这就表示发生纸张卡住现象。当这种卡纸被检测时，通过电机M₂的转动，定位臂9向右倾斜，如图3虚线所示，并且定位臂9的这种移动传送到臂件15上，从而臂件15向左倾斜。结果，开关齿轮16脱离单向齿轮17，电机M₁至切断器8的动力传送线被切断。于是，切断器8变成自由状态，从而记录纸3可容易地取出。

正如上述，在本实施例中，在记录纸传送期间，记录纸3的卷曲被退卷杆6退去，并且当打印动作停止时，压纸辊正向转动(即，纸张供给方向)预定量以使记录纸供给预定量，从而防止记录纸3的卷曲。

在本实施例中，由于在电机M₂作用下，开关齿轮16与单向齿轮17相啮合和脱离，从而当记录纸3发生卡纸现象时切断器可变成自由状态，这样有助于记录纸3的退出。

由于开关齿轮16通过臂件15的倾斜，可与下阶段齿轮即单向齿轮17相啮合和脱离，从而切断器8与切断器驱动电机M₁之间的动力传输线可以被可靠地建立和切断。

单向齿轮17具有双正齿轮结构，仅仅当电机M₂转向不同于切断器驱动电机M₁，而电机M₁又在与记录纸供给相反的方向转动时，单向齿轮17才将转动传递到下一阶段曲柄齿轮18上，于是切断器驱动电机M₁与切断器8之间的动力传送线会更可靠地连接和中断。

在本实施例中，尽管退卷杆6的位置是靠电机M₂的正反转来加以控制的，但本发明并不局限于这种布置，只要能适当地控制退卷杆6的位置，能使用任何其它适宜的装置。在本实施例中，热敏纸或任何其它适宜的纸均可用作记录纸3。

在本实施例中，尽管切断器8是靠电机M₁的反转驱动的，而开关齿轮16是由电机M₂的反转驱动的，但是它们可以采用任何其它的能实现这种类似效果的适宜装置。在本实施例中，已描述了热敏纸的退卷，但记录纸并不局限于热敏纸，可使用任何其它的能实现类似效果的适宜的记录纸。

Claims

1．一种打印装置，包括：

一用于夹持记录纸卷的记录纸夹持部分，

一用于传送记录纸的传送辊，

一打印头，

一将从记录纸夹持部分上退下的记录纸加以弯曲的退卷件，从而使退下的记录纸去除卷曲，所述的退卷件可收缩地进入到该退卷件不弯曲记录纸的位置上，

一切断记录纸的切断器，它与传送辊有一定距离地设置在靠近纸张输出口处，以及

控制装置，用于当开始打印时，使传送辊反转，以将记录纸移回，当记录纸的引导端进入靠近所述打印头的预定位置时，停止传送辊的反转，然后，传送辊正转，开始打印，驱动切断器以在停止打印时切断记录纸，之后，使传送辊正转以或多或少地输送记录纸。

2．一种按权利要求1所述的打印装置，其特征在于：

所述的切断器具有一可封闭的切刀以切断记录纸，

所述打印装置还包括一第二控制装置，用于当接着进行下一纸张的打印时，驱动切断器以切断记录纸，之后，迅速地反转传送辊以移回记录纸，并当记录纸的引导边到达打印头处时停止传送辊的反向转动，以及还包括

第三控制装置，用于停止打印时驱动切断器以切断记录纸，继而使退卷件缩回，同时使传送辊正转，以使记录纸或多或少地输送一个将记录纸的引导边伸出切断器切断位置处的量。

3．按照权利要求2所述的打印装置，其特征在于，驱动电机的驱动装置是由也作为驱动传送辊的驱动装置的电机构成，并且提供了用于在切断器和电机之间建立和切断动力输送线的开关装置。

4．按照权利要求3所述的打印装置，其特征在于，在切断器和电机之间的动力输送线中具有一个单向齿轮，它仅仅当电机在与记录纸输送方向相反的方向转动时传送驱动切断器的动力。

5．按照权利要求3所述的打印装置，其特征在于，开关装置包括一个装在臂件上的开关齿轮，通过围绕着该臂件的轴运动，该开关齿轮与下一阶段的单向齿轮相啮合和脱离。

6．一种按权利要求2所述的打印装置，其特征在于：

在所述的打印头与切断器之间设置一个用于检测记录纸引导边的纸张检测器。

7．一种按权利要求6所述的打印装置，其特征在于：

所述的打印装置还包括第四控制装置，用于开始打印时反转传送辊，以移回记录纸，如果即使传送辊反转了预定量而纸张检测器也没有检测到记录纸的引导边的话，检测出卡纸现象，马上使传送辊停转，并使开关装置切断切断器与电机之间的动力传输线。

8．一种按权利要求2所述的打印装置，其特征在于：

所述的传送辊位于与可退卷件有一定距离的靠近纸张输出口处，而打印头位于与退卷件有一定距离的靠近纸张输出口处，所述的打印装置还包括用于移动退卷件的第一驱动装置，和用于驱动切断器的第二驱动装置，当记录纸的引导边到达打印头处时停止传送辊反转，之后所述的第一控制装置使第一驱动装置将退卷件移至退卷件把记录纸退卷的工作位置上。

9．按照权利要求8所述的打印装置，其特征在于，提供一种包括一枢轴臂的退卷件可靠控制机构，退卷件装在枢轴臂的自由端上，当该臂件在一个方向枢轴转动时，退卷件移至工作位置，当该臂件在与所述方向相反的方向上枢轴转动时，退卷件移至非工作位置。

10．按照权利要求9所述的打印装置，其特征在于，退卷件具有一圆形断面，直径比退卷件圆形断面直径要大的引导件固定在记录纸夹持部分和退卷件之间，当退卷件移至工作位置时，从记录纸夹持部分输送来的记录纸首先由引导件在增加记录纸卷曲的方向上加以弯曲，然后，在与记录纸卷曲方向相反的方向上由退卷件急弯曲。