KR100561573B1 - 양면 인쇄 장치 - Google Patents

Abstract

피 기록 용지의 제1 면에 기록이 실시될 때, 한 쌍의 LF 롤러(21, 22)로부터 피 기록 용지의 후단부가 떨어지는 위치까지 피 기록 용지를 반송하고, 그 위치에서 용지 이송 롤러와 핀치 롤러를 이격시키고, 한 쌍의 배지 롤러(30, 32)에 의해 한 쌍의 용지 이송 롤러로 제1 면 기록의 방향에 반대 방향으로 피 기록 용지를 반송하고, 용지 이송 롤러를 핀치 롤러에 재차 압접시키고, 역방향으로 피 기록 용지의 반송을 더 계속함으로써, 피 기록 용지를 용지 반전 유닛(2)으로 반송한다.

PE 센서, 용지 이송 롤러, 핀치 롤러, 배지 롤러, 시트 통과 가이드

Description

양면 인쇄 장치{BOTH-SIDE RECORDING APPARATUS}

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 양면 인쇄 장치의 전체 구성을 보여주는 개략적 사시도.

도2는 본 발명의 실시예에 따른 양면 인쇄 장치의 전체 구성을 보여주는 개략적 측단면도.

도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 양면 인쇄 장치의 핀치 롤러 가압 이격 기구를 보여주는 개략적 사시도.

도4a 내지 도4c는 본 발명의 실시예에 따른 양면 인쇄 장치의 핀치 롤러 가압 이격 기구를 보여주는 개략적 측단면도.

도5a 및 도5b는 본 발명의 실시예에 따른 양면 인쇄 장치의 PE 센서를 보여주는 개략적 측단면도.

도6a 및 도6b는 본 발명의 실시예에 따른 양면 인쇄 장치의 시트 통과 가이드 상하 운동 기구를 보여주는 개략적 측단면도.

도7은 본 발명의 실시예에 따른 양면 인쇄 장치의 가이드 샤프트 상하 운동 기구를 보여주는 개략적 사시도.

도8a 내지 도8c는 본 발명의 실시예에 따른 양면 인쇄 장치의 가이드 샤프트 상하 운동 기구를 보여주는 개략적 측단면도.

도9는 본 발명의 실시예에 따른 양면 인쇄 장치의 리프트 캠 샤프트의 구동 기구를 보여주는 개략적 사시도.

도10a 내지 도10d는 본 발명의 실시예에 따른 양면 인쇄 장치의 리프트 기구의 각 위치에서의 상태를 보여주는 개략적 측단면도.

도11은 본 발명의 실시예에 따른 양면 인쇄 장치의 리프트 기구의 동작 상태를 보여주는 타이밍차트.

도12a 내지 도12c는 본 발명의 실시예에 따른 양면 인쇄 장치의 리프트 기구의 동작 상태를 보여주는 개략적 측단면도.

도13은 본 발명의 실시예에 따른 양면 인쇄 장치의 자동 양면 유닛(자동 반전 유닛, 용지 반전 유닛)의 구성을 보여주는 개략적 측단면도.

도14a 및 도14b는 본 발명의 실시예에 따른 양면 인쇄 장치의 자동 양면 유닛 내의 플랩의 동작을 보여주는 개략적 측단면도.

도15는 본 발명의 실시예에 따른 양면 인쇄 장치의 자동 양면 유닛 구동 기구를 보여주는 개략적 측단면도.

도16a 내지 도16f는 본 발명의 실시예에 따른 양면 인쇄 장치의 자동 양면 유닛 구동 기구의 동작 상태를 순서대로 보여주는 개략적 측단면도.

도17a 내지 도17e는 본 발명의 실시예에 따른 양면 인쇄 장치의 자동 양면 유닛 구동 기구의 다른 동작 상태를 순서대로 보여주는 개략적 측단면도.

도18a 내지 도18c는 본 발명의 실시예에 따른 양면 인쇄 장치에 있어서 얇은 피 기록 용지를 사용하는 경우의 이면 선단부 레지스트레이션 동작을 보여주는 개 략적 측단면도.

도19a 내지 도19c는 본 발명의 실시예에 따른 양면 인쇄 장치에 있어서 두꺼운 피 기록 용지를 사용하는 경우의 이면 선단부 레지스트레이션 동작을 보여주는 개략적 측단면도.

도20은 본 발명의 실시예에 따른 양면 인쇄 장치의 자동 양면 기록 동작의 시퀀스를 보여주는 도20a 및 도20b로 이루어진 플로우차트.

도21은 본 발명의 실시예에 따른 양면 인쇄 장치의 제어 회로 구성을 보여주는 블록도.

도22는 본 발명의 실시예에 따른 양면 인쇄 장치의 자동 양면 유닛의 다른 구성예를 보여주는 개략적 측단면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 기록 유닛

2 : 자동 양면 유닛

10 : 섀시

12 : 잉크

15 : 가이드 레일

36 : 보수 유닛

37 : 메인 ASF

41 : 압판

52 : 리프트 캠 기어

72 : 베이스

본 발명은 용지 반전 유닛에 의해 반전되는 피 기록 매체에 대한 양면 기록이 가능한 양면 인쇄 장치에 관한 것으로서, 특히 용지 이송 롤러 및 핀치 롤러를 포함하는 용지 이송 롤러 쌍과, 용지 이송 롤러 쌍보다 반송 방향 하류측에 배치된 한 쌍의 배지 롤러를 갖춘 양면 인쇄 장치에 관한 것이다.

잉크젯 인쇄 장치로 양면 기록을 수행할 수 있는 몇 개의 방법들이 실시 및 제안되어 있다. 이들 방법들에 있어서, 피 기록 용지 표면(앞면)에 대한 기록이 종료된 후, 피 기록 용지의 반송 방향이 반전되고, 피 기록 용지가 반전 장치로 공급되고, 피 기록 용지는 반전 동작의 종료 후 다시 동일한 용지 반송 유닛에 의해 반송되고, 동일한 기록 유닛에 의해 피 기록 용지의 이면에 기록이 수행된다.

미국 특허 제6,332,068호에 개시된 발명에서는, 피 기록 용지가 앞면의 기록 동작이 종료되는 경우 용지 이송 롤러에 협지되어 용지 이송 롤러에 의해 지지되고, 용지 이송 롤러의 회전 방향은 피 기록 용지를 반전 유닛으로 반송하도록 직접 반전된다. 일본 특허 출원 공개 번호 제2002-067407호에 개시된 발명에서는, 피 기록 용지가 이미 용지 이송 롤러로부터 분리되는 하류측으로 반송되면서 피 기록 용지의 앞면의 기록 동작이 수행되고, 피 기록 용지의 반송 방향이 반전되고, 가이드 부재를 이용하여 피 기록 용지를 다시 협지하면서 용지 이송 롤러가 피 기록 용 지를 지지한다. 이들 방법 양자 모두에 있어서, 앞면에 대한 기록이 종료되고 잉크가 정착되는 영역은 용지 이송 롤러에 의해 다시 협지되면서 용지 이송 롤러에 의해 지지되고, 피 기록 용지는 반송된다.

그러나, 상기 종래 예에 있어서는 몇 가지 제약이 있다. 미국 특허 제6,332,068호에 개시된 발명에서는, 용지 이송 롤러를 위해 용지를 지지하고 협지하는 공간이 필요하기 때문에, 기록 헤드의 토출구의 어레이가 닙 위치 근방에 배열되는 것이 불가능하다. 따라서, 기록 동작이 수행될 수 없는 여백이 피 기록 용지의 후단부에 남게 되는 것을 방지하지 못한다. 일본 특허 출원 공개 번호 제2002-067407호에 개시된 발명에서는, 피 기록 용지의 후단부에 있는 여백을 없앨 수 있다. 그러나, 기록 동작이 잉크젯 기록으로 수행되는 경우, 피 기록 용지의 팽창에 의해 영향을 받은 표면 주름과 같은 변형이 일어나기 때문에, 용지 이송 롤러가 피 기록 용지를 협지하면서 피 기록 용지를 지지할 때 용지 걸림이 발생할 가능성이 있다. 또한, 용지 이송 롤러가 반송을 위해 다시 영역을 협지하면서 잉크가 정착되는 영역을 지지하기 때문에, 잉크가 완전히 건조되어 정착될 때까지 기다릴 필요가 있다. 여러 종류의 상황을 고려해 볼 때, 어떠한 경우에도 잉크를 롤러측에 전달하지 않기 위해서는 충분한 건조 대기 시간을 확보할 필요가 있다.

상기와 같은 기술적 과제를 감안하여, 본 발명의 목적은 피 기록 매체의 전 범위에 걸쳐 여백 없이 기록할 수 있고, 피 기록 용지 반송 시에 피 기록 매체가 잉크 등을 흡수하여 변형하여 버리기 전에, 피 기록 매체를 용지 이송 롤러와 핀치 롤러 사이의 간극까지 반송할 수가 있고, 용지 이송 롤러와 핀치 롤러에 의한 피 기록 매체의 재차의 협지를 하면서 피 기록 매체를 확실하게 지지할 수 있어, 용지 걸림 등을 확실하게 막을 수 있는 양면 인쇄 장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 용지 이송 롤러 및 상기 용지 이송 롤러에 압접되는 핀치 롤러로 이루어진 용지 이송 롤러 쌍과, 상기 용지 이송 롤러 보다 반송 방향 하류측에 배치된 적어도 한 쌍의 배지 롤러와, 상기 배지 롤러에 압접되는 회전체로 이루어진 배지 롤러 쌍을 갖는 용지 반송 기구를 갖추고, 먼저 행하는 제1 면 기록시에는 피 기록 매체 후단부가 상기 용지 이송 롤러 쌍으로부터 떨어지는 위치까지 피 기록 매체를 반송하는 것이 가능하고, 계속해서 상기 용지 이송 롤러와 상기 핀치 롤러를 이격시키고 상기 배지 롤러 쌍에 의해 제1 면 기록과 역방향으로 피 기록 매체를 반송한 후, 상기 용지 이송 롤러와 상기 핀치 롤러를 재차 압접시켜 더욱 역방향 반송을 계속함으로써, 용지 반전 유닛에 피 기록 매체를 반송하는 것을 특징으로 하는 양면 인쇄 장치를 제공하는 것이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시의 형태를 구체적으로 설명한다. 각 도면에서, 동일 부호는 동일 또는 대응 부분을 표시한다. 도1은 본 발명을 적용한 인쇄 장치의 일 실시예의 전체 구성을 표시하는 개략적 사시도이며, 도2는 도1의 화살표 A 방향으로부터 본 일 실시예에 따른 인쇄 장치의 전체 구성을 표시하는 개략적 측단면도이다. 도1 및 도2에 표시한 인쇄 장치는, 잉크를 토출하여 피 기록 매체에 기록을 하는 잉크젯 인쇄 장치인 경우를 보이고 있다. 이하의 설명에서, 피 기록 용지(기록 용지)는 피 기록 매체의 대표예이기 때문에, 광의의 피 기록 매체를 이용해야 되는 곳을 피 기록 용지 또는 용지라고 표현한다. 그러나, 피 기록 매체의 범위를 용지(기록 용지)에 제한하지는 않는다.

도1 및 도2에서, 도면 부호 1은 기록 유닛 본체를 나타내고, 도면 부호 2는 자동 양면 유닛(용지 반전 유닛, 자동 반전 유닛)을 나타내고, 도면 부호 10은 기록 유닛(1)의 구조를 지지하는 섀시를 나타내고, 도면 부호 11은 잉크를 토출하여 기록을 하는 기록 헤드를 나타내고, 도면 부호 12는 기록 헤드(11)에 공급될 잉크를 저장하는 잉크 탱크를 나타내고, 도면 부호 13은 기록 헤드(11) 및 잉크 탱크(12)를 보유하여 주사(주 주사)를 하기 위한 캐리지를 나타내고, 도면 부호 14는 캐리지(13)를 안내 지지하는 가이드 샤프트를 나타내고, 도면 부호 15는 가이드 샤프트(14)와 평행하게 캐리지(13)를 안내 지지하는 가이드 레일을 나타내고, 도면 부호 16은 캐리지(13)를 구동하기 위한 캐리지 벨트(타이밍 벨트)를 나타내고, 도면 부호 17은 풀리를 통해 캐리지 벨트(16)를 구동하는 캐리지 모터를 나타내고, 도면 부호 18은 캐리지(13)의 위치를 검출하는 코드 스트립을 나타내며, 도면 부호 20은 캐리지 모터(17)의 풀리에 대향하여 캐지리 벨트(16)를 인장하는 아이들러 풀리를 나타낸다.

도면 부호 21은 피 기록 매체(피 기록 용지)를 반송하는 LF 롤러를 나타내고, 도면 부호 22는 핀치 롤러에 대해 LF 롤러(21; 용지 이송 롤러)를 가압함으로써 종동하는 핀치 롤러를 나타내고, 도면 부호 23은 핀치 롤러(22)를 회전가능하게 보유하는 핀치 롤러 홀더를 나타내고, 도면 부호 24는 핀치 롤러(22)를 LF 롤러(21)에 압접하는 핀치 롤러 스프링을 나타내고, 도면 부호 25는 LF 롤러(21)에 고정되는 용지 이송 롤러 풀리를 나타내고, 도면 부호 26은 LF 롤러(21)를 구동하기 위한 LF 모터를 나타내고, 도면 부호 27은 LF 롤러(21)의 회전 각도를 검출하는 코드 휘일을 나타내며, 도면 부호 29는 기록 헤드(11)에 대향하여 피 기록 용지를 지지하는 플레이튼을 나타낸다.

도면 부호 30은 피 기록 매체를 반송하도록 LF 롤러(21)와 협동하는 제1 배지 롤러를 나타내고, 도면 부호 31은 제1 배지 롤러(30)의 하류측에 배치되는 제2 배지 롤러를 나타내고, 도면 부호 32는 피 기록 매체를 보유하도록 배지 롤러(30)에 대향된 회전체인 제1 성형 기어 트레인을 나타내고, 도면 부호 33은 피 기록 매체를 보유하도록 제2 배지 롤러(31)에 대향된 회전체인 제2 성형 기어 트레인을 나타내고, 도면 부호 34는 제1 성형 기어 트레인(32) 및 제2 성형 기어 트레인(33)을 회전가능하게 보유하는 성형 기어 베이스를 나타내고, 도면 부호 36은 잉크 토출 성능을 유지하고 회복하도록 기록 헤드(11)의 막힘(토출구 또는 노즐의 막힘)을 방지하고 잉크 탱크(12) 교환시 기록 헤드(11)의 잉크 채널을 통해 잉크가 주행하게 될 때 기동되는 보수 장치를 나타내며, 도면 부호 37은 기록 동작 중 기록 유닛에 1매씩 피 기록 용지를 공급하도록 피 기록 용지의 용지를 적층하는 자동 급지 유닛인 메인 ASF(자동 급지기)를 나타낸다.

도1 및 도2에서, 도면 부호 38은 메인 ASF(37)의 토대가 되는 ASF 베이스를 나타내고, 도면 부호 39는 피 기록 용지의 적층된 용지 상에 맞닿으면서 피 기록 용지의 적층된 용지를 공급하는 급지 롤러를 나타내고, 도면 부호 40은 복수의 피 기록 매체가 동시에 공급될 때 1매씩 복수의 피 기록 매체를 분리하는 분리 롤러를 나타내고, 도면 부호 41은 급지 롤러(39)를 향해 피 기록 매체를 편향시키도록 피 기록 매체를 저장하는 압판을 나타내고, 도면 부호 42는 압판(41) 상에 배치되고 피 기록 매체의 폭 방향으로의 임의의 위치에 고정될 수 있는 측면 가이드를 나타내고, 복귀 폴은 급지 롤러(39)와 분리 롤러(40) 사이의 닙부 위로 진행된 피 기록 매체의 선단부를 소정 위치로 복귀시키며, 도면 부호 44는 메인 ASF(37)로부터의 일 방향으로 피 기록 매체의 용지 통과 방향을 제어하는 ASF 플랩을 나타낸다.

도면 부호 50은 ASF 유성 기어(49)와 결합하는 리프트 입력 기어를 나타내고, 도면 부호 51은 속도를 줄이면서 리프트 입력 기어(50)로부터의 동력을 전달하는 리프트 감속 기어를 나타내고, 도면 부호 52는 리프트 캠 샤프트와 직접 연결된 리프트 캠 기어를 나타내고, 도면 부호 55는 가이드 샤프트(14)를 일 측으로 이동시키도록 편향력을 제공하는 가이드 샤프트 스프링을 나타내고, 도면 부호 56은 가이드 샤프트 기어(53)의 캠이 활주하는 가이드 사면을 나타내고, 도면 부호 58은 핀치 롤러 홀더(23) 등을 승강시키는 리프트 캠 샤프트를 나타내고, 도면 부호 70은 LF 롤러(21)와 핀치 롤러(22) 사이의 닙부로 피 기록 매체의 선단부를 안내하는 시트 통과 가이드를 나타내고, 도면 부호 72는 기록 유닛(1)의 본체 전체를 지지하는 베이스를 나타내며, 도면 부호 301은 제어 유닛과 결합된 제어판을 나타낸다.

도21은 본 발명이 적용된 인쇄 장치 전체를 구동하기 위한 구동 수단을 보여 주는 블록도이다. 도21에서, 도면 부호 19는 캐리지(13) 상에 장착되고 코드 스트립(18)을 독취하는 CR (캐리지) 인코더 센서를 나타내고, 도면 부호 28은 섀시(1)에 부착된 코드 휘일(27)을 독취하는 LF 인코더 센서를 나타내고, 도면 부호 46은 메인 ASF(37)를 구동하는 ASF 모터를 나타내고, 도면 부호 67은 센서 레버(66)의 동작을 감지하는 PE 센서를 나타내고, 도면 부호 69는 리프트 캠 샤프트(58)의 동작을 감지하는 리프트 캠 센서를 나타내며, 도면 부호 130은 자동 양면 유닛(2)의 착탈을 감지하는 양면 유닛 센서를 나타낸다.

도21에서, 도면 부호 302는 보수 유닛(36)을 구동하는 PG 모터를 나타내고, 도면 부호 303은 보수 유닛(36)의 동작을 감지하는 PG 센서를 나타내고, 도면 부호 305는 메인 ASF(37)의 동작을 감지하는 ASF 센서를 나타내고, 도면 부호 307은 기록 헤드(11)를 구동하는 헤드 드라이버를 나타내고, 도면 부호 308은 인쇄 장치로 기록 데이터를 전송하는 호스트 장치를 나타내고, 도면 부호 309는 호스트 장치(308)와 인쇄 장치 사이를 전기적으로 접속하는 인터페이스(I/F)를 나타내고, 도면 부호 310은 인쇄 장치를 제어하고 제어 방향을 지령하는 CPU를 나타내고, 도면 부호 311은 제어 데이터 등이 기억되는 ROM을 나타내며, 도면 부호 312는 기록 데이터 등이 로딩되는 영역이 되는 RAM을 나타낸다.

도1, 도2 및 도21을 참조하여, 본 발명에 따른 인쇄 장치를 간단히 설명한 다음에, 각 유닛의 동작을 설명하기로 한다. 우선, 일반적으로 사용되는 직렬 주사 방식의 인쇄 장치의 구성을 설명하기로 한다. 본 실시예에 따른 인쇄 장치는 주로 급지 유닛, 피 기록 매체 반송 유닛(용지 반송 유닛), 기록 유닛, 기록 수단( 기록 헤드) 보수 유닛 및 자동 반전 유닛(자동 양면 유닛)을 포함한다. 기록 데이터가 호스트 장치로부터 전송되어 I/F(309)를 통해 RAM(312)에 저장될 때, CPU(310)는 기록 동작 개시 지령을 내어 기록 동작을 개시한다.

기록이 개시될 때, 급지 동작이 우선 수행된다. 급지 유닛은 메인 ASF이다. 급지 유닛은 각 기록 동작시 압판(41) 상에 적층된 복수의 피 기록 매체(피 기록 용지의 복수의 용지)로부터 1매씩 피 기록 매체를 인출하고 피 기록 매체 반송 유닛(용지 반송 유닛)으로 피 기록 매체를 공급하는 자동 급지 유닛을 포함한다. 급지 동작이 개시될 때, ASF 모터(46)는 전방으로 회전되고, ASF 모터(46)의 동력을 기어 트레인을 통해 압판(41)을 유지하는 캠을 회전시킨다. 캠이 ASF 모터의 회전에 의해 분리될 때, 압판(41)은 압판 스프링(도시 않됨)의 작용에 의해 급지 롤러(39)를 향해 편향된다. 동시에, 급지 롤러(39)는 피 기록 매체(용지)가 반송되는 방향으로 회전되어서, 압판(41) 상의 복수의 피 기록 매체 중 최상위 피 기록 매체의 반송이 개시된다. 때때로, 복수의 용지는 급지 롤러(39)와 피 기록 용지 사이의 마찰력 그리고 용지들 사이의 마찰력의 조건에 따라 동시에 공급된다.

이 경우에, 급지 롤러(39)에 대해 가압되고 기록 용지 반송 방향과 역방향으로의 소정의 복귀 회전 토크를 갖는 분리 롤러(40)는, 대부분의 급지 롤러(39) 측 상에 위치된 피 기록 용지를 제외한 피 기록 용지의 용지를 원래의 압판 상으로 뒤로 밀도록 작용한다. ASF 급지 동작이 종료될 때, 분리 롤러(40)는, 캠의 동작에 의해 급지 롤러(39)와 접촉하도록 분리 롤러(40)가 가압되는 상태로부터 해제되고, 분리 롤러(40)는 소정의 거리만큼 급지 롤러(39)로부터 분리된다. 이 때, 압판 상의 소정의 위치로 피 기록 용지를 확실하게 뒤로 밀기 위해서, 복귀 폴이 피 기록 용지를 뒤로 밀도록 회전된다. 피 기록 용지 중 단 1매만이 상술한 방식으로 용지 반송 유닛에 공급된다.

피 기록 용지 중 1매가 메인 ASF(37)로부터 공급될 때, 피 기록 용지의 선단부는, 통지 경로가 ASF 플랩(44)에 의해 차단되는 방향으로 편향된 ASF 플랩(44) 상에 맞닿는다. 그러나, 피 기록 용지는 통과를 위해 ASF 플랩(44)을 밀어낸다. 피 기록 용지의 기록 동작이 종료되고, 피 기록 용지의 후단부가 ASF 플랩(44)을 통과할 때, ASF 플랩(44)은 통지 경로를 폐쇄하도록 편향된 상태로 복귀하기 때문에, 피 기록 용지가 역방향으로 공급되더라도, 피 기록 용지는 메인 ASF(37) 측으로 결코 복귀하지 않는다.

급지 유닛으로부터 공급된 피 기록 용지가 용지 반송 유닛을 이루는 LF 롤러(반송 롤러; 21)와 핀치 롤러(22)의 닙부를 향해 반송된다. 핀치 롤러(22)의 중심이 LF 롤러(21)의 중심으로부터 제1 배지 롤러(30)에 인접하게 되는 방향을 향해 약간 옵셋되도록 부착되기 때문에, 피 기록 용지가 삽입되는 접선 방향의 각도는 수평 방향으로부터 약간 경사진다. 따라서, 피 기록 용지의 선단부가 닙부로 정확히 안내되도록, 핀치 롤러 홀더(23) 및 가이드 부재(시트 통과 가이드; 70)에 의해 형성된 통지 경로가 경사지면서, 피 기록 용지가 반송된다.

ASF(37)에 의해 공급된 용지(피 기록 용지)가 정지 상태에서 LF 롤러(21)의 닙부 상에 맞닿는다. 이 때, 메인 ASF(37)가 통지 경로의 소정의 길이 보다 다소 긴 간격으로 용지를 공급하는 방식으로, 용지의 루프가 급지 롤러(39)와 LF 롤러(21) 사이에 형성된다. 루프를 직선 상태로 복귀시킴으로써 발생하는 힘은 LF 롤러(21)의 닙부에 대해 용지의 선단부를 가압하고, 이는 용지의 선단부가 LF 롤러(21)의 라인을 따라 평행하게 되는 것을 허용하여, 소위 레지스트레이션 동작이 완료된다. 레지스트레이션 동작이 완료된 후에, 피 기록 용지가 전방 방향을 향해 이동되는 방향, 예컨대 피 기록 용지가 제1 배지 롤러(30)로 진행하는 방향으로의 LF 모터(반송 모터; 26)의 회전이 개시된다. 다음에, 급지 롤러(39)의 동력이 끊어지고, 급지 롤러(39)는 용지와 함께 회전된다. 이 때, 피 기록 용지는 LF 롤러(21) 및 핀치 롤러(22)에 의해서만 반송된다. 용지는 매번 소정의 라인 공급량 만큼 전방 방향으로 전진하고, 플레이튼(29)에 배치된 리브를 따라 진행한다.

용지의 선단부는 제1 배지 롤러(30)와 제1 성형 기어 트레인(32)의 닙부와, 제2 배지 롤러(31)와 제1 성형 기어 트레인(33)의 닙부와 결합한다. 제1 배지 롤러(30)와 제2 배지 롤러(31)의 주연 속도는 LF 롤러(21)의 주연 속도와 실질적으로 같게 설정되고, LF 롤러(21)는 기어 트레인에 의해 제1 배지 롤러(30)와 제2 배지 롤러(31)에 연결되어, 제1 배지 롤러(30)와 제2 배지 롤러(31)는 LF 롤러(21)와 동기하여 회전된다. 따라서, 용지를 느슨하게 하거나 또는 당기지 않고 용지가 반송된다. LF 롤러(21)와 핀치 롤러(22)는 한 쌍의 용지 이송 롤러를 구성한다. 제1 배지 롤러(30)와 제1 성형 기어 트레인(32)은 제1 쌍의 배지 롤러를 구성하고, 제2 배지 롤러(31)와 제2 성형 기어 트레인(33)은 제2 쌍의 배지 롤러를 구성하며, 제1 쌍의 배지 롤러와 제2 쌍의 배지 롤러는 일 세트의 한 쌍의 배지 롤러를 구성한다.

기록 유닛은 주로 기록 데이터에 기초하여 피 기록 용지에 대한 기록을 수행하는 기록 수단인 기록 헤드(11)와, 기록 용지 반송 방향에 항상 수직인 방향으로 주사를 수행하도록 기록 헤드(11)를 장착한 캐리지(13)를 포함한다. 캐리지(13)는 섀시(10)에 고정된 가이드 샤프트(14)와, 섀시(10)의 일부인 가이드 레일(15)에 의해 안내 지지된다. 캐리지(13)는 캐리지 모터(17)와 아이들러 풀리(20) 사이에 인장된 캐리지 벨트(16)를 통해 캐리지 모터(17)의 구동력을 전달함으로써 왕복 운동(주사)을 수행한다.

잉크 탱크(12)와 연통된 복수의 잉크 채널이 기록 헤드(11)에 형성되고, 잉크 채널은 플레이튼(29)에 대향하는 표면(토출구 표면)에 배치된 토출구에 연통된다. 잉크를 토출하기 위한 동작기가 토출구의 어레이를 형성하는 복수의 토출구 내측에 배열된다. 예컨대, 전열 변환 재료(가열 소자), 압전 소자와 같은 전자기계 변환기(전기-압력 변환 소자) 등에 의한 액체의 막 비등 압력을 이용하는 동작기가 잉크를 토출하기 위한 동작기로서 사용된다.

기록 헤드(11)를 사용하는 인쇄 장치인 잉크젯 인쇄 장치에서는, 헤드 드라이버(307)의 신호를 가요성의 평평한 케이블(73)을 통해 기록 헤드에 전송함으로써, 기록 데이터에 따라 잉크 액적이 토출된다. CR 인코더(19)가 캐리지(13) 상에 장착된 상태로, 섀시(10)에 인장된 코드 스트립(18)을 독취함으로써 적절한 타이밍에 피 기록 용지를 향해 잉크 액적이 토출될 수 있다. 하나의 라인의 기록이 종료될 때, 용지 반송 유닛(피 기록 매체 반송 유닛)은 필요한 양만큼 피 기록 용지를 반송한다. 상기 동작을 반복함으로써, 피 기록 매체의 표면 위에 기록 동작이 수행될 수 있다.

기록 헤드(11)의 토출구의 막힘을 방지하거나 또는 기록 헤드(11)의 토출구 표면 상에 용지 부스러기 등에 의해 야기되는 오물을 제거함으로써, 기록 헤드 보수 유닛은 정상 상태로 기록 헤드(11)의 기록 동작을 유지하고 회복한다. 토출구를 덮는 캡핑 기구와, 캐핑 상태에서 토출구로부터 잉크를 흡입하는 흡입 회복 기구와, 토출구의 주연부를 닦는 와이핑 기구 등이 기록 헤드 보수 유닛용 회복 기구로서 사용된다.

기록 헤드(11)에 대향하면서 캐리지의 대기 위치에 배열된 보수 유닛(36)은 토출구를 보호하도록 기록 헤드(11)의 토출구 표면 상에 맞닿는 캡을 구비한 캡핑 기구와, 토출구 표면을 세척하는 와이퍼를 구비한 와이핑 기구와, 캡 내에 부압을 발생시키도록 캡에 연결된 흡입 펌프를 구비한 흡입 회복 기구 등을 포함한다. 기록 헤드(11)의 토출구에 잉크를 보충하도록 잉크가 흡입될 때, 캡이 토출구 표면에 대해 가압되고, 흡입 펌프가 캡 내에 부압을 발생시키도록 구동되는 방식으로 잉크가 흡입되고 토출된다. 잉크 흡입 후 토출구 표면에 잉크가 고착되는 경우, 또는 용지 분말과 같은 이물질이 토출구 표면에 고착되는 경우, 토출구 표면에 평행하게 와이퍼를 이동시키도록 토출구 표면 상에 맞닿는 와이퍼에 의해 토출구 표면이 닦아지는 방식으로 잉크 고착물 및 이물질이 제거된다.

인쇄 장치에 대하여 상술한 바와 같이 요약하여 보았다. 다음에, 용지 반전 유닛 또는 자동 반전 유닛을 목적으로 자동 양면 유닛(2)의 특정 구성에 대해 상세 히 설명하기로 한다. 본 발명에 따른 인쇄 장치의 특징은 작업자를 성가시게 하지 않고 용지형 절결 용지인 피 기록 용지의 앞면과 이면에 자동으로 수행된다는 것, 예컨대 자동 양면 기록이 수행될 수 있다는 것이다.

피 기록 용지의 통지 경로를 도2를 참조하여 설명하기로 한다. 도2에서, 도면 부호 104는 회전가능하게 지지되고 피 기록 용지의 통지 경로의 방향을 결정하는 가동 플랩을 포함하는 반전 플랩을 나타내고, 도면 부호 106은 회전가능하게 지지되고 피 기록 용지가 양면 유닛(2)으로부터 이동될 때 개폐하는 출구 플랩을 나타내고, 도면 부호 108은 양면 유닛(2)에 피 기록 용지를 반송하는 반전 롤러인 양면 롤러 A를 나타내고, 도면 부호 109는 양면 유닛(2)에 피 기록 용지를 반송하는 반전 롤러인 양면 롤러 B를 나타내고, 도면 부호 112는 양면 핀치 롤러 A에 대하여 양면 롤러 A(108)를 가압함으로써, 구동되는 양면 핀치 롤러 A를 나타내며, 도면 부호 113은 양면 핀치 롤러 B에 대하여 양면 롤러 B(109)를 가압함으로써, 구동되는 양면 핀치 롤러 A를 나타낸다.

기록 동작이 개시될 때, 급지 롤러(39)의 작용에 의해 메일 ASF(37)에 적층된 피 기록 용지의 복수의 용지로부터 차례로 피 기록 용지가 공급되고, 피 기록 용지는 LF 롤러(21)로 반송된다. LF 롤러(21)와 핀치 롤러(22)에 협지된 피 기록 용지는 도2의 화살표 a 로 표시된 방향으로 반송된다. 양면 기록이 수행되는 경우에, 피 기록 용지의 앞면의 기록이 종료된 후, 메인 ASF(37) 아래에 배치된 수평 경로를 통해 도2의 화살표 b 로 표시된 방향으로 피 기록 용지가 반송된다. 자동 반전 유닛인 자동 양면 유닛(2)이 메인 ASF(37)의 후방 방향으로 배열되어 있기 때문에, 피 기록 용지가 수평 경로로부터 자동 양면 유닛(2)으로 도입되고, 도2의 화살표 c로 표시된 방향으로 반송된다.

양면 유닛(2)에서, 양면 롤러B(109)와 양면 핀치 롤러B(113)에 협지되면서 피 기록 용지는 진행 방향을 바꾼 다음, 양면 롤러A(108)와 양면 핀치 롤러A(112)에 협지되면서 도2의 화살표 d로 표시된 방향으로 피 기록 용지가 반송된다. 최종적으로, 피 기록 용지의 진행 방향은 180도 바뀌어(반전), 수평 방향으로 복귀한다. 수평 경로를 통해 도2의 화살표 a로 표시된 방향으로 반송된 피 기록 용지는 LF 롤러(21)와 핀치 롤러(22)에 다시 협지되고, 피 기록 용지의 이면이 수행된다. 상술한 바와 같이, 앞면의 기록이 종료된 후, 메인 ASF(37)의 아래에 배치된 수평 경로와, 메인 ASF(37)의 후방 방향으로 배치된 자동 양면 유닛(2)에 의해 피 기록 용지가 반전되고, 이면의 기록이 수행되어, 앞면과 이면 양자 모두에 대한 기록이 자동적으로 수행된다.

표면(제1 면, 앞면)에 대한 기록시 기록 범위를 설명하기로 한다. 기록 헤드(11)는 LF 롤러(21)와 핀치 롤러(22) 사이에 토출구 영역(기록 영역, 잉크 토출 영역) N을 갖는다. 토출구에 대한 잉크 채널 배열과, 잉크를 토출하는 동작기(토출 에너지 발생 수단)에 대한 전기 리드 배열 등으로 인해, LF 롤러(21)의 닙부에 인접하게 토출구 영역 N을 배열하는 것은 일반적으로 매우 어렵다. 따라서, 피 기록 용지가 LF 롤러(21)와 핀치 롤러(22)에 협지되는 범위에서, 도2에 도시된 바와 같이, LF 롤러(21)의 닙부로부터 길이 L1 만큼 분리된 범위까지만 기록이 수행될 수 있다.

본 실시예에 따른 인쇄 장치에서, 표면의 하단의 여백을 줄이기 위해서는, 피 기록 용지가 LF 롤러(21)의 닙부로부터 분리되고, 제1 배지 롤러(30)와 제2 배지 롤러(31)에 의해서만 협지되면서 반송되는 구역까지 기록이 계속된다. 이렇게 함으로써, 표면의 하단의 여백이 없어질 때까지, 기록 동작이 수행된다. 그러나, 표면의 하단의 여백이 없어지는 상태로부터 도2의 화살표 b로 표시된 방향으로 피 기록 용지가 반송될 때, 피 기록 용지는 LF 롤러(21)와 핀치 롤러(22)의 닙부로 안내될 수 없거나, 또는 피 기록 용지를 닙부로 안내하는 것이 어려우며, 소위 용지 걸림이 발생할 가능성이 있다. 본 실시예에서는, 용지 걸림을 피하기 위해서, 소정의 간극을 형성하도록 후술될 수단에 의해 LF 롤러(21)로부터 핀치 롤러(22)가 해제되고, 피 기록 용지의 단부가 간극과 접촉한 다음, 핀치 롤러(22)가 LF 롤러(21)에 대해 다시 가압된다. 이렇게 함으로써, 피 기록 용지는 도2의 화살표 b로 표시된 방향으로 반송된다.

다음에, 본 실시예의 특징적 구성을 이루는 핀치 롤러(22)의 해제 기구와, 용지 센서 레버(PE 센서 레버; 66)의 해제 기구와, 핀치 롤러 스프링(24)의 압력 조절 기구와, 가이드 부재(70)의 상하 운동 기구와, 캐리지(13)의 상하 기구를 설명하기로 한다. 상술한 바와 같이, 핀치 롤러(22)는 LF 롤러(21)로부터 해제되도록 동작된다. 또한, 본 실시예의 인쇄 장치는 피 기록 용지가 다시 생긴 후에 피 기록 용지를 반전하기 위한 다른 기구도 포함한다.

상기 기구 중 하나는 용지 센서 레저로서의 PE 센서 레버(66)의 해제 기구이다. PE 센서 레버(66)는 피 기록 용지의 표면에 대해 소정의 각도로 요동가능하게 부착되어, 피 기록 용지가 전방 방향으로 진행할 때 피 기록 용지의 선단부 또는 후단부의 위치가 정확하게 검출된다. 이는 피 기록 용지가 역방향으로 진행하거나 또는 PE 센서 레버(66)의 선단부가 반송 중인 피 기록 용지를 간섭할 때 피 기록 용지의 선단부가 만곡되는 기술적 문제점을 초래한다. 따라서, 본 실시예에서는, PE 센서 레버(66)가 피 기록 용지 상에 맞닿지 않도록 피 기록 용지 반전 공정 중 용지 통과면으로부터 해제된다.

PE 센서 레버(66)의 해제 기구를 항상 형성할 필요는 없으며, PE 센서 레버(66)의 해제 기구를 다른 수단 또는 구성으로 대체하는 것도 가능하다. 즉, 롤러 등이 PE 센서 레버(66)의 선단부에 배치되고 피 기록 용지가 역방향으로 진행하더라도 롤러를 회전시킴으로써 상기 기술적 문제점이 해결되는, 상기 기술적 문제점을 해결하기 위한 수단을 형성하는 것이 또한 가능하다. 또한, PE 센서 레버(66)의 요동 각도가 증가되고 피 기록 용지가 역방향으로 반송될 때 역방향으로의 각도로 PE 센서 레버(66)가 요동되는 수단을 형성하는 것이 또한 가능하다.

또 다른 기구는 핀치 롤러 스프링(21)의 압력 조절 기구, 즉 LF 롤러(21)에 대해 핀치 롤러(22)를 가압하는 압력(스프링력)을 변화시키기 위한 압력 조절 기구이다.

본 실시예는 핀치 롤러(22)를 해제하기 위해 핀치 롤러 홀더(23) 전체를 회전시키도록 구성된다. LF 롤러(21)에 대해 핀치 롤러(22)가 가압되는 상태에서는, 핀치 롤러 홀더(23)에 대해 핀치 롤러 스프링(24)이 가압되기 때문에, 핀치 롤러 홀더(23)가 역방향으로 회전될 때, 핀치 롤러 스프링(24)의 압력은 증가되고, 그 결과 핀치 롤러 홀더(23)를 해제하기 위한 부하의 증가 및 핀치 롤러 홀더(23) 자체에 가해지는 응력의 증가와 같은 악영향을 초래한다. 핀치 롤러 홀더(23) 해제 시 핀치 롤러 스프링(24)의 압력을 감소시키는 기구(압력 조절 기구)가 상기 악영향을 방지하기 위해 배치된다.

또 다른 기구는 시트 통과 가이드의 상하 기구이다. 시트 통과 가이드(70)를 포함하는 가이드 부재는 자동 급지 유닛(37)으로부터 반송된 피 기록 용지를 안내하는 제1 통지 경로와, 양면 유닛(2)을 포함하는 자동 반전 유닛에 피 기록 용지를 반송하고 자동 반전 유닛으로부터 공급된 피 기록 용지를 안내하는 제1 통지 경로 및 제2 통지 경로의 공통 부분의 일부를 구성한다. 도2에 도시된 바와 같이, 메인 ASF(37)로부터 공급된 피 기록 용지를 LF 롤러(21)로 안내하기 위해, LF 롤러(21)의 닙부로 피 기록 용지가 원활하게 도입되도록 각도가 수평 경로로부터 상승하는 위치에 시트 통과 가이드(70)가 통상 위치된다. 상술한 바와 같이, LF 롤러(21)는 수평에 대해 약간의 각도를 갖는다. 그러나, 이 경우, 도2의 화살표 b로 표시된 방향으로 피 기록 용지가 반송될 때, 피 기록 용지는 메인 ASF(37)로 다시 안내된다. 따라서, 이러한 이동을 방지하여 피 기록 용지를 원활히 수평 경로로 안내하도록 시트 통과 가이드(70)의 각도를 변화시켜 시트 통과 가이드(70)가 수평이 되는 구조가 더욱 바람직하다. 그 때문에, 가이드 부재로서의 시트 통과 가이드(70)를 상승 및 강하시키는 상하 기구가 제공된다.

그러한 상하 기구들 중 하나의 최종적인 기구는 캐리지(13)의 상하 기구이다. 핀치 롤러 홀더(23)가 시트 이송 롤러(21)로부터 해제되는 해제 상태가 되면, 핀치 롤러 홀더(23)의 선단부가 캐리지(13)에 근접하기 때문에, 핀치 롤러 홀더(23)의 선단부가 캐리지(13)에 접촉하여 캐리지(13)는 주 주사 방향으로 이동할 수 없다. 캐리지(13)의 상하 기구는 핀치 롤러 홀더(23)의 선단부가 캐리지(13)에 접촉하는 것을 방지한다. 따라서, 핀치 롤러 홀더(23)의 해제 작동에 동기하여 캐리지(13)를 상승시키는 상하 기구가 제공된다. 캐리지(13)의 상하 기구는 다른 용도에 적용될 수도 있다. 예컨대, 두꺼운 피 기록 용지에 기록을 수행할 때에 기록 헤드(11)가 피 기록 용지와 접촉하지 않도록 기록 헤드(11)를 후퇴 이동시킬 때에도 사용할 수 있다.

전술한 5개의 기구(핀치 롤러(22)의 해제 기구, PE 센서 레버(66)의 해제 기구, 핀치 롤러 스프링(24)의 압력 조정 기구, 시트 통과 가이드(70)의 상하 기구 및 캐리지(13)의 상하 기구)가 이하에 상세하게 설명될 것이다. 도3은 핀치 롤러 해제 기구, PE 센서 레버 해제 기구, 핀치 롤러 스프링 압력 조정 기구 및 시트 통과 가이드 상하 기구의 개략적인 구성을 도시하는 개략 사시도이다.

도3에서, 도면 부호 59는 핀치 롤러 홀더(23)에 접촉하는 핀치 롤러 홀더 가압 캠을 나타내고, 도면 부호 60은 핀치 롤러 스프링(24)의 작용점이 되는 핀치 롤러 스프링 가압 캠을 나타내고, 도면 부호 61은 PE 센서 레버(66)에 접촉하는 PE 센서 레버 가압 캠을 나타내고, 도면 부호 62는 리프트 캠 샤프트(58)의 각도를 도시하는 리프트 캠 샤프트 차폐판을 나타내고, 도면 부호 65는 시트 통과 가이드(70)에 접촉하는 시트 통과 가이드 가압 캠을 나타내고, 도면 부호 66은 피 기록 용지에 접촉하여 피 기록 용지의 선단부 및 후단부를 감지하는 PE 센서 레버를 나타내고, 도면 부호 67은 빛이 PE 센서 레버(66)에 의해 투과 및 차폐되는 PE 센서를 나타내고, 도면 부호 68은 PE 센서 레버(66)를 소정 방향으로 편향시키는 PE 센서 레버 스프링을 나타내고, 도면 부호 69는 빛이 리프트 캠 샤프트 차폐판(62)에 의해 투과 및 차폐되는 리프트 캠 센서를 나타내고, 도면 부호 71은 시트 통과 가이드(70)를 소정 방향으로 편향시키는 시트 통과 가이드 스프링을 나타낸다.

핀치 롤러 해제 기구, PE 센서 레버 해제 기구, 핀치 롤러 스프링 가압 조정 기구 및 시트 통과 가이드 상하 기구는 리프트 캠 샤프트(58)의 회전에 의해 작동된다. 실시예의 기구들에서, 핀치 롤러 홀더 가압 캠(59), 핀치 롤러 스프링 가압 캠(60), PE 센서 레버 가압 캠(61) 및 시트 통과 가이드 가압 캠(65)은 리프트 캠 샤프트(58)에 고정되어 있어서, 리프트 캠 샤프트(58)의 1회전에 동기하여 각각의 캠이 작동되도록 형성된다. 여기에서, 리프트 캠 샤프트(58)의 초기 각도 및 1회전은 리프트 캠 차폐판(62)이 리프트 캠 센서(69)의 광을 투과 및 차폐하는 방식으로 인식된다. 본 발명의 효과 위에서의 구성에 한정되지 않으며, 필요에 따라서 각각의 캠을 독립적으로 구동하는 기구를 사용할 수도 있다.

각각의 기구의 작동을 설명한다. 도4a 내지 도4c는 핀치 롤러 해제 기구의 작동 및 핀치 롤러 스프링 가압 조정 기구의 작동을 개략적으로 도시하는 부분 측면도이다. 도4a는 핀치 롤러 홀더 가압 캠(59)이 초기 위치에 있고, 핀치 롤러(22)가 시트 이송 롤러(21)에 대해 가압되며, 핀치 롤러 스프링(240의 압력이 표준 상태인 경우를 도시한다. 핀치 롤러 홀더(23)는 핀치 롤러 홀더 샤프트(23a)에 의해 섀시의 베어링부에서 저널식으로 연결되어, 소정 각도의 범위에서 요동하도록 형성된다. 핀치 롤러(22)는 핀치 롤러 홀더(23)의 일단부에 저널식으로 연결되고, 타단부에는 핀치 롤러 홀더 가압 캠(59)에 접촉하는 영역이 제공된다.

도4a에서, 핀치 롤러 스프링(24)은 핀치 롤러 스프링(24)의 일단부가 역점(power point)으로서 핀치 롤러(22) 측면에 접촉하고, 타단부가 핀치 롤러 스프링 가압 캠(60)에 의해 지지되어, 협지부가 섀시(10)의 지지부에 의해 지지되는 나선 비틀림 코일 스프링이다. 위에서 설명한 방식에 의해, 핀치 롤러(22)는 소정 압력으로 시트 이송 롤러(21)에 대해 가압된다. 여기에서, 시트 이송 롤러(21)의 회전 구동 기구가 작동되면, 시트 이송 롤러(21) 및 핀치 롤러(22)의 닙부에 의해 협지되어 지지된 피 기록 용지가 이송될 수 있다.

도4b는 핀치 롤러(22)가 해제되고 핀치 롤러 스프링(24)이 가압력을 해제한 경우를 도시한다. 즉, 리프트 캠 샤프트(58)가 도4a 내지 도4c의 화살표 방향으로 회전하면, 핀치 롤러 홀더 가압 캠(59)은 핀치 롤러 홀더(23)에 접촉하여 핀치 롤러 홀더(23)를 도4a 내지 도4c의 화살표 b 방향으로 서서히 회전시키고, 이는 핀치 롤러(22)를 시트 이송 롤러(21)로부터 해제시킨다. 도4b에 도시된 상태에서, 핀치 롤러 스프링(24)에 접촉하는 핀치 롤러 스프링 가압 캠(60)의 접촉면은 점점 더 작은 직경부가 되고 핀치 롤러 스프링(24)의 비틀림각(θ2)은 도4a의 비틀림각(θ1)보다 크기 때문에, 스프링 하중이 감소되어 대체로 핀치 롤러 홀더(23)에는 하중이 인가되지 않는다. 따라서, 핀치 롤러 홀더(23)에는 대체로 응력이 인가되지 않는다. 이러한 상태에서, 시트 이송 롤러(21)와 핀치 롤러(22) 사이에는 소정의 간극(H)이 형성되고, 피 기록 용지가 대충 안내되더라도 피 기록 용지의 선단부는 닙부 내로 용이하게 삽입될 수 있다.

도4c는 핀치 롤러(22)가 도4a와 유사하게 시트 이송 롤러(21)에 대해 가압되지만 가압력이 약한 접촉 상태를 도시한다. 도4c에서, 리프트 캠 샤프트(58)가 도4의 화살표 a 방향으로 더 회전하면 핀치 롤러 홀더 가압 캠(59)과 핀치 롤러 홀더(23) 사이의 접촉은 점진적으로 해제되고, 핀치 롤러 홀더(23)는 도4의 화살표 c 방향으로 회전하여 원상태로 복귀한다. 핀치 롤러 스프링(24)에 접촉하는 핀치 롤러 스프링 가압 캠(60)의 접촉면은 도4a에 도시된 경우와 도4b에 도시된 경우 사이의 중간 반경을 갖는다.

따라서, 핀치 롤러 스프링(24)의 비틀림각(θ3)이 도4a의 비틀림각(θ1)보다 약간 작기 때문에, 시트 이송 롤러(21)에 대해 핀치 롤러(22)를 가압하는 힘은 약간 감소한다. 이러한 구성에 따르면, 두꺼운 피 기록 용지가 시트 이송 롤러(21)와 핀치 롤러(22) 사이에 협지된 상태로 지지되는 경우에 핀치 롤러 스프링(24)의 비틀림각은 통상의 경우보다 커지기 때문에, 핀치 롤러 홀더(23)에 발생하는 하중이 증가하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 통상의 두께를 갖는 피 기록 용지 및 두꺼운 피 기록 용지 모두의 경우에, 시트 이송 롤러(21)의 샤프트 손실에 의해 발생하는 회전 부하가 평준화될 수 있다. 전술된 상태를 지나서, 리프트 캠 샤프트(58)의 1회전이 수행되면, 핀치 롤러 해제 기구 및 핀치 롤러 스프링 가압 조정 기구는 도4a에 도시된 상태로 복귀하여 표준 상태가 된다.

도5a 및 도5b는 PE 센서 레버 상하 기구의 작동을 개략적으로 도시하는 부분 측면도이다. 도5a는 PE 센서 가압 캠(61)이 초기 위치에 위치하고 PE 센서 레버(용지 감지 레버; 66)가 자유로운 경우를 도시한다. PE 센서 레버(66)는 PE 센서 레버 샤프트(66a)를 섀시(10)의 베어링부에 저널식으로 연결하여 지지된다. 도5a에 도시된 상태에서, PE 센서 레버(66)는 PE 센서 레버 스프링(68)의 작용에 의해 도5a에 도시된 위치로 편향되고, PE 센서 레버(66)의 차폐판부가 PE 센서(67)를 차폐한다. 피 기록 용지가 PE 센서 레버(66) 영역을 통과할 때 PE 센서 레버(66)는 도5a 및 도5b의 시계방향으로 회전하여, PE 센서 레버(66)가 PE 센서(67)의 광을 투과시키는 상태가 되고, 이는 PE 센서가 피 기록 용지의 존재를 감지하는 것을 가능케 한다. 광 차폐 상태 또는 광 투과 상태에 의해 피 기록 용지의 선단부 및 후단부를 감지할 수 있다.

도5b는 용지 감지 레버로서의 PE 센서 레버가 로킹된 상태를 개략적으로 도시하는 부분 측면도이다. 도5b에서, PE 센서 레버 가압 캠(61)이 화살표 a 방향으로 회전할 때, PE 센서 레버(66)의 캠 종동부는 상승하고 PE 센서 레버(66)는 화살표 b 방향으로 회전한다. 이러한 상태에서, PE 센서 레버(66)의 용지 감지부는 핀치 롤러 홀더(23) 내부에 감춰진다. 피 기록 용지가 통과하더라도, 피 기록 용지는 PE 센서 레버(66)에 접촉하지 않는다. 따라서, 피 기록 용지가 화살표 b의 방향으로 이송되더라도, 피 기록 용지는 PE 센서 레버(66)와 충돌하여 걸림 상태가 되지 않는다.

도6a 및 도6b는 시트 통과 가이드 상하 기구의 작동을 개략적으로 도시하는 부분 측면도이다. 도6a는 가이드 부재로서의 시트 통과 가이드(70)가 상승된 상태인 경우를 도시한다. 도6a에서, 시트 통과 가이드(70)는 일반적으로 시트 통과 가이드(70)가 시트 통과 가이드 스프링(71)에 의해 상승되는 방향으로 편향되고, 시트 통과 가이드(70)는 (도시되지 않은) 스토퍼에 접촉하여 위치(상승된 위치, 업 위치(up-position))를 결정한다. 피 기록 용지가 메인 ASF를 통해 공급된 경우에, 시트 통과 가이드(70)는 탄성 부재인 시트 통과 가이드 스프링(71)의 작동에 의해 상승된 상태로 유지된다. 그러나, 시트 통과 가이드(70)에 통상보다 큰 힘이 작용하는 경우에는 시트 통과 가이드(70)가 시트 통과 가이드 스프링(71)의 편향력에 대항하여 하강할 수 있도록(하강 상태가 되도록) 구성된다.

도6b는 시트 통과 가이드(70)가 하강 상태인 경우를 도시한다. 도6b에서, 리프트 캠 샤프트(58)에 고정된 시트 통과 가이드 가압 캠(65)이 도6a 및 도6b의 화살표 a 방향으로 회전될 때, 시트 통과 가이드 가압 캠(65)은 시트 통과 가이드(70)의 일부인 시트 통과 가이드 종동부(70a)에 접촉하여 시트 통과 가이드 종동부(70a)를 점진적으로 가압한다. 이는 시트 통과 가이드(70)가 도6a 및 도6b의 화살표 b 방향으로 회전하는 것을 가능케 하여 시트 통과 가이드 스프링(71)의 편향력에 대항하여 하강시킨다. 이러한 상태에서, 시트 통과 가이드(70)의 시트 통로에 대면하는 부분은 대체로 수평이 되어, 통지 경로는 실제로 완전히 직선이 된다. 따라서, 시트 이송 롤러(21)에 의해 피 기록 용지가 도2의 화살표 b 방향으로 이송될 때, 피 기록 용지는 수평으로 이송되고, 피 기록 용지의 표면에 이미 기록이 수행된 부분은 통지 경로의 상부 방향으로 가압되지 않는다.

도7은 캐리지 상하 기구를 도시하는 개략적인 사시도이다. 도7에서, 도면 부호 14a는 가이드 샤프트(14)에 부착된 우측 가이드 샤프트 캠을 나타내고, 도면 부호 14b는 가이드 샤프트(14)에 부착된 좌측 가이드 샤프트 캠을 나타내고, 도면 부호 53은 리프트 캠 기어(52)와 우측 가이드 샤프트 캠(14a)에 일체로 연결된 캠 아이들러 기어를 나타낸다. 도1에 도시된 바와 같이, 가이드 샤프트(14)는 섀시(10)의 양측면에 의해 지지되고, 가이드 샤프트(14)는 (도시되지 않은) 수직 방향으로 긴 가이드 구멍에 끼워 맞춰져서, 가이드 샤프트(14)가 도7의 화살표 Z 방향으로 자유롭게 이동할 수 있지만, 도7의 화살표 X 및 화살표 Y 방향으로의 이동은 제어된다.

도7에 도시된 기구의 구성에서, 가이드 샤프트(14)는 가이드 샤프트 스프링(74)에 의해 일반적으로 하향 (화살표 Z에 대향하는 방향) 편향된다. 캠 아이들러 기어(53)가 회전될 때, 우측 가이드 샤프트 캠(14a) 및 좌측 가이드 샤프트 캠(14b)은 가이드 사면(56)에 접촉하여, 가이드 샤프트(14)가 회전하면서 수직 방향으로 이동하는 것을 가능케 한다.

도8a 내지 도8c는 캐리지 상하 기구의 작동을 개략적으로 도시하는 부분 측면도이다. 도8a는 캐리지(13)가 표준 상태인 제1 캐리지 위치에 위치되는 경우를 도시한다. 이러한 상태에서, 가이드 샤프트(14)는 섀시(10) 내의 긴 가이드 구멍(57)의 최저부에 접촉하게 되고, 가이드 샤프트 캠(14a)은 가이드 사면(56)과 접촉하지 않는다.

도8a는 캐리지(13)가 제1 캐리지 위치보다 약간 더 높은 제2 캐리지 위치로 이동한 상태를 도시한다. 리프트 캠 샤프트(58)에 고정된 리프트 캠 기어(52)가 리프트 캠 샤프트(58)의 회전에 의해 회전될 때, 가이드 샤프트 캠(14c)은 리프트 캠 기어(52)를 결합시키는 캠 아이들러 기어(53)를 통해 회전된다. 가이드 샤프트(14)에 의해 안내되고 지지되는 캐리지(13)는 제1 캐리지 위치에서 제2 캐리지 위치로 이동된다. 이 때, 리프트 캠 기어(52)의 톱니의 개수가 가이드 샤프트 캠 기어(14c)의 톱니의 개수와 동일하게 설정되면, 리프트 캠 샤프트(58) 및 가이드 샤프트(14)는 동일한 방향과 대체로 동일한 각도로 회전된다. 리프트 캠 샤프트(58) 및 가이드 샤프트(14)가 정확히 동일한 각도로 회전하지 않는 이유는, 리프트 캠 기어(52)와 캠 아이들러 기어(53)는 회전 샤프트가 고정된 반면, 가이드 샤프트 캠 기어(14c)의 기어들 간의 거리는 회전 샤프트인 가이드 샤프트(14) 자체의 수직 이동에 의해 변화하기 때문이다.

리프트 캠 샤프트(58)이 도8a 내지 도8c의 화살표 a 방향으로 회전될 때, 가이드 샤프트(14)는 도8a 내지 도8c의 화살표 b 방향으로 회전된다. 가이드 샤프트 캠(14a, 14b)은 가이드 샤프트(14)의 회전에 의해 고정된 가이드 사면(56)에 접촉한다. 전술한 바와 같이, 가이드 샤프트(14)의 이동 방향은 섀시(10) 내의 긴 가이드 구멍의 수직 방향으로만 제어되기 때문에, 가이드 샤프트(14)는 제2 캐리지 위치로 이동된다. 피 기록 용지의 변형이 크고 피 기록 용지가 제1 캐리지 위치에서 기록 헤드(11)와 충돌하는 경우에는, 캐리지(13)를 제2 캐리지 위치로 설정하는 것이 바람직하다.

도8c는 캐리지(13)가 가장 높은 제3 캐리지 위치에 위치된 경우를 도시한다. 리프트 캠 샤프트(58)가 제2 캐리지 위치에서 더 회전되면, 가이드 샤프트 캠(14a, 14b)의 캠 표면 반경이 증가하며, 가이드 샤프트(14)는 더욱 높은 위치로 이동된다. 제3 캐리지 위치는 두꺼운 피 기록 용지가 사용되는 경우에 바람직하다. 이상이 5개의 기구, 즉 핀치 롤러 해제 기구, PE 센서 레버 해제 기구, 핀치 롤러 스프링 가압 조정 기구, 시트 통과 가이드 상하 기구 및 캐리지 상하 기구의 상세한 설명이다.

이후에, 리프트 캠 샤프트(58)의 구동 기구가 설명될 것이다. 도9는 리프트 캠 샤프트의 구동 기구를 도시하는 개략적인 사시도이다. 실시예에서, 리프트 캠 샤프트(58)의 구동원은 메인 ASF(37)를 구동시키기도 하는 ASF 모터(46)이다. ASF 모터(46)의 회전 방향 및 회전량을 적절히 제어하여 메인 ASF(37) 또는 리프트 캠 샤프트(58)를 작동시킬 수 있다. 도9에서, 도면 부호 46은 구동원인 ASF 모터(기어를 도시하기 위해 ASF 모터의 상반부가 절취됨)를 나타내고, 도면 부호 47은 ASF 모터(46)에 부착된 기어의 다음 단에 위치된 ASF 진자 아암을 나타내고, 도면 부호 48은 ASF 진자 아암(47)의 중심에 부착된 ASF 태양 기어를 나타내고, 도면 부호 49는 ASF 진자 아암(47)의 단부 부분에 부착되고 ASF 태양 기어(48)에 결합하는 ASF 유성 기어를 나타내고, 도면 부호 63은 리프트 캠 샤프트(58)에 고정된 진자 로크 캠을 나타내고, 도면 부호 64는 진자 로크 캠(63)에 작용하여 로킹되는 진자 로크 레버를 나타낸다.

전술한 바와 같이, 구동력 전달 방향 방향은 ASF 모터(46)의 회전 방향에 의해 결정된다. 리프트 캠 샤프트(58)를 작동시키기 위해, ASF 모터(46)는 도9의 화살표 a 방향으로 회전된다. 그 후에, ASF 모터(46)에 부착된 기어는 ASF 태양 기어(48)를 회전시킨다. ASF 태양 기어(48)와 ASF 진자 아암(47)은 소정의 마찰력을 가지고 서로 회전 가능하게 결합되기 때문에, ASF 진자 아암(47)은 ASF 태양 기어(48)의 회전 방향(도9의 화살표 b 방향)으로 선회한다. 그 후에, ASF 유성 기어(49)는 다음 단의 리프트 입력 기어(50)와 결합한다. 이는 ASF 모터(46)의 구동력이 리프트 감속 기어 트레인(51)을 통해 리프트 캠 기어(52)로 전달되는 것을 가능케 한다. 이 때, ASF 진자 아암(47)이 화살표 b 방향으로 선회하기 때문에 자동 급지 유닛으로서의 메인 ASF(37)를 구동시키는 기어 트레인으로의 구동력은 차단된다.

반대로, ASF 모터(46)가 자동 급지 유닛의 메인 ASF(37)를 구동시키는 경우에, ASF 진자 아암(47)은 ASF 모터(46)를 도9의 화살표 a에 대향하는 방향으로 회전시킴으로써 도9의 화살표 b에 대향하는 방향으로 선회한다. 따라서, ASF 유성 기어(49)와 리프트 입력 기어(50) 사이의 결합이 해제되고, ASF 진자 아암(47)에 제공된 다른 ASF 유성 기어(49)가 메인 ASF(37)를 구동시키도록 메인 ASF(37)측의 기어 트레인과 결합한다. 실시예에서, ASF 모터로서 스테핑 모터가 사용되고, 스테핑 모터는 개회로(open loop)로 제어된다. 폐회로 제어로 ASF 모터(46)를 구동하기 위해 DC 모터에 인코더가 사용될 수 있음은 말할 필요도 없다.

유성 기어 기구가 구동력 전달을 위해 사용되는 경우에, 구동측 부하가 마이너스 부하가 되면 진자 로크 레버(64)는 기어의 결합을 제거하도록 이동되고 구동측의 위상이 구동원의 위상보다 더 진행하여, 소위 앞지름 회전이 발생할 수 있다. 이러한 앞지름 회전을 방지하기 위해, 본 실시예에는 진자 로크 캠(63) 및 진자 로크 레버(64)가 제공된다. 리프트 캠 샤프트(58)가 소정 각도 범위 내에 있는 경우에, 진자 로크 레버(64)는 진자 로크 캠(63)의 캠 표면 형상에 의해 도9의 화살표 c 방향으로 로킹되고 메인 ASF(37)를 고정시키도록 ASF 진자 아암(47)을 결합시켜서 메인 ASF(37)가 구동측으로 복귀하지 않는다. 따라서, ASF 유성 기어(49)는 항상 리프트 입력 기어(50)와 결합하기 때문에, ASF 모터(46)와 리프트 캠 샤프트(58)는 항상 동기하여 회전한다.

진자 로크 캠(63)이 소정 각도 범위로 되돌아오면, 진자 로크 레버(64)는 도9의 화살표 c에 대향하는 방향으로 복귀하고 ASF 진자 아암(47)의 로킹이 해제되어, ASF 모터(46)가 반대로 회전하면 메인 ASF측으로 구동이 전달되는 상태로 복귀한다. 핀치 롤러(22)의 해제, PE 센서 레버(66)의 로킹, 핀치 롤러 스프링(24)의 압력 조정, 시트 통과 가이드(70)의 수직 작동 및 캐리지(13)의 수직 작동은 위에서 설명한 리프트 캠 샤프트(58)의 구동 기구에 의해 수행될 수 있다. 전술한 5개의 가동 기구를 총칭하여 리프트 기구라 한다.

이러한 5개의 가동 기구(리프트 기구)가 서로 협동하여 작동하는 방법이 이하에 설명될 것이다. 도10a 내지 도10d는 캐리지(13), 핀치 롤러(22), PE 센서 레버(66) 및 시트 통과 가이드(70)의 작동을 도시하는 개략적인 부분 측면도이다. 도10a는 리프트 기구가 제1 위치에 위치된 경우를 도시한다. 이러한 상태에서, 핀치 롤러(22)는 시트 이송 롤러(21)에 대해 가압되고, PE 센서 레버(66)는 자유로우며, 핀치 롤러 스프링(24; 도4)은 통상 압력으로 가압되고, 시트 통과 가이드(70)는 상승된 상태이며, 캐리지(13)는 제1 캐리지 위치에 위치된다.

도10a에 도시된 상태는 통상의 피 기록 용지가 사용된 기록 동작을 위해 사용되거나, 자동 양면 유닛(2)에서 피 기록 용지를 반전시킨 후의 정합을 위해 사용되는 위치이다. 캐리지(13)는 가이드 샤프트(14)를 따라 이동 가능하게 안내되고 지지되며, 섀시(10) 내에 형성된 긴 가이드 구멍(57)을 따라 가이드 샤프트(14)를 수직으로 이동시킴으로써 캐리지(13)가 수직으로 이동되도록 구성된다.

도10b는 리프트 기구가 제2 위치에 위치된 경우를 도시한다. 이러한 상태에서, 핀치 롤러(22)는 LF 롤러(21)에 대해 가압되고, PE 센서 레버(66)는 자유로우며, 핀치 롤러 스프링(24; 도4)은 통상 압력으로 가압되고, 시트 통과 가이드(70)는 상승된 상태이며, 캐리지는 제2 캐리지 위치에 위치된다. 리프트 기구의 제2 위치는 리프트 기구의 제1 위치에서 캐리지(13)의 높이 위치만이 다르다. 도10b에 도시된 상태는 피 기록 용지의 변형이 크거나 약간 두꺼운 피 기록 용지를 사용하는 경우에 피 기록 용지와 기록 헤드(11) 사이의 긁힘을 해소하기 위해 사용되는 위치이다.

도10c는 리프트 기구가 제3 위치에 우치된 경우를 도시한다. 이러한 상태에서, 핀치 롤러(22)는 소정의 간극을 형성하기 위해 시트 이송 롤러(21)로부터 해제되고, PE 센서 레버(66)는 로킹되도록 위로 후퇴하여, 핀치 롤러 스프링(24; 도4)의 가압력이 약해지고, 시트 통과 가이드(70)는 하강하며, 캐리지(13)는 가장 높은 제3 캐리지 위치에 위치된다. 리프트 기구의 제2 위치와 비교하면, 모든 상태가 변화하며 용지 통로는 직선으로 개방되어, 기록 종이가 후퇴될 수 있다. 도10c에 도시된 상태는 피 기록 용지의 앞면 기록이 완료된 후에 도2의 화살표 b 방향을 향해 피 기록 용지를 반송하거나 두꺼운 피 기록 용지를 삽입하기 위해 사용되는 위치이다.

도10d는 리프트 기구가 제4 위치에 위치된 경우를 도시한다. 이러한 상태에서, 핀치 롤러(22)는 LF 롤러(21)에 대해 가압되고, PE 센서 레버(66)는 로킹되도록 위로 후퇴되며, 핀치 롤러 스프링(24; 도4)은 약간 약한 압력으로 가압되고, 시트 통과 가이드(70)는 하강하며, 캐리지(13)는 가장 높은 제3 캐리지 위치에 위치된다. 리프트 기구의 제3 위치와 비교하면, 핀치 롤러(22)는 핀치 롤러(22)가 LF 롤러(21)에 대해 가압되는 상태로 복귀하고, 핀치 롤러 스프링(24)은 약간 약한 압력으로 가압되도록 변화된다. 도10d에 도시된 상태는 자동 양면 기록 시에 피 기록 용지 재복귀 후에 자동 양면 유닛(2)을 향해 피 기록 용지를 반송하는 경우나, 두꺼운 피 기록 용지에 기록을 수행하는 경우에 사용되는 위치이다.

실시예에서, 기록 장치의 작동을 고려하여, 기구는 도10a 내지 도10d에 도시된 리프트 기구의 4개의 위치를 후퇴시킴으로써 단순화된다. 즉, 위치는 제1 위치, 제2 위치, 제 3위치, 제4 위치 및 제1 위치를 통해 순환하여 변화한다. 본 발명은 상기 기구에 한정되지 않으며, 각각의 기구 요소가 적절하게 독립적으로 이동하는 구조도 가능하다. 핀치 롤러 스프링(24)의 압력 조정 기구는 항상 요구되는 것이 아니다. 핀치 롤러 홀더(23)가 충분히 높은 강성을 가질 경우에, 또는 LF 모터(26)의 부하 변동을 문제 삼지 않을 경우에, 핀치 롤러 스프링(24)의 압력 조정 기구는 생략할 수 있다. 메인 ASF(37) 등의 배열에 의해 시트 통과 가이드(70)가 수평인 경우라도, 기구가 피 기록 용지의 선단부를 LF 롤러(21)의 닙부 내로 양호하게 안내할 수 있다면 시트 통과 가이드(70)의 상하 기구는 생략될 수 있다.

도11은 리프트 기구의 작동 상태를 도시하는 타이밍 차트이다. 도4a 내지 도10d 에 설명된 내용을 더욱 이해하기 쉽게 하기 위해, 도11에 도시된 타이밍 차트로 다시 설명한다. 도11의 횡축은 리프트 캠 샤프트(58)의 각도를 360도 범위에서 도시하고, 종축은 각각의 기구 요소의 위치를 도시한다. 도11에서, 리프트 캠 샤프트(58)의 각도는 리프트 캠 샤프트(58)와 가이드 샤프트(14)를 동시에 작동시킴으로서 리프트 캠 센서(69)로 감지하고 ASF 모터(46; 도21)의 회전 각도를 제어하여, 복수의 기구를 동시에 작동시킬 수 있다. 이상이 리프트 기구의 작동의 설명이다.

도12a 내지 도12c는 피 기록 용지의 앞면에 기록이 수행된 후에 피 기록 용지가 LF 롤러(21)의 닙부로 다시 인입되는 과정을 설명하는 개략적인 측면도이다. 기록 요지의 자동 양면 기록은 도12a 내지 12c를 참조하여 이하에 설명될 것이다. 도12a는 제1 배지 롤러(30), 제1 성형 기어 트레인(32), 제2 배지 롤러(31) 및 제2 성형 기어 트레인(33)이 피 기록 용지(4)를 지지하고, 피 기록 용지(4)의 앞면에 기록이 수행된 후에 피 기록 용지(4)를 협지하는 상태를 도시한다. 제1 성형 기어 트레인(32) 및 제2 성형 기어 트레인(33)은 대응하는 배지 롤러가 회전될 방향에 대해 가압되는 회전체로 형성된다. 이 때, 리프트 기구는 제1 위치 또는 제2 위치의 상태에 있다. 피 기록 용지(4)가 기록을 수행하도록 이러한 상태까지 진행하면, 기록 헤드(11)의 토출 포트 트레인(노즐 트레인)이 피 기록 용지(4)의 후단부 부분 까지 피 기록 용지(4)를 대면하기 때문에 피 기록 용지(4)에 하단 여백을 만드는 일 없이 기록을 수행할 수 있다.

그 후에, 핀치 롤러(22)와 LF 롤러(21) 사이에 소정량의 큰 간극을 형성하기 위해 리프트 기구가 도12b에 도시된 제3 위치로 이동된다. 따라서, 피 기록 용지(4)의 후단부가 구겨지거나 말려있더라도, 피 기록 용지(4)의 후단부는 간극 내로 쉽게 인입된다. 이 때, 핀치 롤러 홀더(23) 및 캐리지(13)는 서로 간섭하지 않으므로, 캐리지(13)는 주 주사 방향의 어떠한 위치에 위치되어도 상관없다.

도12b는 도12a에 도시된 상태에서 도12b의 화살표 방향으로 제1 배지 롤러(30)를 회전시킴으로써 피 기록 용지(4)가 도2의 화살표 b 방향을 향해 반송되고(이후에, 도2의 화살표 b 방향으로의 피 기록 용지(4)의 반송은 백 피드(back feed)라 한다), 피 기록 용지(4)가 핀치 롤러(22) 아래의 위치로 이동하여 그 위치에 정지된 상태를 도시한다. 피 기록 용지(4)가 이러한 상태에서 정지하는 이유는 실시예의 기록 장치가 습식 잉크젯 기록 방식을 채용하기 때문이다. 즉, 기록 동작 직후에 피 기록 용지(4)의 기록이 수행된 표면(도12a 내지 도12c의 상부 표면)은 젖어 있는 상태이다. 피 기록 용지(4)가 핀치 롤러(22)에 의해 즉시 가압된다면, 잉크가 핀치 롤러(22)에 전사되고 핀치 롤러(21) 상의 잉크는 다시 피 기록 용지(4)에 전사된다. 결국, 피 기록 용지(40에 잉크 얼룩이 발생할 수 있다.

잉크가 핀치 롤러(21)로 전사되었는지 여부, 즉 피 기록 용지(4)에 주입된 잉크가 건조되었는지 여부는 다양한 조건에 의해 좌우된다. 조건은 피 기록 용지의 종류, 사용하는 잉크의 종류, 사용하는 잉크를 중첩하는 방법, 단위 면적당 피 기록 용지에 주입된 잉크의 양(예컨대, 기록된 데이터의 단위 면적당 밀도), 기록 작업이 수행되는 환경의 온도, 기록 작업이 수행되는 환경의 습도, 기록 작업이 수행되는 환경의 기체의 유속 등을 포함한다. 피 기록 용지로 잉크를 신속하게 유도 하는 잉크 수용층을 갖는 피 기록 용지가 사용된다면, 잉크는 신속하게 건조되는 경향이 있다. 피 기록 용지에 용이하게 침투하는 잉크가 사용된다면, 잉크는 신속하게 건조되는 경향이 있다. 화학 반응을 일으키는 잉크를 피 기록 용지의 표면의 잉크에 중첩시켜서 고화시키도록 사용되는 잉크 시스템이 사용된다면, 잉크는 신속하게 건조되는 경향이 있다.

단위 면적에 주입하는 잉크의 양이 감소되면, 잉크는 신속하게 건조되는 경향이 있다. 기록 작업이 수행되는 환경 온도가 증가되면, 잉크는 신속하게 건조되는 경향이 있다. 기록 작업이 수행되는 환경 습도가 감소되면, 잉크는 신속하게 건조되는 경향이 있다. 기록 작업이 수행되는 환경 기체의 유속이 빨라지면, 잉크는 신속하게 건조되는 경향이 있다. 따라서, 이러한 조건들에 의해 요구되는 건조 시간이 결정되기 때문에, 본 실시예에서는 소정의 잉크 시스템을 사용하여 일반적인 사용 조건(일반적인 피 기록 용지 및 일반적인 기록 작업 환경) 하에서 기록이 수행될 때 요구되는 건조 시간을 표준 시간으로 지정하고, 건조 시간은 예측 가능한 조건에 의해 변화된다.

예측 가능한 조건은 단위 면적에 주입하는 잉크의 양이다. 또한, 환경 온도 감지 수단, 환경 습도 감지 수단, 환경 유속 감지 수단 등이 단위 면적에 주입된 잉크의 양과 함께 사용된다면, 건조 표준 시간은 정밀하게 예측될 수 있다. 예컨대, 본 발명은 호스트 장치(308; 도21)로부터 수신한 데이터를 RAM(312; 도21)에 저장하고, 단위 면적에 주입된 잉크의 양을 계산하고, 단위 면적에 주입된 잉크량의 최대값을 ROM(311; 도21)에 기술된 소정의 임계치와 비교하는 방식으로 건조 표 준 시간을 결정하는 방법을 채용할 수 있다. 즉, 단위 면적에 주입된 잉크량이 큰 경우는 건조 표준 시간이 길어진다. 단위 면적에 주입된 잉크량이 작은 경우는 건조 표준 시간이 짧아진다. 따라서, 기록 패턴에 따른 건조 표준 시간을 최적화할 수 있다.

또한, 건조 표준 시간은 기록에 사용된 잉크의 종류가 염료계 잉크인지 안료계 잉크인지의 여부에 의존한다. 염료계 잉크인 경우에는 염료계 잉크가 건조되기 쉽기 때문에 건조 표준 시간이 짧아진다. 안료계 잉크인 경우에는 안료계 잉크가 건조되기 쉽지 않기 때문에 건조 표준 시간이 길어진다. 환경 온도가 높으면, 잉크가 건조되기 쉽기 때문에 건조 표준 시간이 짧아진다. 환경 온도가 낮으면, 잉크가 건조되기 쉽지 않기 때문에 건조 표준 시간이 길어진다. 환경 습도가 높으면, 잉크가 건조되기 쉽지 않기 때문에, 건조 표준 시간이 길어진다. 환경 습도가 낮으면, 잉크가 건조되기 쉽기 때문에 건조 표준 시간이 짧아진다. 잉크를 피 기록 용지 내부로 즉시 주입시키기 위해 피 기록 용지의 표면에 잉크 수용층을 갖는 피 기록 용지의 경우에는 잉크가 피 기록 용지의 표면 상에서 건조되기 쉽기 때문에 건조 표준 시간이 짧아진다. 방수성이 뛰어난 피 기록 용지의 경우에는 잉크가 건조되기 쉽지 않기 때문에 건조 표준 시간이 길어진다.

피 기록 용지(4)가 도12A에 도시된 위치에 유지되어 건조 대기될 수 있다. 또한, 도12b에 도시된 위치까지 피 기록 용지(4)가 백 피드되어 대기하는 것이 더욱 바람직하다. 이는 피 기록 용지(4)가 변형되기 때문이다. 습윤식 잉크젯 공정으로 피 기록 용지에 기록을 수행하면, 피 기록 용지가 수분을 흡수하여 피 기록 용지가 신장하기 때문에 때때로 피 기록 용지의 섬유가 팽창한다. 때때로 피 기록 용지에 용지가 신장한 부분과 신장하지 않은 부분이 형성된다. 이러한 경우에, 피 기록 용지의 표면에 현저한 요철이 형성된다. 요철량은 피 기록 용지가 수분을 흡수하기 시작할 때 경과된 시간에 의존하고, 소정의 변형량에 도달할 때까지 점진적으로 증가된다.

피 기록 용지 단부 부분의 변형량이 시간이 경과함에 따라 증가하면, 핀치 롤러(22)가 LF 롤러(21)로부터 충분히 해제되더라도 피 기록 용지의 단부 부분이 핀치 롤러(22)에 간섭하여 종이 걸림을 발생시킬 수 있다. 이러한 종이 걸림을 방지하기 위해서 기록이 완료된 후, 피 기록 용지의 요철이 증가하기 이전에 백 피드가 수행되어 피 기록 용지를 핀치 롤러(22) 아래 위치로 이동시킨다. 전술한 이유로, 피 기록 용지(4) 후단부의 백 피드는 도12b에 도시된 위치로 수행되어, 기록이 수행된 피 기록 용지의 부분이 건조될 때 까지 대기한다. 해제 시의 LF 롤러(21)와 핀치 롤러(22) 사이의 간극은 앞면의 기록 후, 피 기록 용지의 변형량으로 설정된다.

도12c는 피 기록 용지(4)가 자동 양면 유닛(2)을 향해 반송되는 상태를 도시한다. 기록이 수행된 피 기록 용지(4)의 부분은 건조되어 핀치 롤러(22)가 다시 피 기록 용지(4)를 가압하더라도 잉크가 핀치 롤러(22)로 전사되지 않고, 리프트 기구는 도10d에 도시된 바와 같은 제4 위치로 이동하며, 핀치 롤러(22) 및 LF 롤러(21)는 피 기록 용지(4)를 협지한 상태로 피 기록 용지(4)를 지지한다. 이러한 상태에서, LF 롤러(21)는 피 기록 용지(4)의 백 피드를 수행하도록 구동된다. 이 때, PE 센서 레버(66)는 로킹되도록 상향 회전되어, PE 센서 레버(66)의 선단부가 피 기록 용지(4)를 방해하거나 기록이 수행된 부분을 긁어 박리시키지 않는다.

시트 통과 가이드(70)가 하강된 상태에 있기 때문에, 통지 표면은 대체로 수평하고 피 기록 용지(4)는 자동 양면 유닛(2)을 향해 직선으로 반송될 수 있다. 본 실시예에서, 기본적으로 시트 통과 가이드(70)는 상승 상태에 있다. 본 발명은 이러한 상태에 한정되지 않으며, 시트 통과 가이드(70)의 기본 상태를 하강 상태로 설정하는 것도 가능하다. 즉, 메인 ASF(37)로부터의 급지 중에 시트 통과 가이드(70)가 제1 위치로 이동하도록 구성하는 것도 가능하다. 높은 강성을 갖는 피 기록 용지가 배지 롤러측으로부터 삽입될 때, 높은 강성을 갖는 피 기록 용지는 위의 구성에 의해 원활히 삽입될 수 있다. 이상이, 피 기록 용지(4)의 앞면 기록의 종료에서 자동 양면 유닛(2)으로 피 기록 용지(4)를 반송하는 과정의 설명이다.

도13은 용지 반전 유닛 또는 자동 반전 유닛으로서의 자동 양면 유닛(2)의 용지 이송 롤러와, 통지 경로의 설치 상태를 도시하는 개략적인 측단면도이다. 자동 양면 유닛(2) 내부의 피 기록 용지 반송 모드가 도13을 참조하여 설명될 것이다. 도13에서, 도면 부호 101은 자동 양면 유닛(2)과 통지 경로 구조의 일부를 구성하는 양면 유닛 프레임을 나타내고, 도면 부호 102는 양면 유닛 프레임(101) 내부에 고정되어 통지 경로의 일부를 구성하는 내부 가이드를 나타내고, 도면 부호 103은 양면 유닛 프레임(101)의 후방에 개폐 가능하게 배열되어 통지 경로의 일부를 구성하는 후방 커버를 나타내고, 도면 부호 105는 전환 플랩(14)을 소정 방향으 로 편향시키는 전환 플랩 스프링을 나타내고, 도면 부호 107은 출구 플랩(106)을 소정 방향으로 편향시키는 출구 플랩 스프링을 나타내고, 도면 부호 110은 양면 롤러 A(108)의 고무 부분인 양면 롤러 고무 A를 나타내고, 도면 부호 111은 양면 롤러 B(109)의 고무 부분인 양면 롤러 고무 B를 나타낸다.

피 기록 용지(4)가 도12c에 도시된 상태에서 자동 양면 유닛(2)으로 반송될 때 출구 플랩 스프링(107)의 작동에 의해 출구 플랩(106)이 도13에 도시된 위치로 편향되기 때문에, 도입 경로는 명백하게 하나로만 결정될 수 있다. 따라서, 피 기록 용지(4)는 화살표 a의 방향으로 진행한다. 전환 플랩 스프링(105)의 부하가 절환 플랩(104)이 회전하지 않도록 설정되기 때문에 피 기록 용지(4)가 가동 플랩인 전환 플랩 상에 접촉하여 피 기록 용지(4)에 통상의 양면 기록이 수행될 수 있는 경우에, 피 기록 용지(4)는 절환 플랩(104)과 양면 유닛 프레임(101) 사이의 통지 경로를 따라 진행한다. 그 후에, 피 기록 용지(4)의 기록면(전방면)은 양면 롤러 B(109)의 양면 롤러 고무 B(111)에 접촉하여, 피 기록 용지(4)는 기록되지 않은 면(반대면)이 고윤활성을 갖는 중합체 수지로 제조된 양면 핀치 롤러(113)에 접촉하는 방향에서 협지되어 양면 롤러 B(109) 및 양면 핀치 롤러 B(113)에 의해 지지된다.

이 때, 양면 롤러 A(108), 양면 롤러 B(l09) 및 시트 이송 롤러(21)의 주연 속도는 후술되는 구동 기구에 의해 동일한 속도로 실질적으로 회전되도록 설정되어서, 피 기록 용지(4)는 피 기록 용지(4)와 양면 롤러 B(l09)의 사이에 활주를 발생시키지 않으면서 반송된다. 이들 롤러의 주연 속도가 실질적으로 동일하기 때문 에, 피 기록 용지(4)는 느슨해지지 않으며, 또는 피 기록 용지(4)는 장력이 작용하지 않는다. 피 기록 용지(4)의 진행 방향이 양면 롤러 B(l09)에 의해 변경될 때, 피 기록 용지(4)는 후방 커버(103)를 따라 진행하며, 마찬가지로 피 기록 용지(4)는 협지되면서 양면 롤러 A(108)의 양면 롤러 고무 A(110)와 양면 핀치 롤러 A(112)에 의해 지지된다.

피 기록 용지(4)의 진행 방향은 양면 롤러 A(108)에 의해 다시 변경되고, 피 기록 용지(4)는 도13의 화살표 b의 방향으로 반송된다. 양면 롤러 A(108) 및 양면 롤러 B(l09)는 피 기록 용지(4)의 표면을 역전시키고 피 기록 용지(4)의 반송 방향을 반전시키기 위한 반전 롤러를 구성한다. 피 기록 용지(4)가 직진으로 진행할 때, 피 기록 용지(4)의 선단부는 출구 플랩(106)에 인접한다. 출구 플랩(106)이 매우 약한 하중을 갖는 플랩 스프링(107)에 의해 편향되기 때문에, 피 기록 용지(4)는 자동 양면 유닛(2)으로부터 나가도록 출구 플랩(106)을 밀어 젖힌다. 자동 양면 유닛(2) 내의 시트 통과 경로 길이는 피 기록 용지(4)의 선단부가 출구 플랩(106)으로부터 나갈 때 피 기록 용지(4)의 후단부가 출구 플랩(106) 아래로 통과하도록 설정되기 때문에, 피 기록 용지(4)의 선단부 및 후단부는 서로 마찰되지 않는다.

상세한 흐름도가 이하에 설명되지만, 피 기록 용지(4)의 길이는 피 기록 용지(4)의 표면에 기록이 수행될 때, PE 센서 레버(66)에 의해 측정될 수 있다. 따라서, 시트 이송 롤러(21)와 양면 롤러 B(109) 사이의 거리 또는 양면 롤러 A(108)와 시트 이송 롤러(21) 사이의 거리보다 더 작은 피 기록 용지(4), 또는 출구 플랩(106)으로부터 출구 플랩(106)으로의 시트 통과 경로 주위의 길이보다 큰 피 기록 용지가 삽입되는 경우에, 표면의 기록이 종결되는 단계에서 경고가 주어지고, 피 기록 용지(4)는 피 기록 용지(4)를 자동 양면 유닛(2)으로 반송하지 않으면서 배출된다.

기록된 표면이 양면 롤러 A(108) 또는 양면 롤러 B(l09)를 대향하면서 피 기록 용지(4)의 기록된 표면이 반송되는 이유가 설명될 것이다. 양면 롤러 고무 A(110) 및 양면 롤러 고무 B(l11)는 구동측이며, 양면 핀치 롤러 A(112) 및 양면 핀치 롤러 B(113)는 커플링된 구동측이므로, 피 기록 용지(4)는 구동 롤러 측에 후속하면서 반송되며, 커플링된 구동측은 피 기록 용지(4)와 롤러 사이의 마찰력에 의해 회전된다. 이 때, 양면 핀치 롤러 A(112) 및 양면 핀치 롤러 B(113)를 저널식으로 연결하는 회전 샤프트의 샤프트 손실이 충분히 작을 필요가 있다. 그러나, 샤프트 손실이 여러 이유로 인해 증가될 때, 피 기록 용지(4)와 양면 핀치 롤러 A(112) 또는 양면 핀치 롤러 B(113) 사이에 활주가 발생될 가능성이 있다. 피 기록 용지(4)에 기록이 수행되는 영역은 잉크가 롤러에 인접하여 반송되지 않을 정도로 건조된다. 그러나, 피 기록 용지(4)가 마찰될 때, 잉크가 피 기록 용지(4)의 표면으로부터 제거될 가능성도 있다.

기록된 표면이 롤러와 접촉하고 있으면서 피 기록 용지(4)의 기록된 표면과 양면 핀치 롤러 A(112) 또는 양면 핀치 롤러 B(113) 사이에 활주가 발생될 때, 잉크가 피 기록 용지(4)의 기록된 표면으로부터 제거될 가능성이 있다. 잉크의 제거를 방지하기 위해, 이 실시예에서, 구동측 부재는 기록된 표면(앞면)측에 인접하도 록 배열되며, 커플링된 구동 부재는 기록되지 않은 표면(이면)측에 인접하도록 배열된다. 또한, 이하의 이유는 배열에 대한 또다른 이유로서 열거될 수 있다. 즉, 구동측 상의 양면 롤러 A(108) 또는 양면 롤러 B(l09)는 피 기록 용지(4)의 굴곡 반경에 대한 제한을 갖기 때문에, 직경은 어느 정도보다 작게 형성될 수 없다. 그러나, 양면 핀치 롤러 A(112) 또는 양면 핀치 롤러 B(l13)의 직경은 양면 롤러 A(108) 또는 양면 롤러 B(l09)보다 작은 치수로 형성될 수 있기 때문에, 소형의 자동 양면 유닛(2)을 설계하기 위해, 양면 핀치 롤러 A(l12) 또는 양면 핀치 롤러 B(l13)는 작은 치수로 종종 설계된다.

기본적으로 잉크가 피 기록 용지(4)의 기록된 표면으로부터 롤러측으로 전사되지 않는다. 그러나, 때때로, 매우 소량의 잉크가 전사되어, 기록된 표면에 인접하는 롤러는 잉크로 더러워지게 된다. 직경이 작은 롤러의 경우에, 롤러의 외주가 피 기록 용지와 접촉하는 빈도가 증가되며, 직경이 큰 롤러와 비교하여 더러워지는 속도가 빠르므로, 직경이 작은 롤러는 오물에 대해 불리하다. 이 실시예에서, 장치의 소형화와 롤러의 오물의 관점에서, 직경이 큰 양면 롤러 A(108) 및 양면 롤러 B(l09)는 롤러가 피 기록 용지의 기록된 표면(앞면)에 인접하는 측부에 배열된다.

또한, 이하의 이유도 배열에 대한 또 다른 이유로서 열거될 수 있다. 즉, 한 개의 롤러가 구동되는 한 쌍의 롤러가 피 기록 용지를 협지하면서 피 기록 용지를 지지하고 피 기록 용지를 반송하는 경우에, 정확한 반송량을 보장하기 위해, 많은 경우에, 구동측의 롤러는 높은 마찰 계수를 갖는 재료로 제조되며, 커플링된 구동측의 롤러는 낮은 마찰 계수를 갖는 재료로 제조되며, 구동측의 롤러 또는 커플 링된 구동측의 롤러 어느 것이든 닙부(닙 영역)의 큰 영역을 얻기 위해 탄성 재료로 제조된다. 통상적으로, 구동측의 롤러는 고무 재료(고무형 탄성체)로 제조된다. 고무 재료는 비교적 저 비용으로 높은 마찰 계수를 얻으며, 높은 탄성력을 가진다. 연마 마크의 미소한 요철이 고의로 만들어지도록 엘라스토머를 포함하는 고무로 제조된 표면 상에 연마가 수행되는 수단은 반송력을 증가시키기 위해 종종 사용된다. 이 경우에, 커플링된 구동측은 비교적 작은 마찰 계수를 갖는 폴리머 수지로 통상 제조된다.

미소한 요철을 갖는 고무 재료 및 평활한 표면을 갖는 폴리머 수지의 표면을 비교한 경우에, 표면이 피 기록 용지의 기록된 표면에 인접할 때, 잉크의 오물은 롤러들의 표면들 모두에 부착된다. 미소한 요철을 갖는 고무 재료의 표면에서는, 미소한 요철이 오물을 보유하기 때문에 적은 양의 오물은 피 기록 용지로 전사된다. 한편, 평활한 표면을 갖는 폴리머 수지의 표면에서는, 오물이 폴리머 수지의 표면으로부터 제거되어서 피 기록 용지로 다시 전사한다. 따라서, 고무 재료가 피 기록 용지의 기록된 표면에 인접하는 것이 유리하다. 이 실시예에서, 고무 재료로 제조되는 롤러는 피 기록 용지의 기록된 표면(앞면)에 인접하는 측부 상에 배열되며, 폴리머 수지 재료로 제조되는 롤러는 피 기록 용지의 기록되지 않은 면(이면)에 인접하는 측부 상에 배열된다. 이상, 통상 피 기록 용지의 양면 기록을 수행하기 위한 반전 동작이 설명되었다.

자동 양면 기록이 수행되지 않고 강성이 높은 기록 매체에 기록이 수행되는 경우에, 자동 양면 유닛(2)의 동작이 이하에 설명될 것이다. 예를 들어, 높은 강 성을 갖는 기록 매체는 소정의 트레이에 장착되는 원형 또는 불규칙 형상의 기록 매체나 두께가 2 내지 3 mm인 두꺼운 용지인 것을 가정한다. 기록 매체가 높은 강성을 갖기 때문에, 피 기록 용지는 기록 매체가 자동 양면 유닛(2)의 양면 롤러의 직경을 따르는 정도로 만곡될 수 없으며, 양면 기록은 수행될 수 없다. 그러나, 자동 양면 유닛(2)이 기록 장치에 부착된 상태로 기록이 높은 강성을 갖는 기록 매체에 수행될 가능성이 있다. 또한, 시트 공급이 높은 강성을 갖는 기록 매체의 경우에 메인 ASF를 이용하여 수행될 수 없기 때문에, 직선의 시트 통과 경로가 이용된다. 이는 기록 매체가 시트 배출 롤러로부터 시트 이송 롤러(21)측을 향해 공급되는 것을 허용한다. 이 경우에, 자동 양면 유닛(2)의 동작이 이하에 설명될 것이다.

도14a 및 도14b는 전환 플랩(104)의 동작을 설명하는 개략적인 측단면도이다. 도14a는 자동 양면 기록이 통상의 피 기록 용지로 수행되는 경우를 도시한다. 이 경우에, 전환 플랩 스프링(105)은 피 기록 용지(4)의 가압력에 대항하여 스토퍼로 전환 플랩(104)을 계속하여 편향시키므로, 피 기록 용지(4)는 피 기록 용지(4)를 반전시키는 시트 통과 경로로 안내된다.

도14b는 (피 기록 용지를 포함하는) 높은 강성을 갖는 기록 매체가 이용되는 상태를 도시한다. 높은 강성을 갖는 기록 매체(4)가 자동 양면 유닛(2)으로 반송될 때, 기록 매체는 전환 플랩(104)에 인접하도록 출구 플랩(106) 아래를 통과한다. 전환 플랩 스프링(105)에서, 스프링 하중은 높은 강성을 갖는 기록 매체가 전환 플랩(104)을 가압하도록 삽입될 때 전환 플랩(104)이 기록 매체의 가압력에 의 해 후퇴되어서, 높은 강성을 갖는 기록 매체가 진행함에 따라 전환 플랩 스프링(105)이 후퇴되도록 도14b에서의 반시계 방향(화살표 방향)으로 회전되도록 하는 정도로 설정된다. 따라서, 높은 강성을 갖는 기록 매체는 양면 롤러 A(108)와 양면 롤러 B(l09) 사이에 제공되는 제2 시트 통과 경로인 후퇴 경로(131)로 안내된다. 구멍(관통 구멍, 개구)이 후방 커버(103)의 후퇴 경로(131)에 대응하는 영역 내에 만들어지기 때문에, 높은 강성을 갖는 긴 기록 매체가 이용되더라도, 기록 매체는 반송을 제한하도록 자동 양면 유닛(2)을 방해하지 않는다.

본 발명은 도14b를 참조하는 상기 구성에 제한되지 않는다. 즉, 본 발명을 실현하는 경우에, 2개의 상부 및 하부 양면 롤러(108, 109) 사이에 후퇴 경로(131)를 제공하는 것이 항상 필요한 것은 아니며, 이하의 구성이 수행될 수 있다. 도22는 큰 직경을 갖는 양면 롤러가 실질적으로 수평인 경로 위에 배열되는 자동 양면 유닛을 도시하는 개략적인 측단면도이다. 도22에서, 전환 플랩(104)은 전환 플랩 스프링(도시되지 않음)에 의해 도22에 도시된 위치로 편향되며, 전환 플랩 스프링의 스프링력(가압력)은 높은 강성을 갖는 기록 매체가 전환 플랩(104)에 인접할 때 전환 플랩(104)이 회전될 수 있도록 하는 하중으로 설정된다. 도22에서, 도13, 도14a 및 도14b에 도시된 부품에 대응하는 부품은 동일한 도면 부호로 표시되며, 동일한 부품에 대한 상세한 설명은 생략된다.

낮은 강성을 갖는 피 기록 용지의 경우에, 피 기록 용지는 도22의 화살표 c의 방향으로 양면 롤러 A(108)를 회전시킴으로써 화살표 a의 방향쪽으로 진행한다. 높은 강성을 갖는 기록 매체의 경우에, 기록 매체는 전환 플랩(104)을 밀어 젖혀서 도22의 화살표 b의 방향으로 후퇴 경로(131)로 진행한다. 이에 따라, 높은 강성을 갖는 긴 기록 매체가 사용되더라도, 기록 매체는 반송을 제한하도록 자동 양면 유닛을 방해하지 않는다. 본 발명의 자동 양면 유닛에서, 자동 양면 유닛을 제거하지 않으면서 높은 강성으로 인해 만곡될 수 없는 (피 기록 용지를 포함하는) 기록 매체에 한 면 기록이 수행될 수 있다. 이상, 2개의 시트 통과 경로를 갖는 자동 양면 유닛(2)이 설명되었다.

다음으로, 자동 양면 유닛(2)의 롤러의 구동 기구가 설명될 것이다. 도15는 본 발명이 적용되는 기록 장치의 실시예가 도2와 반대측에서 보는 상태인, 자동 양면 유닛(2)의 롤러의 구동 기구의 구성을 도시하는 개략적인 측단면도이다. 도15에서, 도면 부호 115는 LF 모터(26)로부터 양면 태양 기어(116)로 동력을 전달하는 양면 전달 기어 트레인을 나타내며, 양면 태양 기어(116)는 양면 진자 아암(117)의 중앙에 위치되며, 양면 진자 아암(117)은 양면 태양 기어(116)를 중심으로 요동 가능하며, 도면 부호 118은 양면 진자 아암(117)에 회전 가능하게 부착되고 양면 태양 기어(116)와 결합하는 양면 유성 기어 A를 나타내며, 도면 부호 119는 양면 유성 기어 B를 나타낸다.

도15에서, 도면 부호 120은 아이들러를 통해 양면 태양 기어(116)와 결합하는 나선형 홈 기어를 나타내며, 도면 부호 121은 양면 유성 기어와 결합하는 반전 딜레이 기어 A를 나타내며, 도면 부호 122는 반전 딜레이 기어 A(121)와 동축에 있는 반전 딜레이 기어 B를 나타내며, 도면 부호 123은 반전 딜레이 기어 A(121) 및 반전 딜레이 기어 B(122) 사이의 편향력을 제공하는 반전 딜레이 기어 스프링을 나 타내며, 도면 부호 124는 2개의 양면 롤러 기어를 연결하는 양면 롤러 아이들러 기어를 나타내며, 도면 부호 125는 양면 롤러 A(108)에 정착된 양면 롤러 기어 A를 나타내며, 도면 부호 126은 양면 롤러 B(109)에 정착된 양면 롤러 기어 B를 나타내며, 도면 부호 127은 나선형 홈 기어(120)의 홈에 결합하여 요동되는 스톱 아암을 나타내며, 도면 부호 128은 스톱 아암(127)을 중심에 설정하는 스톱 아암 스프링을 나타내며, 도면 부호 132는 양면 진자 아암(117)에 부착된 양면 진자 아암 스프링을 나타낸다.

전술된 바와 같이, 이 실시예에서, 자동 양면 유닛(2)의 구동력은 시트 이송 롤러(21)를 구동하는 LF 모터(26)로부터 얻어진다. 상기 구성에 따르면, LF 롤러(21)와 양면 롤러 A(l08) 또는 양면 롤러 B(109)가 협동하여 피 기록 용지를 반송할 때, 기동 또는 정지 타이밍 및 시트 반송 속도가 실질적으로 완전히 동기화된다. LF 모터(26)로부터의 구동력은 양면 전달 기어 트레인(115)을 통해 양면 태양 기어(116)로 전달된다. 요동 가능한 양면 진자 아암(117)은 양면 태양 기어(116)에 부착되며, 양면 유성 기어 A(118)와 양면 유성 기어 B(l19)는 양면 진자 아암(117)에 부착된다.

적절량의 마찰력이 양면 태양 기어(116)와 양면 진자 아암(117)과의 사이에서 작용하기 때문에, 양면 진자 아암(117)이 양면 태양 기어(116)의 회전 방향에 따라서 요동된다. 이 때, 시트 이송 롤러(21)가 피 기록 용지를 시트 배출 방향으로 반송하는 방향으로 LF 모터(26)가 회전되는 방향이 전방 방향으로 설정되며, 시트 이송 롤러(21)가 피 기록 용지를 자동 양면 유닛(2)으로 반송하는 방향이 역방 향으로 설정된다고 가정하면, LF 모터(26)가 전방 방향으로 회전될 때, 양면 태양 기어(116)는 도15의 화살표 a 방향으로 회전된다. 양면 태양 기어(116)의 회전에 따라, 양면 진자 아암(117)도 기본적으로 도15의 화살표 a 방향으로 요동한다.

그 후, 양면 유성 기어 A(l18)가 양면 롤러 아이들러 기어(124)와 결합하여, 양면 롤러 아이들러 기어(124)를 회전시킨다. 양면 롤러 아이들러 기어(124)가 회전됨에 따라, 양면 롤러 기어 A(125)는 도15의 화살표 c 방향으로 회전되며, 양면 롤러 기어 B(126)는 도15의 화살표 d 방향으로 회전한다. 도15의 화살표 c 방향 및 화살표 d 방향은 양면 롤러 A(l08) 및 양면 롤러 B(109)가 각각 자동 양면 유닛(2) 내에서 피 기록 용지를 반송하는 방향이다.

LF 모터(26)가 역방향으로 회전될 때, 양면 태양 기어(116)는 도l5의 화살표 b 방향으로 회전된다. 양면 태양 기어(116)가 회전함에 따라, 양면 진자 아암(117)도 기본적으로 도15의 화살표 b 방향으로 요동한다. 그 후, 양면 유성 기어 B(l19)는 반전 딜레이 기어 A(121)와 결합한다. 반전 딜레이 기어 A(121) 및 반전 딜레이 기어 B(122)에서, 돌기가 서로 대향하는 드러스트면으로부터 돌출된다. 반전 딜레이 기어 B(122)가 정착된다고 가정하면, 반전 딜레이 기어 A(121)가 1회전될 때, 돌기는 서로 결합하는 클러치로서 작동을 한다.

양면 유성 기어 B(119)가 반전 딜레이 기어 A(121)와 결합하기 전에, 반전 딜레이 기어 A(121) 및 반전 딜레이 기어 B(122)는 반전 딜레이 기어 스프링(123)에 의해 돌기가 서로 분리되는 방향으로 편향되어서, 반전 딜레이 기어 A(121)가 회전 개시한 다음 1회전 한 후에, 반전 딜레이 기어 B(122)가 회전을 개시한다. 따라서, LF 모터(26)의 역방향으로의 회전 개시로부터 반전 딜레이 기어 B(l22)의 역방향으로의 회전 개시까지의 간격은 양면 롤러 A(108) 및 양면 롤러 B(109)가 정지될 때의 딜레이 간격으로 된다.

반전 딜레이 기어 B(l22)가 회전하면, 양면 롤러 기어 A(125)는 양면 롤러 아이들러 기어(124)를 통해 도15의 화살표 c 방향으로 회전되며, 양면 롤러 기어 B(126)는 롤러 아이들러 기어(124)를 통해 도15의 화살표 d 방향으로 회전된다. 이들 회전 방향은 LF 모터(26)가 전방 방향으로 회전될 때의 회전 방향과 동일하다. 상기 기구는 LF 모터(26)의 회전 방향과 무관하게 시트 반송 방향으로 양면 롤러 A(108) 및 양면 롤러 B(109)를 항상 회전시킬 수 있다.

나선형 홈 기어(120)의 작동이 이하에 설명될 것이다. 나선형 홈 기어(120)에서, 기어면이 외주에 형성되며 캠은 일 단부면에 형성된다. 최내주 및 최외주에 무한 궤도를 갖는 나선형 홈은 캠 내에서 절단된다. 이 실시예에서, 나선형 홈 기어(120)가 아이들러 기어를 통해 양면 태양 기어(l16)에 직접 연결되기 때문에, 나선형 홈 기어(120)는 양면 태양 기어(116)와 동기식으로 양면 태양 기어(116)와 동일한 방향으로 회전된다. 나선형 홈 기어(120)의 홈이 스톱 아암(127)의 일부인 종동 핀(127a)과 결합하기 때문에, 스톱 아암(127)은 나선형 홈 기어(120)의 회전에 따라 요동한다. 예를 들면, 나선형 홈 기어(120)가 도15의 화살표 e 방향으로 회전될 때, 종동 핀(127a)이 내주에 인입되어서, 스톱 아암(127)은 도15의 화살표 g 방향으로 요동한다. 나선형 홈 기어(120)가 도15의 화살표 e 방향으로 회전을 계속하더라도, 종동 핀(127a)은 최내주의 무한 궤도에 진입하기 때문에, 스톱 아암(127)은 소정 위치에서 정지한다.

반대로, 나선형 홈 기어(120)가 도15의 화살표 f 방향으로 회전될 때, 종동 핀(127a)이 외주에 향해서 이동되어서, 스톱 아암(127)은 도15의 화살표 h 방향으로 요동한다. 나선형 홈 기어(120)가 도15의 화살표 f 방향으로 회전을 계속하면, 종동 핀(127a)은 최외주의 무한 궤도에 진입하여서, 스톱 아암(127)은 소정 위치에서 정지한다. 나선형 홈 기어(120)의 회전 방향이 변경될 때, 종동 핀(127a)이 최내주 및 최외주의 무한 궤도로부터 나선형 홈까지 원활하게 이동되도록, 스톱 아암 스프링(128)은 스톱 아암(127)에 부착된다. 스톱 아암 스프링(128)은 스톱 아암(127)의 이동 범위의 중앙 근처에 대해 스톱 아암(12)을 중앙에 설정한다.

상기 동작을 수행하는 스톱 아암(127)은 양면 진자 아암(117)에 부착되는 양면 진자 아암 스프링(132)에 작용한다. 양면 진자 아암(117)에 부착되는 양면 진자 아암 스프링(132)은 스톱 아암(127)의 방향으로 신장한 탄성 부재이다. 양면 진자 아암 스프링(132)의 선단부는 스톱 아암(127)보다도 나선형 홈 기어(120)의 반경 방향으로 항상 위치된다.

LF 모터(26)가 전방 방향으로 회전될 때, 이하의 작동은 상기 위치 관계에 의해 제공된다. 즉, LF 모터(26)가 피 기록 용지(4)를 자동 양면 유닛(2)으로 반송하도록 역방향으로 회전되고, 피 기록 용지(4)를 시트 이송 롤러(21)로 복귀시키도록 피 기록 용지(4)를 반전시킬 때, 스톱 아암(127)은 나선형 홈 기어(120)의 최외주의 무한 궤도에서 회전된다. 그 후, LF 모터(26)를 전방 방향으로 회전시킴으로써 이면의 기록이 수행되는 동안에, 스톱 아암(127)은 나선형 홈 기어(120)의 내 주를 향해 이동된다. LF 모터(26)가 전방 방향으로 회전될 때, 양면 진자 아암(117)을 도15의 화살표 a 방향으로 요동시킴으로써 동력 전달이 수행되기 때문에, 스톱 아암(127)은 내주로 향하여 오는 도중에 양면 진자 아암 스프링(132)과 인접한다.

LF 모터(26)가 전방 방향으로 더욱 회전되면, 스톱 아암(127)은 더욱 내주로 이동되어 양면 진자 아암 스프링(132)을 탄성 변형시키기 때문에, 양면 진자 아암(117)의 자세는 양면 유성 기어 A(118) 및 양면 롤러 아이들러 기어(124)의 기어들이 서로 결합하는 경우에 압력각의 방향으로 작용하는 힘과, 양면 진자 아암(117)을 도15의 화살표 a 방향으로 요동시키는 힘과, 양면 진자 아암 스프링(132)의 반발력의 힘들 사이의 균형에 의해 결정된다. 이 실시예에서, 양면 진자 아암 스프링(132)의 반발력이 작게 설정되기 때문에, 스톱 아암(127)이 최내주의 무한 궤도에 위치되더라도, 양면 유성 기어 A(l18)와 양면 롤러 아이들러 기어(124)의 사이의 동력 전달은 양면 진자 아암 스프링(132)을 단지 탄성 변형시킴으로써 계속될 수 있다.

LF 모터(26)가 회전 및 정지가 간헐적인 구동에 의해 반복되는 동안에 정지 상태가 되더라도, 양면 유성 기어 A(l18) 및 양면 롤러 아이들러 기어(124)의 치형면이 여전히 서로 결합하여서, 양면 유성 기어 A(l18)와 양면 롤러 아이들러 기어(124) 사이의 결합은 해제되지 않는다. 그러나, 피 기록 용지(4)의 이면의 기록이 종결되어, 자동 양면 유닛(2)으로의 동력 전달이 불필요하게 될 때, LF 모터(26)의 부하를 감소시키기 위해 구동을 중단하는 것이 바람직하다. 따라서, 동력 전달이 중단되는 경우에 이하의 수단이 수행된다.

스톱 아암(127)이 최내주의 무한 궤도에 진입하고, 양면 진자 아암 스프링(132)이 탄성 변형하고 있는 동안에, LF 모터(26)는 역방향으로 약간 회전된다. 양면 진자 아암 스프링(132)의 반발력에 의한 도15의 화살표 b 방향으로의 양면 진자 아암(117)의 이동이 양면 유성 기어 A(118)와 양면 롤러 아이들러 기어(124) 사이의 결합에 의해 정지되더라도, LF 모터(26)의 역방향으로의 약간의 회전이 기어들을 결합 해제시키는 회전을 제공하기 때문에, 양면 진자 아암(117)은 도15의 화살표 b 방향으로 회전된다.

일단 양면 진자 아암(117)이 도15의 화살표 b 방향으로 회전되면, 탄성 변형되는 양면 진자 아암 스프링(132)은 원래의 형상에 복귀한다. 또한, LF 모터(26)가 전방 방향으로 회전되더라도, 양면 진자 아암 스프링(132)는 스톱 아암(127)을 방해한다. 따라서, 양면 유성 기어 A(118)가 양면 롤러 아이들러 기어(124)와 결합할 때까지 양면 진자 아암(117)은 요동될 수 없다. 그 결과, LF 모터(26)의 역방향으로의 소정량의 회전이 이상태로부터 실행되지 않는 한, 구동력은 자동 양면 유닛(2) 내에 단계들 후에 아암 진자 아암(117)으로 전달되지 않는다. 양면 진자 아암(117)까지의 구동에서, 기어 트레인이 단지 회전되기 때문에, LF 모터(26)에 인가되는 부하는 작으며, 이 부하는 자동 양면 유닛(2)이 부착되지 않는 경우의 부하와 거의 동등하다.

LF 모터(26)가 스톱 아암(127)이 최내주의 무한 궤도에 위치되는 상태로부터 역방향으로 회전되는 경우에, 양면 진자 아암 스프링(132) 및 스톱 아암(127)에는 어떠한 작용도 미치지 않아서, 동력은 전술된 바와 같이 반전 딜레이 기어 A(121)로 전달될 수 없다. 이상, 자동 양면 유닛(2)의 롤러의 구동 기구의 개요가 설명되었다.

도16a 내지 도16f는 자동 양면 유닛(2)의 롤러의 구동 기구의 동작을 설명하기 위한 개략적인 측단면도이며, 도20a 및 도20b는 자동 양면 기록의 동작 시퀀스를 도시하는 흐름도이다. 자동 양면 유닛(2)의 롤러의 구동 기구의 동작 및 자동 양면 기록의 동작은 도16a 내지 도16f와 도20a 및 도20b에 도시된 흐름도를 참조하여 이하에 상세히 설명될 것이다. 도16a 내지 도16f, 도20a 및 도20b에서, 자동 양면 기록이 개시되면, 피 기록 용지(4)의 시트 공급이 단계(S1)에서 수행된다. 예를 들면, 피 기록 용지(4)는 메인 ASF(37)로부터 시트 이송 롤러(21)를 향해 공급된다. 단계(S2)에서, 앞면의 기록이 수행된다. 이 동작은 일 면 기록의 경우와 유사하다. 이 때, 롤러의 구동 기구의 상태는 도16a에 도시된다.

도16a는 자동 양면 유닛(2)의 구동 기구가 초기화된 후에, LF 모터(26)가 전방 방향으로 회전중인 상태를 도시한다. 즉, 도16a는 앞면의 기록 동작이 자동 양면 기록 중에 수행되는 상태를 도시하며, 이 상태에서는 자동 양면 기록이 이용되지 않는 중에 통상 기록 동작이 수행된다. 스톱 아암(127)의 종동 핀(127a)이 나선형 홈 기어(120)의 최내주의 무한 궤도에 위치되기 때문에, 양면 진자 아암(117)이 도15의 화살표 a 방향으로 요동할 때, 양면 진자 아암(117)은 스톱 아암(127)에 인접하며, 양면 진자 아암(117)은 더이상 회전될 수 없다. 또한, 양면 유성 기어 A(118)가 양면 롤러 아이들러 기어(124)와 결합될 수 없기 때문에, LF 모터(26)로 부터의 구동력은 양면 롤러 기어 A(125) 및 양면 롤러 기어 B(126)에 전달되지 않는다. 이 상태에서, 양면 핀치 롤러 A(l12) 또는 양면 핀치 롤러 B(l13)의 압력을 수용함으로써 샤프트 손실이 발생되는 양면 롤러 A(108) 및 양면 롤러 B(109)가 회전되지 않아서, LF 모터(26)로 인가된 부하는 적다.

단계(S3)에서, 피 기록 용지의 후단부가 앞면의 기록이 종결되는 시점에 PE 센서(67)에 의해 감지될 수 있는지 여부가 감지될 수 있다. 이 때, PE 센서(67)가 피 기록 용지(4)의 존재를 감지할 때, 피 기록 용지(4)의 앞면의 후단부가 아직 감지될 수 없기 때문에, 단계(S4)에서, LF 모터(26)는 여전히 전방 방향으로 회전된다. 피 기록 용지(4)의 앞면의 후단부가 PE 센서(67)를 통과하여 PE 센서 레버(66)의 약간 전방의 위치(p2)에 도달할 때까지 피 기록 용지(4)는 이동된다. 단계(S5)에서, PE 센서(67)가 피 기록 용지(4)의 앞면의 후단부를 감지할 때까지 피 기록 용지(4)의 앞면의 선단부를 감지하기 때문에 피 기록 용지(4)의 반송량으로부터 피 기록 용지(4)의 길이가 계산된다.

전술된 바와 같이, 피 기록 용지(4)의 길이가 소정 길이(L1)보다 짧은 경우에, 피 기록 용지(4)가 시트 이송 롤러(21)와 양면 롤러 B(109), 또는 양면 롤러 A(l08)와 시트 이송 롤러(21) 사이에서 롤러에 도달할 수 없기 때문에, 소정 길이(L1)보다 짧은 길이를 갖는 피 기록 용지(4)가 자동 양면 기록 동작으로부터 제거될 필요가 있다. 피 기록 용지(4)의 길이가 소정 길이(L2)보다 긴 경우에, 피 기록 용지의 기록된 표면이 시트 이송 롤러(21)로부터 자동 양면 유닛(2)까지의 시트 통과 경로에서 서로 방해하기 때문에, 소정 길이(L2)보다 긴 길이를 갖는 피 기 록 용지(4)가 자동 양면 기록 동작으로부터 제거되는 것이 필요하다. 피 기록 용지(4)가 자동 양면 유닛(2)으로부터 제거되는 판단이 단계(S5)의 조건에 의해 이루어지는 경우에, 동작 순서는 단계(S6)로 진행하며, LF 모터(26)는 피 기록 용지(4)를 직접 제거하도록 전방 방향으로 회전된다. 피 기록 용지(4)의 길이가 단계(S5)의 조건을 충족하는 경우에, 동작 순서는 단계(S7)로 진행하며, 리프트 기구는 핀치 롤러(22)를 해체하도록 제3 위치로 설정된다. 시트 이송 롤러(21)로부터의 핀치 롤러(22)의 해체는 표면 기록이 종결된 이래로 경과된 제1 소정 시간 또는 제3 소정 시간 후에 수행된다.

단계(S8)에서, 피 기록 용지(4)의 앞면의 후단부가 핀치 롤러(22)의 근방의 위치(p1)의 하류측까지 이미 반송되었는지 여부가 확인된다. 피 기록 용지(4)의 후단부가 하류측까지 이미 반송된 경우에, 단계(S9)에서, 핀치 롤러(22)가 가압 상태로 복귀될 때, 피 기록 용지(4)가 협지된 상태로 시트 이송 롤러(21) 및 핀치 롤러(22)에 의해 지지되도록, 앞면의 후단부가 위치(p1)로 이동될 때까지, LF 모터(26)는 피 기록 용지(4)의 백 피드를 수행하도록 역방향으로 회전된다. 이 때, 롤러의 구동 기구는 도16b에 도시되는 상태에 있다. 단계(S2) 내지 단계(S8)에 있어서, 동작이 가능한 한 정지되지 않으며, 단계(S9)는 피 기록 용지(4)가 전술된 바와 같이 변형되기 전에 수행되는 것이 바람직하다. 앞면의 후단부가 위치(P1)의 상류측에 위치되는 경우에, 핀치 롤러(22)가 직접 가압될 때, 핀치 롤러(22) 및 시트 이송 롤러(21)가 피 기록 용지를 협지하면서 피 기록 용지를 확고히 지지할 수 있기 때문에, 동작 순서는 단계(S10)로 진행한다.

도16b는 LF 모터(26)의 역방향으로의 회전이 개시된 직후의 상태를 도시한다. 즉, 도16b는 자동 양면 기록의 앞면 기록이 종결된 후에 백 피드가 개시된 직후, 메인 ASF 37으로부터의 시트 공급 후에 개시 위치를 조정하도록 LF 모터(26)가 역방향으로 회전되는 경우 등을 도시한다. 양면 진자 아암(117)이 도15의 화살표 b 방향으로 요동하는 것을 방해하는 장애물이 없어서, 양면 유성 기어 B(l19)는 반전 딜레이 기어 A(121)와 결합한다. 양면 유성 기어 B(119)와 반전 딜레이 기어 A(121)가 결합한 상태로 반전 딜레이 기어 A(121)가 회전을 개시하더라도, 반전 딜레이 기어 A(121)가 실질적으로 1회전될 때까지 반전 딜레이 기어 B(122)에 구동력이 전달되지 않기 때문에, 양면 롤러 아이들러 기어(124)는 회전되지 않으며, 양면 롤러 A(l08) 및 양면 롤러 B(109)는 동작하지 않는다.

따라서, LF 모터(26)가 받는 부하는 이 상태에서 여전히 적다. 이러한 상태가 설정되는 이유는, 자동 양면 기록 중에 피 기록 용지(4)의 백 피드가 수행될 때, 시트 이송 롤러(21)와 양면 롤러 B(109) 사이의 거리가 있기 때문에, 피 기록 용지(4)의 선단부가 양면 롤러 B(109)에 도달할 때까지는, 양면 롤러 B(109)의 회전이 요구되지 않기 때문이다. 또한, 다른 이유는 양면 롤러 A(108) 또는 양면 롤러 B(109)가 통상 기록의 개시 위치를 조정하는 중에 불필요하게 회전되는 것을 야기하지 않기 때문이다.

단계(S10)에서, 피 기록 용지(4)의 앞면에 기록된 잉크가 건조될 때까지 동작 순서가 대기하는 시간이 제공된다. 전술된 바와 같이, 요구되는 건조 시간은 몇몇의 인자에 따라 변하기 때문에, 건조 대기 시간(t1; 제2 소정 시간)은 가변 파 라미터로 설정될 수 있다. 구체적으로는, 피 기록 용지의 종류, 사용 잉크의 종류, 사용 잉크를 중첩하여 주입하는 방법, 피 기록 용지에 단위 면적당 주입되는 잉크 사용량, 환경 온도, 환경습도, 환경 가스의 유동 속도 등의 조건을 고려하여 대기 시간(t1)이 결정된다. 제2 소정 시간은 제1 소정 시간보다 길다. 단계(S11)에서, 리프트 기구는 제4 위치로 설정된다. 이는 시트 이송 롤러(21) 및 핀치 롤러(22)가 다시 피 기록 용지(4)를 협지하면서 피 기록 용지(4)를 지지하는 것을 허용한다.

단계(S12)에서, 건조 대기 시간(t2; 제4 소정 시간)이 제공된다. 건조 대기 시간(t1)이 단계(S10)에서 수행되는 경우에, 건조 대기 시간(t2)이 사용되지 않는 것이 또한 가능하다. 건조 대기 시간(t2)이 t2=0으로 설정되고, 동작 순서가 다음 단계로 진행하는 것이 가능하다. 예를 들면, 건조 대기 시간(t2)은 기록 동작이 피 기록 용지(4)의 후단부에서 수행되지 않고 여백 공간이 존재하는 경우에 사용된다. 이 경우에, 건조 대기 시간(t1)이 단계(S10)에서 t1=0으로 설정되고 핀치 롤러(22)가 여백 공간에 대항하여 가압되도록 제어가 수행되더라도, 아무런 문제가 없다. 그러나, 백 피드가 피 기록 용지(4)를 반송하도록 즉시 수행될 때, 건조 전의 잉크가 핀치 롤러(22)에 전사될 가능성이 있으므로, 여기에서 건조 대기 시간(t2)이 사용된다. 제4 소정 시간은 제3 소정 시간보다 길다.

단계(S13)에서, LF 모터(26)가 역방향으로 회전되어, 피 기록 용지(4)의 백 피드를 소정량(x1)만큼 수행한다. 단계(S13)에서, 피 기록 용지(4)는 자동 양면 유닛(2)으로 반송되어, 피 기록 용지(4)를 반전시킨다. 단계(S13) 이후에, 이면의 선단부가 시트 이송 롤러(21)의 약간의 전방의 위치로 복귀한다. 단계(S13)까지의 롤러들의 구동 기구는 도16c에 도시된다.

도16c는 LF 모터(26)가 역방향으로 더욱 계속하여 회전되는 상태를 도시한다. 즉, 도16c는 피 기록 용지(4)의 백 피드가 수행되어, 피 기록 용지(4)를 자동 양면 유닛(2)에 의해 반전되는 상태를 도시한다. 도16b에 도시된 상태 이후에, 반전 딜레이 기어(121)가 실질적으로 1회전될 때, 반전 딜레이 기어 A(121)의 드러스트 방향으로 돌출한 돌기는 반전 딜레이 기어 A(121)의 돌기에 대해 대향하는 방향으로 제공되는 반전 딜레이 기어 B(122)와 결합하는데, 이는 반전 딜레이 기어 A(121) 및 반전 딜레이 기어 B(122)가 일체로 된 방식으로 회전되도록 허용한다. 반전 딜레이 기어 B(122)가 회전을 개시할 때, 반전 딜레이 기어 B(122)가 양면 롤러 아이들러 기어(124)와 항상 결합하기 때문에, 양면 롤러 아이들러 기어(124), 양면 롤러 기어 A(125) 및 양면 롤러 기어 B(126)는 회전된다. 따라서, 양면 롤러 A(108)는 도15의 화살표 c 방향으로 회전되며, 양면 롤러 B(109)는 도15의 화살표 d 방향으로 각각 회전된다.

그 후, 핀치 롤러(22) 및 시트 이송 롤러(21)의 닙부가 이면의 선단부를 협지하면서 이면의 선단부를 지지하는 경우의 소위 레지스트레이션 동작이 설명될 것이다. 단계(S14)에서, 피 기록 용지(4)가 낮은 강성을 갖는 용지인지 또는 높은 강성을 갖는 용지인지를 기초로 하여 제어가 변경된다. 피 기록 용지(4)의 강성에 대한 판단은 프린터 드라이버에 의해 유저가 설정하는 피 기록 용지의 종류에 의해 수행될 수 있으며, 또는 강성의 판단은 피 기록 용지의 두께를 측정하기 위한 감지 수단에 의해 수행될 수 있다. 제어는 2가지 종류의 제어로 나누어진다. 이는 피 기록 용지(4)가 루프를 형성하도록 만곡될 때 자세가 피 기록 용지의 강성에 따라 좌우되기 때문이다.

우선, 얇은 피 기록 용지가 비교적 낮은 강성을 갖는 경우가 설명될 것이다. 도18a 내지 도18c는 얇은 피 기록 용지를 사용하는 경우에 이면의 선단부의 레지스트레이션 동작을 도시하는 개략적인 측단면도이다. 도20a 및 도20b, 및 도18a 내지 도18c에서, 단계(S13)에서, 도18a 내지 도18c의 시트 용지 반전 반송은 LF 모터(26)를 역방향으로 회전시킴으로써 수행된다. 단계(S13) 이후에, 피 기록 용지의 이면의 선단부는 시트 통과 가이드(70)의 근방으로 복귀한다. 얇은 피 기록 용지의 경우에, 동작 순서는 단계(s15)로 진행한다. 단계(S15)에서, 리프트 기구는 제1 위치로 이동되도록 작동된다. 이는 시트 통과 가이드(70)가 상승되는 것을 허용한다.

도18b는 단계 S15가 종료된 상태를 도시한다. 상술한 바와 같이, LF 롤러(21)의 중심에 대하여 핀치 롤러(22)의 중심이 오프셋되면서 LF 롤러(21)와 핀치 롤러(22)가 제1 배지 롤러(30)측에 배치되어 있기 때문에, LF 롤러(21)와 핀치 롤러(22)의 닙부는, 피 기록 용지(4)가 반송되는 대략 수평선에 대하여 약간의 각도를 가지고 있다. 레지스트레이션 동작 전에 시트 통과 가이드(70)를 상승 위치로 복귀하는 것에 의해, 피 기록 용지(4)의 이면 선단부를 기울어진 닙부로 원활히 유도하는 것이 가능하다. 단계 S16에서, LF 모터(26)를 역방향으로 회전시켜, 피 기록 용지(4)를 LF 롤러(21)측으로 더욱 반송한다. 단계 S17에서, PE 센서(67)가 피 기록 용지(4)의 이면 선단부를 검지한다. PE 센서(67)가 이면 선단부를 검지할 수 있을 때, 동작 시퀀스는 단계 S18로 진행한다.

단계 S18에서, PE 센서(67)에 의한 이면 선단부의 검지 위치와 LF 롤러(21) 사이의 거리보다 약간 더 긴 거리(x2)만큼 피 기록 용지(4)가 반송된다. 이에 따라, 피 기록 용지(4)의 이면 선단부는 LF 롤러(21)와 핀치 롤러(22)의 닙부에 도달하고, 과도하게 반송된 피 기록 용지(4)의 부분은 만곡되어 루프를 형성한다. 도18c는, 단계 S18가 종료된 상태를 도시한다. 시트 통과 가이드(70)를 설정함으로써 용지 통과 경로의 높이 방향 간극은 감소되지만, 피 기록 용지(4)의 강성이 비교적 낮기 때문에, 루프는 쉽게 형성되어 용지를 누른다. 따라서, LF 롤러(21)와 핀치 롤러(22)의 닙부를 피 기록 용지(4)의 이면 선단부가 따라가서 LF 롤러(21)와 평행하게 되어, 레지스트레이션 동작이 완료된다. 단계 S19에서, LF 모터(26)의 회전 방향이 정방향 회전으로 변경되고, 피 기록 용지(4)의 이면 선단부가 닙부에 의해 협지되고, 이면 선단부가 소정 거리(x3)만큼 반송되어 이면 기록 개시의 준비를 완료한다.

이하에서는, 비교적 높은 강성을 갖는 두꺼운 피 기록 용지(피 기록 매체)의 경우를 설명한다. 도19a 내지 도19c는 두꺼운 피 기록 용지를 사용한 경우의 이면 선단부의 레지스트레이션 동작을 도시하는 개략 단면도이다. 도19a는 단계 S13의 도중의 상태를 도시하며, 도19b는 단계 S13이 종료된 상태를 도시한다. 단계 S20에서, 시트 통과 가이드(70)는 하강 위치에 있으면서 LF 모터(26)가 역방향으로 회전되고, 단계 S13의 위치에서 정지된 피 기록 용지(4)의 이면 선단부와 LF 롤러(21)의 닙부 사이의 거리보다 약간 더 긴 거리(x4)만큼 피 기록 용지(4)가 반송된다. 따라서, 얇은 피 기록 용지의 경우와 마찬가지로, 피 기록 용지(4)의 이면 선단부는 역회전하고 있는 LF 롤러(21)의 닙부에 도달하고, 압입된 피 기록 용지(4)의 부분이 루프를 형성하기 때문에, 피 기록 용지(4)의 이면 선단부는 LF 롤러(21)와 평행하게 되어 레지스트레이션 동작이 완료된다. 도19c는 단계 S20이 종료된 상태를 도시한다.

단계 S21에서는, LF 모터(26)의 회전 방향이 정방향으로 변경되고, 피 기록 용지(4)의 이면 선단부가 닙부에서 협지되고, 이면 선단부가 소정 거리(x3)만큼 반송되어, 이면 기록 개시의 준비를 한다. 단계 S19 또는 단계 S21에서는, 역방향으로 회전하고 있던 LF 모터(26)가 정방향으로 회전 방향이 변경된다. 이 때, 양면 진자 아암(117)은 도15에서의 화살표 a의 방향으로 요동한다. 따라서, 양면 유성 기어(B119)와 반전 딜레이 기어(A121) 사이의 맞물림이 해제된다. LF 모터(26)의 역방향 회전 동안에는 반전 딜레이 기어(A121)와 반전 딜레이 기어(B122)가 돌기에 의해 서로 맞물린다. 동시에, 반전 딜레이 기어(A121)와 반전 딜레이 기어(B122) 사이에 끼워진 나선형 토션 코일 스프링인 반전 딜레이 기어 스프링(124)은 압축된다. 반전 딜레이 기어(A121)가 자유로운 상태가 되면 반전 딜레이 기어 스프링(124)이 신장하기 때문에, 반전 딜레이 기어(A121)는 대략 1회전하여 초기 상태로 되돌아간다.

단계 S22에서는, 리프트 기구가 제1 위치로 설정되고, 이면 기록 개시의 준비를 완료한다. 두꺼운 피 기록 용지를 사용하는 경우, 레지스트레이션 동작을 하는 동안에 시트 통과 가이드(70)를 하강 위치로 설정하는 이유는 다음과 같다. 얇은 피 기록 용지와 마찬가지로 도18c에서의 방법으로 루프를 형성하는 경우, 피 기록 용지의 강성이 강하기 때문에, 닙부에 도달하기 전부터 피 기록 용지(4)는 핀치 롤러 홀더(23)를 따라서 반송되어 버린다. 따라서, 피 기록 용지가 닙부에 도달한 후에 피 기록 용지를 더욱 반송하여 루프를 생성하려고 하여도, 이미 루프의 생성 공간이 없어져 있기 때문에 루프가 생성되지 않는다. 따라서, 양호한 레지스트레이션 동작이 수행되지 않을 가능성이 있다. 이것이 시트 통과 가이드(70)를 하강 위치로 설정하는 이유이다.

루프가 생성되지 않으면, 양면 롤러(A108)의 위치와 LF 롤러(21)의 위치 사이에서 동시에 협지된 피 기록 용지(4)가 이완되지 않는다. 본 실시예와 같이 양면 롤러의 구동 기구에 양면 진자 아암(117)과 같은 기구를 이용하는 경우, 단계 S20에서의 LF 모터(26)의 역회전으로부터 단계 S21에서의 LF 모터(26)의 정회전에 이르는 동안에 양면 진자 아암(117)이 요동하는 시간이 필요하게 되고, 그 기간 동안에는 양면 롤러(A108) 및 양면 롤러(B109)가 정지한다.

LF 롤러(21)가 LF 모터(26)에 직접적으로 접속되어 있기 때문에, 정지 기간이 없다. 따라서, 용지 반송 속도에 모순이 발생한다. 피 기록 용지에 이완이 발생하면, 단계 S21 동안에 그 이완의 여분을 취함으로써 용지 반송 속도의 모순을 흡수할 수 있다. 반면에, 이완이 없는 경우에는, 용지 반송 속도의 모순이 흡수되지 않을 수 있어, LF 롤러(21)측이 피 기록 용지를 강제로 반송하려고 한다. 그러나, 피 기록 용지(4)의 후방은 양면 롤러(A108)와 양면 핀치 롤러(112) 사이에 협지되어 있기 때문에, 실제로는 종종 피 기록 용지(4)가 반송되지 않는다. 이에 따라 피 기록 용지(4)의 이면 선단부의 반송량이 잘못되어, 종종 이면 상단부의 여백이 원하는 길이보다 짧게되어 버린다. 이러한 문제를 해결하기 위해서, 시트 통과 가이드(70)를 하강 위치로 함으로써 핀치 롤러 홀더(23)와 LF 롤러(21) 사이의 높이 방향 간극을 충분히 형성하여, 루프 생성 공간을 확보한다. 따라서, 비교적 높은 강성을 갖는 두꺼운 피 기록 용지를 사용한 경우에도, 양호한 레지스트레이션 동작이 수행될 수 있다.

단계 S23에서는, 피 기록 용지(4)의 이면 기록을 수행한다. 대부분의 경우, 피 기록 용지(4)의 이면 후단부는 아직 양면 롤러(A108)와 양면 핀치 롤러(112) 사이에 협지되어 있다. 이 때, 양면 롤러(A108)의 회전이 정지되면, 피 기록 용지를 후방으로 인장시키는 부하가 발생하기 때문에, 용지 반송 정밀도가 악화될 우려가 있다. 따라서, 본 실시예에서는 적어도 피 기록 용지(4)의 이면 후단부가 양면 롤러(A108)와 양면 핀치 롤러(112) 사이에 협지되어 있는 동안에는, 양면 롤러(A108)의 구동이 계속되도록 구성된다. 양면 롤러의 구동 기구는 도16d에 도시된 바와 같은 상태에 있다.

도16d는, 피 기록 용지의 반전 동작 후 LF 모터(26)가 정방향으로 회전하고 있는 동안에 자동 양면 유닛(2)의 롤러의 구동 기구의 동작 상태를 도시하는 개략 단면도이다. LF 모터(26)가 도16c에 도시된 상태로부터 정방향 회전으로 변경되면, 양면 진자 아암은 도15에서의 화살표 a의 방향으로 요동한다. 이 때, 스톱 아 암(127)은 도15에서의 화살표 h의 방향으로 요동한다. 양면 진자 아암(117)이 도15에서의 화살표 a의 방향으로 요동하더라도, 양면 진자 아암 스프링(132)은 스톱 아암(127)에 접촉하지 않기 때문에, 양면 유성 기어(A118)가 양면 롤러 아이들러 기어(124)에 맞물려 구동력이 전달된다.

LF 모터(26)의 정방향 회전이 계속되면, 종동 핀(127a)이 나선형 홈 기어(120)에 의해 유도되어 내주에 향해서 이동되고, 스톱 아암(127)이 도15에서의 화살표 g의 방향으로 요동한다. 요동하는 도중에, 스톱 아암(127)은 양면 진자 아암 스프링(132)에 접촉하여, 양면 진자 아암 스프링(132)을 변형시킨다. 이 양면 진자 아암 스프링(132)의 변형에 의해 발생된 반력에 의해, 양면 진자 아암(117)에는 도15에서의 화살표 b의 방향으로 요동시키는 힘이 작용한다. 그러나, 구동력이 양면 유성 기어(A118)와 양면 롤러 아이들러 기어(124)의 사이에서 전달되는 동안에는, 기어의 톱니 사이의 맞물리는 힘이 요동하는 힘보다 강하기 때문에, 양면 유성 기어(A118)와 양면 롤러 아이들러 기어(124) 사이의 맞물림이 해제되지 않고, 구동은 계속된다. 도16d는 이 상태를 도시한다.

전술한 바와 같이, LF 모터(26)가 회전과 정지를 반복하면서 간헐적으로 구동되더라도, 양면 유성 기어(A118)와 양면 롤러 아이들러 기어(124)의 기어 톱니들이 서로 맞물려 있기 때문에, 양면 유성 기어(A118)와 양면 롤러 아이들러 기어(124) 사이의 맞물림은 해제되지 않는다. 더욱이, 피 기록 용지(4)의 이면의 기록 동작을 계속하고 LF 모터(26)를 정방향으로 회전시키면, 종동 핀(127a)은 나선형 홈 기어(120)의 최내주부에 도달한다. 이 경우, 양면 롤러의 구동 기구는 도16e에 도시된 상태에 있다. 이 때, 양면 진자 아암 스프링(132)은 최대 변위한 상태가 된다. 그러나, 기어의 톱니들 사이의 맞물리는 힘이 양면 진자 아암(117)을 요동시키는 힘보다도 커지도록 양면 진자 아암 스프링(132)의 하중이 설정되어 있기 때문에, LF 모터(26)를 정방향으로 계속하여 회전시키는 기어들 사이의 맞물림은 해제되지 않는다. 피 기록 용지(4)의 이면에의 기록 동작이 종료하면, 동작 시퀀스는 단계 S24로 진행한다.

단계 S24에서는, 배지 동작이 실시된다. 배지 동작은 피 기록 용지(4)를 (도시되지 않는) 배지 트레이 상으로 배출한다. 배지 동작은, LF 모터(26)의 정방향 회전이 계속되고 제2 배지 롤러(31)에 의해 피 기록 용지(4)를 기록 유닛 본체(1)의 외부로 반송하는 방식으로 실시된다. 단계 S25에서는, 이면 선단부의 절대 위치가 점검된다. 이것은, 짧은 피 기록 용지를 사용하는 경우, 종동 핀(127a)이 나선형 홈 기어(120)의 최내주까지 도달하지 않는 적이 종종 있기 때문이다. 그러한 경우에도, 소정의 길이만큼 LF 모터(26)를 회전시킴으로써, 피 기록 용지(4)의 이면 기록 동작이 종료했을 때 종동 핀(127a)이 반드시 나선형 홈 기어(120)의 최내주까지 도달하도록 구성되어 있다.

단계 S26에서는, 양면 롤러의 구동 기구의 초기화가 실시된다. 전술한 바와 같이, 양면 진자 아암 스프링(132)에 의해 부여되는 힘이 양면 유성 기어(A118)와 양면 롤러 아이들러 기어(124) 사이의 맞물림에 의해 유지되기 때문에, LF 모터(26)를 미소량만큼 역방향으로 회전시킴으로써 맞물림이 해제된다. 즉, LF 모터(26)를 역방향으로 회전시키면, 양면 진자 아암(117)이 도15에서의 화살표 b의 방향으로 요동하려고 하기 때문에, 양면 유성 기어(A118)와 양면 롤러 아이들러 기어(124) 사이의 맞물림이 해제되고, 양면 진자 아암 스프링(132)이 원상태로 돌아가는 힘에 의해 양면 진자 아암(117)은 도15에서의 화살표 b의 방향으로 단번에 요동한다. 이 상태의 양면 롤러의 구동 기구가 도16f에 도시된다.

이 상태에서는, 양면 진자 아암 스프링(132)이 원상태로 되돌아가기 때문에, LF 모터(26)가 정방향으로 회전하는 경우에 양면 진자 아암(117)은 도15에서의 화살표 a의 방향으로 요동하려고 한다. 그러나, 종동 핀(127a)이 나선형 홈 기어(120)의 최내주에 들어가기 때문에, 양면 진자 아암 스프링(132)은 스톱 아암(127)에 접촉하고, 양면 유성 기어(A118)는 양면 롤러 아이들러 기어(124)와 맞물릴 수 없다. LF 모터를 정방향으로 더 회전시키더라도, 종동 핀(127a)은 나선형 홈 기어(120)의 최내주에서 계속 회전하기 때문에, 양면 롤러(A108) 및 양면 롤러(B109)는 구동되지 않는다. 전술한 바와 같이, 반전 딜레이 기어(A121)는 단계 S19 또는 단계 S21에서 초기화되기 때문에, 양면 롤러의 구동 기구의 모든 초기화가 단계 S26에 이르기까지 종료된다. 이상으로, 자동 양면 기록 동작이 종료된다. 연속으로 자동 양면 기록 동작을 실시하는 경우에는, 동일한 동작 시퀀스를 반복할 수 있다.

본 실시예에서는, 양면 진자 아암 스프링(132)의 작용에 의해 양면 진자 아암(117)과 스톱 아암(127)의 사이에 탄성적인 접촉 관계를 실현하고 있지만, 본 발명은 이 실시예로 한정되지 않고, 다음과 같이 구성하는 것도 가능하다. 도17a 내지 도17e는 자동 양면 유닛(2)에서의 롤러의 구동 기구의 동작 상태를 도시하는 개 략 단면도이다. 도17a 내지 도17e에 도시된 양면 진자 아암(117)은 낮은 탄성의 아암을 포함하며, 그 아암은 스톱 아암(127)에 접촉할 수 있다. 이하, 이 구성의 동작을 간단히 설명한다.

도17a 내지 도17c에서의 동작은 도16a 내지 도16c에서의 동작과 마찬가지이기 때문에, 여기에서는 그 설명을 생략한다. 도17d는, 스톱 아암(127)이 나선형 홈 기어(120)의 내주방향으로 이동하여, 양면 진자 아암(117)의 아암과 접촉한 상태를 도시한다. 양면 진자 아암(117)의 아암은 낮은 탄성을 갖기 때문에, 아암이 스톱 아암(127)에 의해 가압되면, 양면 진자 아암(117)을 도15에서의 화살표 b의 방향으로 회전시키는 힘이 작용한다. 이 힘은 양면 유성 기어(A118)와 양면 롤러 아이들러 기어(124) 사이의 맞물림을 해제시키는 방향으로 작용한다.

맞물림을 해제시키는 힘은, 양면 유성 기어(A118)와 양면 롤러 아이들러 기어(124)의 톱니들 사이에 작용하는 압력 및 기어의 탄성 및 슬라이딩 힘과 균형이 잡힌다. 그러나, 종동 핀(127a)이 내주로 이동함에 따라 맞물림을 해제시키는 힘이 증가하여, 맞물림을 해제시키는 힘이 톱니들 사이의 힘을 이기게 되어, 양면 유성 기어(A118)와 양면 롤러 아이들러 기어(124) 사이의 맞물림을 강제적으로 해제한다. 맞물림이 해제되는 동시에, 양면 롤러(A108) 및 양면 롤러(B109)의 회전은 정지한다. 도17e는 이 상태를 도시한다. 롤러의 회전이 정지되는 타이밍은, 단계 S23에서 피 기록 용지(4)의 이면 후단부가 양면 롤러(A108)를 통과한 후의 적당한 시기에 행해진다.

기어들 사이의 맞물림 해제 이후, LF 모터(26)가 정방향으로 회전하더라도, 양면 진자 아암(117)이 도15에서의 화살표 a의 방향으로 요동하는 것을 스톱 아암(127)이 방해하기 때문에, LF 모터(26)가 역방향으로 소정량만큼 회전할 때까지는 자동 양면 유닛(2)이 구동되지 않는다. 제1 실시예서와 같이, 반전 딜레이 기어(A121)의 초기화가 단계 S19 또는 단계 S21에서 이루어지기 때문에, 이 시점에서 자동 양면 유닛(2)의 롤러의 구동 기구의 초기화는 완료된다. 이에 따라, 이면의 기록 동작 중에 양면 롤러(A108) 및 양면 롤러(B109)를 회전시키는 부하를 없앨 수 있어 회전부하를 저감시키는 것이 가능해진다. 이상으로, 자동 양면 유닛(2)에서의 롤러의 구동 기구의 다른 실시예를 설명하였다.

본 발명은 이 다른 실시예로 한정되지 않으며, 리프트 기구의 위치를 변경하는 제어로 구성하는 것도 가능하다. 즉, 상기 다른 실시예에서는 시트 통과 가이드(70)가 통상의 대기 상태 동안 상승 상태이지만, 시트 통과 가이드(70)를 통상의 대기 상태 동안에 하강 상태로 하는 것도 가능하다. 구체적으로는, 일반적으로 리프트 기구를 제3 위치로 설정하고, 단계 S1의 이전에 리프트 기구를 제3 위치로부터 제1 위치로 이동시키는 제어가 구성에 추가된다. 더욱이, 단계 S26의 다음에, 리프트 기구를 제1 위치로부터 제3 위치로 이동시키는 제어를 구성에 추가하는 것도 가능하다. 이러한 구성은, 대기 상태에서 핀치 롤러(22)가 해제되기 때문에, 두꺼운 종이가 배지 롤러측으로부터 급지되는 경우에 적합하다. 이상으로, 동작 시퀀스를 도시하는 플로우차트에 따른 자동 양면 기록 동작을 설명하였다.

이하에 열거하는 것 같은 본 발명의 특정한 실시 형태는 전술한 실시예들에 기재되어 있다.

실시 형태1 : 용지 이송 롤러 및 상기 용지 이송 롤러에 압접되는 핀치 롤러를 포함하는 한 쌍의 용지 이송 롤러와, 반송 방향으로 상기 용지 이송 롤러의 하류측에 배치된 적어도 한 쌍의 배지 롤러와, 상기 배지 롤러에 압접되는 회전체를 포함하는 한 쌍의 배지 롤러를 갖는 용지 반송 기구를 구비하는 양면 기록 장치에 있어서, 먼저 제1 면 기록 시에 피 기록 매체의 후단부가 상기 한 쌍의 용지 이송 롤러로부터 떼어지는 위치까지 피 기록 매체를 반송하는 것이 가능하고, 계속해서 상기 용지 이송 롤러와 상기 핀치 롤러를 이격시켜 상기 배지 롤러 쌍에 의해 제1 면 기록의 역방향으로 피 기록 매체를 반송한 후, 상기 용지 이송 롤러와 상기 핀치 롤러를 재차 압접시켜 역방향으로 반송을 더 계속함으로써, 피 기록 용지를 용지 반전 유닛으로 반송하는 것을 특징으로 하는 양면 기록 장치.

상기 실시 형태1의 구성에 따르면, 용지 이송 롤러로부터 피 기록 매체가 한번 떨어질 때까지 피 기록 매체를 반송하면서 기록할 수 있기 때문에 피 기록 매체의 전 범위에 걸쳐 여백 없이 기록할 수 있으며, 또한, 핀치 롤러를 이격시켜 용지 이송 롤러와 핀치 롤러와의 사이에 간극을 만들면서 피 기록 매체를 역방향으로 반송할 수 있기 때문에 용지 이송 롤러와 핀치 롤러가 피 기록 매체를 확실하게 협지할 수 있어, 용지 걸림을 확실하게 방지할 수 있는 양면 기록 장치가 제공된다.

실시 형태2 : 용지 이송 롤러와 핀치 롤러 사이의 간극은, 피 기록 매체의 제1 면이 기록된 후의 피 기록 매체의 변형량보다 크게 설정되어 있는 실시 형태1에 따른 양면 기록 장치. 실시 형태2의 구성에 따르면, 피 기록 매체를 용지 이송 롤러와 핀치 롤러의 사이의 간극까지 반송할 수 있고, 용지 이송 롤러와 핀치 롤러 가 피 기록 매체를 확실하게 재차 협지할 수 있어, 용지 걸림을 확실하게 방지할 수 있는 효과가 얻어진다.

실시 형태3 : 피 기록 매체의 제1 면의 기록 종료로부터 소정 시간 경과 후에, 역방향으로 피 기록 매체의 반송을 개시하는 실시 형태1 또는 실시 형태2에 따른 양면 기록 장치. 실시 형태3의 구성에 따르면, 제1 면상의 잉크를 충분히 건조시킴으로써 용지 이송 롤러 또는 핀치 롤러의 잉크 오물 또는 기록 용지 자신의 오물을 제거할 수 있는 효과가 얻어진다.

실시 형태4 : 피 기록 매체의 제1 면의 기록 종료로부터 제1 소정 시간이 경과된 후에 상기 용지 이송 롤러와 상기 핀치 롤러를 이격시키고, 제1 면의 후단부를 상기 용지 이송 롤러의 닙부보다 앞까지 역방향으로 반송하고, 제2 소정 시간만큼 피 기록 매체의 반송을 정지시키고, 그 후 상기 용지 이송 롤러와 상기 핀치 롤러를 재차 압접시켜 역방향 반송을 더 계속함으로써 피 기록 매체를 용지 반전 유닛으로 반송할 때, 제2 소정 시간이 제1 소정 시간보다 긴 실시 형태1 내지 실시 형태 3 중의 어느 하나에 따른 양면 기록 장치. 실시 형태4의 구성에 따르면, 더 짧은 제1 소정 시간 후에 제1 면의 후단부를 상기 용지 이송 롤러의 닙부보다 앞까지 역방향 반송하기 때문에, 피 기록 매체가 잉크 등을 흡수하여 변형되기 전에 피 기록 매체를 용지 이송 롤러와 핀치 롤러의 사이의 간극까지 반송할 수가 있어, 용지 걸림을 확실하게 방지할 수 있는 양면 기록 장치가 제공된다.

실시 형태5 : 피 기록 매체의 제1 면의 기록 종료로부터 제3 소정 시간이 경과된 후에 상기 용지 이송 롤러와 상기 핀치 롤러를 이격시키고, 제1 면의 후단부 를 상기 용지 이송 롤러의 닙부보다 앞까지 역방향으로 반송하고, 상기 용지 이송 롤러와 상기 핀치 롤러를 재차 압접하고, 제4 소정 시간 동안 피 기록 매체의 반송을 정지시키고, 그 후 피 기록 매체의 역방향 반송을 재개함으로써 피 기록 매체를 용지 반전 유닛으로 반송할 때, 제4 소정 시간이 제3 소정 시간보다 긴 실시 형태1 내지 실시 형태3 중의 어느 하나에 따른 양면 기록 장치. 실시 형태5의 구성에 따르면, 제1 면의 후단부에 여백이 있는 경우에는, 상기 여백 부분에 핀치 롤러를 압접하고 제4 소정 시간 동안 핀치 롤러를 대기시킴으로써, 잉크 등의 흡수에 의한 기록 용지의 변형량을 감소시킬 수 있고 용지 걸림을 확실하게 방지할 수 있는 양면 기록 장치가 제공된다.

실시 형태6 : 토출구로부터 잉크를 토출하는 잉크젯 기록 수단에 의해 피 기록 매체에 기록을 실시하는 실시 형태1 내지 실시 형태5 중의 어느 하나에 따른 양면 기록 장치.

실시 형태7 : 제1 면의 기록 종료로부터 제2 소정 시간 또는 제4 소정 시간의 종료까지의 합계 시간을, 제1 면에 기록된 데이터의 단위 면적당 밀도에 따라서 변경시킬 수 있는 실시 형태1 내지 실시 형태6 중의 어느 하나에 따른 양면 기록 장치.

실시 형태8 : 제1 면의 기록 종료로부터 제2 소정 시간 또는 제4 소정 시간의 종료까지의 합계 시간을, 기록에 사용된 잉크의 종류에 따라서 변경시킬 수 있는 실시 형태1 내지 실시 형태6 중의 어느 하나에 따른 양면 기록 장치.

실시 형태9 : 제1 면의 기록 종료로부터 제2 소정 시간 또는 제4 소정 시간 의 종료까지의 합계 시간을, 환경 온도나 환경 습도 등의 분위기의 조건에 따라서 변경시킬 수 있는 실시 형태1 내지 실시 형태6 중의 어느 하나에 따른 양면 기록 장치.

실시 형태10 : 제1 면의 기록 종료로부터 제2 소정 시간 또는 제4 소정 시간의 종료까지의 합계 시간을, 피 기록 매체의 종류에 따라서 변경시킬 수 있는 실시 형태1 내지 실시 형태6 중의 어느 하나에 따른 양면 기록 장치.

실시 형태6 내지 실시 형태10의 구성에 따르면, 단위 면적당 피 기록 용지에 가해지는 사용 잉크의 양, 잉크 종류, 환경 온도, 환경 습도 등의 기록 장치의 분위기, 또는 피 기록 용지의 종류 등에 따라서 건조 대기 시간을 변경시킴으로써 제1 면이 기록된 피 기록 매체를 효율적으로 건조시킬 수 있어, 불필요한 건조 처리를 생략함으로써 건조 대기 시간을 단축하여 기록 동작 시간을 짧게 할 수가 있는 효과가 얻어진다.

이상의 실시예에서는, 기록 수단으로서의 기록 헤드를 주주사 방향으로 이동시키면서 기록하는 직렬형의 기록 장치를 예를 들어 설명하였다. 그러나, 본 발명은 피 기록 매체의 전체 너비 또는 일부를 커버하는 길이를 갖는 라인 방식(line type)의 기록 수단을 이용하여 부 주사(용지 이송)만으로 기록하는 라인 방식의 기록 장치에도 적용할 수 있으며, 동일한 효과를 달성할 수 있다. 본 발명은 기록 수단의 수에 관계없이 자유롭게 실시할 수 있다. 또한, 본 발명은 1개의 기록 수단을 이용하는 기록 장치, 상이한 색의 잉크를 사용하는 복수의 기록 수단을 이용하는 컬러 기록용 기록 장치, 동일한 색이지만 다른 농도를 갖는 잉크를 사용하는 복수의 기록 수단을 이용하는 계조(gradation) 기록용 기록 장치, 및 이들을 조합한 기록 장치의 경우에도 적용할 수 있으며, 동일한 효과를 달성할 수 있다.

기록 장치가 잉크젯 기록 장치인 경우, 본 발명은 기록 헤드와 잉크 탱크를 일체화한 교환 가능한 헤드 카트리지를 이용하는 구성, 기록 헤드와 잉크 탱크를 별개로 형성하고 잉크 공급용 튜브로 접속하는 구성 등, 기록 헤드와 잉크 탱크의 배치 구성이 어떠한 경우라도 적용할 수 있으며, 동일한 효과를 달성할 수 있다. 기록 장치가 잉크젯 기록 장치인 경우, 열에너지를 이용하여 잉크를 토출하는 잉크젯 기록 헤드를 사용하는 기록 장치 외에, 본 발명은 예를 들면, 피에조 소자 등의 전기기계적 변환체 등을 이용하여 잉크를 토출하는 잉크젯 기록 헤드를 사용하는 기록 장치와 같은, 다른 잉크 토출 방식을 이용하는 기록 장치에 대하여도 적용할 수 있으며, 동일한 작용 및 효과를 달성할 수 있다.

이상의 설명으로부터 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따르면, 용지 이송 롤러로부터 피 기록 매체가 한번 떨어질 때까지 피 기록 매체를 반송하면서 기록할 수 있기 때문에 피 기록 매체의 전 범위에 걸쳐 여백 없이 기록할 수 있으며, 또한, 핀치 롤러를 이격시켜 용지 이송 롤러와 핀치 롤러와의 사이에 간극을 만들면서 피 기록 매체를 역방향으로 반송할 수 있기 때문에 용지 이송 롤러와 핀치 롤러가 피 기록 매체를 확실하게 협지할 수 있어, 용지 걸림을 확실하게 방지할 수 있는 양면 기록 장치가 제공될 수 있다.

Claims (14)

1. 용지 이송 롤러 및 상기 용지 이송 롤러에 압접되는 핀치 롤러와, 반송 방향으로 용지 이송 롤러의 하류측에 배치된 배지 롤러와, 상기 배지 롤러에 압접되는 회전체를 갖는 용지 반송 기구를 구비하는 양면 기록 장치에 있어서,

   먼저 제1 면의 기록시에 피 기록 매체의 후단부가 용지 이송 롤러로부터 떼어지는 위치까지 피 기록 매체를 반송하는 것이 가능하고, 그 다음에 용지 이송 롤러와 핀치 롤러를 이격시켜 배지 롤러에 의해 제1 면 기록의 역방향으로 피 기록 매체를 반송한 후, 핀치 롤러를 용지 이송 롤러에 재차 압접시켜 역방향으로 반송을 더 계속하는 것을 특징으로 하는 양면 기록 장치.
2. 제1항에 있어서, 용지 이송 롤러와 핀치 롤러 사이의 간극은 피 기록 매체의 제1 면이 기록된 후의 피 기록 매체의 변형량보다 크게 설정되어 있는 양면 기록 장치.
3. 제1항에 있어서, 피 기록 매체의 제1 면의 기록 종료로부터 소정 시간 경과 후에 피 기록 매체의 반송이 역방향으로 개시되는 양면 기록 장치.
4. 제1항에 있어서, 피 기록 매체의 제1 면의 기록 종료로부터 제1 소정 시간이 경과된 후에 용지 이송 롤러와 핀치 롤러를 이격시키고, 제1 면의 후단부를 용지 이송 롤러의 닙부보다 앞까지 역방향으로 반송하고, 제2 소정 시간 동안 피 기록 매체의 반송을 정지시키고, 그 후 용지 이송 롤러를 핀치 롤러에 재차 압접시켜 역방향 반송을 더 계속함으로써 피 기록 매체를 용지 반전 유닛으로 반송할 때, 제2 소정 시간이 제1 소정 시간보다 긴 양면 기록 장치.
5. 제1항에 있어서, 피 기록 매체의 제1 면의 기록 종료로부터 제3 소정 시간이 경과된 후에 용지 이송 롤러와 핀치 롤러를 이격시키고, 제1 면의 후단부를 용지 이송 롤러의 닙부보다 앞까지 역방향으로 반송하고, 용지 이송 롤러를 핀치 롤러에 재차 압접시키고, 제4 소정 시간 동안 피 기록 매체의 반송을 정지시키고, 그 후 피 기록 매체의 역방향 반송을 재개함으로써 피 기록 매체를 용지 반전 유닛으로 반송할 때, 제4 소정 시간이 제3 소정 시간보다 긴 양면 기록 장치.
6. 제1항 내지 제5항 중의 어느 한 항에 있어서, 토출구로부터 잉크를 토출하는 잉크젯 기록 수단에 의해 피 기록 용지에 기록을 실시하는 양면 기록 장치.
7. 제1항 내지 제5항 중의 어느 한 항에 있어서, 제1 면의 기록 종료로부터 제2 소정 시간 또는 제4 소정 시간의 종료까지의 합계 시간을, 제1 면에 기록된 데이터의 단위 면적당 밀도에 따라서 변경시킬 수 있는 양면 기록 장치.
8. 제1항 내지 제5항 중의 어느 한 항에 있어서, 제1 면의 기록 종료로부터 제2 소정 시간 또는 제4 소정 시간의 종료까지의 합계 시간을, 기록에 사용된 잉크의 종류에 따라서 변경시킬 수 있는 양면 기록 장치.
9. 제1항 내지 제5항 중의 어느 한 항에 있어서, 제1 면의 기록 종료로부터 제2 소정 시간 또는 제4 소정 시간의 종료까지의 합계 시간을, 환경 온도나 환경 습도 등의 분위기의 조건에 따라서 변경시킬 수 있는 양면 기록 장치.
10. 제1항 내지 제5항 중의 어느 한 항에 있어서, 제1 면의 기록 종료로부터 제2 소정 시간 또는 제4 소정 시간의 종료까지의 합계 시간을, 피 기록 매체의 종류에 따라서 변경시킬 수 있는 양면 기록 장치.
11. 소정의 반송 방향으로 피 기록 매체의 용지를 반송하는 제1 이송 롤러와,

    제1 이송 롤러와 협동하여 용지를 협지하는 핀치 롤러와,

    반송 방향으로 제1 이송 롤러의 하류측에서 잉크를 토출하는 기록 헤드를 이용하여 제1 이송 롤러에 의해 반송된 용지에 기록을 실시하는 기록 수단과,

    반송 방향으로 기록 수단의 하류측에서 용지를 반송하는 제2 이송 롤러와,

    제2 이송 롤러와 협동하여 용지를 협지하는 회전체와,

    제2 이송 롤러에 의해 반송된 용지를 반송 방향과 반대의 방향으로 반전시켜 제1 이송 롤러로 용지를 반송하는 반전 수단을 포함하는 기록 장치에 있어서,

    용지의 후단부가 제1 이송 롤러와 핀치 롤러의 닙부의 하류측에 위치하는 동안 기록 수단에 의해 기록을 실시하고, 제1 이송 롤러와 핀치 롤러가 이격되는 한편 용지의 후단부가 제1 이송 롤러와 핀치 롤러 사이를 통과할 때까지 제2 이송 롤러에 의해 반송 방향의 역방향으로 용지를 반송하고, 그 후 제1 이송 롤러와 핀치 롤러가 용지를 협지하여 반전 수단으로 반송하는 것을 특징으로 하는 기록 장치.
12. 제11항에 있어서, 용지의 후단부가 제1 이송 롤러와 핀치 롤러의 닙부의 하류측에 위치하는 동안 기록 수단에 의해 기록을 실시하고, 용지의 후단부가 제1 이송 롤러와 핀치 롤러 사이를 통과할 때까지 제2 이송 롤러에 의해 반송 방향의 역방향으로 용지를 반송하고, 일시적으로 용지를 정지시키고, 그 후 제1 이송 롤러와 핀치 롤러가 용지를 협지하여 반전 수단으로 반송하는 기록 장치.
13. 제11항에 있어서, 용지의 후단부가 제1 이송 롤러와 핀치 롤러의 닙부의 하류측에 위치하는 동안 기록 수단에 의해 기록을 실시하고, 용지의 후단부가 제1 이송 롤러와 핀치 롤러 사이를 통과할 때까지 제2 이송 롤러에 의해 반송 방향의 역방향으로 용지를 반송하고, 소정 시간 동안 용지를 정지시키고, 그 후 제1 이송 롤러와 핀치 롤러가 용지를 협지하여 반전 수단으로 반송하는 기록 장치.
14. 제11항에 있어서, 용지의 후단부가 제1 이송 롤러와 핀치 롤러의 닙부의 하류측에 위치하는 동안 용지의 후단부에 여백이 남도록 기록 수단에 의해 기록을 실 시하고, 용지의 후단부가 제1 이송 롤러와 핀치 롤러 사이를 통과할 때까지 제2 이송 롤러에 의해 반송 방향의 역방향으로 용지를 반송하고, 그 후 제1 이송 롤러와 핀치 롤러가 용지의 여백 부분을 협지하면서 소정 시간 동안 용지를 정지시키고, 그 다음에 용지를 반전 수단으로 반송하는 기록 장치.

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