JP2005029343A - 両面記録装置 - Google Patents

Abstract

【目的】反転部ローラと紙送りローラの駆動源の共通化し、反転部ローラへの駆動伝達機構に所定回転後に同期回転の開始や停止を行うためのクラッチ手段を設け、必要に応じて反転部ローラを適宜停止状態にして制御上の自由度を向上させ、駆動源の負荷減少、騒音の低減、装置の小型化及びコスト節減を図る。
【構成】おもて面に記録した後、紙送りローラ２１の駆動開始から反転部ローラ１０８、１０９による被記録媒体挟持までの間に、反転部ローラの紙送りローラとの同期回転を開始し、用紙反転部からの被記録媒体を再度紙送りローラで挟持した後、反転部ローラからの離脱と排紙動作の終了までの間に、反転部ローラき紙送りローラとの同期回転を停止するクラッチ手段を設ける。

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被記録媒体の表裏両面に自動的に記録を行うための用紙反転部を備えた両面記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット記録装置等の記録装置において自動両面記録を行うための構成として、いくつかの方式のものが実施あるいは提案されている。それらは、被記録媒体としての記録用紙の表面（おもて面）への記録を終了した後、それまでと搬送方向を反転させて、記録用紙を用紙反転部（表裏反転装置）へ送り込み（搬送し）、反転動作終了後に再び同じ用紙搬送部にて記録用紙を搬送し、同じ記録部にて記録用紙の裏面に記録を行うものである。
【０００３】
それらの方式の中で、ＵＳＰ６３３２０６８に開示される発明の如く、紙送りローラの駆動源と用紙反転部の駆動源とを共通とし、紙送りローラを回転させる際には常時用紙反転部を駆動する形式のものがある。これは、駆動源から用紙反転部に至る駆動伝達経路中に揺動アーム（揺動レバー）に設けられた遊星ギア機構を配設し、紙送りローラの駆動源がどちらの方向に回転した場合でも、前記揺動アームで遊星ギア列を切り替えることで、用紙反転部内のローラ（反転部ローラ）を常に同じ方向に回転させる形式のものである。この形式のものは、反転部ローラ及び紙送りローラとの協働によって被記録媒体（記録用紙）を搬送する際に、各ローラの周速を完全に同期させることが可能であるという利点があり、広く利用されている。また、その他の構成としては、用紙反転部内に反転部ローラを駆動する専用の駆動源を設けることで、任意のタイミングで駆動できるようにしたものがある。
【０００４】
【特許文献１】
ＵＳＰ６３３２０６８
【特許文献２】
特開２００２−０６７４０７
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例においてはいくつかの制約があった。すなわち、紙送りローラの駆動源と遊星ギア機構を介して直結した機構においては、両面記録動作に関係のない、例えば片面記録しか行わない場合でも、常時用紙反転部内のローラが紙送りローラと同期して回転してしまう。そのため、紙送りローラの駆動源は、余分な負荷を負ったまま回転する必要があり、その分を見込んで大きなトルク発生が可能な駆動源を用意することが必要になり、サイズの拡大、コストの上昇、更には駆動電力の上昇などの技術的課題があった。
【０００６】
また、用紙反転部内のローラ（反転部ローラ）が常時回転しているため、軸と軸受やゴム部などローラ自身の耐久性も必要となり、良好な摺動性を持つ材質の選択や、劣化を見込んだ材質の選択などが必要となり、コスト上昇などの課題があった。更に、反転部ローラまでの駆動ギア列などが常時回転してしまうため、回転部で発生する騒音が大きくなるという課題もあった。また、用紙反転部内に独立の駆動源を持つ形式では、紙送りローラと反転部ローラとで協働して記録用紙を搬送する必要がある状況で、両ローラの周速を完全に同期させることが困難となり、若干の周速度ずれが発生した場合には、両ローラ間での用紙のたるみや不要な張力の発生により、被記録媒体搬送精度が低下してしまうという課題もあった。また、独立の駆動源を持つことにより、装置サイズの大型化、コストの上昇などの課題もあった。
【０００７】
本発明は上記のような技術的課題を解決しようとするものである。従って、本発明の目的は、必要に応じて反転部ローラを動作開始しない状態にして制御上の自由度を向上させることができ、駆動源の負荷を減少させることで装置サイズの小型化やコスト節減を図ることができ、被記録媒体の搬送精度の向上を図ることもできる両面記録装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明（請求項１）は、上記目的を達成するため、紙送りローラと記録部と用紙反転部とを備え、前記記録部で被記録媒体の第１の面に記録した後、前記紙送りローラにて該被記録媒体を前記用紙反転部に搬送し、反転後の該被記録媒体を再度前記紙送りローラで挟持して該被記録媒体の第２の面に記録する両面記録装置において、前記第１の面に記録した後、前記紙送りローラの駆動を開始してから前記被記録媒体の先端が前記用紙反転部の反転部ローラに挟持されるまでの間に、前記反転部ローラが前記紙送りローラと同期回転を開始することを特徴とする。
【０００９】
他の本発明（請求項３）は、上記目的を達成するため、紙送りローラと記録部と用紙反転部とを備え、前記記録部で被記録媒体の第１の面に記録した後、前記紙送りローラにて該被記録媒体を前記用紙反転部に搬送し、反転後の該被記録媒体を再度前記紙送りローラで挟持して該被記録媒体の第２の面に記録する両面記録装置において、前記用紙反転部から前記被記録媒体を搬送して再度前記紙送りローラで該被記録媒体を挟持した後、該被記録媒体の後端が前記反転部ローラより離脱してから該被記録媒体の排紙動作が終了するまでの間に、前記反転部ローラが前記紙送りローラと同期回転しなくなることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。
図１は本発明を適用した記録装置の一実施例の全体構成を示す模式的斜視図であり、図２は図１中の矢印Ａ方向から見て記録装置の全体構成を示す模式的側断面図である。なお、図１及び図２は、記録装置がインクを吐出して被記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置である場合を示す。また、被記録媒体としては、紙、プラスチックシート、布、金属シート、あるいは板状部材など、種々の材質のものを使用することができる。ただし、以下の説明では、被記録媒体の代表例が記録用紙であることから、広義の被記録媒体を用いるべきところを記録用紙又は用紙と称することがあるが、これは、被記録媒体の範囲を記録用紙又は用紙に限定するものではない。
【００１１】
図１及び図２において、１は記録ユニット本体（記録装置本体）、２は用紙反転部（自動両面ユニット、自動反転部）、１０は記録ユニット本体１の構造を支えるシャーシ、１１はインクを吐出して記録を行う記録手段としての記録ヘッド、１２は記録ヘッド１１へ供給するインクを蓄えるインクタンク、１３は記録ヘッド１１及びインクタンク１２を保持して走査（主走査）するためのキャリッジ、１４はキャリッジ１３を案内支持するガイドシャフト、１５はガイドシャフト１４と平行にキャリッジ１３を案内支持するガイドレール、１６はキャリッジ１３を駆動するためのキャリッジベルト（タイミングベルト）、１７はプーリを介してキャリッジベルト１６を駆動するキャリッジモータ、１８はキャリッジ１３の位置を検出するためのコードストリップ、２０はキャリッジモータ１７のプーリと対向してキャリッジベルト１６を張架するアイドラプーリである。
【００１２】
図１及び図２において、２１は被記録媒体（記録用紙）４を紙送り（搬送）するための紙送りローラ（搬送ローラ）、２２は紙送りローラ２１に押圧されて従動するピンチローラ、２３はピンチローラ２２を回転可能に保持するピンチローラホルダ、２４はピンチローラ２２を紙送りローラ２１に圧接するピンチローラばね、２５は紙送りローラ２１に固定された紙送りローラプーリ、２６は紙送りローラ２１を駆動するためのＬＦモータ（ラインフィードモータ）、２７は紙送りローラ２１の回転角度を検出するためのコードホイール、２９は記録ヘッド１１に対向して記録用紙４を支えるプラテンである。
【００１３】
３０は紙送りローラ２１と協働して記録用紙４を搬送するための第１排紙ローラ、３１は第１排紙ローラ３０の下流側に設けられた第２排紙ローラ、３２は第１排紙ローラ３０に対向して被記録媒体を保持する回転体としての第１拍車列、３３は第２排紙ローラ３１と対向して被記録媒体を保持する回転体としての第２拍車列、３４は第１拍車列３２と第２拍車列３３を回転可能に保持する拍車ベース、３６は記録ヘッド１１の目詰まり（吐出口やノズルの目詰まり）を防止してインク吐出性能を維持回復したり、インクタンク１２を交換する時に記録ヘッドのインク流路にインクを行き渡らせたりする際に作動させるメインテナンスユニット、３７は被記録媒体を積載し記録動作時に１枚ずつ記録部へ供給する自動給紙部としてのメインＡＳＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｓｈｅｅｔ Ｆｅｅｄｅｒ） である。
【００１４】
図１及び図２において、３８はメインＡＳＦ３７の土台となるＡＳＦベース、３９は積載された被記録媒体（被記録用紙）に当接し該被記録媒体を送り出すための給紙ローラ、４０は複数枚の記録用紙が同時に搬送された時に１枚ずつに分離する分離ローラ、４１は記録用紙を積載し給紙ローラ３９へ向けて付勢するための圧板、４２は圧板４１上に設けられ記録用紙の幅方向の任意の位置で固定可能なサイドガイド、４３は給紙動作時に給紙ローラ３９と分離ローラ４０のニップ部より先に進んでしまった記録用紙（被記録媒体）の先端を所定位置まで戻すための戻し爪、４４はメインＡＳＦ３７からの被記録媒体通紙方向を１方向に規制するＡＳＦフラップである。
【００１５】
５０はＡＳＦ遊星ギア４９と契合するリフト入力ギア、５１はリフト入力ギア５０からの動力を減速しつつ伝達するリフト減速ギア列、５２はリフトカム軸に直結したリフトカムギア、５５はガイドシャフト１４を片寄せに付勢するためのガイドシャフトばね、５６はガイドシャフトギア５３のカムが摺動するガイド斜面、５８はピンチローラホルダ２３等をリフトさせるリフトカム軸、７０は被記録媒体の先端を紙送りローラ２１とピンチローラ２２のニップ部へガイドするための通紙ガイド、７２は記録ユニット本体１の全体を支持するベース、３０１は制御部をまとめる制御基板である。
【００１６】
図２１は本発明を適用した記録装置全体を駆動する駆動手段を表すブロック図である。図２１において、１９はキャリッジ１３に搭載されコードストリップ１８を読み取るＣＲ（キャリッジ）エンコーダセンサ、２８はシャーシ１に取り付けられたコードホイール２７を読み取るＬＦエンコーダセンサ、４６はメインＡＳＦ３７を駆動するＡＳＦモータ、６７はＰＥセンサレバー６６の動作を検知するＰＥ（ペーパーエンド）センサ、６９はリフトカム軸５８の動作を検知するリフトカムセンサ、１３０は用紙反転部（自動両面ユニット）２の着脱を検知する用紙反転部（両面ユニット）センサである。
【００１７】
図２１において、３０２はメインテナンスユニット３６を駆動するＰＧモータ、３０３はメインテナンスユニット３６の動作を検知するＰＧセンサ、３０５はメインＡＳＦ３７の動作を検知するＡＳＦセンサ、３０７は記録ヘッド１１を駆動するヘッドドライバ、３０８は記録データを本記録装置に送るホスト装置、３０９はホスト装置３０８と本記録装置を電気的に接続して仲立ちをするＩ／Ｆ（インターフェース）、３１０は本記録装置の制御を司り制御指令を出すＣＰＵ、３１１は制御データなどが書き込まれたＲＯＭ、３１２は記録データ等を展開する領域となるＲＡＭである。
【００１８】
ここで、図１、図２及び図２１を参照して、本発明に係る記録装置の概略を説明し、その後に各部の動作について説明する。先ず、一般的なシリアル走査型の記録装置の構成について説明する。本実施例に係る記録装置は、大きく分けて、給紙部、被記録媒体搬送部（用紙搬送部）、記録部、記録手段（記録ヘッド）メインテナンス部、並びに用紙反転部（自動反転部、自動両面ユニット）から構成されている。ホスト装置３０８から記録データが送られ、インターフェース（Ｉ／Ｆ）３０９を介してＲＡＭ３１２上にデータを格納すると、ＣＰＵ３１０が記録動作開始指令を出して記録動作が開始する。
【００１９】
記録が開始すると、先ず給紙動作が行われる。給紙部はメインＡＳＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｓｈｅｅｔ Ｆｅｅｄｅｒ） であり、この給紙部は、圧板４１上に複数枚積載された被記録媒体（被記録用紙）から記録動作ごとに１枚ずつの記録用紙を引き出して被記録媒体搬送部（用紙搬送部）に送る自動給紙部で構成されている。給紙動作開始でＡＳＦモータ４６が正方向に回転し、その動力はギア列を経て圧板４１を保持しているカムを回転させる。ＡＳＦモータ４６の回転によってカムが外れると、圧板４１は不図示の圧板ばねの作用により給紙ローラ３９に向けて付勢される。同時に、給紙ローラ３９が被記録媒体（用紙）を搬送する方向に回転するため、積載された被記録媒体の一番上の一枚の搬送が開始される。その際、給紙ローラ３９と記録用紙４との間の摩擦力、並びに記録用紙同士の摩擦力の条件により、複数枚の記録用紙が同時に送り出されてしまうことがある。
【００２０】
その場合には、給紙ローラ３９に圧接されかつ記録用紙搬送方向と逆方向に所定の戻り回転トルクを有する分離ローラ４０が作用し、この分離ローラ４０は最も給紙ローラ３９側にある記録用紙以外の記録用紙を元の圧板上へ押し戻す働きをする。また、ＡＳＦ給紙動作終了時には、カムの動作により分離ローラ４０は給紙ローラ３９との圧接状態から解除され、所定の距離離間されるが、その際に確実に圧板上の所定位置まで記録用紙を押し戻すために、戻し爪４３が回転してその役割を果たす。以上のような動作により、記録用紙を１枚だけ用紙搬送部へ搬送する。
【００２１】
なお、メインＡＳＦ３７から１枚の記録用紙が搬送されていく時、記録用紙の先端は、ＡＳＦフラップばねで通紙経路を妨げる方向に付勢されているＡＳＦフラップ４４に当接するが、ＡＳＦフラップ４４を押し退けて通過する。記録用紙の記録動作が終了し、記録用紙後端がＡＳＦフラップ４４を通過すると、ＡＳＦフラップ４４は元の付勢状態に戻って通紙経路が閉ざされるので、記録用紙が逆方向に搬送されてもメインＡＳＦ３７側に戻ることはない。
【００２２】
給紙部から搬送された被記録媒体としての記録用紙４は、用紙搬送部（被記録媒体搬送部）たる紙送りローラ（搬送ローラ）２１とピンチローラ２２のニップ部に向けて搬送される。ピンチローラ２２の中心は、紙送りローラ２１の中心に対して、第１排紙ローラ３０に近づく方向の若干のオフセットを持って取り付けられているので、記録用紙が挿入される接線方向角度は水平より若干傾いている。よって、用紙先端が的確にニップ部にガイドされるように、ピンチローラホルダ２３とガイド部材（通紙ガイド）７０により形成される通紙経路で角度を付けて用紙を搬送するようにしている。
【００２３】
ＡＳＦ３７によって搬送（送給、給紙）される用紙（記録用紙）は、停止状態の紙送りローラ２１のニップ部に突き当てられる。この時、所定の通紙経路長よりもやや長い距離分をメインＡＳＦ３７で搬送することにより、給紙ローラ３９と紙送りローラ２１の間で用紙のループが形成される。このループが真っ直ぐに戻ろうとする力で用紙先端が紙送りローラ２１のニップ部に押圧されることにより、用紙先端が紙送りローラ２１に倣って平行になり、いわゆるレジストレーション取り動作が完了する。レジストレーション取り動作が完了した後、記録用紙が正方向（第１排紙ローラ３０に向けて進行していく方向）に移動する方向に、ＬＦモー（搬送モータ）タ２６の回転（正方向の回転）を開始する。
【００２４】
その後、給紙ローラ３９は駆動力を切断され、記録用紙と連れ回りするようになる。この時点で、記録用紙は紙送りローラ２１とピンチローラ２２のみで搬送されるようになる。記録用紙は所定改行量毎に正方向に前進し、プラテン２９に設けられたリブに沿って進行する。
用紙先端は漸次第１排紙ローラ３０及び第１拍車列３２のニップ部と、第２排紙ローラ３１及び第１拍車列３３のニップ部に掛かるが、第１排紙ローラ３０と第２排紙ローラ３１の周速は紙送りローラ２１の周速とほぼ等しく設定され、かつ紙送りローラ２１から第１排紙ローラ３０及び第２排紙ローラ３１はギア列で接続されているので、第１排紙ローラ３０及び第２排紙ローラ３１は紙送りローラ２１と同期して回転することになり、そのため、記録用紙４は弛んだり引っ張られたりすることなく搬送される。
【００２５】
記録部は、主に記録手段としての記録ヘッド１１と、記録ヘッド１１を搭載して記録用紙搬送方向と交叉（通常直交）する方向に走査（移動）するキャリッジ１３とから成る。キャリッジ１３は、シャーシ１０に固定されたガイドシャフト１４とシャーシ１０の一部であるガイドレール１５とによって案内支持され、キャリッジモータ１７とアイドラプーリ２０との間に張架されたキャリッジベルト１６を介してキャリッジモータ１７の駆動力を伝達することにより、往復移動（走査）される。
【００２６】
記録ヘッド１１にはインクタンク１２に接続される複数のインク流路が形成されており、インク流路はプラテン２９と対向する面（吐出口面）に配された吐出口まで連通している。吐出口列を形成する複数の吐出口のそれぞれの内部にはインク吐出用のアクチュエータ（エネルギー発生手段）が配されている。このアクチュエータとしては、例えば、電気熱変換体（発熱素子）による液体の膜沸騰圧力を利用したものや、ピエゾ素子等の電気機械変換体（電気−圧力変換素子）などが用いられる。
【００２７】
記録装置として上記のような記録ヘッド１１を用いるインクジェット記録装置においては、記録ヘッド１１に、フレキシブルフラットケーブル７３を介してヘッドドライバ３０７の信号を伝達することで、記録データに応じてインク滴を吐出することが可能である。また、シャーシ１０に張架されたコードストリップ１８をキャリッジ１３に搭載されたＣＲ（キャリッジ）エンコーダ１９によって読み取ることで、適切なタイミングで被記録用紙に向けてインク滴を吐出することができる。このようにして、１ライン分の記録が終了すると、前記用紙搬送部（被記録媒体搬送部）により必要量だけ記録用紙を搬送（紙送り）する。この動作を繰り返して実施することにより、記録用紙全面にわたる記録動作が可能となる。
【００２８】
記録ヘッドメインテナンス部（メインテナンスユニット）３６は、記録手段としての記録ヘッド１１の吐出口の目詰まりを防止したり、記録ヘッド１１の吐出口面の紙粉等による汚れを解消したりすることで、記録ヘッド１１の記録動作を正常状態に維持回復するためのものである。また、前記記録ヘッドメインテナンス部３６は、インクタンク１２を交換する際のインク吸引用としての役割も担っている。そのため、キャリッジ１３のホームポジション（待機ポジション）で記録ヘッド１１と対向するように設置されているメインテナンスユニット３６は、例えば、記録ヘッド１１の吐出口面（吐出口が配列された面）に当接して吐出口を保護するキャップを備えたキャッピング機構、吐出口をキャッピングしたキャップ内に負圧を発生させて吐出口からインクを吸引排出させる吸引回復機構、吐出口の周辺部を拭き取り清掃するワイピング機構などで構成されている。
【００２９】
すなわち、記録ヘッド１１の吐出口内のインクをリフレッシュすべくインクを吸い出す際には、キャップを吐出口面に押圧し、吸引ポンプを駆動してキャップ内を負圧とすることでインクを吸引排出する。また、インク吸引後に吐出口面にインクが付着している場合や、吐出口面に紙粉等の異物が付着した場合にそれらを取り除くために、ワイパーを吐出口面に当接させ平行に移動させることにより吐出口面をワイピング（拭き取り清掃）して付着物を除去する。以上が記録装置の概略である。
【００３０】
次に、用紙反転部（自動反転部としての自動両面ユニット）２の構成を含め、本実施例に特有の構成について詳細に説明していく。本実施例に係る記録装置は、シート状の単票紙から成る記録用紙の表裏に、操作者の手を煩わせることなく自動的に記録を行う、いわゆる自動両面記録が可能なことを特徴としている。
先ず、図２を用いて、被記録媒体（記録用紙）の通過経路について説明する。図２において、１０４は記録用紙の通紙方向を決めるために回転可能に支持された可動フラップから成る切替フラップ、１０６は回転可能に支持され記録用紙が用紙反転部２から出ていく時に開閉する出口フラップ、１０８は用紙反転部としての両面ユニット２内で記録用紙（被記録媒体）を搬送する反転部ローラとしての両面ローラＡ、１０９は用紙反転部としての両面ユニット２内で記録用紙を搬送する反転部ローラとしての両面ローラＢ、１１２は両面ローラＡ１０８に従動する反転部ピンチローラ（両面ピンチローラ）Ａ、１１３は両面ローラＢ１０９に従動する反転部ピンチローラ（両面ピンチローラ）Ｂである。
【００３１】
記録動作が開始されると、メインＡＳＦ３７に積載された複数枚の記録用紙から、給紙ローラ３９の作用により１枚ずつ記録用紙が給紙され、紙送りローラ２１へ送給（搬送）される。紙送りローラ２１とピンチローラ２２に挟持された記録用紙は図２中の矢印ａ方向へ搬送される。両面記録を実施する場合は、表（おもて）面記録終了後、記録用紙はメインＡＳＦ３７の下方に設けられた水平パス内を図２中の矢印ｂ方向に搬送される。用紙反転部としての両面ユニット２は、メインＡＳＦ３７の後方に配置されているので、記録用紙は水平パスから両面ユニット２内へ導かれ、図２中の矢印ｃ方向へ搬送される。
【００３２】
両面ユニット２内では、記録用紙は、両面ローラＢ１０９と両面ピンチローラＢ１１３に挟持されて進行方向を転換し、更に両面ローラＡ１０８と両面ピンチローラＡ１１２に挟持されて図２中の矢印ｄ方向に搬送され、最終的には進行方向を１８０度変えて（転換して）水平パスに戻る。水平パス内を図２中の矢印ａ方向に搬送された記録用紙は、再び紙送りローラ２１とピンチローラ２２に挟持され、裏面の記録を実施される。以上のように、表面（おもて面）記録終了後の記録用紙は、メインＡＳＦ３７の下方にある水平パスと、メインＡＳＦ３７の後方にある用紙反転部２とによって表裏反転されて再び裏面を記録されることにより、自動的に表裏に記録を実施される。
【００３３】
ここで、表面（第１の面、おもて面）記録時の記録範囲について説明する。記録手段としての記録ヘッド１１は紙送りローラ２１と第１排紙ローラ３０の間に吐出口領域（記録領域、インク吐出領域）Ｎを有しているが、吐出口へのインク流路配置の都合や、インクを吐出させるアクチュエータ（吐出エネルギー発生手段）への配線の都合などにより、紙送りローラ２１のニップ部の直近に吐出口領域Ｎを配置することは通常困難である。よって、記録用紙が紙送りローラ２１とピンチローラ２２で挟持されている範囲では、紙送りローラ２１のニップ部より下流側に図２中に示す長さＤ１だけ離れた範囲までしか記録を行うことができない。
【００３４】
この表面下端余白領域を少なくするために、本実施例に係る記録装置では、紙送りローラ２１のニップ部から記録用紙が離脱し、第１排紙ローラ３０及び第２排紙ローラ３１だけで挟持され搬送される部分まで記録を続行する。これにより、表面下端余白がゼロになるまでの記録動作が可能になる。しかし、この状態から前述の図２中の矢印ｂ方向に記録用紙を搬送しようとすると、紙送りローラ２１とピンチローラ２２のニップ部へ記録用紙を案内（ガイド）することができず（又は困難で）、いわゆる用紙ジャムが発生する可能性がある。本実施例では、このような用紙ジャムを回避するために、以下に説明する手段により紙送りローラ２１からピンチローラ２２をリリース（離間）させて所定の隙間を作り、その隙間に記録用紙端部を引き込んでから、再度ピンチローラ２２を紙送りローラ２１に圧接することにより、図２中の矢印ｂ方向への記録用紙の搬送を可能にしている。
【００３５】
次に、本実施例の特徴的な構成である、ピンチローラ２２のリリース機構、用紙検知レバー（ＰＥセンサレバー、ペーパーエンドセンサレバー）６６のリリース機構、ピンチローラばね２４の圧力調整機構、ガイド部材（通紙ガイド）７０の上下機構、並びにキャリッジ１３の上下機構に関して説明する。
前述のごとく、被記録媒体としての記録用紙を再引っ込みするためにピンチローラ２２を紙送りローラ２１からリリース（離間、離隔）させるように動作するが、記録用紙を再引っ込みした後に記録用紙の表裏を反転させるために、その他にもいくつかの機構が設けられている。
【００３６】
その一つは、用紙検知レバーとしてのＰＥセンサレバー６６のリリース機構である。通常のＰＥセンサレバー６６は記録用紙が正方向に進行する時に記録用紙の先端や後端の位置を正確に検知できるように、記録用紙の紙面に対して所定の角度をもって揺動するように取り付けられている。このように設定されているため、逆方向に用紙が進行した場合には、記録用紙端部が引っ掛かってしまったり、搬送中の記録用紙にＰＥセンサレバー６６の先端が食い込んでしまったりするという技術的課題がある。そのため、本実施例においては、記録用紙（被記録媒体）の表裏反転工程の途中まで、ＰＥセンサレバー６６を通紙面からリリースしてしまい、記録用紙に当接しないように構成している。
【００３７】
なお、上記のＰＥセンサレバー６６のリリース機構は他の手段又は構成に置き換えることも可能である。すなわち、前述の技術的課題を解決するための手段として、ＰＥセンサレバー６６の先端にコロなどを設け、記録用紙が逆方向に進行しても、コロが回転することにより上記技術的課題を解決する手段を採っても良い。また、ＰＥセンサレバー６６の振れる角度を大きく取り、記録用紙が逆方向に搬送された時には、ＰＥセンサレバー６６が通常とは逆方向の角度に振れるようにして前述の技術的課題を解決する手段を採っても良い。
【００３８】
もう一つは、ピンチローラばね２４の圧力調整機構、すなわちピンチローラ２２を紙送りローラ２１に圧接する圧力（ばね力）を変動させるための圧力調整機構である。本実施例では、ピンチローラ２２をリリース（離間）するために、ピンチローラホルダ２３全体を回転させてリリースするように構成されている。ピンチローラ２２を紙送りローラ２１に圧接している状態では、ピンチローラばね２４でピンチローラホルダ２３を押圧しているので、ピンチローラホルダ２３をリリース方向に回転させるとピンチローラばね２４の圧力は高まる方向に変動し、ピンチローラホルダ２３をリリースするための負荷の増大や、ピンチローラホルダ２３自体にかかる応力の増大などの弊害がある。これを防止するために、ピンチローラホルダ２３のリリースの際にピンチローラばね２４の圧力を減じる機構（圧力調整機構）が設けられている。
【００３９】
もう一つは、通紙ガイド７０の上下機構である。通常、通紙ガイド７０は、メインＡＳＦ３７から給紙される記録用紙を紙送りローラ２１に案内するため、前述のごとく水平から若干角度の付いたＬＦローラ２１のニップ部に円滑に記録用紙を導くように、水平パスより若干角度が上がった場所に位置している（図２に示す状態）。しかしながら、このままだと、図２中の矢印ｂ方向に記録用紙を搬送した場合、記録用紙は再びメインＡＳＦ３７に向かって案内されてしまうので、これを防止して円滑に水平パスに案内できるように、通紙ガイド７０を水平になるように角度を変えた方が好適な構成となる。そのために、ガイド部材としての通紙ガイド７０を上下する上下機構が設けられている。
【００４０】
最後の一つは、キャリッジ１３の上下機構である。これは、ピンチローラホルダ２３がリリース状態（紙送りローラ２１から離間した状態）になると、ピンチローラホルダ２３の先端がキャリッジ１３に近づくので、両者が当接してキャリッジ１３が主走査方向に移動できなくなることを防止するためのものである。このため、ピンチローラホルダ２３のリリース動作に同期してキャリッジ１３を上昇させるための上下機構が設けられている。また、このキャリッジ１３の上下機構は、他の用途にも適用でき、例えば、厚い被記録媒体に記録する際に記録手段としての記録ヘッド１１が被記録媒体と接触しないようにするために、記録ヘッド１１を退避する目的で移動させる際にも利用することができる。
【００４１】
以下に、上述の５つの機構（ピンチローラ２２のリリース機構、ＰＥセンサレバー６６のリリース機構、ピンチローラばね２４の圧力調整機構、通紙ガイド７０の上下機構、キャリッジ１３の上下機構）に関して詳細に説明する。
図３は、ピンチローラリリース機構、ＰＥセンサレバーリリース機構、ピンチローラばね圧力調整機構、及び通紙ガイド上下機構の概略構成を示す模式的斜視図である。
【００４２】
図３において、５９はピンチローラホルダ２３に当接するピンチローラホルダ押圧カム、６０はピンチローラばね２４の作用点となるピンチローラばね押圧カム、６１はＰＥセンサレバー６６に当接するＰＥセンサレバー押圧カム、６２はリフトカム軸５８の角度を示すリフトカム軸遮蔽板、６５は通紙ガイド７０に当接する通紙ガイド押圧カム、６６は被記録媒体としての記録用紙に接触して先端や後端を検知するＰＥセンサレバー、６７はＰＥセンサレバー６６によって透過／遮蔽されるＰＥ（ペーパーエンド）センサ、６８はＰＥセンサレバー６６を所定方向に付勢するＰＥセンサレバーばね、６９はリフトカム軸遮蔽板６２によって透過／遮蔽されるリフトカムセンサ、７１は通紙ガイド７０を所定方向に付勢する通紙ガイドばねである。
【００４３】
ピンチローラリリース機構、ＰＥセンサレバーリリース機構、ピンチローラばね圧力調整機構及び通紙ガイド上下機構は、リフトカム軸５８の回転によって作動する。本実施例の機構では、リフトカム軸５８には、ピンチローラホルダ押圧カム５９、ピンチローラばね押圧カム６０、ＰＥセンサレバー押圧カム６１、通紙ガイド押圧カム６５がそれぞれ固定されているので、リフトカム軸５８の１回転に同期してそれぞれのカムが動作するように構成されている。ここで、リフトカム軸５８の初期角度及び１回転は、リフトカム軸遮蔽板６２がリフトカムセンサ６９を遮蔽又は透過することにより認識される。なお、本発明の趣旨はこのような構成に拘束されるものではなく、必要に応じてそれぞれを独立に駆動する機構を採用しても良い。
【００４４】
次に、それぞれの機構の動作について説明する。
図４は、ピンチローラリリース機構及びピンチローラばね圧力調整機構の動作を模式的に示す部分側面図である。図４の（ａ）は、ピンチローラホルダ押圧カム５９が初期位置にあり、ピンチローラ２２が紙送りローラ２１に圧接する状態であり、ピンチローラばね２４の圧力が標準状態にある場合を示す。ピンチローラホルダ２３は、そのピンチローラホルダ軸２３ａでシャーシ１０の軸受部により回転自在に支持されており、所定角度範囲にわたって揺動可能に構成されている。ピンチローラホルダ２３の一端にはピンチローラ２２が回転可能に支持されており、他端にはピンチローラホルダ押圧カム５９と当接する領域が設けられている。
【００４５】
図４の（ａ）において、ピンチローラばね２４は、一端をピンチローラホルダ２３のピンチローラ２２側に力点として当接させられ、他端をピンチローラばね押圧カム６０で支持され、ばね中間部をシャーシ１０の支持部により支持された捩じりコイルばねである。このような支持形態により、所定圧力でピンチローラ２２が紙送りローラ２１に圧接されている。この状態で紙送りローラ２１の回転駆動機構を動作させれば、紙送りローラ２１とピンチローラ２２のニップ部に挟持された記録用紙を搬送することができる。
【００４６】
図４の（ｂ）は、ピンチローラ２２がリリース（離間）した状態にあり、かつピンチローラばね２４が抜重状態である場合を示す。すなわち、リフトカム軸５８が図４中の矢印ａ方向に回転することにより、ピンチローラホルダ押圧カム５９がピンチローラホルダ２３に当接し、ピンチローラホルダ２３が徐々に図４中の矢印ｂ方向に回動され、ピンチローラ２２は紙送りローラ２１からリリース（離間又は離隔）されている。また、図４の（ｂ）の状態では、ピンチローラばね押圧カム６０はピンチローラばね２４との当接面が小半径部となり、ピンチローラばね２４の捩じり角度θ２は図４の（ａ）の時の角度θ１より開いている（大きくなっている）ために、ばね加重が低減し、ピンチローラホルダ２３には殆ど加重がかかっていない状態になっている。これにより、ピンチローラホルダ２３には殆ど応力がかからない状態となる。この状態では、紙送りローラ２１とピンチローラ２２の間には所定量の隙間Ｈが形成されており、大まかに（ラフに）案内（ガイド）された記録用紙でも、その先端を容易にニップ部に挿入することが可能である。
【００４７】
図４の（ｃ）には、ピンチローラ２２は図４の（ａ）と同様に紙送りローラ２１に圧接されているが、圧接力が弱い軽圧接状態である場合が示されている。図４の（ｃ）の状態では、リフトカム軸５８が更に図４中の矢印ａ方向に回転することにより、ピンチローラホルダ押圧カム５９とピンチローラホルダ２３の当接は解除され、ピンチローラホルダ２３は図４中の矢印ｃ方向に回転して元の状態に戻り、ピンチローラばね押圧カム６０はピンチローラばね２４との当接面が図４の（ａ）の場合と図４の（ｂ）の場合の中間の半径になっている。
【００４８】
これにより、ピンチローラばね２４の捩じり角度θ３は図４の（ａ）の角度θ１より若干少ない（小さい）状態であるので、紙送りローラ２１にピンチローラ２２を圧接させる力は若干少なく（小さく）なっている。このような構成によれば、通常よりも厚い記録用紙が紙送りローラ２１とピンチローラ２２の間に挟持された場合に、ピンチローラばね２４の捩じり角度が通常より多くなり、それによって、ピンチローラホルダ２３に対する発生荷重が大きくなることを防止することができる。よって、通常の厚さの記録用紙でも、厚い被記録媒体の場合でも、紙送りローラ２１の軸損による回転負荷を平準化することができる。
以上の状態を経て、リフトカム軸５８を１回転させると、ピンチローラリリース機構及びピンチローラばね圧力調整機構は、図４の（ａ）の状態に戻り、標準状態となる。
【００４９】
図５は、ＰＥセンサレバー上下機構の動作を模式的に示す部分側面図である。図５の（ａ）は、ＰＥセンサレバー押圧カム６１が初期位置にあり、ＰＥセンサレバー（用紙検知レバー）６６がフリー状態になっている場合を示す。ＰＥセンサレバー６６は、そのＰＥセンサレバー軸６６ａをシャーシ１０の軸受部により軸支することにより、回転自在に支持されている。この図５の（ａ）の状態では、ＰＥセンサレバー６６はＰＥセンサレバーばね６８の作用により図示の位置に付勢され、ＰＥセンサレバー６６の遮蔽板部がＰＥセンサ６７を遮蔽している。この状態から、記録用紙がＰＥセンサレバー６６の部位を通過すると、ＰＥセンサレバー６６は図５中の時計方向に回転し、ＰＥセンサ６７が透過状態となり、記録用紙が存在することを検出することができる。この遮光及び透過の状態で被記録媒体（記録用紙）の先端及び後端を検知することができる。
【００５０】
図５の（ｂ）は、用紙検知レバーとしてのＰＥセンサレバー６６がロックされた状態を模式的に示す部分側面図である。図５の（ｂ）において、ＰＥセンサレバー押圧カム６１が矢印ａ方向へ回動することにより、ＰＥセンサレバー６６のカムフォロワ部が押し上げられて、矢印ｂ方向へ回動している。この状態では、ＰＥセンサレバー６６の用紙検知部はピンチローラホルダ２３より内側に隠れてしまい、記録用紙が通過パスに有っても、記録用紙とＰＥセンサレバー６６が当接することはない。よって、この状態で記録用紙を図２中の矢印ｂ方向に搬送しても、記録用紙がＰＥセンサレバー６６に当たってジャムしたりすることが無くなる。
【００５１】
図６は、通紙ガイド上下機構の動作を模式的に示す部分側面図である。図６の（ａ）は、ガイド部材としての通紙ガイド７０がアップ状態である場合を示す。図６の（ａ）において、通紙ガイド７０は通常通紙ガイドばね７１により持ち上げられる方向に付勢されており、不図示のストッパに突き当たって位置（上昇位置、アップ位置）を決められている。この弾性部材としての通紙ガイドばね７１の作用により、メインＡＳＦから給紙された記録用紙が通過する場合は、通紙ガイド７０はこの姿勢（アップ状態）を保っている。ただし、通常より大きな力がかかった場合には、通紙ガイド７０は通紙ガイドばね７１のばね力に抗して下がる（ダウン状態になる）ことができるように構成されている。
【００５２】
図６の（ｂ）は、通紙ガイド７０がダウン状態である場合を示す。図６の（ｂ）において、リフトカム軸５８に固定された通紙ガイド押圧カム６５が図６中の矢印ａ方向に回転することにより、通紙ガイド押圧カム６５が通紙ガイド７０の一部である通紙ガイドカムフォロワ部７０ａに当接して徐々に押圧していく。これによって、通紙ガイド７０は、図６中の矢印ｂ方向に回転させられ、通紙ガイドばね７１のばね力に抗して押し下げられる。この状態では、通紙ガイド７０の通紙パスに面する部分は略水平になり、通紙パスはほぼ完全にストレートになる。これにより、図２中で、用紙が紙送りローラ２１より矢印ｂ方向へ搬送される際も、記録用紙は水平に搬送され、記録用紙表面（おもて面、第１の面）の既に記録が行われた部分が通紙パス上方に押し付けられることが無くなる。
【００５３】
図７は、キャリッジ上下機構を示す模式的斜視図である。図７において、１４ａはガイドシャフト１４に取り付けられた右ガイドシャフトカム、１４ｂはガイドシャフト１４に取り付けられた左ガイドシャフトカム、５３はリフトカムギア５２と右ガイドシャフトカム１４ａのギア部とをつなぐカムアイドラギアである。ガイドシャフト１４は、図１に示すように、シャーシ１０の両側面に支持されており、不図示の上下方向のガイド長穴とガイドシャフト１４とが嵌合し、図７中の矢印Ｚ方向には自由に動けるが、図７中の矢印Ｘ方向及びＹ方向の移動は規制されている。
【００５４】
図７に示す機構においては、通常ではガイドシャフト１４はガイドシャフトばね７４によって下方向（矢印Ｚと反対方向）に付勢されているが、カムアイドラギア５３が回転すると、右ガイドシャフトカム１４ａ及び左ガイドシャフトカム１４ｂがガイド斜面５６と当接することにより、ガイドシャフト１４は回転しながら上下方向に移動するように構成されている。
【００５５】
図８は、キャリッジ上下機構の動作を模式的に示す部分側面図である。図８の（ａ）は、キャリッジ１３が標準位置である第１キャリッジポジションにある場合を示す。この状態では、ガイドシャフト１４はシャーシ１０のガイド長孔５７の下限に突き当てられて位置決めされており、ガイドシャフトカム１４ａとガイド斜面５６は接触していない。
【００５６】
図８の（ｂ）は、キャリッジ１３が少し高い第２キャリッジポジションに移動した状態を示す。第１キャリッジポジションからは、リフトカム軸５８の回転により、リフトカム軸５８に固定されたリフトカムギア５２が回転し、リフトカムギア５２と契合したカムアイドラギア５３を介してガイドシャフトカムＲギア１４ｃが回転する。この時、リフトカムギア５２とガイドシャフトカムＲギア１４ｃを同じ歯数にしておくと、リフトカム軸５８とガイドシャフト１４は同じ方向にほぼ同じ角度回転することになる。全く同じ角度で回転しないのは、リフトカムギア５２とカムアイドラギア５３は回転軸が固定されているのに対し、ガイドシャフトカムＲギア１４ｃは回転軸たるガイドシャフト１４自身が上下動を伴うことで、ギア間距離が変動するためである。
【００５７】
以上により、リフトカム軸５８が図８中の矢印ａ方向に回転すると、ガイドシャフト１４も図８中の矢印ｂ方向に回転する。この回転により、ガイドシャフトカムＲ１４ａ及びガイドシャフトカムＬ１４ｂが、それぞれ固定されているガイド斜面５６に当接し、ガイドシャフト１４の移動方向が前述のごとくシャーシ１０のガイド長孔５７により上下方向のみに規制されているため、ガイドシャフト１４は第２キャリッジポジションに移動することになる。この第２キャリッジポジションは、記録用紙の変形が大きく、第１キャリッジポジションで記録用紙と記録ヘッド１１が当接してしまうような場合に設定すると好適である。
【００５８】
図８の（ｃ）は、キャリッジ１３が最も高い第３キャリッジポジションにある場合を示す。第２キャリッジポジションより更にリフトカム軸５８が回転することにより、ガイドシャフトカムＲ１４ａ及びガイドシャフトカムＬ１４ｂのカム面の半径が大きくなり、ガイドシャフト１４は更に高い位置へ移動する。この第３キャリッジポジションは、通常よりも厚みのある被記録媒体（記録用紙）を使用する場合などに好適である。
以上が、５つの機構、すなわちピンチローラリリース機構、ＰＥセンサレバーリリース機構、ピンチローラばね圧力調整機構及び通紙ガイド上下機構の詳細な説明である。
【００５９】
図９はリフトカム軸の駆動機構を示す模式的斜視図である。次に、リフトカム軸５８の駆動機構について説明する。本実施例においては、リフトカム軸５８の駆動源は、メインＡＳＦ３７を駆動するＡＳＦモータ４６によっている。ＡＳＦモータ４６の回転方向及び回転量の制御により、適宜メインＡＳＦ（自動給紙部）３７を動作させたり、リフトカム軸５８を動作させたりしている。
図９において、４６は駆動源たるＡＳＦモータ（ギア類を示すために上半分を切り取って表示）、４７はＡＳＦモータ４６に取り付けられたギアの次段に位置するＡＳＦ振り子アーム、４８はＡＳＦ振り子アーム４７の中心に取り付けられたＡＳＦ太陽ギア、４９はＡＳＦ振り子アーム４７の端部に取り付けられてＡＳＦ太陽ギア４８と契合するＡＳＦ遊星ギア、６３はリフトカム軸５８に固定された振り子ロックカム、６４は振り子ロックカム６３に作用して揺動する振り子ロックレバーである。
【００６０】
前述のように、ＡＳＦモータ４６の回転方向により駆動力伝達方向が決定されるが、リフトカム軸５８を動作させる目的の場合には、ＡＳＦモータ４６を図９中の矢印ａ方向に回転させる。すると、ＡＳＦモータ４６に取り付けられたギアがＡＳＦ太陽ギア４８を回転させる。ＡＳＦ太陽ギア４８とＡＳＦ振り子アーム４７は所定の摩擦力を持って回転可能に契合されているので、ＡＳＦ太陽ギア４８の回転方向（図９中の矢印ｂ方向）にＡＳＦ振り子アーム４７が振れる。すると、ＡＳＦ遊星ギア４９が次段のリフト入力ギア５０と契合する。これにより、ＡＳＦモータ４６の駆動力が、リフト減速ギア列５１を介してリフトカムギア５２まで伝達される。なお、この時はＡＳＦ振り子アーム４７が図９中の矢印ｂ方向に振れていることにより、自動給紙部としてのメインＡＳＦ３７を駆動するギア列への駆動力は切断された状態になっている。
【００６１】
逆に、自動給紙部としてのメインＡＳＦ３７を駆動する場合には、ＡＳＦモータ４６を図９中の矢印ａと反対方向に回転させることにより、前記とは逆にＡＳＦ振り子アーム４７が図９中の矢印ｂと反対方向に振れる。これにより、ＡＳＦ遊星ギア４９とリフト入力ギア５０との契合が解除され、ＡＳＦ振り子アーム４７に設けられたもう一つのＡＳＦ遊星ギア４９がメインＡＳＦ３７側のギア列と契合して、メインＡＳＦ３７が駆動される。
なお、本実施例においては、ＡＳＦモータ４６としていわゆるステッピングモータを使用し、これをオープンループで制御している。また、ＤＣモータなどにエンコーダを使用してクローズドループ制御としても良いことは言うまでもない。
【００６２】
ここで、駆動力伝達に遊星ギア機構を使用している場合には、被駆動側がマイナスの負荷になった場合、振り子ロックレバー６４が動いてギアの契合が外れてしまい、被駆動側が駆動源よりも位相が進んでしまう、いわゆる先回りが起こってしまう可能性がある。これを防止するために、本実施例では、振り子ロックカム６３と振り子ロックレバー６４を配している。リフトカム軸５８が所定角度範囲にある場合には、振り子ロックカム６３のカム面形状により振り子ロックレバー６４が図９中の矢印ｃ方向に揺動し、振り子ロックレバー６４がＡＳＦ振り子アーム４７に契合して、メインＡＳＦ３７を駆動する側に戻れないように固定する。これにより、ＡＳＦ遊星ギア４９がリフト入力ギア５０と常時噛み合った状態となるので、ＡＳＦモータ４６とリフトカム軸５８は常に同期して回ることになる。
【００６３】
また、振り子ロックカム６３が所定角度範囲に戻ってくると、振り子ロックレバー６４が図９中の矢印ｃと反対方向に戻り、ＡＳＦ振り子アーム４７のロックが解除されて、ＡＳＦモータ４６を逆転させればメインＡＳＦ側に駆動が伝達できる状態に復帰する。
以上説明したリフトカム軸５８の駆動機構により、ピンチローラ２２のリリース、ＰＥセンサレバー６６のロック、ピンチローラばね２４の圧力調整、通紙ガイド７０の上下動作、キャリッジ１３の上下動作が可能となる。なお、以下では、前記５種類の可動機構を総称して、リフト機構と称する。
【００６４】
次に、これら５種類の可動機構（リフト機構）がどのように相関して動作するかを説明する。図１０は、キャリッジ１３、ピンチローラ２２、ＰＥセンサレバー６６、通紙ガイド７０の動作を示す模式的部分側面図である。
図１０の（ａ）は、リフト機構が第１ポジションにある場合を示す。この状態では、ピンチローラ２２は紙送りローラ２１に圧接された状態にあり、ＰＥセンサレバー６６はフリーの状態にあり、ピンチローラばね２４（図４）は通常圧力で圧接されており、通紙ガイド７０はアップ状態にあり、キャリッジ１３は第１キャリッジポジションにある。
【００６５】
この図１０の（ａ）の状態は、通常の記録用紙を用いた記録動作、あるいは用紙反転部（自動両面ユニット）２での記録用紙反転後のレジストレーション取り等に使用されるポジションである。なお、キャリッジ１３はガイドシャフト１４に沿って移動可能に案内支持されており、ガイドシャフト１４をシャーシ１０に形成されたガイド長孔５７に沿って上下動させることによりキャリッジ１３を上下動させるように構成されている。
【００６６】
図１０の（ｂ）は、リフト機構が第２ポジションにある場合を示す。この状態では、ピンチローラ２２は紙送りローラ２１に圧接された状態にあり、ＰＥセンサレバー６６はフリーの状態にあり、ピンチローラばね２４は通常圧力で圧接されており、通紙ガイド７０はアップ状態にあり、キャリッジ１３は第２キャリッジポジションにある。この状態は、リフト機構の第１ポジションと比較すると、キャリッジ１３の高さ位置が異なるだけである。この状態は、被記録媒体としての記録用紙の変形が大きく、記録用紙と記録ヘッド１１が擦れてしまうのを解消するためや、若干厚みのある被記録媒体を使用する場合などに使用されるポジションである。
【００６７】
図１０の（ｃ）は、リフト機構が第３ポジションにある場合を示す。この状態では、ピンチローラ２２は紙送りローラ２１からリリース（離脱）され所定隙間が空いた状態にあり、ＰＥセンサレバー６６は上方に退避してロック（錠止）された状態にあり、ピンチローラばね２４（図４）は圧接力を弱められた状態にあり、通紙ガイド７０はダウンされた状態にあり、キャリッジ１３は最も高い第３キャリッジポジションにある。リフト機構の第２ポジションと比較すると、全ての状態が変化して、通紙パスがストレートに開放され、記録用紙の引き込みが可能となった状態である。この状態は、記録用紙の表面記録終了後に記録用紙を図２中の矢印ｂ方向に搬送する場合や、厚みの厚い被記録媒体を挿入する場合などに使用されるポジションである。
【００６８】
図１０の（ｄ）は、リフト機構が第４ポジションにある場合を示す。この状態では、ピンチローラ２２は紙送りローラ２１に圧接されており、ＰＥセンサレバー６６は上方に退避してロック（錠止）された状態にあり、ピンチローラばね２４（図４）は若干弱い圧力で圧接されており、通紙ガイド７０はダウンされた状態にあり、キャリッジ１３は最も高い第３キャリッジポジションにある。この状態は、リフト機構の第３ポジションと比較すると、ピンチローラ２２が圧接状態に戻され、ピンチローラばね２４が若干弱い圧力で圧接されているように変化している。この状態は、自動両面記録時の記録用紙再引き込み後に用紙反転部としての自動両面ユニット２に向けて記録用紙を搬送する場合や、厚みの厚い被記録媒体を使用して記録する際に使用されるポジションである。
【００６９】
本実施例においては、記録装置の動作に鑑みて、一例として、図１０の（ａ）〜図１０の（ｄ）に示すような４種類のリフト機構のポジションに限定することで、機構を簡略化している。すなわち、リフトカム軸５８が１回転する間に、第１ポジション→第２ポジション→第３ポジション→第４ポジション→第１ポジションと循環してポジションが変化するようにしている。なお、本発明の趣旨はこれに限定されず、それぞれの機構要素が適宜独立して動作するように構成しても良い。また、ピンチローラばね２４の圧力調整機構は必須ではなく、ピンチローラホルダ２３の剛性が充分に高い場合や、ＬＦモータ２６の負荷変動を問題にしない場合は、省略可能である。また、メインＡＳＦ３７の配置などにより、通紙ガイド７０が水平でも、上手く紙送りローラ２１のニップ部に記録用紙先端をガイドできる機構であれば、通紙ガイド７０の上下機構は無くても良い。
【００７０】
図１１は、リフト機構の動作状態を示すタイミングチャートである。図４〜図１０で説明した内容を更に分かり易くするために、図１１のタイミングチャートを用いて再度説明する。図１１の横軸はリフトカム軸５８の角度を３６０度の範囲で示しており、縦軸にそれぞれの機構要素とそのポジションを示している。図１１において、リフトカム軸５８及びガイドシャフト１４を同期して動作させることによって、リフトカム軸５８の角度をリフトカムセンサ６９（図３）で検知し、ＡＳＦモータ４６（図２１）の回転角度を制御することだけで、複数の機構を同時に作動させることができる。
以上がリフト機構の動作の説明である。
【００７１】
図１２は、被記録用紙の表面（おもて面、第１の面）の記録終了後に、記録用紙を紙送りローラ２１のニップ部に再度引き込む過程を説明するための模式的側面図である。次に、図１２を参照して、記録用紙にどのように自動両面記録するかについて具体的に説明する。
図１２の（ａ）は、被記録媒体としての記録用紙４の表面（おもて面、第１の面）の記録が終了し、記録用紙４が第１排紙ローラ３０及び第１拍車列３２、第２排紙ローラ３１及び第２拍車列３３にて挟持されている状態を示す。第１拍車列３２及び第２拍車列３３は対応する排紙ローラに押圧されて従動回転する回転体で構成されている。この時、リフト機構は第１ポジションあるいは第２ポジションの状態にある。前述のごとく、この状態まで記録用紙４を前進させて記録を行うと、記録用紙４の後端部一杯まで記録ヘッド１１の吐出口列（吐出ノズル列、インク吐出部）が対向できるので、記録用紙４に下端余白を作ることなく記録することも可能である。
【００７２】
次に、リフト機構を図１２の（ｂ）に示すような第３ポジションに移行させ、ピンチローラ２２と紙送りローラ２１の間に所定量の大きな隙間をあけることにより、記録用紙４の後端が多少波打っていたり、上に反り返っていたりしても、容易に引き込めるようにする。なお、この時に、ピンチローラホルダ２３とキャリッジ１３が干渉することはないので、キャリッジ１３は主走査方向のどの位置にあっても構わない。
【００７３】
図１２の（ｂ）は、図１２の（ａ）の状態から第１排紙ローラ３０を図示矢印方向に回転させることにより記録用紙４を図２中の矢印ｂ方向に搬送し（以下、この方向に被記録媒体４を搬送することをバックフィード又は逆方向搬送と称する）、ピンチローラ２２の下まで移動させ、そこに停止させている状態を示す。この状態で停止させる理由は、主として、本実施例の記録装置が湿式のインクジェット記録方式を採用しているためである。すなわち、記録用紙４の記録済み面（図１２での上面）は、記録動作直後でインクで濡れた状態にあり、直ぐにピンチローラ２２と紙送りローラ２１で圧接してしまうと、ピンチローラ２２にインクが転写され、そのインクが再び記録用紙４に再転写され、記録用紙４に汚れを発生させてしまう可能性があるからである。
【００７４】
インクがピンチローラ２２に転写してしまうかどうか、言い換えれば被記録媒体としての記録用紙４上に打ち込まれたインクが乾燥しているかどうかは、数々の条件に左右される。すなわち、被記録媒体４の種類、使用インクの種類、使用インクの重ね打ち込み方法、使用インクの単位面積あたりの打ち込み量（例えば記録したデータの単位面積あたりの密度）、記録動作を行っている環境の温度、記録動作を行っている環境の湿度、記録動作を行っている環境の気体の流速、等の条件である。概略では、表面にインク受容層を持ち、素早く内部にインクを導ける被記録媒体を用いると、インクは早く乾燥しやすい。また、染料等、インクの粒子が小さく、被記録媒体の内部に浸透しやすいインクを使用すれば、早く乾燥しやすい。また、化学的に反応するインクを使用し、被記録媒体表面に重ねて打ち込むことで固化させるインクシステムとすれば、早く乾燥しやすい。
【００７５】
また、単位面積あたりに打ち込むインク量を少なくすれば、早く乾燥しやすい。また、記録動作を行っている環境の温度を高くすれば、早く乾燥しやすい。また、記録動作を行っている環境の湿度を低くすれば、早く乾燥しやすい。また、記録動作を行っている環境の気体の流速を速くすれば、早く乾燥しやすい。以上のように、いくつかの条件により必要な乾燥時間が決定されるので、本実施例においては、所定のインクシステムを用いて、一般的な使用条件（一般的な記録用紙、一般的な記録動作環境）で記録を行った際に必要な乾燥時間を標準値として指定し、予測可能な条件によって乾燥時間を変動させる構成を用いている。
【００７６】
この予測可能な条件は、単位面積あたりの打ち込みインク量であるが、その他にも、環境温度検知手段や、環境湿度検知手段、環境風速検知手段等を併用すれば、更に乾燥待機時間を細かく予測することも可能である。例えば、ホスト装置３０８（図２１）から受信したデータをＲＡＭ３１２（図２１）上に記憶し、単位面積あたりの打ち込みインク量を計算して、その最大値とＲＯＭ３１１（図２１）に記述された所定閾値とを比較して、乾燥待機時間を決定する方式とすることができる。すなわち、単位面積あたりの打ち込みインク量の最大値が大きい場合は、乾燥待機時間を長くし、逆に小さい場合には、乾燥待機時間を短くすることで、記録パターンによる乾燥待機時間を最適化することができる。
【００７７】
また、記録に使用したインクの種類が、染料系インクであるか、顔料系インクであるかによっても乾燥待機時間が異なるが、染料インクの場合は乾燥しやすいために乾燥待機時間を短くし、顔料インクの場合は乾燥しにくいために乾燥待機時間を長くする。また、周囲温度が高いときには、乾燥しやすいので、乾燥待機時間を短くし、周囲温度が低いときには、乾燥しにくいので、乾燥待機時間を長くする。また、周囲湿度が高いときには乾燥しにくいので、乾燥待機時間を長くし、周囲湿度が低いときには乾燥しやすいので、乾燥待機時間を短くする。また、表面にインク受容層を持ち、打ち込まれたインクをすぐに用紙の内部に取り込むような被記録媒体の場合には、被記録媒体表面は乾燥しやすいので、乾燥待機時間を短くし、撥水性の強い被記録用紙の場合には、乾燥しにくいので、乾燥待機時間を長くする。
【００７８】
なお、図１２の（ａ）の位置で乾燥待機しても良いが、そうせずに紙送りローラ２１を逆方向に回転させて図１２の（ｂ）の位置まで記録用紙４をバックフィードして待機する方が好適である理由は、記録用紙４の変形によるところが大きい。すなわち、湿式のインクジェットプロセスで記録用紙に記録を行った場合には、記録用紙が水分を吸収するために用紙の繊維が膨張し、記録用紙が伸びることがある。記録されるパターンにより、用紙に伸びる部分と伸びない部分ができる場合があり、そのような場合には特に顕著に紙面の凹凸が形成される。凹凸の量は、主に記録用紙が水分を吸収し始めてからの時間に依存し、時間が経つにつれて凹凸量が増加していって、所定の変形量に収束する。
【００７９】
時間が経って用紙端部の変形量が大きくなると、ピンチローラ２２を紙送りローラ２１から遠ざけてリリースしていても、用紙端部がピンチローラ２２に干渉してジャムを起こしてしまう可能性がある。これを防止するために、記録終了後、記録用紙の凹凸の変形が大きくならないうちにバックフィードをして、ピンチローラ２２の下まで記録用紙を移動させてしまうようにしている。以上の理由により、図１２の（ｂ）の位置まで記録用紙４の表（おもて）面後端をバックフィードして、記録用紙の記録済み部分が乾燥するのを待つ。紙送りローラ２１とピンチローラ２２の離間時の両者の隙間は、通常、記録用紙の第１の面（おもて面）記録後の記録用紙の変形量より大きく設定されている。
【００８０】
図１２の（ｃ）は、記録用紙４を用紙反転部としての自動両面ユニット２に向けて搬送（逆方向の搬送）している状態を示す。記録用紙４の記録済み部分が乾燥し、ピンチローラ２２に圧接しても、ピンチローラ２２にインクが転写しない状態になったら、リフト機構を図１０の（ｄ）に示すような第４ポジションに移行させ、記録用紙４をピンチローラ２２と紙送りローラ２１で挟持する。この状態で紙送りローラ２１を逆方向に駆動し、記録用紙４をバックフィードする。この時、ＰＥセンサレバー６６は上方に回転させられロックされているので、ＰＥセンサレバー６６の先端が記録用紙４に食い込んでしまったり、あるいは記録済み部分を擦って剥がしてしまうようなことはない。
【００８１】
また、通紙ガイド７０はダウン状態にあるので、その通紙面は略水平になっており、自動両面ユニット２に向けて記録用紙４を真っ直ぐに搬送することができる。なお、本実施例では、通常通紙ガイド７０がアップ状態を基本としているが、本発明の趣旨はこれに拘束されるものではなく、通紙ガイドの通常状態をダウン状態としても良い。すなわち、通常の待機状態をリフト機構の第３ポジションあるいは第４ポジションとしておき、メインＡＳＦ３７からの給紙動作時に第１ポジションに移動するように構成することも可能である。このように構成することにより、剛性の強い被記録媒体を排紙ローラ側から挿入する際に、円滑に挿入することが可能となる。
以上が、被記録媒体４の表面（おもて面）記録終了から用紙反転部２への搬送過程の説明である。
【００８２】
図１３は、用紙反転部としての自動両面ユニット２の通紙パス及び搬送用ローラの設置状態を示す模式的側断面図である。次に、図１３を参照して、用紙反転部２の内部の被記録媒体搬送形態について説明する。図１３において、１０１は用紙反転部（自動両面ユニット）２の構造体及び用紙搬送経路の一部を構成する用紙反転部フレーム（両面ユニットフレーム）、１０２は両面ユニットフレーム１０１の内部に固定され用紙搬送経路の一部を構成する内ガイド、１０３は両面ユニットフレーム１０１の後方に開閉自在に配され用紙搬送経路の一部を構成するリアカバー、１０５は切替フラップ（可動フラップ）１０４を所定方向に付勢する切替フラップばね、１０７は出口フラップ１０６を所定方向に付勢する出口フラップばね、１１０は反転部ローラ（両面ローラ）Ａ１０８のゴム部分である両面ローラゴムＡ、１１１は反転部ローラ（両面ローラ）Ｂ１０９のゴム部分である両面ローラゴムＢである。
【００８３】
図１２の（ｃ）の状態から紙送りローラ２１の逆方向回転により記録用紙４が用紙反転部２に搬送されてきた時、出口フラップ１０６は出口フラップばね１０７の作用により図１３に示す位置に付勢されているため、導入路は一意に決められる。このため、記録用紙４は図１３中の矢印ａ方向に進行していく。次に、記録用紙４は可動フラップである切替フラップ１０４に当たるが、通常の両面記録が可能な記録用紙の場合には、切替フラップ１０４が回転しないように切替フラップばね１０５の荷重が設定されているため、記録用紙４は切替フラップ１０４と両面ユニットフレーム１０１との間の通紙経路に沿って進行する。そのまま記録用紙４の記録済み面（第１の面、おもて面）が反転部ローラＢ１０９のローラゴムＢ１１１に当接し、未記録面（裏面）が高潤滑性の高分子樹脂でできた反転部ピンチローラＢ１１３に当接する方向で、両者の間に挟持されていく。
【００８４】
この時、後述する駆動機構により、両面ローラ（反転部ローラ）Ａ１０８及び両面ローラ（反転部ローラ）Ｂ１０９と紙送りローラ２１の周速度は略同一に回転するように設定されているので、記録用紙４と両面ローラＢ１０９の間に滑りを生じることなく搬送されていく。また、周速度が略同一であることにより、記録用紙４が弛んでしまったり、張力がかかった状態になることもない。反転部ローラＢ１０９により進行方向を変えられると、記録用紙４はリアカバー１０３に沿って進行し、同様に反転部ローラ（両面ローラ）Ａ１０８のローラゴムＡ１１０と反転部ピンチローラＡ１１２との間に挟持されていく。
【００８５】
再度、反転部ローラＡ１０８により進行方向を変えられて、記録用紙４は図１３中の矢印ｂ方向に搬送される。これらの反転部ローラＡ１０８及び反転部ローラＢ１０９は被記録媒体４の表裏もしくは搬送方向を反転させるための反転ローラを構成している。そのまま記録用紙４が進行すると、記録用紙４の先端が出口フラップ１０６に当接する。出口フラップ１０６は非常に弱い荷重の出口フラップばね１０７によって付勢されているので、記録用紙４自身が出口フラップ１０６を押しのけて用紙反転部としての自動両面ユニット２を出ていく。記録用紙４の進行方向先端が出口フラップ１０６を出ていく時には、記録用紙４の進行方向後端は既に出口フラップ１０６の下を通過するように自動両面ユニット２内の通紙パス長が設定されているので、記録用紙４自身の先端部と後端部とが擦れ合うことはない。
【００８６】
なお、詳細なフローチャートは後述するが、被記録媒体４の表面に記録を行う際に、ＰＥセンサレバー６６により被記録媒体長を測定することが可能なので、紙送りローラ２１から反転部ローラＢ１０９までの距離、あるいは反転部ローラＡ１０８から紙送りローラ２１までの距離より短い被記録媒体や、用紙反転部（自動両面ユニット）２の出口フラップ１０６から一周して出口フラップ１０６まで戻ってくる距離よりも長い被記録媒体が挿入された際には、表面の記録が終了した段階で警告を出し、自動両面ユニット２へ被記録媒体４を搬送（逆方向搬送）することなく排紙してしまうように構成されている。
【００８７】
ここで、記録用紙４の記録済み面をローラゴムＡ１１０及びローラゴムＢ１１１側にして搬送する理由について説明する。ローラゴムＡ１１０やローラゴムＢ１１１は駆動側であり、反転部ピンチローラＡ１１２や反転部ピンチローラＢ１１３は従動側であるので、記録用紙４は駆動側ローラに追従して搬送され、従動側は記録用紙４との摩擦力により回転させられることになる。この時、反転部ピンチローラＡ１１２や反転部ピンチローラＢ１１３を支持する回転軸の軸損が十分に小さければ良いが、何らかの原因で軸損が上昇した場合、記録用紙４と反転部ピンチローラＡ１１２や反転部ピンチローラＢ１１３との間で滑りが生じる可能性がある。記録用紙４に記録された部分は、ローラとの当接によりインクが転写しない程度には乾燥しているが、擦られた場合には記録用紙４の表面からインクが剥離してしまう可能性もある。
【００８８】
もし、記録用紙４の記録済み面が両面ピンチローラＡ１１２や両面ピンチローラＢ１１３側に接していて、それらのローラとの間で滑りが生じた場合、記録済み面のインクが剥離してしまう可能性がある。それを防止するために、本実施例のように、記録済み面（表側）側に駆動側部材が当接するようにし、未記録面（裏面）側に従動部材が当接するような配置になっている。
さらに、配置上の別の理由として次の理由も挙げられる。すなわち、駆動側の両面ローラＡ１０８あるいは両面ローラＢ１０９は、記録用紙４の屈曲半径により制約があるため、ある程度の以下の直径にすることはできないが、両面ピンチローラＡ１１２や両面ピンチローラＢ１１３は小径化することが可能であるので、自動両面ユニット２をコンパクトに設計するためには、両面ピンチローラＡ１１２や両面ピンチローラＢ１１３を小径に設計することが多い。
【００８９】
また、基本的には被記録媒体４の記録済み面からインクがローラ側に転写しないが、ほんの少量ずつ転写して、記録済み面に当接するローラが徐々にインクで汚されていくことがある。小径化されたローラの場合は、ローラ外周が被記録媒体と接触する頻度が高くなるため、大径のローラに比べて汚れていく速度が速くなるので、小径ローラは汚れに対して不利であると言える。以上より、本実施例においては、装置の小型化とローラの汚れの観点から、被記録媒体の記録済み面（表面）に当接する側に、直径の大きい両面ローラＡ１０８及び両面ローラＢ１０９を置く配置としている。
【００９０】
さらにまた、配置上の別の理由として次のような理由も挙げられる。すなわち、片方が駆動される一対のローラで用紙を挟持、搬送する場合には、搬送量を正確にするために駆動側を摩擦係数の高い材質とし、従動側を摩擦係数の低い材質とし、ニップ部の面積（ニップ面積）を稼ぐためにどちらかを弾性素材にすることが多い。通常は、比較的低コストで高い摩擦係数が得られ、弾性にも富んでいるゴム類素材（ゴム状弾性材）を駆動側材質とするのが普通である。また、搬送力を増すために、エラストマー等を含むゴム類の表面に研磨を施し、故意に研磨目の微小な凹凸を付ける手段もよく用いられる。この場合は、従動側を表面の摩擦係数が比較的小さい高分子樹脂で作ることが一般的である。
【００９１】
微小な凹凸の付いたゴム類と平滑な高分子樹脂の表面とを比較した場合、記録用紙の記録済み面に当接させると、どちらもインクの汚れが付着するが、微小な凹凸の付いたゴム類ではその凹凸で汚れを保持するため、再度記録用紙に汚れを転写することが少ないのに対し、平滑な高分子樹脂では汚れが剥離して記録用紙に再転写することがあるので、ゴム類を記録用紙の記録済み面に当接させる方が有利であると言える。以上より、本実施例においては、記録用紙の記録済み面（おもて面、第１の面）に当接する側にゴム類素材のローラを配し、未記録面（裏面）に当接する側に高分子樹脂素材のローラを配するようにしている。
以上が、通常の記録用紙に両面記録するための反転動作の説明である。
【００９２】
次に、自動両面記録は行わないで、剛性の高い被記録媒体に記録を行いたい場合の自動両面ユニット（用紙反転部）２の動作を説明する。剛性の高い被記録媒体とは、例えば、厚さが２ｍｍ〜３ｍｍあるような厚紙とか、円板状や異形の被記録媒体を所定トレイに載せて搬送したりする場合が想定される。そのような被記録媒体は剛性が高いので、用紙反転部２の反転部ローラ直径に倣う程には湾曲できないので、自動両面記録を行うことはできないが、用紙反転部２を記録装置に装着したままの状態でそのような被記録媒体に記録を行いたい状況はあり得る。被記録媒体の剛性が高い場合には、メインＡＳＦ３７を利用して給紙することもできないので、その場合は、ストレートな通紙パスを用いるために、排紙ローラ側から紙送りローラ２１側に向かって被記録媒体を給紙する。その際の自動両面ユニット（用紙反転部）２の動作を以下に説明する。
【００９３】
図１４は、切替フラップ１０４の動作を説明する模式的側断面図である。図１４の（ａ）は、前述の通常の記録用紙（被記録媒体）を使用して自動両面記録を行う場合の状態を示す。この時は、切替フラップばね１０５は、記録用紙４の押圧力に抗してストッパに切替フラップ１０４を付勢し続けるので、記録用紙４は反転させる通紙パスに案内（ガイド）される。
【００９４】
図１４の（ｂ）は、剛性の高い被記録媒体（記録用紙を含む）を使用した場合の状態を示す。剛性の高い被記録媒体４が自動両面ユニット２に搬送されると、被記録媒体は出口フラップ１０６の下を通って切替フラップ１０４に当接する。切替フラップばね１０５は、剛性の高い被記録媒体が挿入され切替フラップ１０４を押圧すると、その押圧力で切替フラップ１０４を退避させていく程度のばね荷重に設定されているので、剛性の高い被記録媒体の進行に従って図１４の（ｂ）中の反時計方向（矢印方向）に回転して退避する。そのため、剛性の高い被記録媒体４は、両面ローラＡ１０８と両面ローラＢ１０９との間に設けられた第２の通紙パスである退避パス１３１に導かれる。リアカバー１０３の退避パス１３１に相当する部位には孔（通孔、開口）が開けられているので、長尺な剛性の高い被記録媒体を使用する場合でも、用紙反転部（自動両面ユニット）２に干渉して搬送が制限されることはない。
【００９５】
なお、本発明の趣旨は図１４の（ｂ）を参照して説明した上記構成に拘束されるものではない。すなわち、本発明の実施に際しては、上下２本の両面ローラ１０８、１０９の間に退避パス１３１を設けることは必須ではなく、以下のように構成することも可能である。
図２２は、略水平パスの上方に、大径の反転部ローラ（両面ローラ）を配置して構成された用紙反転部（自動両面ユニット）を示す模式的側断面図である。図２２において、切替フラップ１０４は不図示の切替フラップばねにより図２２に示す位置に付勢されており、その切替フラップばねのばね力（押圧力）は剛性の高い被記録媒体が当接した際に切替フラップ１０４が回転できるような荷重に設定されている。図２２においても、図１３及び図１４中の各部に対応する部分をそれぞれ同じ符号で示し、それらの詳細については、前述の説明を参照することにし、ここでは詳細説明は省略する。
【００９６】
よって、剛性の低い被記録媒体の場合は、反転部ローラ（両面ローラ）Ａ１０８の図２２中の矢印ｃ方向の回転により、被記録媒体は図２２中の矢印ａ方向へ進行するが、剛性の高い被記録媒体の場合は、切替フラップ１０４を押し退けて、図２２中の矢印ｂ方向の退避パス１３１へ進行する。これにより、長尺な剛性の高い被記録媒体を使用する場合でも、用紙反転部（自動両面ユニット）に干渉して搬送が制限されることはない。以上により、本実施例の自動両面ユニットにおいては、自動両面ユニットを取り外すことなく、剛性が高く湾曲できない被記録媒体（記録用紙を含む）への片面記録を行うことも可能である。以上が、２通りの通紙パスを持つ用紙反転部２の説明である。
【００９７】
次に、用紙反転部としての自動両面ユニット２のローラ類の駆動機構について説明する。
図１５は、本発明を適用した記録装置の一実施例（図１）を図２とは反対側から見て自動両面ユニット２のローラ類の駆動機構の構成を示す模式的側断面図である。図１５において、１１５はＬＦモータ２６から両面太陽ギア１１６まで動力を伝達する両面伝達ギア列、１１６は両面振り子アームの中心にある両面太陽ギア、１１７は両面太陽ギア１１６を回転中心として揺動可能な揺動アーム（両面振り子アーム）、１１８は両面振り子アーム１１６に回転可能に取り付けられ両面太陽ギア１１６と契合した両面遊星ギアＡ、１１９は同じく両面遊星ギアＢ、である。
【００９８】
図１５において、１２０は両面太陽ギア１１６とアイドラギアを介して契合するスパイラル溝ギア、１２１は両面遊星ギアＢ１１９と契合する反転ディレイギアＡ、１２２は反転ディレイギアＡ１２１と同軸にある反転ディレイギアＢ、１２３は反転ディレイギアＡ１２１と反転ディレイギアＢ１２２との間に相対的な付勢力を与える反転ディレイギアばね、１２４は２つの両面ローラギア（反転部ローラギア）を接続する両面ローラアイドラギア、１２５は両面ローラ（反転部ローラ）Ａ１０８に固定された両面ローラギアＡ、１２６は両面ローラ（反転部ローラ）Ｂ１０９に固定された両面ローラギアＢ、１２７はスパイラル溝ギア１２０の溝に契合して揺動するストップアーム、１２８はストップアーム１２７をセンタリングするストップアームばね、１３２は両面振り子アーム（揺動アーム）１１７に取り付けられた両面振り子アームばね、である。
【００９９】
前述のごとく、本実施例では、用紙反転部としての自動両面ユニット２の駆動力は、紙送りローラ２１を駆動するＬＦモータ２６より得ている。このような構成にすることにより、紙送りローラ２１と反転部ローラ（両面ローラ）Ａ１０８あるいは反転部ローラ（両面ローラ）Ｂ１０９とが協働して記録用紙を搬送する際に、起動停止のタイミング及び記録用紙搬送速度をほぼ完全に同期させることができ、このような構成を採るのが好適である。
ＬＦモータ２６からの駆動力は、両面伝達ギア列１１５を介して両面太陽ギア１１６まで伝達される。両面太陽ギア１１６には、揺動自在な揺動アーム（両面振り子アーム）１１７が取り付けられ、更に両面振り子アーム１１７には両面遊星ギアＡ１１８と両面遊星ギアＢ１１９が取り付けられている。
【０１００】
両面太陽ギア１１６と両面振り子アーム１１７との間には、適度な摩擦力が働くように構成されているので、両面太陽ギア１１６の回転方向に従って両面振り子アーム１１７が揺動する。ここで紙送りローラ２１が記録用紙を排紙方向に搬送する方向にＬＦモータ２６を回転させる方向を正方向、自動両面ユニット２側へ記録用紙を搬送する方向を逆方向とすると、ＬＦモータ２６が正方向に回転したときには、両面太陽ギア１１６は図１５中の矢印ａ方向に回転する。両面太陽ギア１１６の回転に伴って、両面振り子アーム１１７も基本的に図１５中の矢印ａ方向に揺動する。
【０１０１】
すると、両面遊星ギアＡ１１８が両面ローラアイドラギア１２４に契合し、両面ローラアイドラギア１２４を回転させる。両面ローラアイドラギア１２４の回転に伴い、両面ローラギアＡ１２５が図１５中の矢印ｃ方向へ回転し、同じく両面ローラギアＢ１２６が図１５中の矢印ｄ方向へ回転する。図１５中の矢印ｃ方向及び矢印ｄ方向は、両面ローラＡ１０８及び両面ローラＢ１０９がそれぞれ用紙反転部（自動両面ユニット）２内で記録用紙４を搬送する方向である。
【０１０２】
ＬＦモータ２６が逆方向に回転したときは、両面太陽ギア１１６は図１５中の矢印ｂ方向に回転する。両面太陽ギア１１６の回転に伴って、両面振り子アーム１１７も基本的に図１５中の矢印ｂ方向へ揺動する。すると、両面遊星ギアＢ１１９が反転ディレイギアＡ１２１に契合する。反転ディレイギアＡ１２１と反転ディレイギアＢ１２２は、相対するスラスト面から互いに突起が突出しており、反転ディレイギアＢ１２２を固定して考えた時、反転ディレイギアＡ１２１を１回転させると突起同士が噛み合うクラッチ手段の役割を果している。
【０１０３】
両面遊星ギアＢ１１９が反転ディレイギアＡ１２１に契合する前は、反転ディレイギアＡ１２１と反転ディレイギアＢ１２２との間は、反転ディレイギアばね１２３により前記突起同士が離れる方向に付勢されているため、反転ディレイギアＡ１２１が回転開始してから略一回転した後に、反転ディレイギアＢ１２２が回転を開始する。このようにＬＦモータ２６が逆方向に回転を開始してから、反転ディレイギアＢ１２２が回転を開始するまでの期間が、反転部ローラ（両面ローラ）Ａ１０８及び反転部ローラ（両面ローラ）Ｂ１０９が停止しているディレイ期間となる。
【０１０４】
反転ディレイギアＢ１２２が回転すると、両面ローラアイドラギア１２４を介して、両面ローラギアＡを図１５中の矢印ｃ方向へ、両面ローラギアＢを図１５中の矢印ｄ方向へと回転させる。これは、ＬＦモータ２６を正方向に回転させたときの回転方向と同じ方向である。このような機構により、ＬＦモータ２６の回転方向に係わらず、反転部ローラＡ１０８及び反転部ローラＢ１０９を常に被記録媒体搬送方向に回転させることができる。
【０１０５】
ここで、スパイラル溝ギア１２０の作用について説明する。スパイラル溝ギア１２０は、外周にギア面が形成され、片方の端面に最内周及び最外周に無限軌道を備えた螺旋状の溝が切られたカムが形成されているものである。このスパイラル溝ギア１２０は、本実施例においては、アイドラギアを介して両面太陽ギア１１６と直結しているので、両面太陽ギア１１６と同方向に同期して回転している。スパイラル溝ギア１２０の溝には、ストップアーム１２７の一部であるフォロワーピン１２７ａが契合しているので、スパイラル溝ギア１２０の回転に伴ってストップアーム１２７は揺動する。例えば、スパイラル溝ギア１２０が図１５中の矢印ｅ方向に回転すると、フォロワーピン１２７ａが内周に引き込まれるので、ストップアーム１２７は図１５中の矢印ｇ方向に揺動する。そのままスパイラル溝ギア１２０が図１５中の矢印ｅ方向に回転し続けても、フォロワーピン１２７ａは最内周の無限軌道に入るので、ストップアーム１２７は所定位置で停止する。
【０１０６】
逆に、スパイラル溝ギア１２０が図１５中の矢印ｆ方向に回転すると、フォロワーピン１２７ａが外周に向けて移動するので、ストップアーム１２７は図１５中の矢印ｈ方向に揺動する。こちらも同様に、スパイラル溝ギア１２０が図１５中の矢印ｆ方向に回転し続けると、フォロワーピン１２７ａは最外周の無限軌道に入り、ストップアーム１２７は所定位置で停止する。なお、スパイラル溝ギア１２０の回転方向が変わった時に、最外周及び最内周の無限軌道から螺旋状溝に円滑に移動できるように、ストップアーム１２７の移動範囲中央付近をセンターとしてセンタリングするストップアームばね１２８がストップアーム１２７に取り付けられている。
【０１０７】
このような動作をするストップアーム１２７は、両面振り子アーム（揺動アーム）１１７に取り付けられた両面振り子アームばね（揺動アームばね）１３２に作用する。両面振り子アームばね１３２は、両面振り子アーム１１７に取り付けられ、ストップアーム１２７方向に伸びた弾性部材である。また、両面振り子アームばね１３２の先端は、常にストップアーム１２７よりもスパイラル溝ギア１２０の中心方向に位置している。
【０１０８】
このような位置関係により、ＬＦモータ２６が正方向に回転した時に、次のような作用与える。すなわち、ＬＦモータ２６が逆方向に回転して記録用紙４を用紙反転部２へ搬送し、表裏反転させて記録用紙４が紙送りローラ２１まで戻ってきた時、スパイラル溝ギア１２０に対して、ストップアーム１２７は図１６の（ｃ）に示すように最外周の無限軌道を回転している。その後、ＬＦモータ２６を正方向に回転させて裏面の記録を行っている際には、ストップアーム１２７はスパイラル溝ギア１２０の内周に向かって移動してくる。ＬＦモータ２６が正方向に回転している時は、揺動アーム１１７は図１５中の矢印ａ方向に揺動して動力伝達しているので、図１６の（ｄ）に示すようにストップアーム１２７が内周に向かってくる途中で両面振り子アームばね１３２と当接する。
【０１０９】
更にＬＦモータ２６が正方向に回転すると、ストップアーム１２７は更に内周に移動して両面振り子アームばね１３２を弾性変形させるので、両面振り子アーム１１７は、両面遊星ギアＡ１１８と両面ローラアイドラギア１２４の歯面同士が噛み合う時に圧力角方向に作用する力及び両面振り子アーム１１７を図１５中の矢印ａ方向に揺動させる力と、両面振り子アームばね１３２の反発力の力のバランスで両面振り子アーム１１７の姿勢が決まることになる。本実施例の場合は、両面振り子アームばね１３２の反発力を小さく設定してあるので、ストップアーム１２７が図１６の（ｅ）に示すように最内周の無限軌道に入った位置にいても、両面振り子アームばね１３２を弾性変形させるだけで、両面遊星ギアＡ１１８と両面ローラアイドラギア１２４の間の動力伝達は継続して行われる。
【０１１０】
ＬＦモータ２６の動作が間欠的な駆動で回転、停止を繰り返している時の停止状態となっても、両面遊星ギアＡ１１８と両面ローラアイドラギア１２４の歯面同士は重なったままなので、両者の噛み合いが外れることはない。しかし、記録用紙４の裏面の記録が終了して、自動両面ユニット２への駆動伝達が不要になったときには、ＬＦモータ２６の負荷が低減する点から駆動を切断した方が好ましい。よって、駆動伝達を切断したい場合には以下の手段が実施される。
【０１１１】
すなわち、ストップアーム１２７が最内周の無限軌道に入っていて、両面振り子アームばね１３２が弾性変形している状態で、図１６の（ｆ）に示すように少しだけＬＦモータ２６を逆方向に回転させる。両面振り子アームばね１３２の反発力によって両面振り子アーム１１７は図１５中の矢印ｂ方向に回ろうとしているところを両面遊星ギアＡ１１８と両面ローラアイドラギア１２４の歯面同士の重なりによって止めている状態から、歯面同士の重なりを外す方向の回転を与えるので、両面振り子アーム１１７は一気に図１５中の矢印ｂ方向へと回転することになる。
【０１１２】
一度、両面振り子アーム１１７が図１５中の矢印ｂ方向へ回転してしまうと、弾性変形していた両面振り子アームばね１３２が元の形状に戻るので、ＬＦモータ２６を正方向に回転させても両面振り子アームばね１３２とストップアーム１２７が干渉するため、両面遊星ギアＡ１１８と両面ローラアイドラギア１２４が噛み合う位置まで両面振り子アーム１１７は揺動できない。よって、この状態からは、所定量のＬＦモータ２６の逆方向回転を経ないと、自動両面ユニット２内の両面振り子アーム１１７以降に駆動力は伝達されない。両面振り子アーム１１７までの駆動は、単にギア列を回転させるだけなので、ＬＦモータ２６に掛かる負荷は僅少であり、自動両面ユニット２が付いていない場合の負荷と殆ど差がない。
【０１１３】
なお、ストップアーム１２７が最内周の無限軌道にある状態から、ＬＦモータ２６が逆方向に回転した場合には、両面振り子アームばね１３２とストップアーム１２７の間には何も作用を及ぼさないので、前述の如く反転ディレイギアＡ１２１へ駆動伝達することができる。
以上が、用紙反転部２のローラ類駆動機構の概略説明である。
【０１１４】
すなわち、以上の説明から明らかなごとく、図１５及び図１６の構成によれば、紙送りローラ２１と記録部Ｎと用紙反転部２とを備え、前記記録部で被記録媒体４の第１の面（おもて面）に記録した後、前記紙送りローラにて該被記録媒体を前記用紙反転部に搬送し、反転後の該被記録媒体を再度前記紙送りローラで挟持して該被記録媒体の第２の面（裏面）に記録する両面記録装置において、前記第１の面に記録した後、前記紙送りローラの駆動を開始してから前記被記録媒体の先端が前記用紙反転部の反転部ローラ１０９に挟持されるまでの間に、前記反転部ローラが前記紙送りローラ１０８、１０９と同期回転を開始するように構成されている。また、被記録媒体４を前記用紙反転部２に搬送する第１の回転方向（逆方向の回転）に、前記紙送りローラ２１を所定量回転することで接続する第１のクラッチ手段により、前記反転部ローラ１０８、１０９が前記紙送りローラ２１と同期回転を開始するように構成されている。
【０１１５】
図１６は、図１５の自動両面ユニット２のローラ類駆動機構の動作を説明するための模式的側断面図であり、図２０は自動両面記録の動作シーケンスを示すフローチャートである。次に、自動両面ユニット２のローラ類駆動機構の動作並びに自動両面記録の動作の詳細を図２０のフローチャートを併用して説明する。
図１６及び図２０において、自動両面記録が開始されると、ステップＳ１で被記録媒体４の給紙が行われる。例えば、メインＡＳＦ３７などから紙送りローラ２１に向けて記録用紙４が供給される。次に、ステップＳ２で表面（おもて面）の記録が行われる。これは、片面のみの記録の場合と同様の動作である。この時のローラ類駆動機構の状態は図１６の（ａ）に示す状態である。
【０１１６】
図１６の（ａ）は、自動両面ユニット２の駆動機構を初期化した後に、ＬＦモータ２６が正方向に回転中の状態を示している。すなわち、自動両面記録時の表面（おもて面）記録動作中や、自動両面記録を使用しない通常の記録動作中などの状態を示している。この状態では、ストップアーム１２７のフォロワーピン１２７ａはスパイラル溝ギア１２０の最内周の無限軌道にあり、両面振り子アーム（揺動アーム）１１７が図１５及び図１６中の矢印ａ方向に揺動しようとすると、両面振り子アーム１１７は、そのアームばね１３２がストップアーム１２７に当接してそれ以上回転できず、両面遊星ギアＡ１１８が両面ローラアイドラギア１２４と契合できないので、ＬＦモータ２６からの駆動力は両面ローラギアＡ１２５及び両面ローラギアＢ１２６に伝達されない。この状態では、両面ピンチローラＡ１１２あるいは両面ピンチローラＢ１１３の圧力を受けて軸損が発生している両面ローラＡ１０８あるいは両面ローラＢ１０９が回転しないので、ＬＦモータ２６が受ける負荷は少ない。
【０１１７】
次に、ステップＳ３で、表面記録が終了した時点でＰＥセンサ６７で記録用紙後端を検知できたかどうかを確認する。この時、まだＰＥセンサ６７が記録用紙４有りを検知していたら、まだ記録用紙４の表面後端を検知できていないので、ステップＳ４で、そのままＬＦモータ２６を正方向に回転させ、記録用紙４の表面後端がＰＥセンサレバー６６を通過して更に少し行った位置ｐ２まで移動させる。次に、ステップＳ５で、ＰＥセンサ６７が記録用紙４の表面先端を検知してから表面後端を検知するまでに記録用紙４を搬送した量から、記録用紙４の長さを計算する。
【０１１８】
前述のように、記録用紙４の長さが所定長Ｌ１よりも短い場合は、紙送りローラ２１から両面ローラＢ１０９あるいは両面ローラＡ１０８から紙送りローラ２１までの搬送の間にローラに届かなくなってしまうため、自動両面記録動作から除外することが必要である。また、記録用紙４の長さが所定長Ｌ２よりも長い場合は、記録用紙の記録済み面同士が紙送りローラ２１から自動両面ユニット２までの通紙パス中で交差してしまうことになり好ましくないので、自動両面記録動作から除外することが必要である。この条件で、自動両面記録動作から除外する判断をした場合は、ステップＳ６に進み、ＬＦモータ２６を正方向に回転させて、そのまま記録用紙４を排紙してしまう。条件に適合した場合は、次にステップＳ７に進み、リフト機構を図１０の（ｃ）に示すような第３ポジションとしてピンチローラ２２をリリース（離脱）させる。
【０１１９】
次に、ステップＳ８で、記録用紙４の表面（おもて面）後端がすでにピンチローラ２２の近傍の位置ｐ１よりも下流側まで搬送されてしまっているかどうかを確認する。すでに下流側まで送られてしまっている場合は、ピンチローラ２２を圧接状態に戻した時に、確実に紙送りローラ２１とピンチローラ２２に挟持されるように、ステップＳ９で、表面後端がｐ１にくるまで、ＬＦモータ２６を逆方向に回転させてバックフィードする。この時のローラ類駆動機構の状態は、図１６の（ｂ）に示す状態である。また、ステップＳ２からステップＳ８にかけては、なるべく動作が停止しないようにし、前述の如く、記録用紙４が変形する前にステップＳ９を実施することが望ましい。なお、表面後端がｐ１より上流側にある場合は、そのままピンチローラ２２を圧接すれば確実に記録用紙を挟持することが可能なので、そのままステップＳ１０に進む。
【０１２０】
図１６の（ｂ）は、ＬＦモータ２６の逆方向の回転が開始した直後の状態を示す。すなわち、自動両面記録の表面記録終了後にバックフィードが開始された直後（図１２の（ｂ）の状態）や、メインＡＳＦ３７からの給紙後の頭出し量調整のためにＬＦモータ２６を逆転させた場合などである。この時は、両面振り子アーム１１７が図１５及び図１６中の矢印ｂ方向に揺動しようとするのを妨げるものは何もないので、両面遊星ギアＢ１１９が反転ディレイギアＡ１２１に契合する。それに伴い、反転ディレイギアＡ１２１は回転を開始するが、略１回転するまでは反転ディレイギアＢ１２２には駆動力が伝達されないので、両面ローラアイドラギア１２４は回転せず、両面ローラＡ１０８及び両面ローラＢ１０９は動作しない。
【０１２１】
よって、この状態でもまだＬＦモータ２６が受ける負荷は少ない。このような状態を設定しているのは、自動両面記録時に記録用紙４をバックフィードさせた時に、紙送りローラ２１から両面ローラＢ１０９までは距離があるので、記録用紙４の先端が両面ローラＢ１０９に到達するまでは、両面ローラＢ１０９は回転する必要がないためである。また、前述の如く、通常記録時の頭出し量調整時などに、不要に両面ローラＡ１０８あるいは両面ローラＢ１０９が回転しないようにするためである。
【０１２２】
次に、ステップＳ１０で、記録用紙４の表面の記録済みインクが乾燥するまで待機する時間を設ける。必要乾燥時間は前述のように幾つかの要因により変動するので、乾燥待機時間ｔ１は可変のパラメータとすることが可能である。具体的には、記録用紙の種類、インクの種類、インクの重ね打ち込み方法、インクの単位面積あたりの打ち込み量、環境温度、環境湿度、環境風速、等の条件を勘案してｔ１を決定する。
次に、ステップＳ１１でリフト機構を図１０の（ｄ）に示すような第４ポジションにする。これにより、紙送りローラ２１とピンチローラ２２で再度記録用紙４を挟持する。
【０１２３】
次に、ステップＳ１２で乾燥待機時間ｔ２を設けている。これは、ステップＳ１０で乾燥待機時間ｔ１を実施した場合には使用しなくても良く、ｔ２＝０として次のステップに進むことも可能である。ｔ２を使用するのは、例えば、記録用紙４の後端部に記録動作を行っておらず、余白部分が存在している場合１０００４はステップＳ１０でｔ１＝０として直ぐに余白部分にピンチローラ２２を圧接するように制御しても、何ら支障がないからである。しかし、そのまま直ぐにバックフィードして被記録用紙４の搬送を行うと、乾燥前のインクがピンチローラ２２に転写してしまう可能性があるので、ここで乾燥待機時間ｔ２を使用すれば良い。
【０１２４】
次に、ステップＳ１３で、ＬＦモータ２６を逆方向に回転させ、記録用紙を所定量ｘ１だけバックフィードする。このステップで記録用紙４を自動両面ユニット２まで搬送し、表裏反転させる。このステップが終了すると、裏面先端は紙送りローラ２１より少し手前まで戻ってきている。ここまでのローラ類駆動機構の状態が、図１６の（ｃ）で示す状態である。
【０１２５】
図１６の（ｃ）は、更にＬＦモータ２６を逆方向に回転させ続けた場合の状態を示している。すなわち、記録用紙４をバックフィードして自動両面ユニット２で反転させている間の状態である。図１６の（ｂ）の状態以降、反転ディレイギア１２１が略１回転すると、反転ディレイギアＡ１２１のスラスト方向に突出した突起が、対向して設けられた反転ディレイギアＢ１２２の突起に契合し、反転ディレイギアＡ１２１と反転ディレイギアＢ１２２が一体となって回転を始める。反転ディレイギアＢ１２２が回転を始めると、反転ディレイギアＢ１２２は両面ローラアイドラギア１２４と常時契合しているので、両面ローラアイドラギア１２４および両面ローラギアＡ１２５、両面ローラギアＢ１２６が回転する。これにより、両面ローラＡ１０８は図１５中の矢印ｃ方向に、両面ローラＢ１０９は図１５中の矢印ｄ方向にそれぞれ回転する。
【０１２６】
すなわち、本実施例においては、紙送りローラ２１と記録部１１と用紙反転部２とを備え、前記記録部で被記録媒体４の第１の面（おもて面）に記録した後、前記紙送りローラにて該被記録媒体を前記用紙反転部に搬送し、反転後の該被記録媒体を再度前記紙送りローラで挟持して該被記録媒体の第２の面（裏面）に記録する両面記録装置において、前記第１の面（おもて面）に記録した後、前記紙送りローラ２１の駆動を開始してから前記被記録媒体４の先端が前記用紙反転部２の反転部ローラ１０９に挟持されるまでの間に、前記反転部ローラ１０９が前記紙送りローラ２１と同期回転を開始するように構成されている。
【０１２７】
また、上記構成においては、被記録媒体４を前記用紙反転部２に搬送する第１の回転方向（逆方向の回転）に、前記紙送りローラ２１を所定量回転することで接続する第１のクラッチ手段（図１５、図１６）により、前記反転部ローラ１０９が前記紙送りローラ２１と同期回転を開始するように構成されている。そして、前記第１のクラッチ手段として、遊星ギア１１８、１１９を保持する揺動アーム１１７を拘束する機構１２０、１２７、１３２を含む構成のものが採用されている。
【０１２８】
次に、裏面先端を紙送りローラ２１とピンチローラ２２のニップ部に挟持させる際の、いわゆるレジストレーション動作について説明する。先ず、ステップＳ１４で現在使用している記録用紙４が剛性の弱い薄い用紙か、剛性の強い厚い用紙かによって制御を切り替える。記録用紙４の剛性の判断は、プリンタドライバ等でユーザが設定する記録用紙の種類によっても良いし、記録用紙の厚みを測定する検知手段を使用して判断しても良い。なお、ここで制御を２つに分けるのは、記録用紙の剛性により記録用紙４を撓ませてループを作った際の挙動が異なるからである。
【０１２９】
先ず、比較的剛性の弱い薄い記録用紙の場合を説明する。図１８は、薄い記録用紙を使用した場合の裏面先端レジストレーション動作を示す模式的側断面図である。図２０及び図１８において、ステップＳ１３でのＬＦモータ２６の逆方向回転により、図１８の（ａ）の用紙反転搬送が行われる。ステップＳ１３が終了すると、記録用紙裏面先端は、おおよそ通紙ガイド７０の近辺に戻ってきている。薄い記録用紙の場合は、次にステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、リフト機構を動作させて、図１０の（ａ）に示すような第１ポジションに移行させる。これにより、通紙ガイド７０を上昇させる。
【０１３０】
図１８の（ｂ）はステップＳ１５が終了した状態を示す。前述のように紙送りローラ２１の中心に対してピンチローラ２２の中心は若干のオフセットを持って第１排紙ローラ３０側に配置されているので、紙送りローラ２１とピンチローラ２２のニップ（部）は、記録用紙４が搬送されてきた略水平線に対して若干の角度を持っている。レジストレーション動作前に通紙ガイド７０を上昇位置に戻すことにより、記録用紙４の裏面先端をこの傾いたニップ部に円滑に導くことが可能となる。次に、ステップＳ１６で、ＬＦモータ２６を逆方向に回転させ、更に記録用紙４を紙送りローラ２１へ向けて搬送する。次に、ステップＳ１７で、ＰＥセンサ６７で記録用紙４の裏面先端を検知する。裏面先端が検知できたら、ステップＳ１８へ進む。
【０１３１】
次に、ステップＳ１８で、ＰＥセンサ６７による裏面先端検知位置から紙送りローラ２１までの距離より少しだけ長い距離ｘ２だけ記録用紙４を搬送する。これにより、記録用紙４の裏面先端は紙送りローラ２１とピンチローラ２２のニップ部まで到達し、更に余分に搬送された分は記録用紙４が撓んで、ループが形成される。図１８の（ｃ）は、ステップＳ１８が終了したときの状態を示す。通紙ガイド７０を上昇位置としたことにより、通紙パスの高さ方向隙間は少なくなっているが、記録用紙４の剛性が比較的低いので、ループは容易に形成され用紙を押すので、逆転を続ける紙送りローラ２１とピンチローラ２２のニップ部に記録用紙４の裏面先端部が倣って紙送りローラ２１と平行になり、いわゆるレジストレーション動作が完了する。次に、ステップＳ１９で、ＬＦモータ２６の回転方向を正方向回転に転じさせ、記録用紙４の裏面先端をニップ部で挟持し、所定距離ｘ３だけ搬送して、裏面記録開始の準備を完了する。
【０１３２】
次に、比較的剛性の強い厚い被記録媒体（記録用紙）の場合を説明する。図１９は厚い記録用紙を使用した場合の裏面先端レジストレーション動作を示す模式的側断面図である。図１９の（ａ）は、図１８の（ａ）と同様にステップＳ１３の途中の状態を示し、図１９の（ｂ）はステップＳ１３が終了したときの状態を示す。
次に、ステップＳ２０で、通紙ガイド７０は下降位置のままＬＦモータ２６を逆方向に回転させ、ステップＳ１３で停止した位置の記録用紙４の裏面先端から紙送りローラ２１のニップまでの距離よりも少しだけ長い距離ｘ４だけ記録用紙４を搬送する。これによって、薄い記録用紙の場合と同様に、記録用紙４の裏面先端は逆転している紙送りローラ２１のニップ部に到達し、更に用紙が押し込まれた分でループが形成されるので、記録用紙４の裏面先端は紙送りローラ２１と平行になり、レジストレーション動作が完了する。図１９の（ｃ）はステップＳ２０が終了したときの状態を示す。
【０１３３】
次に、ステップＳ２１で、ＬＦモータ２６の回転方向を正方向に転じさせ、記録用紙４の裏面先端をニップ部で挟持し、所定距離ｘ３だけ搬送して、裏面記録開始の準備をする。なお、ステップＳ１９あるいはステップＳ２１にて、それまで逆方向回転をしていたＬＦモータ２６が正方向回転に回転方向を転じる。この時、両面振り子アーム１１７は、図１５中の矢印ａ方向へと揺動する。すると、両面遊星ギアＢ１１９と反転ディレイギアＡ１２１との契合が外れる。ＬＦモータ２６の逆方向回転時は、反転ディレイギアＡ１２１と反転ディレイギアＢ１２２が突起によって契合されていたが、同時に、両者の間に挟まれた捩じりコイルばねである反転ディレイギアばね１２３が圧縮された状態になっているが、反転ディレイギアＡ１２１がフリー状態になることにより、反転ディレイギアばね１２３が伸張するため、反転ディレイギアＡ１２１は略１回転反転し、図１６の（ｆ）に示すような初期状態に戻る。
【０１３４】
次に、ステップＳ２２で、リフト機構を図１０の（ａ）に示すような第１ポジションとし、裏面記録開始の準備を完了する。ここで、厚い記録用紙を使用する場合に、レジストレーション動作を行う間、通紙ガイド７０を下降位置としている理由を説明する。薄い記録用紙の場合と同様、図１８の（ｃ）のようにしてループを生成しようとした場合、記録用紙の剛性が強いため、ニップ部に到達する前から記録用紙４はピンチローラホルダ２３に沿って搬送されてしまう。これにより、記録用紙がニップ部に到達した後に更に搬送されてループを生成しようとしても、すでにループ生成スペースが無くなっており、ループが生成されない。そのため、上手くレジストレーションが取れない場合があり得るためである。
【０１３５】
また、ループが生成されないと、両面ローラＡ１０８と紙送りローラ２１との間で同時に挟持された記録用紙にたるみ（弛み）ができない。これは、本実施例のように、両面ローラ類駆動機構に両面振り子アーム１１７のような機構を用いる場合、ステップＳ２０におけるＬＦモータ２６の逆転からステップＳ２１におけるＬＦモータ２６の正転に至る間に、両面振り子アーム１１７が揺動する時間が必要になり、その期間では両面ローラＡ１０８及び両面ローラＢ１０９が停止してしまう。
【０１３６】
紙送りローラ２１はダイレクトにＬＦモータ２６と接続されているために、この停止期間がないので、用紙搬送速度に矛盾が生じてしまう。記録用紙の弛みが有れば、ステップＳ２１の最中にその弛みを取っていく分で用紙搬送速度の矛盾を吸収できるが、弛みが無かった場合は、用紙搬送速度の矛盾を吸収できずに、無理やり紙送りローラ２１側が記録用紙を搬送しようとするが、記録用紙４の後方は両面ローラＡ１０８に挟持されているために、実際には搬送されない事態が発生することがある。これにより、記録用紙４の裏面先端の搬送量が狂ってしまい、想定よりも短い裏面上端余白となってしまうことがある。以上の状況を解決するために、通紙ガイド７０を下降位置とすることで、ピンチローラホルダ２３との高さ方向隙間を充分に取り、ループ生成スペースを確保している。これにより、剛性の比較的高い厚い記録用紙を使用した場合にも、良好なレジストレーション動作が可能となる。
【０１３７】
次に、ステップＳ２３で、記録用紙４の裏面の記録を行う。この時は、大抵の記録用紙４の裏面後端部は、まだ両面ローラＡ１０８に挟持されている。そのままで両面ローラＡ１０８の回転を停止してしまうと、記録用紙を後方に引っ張る負荷となってしまうため、用紙搬送精度が悪化するおそれがあり、好ましくない。よって、少なくとも記録用紙４の裏面後端部が両面ローラＡ１０８に挟持されている間は、両面ローラＡ１０８の駆動は継続するように構成されている。この時の両面ローラ類駆動機構の状態は、図１６の（ｄ）に示すような状態になっている。
【０１３８】
図１６の（ｄ）は、記録用紙の反転動作後、ＬＦモータ２６が正方向に回転している最中の自動両面ユニット２のローラ類駆動機構の動作状態を示す模式的側断面図である。すなわち、図１６の（ｃ）の状態からＬＦモータ２６が正方向回転に転じると、両面振り子アーム１１７は図１５中の矢印ａ方向に揺動する。この時、ストップアーム１２７は、図１５中の矢印ｈ方向に揺動しており、両面振り子アーム１１７が図１５中の矢印ａ方向に揺動してきても、両面振り子アームばね１３２がストップアーム１２７に当接することがないので、両面遊星ギアＡ１１８が両面ローラアイドラギア１２４に契合し、駆動力が伝達される。
【０１３９】
その後、ＬＦモータ２６の正方向回転が継続すると、フォロワーピン１２７ａがスパイラル溝ギア１２０に導かれて内周に向けて移動し、ストップアーム１２７が図１５中の矢印ｇ方向に揺動する。揺動していく途中で、ストップアーム１２７は両面振り子アームばね１３２に当接し、両面振り子アームばね１３２を変形させていく。この両面振り子アームばね１３２の変形による反力で、両面振り子アーム１１７には図１５中の矢印ｂ方向へ揺動させる力が働くが、両面遊星ギアＡ１１８と両面ローラアイドラギア１２４の間で駆動伝達中には、ギア歯面同士が噛み合う力の方が強いために、両面遊星ギアＡ１１８と両面ローラアイドラギア１２４の契合は外れることがなく、駆動は継続される。図１６の（ｄ）はこの状態を示している。
【０１４０】
また、前述のごとく、回転、停止を伴う間欠駆動を行った場合でも、ギアの歯面同士が重なっているために、両面遊星ギアＡ１１８と両面ローラアイドラギア１２４の契合が外れることはない。更に、記録用紙４の裏面の記録動作を継続し、ＬＦモータ２６を正方向に回転させていくと、フォロワーピン１２７ａはスパイラル溝ギア１２０の最内周部に到達する。この時の両面ローラ類駆動機構の状態は図１６の（ｅ）に示すよ状態である。この時は、両面振り子アームばね１３２は最大変位した状態になるが、それでもギア歯面同士が噛み合う力が、両面振り子アーム１１７を揺動させる力よりも大きくなるように、両面振り子アームばね１３２の荷重が設定されているので、ＬＦモータ２６を正方向に回転させ続ける限りギア同士の契合は外れない。以上で記録用紙４の裏面への記録動作が終了すると、ステップＳ２４へ進む。
【０１４１】
次に、ステップＳ２４で、記録用紙４を不図示の排紙トレイ上に排出する排紙動作を実施する。排紙動作は、ＬＦモータ２６の正方向回転を継続することにより、第２排紙ローラ３１によって記録用紙４を記録ユニット本体１の外へ搬送することで実施する。
次に、ステップＳ２５で、裏面先端絶対位置のチェックを実施する。これは、短い記録用紙を用いた場合、フォロワーピン１２７ａがスパイラル溝ギア１２０の最内周まで到達しないことがあるからである。その場合にも、所定長分だけＬＦモータ２６を回転させることにより、記録用紙４の裏面記録動作が終了した時には、フォロワーピン１２７ａが必ずスパイラル溝ギア１２０の最内周まで来るようにしている。
【０１４２】
次に、ステップＳ２６で、両面ローラ類駆動機構の初期化を実施する。前述のように、両面振り子アームばね１３２がチャージしている力を両面遊星ギアＡ１１８と両面ローラアイドラギア１２４の契合により保持しているので、ＬＦモータ２６を微少量だけ逆方向に回転させるだけで契合が外れる。すなわち、ＬＦモータ２６を逆方向に回転させると、両面振り子アーム１１７が図１５及び図１６中の矢印ｂ方向に揺動しようとするため、両面遊星ギアＡ１１８と両面ローラアイドラギア１２４の契合が外れ、チャージしていた両面振り子アームばね１３２が元に戻る力で一気に図１５及び図１６中の矢印ｂ方向に揺動する。この時の両面ローラ類駆動機構の状態は、図１６の（ｆ）に示す状態である。
【０１４３】
この図１６の（ｆ）の状態では、両面振り子アームばね１３２の姿勢は元に戻っているので、ここからＬＦモータ２６が正方向に回転した場合、両面振り子アーム１１７は図１５中の矢印ａ方向に揺動しようとするが、フォロワーピン１２７ａがスパイラル溝ギア１２０の最内周近傍に入っているため、両面振り子アームばね１３２がストップアーム１２７に当接してしまい、両面遊星ギアＡ１１８は両面ローラアイドラギア１２４に契合できない。更にＬＦモータ２６を正方向に回転させても、フォロワーピン１２７ａはスパイラル溝ギア１２０の最内周を回転し続けるので、両面ローラＡ１０８及び両面ローラＢ１０９が駆動されることはない。
【０１４４】
すなわち、本実施例に係る両面記録装置は、紙送りローラ２１と記録部１１と用紙反転部２とを備え、前記記録部で被記録媒体４の第１の面（おもて面）に記録した後、前記紙送りローラにて該被記録媒体を前記用紙反転部に搬送し、反転後の該被記録媒体を再度前記紙送りローラで挟持して該被記録媒体の第２の面（裏面）に記録する両面記録装置において、前記用紙反転部２から前記被記録媒体４を搬送して再度前記紙送りローラ２１で該被記録媒体を挟持した後、該被記録媒体の後端が前記反転部ローラ１０８より離脱してから該被記録媒体の排紙動作が終了するまでの間に、前記反転部ローラ１０８が前記紙送りローラ２１と同期回転しなくなるように構成されている。
【０１４５】
上記構成においては、前記被記録媒体４を前記用紙反転部２から前記紙送りローラ２１へ向かう方向に搬送する第２の回転方向（正方向の回転）に、前記紙送りローラを所定量回転させた後、前記第１の回転方向（逆方向の回転）に前記紙送りローラを所定量回転させることで切断する第２のクラッチ手段（図１５、図１６）により、前記反転部ローラ１０８が前記紙送りローラ２１と同期回転しなくなる構成が採られている。また、前記第２のクラッチ手段は、遊星ギア１１８、１１９を保持する揺動アーム１１７を拘束する機構１２０、１２７、１３２を含んでいる。更に、この第２のクラッチ手段は、螺旋形状の端面カム（スパイラル溝ギア１２０）とカムフォロワ（ストップアーム１２７）による時差機構を含んでいる。
【０１４６】
また、上記構成においては、前述したように、第１の面（おもて面）に記録した後、紙送りローラ２１の駆動を開始してから被記録媒体４の先端が用紙反転部２の反転部ローラ１０９に挟持されるまでの間に、反転部ローラ１０９が紙送りローラ２１と同期回転を開始するように構成されており、更に、被記録媒体４を用紙反転部２に搬送する第１の回転方向（逆方向の回転）に、紙送りローラ２１を所定量回転することで接続する第１のクラッチ手段（図１５、図１６）により、反転部ローラ１０９が紙送りローラ２１と同期回転を開始するように構成されている。
【０１４７】
なお、図１６の（ｆ）の状態では、前述のごとく、反転ディレイギアＡ１２１は、ステップＳ１９あるいはステップＳ２１で初期化されているので、このステップＳ２６をもって両面ローラ類駆動機構の全ての初期化が終了する。
以上で、自動両面記録動作が終了する。連続で自動両面記録動作を実施する場合は、同じシーケンスを繰り返せば良い。
また、本実施例においては、以上説明したような両面振り子アームばね１３２の作用で、両面振り子アーム１１７とストップアーム１２７の間に弾性的な当接関係を実現しているが、これに代えて、図１７に示すような構成を採ることも可能である。すなわち、図１７は、図１６と同様に自動両面ユニット２のローラ類駆動機構の動作状態を示す模式的側断面図である。図１７の両面振り子アーム１１７は、弾性の少ない腕を持っており、その腕とストップアーム１２７が当接できる関係にある。以下に、この構成での動作を簡単に説明する。
【０１４８】
図１７の（ａ）から図１７の（ｃ）までの動作は、図１６の（ａ）から図１６の（ｃ）の動作と同様であるので、ここではその説明を省略する。
図１７の（ｄ）は、ストップアーム１２７がスパイラル溝ギア１２０の内周方向に移動してきて、揺動アーム（両面振り子アーム）１１７の腕１４２と当接した状態を示す。両面振り子アーム１１７の腕１４２には余り弾性がないので、ストップアーム１２７に押されると、両面振り子アーム１１７を図１５中の矢印ｂ方向に回転させる力が働く。その力は、両面遊星ギアＡ１１８と両面ローラアイドラギア１２４の契合を外そうとする方向に働く。
【０１４９】
契合を外そうとする力は、両面遊星ギアＡ１１８と両面ローラアイドラギア１２４の歯面間に働く圧力並びにギアの歯面の弾性及び滑り力と釣り合うが、やがてフォロワーピン１２７ａが内周に動くに従い契合を外そうとする力が大きくなり、歯面間の力に打ち勝って、強制的に両面遊星ギアＡ１１８と両面ローラアイドラギア１２４の契合を解除する。契合が解除されると同時に、反転部ローラ（両面ローラ）Ａ１０８及び反転部ローラ（両面ローラ）Ｂ１０９の回動は停止する。図１７の（ｅ）は、この状態を示している。なお、このローラの回動を停止させるタイミングは、ステップＳ２３の中で、記録用紙４の裏面後端が両面ローラＡ１０８を通過した後の適当な時期に行われる。
【０１５０】
すなわち、図１７の構成においては、図１６で説明した第２のクラッチ手段に代えて、第２の回転方向（正方向の回転）に紙送りローラ２１を所定量回転させることで切断する第３のクラッチ手段１２０、１２７、１４２を使用することにより、反転部ローラ１０８が紙送りローラ２１と同期回転しなくなるように構成されている。また、図１７の構成における第３のクラッチ手段は、遊星ギア１１８、１１９を保持する揺動アーム１１７を強制的に変位させる機構を含んでおり、更には、螺旋形状の端面カム（スパイラル溝ギア１２０）とカムフォロワ（ストップアーム１２７）による時差機構を含んでいる。
【０１５１】
また、図１７の機構を有する両面記録装置においても、前述したように、第１の面（おもて面）に記録した後、紙送りローラ２１の駆動を開始してから被記録媒体４の先端が用紙反転部２の反転部ローラ１０９に挟持されるまでの間に、反転部ローラ１０９が紙送りローラ２１と同期回転を開始するように構成されており、更に、被記録媒体４を用紙反転部２に搬送する第１の回転方向（逆方向の回転）に、紙送りローラ２１を所定量回転することで接続する第１のクラッチ手段（図１５、図１６）により、反転部ローラ１０９が紙送りローラ２１と同期回転を開始するように構成されている。
【０１５２】
図１７の（ｃ）に示すようなギアの契合解除以降では、ＬＦモータ２６が正方向に回転しても、ストップアーム１２７によって両面振り子アーム１１７が図１５中の矢印ａ方向に揺動するのを妨げられるので、次に所定量ＬＦモータ２６が逆方向に回転するまで、自動両面ユニット２は駆動されない。また、第１の実施例と同様に、反転ディレイギアＡ１２１もステップＳ１９あるいはステップＳ２１においてなされているので、この時点で自動両面ユニット２のローラ類駆動機構の初期化は完了している。これにより、裏面の記録動作中に両面ローラＡ１０８及び両面ローラＢ１０９を回転させる負荷を無くすことができ、ＬＦモータ２６の回転負荷を低減させることが可能となる。
以上が、本発明を適用した両面記録装置の第１実施例についての、動作シーケンスを示すフローチャートに沿った自動両面記録動作を含めた説明である。
【０１５３】
図２３は本発明を適用した両面記録装置の第２実施例の要部構成を示す模式的縦断面図である。以上説明した実施例においては、ＬＦモータ２６から両面ローラ（反転部ローラ）１０８あるいは１０９への駆動力を切断するクラッチ機構（クラッチ手段）として、スパイラル溝ギア１２０とストップアーム１２７を含む機構を用いたが、これに代えて以下のように構成することもできる。図２３において、１３３は円筒面に螺旋溝を設けたリードスクリュー、１３４はリードスクリュー１３３の螺旋溝に滑り係合し回転に同期してスライドするスライダ、１３５はスライダ１３４の一部を延長したスライダアーム部、１３６はリードスクリュー１３３に固定されている入力ギア、１３７は入力ギア１３６と契合するクラッチギア、１３８はクラッチギア１３７と出力ギア１４０の双方の円筒面（心棒）にまたがって巻き付くように取り付けられたクラッチばね、１３９はクラッチばね１３８の一部を延長したクラッチばねアーム部、１４０はクラッチギア１３７と同軸上に回転可能に嵌合した出力ギアである。
【０１５４】
図２３に示すクラッチ機構は、図１５に示す両面伝達ギア列１１５を入力ギア１３６に接続し、出力ギア１４０を両面ローラアイドラギア１２４（図１５）に接続して使用するものである。また、このクラッチ機構は、ＬＦモータ２６が正方向に回転した場合に入力ギア１３６が図２３中の矢印ａ方向に回転するように組み込まれる。なお、図２３の機構だけでは、図２３中の矢印ａと反対方向に回転した時に出力ギア１４０に動力が伝達しないので、本実施例では、不図示の揺動アームと遊星ギアが両面伝達ギア列１１５（図１５）の最後のギアに設けられており、ＬＦモータ２６が逆方向に回転した場合にだけ、不図示の揺動アームが反転ディレイギアＡ１２１（図１５）と契合するように構成されている。それによって、図１７の（ａ）〜（ｃ）にかけての動作が第１実施例の場合と同様に行われる。以下に、図１７の（ｄ）以降の動作、すなわちＬＦモータ２６の回転方向が逆方向から正方向に変化した場合の動作を具体的に説明する。
【０１５５】
スライダ１３４の内周にはリードスクリュー１３３の螺旋溝に契合するリードピンが突出しており、また、スライダ１３４の回転はシャーシにガイドされることにより止められている。そのため、リードスクリュー１３３の回転に伴って、スライダ１３４が図２３中の左右方向に移動する。リードスクリュー１３３の螺旋溝の両端部には無限軌道の溝が設けられているので、リードスクリュー１３３を回し続けても、スライダ１３４は所定位置以上には移動しない機構となっている。
【０１５６】
先ず、ＬＦモータ２６が逆方向に回転していた後は、スライダ１３４は図２３中の矢印ｄと反対方向に寄せられた状態（図中の右側に寄った状態）になっている。この状態から、入力ギア１３６に図２３中の矢印ａ方向に駆動が伝達されると、スライダ１３４は図２３中の矢印ｄ方向にゆっくりと移動を開始する。同時に、クラッチギア１３７にも図２３中の矢印ｂ方向への駆動が伝達される。クラッチギア１３７の心棒部分（円筒部）とコイルばね（クラッチばね）１３８は適度な摩擦係数でかつ適度な締まりトルクにより契合された状態に設定されているので、クラッチギア１３７の円筒部（心棒部分）の図２３中の矢印ｂ方向の回転に伴って、クラッチばね１３８が回転を開始する。
【０１５７】
一方、クラッチばね１３８の他端は、出力ギア１４０の円筒部（心棒部分）にも同様な条件で契合しているため、こちらからは回転を阻止する方向のトルクを受ける。これにより、クラッチばね１３８は内径が小さくなる方向に捩れ出す。クラッチギア１３７の円筒部とクラッチばね１３８の摩擦力、及び出力ギア１４０の円筒部とクラッチばね１３８の摩擦力には、正帰還的な力が作用するので、出力ギア１４０側の負荷が大きいほど、大きな摩擦力が働くようになる。この仕組みにより、クラッチばね（コイルばね）１３８がクラッチギア１３７と出力ギア１４０との間の動力伝達を行うクラッチの役割を果たすようになり、３者が一体となって出力ギア１４０を図２３中の矢印ｃ方向に回転させる。これが図１７の（ｄ）に相当する状態である。
【０１５８】
ＬＦモータ２６が正方向に回転し続けると、スライダ１３４が図２３中の矢印ｄ方向に移動するが、回転開始から、リードスクリュー１３３の長さとリード角によって決定される所定回転量だけ遅れた後、スライダアーム部１３５がクラッチばねアーム部１３９と当接可能な位置まで移動する。クラッチばね１３８はクラッチギア１３７と共に回転しているので、クラッチギア１３７が１回転するうちのどこかのタイミングで、クラッチばねアーム部１３９とスライダアーム部１３５が当接する。すると、コイルばね（クラッチばね）１３８に対し、今まで働いていた内径を小さくする方向の力とは逆の力が作用することになり、クラッチばね１３８の内径が大きくなって、クラッチギア１３７の円筒部（心棒部分）とクラッチばね１３８との間の摩擦力は急激に失われる。
【０１５９】
その結果、クラッチギア１３７の円筒部とクラッチばね１３８との間で空回りするようになり、クラッチ遮断状態となって出力ギア１４０への動力伝達は停止される。そのままＬＦモータ２６が正方向に回転し続ける限り、スライダ１３４は図２３中の左端に停止しているため、出力ギア１４０に動力が伝達されることはない。これが図１７の（ｅ）に相当する状態であり、この状態では、用紙反転部２の反転部ローラ（両面ローラ）１０８、１０９は停止されたままである。
【０１６０】
すなわち、図２３で説明したクラッチ手段（第３のクラッチ手段）を用いる両面記録装置においても、紙送りローラ２１と記録部１１と用紙反転部２とを備え、前記記録部で被記録媒体４の第１の面（おもて面）に記録した後、前記紙送りローラにて該被記録媒体を前記用紙反転部に搬送し、反転後の該被記録媒体を再度前記紙送りローラで挟持して該被記録媒体の第２の面（裏面）に記録する両面記録装置において、前記用紙反転部２から前記被記録媒体４を搬送して再度前記紙送りローラ２１で該被記録媒体を挟持した後、該被記録媒体の後端が前記反転部ローラ１０８より離脱してから該被記録媒体の排紙動作が終了するまでの間に、前記反転部ローラ１０８が前記紙送りローラ２１と同期回転しなくなるように構成されている。
【０１６１】
そして、図２３の構成においては、図１６で説明した第２のクラッチ手段に代えて、第２の回転方向（正方向の回転）に紙送りローラ２１を所定量回転させることで切断する第３のクラッチ手段を使用することにより、反転部ローラ１０８が紙送りローラ２１と同期回転しなくなるように構成されており、この場合の第３のクラッチ手段は、コイルばね１３８が心棒（円筒部）に巻き付く力を利用したクラッチ機構の該コイルばね１３８の一端を固定する機構を含んでいる。また、図２３の第３のクラッチ手段は、リードスクリュー１３３とリードピン（スライダ１３４のピン）による時差機構を含む構成となっている。
以上説明したごとく、図２３のクラッチ機構を使用することにより、両面ローラ（反転部ローラ）１０８、１０９に対して図１７の機構と全く同等の作用（機能）を与えることが可能となる。
【０１６２】
さらに、図２３のクラッチ機構を備えた両面記録装置においても、前述したように、第１の面（おもて面）に記録した後、紙送りローラ２１の駆動を開始してから被記録媒体４の先端が用紙反転部２の反転部ローラ１０９に挟持されるまでの間に、反転部ローラ１０９が紙送りローラ２１と同期回転を開始するように構成されており、更に、被記録媒体４を用紙反転部２に搬送する第１の回転方向（逆方向の回転）に、紙送りローラ２１を所定量回転することで接続する第１のクラッチ手段（図１５、図１６）により、反転部ローラ１０９が紙送りローラ２１と同期回転を開始するように構成されている。
【０１６３】
なお、本発明の以上説明した構成に限定されるものではなく、図１０で説明したリフト機構のポジションを変更した制御とすることも可能である。すなわち、上記は通常の待機状態で通紙ガイド７０がアップ状態であったが、これをダウン状態にすることも可能である。具体的には、通常リフト機構を図１０の（ｃ）に示すような第３ポジションとし、ステップＳ１の前にリフト機構をこの第３ポジションから図１０の（ａ）に示すような第１ポジションに移動させる制御を追加する構成とする。また、ステップＳ２６の後に、リフト機構を上記第１ポジションから上記第３ポジションに移動させる制御を追加する構成としても良い。このように構成した場合には、待機状態でピンチローラ２２がリリース状態となっているので、厚紙等を排紙ローラ側から給紙する時などに好適である。
【０１６４】
なお、以上の実施例では、記録手段としての記録ヘッドを主走査方向に移動させながら記録するシリアル型の記録装置を例に挙げて説明したが、本発明は、被記録媒体の全幅または一部をカバーする長さのラインタイプの記録手段を用いて副走査（紙送り）のみで記録するライン方式の記録装置の場合にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。
また、本発明は、記録手段の数にも関わりなく自由に実施できるものであり、１個の記録手段を用いる記録装置の他、異なる色のインクを使用する複数の記録手段を用いるカラー記録用の記録装置、あるいは同一色彩で異なる濃度のインクを使用する複数の記録手段を用いる階調記録用の記録装置、さらには、これらを組み合わせた記録装置の場合にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。
【０１６５】
さらにまた、本発明は、記録装置がインクジェット記録装置である場合、記録ヘッドとインクタンクを一体化した交換可能なヘッドカートリッジを用いる構成、記録ヘッドとインクタンクを別体にし、その間をインク供給用のチューブ等で接続する構成など、記録ヘッドとインクタンクの配置構成がどのような場合にも同様に適用することができ、同様の効果が得られるものである。
なお、本発明は、記録装置がインクジェット記録装置の場合、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式のインクジェット記録ヘッドを使用する記録装置の他、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いしインクを吐出する方式のインクジェット記録ヘッドを使用する記録装置など、他のインク吐出方式を用いるインクジェット記録装置に対しても同様に提供することができ、同様の作用、効果を達成できるものである。
【０１６６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなごとく、本発明に係る両面記録装置によれば、紙送りローラの駆動源と反転部ローラの駆動源とを同一駆動源（共通の駆動源）にすることができ、被記録媒体が反転部ローラに挟持される直前に反転部ローラの回転を開始したり、あるいは、被記録媒体が紙送りローラに挟持されかつ反転部ローラから離脱した後に反転部ローラの回転を停止する構成を容易に実現することができ、記録開始前の微少量の被記録媒体の位置調整など、紙送りローラの正転及び所定量以下の逆転を伴う動作を行う際に、反転部ローラを動作開始しない状態にして制御上の自由度を向上させることが可能となる。
また、紙送りローラの駆動源を、必要な時にだけ反転部ローラを駆動する負荷を負担するように構成でき、そのため、駆動源の負荷を減少させることができ、装置サイズの小型化、コスト低減及び駆動電力の節減を図ることができる。
【０１６７】
さらに、反転部ローラを必要な時しか回転しない構成にできることから、特殊な材料や潤滑剤などを用いることなく回転耐久性を確保することができ、この面でのコスト節減を図ることもできる。
また、反転部ローラを必要な時しか回転しない構成にできることから、駆動ギア列から発生する騒音の頻度を減らすことで静音化を図ることができる。
また、紙送りローラと反転部ローラの周速を容易に同期化させることができ、被記録媒体のたるみや不要な張力発生を防止することができ、搬送精度を向上させることができる。
さらに、必ずしも専用の駆動源を必要としないことから、装置サイズの小型化及びコストの節減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る両面記録装置の全体構成を示す模式的斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る両面記録装置の全体構成を示す模式的側断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る両面記録装置のピンチローラ圧接離間機構を示す模式的斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る両面記録装置のピンチローラ圧接離間機構を示す模式的側断面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る両面記録装置のＰＥセンサ上下機構を示す模式的側断面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る両面記録装置の通紙ガイド上下機構を示す模式的側断面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る両面記録装置のガイドシャフト上下機構を示す模式的斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る両面記録装置のガイドシャフト上下機構を示す模式的側断面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る両面記録装置のリフトカム軸の駆動機構を示す模式的斜視図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る両面記録装置のリフト機構の各ポジションでの状態を示す模式的側断面図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る両面記録装置のリフト機構の動作状態を示すタイミングチャートである。
【図１２】本発明の一実施形態に係る両面記録装置の被記録媒体のバックフィード開始時（用紙反転部への搬送開始時）の状態を示す模式的側断面図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る両面記録装置の用紙反転部（自動両面ユニット）の構成を示す模式的側断面図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係る両面記録装置の用紙反転部内のフラップの動作を示す模式的側断面図である。
【図１５】本発明の一実施形態に係る両面記録装置の用紙反転部の駆動機構を示す模式的側断面図である。
【図１６】本発明の一実施形態に係る両面記録装置の用紙反転部（自動両面ユニット）の駆動機構（クラッチ手段を含む）の動作状態を順を追って示す模式的側断面図である。
【図１７】本発明の一実施形態に係る両面記録装置の用紙反転部の駆動機構（クラッチ手段を含む）の他の動作状態を順を追って示す模式的側断面図である。
【図１８】本発明の一実施形態に係る両面記録装置において薄い被記録媒体を使用する場合の裏面先端レジストレーション動作を示す模式的側断面図である。
【図１９】本発明の一実施形態に係る両面記録装置において厚い被記録媒体を使用する場合の裏面先端レジストレーション動作を示す模式的側断面図である。
【図２０】本発明の一実施形態に係る両面記録装置の自動両面記録動作のシーケンスを示すフローチャートである。
【図２１】本発明の一実施形態に係る両面記録装置の制御回路構成を示す模式的ブロック図である。
【図２２】本発明の一実施形態に係る両面記録装置の用紙反転部（自動両面ユニット）の他の構成例を示す模式的側断面図である。
【図２３】本発明の他の実施形態に係る両面記録装置の用紙反転部（自動両面ユニット）の駆動機構におけるクラッチ手段の他の構成例を示す模式的側面図である。
【符号の説明】
１ 記録装置本体（記録ユニット本体）
２ 用紙反転部（自動両面ユニット）
４ 被記録媒体（記録用紙）
１０ シャーシ
１１ 記録部（記録手段、記録ヘッド）
１２ インクタンク
１３ キャリッジ
１４ ガイドシャフト
１５ ガイドレール
１６ キャリッジベルト
１７ キャリッジモータ
２１ 紙送りローラ
２２ ピンチローラ
２３ ピンチローラホルダ
２４ ピンチローラばね
２６ ＬＦモータ
２９ プラテン
３０ 第１排紙ローラ
３１ 第２排紙ローラ
３２ 第１拍車列（回転体）
３３ 第２拍車列（回転体）
３６ メインテナンスユニット（吐出回復装置）
３７ メインＡＳＦ（自動給紙部）
３９ 給紙ローラ
４０ 分離ローラ
４１ 圧板
４４ ＡＳＦフラップ
４６ ＡＳＦモータ
４７ ＡＳＦ振り子アーム
４８ ＡＳＦ太陽ギア
４９ ＡＳＦ遊星ギア
５５ ガイドシャフトばね
５６ ガイド斜面
５７ ガイド長孔
５８ リフトカム軸
５９ ピンチローラホルダ押圧カム
６０ ピンチローラばね押圧カム
６１ ＰＥセンサレバー押圧カム
６５ 通紙ガイド押圧カム
６６ ＰＥセンサレバー（用紙検知レバー）
６７ ＰＥセンサ
６８ ＰＥセンサレバーばね
７０ 通紙ガイド（ガイド部材）
７１ 通紙ガイドばね
７４ ガイドシャフトばね
１０２ 内ガイド
１０３ リアカバー
１０４ 切替フラップ（可動フラップ）
１０５ 切替フラップばね
１０６ 出口フラップ
１０７ 出口フラップばね
１０８ 反転部ローラ（両面ローラ）Ａ
１０９ 反転部ローラ（両面ローラ）Ｂ
１１２ 両面ピンチローラＡ
１１３ 両面ピンチローラＢ
１１６ 両面太陽ギア
１１７ 揺動アーム（両面振り子アーム）
１１８ 両面遊星ギアＡ
１１９ 両面遊星ギアＢ
１２０ スパイラル溝ギア（端面カム）
１２１ 反転ディレイギアＡ
１２２ 反転ディレイギアＢ
１２３ 反転ディレイギアばね
１２４ 両面ローラアイドラギア
１２５ 両面ローラギアＡ
１２６ 両面ローラギアＢ
１２７ ストッパアーム（カムフォロワ）
１２７ａ フォロワピン
１２８ ストッパアームばね
１３１ 退避パス
１３２ 揺動アームばね（両面振り子アームばね）
１３３ リードスクリュー
１３４ スライダ
１３５ スライダアーム部
１３６ 入力ギア
１３７ クラッチギア
１３８ コイルばね（クラッチばね）
１３９ クラッチばねアーム部
１４０ 出力ギア
１４２ 腕
３０１ 制御基板
３０５ ＡＳＦセンサ
３０７ ヘッドドライバ
３０８ ホスト装置
３１０ ＣＰＵ
３１１ ＲＯＭ
３１２ ＲＡＭ

Claims (13)

1. 紙送りローラと記録部と用紙反転部とを備え、前記記録部で被記録媒体の第１の面に記録した後、前記紙送りローラにて該被記録媒体を前記用紙反転部に搬送し、反転後の該被記録媒体を再度前記紙送りローラで挟持して該被記録媒体の第２の面に記録する両面記録装置において、
   前記第１の面に記録した後、前記紙送りローラの駆動を開始してから前記被記録媒体の先端が前記用紙反転部の反転部ローラに挟持されるまでの間に、前記反転部ローラが前記紙送りローラと同期回転を開始することを特徴とする両面記録装置。
2. 被記録媒体を前記用紙反転部に搬送する第１の回転方向に、前記紙送りローラを所定量回転することで接続する第１のクラッチ手段により、前記反転部ローラが前記紙送りローラと同期回転を開始することを特徴とする請求項１に記載の両面記録装置。
3. 紙送りローラと記録部と用紙反転部とを備え、前記記録部で被記録媒体の第１の面に記録した後、前記紙送りローラにて該被記録媒体を前記用紙反転部に搬送し、反転後の該被記録媒体を再度前記紙送りローラで挟持して該被記録媒体の第２の面に記録する両面記録装置において、
   前記用紙反転部から前記被記録媒体を搬送して再度前記紙送りローラで該被記録媒体を挟持した後、該被記録媒体の後端が前記反転部ローラより離脱してから該被記録媒体の排紙動作が終了するまでの間に、前記反転部ローラが前記紙送りローラと同期回転しなくなることを特徴とする両面記録装置。
4. 前記被記録媒体を前記用紙反転部から前記紙送りローラへ向かう方向に搬送する第２の回転方向に、前記紙送りローラを所定量回転させた後、前記第１の回転方向に前記紙送りローラを所定量回転させることで切断する第２のクラッチ手段により、前記反転部ローラが前記紙送りローラと同期回転しなくなることを特徴とする請求項３に記載の両面記録装置。
5. 前記第２の回転方向に前記紙送りローラを所定量回転させることで切断する第３のクラッチ手段により、前記反転部ローラが前記紙送りローラと同期回転しなくなることを特徴とする請求項３に記載の両面記録装置。
6. 請求項３に記載された構成を具備することを特徴とする請求項１又は２に記載の両面記録装置。
7. 請求項４又は５の記載の構成を具備することを特徴とする請求項１又は２に記載の両面記録装置。
8. 前記紙送りローラの駆動源と前記反転部ローラの駆動源が同一駆動源であることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の両面記録装置。
9. 前記第２のクラッチ手段は、遊星ギアを保持する揺動アームを拘束する機構を含むことを特徴とする請求項４に記載の両面記録装置。
10. 前記第３のクラッチ手段は、遊星ギアを保持する揺動アームを強制的に変位させる機構を含むことを特徴とする請求項５に記載の両面記録装置。
11. 前記第３のクラッチ手段は、コイルばねが心棒に巻き付く力を利用したクラッチ機構のコイルばねの一端を固定する機構を含むことを特徴とする請求項５に記載の両面記録装置。
12. 前記第２のクラッチ手段もしくは前記第３のクラッチ手段は、螺旋形状の端面カムとカムフォロワによる時差機構を含むことを特徴とする請求項４〜１１のいずれかに記載の両面記録装置。
13. 前記第２のクラッチ手段もしくは前記第３のクラッチ手段は、リードスクリューとリードピンによる時差機構を含むことを特徴とする請求項４〜１１のいずれかに記載の両面記録装置。

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