JP4096182B2 - 両面記録装置における被記録媒体案内装置、両面記録装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、両面記録装置に関する。更に本発明は、インク等の液体をそのヘッドから吐出して被噴射媒体に噴射を実行するインクジェット式記録装置などの液体噴射装置に関するものである。
【０００２】
ここで液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うプリンタ、複写機およびファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録媒体に相当する被噴射媒体に噴射して、前記液体を前記被噴射媒体に付着させる装置を含む意味で用いる。
【０００３】
液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【０００４】
【従来の技術】
従来の両面記録装置では、被記録媒体の搬送経路の上下にそれぞれ記録ヘッドを配置し、被記録媒体の搬送途中に２つの記録ヘッドによりそれぞれ被記録媒体のおもて面とうら面とに記録を行っていた。このような両面記録装置は、例えば特許文献１に開示されている。
しかし、２つの記録ヘッドを備える記録装置は高額になりがちであるため、単一の記録ヘッドにより被記録媒体の両面に記録を行う記録装置の開発が望まれていた。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−１５４２４５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、単一の記録ヘッドで被記録媒体の両面に記録を行う場合には、被記録媒体の第１面に記録後に、複雑な搬送経路を経て被記録媒体を反転させ、再び記録ヘッドへ案内しなければならない。特に第１面に記録後の被記録媒体は、記録の前後でローラにより押圧させるため、上下いずれかにカールすることが多い。
【０００７】
そこで本発明の目的は、両面記録装置の搬送工程において被記録媒体がカールしていても被記録媒体を確実に後の工程へ搬送することができる両面記録装置における被記録媒体案内装置、両面記録装置、被噴射媒体案内装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本発明の第１の態様に係る両面記録装置における被記録媒体案内装置は、記録部及び記録部より被記録媒体搬送方向下流側に排出ローラを備え、被記録媒体の第１面に前記記録部にて記録後に被記録媒体を反転して被記録媒体の第２面への記録のために再び被記録媒体を前記記録部に案内する被記録媒体反転経路を含む両面記録装置であって、前記被記録媒体反転経路は、被記録媒体への記録時における被記録媒体の進行方向を規定する第１経路と、前記第１経路における被記録媒体の後端が先端となるように被記録媒体の進行方向を逆方向に案内する第２経路と、前記被記録媒体を第１経路から第２経路に案内するための経路変更機構とを備え、前記経路変更機構は、前記排出ローラによる被記録媒体排出ラインに対して前記第１面側に設けられ、下端部に迎え従動ローラを備え、第１面に記録後の被記録媒体を前記経路変更機構に受入可能な第１位置と、前記被記録媒体排出ラインを前記迎え従動ローラが横切るように回動した後の第２位置との間で回動可能な回動部材と、前記被記録媒体排出ラインを挟んで前記迎え従動ローラと対向する位置に設けられる迎え駆動ローラと、前記迎え従動ローラよりも前記被記録媒体排出ラインの下流側に設けられ、正逆両方向に回転可能な反転ローラとを備え、前記回動部材が、前記迎え従動ローラよりも上流側近傍に第１被記録媒体受入面を有し、該第１被記録媒体受入面が前記被記録媒体排出ラインに対して角度α（０＜α＜９０°）で上流側に向かって開くように傾いて形成されていることを特徴とするものである。ここで、当該角度αは、好ましくは１５°〜７５°、更に３０°〜６０°が望ましい。
【０００９】
本発明の第１の態様によれば、記録部にて記録され、先端が上側にカールした被記録媒体は、その先端が第１被記録媒体受入面に当接した状態で迎え従動ローラまで案内される。そして回動部材が回動することで迎え従動ローラが迎え駆動ローラに当接し、被記録媒体は迎え従動ローラと迎え駆動ローラの間に引き込まれることで反転ローラ方向へ搬送される。
【００１０】
また、本発明の第２の態様に係る両面記録装置における被記録媒体案内装置は、上記第１の態様において、前記経路変更機構は、前記被記録媒体排出ラインに対して前記第１面と反対側に設けられる案内カバー部材を更に備え、前記案内カバー部材は前記被記録媒体が前記反転ローラへ搬送される過程で、被記録媒体が前記迎え駆動ローラに接触することを防止するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
本態様によれば、被記録媒体が反転ローラへ搬送される過程で、案内カバー部材の存在により被記録媒体が迎え駆動ローラに接触することが防止される。従って被記録媒体を反転ローラへ搬送するときに迎え駆動ローラの回転を止めるなどの制御が不要となる。
【００１２】
また、本発明の第３の態様に係る両面記録装置における被記録媒体案内装置は、上記第２の態様において、前記案内カバー部材は、被記録媒体が前記迎え駆動ローラに接触することを防止する第１位置と、被記録媒体を第２経路へ案内する第２位置との間で回動可能であり、前記案内カバー部材は、前記第２位置にあるときにのみ前記迎え駆動ローラの一部が突出する開口部を有することを特徴とするものである。
【００１３】
本態様によれば、案内カバー部材が第１位置にあるときには、被記録媒体が迎え駆動ローラに接触することを防止し、案内カバー部材が第２位置にあるときには、被記録媒体が第２経路を通過できる通路が形成されるとともに、迎え従動ローラが迎え駆動ローラに当接することで被記録媒体を第２経路に案内することができる。
【００１４】
また、本発明の第４の態様に係る両面記録装置における被記録媒体案内装置は、上記第３の態様において、前記案内カバー部材の前記迎え従動ローラと対向する面には、被記録媒体を前記迎え駆動ローラ側から支持しつつ前記反転ローラに案内する第２被記録媒体受入面が形成されていることを特徴とするものである。
本態様によれば、案内カバー部材が第１位置にあるときに被記録媒体が下方にカールした状態で進入してきても、第２被記録媒体受入面が被記録媒体の下面側を支持して、被記録媒体を迎え従動ローラと迎え駆動ローラとの間に導くことができる。
【００１５】
また、本発明の第５の態様に係る両面記録装置における被記録媒体案内装置は、上記第４の態様において、前記被記録媒体がカールすることなく前記被記録媒体排出ラインに沿って進行するときに、前記被記録媒体は前記第２被記録媒体受入面には案内されるが第１被記録媒体受入面には接触しない位置に、前記第１被記録媒体受入面及び第２被記録媒体受入面が形成されていることを特徴とするものである。
【００１６】
本態様によれば、被記録媒体の下方への撓みを考慮して被記録媒体は第２被記録媒体受入面には常に支持され案内される。一方、第１被記録媒体受入面は被記録媒体の先端が上方にカールしているときだけ案内面として機能するようにし、被記録媒体の搬送方向での障害を極力減らすようにした。
【００１７】
また、本発明の第６の態様に係る両面記録装置は、上記第１〜第５の態様のいずれかの被記録媒体案内装置を備えることを特徴とするものである。本態様によれば、搬送工程において被記録媒体の先端がカールしても確実に被記録媒体を後工程へ搬送することができるから、ジャム等の故障が少ない両面記録装置を提供することができる。
【００１８】
また、本発明の両面液体噴射装置における被噴射媒体案内装置は、液体噴射部及び液体噴射部より被噴射媒体搬送方向下流側に排出ローラを備え、被噴射媒体の第１面に前記液体噴射部にて噴射後に被噴射媒体を反転して被噴射媒体の第２面への噴射のために再び被噴射媒体を前記液体噴射部に案内する被噴射媒体反転経路を含む両面液体噴射装置であって、前記被噴射媒体反転経路は、被噴射媒体への噴射時における被噴射媒体の進行方向を規定する第１経路と、前記第１経路における被噴射媒体の後端が先端となるように被噴射媒体の進行方向を逆方向に案内する第２経路と、前記被噴射媒体を第１経路から第２経路に案内するための経路変更機構とを備え、前記経路変更機構は、前記排出ローラによる被噴射媒体排出ラインに対して前記第１面側に設けられ、下端部に迎え従動ローラを備え、第１面に噴射後の被噴射媒体を前記経路変更機構に受入可能な第１位置と、前記被噴射媒体排出ラインを前記迎え従動ローラが横切るように回動した後の第２位置との間で回動可能な回動部材と、前記被噴射媒体排出ラインを挟んで前記迎え従動ローラと対向する位置に設けられる迎え駆動ローラと、前記迎え従動ローラよりも前記被噴射媒体排出ラインの下流側に設けられ、正逆両方向に回転可能な反転ローラとを備え、前記回動部材が、前記迎え従動ローラよりも上流側近傍に第１被噴射媒体受入面を有し、該第１被噴射媒体受入面が前記被噴射媒体排出ラインに対して角度α（０＜α＜９０°）で上流側に向かって開くように傾いて形成されていることを特徴とするものである。ここで、当該角度αは、好ましくは１５°〜７５°、更に３０°〜６０°が望ましい。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る被記録媒体案内装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は両面液体噴射装置の一例であるインクジェット式両面記録装置において、被噴射媒体である被記録媒体の案内装置を適用した両面記録装置の主要部を示す側断面図であり、図２は回動部材及び案内カバー部材周辺の作動状態を示す拡大図であり、図３は排出駆動ローラが正回転しているときの様子を示す輪列の側面図であり、図４は第３ギア、第１４ギア周辺の構造を示す斜視図であり、図５は排出駆動ローラが反転しているときの様子を示す輪列の側面図である。尚、インクジェット式両面記録装置では、被噴射媒体または記録媒体として用紙Ｐを使用している。
【００２０】
図１において符号１は両面液体噴射装置の一例である両面記録装置の主要部を示し、この主要部１には、液体噴射部に相当する記録部３と、その下流側に反転部５とが設けられている。尚図示しないが、主要部１の下方には給送部が設けられており、給送部から用紙給送経路７を経て記録部３に両面記録用の単票紙を供給可能となっている。尚、図１における上方がこの両面記録装置の使用時における上方となる。
【００２１】
記録部３には送りローラ９、キャリッジ１１及び排出ローラ１３が設けられている。送りローラ９は送り駆動ローラ１５と送り従動ローラ１７とから構成されており、送り駆動ローラ１５は後述する駆動機構により正逆両方向に回転可能であり、後述する記録ヘッドへの精密な用紙送り動作を行うことができる。送り従動ローラ１７は、捻りコイルバネ１９によって先端側が送り駆動ローラ１５側へ付勢されるローラ付勢部材２１の先端に設けられており、常時一定の付勢圧で送り駆動ローラ１５に付勢されている。
【００２２】
キャリッジ１１には噴射部または記録部に相当する記録ヘッド２３が搭載されており、キャリッジ１１が給送方向と直交する方向（主走査方向）へ往復運動することにより、記録ヘッド２３は主走査方向で記録のための走査が可能である。
【００２３】
記録ヘッド２３と対向する位置にはプラテン２５が設けられており、該プラテン２５は、記録ヘッド２３によって用紙に印刷を行う際に、用紙を下側から支持する作用を担う。記録ヘッド２３とプラテン２５との距離、即ちペーパーギャップは、記録ヘッド２３を支持するキャリッジ１１を用紙の搬送経路と垂直な方向に移動させることにより、用紙の厚さに応じて適宜調節できるようになっている。ペーパーギャップが適正に調整されている状態では、用紙はプラテン２５上を滑らかに通過しながら、高品質の印刷が行なわれるようになっている。
【００２４】
記録ヘッド２３で印刷された用紙は、排出ローラ１３により順次排出される。排出ローラ１３は、排出駆動ローラ２７と排出ギザローラ２９とから構成されており、用紙が排出駆動ローラ２７の回転駆動により引き出されて上方へ排出される機構となっている。排出駆動ローラ２７は、送り駆動ローラ１５同様、後述する駆動機構により正逆両方向に回転可能である。
【００２５】
次に反転部５の構成について説明する。給送部から用紙給送経路７を経て記録部３に供給された用紙は、記録ヘッド２３でその第１面に記録後、被噴射媒体反転経路または被記録媒体反転経路に相当する用紙反転経路における地点３１、３３、３５、３７を経て反転し、前後端部が反対になった状態で再び記録ヘッド２３に至り、今度は第１面と反対側の第２面に記録され、その後、排出される。本発明では第１面に記録されるときの用紙の移動方向が継続している間の経路、即ち地点３７から記録ヘッド２３を介して地点３３までを用紙反転経路の第１経路３８とし、第１面に記録されるときの用紙の移動方向が反対方向に切り替わった後の経路、即ち地点３３、地点３５及び地点３７によって規定される経路を用紙反転経路の第２経路４０とする。
【００２６】
このような用紙反転機能を有する反転部５は、その最上部付近に設けられる反転駆動ローラ３９と、反転駆動ローラ３９のすぐ下方に位置する迎え駆動ローラ４１と、迎え駆動ローラ４１の下方に位置する中間駆動ローラ４３と、用紙給送経路７が用紙反転経路と合流する地点３７のすぐ手前の第２経路４０内に設けられる直前駆動ローラ４５とを備えている。また反転駆動ローラ３９と対向する位置には反転従動ローラ４７が設けられ、中間駆動ローラ４３と対向する位置には中間従動ローラ４９が設けられ、更に直前駆動ローラ４５と対向する位置には直前従動ローラ５１が設けられている。尚、反転駆動ローラ３９と反転従動ローラ４７との組み合わせにより反転ローラが構成されている。
【００２７】
反転駆動ローラ３９は、後述する駆動機構により正逆両方向に回転可能であり、一方、迎え駆動ローラ４１、中間駆動ローラ４３及び直前駆動ローラ４５は、図１において反時計回り方向、即ち用紙を第２経路４０へ送り出す方向にのみ回転可能である。また直前駆動ローラ４５と対向する位置には、直前従動ローラ５１と重なるようにして用紙案内従動ローラ４６が設けられている。用紙案内従動ローラ４６は、用紙反転経路の第２経路４０後半の上面側を規定しており、用紙Ｐがこの用紙案内従動ローラ４６に沿って送りローラ９まで案内されると共に、用紙案内従動ローラ４６の有する曲率に沿って用紙Ｐが強制的に湾曲させられることにより、用紙搬送途中で湾曲した用紙のデカール作用を発揮する。
【００２８】
送り駆動ローラ１５の手前には被記録媒体検知装置に相当する用紙検知装置６５が設けられている。後述するように、用紙検知装置６５は用紙反転後の用紙先端を検知して駆動モータを逆回転から正回転へ戻すためのセンサとして機能する。
【００２９】
また反転従動ローラ４７に隣接する位置には、図示しない回動支点を中心に矢印５５で示す方向に回動可能な回動部材５７が設けられており、その下端付近には、回動部材５７が迎え駆動ローラ４１側へ回動したときに迎え駆動ローラ４１に押圧接触可能な迎え従動ローラ５９が設けられている。尚、迎え従動ローラ５９が迎え駆動ローラ４１から最も離れる回動部材５７の位置、即ち回動部材５７が図２（ａ）に示す状態のときを回動部材の第１位置とし、迎え従動ローラ５９が迎え駆動ローラ４１に接触する回動部材５７の位置、即ち回動部材５７が図２（ｃ）に示す状態のときを回動部材の第２位置とする。回動部材５７の第１位置は、第１面に記録後の被記録媒体を後述する経路変更機構に受入可能な位置であり、回動部材５７の第２位置は、後述する用紙排出ライン６４を迎え従動ローラ５９が横切るように回動した後の位置である。
【００３０】
更に反転駆動ローラ３９付近を回動支点として下方へ延びるように案内カバー部材６１が設けられている。案内カバー部材６１は、回動部材５７が迎え駆動ローラ４１側へ回動するときに同様に迎え駆動ローラ４１側へ回動するように構成され、回動時には案内カバー部材６１に形成された開口部６３から迎え駆動ローラ４１の一部が突出して、迎え従動ローラ５９と圧接する。案内カバー部材６１が回動部材５７側へ回動している状態を案内カバー部材６１の第１位置とし、案内カバー部材６１が迎え駆動ローラ４１側へ回動している状態を案内カバー部材６１の第２位置とする。尚、反転駆動ローラ３９、迎え駆動ローラ４１、迎え従動ローラ５９、反転従動ローラ４７、回動部材５７及び案内カバー部材６１は経路変更機構を構成する。
【００３１】
案内カバー部材６１は、その第１位置において、常時反時計回りに回転する迎え駆動ローラ４１に、第１面に記録後の用紙Ｐが接触しないようにカバーとしての本来的機能を有する他、後述するように第１面に記録後の用紙Ｐを案内する案内面を提供するという機能をも有する。
【００３２】
図２（ａ）は、用紙Ｐの第１面に記録後に、用紙の反転のために用紙Ｐの先端が矢印１１３（図１参照）で示す方向に送り出されるときの回動部材５７及び案内カバー部材６１周辺を示す拡大図である。回動部材５７に設けられる迎え従動ローラ５９の下側には、迎え駆動ローラ４１に面する側に、第１被記録媒体受入面及び第１被噴射媒体受入面に相当する第１用紙受入面５８が形成されている。
【００３３】
第１用紙受入面５８は、排出ローラ１３によって排出される用紙Ｐの下面側が支持される排出案内面６０の延長線、即ち排出される用紙Ｐがカールしていない場合に通過する経路（以下、この経路を用紙排出ライン６４という。用紙排出ラインは、被記録媒体排出ライン及び被噴射媒体排出ラインに相当する）に対して角度α（０＜α＜９０°）で下側が上方に開くように傾いて形成されている。第１用紙受入面５８は、上側にカールせずに用紙排出ラインに沿って進行する用紙は接触しないが、上側にカールした用紙の先端は接触する位置に形成されていることが好ましい。従って用紙Ｐの先端が図２（ａ）中一点鎖線で示す如く上方にカールしている場合には、カールした先端が第１用紙受入面５８に当接し、その後第１用紙受入面５８に沿って進行し、迎え従動ローラ５９へ案内される。
【００３４】
一方図２（ａ）に示す如く、案内カバー部材６１には、迎え従動ローラ５９に面している側に、第２被記録媒体受入面に相当する第２用紙受入面６２が形成されている。第２用紙受入面６２は、用紙排出ライン６４より下側に位置し、該ラインと平行な線に対して角度β（０≦β＜４５°）で下側が下方へ開くように傾いて形成されている。第２用紙受入面６２は、用紙排出ライン６４と平行であっても構わない。第２用紙受入面６２が案内カバー部材６１に形成されていることにより、案内カバー部材６１が第１位置にあるとき、用紙Ｐの先端が図２中二点鎖線で示す如く下方にカールしている場合でも、カールした先端を第２用紙受入面６２に沿って進行させ、反転駆動ローラ３９へ案内することができる。第２用紙受入面６２は、用紙が下側にカールせずに用紙排出ライン６４に沿って進行している場合、及び用紙が下側にカールした状態で進行している場合のいずれにおいても、用紙Ｐに接触してこれを反転ローラへ案内することができる。
【００３５】
次に上記各ローラの駆動機構について図３及び図４を参照しながら説明する。図３中、符号６７は排出駆動ローラ２７の回転軸を示し、この回転軸６７には第１駆動ギア６９が固定されている。第１駆動ギア６９には更に駆動ギア７１が歯合している。第１駆動ギア６９の回転軸６７は、図示しない駆動モータの出力軸に接続されている。以下説明する輪列は、全てこの駆動モータを回転駆動源とし、上述した全てのローラもこの駆動モータの駆動力により回転駆動する。駆動モータの正回転と逆回転とは制御装置７０により制御される。
【００３６】
送り駆動ローラ１５は、図３に図示されていないが、送り駆動ローラ１５には第１ギア６９及びこれと常時歯合する複数の輪列（第１駆動伝達系）を介して、直接、回転駆動力が伝達されるようになっている。反転駆動ローラ３９の回転軸７４には第４ギア７９が設けられ、前記駆動ギア７１の回転駆動力は、それらの間に配置された第２ギア７５及び回転軸７６の周囲で自由回転する第３ギア７７を介して第４ギア７９へ伝達される。このような構成により駆動モータが正回転または逆回転するのに伴い、排出駆動ローラ２７、送り駆動ローラ１５及び反転駆動ローラ３９が正回転または逆回転をする。尚、駆動ギア７１、第２ギア７５、第３ギア７７及び第４ギア７９により構成される輪列を第３駆動伝達系とする。
【００３７】
一方駆動ギア７１には太陽ギア８１が歯合しており、太陽ギア８１と同じ回転軸には２方向へ延びる第１アーム部８２と第２アーム部８４とから成る回動アーム８３が回動可能に設けられている。第１アーム部８２と第２アーム部８４の各端部には、各々第１遊星ギア８５と第２遊星ギア８７とが太陽ギア８１に歯合した状態で設けられている。
【００３８】
太陽ギア８１の近傍には第１接続ギア８９と第２接続ギア９１とが互いに歯合した状態で配置され、図３において太陽ギア８１が時計回り方向に回転したときには、回動アーム８３の時計回り方向への回転により第１遊星ギア８５が第１接続ギア８９に歯合し、太陽ギア８１が反時計回り方向に回転したときには、回動アーム８３の反時計回り方向への回転により第２遊星ギア８７が第２接続ギア９１に歯合するようになっている。尚、太陽ギア８１、回動アーム８３、第１遊星ギア８５、第２遊星ギア８７、第１接続ギア８９及び第２接続ギア９１は遊星ギア機構を構成する。
【００３９】
第２接続ギア９１は、第５ギア９５、第６ギア９７、第７ギア９９、第８ギア１０１及び第９ギア１０３から成る輪列を介して、直前駆動ギア４５の回転軸９３に設けられる第１０ギア１０５に接続されている。第６ギア９７は、中間駆動ローラ４３の回転軸９８に設けられている。尚、上記遊星ギア機構、第５ギア９５、第６ギア９７、中間駆動ローラの回転軸９８、第７ギア９９、第８ギア１０１、第９ギア１０３及び第１０ギア１０５は第２駆動伝達系を構成する。
【００４０】
第１アーム部８２と第２アーム部８４との角度的位置関係は、駆動モータが正回転から逆回転へ変換する時に、第１遊星ギア８５が第１接続ギア８９に歯合する状態から第２遊星ギア８７が第２接続ギア９１に歯合する状態の間に、送り駆動ローラ１５の逆回転により用紙のスキュ状態が解消されるのに十分な時間が与えられるように決定されている。尚、第１遊星ギア８５が第１接続ギア８９に歯合する状態から第２遊星ギア８７が第２接続ギア９１に歯合する状態に変化する時間を遊転期間とする。
【００４１】
第１接続ギア８９には、第１２ギア１０７及び第１３ギア１０９を介して、第１４ギア１１１が歯合している。第１４ギア１１１は、図４に示す如く第３ギア７７の背後に配置されており、第３ギア７７が自由回転する回転軸７６に固定されている。上記迎え駆動ローラ４１はこの回転軸７６に固定されているため、第１接続ギア８９の回転駆動により迎え駆動ローラ４１が回転する。
【００４２】
このような駆動伝達機構により、駆動モータが正回転するときには、送り駆動ローラ１５、排出駆動ローラ２７、反転駆動ローラ３９、迎え駆動ローラ４１、中間駆動ローラ４３及び直前駆動ローラ４５がそれぞれ正回転し、また駆動モータが逆回転するときには、送り駆動ローラ１５、排出駆動ローラ２７、反転駆動ローラ３９はそれぞれ逆回転し、迎え駆動ローラ４１，中間駆動ローラ４３及び直前駆動ローラ４５はそれぞれ正回転するようになる。尚、本発明において各種ローラが「正回転」するとは、用紙が用紙反転経路に沿って前方に送り出される方向に回転することをいい、各種ローラが「逆回転」するとは、その逆方向に用紙が搬送されるように回転することをいう。また駆動モータが「正回転」するとは、送り駆動ローラ１５が正回転するように回転駆動している状態をいい、駆動モータが「逆回転」するとは送り駆動ローラ１５が逆回転するように回転駆動している状態をいう。
【００４３】
以下、本実施の形態に係る本願発明の作用について説明する。図６は反転する前の用紙の先端が送り駆動ローラに位置するときの側断面図であり、図７は用紙を反転させるため、用紙の先端が最も高い位置まで送られたときの様子を示す側断面図であり、図８は用紙を反転するために回動部材が回動した様子を示す側断面図であり、図９は反転した用紙の先端が用紙検知装置に位置するときの側断面図である。
【００４４】
まず給送部から用紙給送経路７を介して用紙が第１経路３８に供給されると、駆動モータが正回転することにより、駆動ギア７１及び第１駆動ギア６９が図３に示す矢印の方向に回転し、排出駆動ローラ２７が正回転する。また第１駆動ギア６９に常時歯合する図示しない輪列を介して送り駆動ローラ１５が正回転し、第２ギア７５、第３ギア７７及び第４ギア７９を介して反転駆動ローラ３９も正回転する。
【００４５】
一方駆動ギア７１が矢印の方向に回転することで、太陽ギア８１が図３の時計回り方向に回転し、これに伴い回動アーム８３が時計回り方向に回動する結果、第１遊星ギア８５が第１接続ギア８９に歯合する。第１接続ギア８９の回転駆動力は、第２接続ギア９１、第５ギア９５及び第６ギア９７を介して中間駆動ローラ４３を正回転させ、更に第７ギア９９、第８ギア１０１、第９ギア１０３及び第１０ギア１０５を介して直前駆動ローラ４５を矢印で示す方向に正回転させる。同時に第１接続ギア８９の回転駆動力は、第１２ギア１０７、第１３ギア１０９及び第１４ギア１１１を介して迎え駆動ローラ４１を正回転させる。
【００４６】
図６に示す如く、用紙Ｐの先端が送りローラ９まで来ると、用紙Ｐは送り駆動ローラ１５による記録ヘッドへの精密な用紙送り動作を受けながら進行し、記録ヘッド２３により用紙Ｐの第１面に記録がなされる。用紙Ｐの先端が排出ローラ１３に至ると用紙Ｐは地点３１、３３の方へ排出される。
【００４７】
排出案内面６０（図２参照）に下面が支持された用紙Ｐは、図２（ａ）に示す如く用紙排出ライン６４に沿って矢印１１３（図１参照）の方向へ進行する。このとき図２（ａ）中一点鎖線で示す如く用紙Ｐの先端が上側にカールしている場合には、用紙の先端が第１位置にある回動部材５７の第１用紙受入面５８の途中に当接することで、用紙の先端が第１用紙受入面５８に沿って進行し、迎え従動ローラ５９に至る。
【００４８】
また図２（ａ）中二点鎖線で示す如く用紙Ｐの先端が下側にカールしている場合には、用紙Ｐの先端は第１位置にある案内カバー部材６１上の第２用紙受入面６２に当接し、そのまま第２用紙受入面６２に案内されて反転駆動ローラ３９の手前まで進行する。用紙Ｐの先端がカールしていない場合には、用紙排出ライン６４に沿って進行する過程で、用紙Ｐの自重による下方への撓みによって先端が第２用紙受入面６２に当接し、そのまま第２用紙受入面６２に案内されて反転駆動ローラ３９の手前まで進行する。また案内カバー部材６１が第１位置にあることで、常時反時計回りに回転する迎え駆動ローラ４１に用紙Ｐが接触することを防止できる。
【００４９】
図２（ａ）に示す状態で用紙Ｐの先端が反転駆動ローラ３９を通過すると、図２（ｂ）に示す如く回動部材５７がその第２位置側へ回動し始め、ほぼ同時に案内カバー部材６１も第２位置へ回動する。その後用紙Ｐは、反転駆動ローラ３９及び反転従動ローラ４７の間に挟持された状態で矢印１１３（図７参照）の方向へ搬送され続け、図７に示す如く、用紙Ｐの後端が地点３３で示す位置付近まで所定ステップ数だけ送り出される。
【００５０】
用紙Ｐの後端が地点３３で示す位置付近まで送り出されると、回動部材５７が図２（ｃ）に示す如くその第２位置まで回動して、用紙Ｐの後端が迎え従動ローラ５９と、開口部６３から突出した迎え駆動ローラ４１との間に挟まれるようになる。
【００５１】
回動部材５７の回動動作と同時に、駆動モータが逆回転し、以下の駆動伝達により各ローラが正回転または逆回転駆動するようになる。即ち、図５に示す如く駆動モータの逆回転により駆動ギア７１が逆回転するため、駆動ギア７１と常時歯合している輪列は全てが逆方向に回転し、従って排出駆動ローラ２７、送り駆動ローラ１５及び反転駆動ローラ３９が逆回転するようになる。また駆動ギア７１が逆回転したとき、太陽ギア８１が図５の反時計回り方向に回転し、これに伴い回動アーム８３が反時計回り方向に回転する結果、第２遊星ギア８７が第２接続ギア９１に歯合する。この結果、第１接続ギア８９及び第２接続ギア９１の回転方向は駆動モータが正回転しているときと同方向になり、従って上記同様に中間駆動ローラ４３、直前駆動ローラ４５及び迎え駆動ローラ４１をそれぞれ正回転させる。
【００５２】
このような各ローラの駆動により、図７に示すように最も高い位置まで搬送された用紙Ｐは、図８においてそれぞれ反時計回りに回転する反転駆動ローラ３９及び迎え駆動ローラ４１により用紙反転経路の第２経路４０に案内され、途中、中間駆動ローラ４３により、地点３７方向への駆動力が付与される。その後、図９に示す如く、直前駆動ローラ４５により、反転した用紙Ｐは送り駆動ローラ１５の方へ搬送される。
【００５３】
尚、第１経路３８から第２経路４０に移行するとき、用紙の進行方向が反対方向になるので、第１経路３８を通過しているときの用紙の先端及び後端が、それぞれ第２経路４０を通る用紙Ｐの後端及び先端となる。また、第１経路３８を通過しているときの用紙Ｐの上面（印刷面）、即ち第１面は、第２経路４０を経て記録ヘッド２３に至るときには下面となり、第１経路３８を通過しているときの用紙Ｐの下面、即ち第２面は、第２経路４０を経て記録ヘッド２３に至るときには上面（印刷面）となる。
【００５４】
第２経路４０を経た用紙Ｐの先端が用紙検知装置６５により検知されると、今まで逆回転していた駆動モータが正回転に切り替わり、送り駆動ローラ１５は正回転するようになる。用紙Ｐの先端が送り駆動ローラ１５と送り従動ローラ１７との間に至り、ほぼ３ｍｍ程度用紙の先端をニップするまで搬送された時点で、再度駆動モータが逆回転に転じる。
【００５５】
この時、第１遊星ギア８５が第１接続ギア８９に歯合する状態（図３参照）から第２遊星ギア８７が第２接続ギア９１に歯合する状態（図５参照）へ変化するまで、遊転期間を生じる。この遊転期間中は、直前駆動ローラ４５には駆動が伝達されないため、直前駆動ローラ４５と直前従動ローラ５１との間に反転した用紙がニップされたまま固定される。
【００５６】
一方、駆動モータが逆転に転じたときから直ちに、第１駆動伝達系を介して送り駆動ローラ１５に駆動力が伝達されるため、送り駆動ローラ１５は逆回転する。従って遊転期間内には、反転した用紙Ｐの後方側が固定された状態で先端側が後方へ送り出されるようになるため、用紙には上方への撓みを生じ、用紙Ｐがスキュ状態で搬送されていたとしても、用紙Ｐの先端は送り駆動ローラ１５と送り従動ローラ１７との間で真っ直ぐに整合し、スキュ状態が解消されるようになる。
【００５７】
このような一連の動作が完了した頃、駆動モータは再び正回転に転じ、正回転する送り駆動ローラ１５による記録ヘッドへの精密な用紙送り動作により、記録ヘッド２３による用紙Ｐの第２面への記録がなされる。その後、記録が完了した用紙は排出ローラ１３の作用により排出される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明を適用した両面記録装置の主要部を示す側断面図。
【図２】 回動部材及び案内カバー部材周辺の作動状態を示す拡大図。
【図３】 排出駆動ローラが正回転しているときの様子を示す輪列の側面図。
【図４】 第３ギア、第１４ギア周辺の構造を示す斜視図。
【図５】 排出駆動ローラが反転しているときの様子を示す輪列の側面図。
【図６】 反転する前の用紙の先端が送り駆動ローラに位置するときの側断面図。
【図７】 用紙の先端が最も高い位置まで送られたときの様子を示す側断面図。
【図８】 用紙を反転するために回動部材が回動した様子を示す側断面図。
【図９】 反転した用紙の先端が用紙検知装置に位置するときの側断面図。
【符号の説明】
１ 主要部、３ 記録部、５ 反転部、７ 用紙給送経路、
９ 送りローラ、１１ キャリッジ、１３ 排出ローラ、
１５ 送り駆動ローラ、１７ 送り従動ローラ、１９ 捻りコイルバネ
２１ ローラ付勢部材、２３ 記録ヘッド、２５ プラテン、
２７ 排出駆動ローラ、２９ 排出ギザローラ、
３１、３３、３５、３７ 用紙反転経路上の地点、３８ 第１経路、
３９ 反転駆動ローラ、４０ 第２経路、４１ 迎え駆動ローラ
４３ 中間駆動ローラ、４５ 直前駆動ローラ、４６ 用紙案内従動ローラ、
４７ 反転従動ローラ、４９ 中間従動ローラ、５１ 直前従動ローラ、
５５ 矢印、５７ 回動部材、５８ 第１用紙受入面、５９ 迎え従動ローラ、
６０ 排出案内面、６１ 案内カバー部材、６２ 第２用紙受入面、
６３ 開口部、６４ 用紙排出ライン ６５ 用紙検知装置、
６７ 排出駆動ローラの回転軸、６９ 第１駆動ギア、７０ 制御装置、
７１ 駆動ギア、７３ 駆動ギアの回転軸、７４ 反転駆動ローラの回転軸、７５ 第２ギア、７６ 回転軸、７７ 第３ギア、７９ 第４ギア、
８１ 太陽ギア、８２ 第１アーム部、８３ 回動アーム、
８４ 第２アーム部、８５ 第１遊星ギア、８７ 第２遊星ギア、
８９ 第１接続ギア、９１ 第２接続ギア、９３ 直前駆動ギアの回転軸、
９５ 第５ギア、９７ 第６ギア、９８ 中間駆動ローラの回転軸、
９９ 第７ギア、１０１ 第８ギア、１０３ 第９ギア、１０５ 第１０ギア、
１０７ 第１２ギア、１０９ 第１３ギア、１１１ 第１４ギア、１１３ 矢印、１１５ 用紙の撓み、Ｐ 用紙

Claims (2)

1. 記録部及び記録部より被記録媒体搬送方向下流側に排出ローラを備え、被記録媒体の第１面に前記記録部にて記録後に被記録媒体を反転して被記録媒体の第２面への記録のために再び被記録媒体を前記記録部に案内する被記録媒体反転経路を含む両面記録装置であって、
   前記被記録媒体反転経路は、被記録媒体への記録時における被記録媒体の進行方向を規定する第１経路と、前記第１経路における被記録媒体の後端が先端となるように被記録媒体の進行方向を逆方向に案内する第２経路と、前記被記録媒体を第１経路から第２経路に案内するための経路変更機構とを備え、
   前記経路変更機構は、
   前記排出ローラによる被記録媒体排出ラインに対して前記第１面側に設けられ、下端部に迎え従動ローラを備え、第１面に記録後の被記録媒体を前記経路変更機構に受入可能な第１位置と、前記被記録媒体排出ラインを前記迎え従動ローラが横切るように回動した後の第２位置との間で回動可能な回動部材と、
   前記被記録媒体排出ラインを挟んで前記迎え従動ローラと対向する位置に設けられる迎え駆動ローラと、
   前記迎え従動ローラよりも前記被記録媒体排出ラインの下流側に設けられ、正逆両方向に回転可能な反転ローラとを備え、
   前記回動部材が、前記迎え従動ローラよりも上流側近傍に第１被記録媒体受入面を有し、該第１被記録媒体受入面が前記被記録媒体排出ラインに対して角度α（０＜α＜９０°）で上流側に向かって開くように傾いて形成されており、
   前記経路変更機構は、前記被記録媒体排出ラインに対して前記第１面と反対側に設けられる案内カバー部材を更に備え、前記案内カバー部材は前記被記録媒体が前記反転ローラへ搬送される過程で、被記録媒体が前記迎え駆動ローラに接触することを防止するように構成され、
   前記案内カバー部材は、被記録媒体が前記迎え駆動ローラに接触することを防止する第１位置と、被記録媒体を第２経路へ案内する第２位置との間で回動可能であり、前記案内カバー部材は、前記第２位置にあるときにのみ前記迎え駆動ローラの一部が突出する開口部を有し、
   前記案内カバー部材の前記迎え従動ローラと対向する面には、被記録媒体を前記迎え駆動ローラ側から支持しつつ前記反転ローラに案内する第２被記録媒体受入面が形成されており、
   前記被記録媒体がカールすることなく前記被記録媒体排出ラインに沿って進行するときに、前記被記録媒体は前記第２被記録媒体受入面には案内されるが第１被記録媒体受入面には接触しない位置に、前記第１被記録媒体受入面及び第２被記録媒体受入面が形成されていることを特徴とする両面記録装置における被記録媒体案内装置。
2. 請求項１に記載の被記録媒体案内装置を備えることを特徴とする両面記録装置。

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